JP6905196B2 - 無線通信機および無線通信機の制御方法 - Google Patents

Description

本発明の一態様は、無線通信機に関する。

無線通信機（例：トランシーバ）の姿勢が直立姿勢から変化した場合には、電波の受信感度が低下しうることが知られている。例えば、特許文献１には、このような受信感度の低下を防止するための技術が開示されている。特許文献１のアンテナ装置には、鉛直方向に対する姿勢が異なる２つのアンテナ（第１のアンテナおよび第２のアンテナ）が設けられている。

特開２０１０−２５８４９０号公報

本発明の一態様の目的は、従来よりも簡単な構成によって、無線通信機の姿勢の変化に応じた電波の受信感度の低下を防止することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る無線通信機は、加速度を検出する加速度センサと、上記加速度に基づいて、鉛直方向に対する上記無線通信機の傾斜角を算出する角度算出部と、周波数特性がそれぞれ異なる音声フィルタである、第１音声フィルタと第２音声フィルタと、上記第１音声フィルタおよび上記第２音声フィルタのうち、動作対象とする１つの音声フィルタを選択する選択部と、を備え、上記第２音声フィルタの低域カットオフ周波数は、上記第１音声フィルタの低域カットオフ周波数より高く、上記選択部は、上記傾斜角が所定の角度閾値未満である場合には、上記第１音声フィルタを選択し、上記傾斜角が上記角度閾値以上である場合には、上記第２音声フィルタを選択する。

上記の構成によれば、傾斜角（無線通信機の姿勢）に応じて、第１音声フィルタ（後述するノーマル音声フィルタ）または第２音声フィルタ（後述するＣＴＣＳＳ音声フィルタ）の一方を動作させることができる。

従って、無線通信機が電波の受信感度が低くなる姿勢を取っている場合（傾斜角が角度閾値以上である場合）に、測定上の（見かけ上の）電波の受信感度の低下の抑制に好適な周波数特性を有する音声フィルタ（低域カットオフ周波数がより高い音声フィルタである第２音声フィルタ）を動作させることができる。それゆえ、傾斜角が大きい場合（例：無線通信機を横倒しにした場合）にも、ユーザに高い受信感度を提供できる。このため、後述するように、従来よりも簡単な構成によって、無線通信機の姿勢の変化に応じた電波の受信感度の低下を防止できる。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る無線通信機では、上記第１音声フィルタの低域カットオフ周波数は、３００Ｈｚであり、上記第２音声フィルタの低域カットオフ周波数は、６００Ｈｚであってよい。

上記の構成によれば、傾斜角が角度閾値以上である場合に、第２音声フィルタによって、電波の受信感度の低下を効果的に防止できる。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る無線通信機では、上記選択部は、上記無線通信機が受信した電波の強度が所定の強度閾値以下である場合にのみ、上記傾斜角に応じた音声フィルタの選択を行ってよい。

上記の構成によれば、電波の受信感度の低下を抑制する必要性が高いと考えられる場合（電波の強度が強度閾値以下である場合）にのみ、無線通信機の姿勢の変化に応じた音声フィルタの選択を行うことができる。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る無線通信機は、上記第２音声フィルタにおけるスケルチの感度を設定するスケルチ設定部をさらに備え、上記スケルチ設定部は、上記電波の強度が上記強度閾値以下であり、かつ、上記傾斜角が上記角度閾値以上である場合に、上記電波の強度が上記強度閾値よりも大きい場合、および、上記傾斜角が上記角度閾値未満である場合、の少なくともいずれかの場合に比べて、上記第２音声フィルタにおけるスケルチの感度を高めてよい。

