JP6907125B2 - 歯科用オブジェクトの3d測定のための方法およびカメラ - Google Patents
歯科用オブジェクトの3d測定のための方法およびカメラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6907125B2 JP6907125B2 JP2017556193A JP2017556193A JP6907125B2 JP 6907125 B2 JP6907125 B2 JP 6907125B2 JP 2017556193 A JP2017556193 A JP 2017556193A JP 2017556193 A JP2017556193 A JP 2017556193A JP 6907125 B2 JP6907125 B2 JP 6907125B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- image
- camera
- projection
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00172—Optical arrangements with means for scanning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00194—Optical arrangements adapted for three-dimensional imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
- A61B1/247—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth with means for viewing areas outside the direct line of sight, e.g. dentists' mirrors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
- A61C9/006—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam projecting one or more stripes or patterns on the teeth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
- A61C9/0066—Depth determination through adaptive focusing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
- G01B11/2513—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object with several lines being projected in more than one direction, e.g. grids, patterns
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
- G01B11/2518—Projection by scanning of the object
- G01B11/2527—Projection by scanning of the object with phase change by in-plane movement of the patern
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
カメラは、ハンドピースの形状で従来のハウジングに組み込まれることができる。光源は単一LED、または例えば、広範なスペクトルの照射ビームを放射するLEDのグループであり得る。光源は、したがって、白色LEDまたは複数の有色LEDの組合せであり得る。光源はまた、単色の照射ビームを放射するレーザーLEDまたはレーザダイオードであり得る。投射手段は、投射パターンを生成する投射グレーティングまたは投射マスクであり得る。投射手段はまた、適切に制御されおよび投射パターンを生成する、液体素子(LCD)からなるデジタル投光機であり得る。合焦オプティクスは調節可能であり、確立された鮮鋭な焦点面上で投射パターンに焦点を合わせ、鮮鋭な焦点面は漸進的に変化するためすべてのオブジェクトが走査される。走査位置は、例えば、互いに0.1ミリメートルの距離であり得る。この距離は、したがって、走査方向に沿って解像度を定める。合焦オプティクスの調節は、継続的に実行され得、画像の画像データのみが、定められた走査位置において個別に読み取られる。
例えば、いわゆるデプス・フロム・デフォーカス法(DFD)が、オブジェクトの3D画像データを定めるために用いられ得る。異なる焦点位置で取得された画像は、オブジェクトの3D画像データを定めるために互いにマージされる。各ピクセルで、例えば、輝度プロファイルはフレーム番号の関数として、およびひいては時間および焦点位置の関数としてプロットされる。オブジェクトが焦点位置にない場合、コントラストは低下する。オブジェクトが焦点位置にある場合、コントラストはその最大となる。最大コントラストをもつ画像が、したがって、カメラの焦点位置で取得される。このようにして、カメラに対するオブジェクトの距離が定められる。
2 オブジェクト
3 ハウジング
4 光源
5 照射ビーム
6 合焦オプティクス
7 鮮鋭な焦点の面
8 焦点距離
9 投射手段
9.1 駆動手段
10 観察ビーム
11 センサ
12 走査位置
13 走査位置
14 走査位置
