JP6894896B2 - X線画像特徴検出および位置合わせのシステムおよび方法 - Google Patents
X線画像特徴検出および位置合わせのシステムおよび方法 Download PDFInfo
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Description
本願は2015年11月18日に出願された米国仮特許出願第62/257,213号の優先権を主張するものである。同出願の内容はここに参照によってその全体において組み込まれる。
部分的には、本開示は概括的に、血管系および末梢血管系の撮像およびデータ収集の分野に関する。より詳細には、本開示は、部分的には、画像特徴の検出および解析に関する。
部分的には、本開示は、造影クラウド検出方法ならびに一つまたは複数の検出された造影クラウド領域を含む血管造影法画像フレームの診断および解析に関する。
部分的には、本開示は、血管造影法データの一つまたは複数のフレームにおいてガイドワイヤを検出するシステムおよび方法に関する。部分的には、本開示は、一つまたは複数のガイドワイヤ・セグメントを含む血管造影法画像に対して作用するのに好適なさまざまな診断および画像処理方法に関する。
部分的には、本開示は、解剖学的特徴検出およびクラスタリング・ベースの検証方法に関する。ある側面では、本開示は、一つまたは複数のX線画像における一つまたは複数の関心領域を検出するプロセッサ・ベースの方法に関する。本方法は、第一の時間期間の間に得られた血管造影法画像フレームのセットを電子的メモリ・デバイスに記憶し;複数の前記血管造影法画像フレームについて複数の血管中心線を生成し、血管造影法画像フレームの群について血管造影法画像フレームの二値画像を生成し;二値画像からスケルトン画像を生成することを含む。
部分的には、本開示は、近位血管端点の追跡精度を改善する方法に関する。近位血管端点は、典型的には、造影クラウドに近接して位置され、造影クラウドへの近接性によって乱される。造影クラウドの検出は、OCT‐血管造影法相互位置合わせにおける近位血管端点の安定化の改善を許容する。具体的には、造影クラウドの存在は、OCT‐血管造影法の相互位置合わせ(co-registration)およびX線フレーム間のフレーム横断位置合わせ(cross-frame registration)を複雑化し、たとえば、血管造影法フレーム集合にまたがって解剖学的位置を維持する端点をもつ中心線を決定するときの不確定性を生じる。
もう一つの側面では、X線画像、たとえばX線血管造影で細い金属ワイヤのようなワイヤの位置を検出するための方法が提供される。本稿に記載される型の手順で使われる金属ワイヤは、ガイドワイヤまたはワイヤのまわりのエリアにおける生理学的状態を測定するための生理学的ゲージをもつワイヤを含むことができる。たとえば、生理学的ゲージまたは検出器をもつワイヤは、圧力ワイヤ、あるいは温度、磁気、インピーダンスおよび電流および/または電圧を含むがそれに限られない他の任意の状態を測定するためのゲージを含むワイヤの形であることができる。
さまざまな医学用途は、動きおよび変形の間の異なるフレームにおいて捕捉された同じ解剖学的位置の間の正確なマッピングを必要とする。たとえば、血管内撮像プルバックおよびそれに続くステント配備の間の動脈の血管造影法撮像は、一つのそのような用途である。心臓は速く動く器官であり、複雑な変形がある。結果として、そのようなマッピングは作るのが難しいことがある。これは、血管造影法は曲がりくねった3D系の2Dビューを与えるものであり、2Dビューにおいては脈管木の構成要素、分岐およびガイドワイヤ、インプラント、ステントおよび他の血管内撮像デバイスが互いに重なり合って、被験体の脈管系に実際に存在するのではない曖昧さおよび重なり領域を血管造影法画像において生成するからである。本発明のさまざまな実施形態は、本稿で開示されるように、解剖学的目印、たとえば屈曲、アンカー点および分岐を使ってそのようなマッピングを実行するための方法およびシステムを提供する。
