JP6901439B2 - 踏力検出器の取付構造 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ペダル装置における踏力検出器の取付構造に関するものである。

従来より、車両用ペダル装置における踏力検出器の取付構造に関する技術が種々提案されている。例えば、下記特許文献１に記載された技術は、ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に所定軸心回りに回動可能に設けられ、荷重バネの付勢力に抗して該伝達部材に伝達された操作力をブレーキ装置へ出力する反力レバーと、前記ペダルのペダルアーム或いは該ペダルアームに連結されたサブレバーに固設され、該反力レバーの反力を受けて前記ペダルに入力された操作力を検出する踏力検出器とを備える車両用ペダル装置であって、前記踏力検出器には、その踏力検出器から突き出された位置決めピンが設けられ、前記ペダルのペダルアーム或いは該ペダルアームに連結されたサブレバーには、前記踏力検出器の位置決めピンを挿入させる位置決めピン挿入用孔が形成されており、前記踏力検出器は、前記荷重バネの反力によって該位置決めピンが前記位置決めピン挿入用孔の内周縁に押し付けられた状態で、前記ペダルアーム或いは前記サブレバーに固定され、前記荷重バネは、前記反力レバーと前記踏力検出器との間で位置固定に配置されていることを特徴とする。

このように構成された車両用ペダル装置によれば、前記ペダルアーム或いはそのペダルアームに連結されたサブレバーに形成された位置決めピン挿入用孔の内周縁に前記位置決めピンが押し付けられた位置を、前記踏力検出器の前記ペダルアーム或いは前記サブレバーに対する取付位置として設定した場合に、従来に比較して精度良く前記踏力検出器を前記ペダルアーム或いは前記サブレバーに取り付けられる。

特開２０１６−６０４４０号公報

しかしながら、踏力検出器の取付には、更なる改善の余地があった。

そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、車両用ペダル装置における踏力検出器の取付改善がなされた踏力検出器の取付構造を提供することを課題とする。

この課題を解決するためになされた請求項１に係る発明は、車両用ペダル装置のペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、伝達部材に所定軸心回りに回動可能に設けられ、荷重バネの付勢力に抗して伝達部材に伝達された操作力をブレーキ装置へ出力する反力レバーと、伝達部材に固設され、反力レバーの反力を受けてペダルに入力された操作力を検出する踏力検出器とを備える踏力検出器の取付構造であって、踏力検出器には、その踏力検出器から突き出された位置決めピンが設けられ、伝達部材には、踏力検出器の位置決めピンを挿入させる位置決めピン挿入用孔が形成されており、踏力検出器は、反力レバーと踏力検出器との間で位置固定に踏力検出器から突設され、軸心方向に変位可能な検知軸を備え、検知軸が反力レバーに突き当てられると共に、荷重バネの付勢力によって位置決めピンが位置決めピン挿入用孔の内周縁に押し付けられた状態で、伝達部材に固定され、荷重バネは、反力レバーと踏力検出器との間で位置固定に配置され、反力レバーは、検知軸が突き当てられる面から踏力検出器側へ突出した突起部と、突起部に形成され、踏力検出器とは反対方向へ行くに連れて伝達部材側へ向かうガイド面とを備えていることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の踏力検出器の取付構造であって、位置決めピン挿入用孔は、円形または惰円形であり、少なくとも円形には、荷重バネの付勢力によって位置決めピンが内周縁に押し付けられる側で、内周縁と連なる段差部を備えていることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の踏力検出器の取付構造であって、検知軸がガイド面に当接している際は、位置決めピンが段差部に係止可能であることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、車両用ペダル装置のペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、伝達部材に所定軸心回りに回動可能に設けられ、荷重バネの付勢力に抗して伝達部材に伝達された操作力をブレーキ装置へ出力する反力レバーと、伝達部材に固設され、反力レバーの反力を受けてペダルに入力された操作力を検出する踏力検出器とを備える踏力検出器の取付構造であって、踏力検出器には、その踏力検出器から突き出された位置決めピンが設けられ、伝達部材には、踏力検出器の位置決めピンを挿入させる位置決めピン挿入用孔が形成されており、踏力検出器は、反力レバーと踏力検出器との間で位置固定に踏力検出器から突設され、軸心方向に変位可能な検知軸を備え、検知軸が反力レバーに突き当てられると共に、荷重バネの付勢力によって位置決めピンが位置決めピン挿入用孔の内周縁に押し付けられた状態で、伝達部材に固定され、荷重バネは、反力レバーと踏力検出器との間で位置固定に配置され、位置決めピン挿入用孔は、円形または惰円形であり、少なくとも円形には、荷重バネの付勢力によって位置決めピンが内周縁に押し付けられる側で、内周縁と連なる段差部を備えていることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の踏力検出器の取付構造であって、伝達部材は、ペダルのペダルアーム或いはペダルアームに連結されたサブレバーであることを特徴とする。