15 矢印
16 駆動手段
17 観察マスク/ベイヤーフィルタ
18 センサ位置
19 センサ位置
20 距離
21 演算装置
22 コンピュータ
23 ケーブル接続
24 表面
25 矢印
26 画像データ
27 表示デバイス
28 ミラー
29 ビームスプリッタ
30 投射パターン
31 パターン要素
32 パターン要素
33 ピクセル
34 ピクセル
35 第1の画像
36 第2の画像
40 投射パターン
41 暗いストライプ
42 明るいストライプ
50 輝度値
51 時間
52 輝度値
53 輝度値
54 走査位置
60 第1の差分値
61 第2の差分値
62 第3の差分値
63 第4の差分値
70 差分値
71 最大
Claims (28)
- 照射ビーム(5)を放射する少なくとも1つの光源(4)と、
投射パターン(30、40)を生成する少なくとも1つの投射手段(9)と、
歯科用カメラ(1)に対して定められた焦点距離(8)で、歯科用オブジェクト(2)上の鮮鋭な焦点面(7)において前記投射パターン(30、40)を表示する合焦オプティクス(6)を有し、
前記オブジェクト(2)上に投射された前記投射パターン(30、40)が観察ビーム(10)として前記オブジェクト(2)によって反射され、およびセンサ(11)を用いて取得され、
前記オブジェクト(2)の測定の間、前記合焦オプティクス(6)が、前記カメラ(1)に対する前記鮮鋭な焦点面(7)の前記焦点距離(8)が継続的に変化されるように、または複数の定められた走査位置(12、13、14、54)の間で漸進的に変化されるように制御され、
第1の画像(35)および少なくとも1つの第2の画像(36)が各走査位置(12、13、14、54)について前記センサ(11)を用いて得られ、
前記投射手段(9)が、前記照射ビーム(5)のビーム経路に対して横方向に揺動するように前後に移動し、前記第1の画像(35)が前記投射手段(9)の第1の位置において取得され、および前記第2の画像(36)が前記投射手段(9)の第2の位置において取得され、
前記第1の画像を用いて前記第1の位置における第1の輝度値が得られ、および、前記第2の画像を用いて前記第2の位置における第2の輝度値が得られ、
前記第1の輝度値と、前記第2の輝度値との間の差分値を用いることで特徴づけられる、前記歯科用オブジェクト(2)の3D測定のためのカメラ(1)。 - 前記投射パターン(30)が、暗いおよび明るい正方形パターン要素(31、32)から成るチェッカーボード風パターンであることで特徴づけられる、請求項1に記載のカメラ(1)。
- 前記投射手段(9)が、前記投射パターン(30、40)のすべてのパターン要素(31、32)が前記センサ(11)の1つのピクセル(33、34)上に投射されるような寸法とされおよび配置され、そのため前記センサ(11)の前記面(7)における前記パターン要素(31、32)の前記投射された画像が、前記ピクセル(33、34)の寸法に対応することで特徴づけられる、請求項2に記載のカメラ(1)。
- 前記センサ(11)が前記観察ビームのビーム経路に対して横方向に揺動するように前後に移動し、
前記第1の画像(35)が前記センサ(11)の第1のセンサ位置(18)において取得され、および前記第2の画像(36)が前記センサ(11)の第2のセンサ位置(19)において取得され、
前記揺動移動の間、前記センサ(11)が、前記センサ(11)の1つのピクセル(33、34)の幅に対応する、前記第1のセンサ位置(18)と前記第2のセンサ位置(19)との間の距離(20)だけ移動することで特徴づけられる、請求項3に記載のカメラ(1)。 - 前記センサ(11)が、行に平行な第1のセンサ軸に沿ってまたは列に平行な第2のセンサ軸に沿って移動することで特徴づけられる、請求項4に記載のカメラ(1)。
- 前記カメラ(1)が、前記2つのセンサ位置(18、19)間で前記センサ(11)と共に移動する、前記センサ(11)の前方の前記観察ビームの前記ビーム経路における観察マスク(17)を有することで特徴づけられる、請求項4または5に記載のカメラ(1)。
- 前記観察マスク(17)が、その各々が前記センサ(11)の1つのピクセル(33、34)と関連する赤、緑および青の色フィルタのチェッカーボード風の構造から成るベイヤーフィルタであるため、前記歯科用オブジェクト(2)の色測定が可能となることで特徴づけられる、請求項6に記載のカメラ(1)。
- 前記第1のセンサ位置(18)における前記第1の画像(35)および前記第1のセンサ位置(18)に対して1つのピクセル(33、34)だけずらされる前記第2のセンサ位置(19)における前記第2の画像(36)を用いるとき、前記センサ(11)のすべてのピクセル(33、34)について、前記第1の輝度値(52)が前記第1のセンサ位置(18)において得られ、および前記第2の輝度値(53)が前記第2のセンサ位置(19)において得られ、前記差分値(60、61、62、63、70)が、前記カメラ(1)の演算装置(21)を用いて差分を算出することにより得られることで特徴づけられる、請求項4〜7のいずれか一項に記載のカメラ(1)。
- 前記演算装置(21)を用いておよび前記焦点距離(8、20)の関数としての前記差分値(60、61、62、63、70)を用いて、前記オブジェクト(2)のオブジェクト表面(24)の深度情報がすべてのピクセル(33、34)について得られ、したがって、前記オブジェクト(2)の3D表面データ(26)を測定することが可能となることで特徴づけられる、請求項8に記載のカメラ(1)。
- 前記投射パターン(40)が、複数の平行な明るいおよび暗いストライプ(41)から成ることで特徴づけられる、請求項1に記載のカメラ(1)。