図14は、第一および第二の血管造影法フレームの間の脈管木のような心臓系に関連した点を位置合わせするために好適な例示的なプロセス・フロー630を示している。このプロセス・フローは、解剖学的特徴を検出して、フレーム横断(cross-frame)/フレーム間(interframe)位置合わせのために使うために、使われることができる。フレーム横断位置合わせは、血管に沿って見出される他の解剖学的特徴または解剖学的目印によって達成されることもできる。方法630は、図のように脈管木のフレーム間位置合わせを実行するために使用されることができる。
ある実施形態では、図14の段階C4に関して述べたような分岐に関する特徴抽出を実行することは、さまざまな段階を含む。ある実施形態では、特徴抽出を実行することなどによる分岐の検出は、もとの画像に対して陰影除去(shadow removal)フィルタを適用することを含む。ある実施形態では、このフィルタリングは、大きな構造要素をもつボトムハットの形態学的演算を使って実行される。これは横隔膜の心臓の影の効果を低減し、さらに血管を向上させる。以前の段階からの出力が、ヘシアン・ベースのフィルタ画像を使って処理されることができる。
D(Ci,Cj)について、Iは平均画像強度を表わし、Aは分離枝の絶対的な角度を表わし、Sは枝の規格化された弧長を表わす。インデックスiおよびjは異なる血管造影法フレームiおよびjに対応する。
図17Aは、規格化された弧長(縦軸)を角度測度(横軸)に対してプロットすることから生成される複数のクラスターを示している。関心のある三つのクラスターが1、2、3とラベル付けされている。クラスター1はクラスター2の左にあり、より多数のデータ点を含む。データ点は円形領域として示されている。クラスター3はクラスター1の上にあり、そのクラスターを上から下へとスパンする長方形領域に沿ってより多数の重なり合うデータ点をもつ。ある実施形態では、冗長性消去段階が実行される。
各分岐クラスターは、クラスター選択のために使われる品質等級を割り当てられる。次の因子が等級にはいる:弧長標準偏差、規格化された弧長標準偏差、角度差標準偏差、他の分岐クラスターへの近接性(異なるクラスターの重心間の距離に基づく)、フレーム当たりの冗長な分岐記録の平均数、フレーム当たりの欠けている分岐記録の平均数。これらのさまざまな因子を含む重み付けされた平均が、等級を生成するために使用されることができる。最良の諸等級をもつ諸クラスターが最終的に選ばれる。
図14に示されるように、方法は段階C6およびC7を含む、屈曲に関係したパスをも含む。これらの段階に関するさらなる詳細を下記に述べる。一組の解剖学的「アンカー」が、血管屈曲の位置に基づいて、特徴として抽出される。血管屈曲は、血管がその方向を変えて、高い曲率を示すコーナー様構造を作り出す点として定義される。各フレームにおいて、先述した血管中心線から、マルチスケール曲率または曲率類似物が抽出される。
さらに、ある実施形態では、血管造影法画像の前処理の一部として、解剖学的特徴検出が実行される。ある実施形態では、これは、血管中でプローブが取る経路に関係するある種の先験的情報を生成するために実行されることができる。スケルトン生成プロセスなどを通じた線分の生成は、特徴検出のために使用されることができる。ある実施形態では、スケルトンは、撮像される被験体の血管をたどるのを助けるために生成される一つまたは複数の線分のような静的なオブジェクトである。
以下の記述は、本稿に記載される開示の方法を実行するために好適な、装置ハードウェアおよび他の動作コンポーネントの概観を提供することを意図されている。この記述は、本開示の適用可能な環境または範囲を限定することを意図したものではない。同様に、ハードウェアおよび他の動作コンポーネントは、上記の装置の一部として好適であることがありうる。本開示は、パーソナル・コンピュータ、マルチプロセッサ・システム、マイクロプロセッサ・ベースのまたはプログラム可能な電子装置、ネットワークPC、ミニコンピュータ、メインフレーム・コンピュータなどを含む他のシステム構成とともに実施されることができる。
いくつかの態様を記載しておく。
〔態様1〕
一つまたは複数のX線画像における一つまたは複数の関心領域を検出するコンピュータ装置ベースの方法であって:
造影剤が血管中にある一つまたは複数の時間期間を含む第一の時間期間の間に得られた血管造影法画像フレームのセットを電子的メモリ・デバイスに記憶する段階と;
一つまたは複数の血管造影法フレームにおける複数の候補造影クラウド領域を検出する段階と;
前記複数の候補造影クラウド領域を組み合わせて、融合造影クラウド領域を生成する段階とを含み、前記融合造影クラウド領域はクラウド境界をもつ、
方法。
〔態様2〕
前記融合造影クラウド領域内に位置する血管造影法画像データを、一つまたは複数のその後のデータ処理方法から除外することをさらに含む、態様1記載の方法。
〔態様3〕
前記一つまたは複数のその後のデータ処理方法は、血管中心線の生成を含む、態様2記載の方法。
〔態様4〕
一つまたは複数の血管造影法画像フレームについての一つまたは複数の血管中心線を生成することを含む、態様3記載の方法。
〔態様5〕
前記一つまたは複数のその後のデータ処理方法は、血管造影法画像フレームの前記セットの二つ以上の血管造影法画像フレームのフレーム横断位置合わせを含む、態様2記載の方法。
〔態様6〕
血管造影法画像フレームの前記セットの二つ以上の血管造影法画像フレームのフレーム横断位置合わせを実行することをさらに含む、態様5記載の方法。
〔態様7〕
フレーム横断位置の集合を生成することをさらに含む、態様6記載の方法。
〔態様8〕
前記一つまたは複数のその後のデータ処理方法は、アンカー点抽出;弧長補間;およびフレーム横断位置生成からなる群から選択されるプロセスを含む、態様2記載の方法。
〔態様9〕
一つまたは複数の候補領域または前記融合造影クラウド領域を膨張させて、拡大された除外ゾーンを提供することをさらに含み、前記拡大された除外ゾーン内に位置される血管造影法画像データを、一つまたは複数のその後のデータ処理方法から除外することをさらに含む、態様2記載の方法。
〔態様10〕
OCT画像データおよび複数の前記血管造影法画像フレームを相互位置合わせすることをさらに含む、態様2記載の方法。
〔態様11〕
特定の所望されるスケールをもつ要素が保存されるよう、一つまたは複数の血管造影法フレームに平滑化フィルタを適用することをさらに含む、態様1記載の方法。
〔態様12〕
小スケールの要素が除去された平滑化された血管造影法フレームを適応的に閾値処理して、二値画像を生成する段階をさらに含み、前記二値画像において、造影クラウド領域内の一つまたは複数のピクセルは第一の値である、態様11記載の方法。
〔態様13〕
前記二値画像における前記第一の値をもつクラウド領域を含むよう、造影クラウド近傍を選択し、該近傍を一つまたは複数の血管造影法フレームに重ねることをさらに含む、態様12記載の方法。
〔態様14〕
前記近傍において前記第一の値を含むピクセルの数を数えるまたはスコア付けする段階をさらに含む、態様13記載の方法。
〔態様15〕
第一の値を含むピクセルを適応的に閾値処理し、前記第一の値以外の値を含む各近傍からのピクセルを除去する段階をさらに含む、態様1記載の方法。
〔態様16〕
マスクを生成し、該マスクを使って、血管中心線の近位端点のはたらきをする解剖学的な安定なアンカー点を検出する段階をさらに含む、態様1記載の方法。
〔態様17〕
血管造影法画像フレームの前記セットにおける複数の解剖学的特徴を検出し;検出された解剖学的特徴のクラスターを生成し;それらのクラスターを使って、血管造影法フレーム間のフレーム横断位置合わせを実行する段階をさらに含み、クラスターは、複数のフレームから抽出された単一の解剖学的特徴を指す、態様1記載の方法。
〔態様18〕
複数の解剖学的に関連付けられた屈曲点を、該関連付けられた屈曲点を通る確からしい経路を識別する最短経路発見アルゴリズムを使って、グループ化する段階をさらに含む、態様1記載の方法。
〔態様19〕
前記確からしい経路は、屈曲角変化、曲率、曲率類似物、中心線に沿った屈曲位置および連続するフレーム間での屈曲角偏差の差からなる群から選択される一つまたは複数の基準に応答して識別される、態様18記載の方法。
〔態様20〕
画像処理変換を一つまたは複数のフレームに適用して、少なくとも一つのフレームにおける特徴を除去または修正し、一つまたは複数のその後の画像処理段階の間に特徴抽出を実行するためのマスクを生成する段階をさらに含む、態様1記載の方法。
〔態様21〕
血管造影画像データの前記複数のフレームと、光干渉断層撮影法データの前記複数のフレームを、相互位置合わせテーブルを使って相互位置合わせすることをさらに含み、前記相互位置合わせテーブルは、血管造影法画像フレーム、複数のフレーム毎OCTタイムスタンプ、複数のフレーム毎血管造影法タイムスタンプおよび光干渉断層撮影法画像フレームを含み、それぞれの相互位置合わせされた位置についてのスコア測定値を含む、態様1記載の方法。
〔態様22〕
OCT画像および血管造影法画像におけるステント表現を、ユーザー・インターフェースにおいて、前記相互位置合わせテーブルおよびコンピューティング装置を使って表示することをさらに含む、態様21記載の方法。
〔態様23〕
一つまたは複数のOCT画像または血管造影法画像における分枝を、前記相互位置合わせテーブルおよび前記分枝を表示するよう構成されたユーザー・インターフェースを使って、識別することをさらに含む、態様21記載の方法。
〔態様24〕
複数のフレーム横断位置合わせされた血管造影法画像を、診断システムを使って表示することをさらに含み、前記複数のフレーム横断位置合わせされた血管造影法画像は前記セットから選択される、態様1記載の方法。
〔態様25〕
当該方法の一つまたは複数の段階は、血管造影法システムから前記セットを受領するための入力と、前記セットを記憶するための一つまたは複数の電子的メモリ・デバイスと、前記入力および前記一つまたは複数のメモリ・デバイスと電気通信する一つまたは複数のコンピューティング装置と、当該方法の一つまたは複数の段階を実行するために前記一つまたは複数のコンピューティング装置によって実行可能な命令、画像フィルタおよび画像処理ソフトウェア・モジュールとを有する診断システムを使って実装される、態様1記載の方法。
〔態様26〕
前記解剖学的特徴が脈管木における分岐または屈曲点である、態様17記載の方法。
Claims (26)
- 一つまたは複数のX線画像における一つまたは複数の関心領域を検出するコンピュータ装置ベースの方法であって:
造影剤が血管中にある一つまたは複数の時間期間を含む第一の時間期間の間に得られた血管造影法画像フレームのセットを電子的メモリ・デバイスに記憶する段階と;
一つまたは複数の血管造影法画像フレームにおける複数の候補造影クラウド領域を検出する段階と;
前記複数の候補造影クラウド領域を組み合わせて、融合造影クラウド領域を生成する段階であって、前記融合造影クラウド領域はクラウド境界をもつ、段階と;
前記クラウド境界を使って除外ゾーンを定義する段階と;
前記セットからの複数の血管造影法画像フレームに適用される一つまたは複数のその後のデータ処理方法における一つまたは複数の誤差を低減する段階であって、前記除外ゾーン内に位置する血管造影法画像データを、かかる一つまたは複数の方法によって使用されることから除外することによる、段階とを含む、
方法。 - 前記一つまたは複数のその後のデータ処理方法は、血管中心線の生成を含む、請求項1記載の方法。
- 一つまたは複数の血管造影法画像フレームについての一つまたは複数の血管中心線を生成することを含む、請求項2記載の方法。
- 前記一つまたは複数のその後のデータ処理方法は、血管造影法画像フレームの前記セットの二つ以上の血管造影法画像フレームのフレーム横断位置合わせを含む、請求項1記載の方法。
- 血管造影法画像フレームの前記セットの二つ以上の血管造影法画像フレームのフレーム横断位置合わせを実行することをさらに含む、請求項4記載の方法。
- フレーム横断位置の集合を生成することをさらに含む、請求項5記載の方法。
- 前記一つまたは複数のその後のデータ処理方法は、アンカー点抽出;弧長補間;およびフレーム横断位置生成からなる群から選択されるプロセスを含む、請求項1記載の方法。
- 一つまたは複数の候補領域または前記融合造影クラウド領域を膨張させて、拡大された除外ゾーンを提供することをさらに含み、前記拡大された除外ゾーン内に位置される血管造影法画像データを、一つまたは複数のその後のデータ処理方法から除外することをさらに含む、請求項1記載の方法。
- OCT画像データおよび複数の前記血管造影法画像フレームを相互位置合わせすることをさらに含む、請求項1記載の方法。
- 特定の所望されるスケールをもつ要素が保存されるよう、一つまたは複数の血管造影法フレームに平滑化フィルタを適用することをさらに含む、請求項1記載の方法。
- 小スケールの要素が除去された平滑化された血管造影法フレームを適応的に閾値処理して、二値画像を生成する段階をさらに含み、前記二値画像において、造影クラウド領域内の一つまたは複数のピクセルは第一の値である、請求項10記載の方法。
- 前記二値画像における前記第一の値をもつクラウド領域を含むよう、造影クラウド近傍を選択し、該近傍を一つまたは複数の血管造影法フレームに重ねることをさらに含む、請求項11記載の方法。
- 前記近傍において前記第一の値を含むピクセルの数を数えるまたはスコア付けする段階をさらに含む、請求項12記載の方法。
- 第一の値を含むピクセルを適応的に閾値処理し、前記第一の値以外の値を含む各近傍からのピクセルを除去する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
- マスクを生成し、該マスクを使って、血管中心線の近位端点のはたらきをする解剖学的な安定なアンカー点を検出する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
- 血管造影法画像フレームの前記セットにおける複数の解剖学的特徴を検出し;検出された解剖学的特徴のクラスターを生成し;それらのクラスターを使って、血管造影法フレーム間のフレーム横断位置合わせを実行する段階をさらに含み、クラスターは、複数のフレームから抽出された単一の解剖学的特徴を指す、請求項1記載の方法。
- 複数の解剖学的に関連付けられた屈曲点を、該関連付けられた屈曲点を通る確からしい経路を識別する最短経路発見アルゴリズムを使って、グループ化する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
- 前記確からしい経路は、屈曲角変化、曲率、曲率類似物、中心線に沿った屈曲位置および連続するフレーム間での屈曲角偏差の差からなる群から選択される一つまたは複数の基準に応答して識別される、請求項17記載の方法。
- 画像処理変換を一つまたは複数のフレームに適用して、少なくとも一つのフレームにおける特徴を除去または修正し、一つまたは複数のその後の画像処理段階の間に特徴抽出を実行するためのマスクを生成する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
- 血管造影画像データの前記複数のフレームと、光干渉断層撮影法データの前記複数のフレームを、相互位置合わせテーブルを使って相互位置合わせすることをさらに含み、前記相互位置合わせテーブルは、血管造影法画像フレーム、複数のフレーム毎OCTタイムスタンプ、複数のフレーム毎血管造影法タイムスタンプおよび光干渉断層撮影法画像フレームを含み、それぞれの相互位置合わせされた位置についてのスコア測定値を含む、請求項1記載の方法。
- OCT画像および血管造影法画像におけるステント表現を、ユーザー・インターフェースにおいて、前記相互位置合わせテーブルおよびコンピューティング装置を使って表示することをさらに含む、請求項20記載の方法。
- 一つまたは複数のOCT画像または血管造影法画像における分枝を、前記相互位置合わせテーブルおよび前記分枝を表示するよう構成されたユーザー・インターフェースを使って、識別することをさらに含む、請求項20記載の方法。
- 複数のフレーム横断位置合わせされた血管造影法画像を、診断システムを使って表示することをさらに含み、前記複数のフレーム横断位置合わせされた血管造影法画像は前記セットから選択される、請求項1記載の方法。
- 当該方法の一つまたは複数の段階は、血管造影法システムから前記セットを受領するための入力と、前記セットを記憶するための一つまたは複数の電子的メモリ・デバイスと、前記入力および前記一つまたは複数のメモリ・デバイスと電気通信する一つまたは複数のコンピューティング装置と、当該方法の一つまたは複数の段階を実行するために前記一つまたは複数のコンピューティング装置によって実行可能な命令、画像フィルタおよび画像処理ソフトウェア・モジュールとを有する診断システムを使って実装される、請求項1記載の方法。
- 前記解剖学的特徴が脈管木における分岐または屈曲点である、請求項16記載の方法。
- 前記一つまたは複数の誤差が位置合わせ誤差である、請求項1記載の方法。
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