JP6890729B1 - 無線装置および伝搬遅延補正方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係る無線装置1の構成を示すブロック図である。図1に示すように、無線装置1は、送信器2および受信器3を備える。無線装置1は、例えば、被測定物Aで反射したレーダ送信信号を受信することにより、被測定物Aとの距離を測定する。送信器2は、被測定物Aへレーダ送信信号を送信する送信器であり、図1に示すように、信号源2a、第1の増幅器2b、第1の送信アンテナ2c、拡散乗算器2d、拡散符号生成回路2e、第2の増幅器2fおよび第2の送信アンテナ2gを備える。
F(t+τ0)=sin(ω(t+τ0))×s(t+τ0)
で表される。これに逆拡散符号s(t)−1を乗算した結果は、
F(t+τ0)×s(t)−1
=sin(ω(t+τ0))×s(t+τ0)×s(t)−1
である。同期がとれている場合は全パルス幅において、s(t+τ0)×s(t)−1=1、非同期の場合は各パルス幅においてs(t+τ0)×s(t)−1=1または−1となる。拡散符号s(t)と逆拡散符号s(t)−1は疑似ランダム符号であるため、s(t+τ0)×s(t)−1が1となる確率と−1となる確率は同率である。従って、同期がとれている場合、逆拡散乗算器3fから出力信号sin(ω(t+τ0))が出力され、非同期の場合には、逆拡散乗算器3fからの出力信号は、同率でsin(ω(t+τ0))もしくは−sin(ω(t+τ0))が出力される。逆拡散乗算器3fからの出力信号の一部を方向性結合器3gを介して相関器3hに入力し、信号源2aの出力信号と同じ周波数の信号sin(ωt+θ)でダウンコンバートすると同期がとれている場合はDC成分であるcos(ωτ0−θ)が得られる。非同期の場合はDC成分であるcos(ωτ0−θ)または− cos(ωτ0−θ)が得られる。ただし(ωτ0−θ)はπ/2ではないようにθは調整可能とする。これを積分した値が相関器3hにおける相関値であり、同期がとれている場合はcos(ωτ0−θ)が積み上がり、逆拡散符号s(t)−1の1周期に含まれるパルス数がN(Nは正の整数)の場合はN・cos(ωτ0−θ)となる。非同期の場合の相関値は0となる。また、相関器3hでダウンコンバートに用いた信号sin(ωt+θ)の位相θを調整して相関値を最大化することができる。
これにより、相関器3hにより拡散符号s(t+τ0)と逆拡散符号s(t)−1の同期が検出でき、LO信号f(t+τ0)を正しく復調することができる。
なお、ダウンコンバートに用いる信号はダウンコンバートした結果においてDC成分またはDC近傍成分が含まれるような信号であればよい。例えば、逆拡散乗算器3fからの出力信号sin(ω(t+τ0))と僅かに周波数が異なる信号sin((ω+Δω)t+θ)の場合だと、ダウンコンバートした結果はcos(−Δωt+ωτ0−θ)が得られる。Δωtが十分に小さいので、cos(−Δωt+ωτ0−θ)≒cos(ωτ0−θ)とみなせ、同期の検出ができる。
また、相関値が最大となるようにθを調整することで(ωτ0−θ)=0とできるためθとωから送信器2と受信器3との間の伝搬遅延量τ0を算出できる。また、(ω(τ0+Δτ0)−θ)=0とできるため、τ0を事前に既知とすれば、θとωからその変動分Δτ0を算出できる。または、シーケンスの位相シフト量から送信器2と受信器3との間の伝搬遅延の変動量Δτ0が分かる。
相関値が閾値以下である場合(ステップST4;NO)、逆拡散符号生成回路3jは、シフト制御回路3iによる制御に基づいて、シーケンスの位相をシフトさせた逆拡散符号s(t+τ0)−1を生成し(ステップST24)、スペクトラム拡散信号F(t+τ0)に逆拡散符号s(t)−1を乗算する。
相関値が閾値よりも大きい場合(ステップST4;YES)、シフト制御回路3iによる逆拡散符号s(t)−1のシーケンスの位相シフトを止める。
相関器3hでダウンコンバートに用いた信号sin(ωt+θ)の位相θを調整して相関値を最大化することにより、τ0を算出する。逆拡散符号s(t)−1の位相シフト量からΔτ0を算出する(ステップST5)。被測定物との距離を算出し、送信器と受信器との間の伝搬遅延を補正する(ステップST6)。
図6は、実施の形態1に係る無線装置1Aの構成を示すブロック図である。図6に示すように、無線装置1Aは、送信器2と受信器3Aを備える。受信器3Aは、図1に示したスペクトラム拡散復調器4の代わりにスペクトラム拡散復調器4Aを備え、スペクトラム拡散復調器4Aは、相関器3hの代わりに検出器3nを備えている。図6において、図1と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
図8は、実施の形態3に係る無線装置1Bの構成を示すブロック図である。図8に示すように、無線装置1Bは、送信器2、受信器3および受信器3Aを備える。送信器2は、第1の送信アンテナ2cによって被測定物Aへ送信信号f(t)を送信する。さらに、送信器2は、第2の送信アンテナ2gによって、スペクトラム拡散信号F(t)を受信器3および受信器3Aに送信する。
Claims (12)
- 無線周波数信号を送信する送信器と、当該送信器とは別の機器として設けられて前記送信器とは異なる位置に配置され、前記送信器から送信された前記無線周波数信号を受信する受信器とを備えた無線装置であって、
前記送信器は、
前記無線周波数信号と同じ波形の信号が変調されたスペクトラム拡散信号を送信し、
前記受信器は、
前記送信器から送信された前記スペクトラム拡散信号を受信し、
逆拡散符号を用いて前記スペクトラム拡散信号の復調信号を生成し、生成した前記復調信号をダウンコンバートして得られた信号に基づいて、前記スペクトラム拡散信号の拡散符号と前記逆拡散符号とのシーケンスの位相を同期させることにより、前記送信器と前記受信器との間の前記スペクトラム拡散信号の遅延時間または遅延時間の時間変動量を補正すること
を特徴とする無線装置。 - 前記無線周波数信号は、レーダ信号であること
を特徴とする請求項1記載の無線装置。 - 前記受信器は、前記スペクトラム拡散信号に前記逆拡散符号を乗算して前記復調信号を算出し、前記復調信号をダウンコンバートして得られた信号を用いて前記復調信号と前記スペクトラム拡散信号との相関値を算出し、算出した前記相関値が最大となるように前記逆拡散符号のシーケンスの位相をシフトさせることにより、前記拡散符号と前記逆拡散符号とのシーケンスの位相を同期させること
を特徴とする請求項1記載の無線装置。 - 前記受信器は、前記スペクトラム拡散信号に前記逆拡散符号を乗算して前記復調信号を算出し、前記復調信号を前記逆拡散符号の1周期ごとに積分して前記復調信号と前記スペクトラム拡散信号との相関値を算出し、算出した前記相関値が最大となるように前記逆拡散符号のシーケンスの位相をシフトさせることにより、前記拡散符号と前記逆拡散符号とのシーケンスの位相を同期させること
を特徴とする請求項1記載の無線装置。 - 前記受信器は、前記スペクトラム拡散信号に前記逆拡散符号を乗算して前記復調信号を算出し、前記復調信号をダウンコンバートした信号のピーク電力が最大となるように前記逆拡散符号のシーケンスの位相をシフトさせることにより、前記拡散符号と前記逆拡散符号とのシーケンスの位相を同期させること
を特徴とする請求項1記載の無線装置。 - 前記送信器は、前記スペクトラム拡散信号とは別に、前記スペクトラム拡散信号の拡散前の信号をレーダ送信信号として被測定物へ送信し、
前記受信器は、前記スペクトラム拡散信号とは別に、前記レーダ送信信号が前記被測定物において反射した反射波をレーダ受信信号として受信し、
前記レーダ受信信号と、前記拡散符号と前記逆拡散符号とのシーケンスの位相が同期したときの前記復調信号とに基づいて、前記被測定物との距離を算出すること
を特徴とする請求項1記載の無線装置。 - 前記受信器は、前記レーダ受信信号を、前記拡散符号と前記逆拡散符号とのシーケンスの位相が同期したときの前記復調信号でダウンコンバートすることにより得られるダウンコンバート信号をデジタル信号に変換して信号処理用の信号を生成し、生成した前記信号処理用の信号を用いて前記被測定物との距離を算出すること
を特徴とする請求項6記載の無線装置。 - 前記受信器は、
スペクトラム拡散復調器を備え、
前記スペクトラム拡散復調器は、
前記スペクトラム拡散信号と前記逆拡散符号とを乗算することにより、前記復調信号を生成する逆拡散乗算器と、
前記逆拡散符号を生成する逆拡散符号生成回路と、
前記逆拡散符号の1周期ごとに前記相関値を算出する相関器と、
前記相関値が最大となるように前記逆拡散符号生成回路を制御することにより、前記逆拡散符号のシーケンスの位相をシフトさせるシフト制御回路と、
を有することを特徴する請求項3記載の無線装置。 - 前記受信器は、
スペクトラム拡散復調器を備え、
前記スペクトラム拡散復調器は、
前記スペクトラム拡散信号と前記逆拡散符号とを乗算することにより、前記復調信号を生成する逆拡散乗算器と、
前記逆拡散符号を生成する逆拡散符号生成回路と、
前記復調信号をダウンコンバートした信号のピーク電力を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果が最大となるように前記逆拡散符号生成回路を制御することにより、前記逆拡散符号のシーケンスの位相をシフトさせるシフト制御回路と、
を有することを特徴とする請求項5記載の無線装置。 - 前記送信器は、
前記レーダ送信信号を生成する信号生成回路と、
前記レーダ送信信号を放射する第1の送信アンテナと、
前記拡散符号を生成する拡散符号生成回路と、
前記レーダ送信信号と前記拡散符号を乗算して前記スペクトラム拡散信号を生成する拡散乗算器と、
前記スペクトラム拡散信号を前記受信器へ送信する第2の送信アンテナと、
を有することを特徴とする請求項6記載の無線装置。 - 前記受信器を複数備えたこと
を特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項記載の無線装置。 - 無線周波数信号を送信する送信器と、当該送信器とは別の機器として設けられて前記送信器とは異なる位置に配置され、前記送信器から送信された前記無線周波数信号を受信する受信器とを備えた無線装置の伝搬遅延補正方法であって、
前記受信器が、
前記送信器から送信されたスペクトラム拡散信号を受信するステップと、
逆拡散符号を用いて前記スペクトラム拡散信号の復調信号を生成し、生成した前記復調信号をダウンコンバートして得られた信号に基づいて、前記スペクトラム拡散信号の拡散符号と前記逆拡散符号とのシーケンスの位相を同期させることにより、前記送信器と前記受信器との間の前記スペクトラム拡散信号の遅延時間または遅延時間の時間変動量を補正するステップと、
を備えたことを特徴とする伝搬遅延補正方法。
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