- 前記投射手段(9)が、前記投射パターン(40)のすべてのストライプ(41、42)が前記センサ(11)のピクセル(33、34)の列または行上に投射されるような寸法とされおよび配置され、そのため前記センサ(11)の前記面(7)における投射されたストライプ(41、42)の幅が、前記ピクセル(33、34)の幅に対応することで特徴づけられる、請求項10に記載のカメラ(1)。
- 前記センサ(11)が前記観察ビームのビーム経路に対して横方向に揺動するように前後に移動し、
前記第1の画像(35)が前記センサ(11)の第1のセンサ位置(18)において取得され、および前記第2の画像(36)が前記センサ(11)の第2のセンサ位置(19)において取得され、
前記揺動移動の間、前記センサ(11)が、前記センサ(11)の1つのピクセル(33、34)の前記幅に対応する、前記第1のセンサ位置(18)と前記第2のセンサ位置(19)との間の距離(20)だけ移動し、前記センサ(11)が、前記投射されたストライプ(41、42)に対して垂直に移動することで特徴づけられる、請求項11に記載のカメラ(1)。 - 前記センサ(11)の前方の前記観察ビームの前記ビーム経路における観察マスク(17)を有し、前記観察マスク(17)が、その各々が前記センサ(11)の1つのピクセル(33、34)と関連する赤、緑および青の色フィルタのチェッカーボード風の構造を有するベイヤーフィルタであるため、前記歯科用オブジェクト(2)の色測定が可能となることで特徴づけられる、請求項12に記載のカメラ(1)。
- 前記第1のセンサ位置(18)における前記第1の画像(35)および前記第1のセンサ位置(18)に対して1つのピクセル(33、34)だけ前記ストライプ(41、42)に垂直にずらされた前記第2のセンサ位置(19)における前記第2の画像(36)を用いるとき、前記センサ(11)のすべてのピクセル(33、34)に関して、前記第1の輝度値(52)が前記第1のセンサ位置(18)において得られ、および前記第2の輝度値(53)が前記第2のセンサ位置(19)において得られ、前記差分値(60、61、62、63、70)が、前記カメラ(1)の演算ユニット(21)を用いて差分を算出することにより得られ、前記演算ユニット(21)を用いておよび前記焦点距離(8、20)の関数としての前記差分値(60、61、62、63、70)を用いて、前記オブジェクト(2)のオブジェクト表面の深度情報がすべてのピクセル(33、34)について得られ、したがって、前記オブジェクト(2)の3D表面データを測定することが可能となることで特徴づけられる、請求項12または13に記載のカメラ(1)。
- 前記センサ(11)が、CMOSセンサまたはCCDセンサであることで特徴づけられる、請求項1〜14のいずれか一項に記載のカメラ(1)。
- 前記センサ(11)の揺動移動が、電動機を用いてまたは少なくとも6000ヘルツの周波数をもつピエゾ素子を用いて実行されることで特徴づけられる、請求項1〜15のいずれか一項に記載のカメラ(1)。
- 照射ビーム(5)を放射する少なくとも1つの光源(4)と、投射パターン(30、40)を生成する少なくとも1つの投射手段(9)と、歯科用カメラ(1)に対して定められた焦点距離(8)で鮮鋭な焦点面(7)において前記投射パターン(30、40)を表示する合焦オプティクス(6)と、を有し、オブジェクト(2)上に投射された前記投射パターン(30、40)が観察ビームとして前記オブジェクト(2)によって反射され、およびセンサ(11)を用いて取得される前記カメラ(1)を用いる歯科用オブジェクト(2)の3D測定のための方法であって、
前記オブジェクト(2)の前記測定の間、前記合焦オプティクス(6)が、前記カメラ(1)に対する前記鮮鋭な焦点面(7)の前記焦点距離(8)が継続的に変化されるように、または複数の定められた走査位置(12、13、14、54)の間で漸進的に変化されるように制御され、
第1の画像(35)および少なくとも1つの第2の画像(36)が各走査位置(12、13、14、54)について前記センサ(11)を用いて得られ、
前記投射手段(9)が、前記照射ビーム(5)のビーム経路に対して横方向に揺動するように前後に移動し、前記第1の画像(35)が前記投射手段(9)の第1の位置において取得され、および前記第2の画像(36)が前記投射手段(9)の第2の位置において取得され、
前記第1の画像を用いて前記第1の位置における第1の輝度値が得られ、および、前記第2の画像を用いて前記第2の位置における第2の輝度値が得られ、
前記第1の輝度値と、前記第2の輝度値との間の差分値を用いることで特徴づけられる、方法。 - 前記揺動移動の間、前記投射手段(9)が、前記投射パターン(30、40)が前記センサ(11)のピクセル(33、34)の幅だけ前記センサ(11)の前記面(7)において移動するような寸法とされた距離(20)だけ、行に平行な第1のセンサ軸に沿ってまたは列に平行な第2のセンサ軸に沿って移動することで特徴づけられる、請求項17に記載の方法。
- 前記投射パターン(30)が、暗いおよび明るい正方形パターン要素(31、32)のチェッカーボード風パターンであることで特徴づけられる、請求項17または18に記載の方法。
- 前記投射手段(9)が、前記投射パターン(30)のすべてのパターン要素(31、32)が前記センサ(11)の1つのピクセル(33、34)上に投射されるような寸法とされおよび配置され、そのため前記センサ(11)の前記面(7)における前記パターン要素(31、32)の投射された画像が、前記ピクセル(33、34)の寸法に対応することで特徴づけられる、請求項19に記載の方法。