本発明の踏力検出器の取付構造では、車両用ペダル装置における踏力検出器の取付改善がなされる。

本発明の踏力検出器の取付構造が適用されたブレーキペダル装置を示す正面図である。 図１のブレーキペダル装置のサブレバーに設けられたクレビスの周辺部を拡大した拡大図である。 図１のブレーキペダル装置のサブレバーに設けられた踏力検出器の構成を説明する図である。 図３の踏力検出器を示す斜視図であり、その踏力検出器のサブレバーに着座する着座面側を示す図である。 図４のII-II視断面図である。 本発明の踏力検出器の取付構造を示す図３のI-I視断面図である。 本発明の踏力検出器の取付構造を示す図３のI-I視断面図である。 本発明の他の実施形態を示す図であり、図５に相当する図である。 本発明の他の実施形態を示す図であり、図３に相当する図である。 図９のIII-III視断面図である。 本発明の他の実施形態を示す図であり、図３の踏力検出器がブレーキペダルのペダルアームに固設された図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施形態において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

先ず、第１実施形態について説明する。図１は、本発明が適用された常用ブレーキ用のブレーキペダル装置(車両用ペダル装置)１０を示す正面図である。図１に示すように、ブレーキペダル装置１０には、エンジンルームと車室内との間を区切るダッシュパネル１２に取付けられた互いに対向する板状の一対の側板１４ａを有するメインブラケット１４と、そのメインブラケット１４の一対の側板１４ａの間に両端部がそれぞれ固定された軸状の第１軸部材１６および第２軸部材１８と、その第１軸部材１６の第１軸心Ｃ１回りに回動可能に支持された長手状のブレーキペダル(ペダル)２０と、そのブレーキペダル２０の長手平板状のペダルアーム２０ａの第１軸部材１６側とは反対側の端部に一体的に設けられた運転者のブレーキ操作によって踏み込まれる踏部２０ｂと、第２軸部材１８の第２軸心Ｃ２回りに回動可能に支持された長手平板状のサブレバー(伝達部材)２２と、そのサブレバー２２の第１軸部材１６側の端部２２ａとペダルアーム２０ａの第２軸部材１８側の端部２０ｃとの間にそれら端部２０ｃおよび２２ａを挟むように両側(図１の表裏側)に配設されてそれらを連結する連結部材２４とが備えられている。なお、サブレバー２２の中間位置に設けられた取付穴２２ｂには、第２軸部材１８と略平行な第１連結ピン２６がその軸心回りに回動可能に嵌合されており、図示していないブレーキブースタから車室内に突き出すオペレーティングロッド２８がクレビス３０を介してその第１連結ピン２６すなわちサブレバー２２と連結されている。また、上記サブレバー２２は、ペダルアーム２０ａの端部２０ｃに連結部材２４を介して連結されたものであり、運転者のブレーキ操作によってブレーキペダル２０に入力された操作力を伝達する伝達部材である。

このため、図１に示すように、運転者のブレーキ操作によってブレーキペダル２０の踏部２０ｂが踏み込まれブレーキペダル２０が第１軸部材１６の第１軸心Ｃ１回り矢印Ａ１方向に回動すると、そのブレーキペダル２０の端部２０ｃに連結された連結部材２４を介してサブレバー２２が第２軸部材１８の第２軸心Ｃ２回り矢印Ａ２方向に回動しそれに伴ってオペレーティングロッド２８が機械的に押圧されることにより、ブレーキペダル２０の踏込み操作力に応じたブレーキ油圧が図示しないマスタシリンダから発生させられる。

また、ブレーキペダル装置１０には、図１に示すように、サブレバー２２にそのサブレバー２２に設けられた円柱状の第２連結ピン３６の第３軸心(所定軸心)Ｃ３回りに回転可能に設けられ、荷重バネ３８の付勢力に抗してそのサブレバー２２に伝達された操作力を図示しないブレーキブースタ(ブレーキ装置)へ出力する反力レバー４０と、サブレバー２２に固定され、反力レバー４０の反力を受けてブレーキペダル２０に入力された操作力を検出する踏力検出器４２とが備えられている。