上記の構成によれば、電波の受信感度の低下を抑制する必要性が高いと考えられる場合に、第２音声フィルタによって、電波の受信感度の低下をさらに効果的に防止できる。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る無線通信機では、上記角度閾値は、３０°以上かつ９０°以下に設定されていてよい。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る無線通信機の制御方法では、上記無線通信機は、加速度を検出する加速度センサと、周波数特性がそれぞれ異なる音声フィルタである、第１音声フィルタと第２音声フィルタと、を備え、上記第２音声フィルタの低域カットオフ周波数は、上記第１音声フィルタの低域カットオフ周波数より高く、上記加速度に基づいて、鉛直方向に対する上記無線通信機の傾斜角を算出する角度算出工程と、上記第１音声フィルタおよび上記第２音声フィルタのうち、動作対象とする１つの音声フィルタを選択する選択工程と、を含み、上記選択工程は、上記傾斜角が所定の角度閾値未満である場合には、上記第１音声フィルタを選択し、上記傾斜角が上記角度閾値以上である場合には、上記第２音声フィルタを選択する工程をさらに含む。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る無線通信機の制御方法では、上記選択工程は、上記無線通信機が受信した電波の強度が所定の強度閾値以下である場合にのみ、上記傾斜角に応じた音声フィルタの選択を行う工程をさらに含んでよい。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る無線通信機の制御方法は、上記第２音声フィルタにおけるスケルチの感度を設定するスケルチ設定工程をさらに含み、上記スケルチ設定工程は、上記電波の強度が上記強度閾値以下であり、かつ、上記傾斜角が上記角度閾値以上である場合に、上記電波の強度が上記強度閾値よりも大きい場合、および、上記傾斜角が上記角度閾値未満である場合、の少なくともいずれかの場合に比べて、上記第２音声フィルタにおけるスケルチの感度を高める工程をさらに含んでよい。

本発明の一態様によれば、従来よりも簡単な構成によって、無線通信機の姿勢の変化に応じた電波の受信感度の低下を防止できる。

一実施形態に係るトランシーバの要部の構成を示す機能ブロック図である。 （ａ）は第１音声フィルタの周波数特性の一例を示す図であり、（ｂ）は第２音声フィルタの周波数特性の一例を示す図である。 （ａ）は第１スケルチテーブルの一例を示す図であり、（ｂ）は第２スケルチテーブルの一例を示す図である。

（トランシーバ１の概要）
図１は、本実施形態のトランシーバ１（無線通信機）の要部の構成を示す機能ブロック図である。まず、トランシーバ１の概要について述べる。以下では、本実施形態とは関係しない事項については、説明を適宜省略する。説明を省略した事項は、公知技術と同様である。

トランシーバ１は、ハンドヘルド型（携帯型）の無線通信機の一例である。但し、本発明の一態様に係る無線通信機は、携帯型無線通信機に限定されず、据え置き型の無線通信機であってよい。当該無線通信機は、ユーザの操作によって姿勢（傾斜角）が変更可能であるように構成されていればよい。

トランシーバ１は、制御部１０、受信部２０、音声フィルタ３０、加速度センサ４０、および記憶部９０を備える。制御部１０は、トランシーバ１の各部を統括的に制御する。制御部１０は、角度算出部１１、選択部１２、受信強度判定部１３、およびスケルチ（Squelch）設定部１４を備える。制御部１０の各部の具体的な動作については、後述する。

制御部１０の機能は、記憶部９０に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することで実現されてよい。記憶部９０は、制御部１０が実行する各種のプログラム、およびプログラムによって使用されるデータを格納する。記憶部９０には、後述するＴＡＢＬＥ１（第１スケルチテーブル）およびＴＡＢＬＥ２（第２スケルチテーブル）が格納されている（後述の図３を参照）。

受信部２０は、アンテナ２１および復調部２２を備える。アンテナ２１は、外部の無線通信機（トランシーバ１とは別の無線通信機）から発せられた電波（無線信号）を受信する。一例として、アンテナ２１は、ホイップアンテナである。本実施形態では、アンテナ２１が受信する電波は、外部の無線通信機のユーザ（発話相手）が発話した音声を示す音声信号を搬送するものとする。つまり、アンテナ２１が受信する電波には、所定の変調方式によって変調された音声信号が含まれているものとする。アンテナ２１は、受信した電波を、有線信号（電気信号）に変換する。アンテナ２１は、有線信号を、復調部２２および受信強度判定部１３にそれぞれ供給する。

復調部２２は、アンテナ２１から取得した有線信号に公知の復調処理を施す。その結果、復調部２２は、有線信号から音声信号を抽出する。復調部２２は、音声フィルタ３０のスイッチＳＷ（後述）の接点Ｎ０（入力側の接点）に接続されている。復調部２２は、スイッチＳＷを介して、第１音声フィルタ３１（後述）または第２音声フィルタ３２（後述）の一方に、音声信号を供給する。

加速度センサ４０は、トランシーバ１に印加される加速度を検出する。具体的には、加速度センサ４０は、互いに直交する３つの軸（Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸）方向の加速度をそれぞれ検出する。本実施形態では、Ｚ軸が鉛直方向であるとする。Ｚ軸の正方向は、重力方向（鉛直下向き）とする。

加速度センサ４０は、自身が検出した加速度（検出結果）を、制御部１０（より具体的には、角度算出部１１）に供給する。制御部１０は、加速度センサ４０の検出結果に基づき、水平面（Ｚ方向に垂直な面，ＸＹ平面）を検出できる。

（音声フィルタ３０）
音声フィルタ３０は、第１音声フィルタ３１、第２音声フィルタ３２、およびスイッチＳＷを備える。第１音声フィルタ３１および第２音声フィルタ３２はいずれも、音声信号をフィルタリング（周波数フィルタリング）する。以下に述べるように、第１音声フィルタ３１および第２音声フィルタ３２は、異なる周波数特性（周波数フィルタリング特性）を有する。

音声フィルタ３０（第１音声フィルタ３１または第２音声フィルタ３２のいずれか）によってフィルタリングされた後の音声信号は、不図示のスピーカによって出力される。これにより、トランシーバ１のユーザは、発話相手から発せられた音声を聞くことができる。

スイッチＳＷは、（ｉ）入力側の接点Ｎ０と、（ｉｉ）出力側の接点Ｎ１およびＮ２とを備える。接点Ｎ１は、第１音声フィルタ３１に接続されている。接点Ｎ２は、第２音声フィルタ３２に接続されている。

スイッチＳＷは、接点Ｎ０の接続先を、接点Ｎ１またはＮ２の一方に切り替えることができる。図１には、接点Ｎ０の接続先として接点Ｎ１が選択されている場合が例示されている。この場合、復調部２２は、スイッチＳＷを介して、第１音声フィルタ３１に音声信号を供給できる。つまり、第１音声フィルタ３１に音声信号をフィルタリングさせることができる。

これに対して、点Ｎ０の接続先として接点Ｎ２が選択された場合には、復調部２２は、スイッチＳＷを介して、第２音声フィルタ３２に音声信号を供給できる。つまり、第２音声フィルタ３２に音声信号をフィルタリングさせることができる。

図２は、第１音声フィルタ３１および第２音声フィルタ３２のそれぞれの周波数特性の一例を示すグラフである。図２の（ａ）は、第１音声フィルタ３１の周波数特性の一例を示す。図２の（ｂ）は、第２音声フィルタ３２の周波数特性の一例を示す。図２のグラフにおいて、横軸は周波数（音声信号の周波数）を、縦軸は利得（ゲイン）を、それぞれ示す。

第１音声フィルタ３１および第２音声フィルタ３２は、ほぼ同様の高域周波数遮断特性を有する。図２の例では、第１音声フィルタ３１および第２音声フィルタ３２は、同一の高域カットオフ周波数を有する。本実施形態では、第１音声フィルタ３１の高域カットオフ周波数、および、第２音声フィルタ３２の高域カットオフ周波数は、いずれも３ｋＨｚである。

但し、第１音声フィルタ３１および第２音声フィルタ３２の高域カットオフ周波数は、上記の例に限定されない。第１音声フィルタ３１および第２音声フィルタ３２の高域カットオフ周波数は、音声信号の高周波成分を好適に遮断できるように設定されていればよい。

これに対して、第１音声フィルタ３１および第２音声フィルタ３２は、有意に異なる低域周波数遮断特性を有する。具体的には、第２音声フィルタ３２の低域カットオフ周波数は、第１音声フィルタ３１の低域カットオフ周波数より高く設定されている。本実施形態では、第１音声フィルタ３１の低域カットオフ周波数は３００Ｈｚであり、第２音声フィルタ３２の低域カットオフ周波数は６００Ｈｚである。

但し、第１音声フィルタ３１および第２音声フィルタ３２のそれぞれの低域カットオフ周波数は、上記の例に限定されない。第１音声フィルタ３１の低域カットオフ周波数は、声信号の低周波成分を好適に遮断できるように設定されていればよい。また、第２音声フィルタ３２の低域カットオフ周波数は、以下に述べるトーン信号を好適に遮断できるように設定されていればよい。

第１音声フィルタ３１は、一般的な音声フィルタ（通常の音声フィルタ）である。第１音声フィルタ３１の周波数特性は、一般的な音声フィルタと同様である。第１音声フィルタ３１は、ノーマル音声フィルタと称されてもよい。なお、海上用の無線通信機の各国の規格では、音声信号の帯域が３００Ｈｚ〜３ｋＨｚとして規定されている。実施形態１における第１音声フィルタ３１の低域カットオフ周波数および高域カットオフ周波数は、当該規格に準拠して設定されている。

これに対して、第２音声フィルタ３２は、スケルチに適した周波数特性を有する。具体的には、第２音声フィルタ３２は、ＣＴＣＳＳ（Continuous Tone-Coded Squelch System）用の音声フィルタである。第２音声フィルタ３２は、ＣＴＣＳＳ音声フィルタと称されてもよい。第２音声フィルタ３２は、スケルチ機能（より具体的には、トーンスケルチ機能）を有している。

第２音声フィルタ３２の低域カットオフ周波数（６００Ｈｚ）は、例えば２５４．１Ｈｚの周波数（所定のトーン周波数の一例）を有するトーン信号を遮断することを目的として設定されている。第２音声フィルタ３２によれば、第１音声フィルタ３１に比べて、トーン信号を効果的に遮断できる。第２音声フィルタ３２によれば、トーンスケルチを好適に行うことができる。

（角度算出部１１および選択部１２）
角度算出部１１は、加速度センサ４０が検出した加速度に基づいて、鉛直方向（Ｚ方向）に対するトランシーバ１の傾斜角（以下、θ）を算出する（角度算出工程）。角度算出部１１による傾斜角の算出には、公知のアルゴリズムが用いられてよい。

トランシーバ１が直立姿勢を取っている場合（例えば、トランシーバ１の長軸方向が水平面に対して直交している場合）には、θ＝０°である。直立姿勢では、アンテナ２１はＺ軸の負の向き（鉛直上向き）に先端部を向けるように直立しているものとする。つまり、直立姿勢は、アンテナ２１に電波を最も効果的に受信させることができるトランシーバ１の姿勢であるとする。ユーザがトランシーバ１を把持しながら当該トランシーバ１を使用している場合には、θは十分に小さいことが期待される。つまり、θ≒０°であることが期待される。

これに対して、トランシーバ１が水平面に平行な姿勢を取っている場合（例：トランシーバ１を横倒しにした場合）には、θ＝９０°である。例えば、ユーザがトランシーバ１を横倒しにして机の上に載置した場合には、θ＝９０°となる。トランシーバ１がこのような横倒し姿勢を取っている場合には、アンテナ２１による電波の受信感度は、トランシーバ１が直立姿勢を取っている場合に比べて低下する。

このように、θが大きい場合には、θが小さい場合に比べて、アンテナ２１による電波の受信感度が低下しうる。本願の発明者は、このような問題点に対処するために、トランシーバ１の構成を想到した。

選択部１２は、第１音声フィルタ３１および第２音声フィルタ３２のうち、動作対象とする１つの音声フィルタを選択する（選択工程）。具体的には、選択部１２は、θの大きさに応じて、動作対象とする音声フィルタを選択する。一例として、選択部１２は、θと所定の角度閾値（以下、θｔｈ）との大小関係に基づいて、第１音声フィルタ３１および第２音声フィルタ３２のいずれを動作させるかを選択する。具体的には、選択部１２は、スイッチＳＷの接点Ｎ０の接続先を設定する信号（接続設定信号）を、θとθｔｈとの大小関係に基づいて生成する。

一例として、選択部１２は、θ＜θｔｈであるか否かを判定する。θ＜θｔｈである場合（傾斜角が角度閾値未満である場合）、選択部１２は、第１音声フィルタ３１を動作対象として選択する。具体的には、選択部１２は、接続設定信号によって、ＳＷの接点Ｎ０の接続先を接点Ｎ１に設定するよう、接続設定信号（以下、第１接続設定信号）を生成する。選択部１２は、当該第１接続設定信号をＳＷに供給する。これにより、スイッチＳＷを介して、復調部２２から第１音声フィルタ３１に音声信号を供給できる。すなわち、第１音声フィルタ３１を動作対象として選択できる。

これに対して、θ≧θｔｈである場合（傾斜角が角度閾値以上である場合）、選択部１２は、第２音声フィルタ３２を動作対象として選択する。具体的には、選択部１２は、接続設定信号によって、ＳＷの接点Ｎ０の接続先を接点Ｎ２に設定するよう、接続設定信号（以下、第２接続設定信号）を生成する。選択部１２は、当該第２接続設定信号をＳＷに供給する。これにより、スイッチＳＷを介して、復調部２２から第２音声フィルタ３２に音声信号を供給できる。すなわち、第２音声フィルタ３２を動作対象として選択できる。

θｔｈは、トランシーバ１の設計者によって予め設定されていてもよいし、あるいは当該トランシーバ１のユーザによって変更可能に設定されてもよい。θｔｈの例としては、３０°、６０°、または９０°を挙げることができる。このことから、θｔｈは、例えば、３０°以上かつ９０°以下（３０°≦θｔｈ≦９０°）に設定されてよい。但し、θｔｈは、上記の例に限定されない。

選択部１２によれば、θの大きさ（つまり、トランシーバ１の姿勢）に応じて、第１音声フィルタ３１または第２音声フィルタ３２の一方を動作させることができる。具体的には、θ≧θｔｈである場合に、第２音声フィルタ３２を動作させることができる。

上述のように、第２音声フィルタ３２（ＣＴＣＳＳ音声フィルタ）の低域カットオフ周波数（６００Ｈｚ）は、第１音声フィルタ３１（ノーマル音声フィルタ）の低域カットオフ周波数（３００Ｈｚ）よりも高い。このため、第２音声フィルタ３２によれば、第１音声フィルタに比べて音声信号に含まれる雑音を効果的に遮断できる。

従って、θが大きい場合（θ≧θｔｈの場合）（すなわち、トランシーバ１の姿勢の変化に起因してアンテナ２１による電波の受信感度が低下した場合）に、第２音声フィルタ３２を動作させることにより、雑音を効果的に遮断できる。その結果、アンテナ２１による電波の受信感度が低下した場合にも、ユーザにとって聞き取り易い音声信号を、当該ユーザに提供できる。すなわち、測定上の（見かけ上の）電波の受信感度の低下を効果的に抑制できる。このように、第２音声フィルタ３２は、測定上の電波の受信感度の低下の抑制に好適な周波数特性を有する音声フィルタであると言える。

以上のように、トランシーバ１によれば、特許文献１の技術とは異なり、２つの（複数の）アンテナを無線通信機に設けることなく、無線通信機の姿勢の変化に応じた電波の受信感度の低下を防止できる。すなわち、従来よりも簡単な構成によって、無線通信機の姿勢の変化に応じた電波の受信感度の低下を防止できる。

（受信強度判定部１３）
ところで、θに応じた音声フィルタの選択は、必ずしも常に行われなくともよい。例えば、アンテナ２１に供給される電波の強度が十分に強い場合を考える。この場合、θが大きくとも（トランシーバ１の姿勢の変化に起因してアンテナ２１による電波の受信感度が低下したとしても）、アンテナ２１によって、ユーザが音声信号を十分に聞き取れる程度に強い電波を受信できると考えられる。従って、このような場合には、必ずしも第２音声フィルタ３２を動作させる必要はない。

それゆえ、例えばトランシーバ１の消費電力の削減の観点から、電波の受信感度の低下を抑制する必要性が高いと考えられる場合にのみ、θに応じた音声フィルタの選択を、選択部１２に行わせることが好ましいと言える。

そこで、受信強度判定部１３は、アンテナ２１が受信した電波の強度（以下、ＲＳＳＩＶ）に応じて、選択部１２を制御する。一例として、受信強度判定部１３は、ＲＳＳＩＶと所定の強度閾値（以下、ＲＳＳＩＶｔｈ）との大小関係に基づいて、選択部１２を制御する。

具体的には、受信強度判定部１３は、選択部１２を制御する信号（選択制御信号）を、ＲＳＳＩＶとＲＳＳＩＶｔｈとの大小関係に基づいて生成する。一例として、受信強度判定部１３は、ＲＳＳＩＶ≦ＲＳＳＩＶｔｈであるか否かを判定する。

ＲＳＳＩＶ≦ＲＳＳＩＶｔｈである場合（アンテナ２１が受信した電波の強度が強度閾値以下である場合）、受信強度判定部１３は、θに応じた音声フィルタの選択を選択部１２に許可する選択制御信号（以下、第１選択制御信号）を生成する。受信強度判定部１３は、当該第１選択制御信号を選択部１２に供給する。

これに対して、ＲＳＳＩＶ＞ＲＳＳＩＶｔｈである場合（アンテナ２１が受信した電波の強度が強度閾値を超える場合）、受信強度判定部１３は、θに応じた音声フィルタの選択を選択部１２に停止させる選択制御信号（以下、第２選択制御信号）を生成する。受信強度判定部１３は、当該第２選択制御信号を選択部１２に供給する。

トランシーバ１によれば、電波の受信感度の低下を抑制する必要性が高いと考えられる場合（ＲＳＳＩＶ≦ＲＳＳＩＶｔｈである場合）にのみ、θに応じた音声フィルタの選択を選択部１２に行わせることができる。

（スケルチ設定部１４）
スケルチ設定部１４は、第２音声フィルタ３２におけるスケルチの感度（以下、ＳＱＬ感度）を設定する（スケルチ設定工程）。一例として、スケルチ設定部１４は、記憶部９０に格納されたスケルチテーブルを参照し、ＳＱＬ感度を設定する。

図３は、本実施形態におけるスケルチテーブルの一例を示す表である。図３の（ａ）は、ＴＡＢＬＥ１（第１スケルチテーブル）の一例を示す。また、図３の（ｂ）は、ＴＡＢＬＥ２（第２スケルチテーブル）の一例を示す。スケルチテーブルには、複数段階（例：６段階）（ＬＶ１〜ＬＶ６）のスケルチレベル（以下、ＳＱＬレベル）のそれぞれにおける、ＳＱＬ感度が設定されている。

図３に示されるように、スケルチテーブルでは、ＳＱＬレベルが高くなるにつれて、ＳＱＬ感度が低くなるように設定されている。ＳＱＬレベルは、トランシーバ１の動作時に、当該トランシーバ１のユーザによって選択可能である。例えば、ユーザは、不図示の入力部に所定の入力操作を施すことにより、ＳＱＬレベルを選択できる。スケルチ設定部１４は、ユーザによって選択されたＳＱＬレベルに応じて、スケルチテーブルに示されるＳＱＬ感度を設定する。

ＴＡＢＬＥ２では、各ＳＱＬレベルにおけるＳＱＬ感度が、ＴＡＢＬＥ１に比べて高く設定されている。このため、ＴＡＢＬＥ２を用いた場合には、ユーザによって同じＳＱＬレベル（例：ＬＶ１）が選択されたとしても、ＴＡＢＬＥ１を用いた場合よりも、より高いＳＱＬ感度が設定される（すなわち、スケルチがより開きやすくなる）。なお、「ＳＱＬ感度が高い」ことは、「スケルチが開きやすい」（スケルチオープンが発生しやすい）ことに相当する。これに対して、「ＳＱＬ感度が低い」ことは、「スケルチが開きにくい」（スケルチオープンが発生しにくい）ことに相当する。

スケルチ設定部１４は、受信強度判定部１３の判定結果および角度算出部１１の判定結果に基づく選択部１２の選択結果に応じて、ＴＡＢＬＥ１またはＴＡＢＬＥ２の一方のスケルチテーブルを選択する。具体的には、受信強度判定部１３の判定結果および角度算出部１１の判定結果に基づき、選択部１２が第２音声フィルタ３２を選択したことを契機として、スケルチ設定部１４は、ＴＡＢＬＥ２を選択する。すなわち、「ＲＳＳＩＶ≦ＲＳＳＩＶｔｈであり、かつ、θ≧θｔｈである」場合に、スケルチ設定部１４は、ＴＡＢＬＥ２を選択する。この場合、スケルチ設定部１４は、ＴＡＢＬＥ２を参照し、ＳＱＬ感度を設定する。

これに対して、「ＲＳＳＩＶ＞ＲＳＳＩＶｔｈである場合」、または、「θ＜θｔｈである場合」の少なくともいずれの場合には、スケルチ設定部１４は、ＴＡＢＬＥ１を選択する。この場合、スケルチ設定部１４は、ＴＡＢＬＥ１を参照し、ＳＱＬ感度を設定する。

以上のように、スケルチ設定部１４は、「ＲＳＳＩＶ≦ＲＳＳＩＶｔｈであり、かつ、θ≧θｔｈである」場合に、「ＲＳＳＩＶ＞ＲＳＳＩＶｔｈである場合」、または、「θ＜θｔｈである場合」の少なくともいずれかの場合に比べて、ＳＱＬ感度を高めることができる。

それゆえ、電波の受信感度の低下を抑制する必要性が高いと考えられる場合に、第２音声フィルタ３２によって雑音を遮断することで、測定上の電波の受信感度を向上させることができる。そして、測定上の電波の受信感度の向上に伴って、ＳＱＬ感度を高くすることで（スケルチを開きやすくすることで）、ユーザの聴感上の電波の受信感度をさらに向上させることができる。すなわち、ユーザにとってさらに聞き取り易い音声信号を、当該ユーザに提供できる。その結果、測定上の電波の受信感度の低下をさらに効果的に抑制できる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
トランシーバ１の制御ブロック（特に制御部１０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、トランシーバ１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔付記事項〕
本発明の一態様は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の一態様の技術的範囲に含まれる。

１ トランシーバ（無線通信機）
１１ 角度算出部
１２ 選択部
１３ 受信強度判定部
１４ スケルチ設定部
３１ 第１音声フィルタ
３２ 第２音声フィルタ
４０ 加速度センサ
θ 傾斜角
θｔｈ 角度閾値
ＲＳＳＩＶ 電波の強度
ＲＳＳＩＶｔｈ 強度閾値

Claims (8)

1. 無線通信機であって、
   加速度を検出する加速度センサと、
   上記加速度に基づいて、鉛直方向に対する上記無線通信機の傾斜角を算出する角度算出部と、
   周波数特性がそれぞれ異なる音声フィルタである、第１音声フィルタと第２音声フィルタと、
   上記第１音声フィルタおよび上記第２音声フィルタのうち、動作対象とする１つの音声フィルタを選択する選択部と、を備え、
   上記第２音声フィルタの低域カットオフ周波数は、上記第１音声フィルタの低域カットオフ周波数より高く、
   上記選択部は、
   上記傾斜角が所定の角度閾値未満である場合には、上記第１音声フィルタを選択し、
   上記傾斜角が上記角度閾値以上である場合には、上記第２音声フィルタを選択する無線通信機。
2. 上記第１音声フィルタの低域カットオフ周波数は、３００Ｈｚであり、
   上記第２音声フィルタの低域カットオフ周波数は、６００Ｈｚである請求項１に記載の無線通信機。
3. 上記選択部は、上記無線通信機が受信した電波の強度が所定の強度閾値以下である場合にのみ、上記傾斜角に応じた音声フィルタの選択を行う請求項１または２に記載の無線通信機。
4. 上記第２音声フィルタにおけるスケルチの感度を設定するスケルチ設定部をさらに備え、
   上記スケルチ設定部は、
   上記電波の強度が上記強度閾値以下であり、かつ、上記傾斜角が上記角度閾値以上である場合に、
   上記電波の強度が上記強度閾値よりも大きい場合、および、上記傾斜角が上記角度閾値未満である場合、の少なくともいずれかの場合に比べて、上記第２音声フィルタにおけるスケルチの感度を高める請求項３に記載の無線通信機。
5. 上記角度閾値は、３０°以上かつ９０°以下に設定されている請求項１から４のいずれか１項に記載の無線通信機。
6. 無線通信機の制御方法であって、
   上記無線通信機は、
   加速度を検出する加速度センサと、
   周波数特性がそれぞれ異なる音声フィルタである、第１音声フィルタと第２音声フィルタと、を備え、
   上記第２音声フィルタの低域カットオフ周波数は、上記第１音声フィルタの低域カットオフ周波数より高く、
   上記加速度に基づいて、鉛直方向に対する上記無線通信機の傾斜角を算出する角度算出工程と、
   上記第１音声フィルタおよび上記第２音声フィルタのうち、動作対象とする１つの音声フィルタを選択する選択工程と、を含み、
   上記選択工程は、
   上記傾斜角が所定の角度閾値未満である場合には、上記第１音声フィルタを選択し、
   上記傾斜角が上記角度閾値以上である場合には、上記第２音声フィルタを選択する工程をさらに含む無線通信機の制御方法。
7. 上記選択工程は、上記無線通信機が受信した電波の強度が所定の強度閾値以下である場合にのみ、上記傾斜角に応じた音声フィルタの選択を行う工程をさらに含む請求項６に記載の無線通信機の制御方法。
8. 上記第２音声フィルタにおけるスケルチの感度を設定するスケルチ設定工程をさらに含み、
   上記スケルチ設定工程は、
   上記電波の強度が上記強度閾値以下であり、かつ、上記傾斜角が上記角度閾値以上である場合に、
   上記電波の強度が上記強度閾値よりも大きい場合、および、上記傾斜角が上記角度閾値未満である場合、の少なくともいずれかの場合に比べて、上記第２音声フィルタにおけるスケルチの感度を高める工程をさらに含む請求項７に記載の無線通信機の制御方法。

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