- 前記カメラ(1)が、前記センサ(11)の前方の前記観察ビームのビーム経路における観察マスク(17)を有し、そのため前記観察マスク(17)の前記面(7)における前記投射パターン(30)のパターン要素(31、32)の画像の寸法が、観察マスク要素の前記寸法に対応することで特徴づけられる、請求項20に記載の方法。
- 前記投射パターン(40)が、複数の平行なストライプ(41、42)から成ることで特徴づけられる、請求項17〜21いずれか一項に記載の方法。
- 前記投射手段(9)が、前記投射パターン(30、40)の各ストライプ(41、42)が前記センサ(11)のピクセル(33、34)の1つの列または1つの行上に投射されるような寸法とされおよび配置され、そのため前記センサ(11)の前記面(7)における投射されたストライプ(41、42)の前記幅が、前記ピクセル(33、34)の幅に対応し、前記センサ(11)または前記投射手段(9)が、前記投射されたストライプ(41、42)に対して垂直に移動することで特徴づけられる、請求項22に記載の方法。
- 前記センサ(11)が前記観察ビームのビーム経路に対して横方向に揺動するように前後に移動し、前記第1の画像(35)が前記センサ(11)の第1のセンサ位置(18)において取得され、および前記第2の画像(36)が前記センサ(11)の第2のセンサ位置(19)において取得され、
前記揺動移動の間、前記センサ(11)が、前記センサ(11)のピクセル(33、34)の幅に対応する前記第1のセンサ位置(18)と前記第2のセンサ位置(19)との間の距離(20)だけ、前記センサのピクセルの行に平行な第1のセンサ軸に沿ってまたは前記センサのピクセルの列に平行な第2のセンサ軸に沿って移動することで特徴づけられる、請求項17〜23のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1のセンサ位置(18)または前記投射手段(9)の前記第1の位置における前記第1の画像(35)および前記第2のセンサ位置(19)または前記第1のセンサ位置(18)に対して1つのピクセル(33、34)だけずらされる前記投射手段(9)の前記第2の位置における前記第2の画像(36)を用いるとき、前記センサ(11)のすべてのピクセル(33、34)について、前記第1の輝度値(52)が前記第1のセンサ位置(18)または前記投射手段(9)の前記第1の位置において得られ、および前記第2の輝度値(53)が前記第2のセンサ位置(19)または前記投射手段(9)の前記第2の位置において得られ、前記差分値(60、61、62、63、70)が、前記カメラ(1)の演算装置(21)を用いて差分を算出することにより得られることで特徴づけられる、請求項24に記載の方法。
- 前記演算装置(21)を用いておよび前記焦点距離(8)の関数としての前記差分値(60、61、62、63、70)を用いて、前記オブジェクト(2)のオブジェクト表面(24)の深度情報がすべてのピクセル(33、34)について得られ、それによって前記オブジェクト(2)の3D表面データ(26)を生成することで特徴づけられる、請求項25に記載の方法。
- 前記カメラ(1)が、前記センサ(11)の前方の前記観察ビームの前記ビーム経路における観察マスク(17)を有し、前記観察マスク(17)が、その各々が前記センサ(11)の1つのピクセル(33、34)と関連する赤、緑および青の色フィルタのチェッカーボード風の構造から成るベイヤーフィルタであるため、前記歯科用オブジェクト(2)の色測定が可能となることで特徴づけられる、請求項17〜26のいずれか一項に記載の方法。
- 前記センサ(11)または前記投射手段(9)の前記揺動移動(15)が、電動機を用いてまたは少なくとも6000ヘルツの周波数をもつピエゾ素子を用いて実行されることで特徴づけられる、請求項17〜27のいずれか一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015209404.9A DE102015209404B4 (de) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | Verfahren und Kamera zur dreidimensionalen Vermessung eines dentalen Objekts |
DE102015209404.9 | 2015-05-22 | ||
PCT/EP2016/061370 WO2016188881A1 (de) | 2015-05-22 | 2016-05-20 | Verfahren und kamera zur dreidimensionalen vermessung eines dentalen objekts |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018515760A JP2018515760A (ja) | 2018-06-14 |
JP6907125B2 true JP6907125B2 (ja) | 2021-07-21 |
Family
ID=56131495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017556193A Active JP6907125B2 (ja) | 2015-05-22 | 2016-05-20 | 歯科用オブジェクトの3d測定のための方法およびカメラ |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10206558B2 (ja) |
EP (1) | EP3298344B1 (ja) |
JP (1) | JP6907125B2 (ja) |
KR (1) | KR102609442B1 (ja) |
CN (1) | CN108076654B (ja) |