図２に示すように、クレビス３０には、互いに対向する長手平板状の一対の側壁部３０ａと、その一対の側壁部３０ａのオペレーティングロッド２８側の端部を連結する連結部３０ｂとが備えられており、そのクレビス３０の連結部３０ｂにオペレーティングロッド２８が連結されている。また、クレビス３０の一対の側壁部３０ａの間には、反力レバー４０の基端部４０ａと連結プレート４１とが配設されており、その反力レバー４０の基端部４０ａと連結プレート４１との間にはサブレバー２２の一部が配設されている。また、第２連結ピン３６の両端部は、上記反力レバー４０の基端部４０ａと連結プレート４１とにそれぞれ相対回転不能に嵌合されており、その第２連結ピン３６の中間部には、サブレバー２２の一部が相対回転可能に嵌合されている。また、クレビス３０の一対の側壁部３０ａに両端部が連結された第１連結ピン２６には、反力レバー４０の基端部４０ａ、サブレバー２２の一部、連結プレート４１がそれぞれ相対回転可能に嵌合されている。また、図２に示すように、サブレバー２２の取付穴２２ｂには、その取付穴２２ｂ内に配設された第１連結ピン２６との間に隙間Ｂが形成されている。このため、運転者のブレーキ操作によってサブレバー２２が第２軸部材１８の第２軸心Ｃ２回りに回動してそのブレーキ操作の操作力が大きくなると、その操作力の増加に連動してサブレバー２２がそのサブレバー２２の取付穴２２ｂと第１連結ピン２６との間に形成された隙間Ｂを小さくされる。すなわち、図１乃至図３に示すように、サブレバー２２を基準にすると、上記操作力の増加に連動してサブレバー２２に固定された踏力検出器４２に反力レバー４０の先端部４０ｂが接近するようにその反力レバー４０が荷重バネ３８の付勢力に抗して第２連結ピン３６の第３軸心Ｃ３回りの矢印Ａ３方向に回動させられる。

踏力検出器４２は、図３に示すように、ハウジング４２ａと、そのハウジング４２ａから軸状に突設された検知軸４２ｂとを備えており、その検知軸４２ｂの軸心Ｃ４方向の検知軸４２ｂに負荷する荷重或いは変位によって運転者によるブレーキ操作の操作力の大きさを検出するものである。なお、上記ハウジング４２ａは、たとえば、上記検知軸４２ｂをその軸心Ｃ４方向の移動可能に収容し、そのハウジング４２ａ内に設けられた図示しないスプリングによってその検知軸４２ｂをハウジング４２ａから突き出す方向に付勢している。

また、踏力検出器４２には、図３および図４に示すように、ハウジング４２ａの両側面４２ｃからそれぞれ突き出され、一対の締結装置４４によりハウジング４２ａすなわち踏力検出器４２をサブレバー２２に固定させる固定部４２ｄと、その固定部４２ｄが締結装置４４によって固定された状態においてハウジング４２ａのサブレバー２２との着座面４２ｅ(図４参照)から後述するサブレバー２２の位置決め孔(位置決めピン挿入用孔)２２ｅ、案内孔２２ｆにそれぞれ突き出された円柱形状の第１ピン(位置決めピン)４２ｆおよび第２ピン４２ｇとが備えられている。なお、上記締結装置４４は、例えばボルト４４ａとサブレバー２２に穿設されたネジ穴２２ｇとから構成されており、ボルト４４ａの軸部４４ｂをハウジング４２ａの固定部４２ｄに貫通した貫通穴４２ｈに挿通させ、そのボルト４４ａをサブレバー２２に形成されたネジ穴２２ｇに螺合させて締め付けることによって、固定部４２ｄすなわちハウジング４２ａをサブレバー２２に固定させるものである。また、踏力検出器４２の固定部４２ｄに形成された貫通穴４２ｈは、締結装置４４のボルト４４ａの軸部４４ｂの径より大きいものである。

サブレバー２２には、図３乃至図５に示すように、踏力検出器４２のハウジング４２ａに形成された第１ピン４２ｆを挿入させる位置決め孔２２ｅと、そのハウジング４２ａに形成された第２ピン４２ｇを挿入させる案内孔２２ｆとが穿設されている。

図５に示すように、サブレバー２２に形成された位置決め孔２２ｅは、円柱形状の第１ピン４２ｆの円形断面の径より大きい径を有する円形であり、その円形の位置決め孔２２ｅの中心Ｃ５が踏力検出器４２の検知軸４２ｂの軸心Ｃ４上に配置されるように形成されている。また、上記サブレバー２２に形成された位置決め孔２２ｅにおいて検知軸４２ｂの軸心Ｃ４方向における最も案内孔２２ｆ側の内周縁に第１ピン４２ｆが当接する位置Ｄ１が踏力検出器４２のサブレバー２２に対する取付位置として予め設定されている。また、サブレバー２２に形成された案内孔２２ｆは、円柱形状の第２ピン４２ｇを長手方向に摺動可能に形成された長孔であり、その長孔の長手方向が踏力検出器４２の検知軸４２ｂの軸心Ｃ４方向と略平行に形成されている。

図３に示すように、荷重バネ３８は、線材が円状に巻回されたコイル状のバネであり、その荷重バネ３８は、その荷重バネ３８の反力レバー４０側の端部を受け止めるために反力レバー４０の先端部４０ｂに形成された第１受面４０ｃとその荷重バネ３８の踏力検出器４２側の端部を受け止めるために踏力検出器４２のハウジング４２ａに形成された第２受面４２ｉとの間に、予圧された状態でその踏力検出器４２の検知軸４２ｂの外周側に配置されている。また、反力レバー４０の先端部４０ｂに形成された第１受面４０ｃには、荷重バネ３８の軸心と検知軸４２ｂの軸心Ｃ４とが略一致するように荷重バネ３８の反力レバー４０側の端部を着座させる第１着座部４０ｄが形成され、踏力検出器４２のハウジング４２ａに形成された第２受面４２ｉには、荷重バネ３８の軸心と検知軸４２ｂの軸心Ｃ４とが略一致するように荷重バネ３８の踏力検出器４２側の端部を着座させる第２着座部４２ｊが形成されている。上記荷重バネ３８は、それら第１着座部４０ｄおよび第２着座部４２ｊによって、荷重バネ３８の軸心と検知軸４２ｂの軸心Ｃ４とが略一致するように反力レバー４０の先端部４０ｂと踏力検出器４２との間で位置固定に配置されている。このため、反力レバー４０から伝達される荷重バネ３８の付勢力が踏力検出器４２に伝達されると、その踏力検出器４２は、その踏力検出器４２の検知軸４２ｂの軸心Ｃ４と平行な方向であって、位置決め孔２２ｅ側から案内孔２２ｆ側へ向かう方向すなわち矢印Ｆ１方向に押し付けられる。つまり、矢印Ｆ１方向は、荷重バネ３８の付勢力方向である。

図３乃至図５に示すように、サブレバー２２には、段差部１０２が凹設されている。段差部１０２は、案内孔２２ｆ側から位置決め孔２２ｅの内周縁と連なっている。つまり、段差部１０２は、荷重バネ３８の付勢力によって第１ピン４２ｆが位置決め孔２２ｅの内周縁（の位置Ｄ１）に押し付けられる側で、位置決め孔２２ｅの内周縁と連なっている。

段差部１０２は、図５乃至図７に示すように、係止面１０４と載置面１０６を有している。段差部１０２において、係止面１０４と載置面１０６は直交関係にある。段差部１０２の係止面１０４は、段差部１０２の開口が形成されたサブレバー２２の表面に対して直交関係にある。これに対して、段差部１０２の載置面１０６は、段差部１０２の開口が形成されたサブレバー２２の表面に対して平行関係にある。これにより、サブレバー２２では、位置決め孔２２ｅと案内孔２２ｆの間が段状になっている。また、段差部１０２の係止面１０４の内周縁は、段差部１０２の開口側（図５の表側）から、位置決め孔２２ｅの左側内周縁と併せて見ると、位置決め孔２２ｅが矢印Ｆ１方向へ伸びた長穴形状をなしている。従って、第１ピン４２ｆは、段差部１０２に挿入されることが可能である。

図６および図７は、第１実施形態の踏力検出器の取付構造１００を示す断面図である。第１実施形態の踏力検出器の取付構造１００は、上述した段差部１０２等に加えて、突起部１１０とガイド面１１２を備えている。突起部１１０は、反力レバー４０の一面、つまり、第１受面４０ｃや第１着座部４０ｄを有する検知面４０ｚに設けられており、踏力検出器４２側へ突出している。ガイド面１１２は、突起部１１０に形成されており、矢印Ｆ１方向（つまり、荷重バネ３８の付勢力方向）とは反対方向である矢印Ｆ２方向へ行くに連れて、サブレバー２２側（つまり、図６および図７の下側）へ向かうことにより、反力レバー４０の検知面４０ｚ（詳しくは、第１着座部４０ｄ）と連なる傾斜面になっている。なお、突起部１１０は、反力レバー４０に対して一体的に形成されてもよいし、反力レバー４０とは別個の部品が反力レバー４０に固定されることによって反力レバー４０に設けられてもよい。

ここで、踏力検出器４２をサブレバー２２に取り付ける取付方法を説明する。先ず、第２着座部４２ｊに荷重バネ３８の踏力検出器４２側の端部を着座させて検知軸４２ｂの外周側にコイル状の荷重バネ３８を嵌め付けた踏力検出器４２を、その荷重バネ３８の踏力検出器４２側とは反対側の端部が反力レバー４０の第１着座部４０ｄに着座するように組み付ける。

次に、図６に示すように、荷重バネ３８を圧縮させながら、踏力検出器４２（のハウジング４２ａ）を矢印Ｆ２方向へ移動させると、踏力検出器４２の検知軸４２ｂの先端が、反力レバー４０の突起部１１０のガイド面１１２に当接される。

このような状態において、踏力検出器４２の第１ピン４２ｆがサブレバー２２の段差部１０２に挿入されると、踏力検出器４２の第１ピン４２ｆがサブレバー２２の段差部１０２の載置面１０６に載せられると共に、荷重バネ３８の付勢力によって、踏力検出器４２の第１ピン４２ｆがサブレバー２２の段差部１０２の係止面１０４に押し付けられる。これにより、踏力検出器４２の検知軸４２ｂの先端が反力レバー４０の突起部１１０のガイド面１１２に当接されると共に、踏力検出器４２の第１ピン４２ｆがサブレバー２２の段差部１０２に係止される。その際、踏力検出器４２の検知軸４２ｂは、その軸心Ｃ４方向で変位する。また、踏力検出器４２の第２ピン４２ｇは、サブレバー２２の案内孔２２ｆに挿入される。

このような状態において、荷重バネ３８をさらに圧縮させながら、踏力検出器４２（のハウジング４２ａ）を矢印Ｆ２方向へさらに移動させると、踏力検出器４２の検知軸４２ｂの先端が、反力レバー４０の突起部１１０のガイド面１１２上を摺動することによって、反力レバー４０の検知面４０ｚ（詳しくは、第１着座部４０ｄ）に案内される。これにより、踏力検出器４２は、荷重バネ３８の付勢力に抗しながら、サブレバー２２に近づいていく。

次に、荷重バネ３８をさらに圧縮させながら、踏力検出器４２（のハウジング４２ａ）を矢印Ｆ２方向へさらに移動させると、図７に示すように、踏力検出器４２の検知軸４２ｂの先端が、反力レバー４０の検知面４０ｚ（詳しくは、反力レバー４０の第１着座部４０ｄ）に突き当てられる。その際、踏力検出器４２の検知軸４２ｂの一部は、踏力検出器４２のハウジング４２ａに収容される。これにより、踏力検出器４２の第１ピン４２ｆは、矢印Ｆ２方向へ移動するので、サブレバー２２の段差部１０２から位置決め孔２２ｅに挿入される。

以上より、第１実施形態の踏力検出器の取付構造１００では、踏力検出器４２の第１ピン４２ｆ（及び第２ピン４２ｇ）をサブレバー２２の位置決め孔２２ｅ（及び案内孔２２ｆ）に挿入させる際に、荷重バネ３８の付勢力が踏力検出器４２に作用した状態で、踏力検出器４２の第１ピン４２ｆをサブレバー２２の段差部１０２に係止させると、踏力検出器４２をサブレバー２２に一時的に固定させることが可能である。これにより、ブレーキペダル装置１０における踏力検出器４２の取付改善がなされている。

また、荷重バネ３８をさらに圧縮させながら、踏力検出器４２（のハウジング４２ａ）を矢印Ｆ２方向へ移動させると、踏力検出器４２の検知軸４２ｂの先端が、反力レバー４０の突起部１１０のガイド面１１２上を摺動する。これにより、踏力検出器４２は、荷重バネ３８の付勢力が作用した状態であっても、サブレバー２２に向かう力を反力レバー４０の突起部１１０のガイド面１１２から受ける。そのため、踏力検出器４２の第１ピン４２ｆは、サブレバー２２の位置決め孔２２ｅに挿入され易くなる。これにより、ブレーキペダル装置１０における踏力検出器４２の取付改善がなされている。

さらに、第１実施形態の踏力検出器の取付構造１００では、踏力検出器４２の検知軸４２ｂの先端が反力レバー４０の突起部１１０のガイド面１１２に当接されている状態で、踏力検出器４２の第１ピン４２ｆがサブレバー２２の段差部１０２に係止されることから、上述した各取付改善が同時になされることが可能である。

なお、踏力検出器４２の検知軸４２ｂの先端が反力レバー４０の突起部１１０のガイド面１１２上を摺動している際において、踏力検出器４２の第１ピン４２ｆがサブレバー２２の段差部１０２に挿入されても良い。

その後は、その踏力検出器４２の固定部４２ｄの貫通穴４２ｈにボルト４４ａの軸部４４ｂを挿通させ、そのボルト４４ａの軸部４４ｂの先端部をサブレバー２２のネジ穴２２ｇに螺合させて、そのボルト４４ａの軸部４４ｂが踏力検出器４２の固定部４２ｄの貫通穴４２ｈで移動できる程度すなわちサブレバー２２に対して踏力検出器４２が所定範囲内で移動できる程度にそのボルト４４ａを緩く締め付ける。次に、反力レバー４０からの荷重バネ３８の付勢力によって、踏力検出器４２を矢印Ｆ１方向に押し付けて、その押し付けた状態でボルト４４ａを踏力検出器４２がサブレバー２２に対して移動できないように締め付ける。これによって、踏力検出器４２がサブレバー２２に取り付けられる。

図５に示すように、踏力検出器４２を矢印Ｆ１方向に押し付けると、その踏力検出器４２に形成された第２ピン４２ｇがサブレバー２２に形成された案内孔２２ｆの内周縁に沿って案内され、踏力検出器４２に形成された第１ピン４２ｆがサブレバー２２に形成された位置決め孔２２ｅの内周縁に押し付けられ、その位置決め孔２２ｅにおいて検知軸４２ｂの軸心Ｃ４方向における最も案内孔２２ｆ側の内周縁上の位置Ｄ１に第１ピン４２ｆが当接して停止する。なお、サブレバー２２の位置決め孔２２ｅは、その位置決め孔２２ｅの内周縁に第１ピン４２ｆを押し付けると、踏力検出器４２をその検知軸４２ｂの軸心Ｃ４方向の所定位置に止める第１ストッパとして機能すると共にその踏力検出器４２をその軸心Ｃ４方向に対して垂直方向の所定位置に止める第２ストッパとして機能するものである。