DE (1) | DE102015209404B4 (ja) |
DK (1) | DK3298344T3 (ja) |
WO (1) | WO2016188881A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE383817T1 (de) | 2004-06-17 | 2008-02-15 | Cadent Ltd | Verfahren zum bereitstellen von daten im zusammenhang mit der mundhöhle |
DE102015209402A1 (de) * | 2015-05-22 | 2016-11-24 | Sirona Dental Systems Gmbh | Vorrichtung zur optischen 3D-Vermessung eines Objekts |
CA2958766C (en) * | 2016-02-25 | 2018-01-02 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | System and method for scope based depth map acquisition |
JP7063825B2 (ja) * | 2016-06-24 | 2022-05-09 | 3シェイプ アー/エス | 構造化されたプローブ光のビームを用いる3dスキャナ |
EP3529553A4 (en) * | 2016-10-18 | 2020-06-17 | Dentlytec G.P.L. Ltd. | INTRAORAL SCAN PATTERN |
US10708574B2 (en) * | 2017-06-15 | 2020-07-07 | Align Technology, Inc. | Three dimensional imaging apparatus with color sensor |
KR102014971B1 (ko) * | 2017-09-20 | 2019-08-27 | 오스템임플란트 주식회사 | 구강카메라 영상 표시 장치 및 방법 |
KR101998083B1 (ko) * | 2017-10-11 | 2019-07-09 | 오스템임플란트 주식회사 | 구강카메라 영상 표시 장치 및 방법 |
WO2019147829A2 (en) | 2018-01-24 | 2019-08-01 | Cyberoptics Corporation | Structured light projection for specular surfaces |
CN108478188B (zh) * | 2018-02-12 | 2021-08-20 | 苏州佳世达电通有限公司 | 以结构光进行扫描的立体物件扫描装置 |
CN108731596B (zh) * | 2018-03-29 | 2022-05-31 | 海安智鹏自动化科技有限公司 | 一种基于视觉识别的简易水下测距方法 |
WO2019207588A2 (en) | 2018-04-25 | 2019-10-31 | Dentlytec G.P.L. Ltd | Properties measurement device |
US10753734B2 (en) * | 2018-06-08 | 2020-08-25 | Dentsply Sirona Inc. | Device, method and system for generating dynamic projection patterns in a confocal camera |
JP7240702B2 (ja) * | 2018-09-13 | 2023-03-16 | 株式会社モリタ東京製作所 | 治療状況イメージングシステム |
CN112930468B (zh) * | 2018-11-08 | 2022-11-18 | 成都频泰鼎丰企业管理中心(有限合伙) | 三维测量设备 |
CN109489583B (zh) * | 2018-11-19 | 2021-09-17 | 先临三维科技股份有限公司 | 投影装置、采集装置及具有其的三维扫描系统 |
TWI704907B (zh) * | 2018-11-29 | 2020-09-21 | 財團法人金屬工業研究發展中心 | 牙體建模裝置以及牙體建模方法 |
US10631956B1 (en) | 2019-12-04 | 2020-04-28 | Oxilio Ltd | Methods and systems for making an orthodontic aligner having fixing blocks |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3721749A1 (de) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Man Technologie Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur beruehrungslosen erfassung der form von gegenstaenden |
WO1996041304A1 (en) * | 1995-06-07 | 1996-12-19 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Apparatus and methods for determining the three-dimensional shape of an object using active illumination and relative blurring in two images due to defocus |
US5878152A (en) * | 1997-05-21 | 1999-03-02 | Cognex Corporation | Depth from focal gradient analysis using object texture removal by albedo normalization |
JP2000155960A (ja) * | 1998-11-16 | 2000-06-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光メモリ読み取り装置および光メモリ媒体 |
DE19950780C2 (de) * | 1999-10-21 | 2003-06-18 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung medizinischer Objekte, insbesondere von Modellen präparierter Zähne |
JP2003139521A (ja) * | 2001-11-06 | 2003-05-14 | Minolta Co Ltd | パターン投影型画像入力装置 |
DE102007039981B4 (de) * | 2007-08-23 | 2009-10-22 | Vistec Semiconductor Systems Gmbh | Verfahren zur Bestimmung derjenigen Position eines Messobjektivs in Z-Koordinatenrichtung einer optischen Messmaschine mit grösster Reproduzierbarkeit gemessener Strukturbreiten |
EP2051042B1 (de) * | 2007-10-18 | 2010-11-03 | Nectar Imaging S.r.l. | Vorrichtung zur tomografischen Erfassung von Objekten |
US8059280B2 (en) * | 2008-01-31 | 2011-11-15 | Cyberoptics Corporation | Method for three-dimensional imaging using multi-phase structured light |
JP5433381B2 (ja) * | 2009-01-28 | 2014-03-05 | 合同会社IP Bridge1号 | 口腔内測定装置及び口腔内測定方法 |
DE102009001086B4 (de) * | 2009-02-23 | 2014-03-27 | Sirona Dental Systems Gmbh | Handgehaltene dentale Kamera und Verfahren zur optischen 3D-Vermessung |
US20100268069A1 (en) * | 2009-04-16 | 2010-10-21 | Rongguang Liang | Dental surface imaging using polarized fringe projection |
BR112012000189B1 (pt) * | 2009-06-17 | 2020-01-21 | 3Shape As | aparelho de varredura com foco. |
US8134719B2 (en) * | 2010-03-19 | 2012-03-13 | Carestream Health, Inc. | 3-D imaging using telecentric defocus |
US9769455B2 (en) | 2010-12-21 | 2017-09-19 | 3Shape A/S | 3D focus scanner with two cameras |
CN103262524B (zh) * | 2011-06-09 | 2018-01-05 | 郑苍隆 | 自动聚焦图像系统 |
KR101283635B1 (ko) * | 2011-08-16 | 2013-07-08 | 주식회사 오라픽스 | 구강 내 스캐닝 시스템 및 스캐닝 방법 |
WO2013074851A1 (en) * | 2011-11-18 | 2013-05-23 | Optovue, Inc. | Fundus camera |
JP6025346B2 (ja) * | 2012-03-05 | 2016-11-16 | キヤノン株式会社 | 検出装置、露光装置及びデバイスを製造する方法 |
US9860520B2 (en) * | 2013-07-23 | 2018-01-02 | Sirona Dental Systems Gmbh | Method, system, apparatus, and computer program for 3D acquisition and caries detection |
DE102013218231A1 (de) * | 2013-09-11 | 2015-03-12 | Sirona Dental Systems Gmbh | Optisches System zur Erzeugung eines sich zeitlich ändernden Musters für ein Konfokalmikroskop |
-
2015