以上より、踏力検出器４２は、検知軸４２ｂが反力レバー４０に突き当てられると共に、荷重バネ３８の付勢力によって第１ピン４２ｆが位置決め孔２２ｅの内周縁に押し付けられた状態で、サブレバー２２に固定される。

上述のように、第１実施形態のブレーキペダル装置１０によれば、踏力検出器４２には、その踏力検出器４２から突き出された第１ピン４２ｆが設けられ、ブレーキペダル２０のペダルアーム２０ａに連結されたサブレバー２２には、踏力検出器４２の第１ピン４２ｆを挿入させる位置決め孔２２ｅが形成されており、踏力検出器４２は、荷重バネ３８の反力によってその第１ピン４２ｆが位置決め孔２２ｅの内周縁に押し付けられた状態で、サブレバー２２に固定され、荷重バネ３８は、反力レバー４０と踏力検出器４２との間で位置固定に配置されているのである。ペダルアーム２０ａに連結されたサブレバー２２に形成された位置決め孔２２ｅの内周縁に第１ピン４２ｆが押し付けられた位置Ｄ１を、踏力検出器４２のサブレバー２２に対する取付位置として設定した場合に、従来に比較して精度良く踏力検出器４２をサブレバー２２に取り付けられる。また、荷重バネ３８は、サブレバー２２に精度良く取り付けられた踏力検出器４２と反力レバー４０との間で位置固定に配置されているので、荷重バネ３８のサブレバー２２に対する取付位置を踏力検出器４２の位置を基準にして設定した場合に、従来に比較して精度良く荷重バネ３８をサブレバー２２に取り付けられる。

また、第１実施形態のブレーキペダル装置１０によれば、位置決め孔２２ｅは、円形である。このため、荷重バネ３８の付勢力によって第１ピン４２ｆが位置決め孔２２ｅの内周縁に押し付けられた状態において、その第１ピン４２ｆが荷重バネ３８の反力によって押し付けられた矢印Ｆ１方向に対して垂直方向に移動することが許容されるので、第１ピン４２ｆに比較的過度な負荷がかからない。

続いて、本発明の第２実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明において、実施形態相互に共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。

第２実施形態では、図８に示すように、位置決め孔(位置決めピン挿入用孔)２２ｈの形状が第１実施形態の位置決め孔２２ｅの形状と異なる。すなわちその位置決め孔２２ｈの形状が三角形である点で相違している。なお、図８に示すように、サブレバー２２に形成された三角形状の位置決め孔２２ｈは、その案内孔２２ｆ側の頂角Ｅ１の二等分線が踏力検出器４２の検知軸４２ｂの軸心Ｃ４上に配置させるように形成されており、第１ピン４２ｆが荷重バネ３８による矢印Ｆ１方向の押し付けによりその三角形の位置決め孔２２ｈの頂角Ｅ１に押し付けられる。

また、図８に示すように、サブレバー２２には、段差部１０２が凹設されている。段差部１０２は、案内孔２２ｆ側から位置決め孔２２ｈの内周縁と連なっている。つまり、段差部１０２は、荷重バネ３８の付勢力によって第１ピン４２ｆが位置決め孔２２ｈの頂角Ｅ１（すなわち、位置決め孔２２ｈの内周縁）に押し付けられる側で、位置決め孔２２ｈの内周縁と連なっている。

なお、その他の点は、第１実施形態と略同様である。

上述のように、第２実施形態によれば、位置決め孔２２ｈは、三角形であり、第１ピン４２ｆは、荷重バネ３８の押し付けにより、その三角形の頂角Ｅ１に押し付けられる。このため、荷重バネ３８の反力によって第１ピン４２ｆが位置決め孔２２ｈの内周縁に押し付けられた状態において、その三角形の頂角Ｅ１に第１ピン４２ｆが押し込まれるので、その第１ピン４２ｆが荷重バネ３８の反力によって押し付けられた矢印Ｆ１方向に対して垂直方向に移動し難く、踏力検出器４２をサブレバー２２に好適に精度良く取り付けられる。

続いて、本発明の第３実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明において、実施形態相互に共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。

第３実施形態は、図９に示すように、反力レバー４０の先端部４０ｂの形状が異なる点と、踏力検出器４６の形状が第１実施形態の踏力検出器４２の形状と異なる点とで相違している。

図９に示すように、踏力検出器４６には、ハウジング４６ａから軸状に突設された検知軸４６ｂと、ハウジング４６ａの両側面４６ｃからそれぞれ突き出され、一対の締結装置４４によりハウジング４６ａすなわち踏力検出器４６をサブレバー２２に固定させる固定部４６ｄと、前述した第１実施形態の第１ピン４２ｆおよび第２ピン４２ｇと同様の第１ピン４６ｅ(位置決めピン)および第２ピン４６ｆとが備えられている。

また、図９に示すように、荷重バネ３８は、その荷重バネ３８の反力レバー４０側の端部を受け止めるために反力レバー４０の先端部４０ｂに形成された第１受面４０ｅとその荷重バネ３８の踏力検出器４６側の端部を受け止めるために踏力検出器４６のハウジング４６ａに形成された第２受面４６ｇとの間に、圧縮された状態で踏力検出器４６の検知軸４６ｂの軸心Ｃ６とは別の位置にその検知軸４６ｂの軸心Ｃ６と略平行に配置されている。また、反力レバー４０の先端部４０ｂに形成された第１受面４０ｅには、荷重バネ３８の軸心Ｃ７と検知軸４６ｂの軸心Ｃ６とが略平行になるように荷重バネ３８の反力レバー４０側の端部を着座させる第１着座部４０ｆが形成され、踏力検出器４６のハウジング４６ａに形成された第２受面４６ｇには、荷重バネ３８の軸心Ｃ７と検知軸４６ｂの軸心Ｃ６とが略平行になるように荷重バネ３８の踏力検出器４６側の端部を着座させる第２着座部４６ｈが形成されている。上記荷重バネ３８は、それら第１着座部４０ｆおよび第２着座部４６ｈによって、荷重バネ３８の軸心Ｃ７と検知軸４６ｂの軸心Ｃ６とが略平行となるように反力レバー４０の先端部４０ｂと踏力検出器４６との間で位置固定に配置されて
いる。

上述のように、第３実施形態によれば、荷重バネ３８は、反力レバー４０の先端部４０ｂと踏力検出器４６との間で位置固定にその踏力検出器４６から突設された検知軸４６ｂの軸心Ｃ６とは別の位置にその検知軸４６ｂの軸心Ｃ６と略平行に配置されたものである。このため、荷重バネ３８が撓んでも検知軸４６ｂと干渉することがないので、荷重バネ３８の種類を例えばコイル状のバネ以外の種類から選択することもできる。

さらに、第３実施形態では、図１０に示すように、踏力検出器の取付構造１２０が備える突起部１２２及びガイド面１２４が、第１実施形態の踏力検出器の取付構造１００が備える突起部１１０及びガイド面１１２とは異なる。

突起部１２２は、反力レバー４０の一面、つまり、上述した第１受面４０ｅや第１着座部４０ｆを有する検知面４０ｚに設けられており、踏力検出器４６側へ突出している。ガイド面１２４は、突起部１２２に形成されており、矢印Ｆ１方向（つまり、荷重バネ３８の付勢力方向）とは反対方向である矢印Ｆ２方向へ行くに連れて、サブレバー２２側（つまり、図１０の下側）へ向かうことにより、反力レバー４０の検知面４０ｚと連なる傾斜面になっている。

なお、その他の点は、第１実施形態と略同様である。

続いて、本発明の第４実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明において、実施形態相互に共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。

第４実施形態は、図１１に示すように、第１実施形態では踏力検出器４２がブレーキペダル２０のペダルアーム２０ａに連結部材２４を介して連結されたサブレバー２２に固設されていたが、その踏力検出器４２がブレーキペダル４８のペダルアーム(伝達部材)４８ａに直接固設されている点で相違しており、その他の点は第１実施形態のブレーキペダル装置１０と略同様である。

なお、各実施形態において、ブレーキペダル装置１０は、「車両用ペダル装置」の一例である。ブレーキペダル２０とブレーキペダル４８は、「ペダル」の一例である。サブレバー２２とペダルアーム４８ａは、「伝達部材」の一例である。位置決め孔２２ｅは、「位置決めピン挿入用孔」の一例である。第１ピン４２ｆと第１ピン４６ｅは、「位置決めピン」の一例である。第３軸心Ｃ３は、「所定軸心」の一例である。検知面４０ｚは、「検知軸が突き当てられる面」の一例である。矢印Ｆ１方向は、「荷重バネの付勢方向」の一例である。矢印Ｆ２方向は、「荷重バネの付勢方向とは反対方向」の一例である。

以上、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

例えば、各実施形態において、踏力検出器の取付構造１００、１２０は、反力レバー４０の突起部１１０、１２２（のガイド面１１２、１２４）、又はサブレバー２２の段差部１０２のいずれか一方のみを備えても良い。

また、段差部１０２は、案内孔２２ｆに対して設けても良い。そのような場合、段差部１０２は、上述した位置決め孔２２ｅ、２２ｈに隣接する側とは反対の側から、案内孔２２ｆの内周縁と連ねて設けられる。

第１実施形態、第３実施形態、および第４実施形態において、サブレバー２２に形成された位置決め孔２２ｅは、円形であったが、例えば楕円形であっても良い。また、第２実施形態において、サブレバー２２に形成された位置決め孔２２ｈは、三角形であったが、荷重バネ３８の付勢力によって正確に位置決め可能な三角形以外の多角形例えば四角形、五角形等であっても良い。

また、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態において、踏力検出器４２、４６には、第２ピン４２ｇ、４６ｆが形成され、サブレバー２２には、その踏力検出器４２、４６に形成された第２ピン４２ｇ、４６ｆを摺動させる案内孔２２ｆが形成されていたが、必ずしもそれら第２ピン４２ｇ、４６ｆと案内孔２２ｆとが形成される必要はない。

また、各実施形態において、踏力検出器４２、４６は、運転者によるブレーキ操作の操作力の大きさを検出するものであったが、例えば運転者によるブレーキ操作の操作力を検出しブレーキ操作の有無を判定するスイッチであっても良い。

また、本実施形態では、ブレーキペダル装置１０に本発明が適用されているが、車両で使用されるアクセルペダル装置又はクラッチペダル装置等に本発明が適用されてもよい。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１０ ブレーキペダル装置（車両用ペダル装置）
２０ ブレーキペダル（ペダル）
２０ａ ペダルアーム
２２ サブレバー（伝達部材）
２２ｅ 位置決め孔（位置決めピン挿入用孔）
３８ 荷重バネ
４０ 反力レバー
４０ｚ 検知面（検知軸が突き当てられる面）
４２ 踏力検出器
４２ｂ 検知軸
４２ｆ 第１ピン（位置決めピン）
４６ｂ 検知軸
４６ｅ 第１ピン（位置決めピン）
４８ ブレーキペダル（ペダル）
４８ａ ペダルアーム（伝達部材）
Ｃ３ 第３軸心（所定軸心）
１００ 踏力検出器の取付構造
１０２ 段差部
１１０ 突起部
１１２ ガイド面
１２０ 踏力検出器の取付構造
１２０ 突起部
１２４ ガイド面
Ｆ１ 矢印
Ｆ２ 矢印

Claims (5)

1. 車両用ペダル装置のペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に所定軸心回りに回動可能に設けられ、荷重バネの付勢力に抗して該伝達部材に伝達された操作力をブレーキ装置へ出力する反力レバーと、前記伝達部材に固設され、該反力レバーの反力を受けて前記ペダルに入力された操作力を検出する踏力検出器とを備える踏力検出器の取付構造であって、
   前記踏力検出器には、その踏力検出器から突き出された位置決めピンが設けられ、
   前記伝達部材には、前記踏力検出器の位置決めピンを挿入させる位置決めピン挿入用孔が形成されており、
   前記踏力検出器は、
   前記反力レバーと前記踏力検出器との間で位置固定に前記踏力検出器から突設され、軸心方向に変位可能な検知軸を備え、
   前記検知軸が前記反力レバーに突き当てられると共に、前記荷重バネの付勢力によって該位置決めピンが前記位置決めピン挿入用孔の内周縁に押し付けられた状態で、前記伝達部材に固定され、
   前記荷重バネは、前記反力レバーと前記踏力検出器との間で位置固定に配置され、
   前記反力レバーは、
   前記検知軸が突き当てられる面から前記踏力検出器側へ突出した突起部と、
   前記突起部に形成され、前記踏力検出器とは反対方向へ行くに連れて前記伝達部材側へ向かうガイド面とを備えていることを特徴とする踏力検出器の取付構造。
2. 前記位置決めピン挿入用孔は、円形または惰円形であり、少なくとも該円形には、前記荷重バネの付勢力によって前記位置決めピンが前記内周縁に押し付けられる側で、該内周縁と連なる段差部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の踏力検出器の取付構造。
3. 前記検知軸が前記ガイド面に当接している際は、前記位置決めピンが前記段差部に係止可能であることを特徴とする請求項２に記載の踏力検出器の取付構造。
4. 車両用ペダル装置のペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に所定軸心回りに回動可能に設けられ、荷重バネの付勢力に抗して該伝達部材に伝達された操作力をブレーキ装置へ出力する反力レバーと、前記伝達部材に固設され、該反力レバーの反力を受けて前記ペダルに入力された操作力を検出する踏力検出器とを備える踏力検出器の取付構造であって、
   前記踏力検出器には、その踏力検出器から突き出された位置決めピンが設けられ、
   前記伝達部材には、前記踏力検出器の位置決めピンを挿入させる位置決めピン挿入用孔が形成されており、
   前記踏力検出器は、
   前記反力レバーと前記踏力検出器との間で位置固定に前記踏力検出器から突設され、軸心方向に変位可能な検知軸を備え、
   前記検知軸が前記反力レバーに突き当てられると共に、前記荷重バネの付勢力によって該位置決めピンが前記位置決めピン挿入用孔の内周縁に押し付けられた状態で、前記伝達部材に固定され、
   前記荷重バネは、前記反力レバーと前記踏力検出器との間で位置固定に配置され、
   前記位置決めピン挿入用孔は、円形または惰円形であり、少なくとも該円形には、前記荷重バネの付勢力によって前記位置決めピンが前記内周縁に押し付けられる側で、該内周縁と連なる段差部を備えていることを特徴とする踏力検出器の取付構造。
5. 前記伝達部材は、前記ペダルのペダルアーム或いは該ペダルアームに連結されたサブレバーであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の踏力検出器の取付構造。

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