- 2015-05-22 DE DE102015209404.9A patent/DE102015209404B4/de active Active
-
2016
- 2016-05-20 CN CN201680029671.8A patent/CN108076654B/zh active Active
- 2016-05-20 US US15/575,871 patent/US10206558B2/en active Active
- 2016-05-20 JP JP2017556193A patent/JP6907125B2/ja active Active
- 2016-05-20 KR KR1020177036929A patent/KR102609442B1/ko active IP Right Grant
- 2016-05-20 EP EP16729200.2A patent/EP3298344B1/de active Active
- 2016-05-20 DK DK16729200.2T patent/DK3298344T3/da active
- 2016-05-20 WO PCT/EP2016/061370 patent/WO2016188881A1/de active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3298344A1 (de) | 2018-03-28 |
CN108076654A (zh) | 2018-05-25 |
EP3298344B1 (de) | 2021-08-25 |
DK3298344T3 (da) | 2021-11-15 |
DE102015209404A1 (de) | 2016-11-24 |
DE102015209404B4 (de) | 2018-05-03 |
US10206558B2 (en) | 2019-02-19 |
CN108076654B (zh) | 2021-03-05 |
KR20180006451A (ko) | 2018-01-17 |
JP2018515760A (ja) | 2018-06-14 |
KR102609442B1 (ko) | 2023-12-01 |
US20180125338A1 (en) | 2018-05-10 |
WO2016188881A1 (de) | 2016-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6907125B2 (ja) | 歯科用オブジェクトの3d測定のための方法およびカメラ | |
US10254111B2 (en) | Device for optical 3D measuring of an object | |
KR102521476B1 (ko) | 치아 객체의 3차원 측정을 위한 카메라 및 방법 | |
US12025430B2 (en) | Intraoral scanner | |
CN107735645B (zh) | 三维形状测量装置 | |
JP5041303B2 (ja) | 形状測定装置及び形状測定方法 | |
JP5846763B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
WO2017183181A1 (ja) | 三次元形状測定装置 | |
TWI589838B (zh) | Three-dimensional measuring device | |
JP2019144203A (ja) | 画像検査装置および画像検査方法 | |
JP2015225238A (ja) | フォーカス検出ユニット、及び光学装置 | |
JP2021183989A (ja) | 画像検査装置および画像検査方法 | |
JP2021113832A (ja) | 表面形状測定方法 | |
JP2014106094A (ja) | 形状測定装置 | |
JP2019511012A (ja) | 対象物の少なくとも1つの既定点の3d座標を決定する方法および装置 | |
JP2009036631A (ja) | 三次元形状計測装置、および当該三次元形状計測装置の製造方法 | |
KR20180040316A (ko) | 광학 3d 스캐너 | |
JP2016008837A (ja) | 形状測定方法、形状測定装置、構造物製造システム、構造物製造方法、及び形状測定プログラム | |
JP2014109616A (ja) | 光学顕微鏡 | |
JP2012117920A (ja) | 外観検査装置及び印刷半田検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190311 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200303 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200515 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201215 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210312 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210601 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210630 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6907125 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |