JP6890076B2 - インクジェット印刷装置およびその調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷媒体に画像を形成するインクジェット印刷装置およびその調整方法に関する。

インクジェット印刷装置では印刷データに応じて変化する駆動電圧値をインクジェットヘッドに印加して該インクジェットヘッドからインク滴を吐出させ、印刷媒体に画像を形成する。

駆動電圧値を調整すると、インクジェットヘッドから吐出するインク滴の大きさや速度が変化して、印刷媒体に形成される画像の濃度を変化させることができる。

そこで、駆動電圧値を様々に変化させて、印刷媒体上に所望の濃度の画像が形成されるように調整する濃度調整作業が従来から行われていた（例えば、特許文献１）。

特開２０１７−６５００２号公報

複数のインクジェットヘッドを用いて印刷媒体に画像を形成する場合、各インクジェットヘッドから吐出されたインク滴が正しく印刷媒体上に着弾するように、各インクジェットヘッドからのインク滴の吐出タイミングを調整するタイミング調整作業が行われる。

しかし、複数のインクジェットヘッドのタイミング調整作業を完了した後に、いずれかのヘッドで前述の濃度調整作業を実行すると、駆動電圧値の変更によりインク滴の飛翔方向が変化してインク滴の着弾位置が移動することがある。この場合、タイミング調整作業を最初からやり直さなければならず、調整作業が煩雑になるという課題がある。

本発明はこの課題を解決することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、つぎのような構成をとる。

この発明の一実施形態は、第１駆動電圧信号が印加されることにより記録媒体に向けてインク滴を吐出する第１記録部と、第２駆動電圧信号が印加されることにより前記記録媒体に向けてインク滴を吐出する第２記録部と、を備えたインクジェット印刷装置を提供する。このインクジェット印刷装置は、前記第１記録部に対して第１駆動電圧信号を、前記第２記録部に対して第２駆動電圧信号をそれぞれ印加するヘッド駆動回路と、前記第２駆動電圧信号の変更に応じて、前記第２記録部に対する前記第２駆動電圧信号の印加タイミングを補正する印刷タイミング補正部と、を備える。

この発明の一実施形態では、前記インクジェット印刷装置は、前記第１記録部と前記第２記録部との印字タイミングのずれを補正するためのタイミング補正データを記憶する第１補正テーブルが記憶される記憶部と、前記第２駆動電圧信号の変更を設定する駆動電圧設定部と、をさらに備え、前記印刷タイミング補正部は、前記駆動電圧設定部から設定された前記第２駆動電圧信号の変更に応じて、前記第１補正テーブルに記憶されたタイミング補正データを修正して前記ヘッド駆動回路に適用する。

駆動電圧設定部から設定された第２駆動電圧信号の変更に応じて第１補正テーブルに記憶されたタイミング補正データを修正してヘッド駆動回路に適用することができる。

この発明の一実施形態では、前記インクジェット印刷装置は、前記記録媒体を前記第１および第２記録部に対して所定の搬送方向に相対的に搬送させる記録媒体搬送手段をさらに備え、前記第１補正テーブルには、前記記録媒体を第１速度で搬送する際の、前記第１記録部と前記第２記録部との印字タイミングのずれ量を規定する第１タイミング補正データと、前記記録媒体を第２速度で搬送する際の、前記第１記録部と前記第２記録部との印字タイミングのずれ量を規定する第２タイミング補正データと、が記憶されており、前記印刷タイミング補正部は、前記第１タイミング補正データと前記第２タイミング補正データとから線形補間されたタイミング補正データを修正する。

全ての搬送速度について印字タイミングのずれ量を記憶する必要がなくなるため、第１補正テーブルの記憶容量を低減することが可能になる。

この発明の一実施形態では、前記記憶部には、前記第２駆動電圧信号の変更に伴って変化する前記第２記録部からの前記インク滴の着弾位置のずれを最小化するための調整データを記憶する調整データテーブルがさらに記憶され、前記印刷タイミング補正部は、前記駆動電圧設定部から設定された前記第２駆動電圧信号の変更に対応する調整データを前記調整データテーブルから読み出すと共に、前記読み出した調整データに基づいて、前記タイミング補正データを修正する。

第２駆動電圧信号の変更に応じた調整データを調整データテーブルから読み出し、読み出した調整データに基づいてタイミング補正データを修正するので、タイミング補正データを簡易に修正することができる。

この発明の一実施形態では、前記調整データテーブルには、前記記録媒体を第１速度で搬送する際の、前記第２記録部からの前記インク滴の着弾位置のずれを最小化するための第１調整データと、前記記録媒体を第２速度で搬送する際の、前記第２記録部からの前記インク滴の着弾位置のずれを最小化するための第２調整データと、が記憶されており、前記印刷タイミング補正部は、前記第１調整データと前記第２調整データとから線形補間された調整データに基づいて、前記タイミング補正データを修正する。

全ての搬送速度について調整データを記憶する必要がなくなるため、調整データテーブルの記憶容量を低減することが可能になる。

この発明の一実施形態では、前記第１記録部と前記第２記録部とは前記搬送方向または搬送方向に交差する方向において離隔する。

記録媒体の搬送方向または搬送方向に交差する方向に離隔した第１記録部および第２記録部からそれぞれ吐出されたインク滴の着弾位置のずれを確実に補正することが可能になる。

この発明の一実施形態は、第１駆動電圧信号が印加されることにより記録媒体に向けてインク滴を吐出する第１記録部と、第２駆動電圧信号が印加されることにより前記記録媒体に向けてインク滴を吐出する第２記録部と、前記第２駆動電圧信号の変更に伴って変化する前記第２記録部からの前記インク滴の着弾位置のずれを最小化するための調整データを記憶する調整データテーブルが記憶される記憶部と、を備えたインクジェット印刷装置における調整方法を提供する。この調整方法は、前記第１記録部に第１駆動電圧信号を印加するタイミングと、前記第２記録部に第２駆動電圧信号を印加するタイミングとの少なくとも一方を調整するタイミング調整作業と、前記第２駆動電圧信号を変更することにより前記第１記録部による印刷濃度と前記第２記録部による印刷濃度との差を縮小する濃度調整作業と、を実行し、前記濃度調整作業の後、前記調整データテーブルを参照し、前記濃度調整作業における前記第２駆動電圧信号の変更の値に対応した前記調整データを読み出し、前記読み出した調整データに基づいて前記第２駆動電圧信号の前記第２記録部への印加のタイミングを補正する印刷タイミング補正作業と、を実行する。

この発明によれば、第２駆動電圧信号が変更されると、印刷タイミング補正部は前記変更に応じて第２記録部への第２駆動電圧信号の印加タイミングを補正する。第２駆動電圧信号が変更されると第２記録部から吐出したインク滴の着弾位置がずれることがあるが、本発明では印刷タイミング補正部が第２記録部への第２駆動電圧信号の印加タイミングを補正するため、前記着弾位置のずれを自動的に補正することができる。

この方法によれば、タイミング調整作業を実施することにより第１記録部からのインク滴と第２記録部からのインク滴の吐出タイミングを調整することができ、これにより例えば段差ずれを解消することができる。さらに、第１記録部による印字濃度と第２記録部による印字濃度との差を縮小する濃度調整作業が行われる。この濃度調整作業では第２駆動電圧信号が変更される。第２駆動電圧信号が変更されると第２記録部からのインク滴の着弾位置がずれることがあるが、濃度調整作業の後に、第２駆動電圧信号の変更に伴って変化する第２記録部からの前記インク滴の着弾位置のずれを最小化するための調整データを参照して第２駆動電圧信号の第２記録部への印加タイミングを補正する印刷タイミング補正作業を実行するため第１及び第２記録部からのインク滴の着弾位置の調整結果が崩れることを防止できる。

実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。 実施例に係る記録部の平面図である。 制御部および記憶部のブロック図である。 連続紙に印刷された検査パターンを例示する図である。 補正データテーブルを例示する図である。 連続紙に印刷された検査パターンを例示する図である。 補正データテーブルを例示する図である。 ヘッド制御部および記憶部のブロック図である。 印刷タイミング補正部のブロック図である。 インクジェット印刷装置における調整作業を説明するフローチャートである。 連続紙に印刷された検査パターンを例示する図である。 変形実施例におけるデータ補間器のブロック図である。 変形実施例においてデータ補間器で作成される関数の一例である。 変形実施例においてデータ補間器で作成される関数の一例である。 印刷の動作例を示すフローチャートである。 連続紙に印刷された検査パターンを例示する図である。 連続紙に印刷された検査パターンを例示する図である。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。

インクジェット印刷装置１（以下、適宜に「印刷装置１」と呼ぶ）は、長尺の連続紙ＷＰ（記録媒体）に印刷を行う。印刷装置１は、給紙部３と印刷ユニット４と乾燥ユニット５と検査ユニット６と排紙部７とを備える。給紙部３は連続紙ＷＰのロールを回転可能に保持し、連続紙ＷＰを供給する。符号２０３は、連続紙の搬送経路を示す。図示するとおり、連続紙ＷＰは、印刷ユニット４、乾燥ユニット５、検査ユニット６および排紙部７にこの順番で搬送される。印刷ユニット４は連続紙ＷＰに印刷を行う。乾燥ユニット５は連続紙ＷＰを乾燥する。検査ユニット６は印刷品質を検査する。排紙部７は連続紙ＷＰを巻き取る。
印刷ユニット４には、駆動ローラ１１、エッジ位置制御部１２、駆動ローラ１３、タイミングローラ１５および記録部１７が、連続紙ＷＰの上流側から下流側にこの順で配置されている。駆動ローラ１１は、不図示のモータによって回転駆動され、給紙部３から連続紙ＷＰを引き出す。エッジ位置制御部１２は、連続紙ＷＰが蛇行しないように、連続紙ＷＰの位置を調整する。駆動ローラ１３は、モータ１４によって回転駆動され、連続紙ＷＰを記録部１７に送る。タイミングローラ１５は、従動ローラである。すなわち、タイミングローラ１５は、回転自在に設けられており、連続紙ＷＰの搬送に伴って回転する。記録部１７は、インク滴を吐出するインクジェット式である。

タイミングローラ１５の回転量は、エンコーダ１６によって検出される。エンコーダ１６は、例えば、インクリメンタル型のロータリエンコーダである。

このように、駆動ローラ１３等は、連続紙ＷＰ（記録媒体）を記録部１７に対して相対的に搬送する記録媒体搬送手段に相当する。
図２を参照する。記録部１７は複数の記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４（第１記録ヘッドＨ１乃至第４記録ヘッドＨ４）を有する。第１記録ヘッドＨ１乃至第４記録ヘッドＨ４は、連続紙ＷＰの一側端から他側端にわたって千鳥状に配置されている。第１記録ヘッドＨ１乃至第４記録ヘッドＨ４のそれぞれは、記録素子列ＥＬを備えている。第１記録ヘッドＨ１の記録素子列ＥＬを第１記録素子列ＥＬ１と、第２記録ヘッドＨ２の記録素子列ＥＬを第２記録素子列ＥＬ２と、第３記録ヘッドＨ３の記録素子列ＥＬを第３記録素子列ＥＬ３と、第４記録ヘッドＨ４の記録素子列ＥＬを第４記録素子列ＥＬ４と、それぞれ呼ぶことがある。各記録素子列ＥＬはそれぞれ、連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向に１列に並ぶ記録素子ｅの一群である。各記録素子ｅは、連続紙ＷＰ上に向けてインク滴を吐出する１つの吐出口を有する。印刷するとき、第１記録ヘッドＨ１乃至第４記録ヘッドＨ４自体および第１記録素子列ＥＬ１乃至第４記録素子ＥＬ４自体は移動せず、連続紙ＷＰのみが記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４および第１記録素子列ＥＬ１乃至第４記録素子ＥＬ４に対して相対的に移動する。以下では、第１記録ヘッドＨ１乃至第４記録ヘッドＨ４を特に区別しない場合には、単に「記録ヘッドＨ」と記載する。記録素子列ＥＬ１乃至第４記録素子ＥＬ４を特に区別しない場合には、単に「記録素子列ＥＬ」と記載する。なお、記録ヘッドＨの数は４つに限定されることはなく、記録素子列ＥＬおよび記録素子ｅの数は図中の数に限定されることはない。記録素子列ＥＬ（記録素子ｅ）は後述するヘッド駆動回路３４から駆動電圧信号を印加されることによってインク滴を吐出する。
乾燥ユニット５には、複数の従動ローラ２１とヒートドラム２２が設けられている。ヒートドラム２２はヒータを内蔵している。ヒートドラム２２は、不図示のモータによって回転駆動される。
検査ユニット６には、スキャナ２５と駆動ローラ２６が上流側から下流側にこの順で配置されている。スキャナ２５は連続紙ＷＰを撮像する。駆動ローラ２６は、不図示のモータによって回転駆動される。
印刷装置１は制御部８と記憶部９をさらに備える。
制御部８は、印刷装置１の各構成を統括的に制御する。例えば、制御部８は、駆動ローラ１１、１３、２６、ヒートドラム２２、スキャナ２５等を作動させる。これらにより、制御部８は、連続紙ＷＰの搬送、印刷、乾燥および検査を制御する。制御部８は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）、メモリなどで構成される。
記憶部９は、制御部８が生成する情報および制御部８が参照する情報を記憶する。

図３は制御部８、記憶部９、および用紙搬送系の関係を示すブロック図である。

制御部８は、ホストコンピュータＨＣ（不図示）から送信される印刷データＤｉに基づいて記録部１７の複数の記録ヘッドＨを制御するヘッド制御部３０と、モータ１４の回転を制御するモータ制御部４０とを有している。

ヘッド制御部３０はスキャナ２５、駆動電圧設定部２７、記憶部９およびエンコーダ１６と電気的に連結されている。

スキャナ２５は後述する段差補正作業（タイミング調整作業）Ｓ２０時に段差補正用の検査パターンＰ２を読み取り、読み取った画像データを撮像画像データＩＭ２としてヘッド制御部３０に送信する。

駆動電圧設定部２７は後述する濃度調整作業（駆動電圧信号変更作業）Ｓ３０によって決定された第１補正電圧値Ｖ１乃至第４補正電圧値Ｖ４（以下、第１補正電圧値Ｖ１乃至第４補正電圧値Ｖ４を特に区別しない場合には、単に「補正電圧値Ｖ」と記載する。）を作業者がヘッド制御部３０に入力するための手段であり、周知のキーボード、マウス等で構成する。

記憶部９は、段差補正データＢａを記憶する第１補正テーブル９ａと、段差補正データＢａを調整する調整データＢｂを記憶する第２補正テーブル９ｂと、を含んでいる。

段差補正データＢａは、記録素子列ＥＬの印刷タイミングを補正するためのデータである。段差補正データＢａは、記録素子列ＥＬごとに個別に設定される。なお、段差補正データＢａは連続紙ＷＰの搬送速度Ｓに応じて複数組用意されていてもよい。

調整データＢｂは記録素子列ＥＬごとに個別に設定されている。記録素子ｅの吐出口から吐出したインク滴の着弾位置は記録素子列ＥＬに印加される駆動電圧信号の強度等の変更によって搬送方向にずれることがある。調整データＢｂは駆動電圧信号の変更に伴うインク滴の着弾位置のずれを最小化（補償）するためのデータであり、以下で説明する調整データ取得作業Ｓ１０を実行することにより予め試験的に求められている。

図４および図５を参照して調整データＢｂの求め方（調整データ取得作業Ｓ１０）について説明する。図４に第１記録ヘッドＨ１の第１記録素子列ＥＬ１によって連続紙ＷＰに印刷された位置ずれ調整用の検査パターン（チャート）Ｐ１を例示する。連続紙ＷＰの搬送速度Ｓは搬送速度ｓ１であるとする。図５に第２補正テーブル９ｂに格納されるデータ群を例示する。位置ずれ調整用の検査パターンＰ１は搬送方向と直交する方向に延びる複数の線Ｌ１１乃至Ｌ１４と、複数の線Ｌ２１乃至Ｌ２４とを含んでいる。なお、以下では、搬送方向上流側を正（＋）方向として、搬送方向下流側を負（−）方向として説明する。

複数の線Ｌ１１乃至Ｌ１４は、特定の記録素子列ＥＬ（ここでは第１記録素子列ＥＬ１を例にとる）の左側の記録素子群ｅ（規準記録素子群ｅ１とする）に規準電圧値Ｖ０に基づく駆動電圧信号を印加したときに当該規準記録素子群ｅ１から吐出されたインク滴で形成されるパターンであり、規準線として使用される。

一方、右側の複数の線Ｌ２１乃至Ｌ２４はインク滴の位置ずれ量を測定するための線である。これらの線は第１記録素子列ＥＬ１の右側の記録素子群ｅ（測定対象記録素子群ｅ２とする）にそれぞれ異なる駆動電圧信号を印加したときに当該測定対象素子群ｅ２から吐出されたインク滴で形成されるパターンである。

線Ｌ２１は規準電圧値Ｖ０に第１補正電圧値Ｖ１を加えた駆動電圧信号を測定対象記録素子群ｅ２に印加したときに当該測定対象記録素子群ｅ２から吐出されたインク滴で形成されるパターンである。規準記録素子群ｅ１と測定対象記録素子群ｅ２とには駆動電圧信号が同時に印加されるが、線Ｌ２１は、規準線Ｌ１１から搬送方向下流側にずれ量ｄ１（−８μｍ）だけずれているものとする。

線Ｌ２２は規準電圧値Ｖ０に第２補正電圧値Ｖ２を加えた駆動電圧信号を測定対象記録素子群ｅ２に印加したときに当該測定対象記録素子群ｅ２から吐出されたインク滴で形成されるパターンである。規準記録素子群ｅ１と測定対象記録素子群ｅ２とには駆動電圧信号が同時に印加されるが、線Ｌ２２は、規準線Ｌ１２から搬送方向下流側にずれ量ｄ２（−１３μｍ）だけずれているものとする。

線Ｌ２３は規準電圧値Ｖ０に第３補正電圧値Ｖ３を加えた駆動電圧信号を測定対象記録素子群ｅ２に印加したときに当該測定対象記録素子群ｅ２から吐出されたインク滴で形成されるパターンである。規準記録素子群ｅ１と測定対象記録素子群ｅ２とには駆動電圧信号が同時に印加されるが、線Ｌ２３は、規準線Ｌ１３から搬送方向下流側にずれ量ｄ３（−１４μｍ）だけずれているものとする。

線Ｌ２４は規準電圧値Ｖ０に第４補正電圧値Ｖ４を加えた駆動電圧信号を測定対象記録素子群ｅ２に印加したときに当該測定対象記録素子群ｅ２から吐出されたインク滴で形成されるパターンである。規準記録素子群ｅ１と測定対象記録素子群ｅ２には駆動電圧信号が同時に印加されるが、線Ｌ２４は、規準線Ｌ１４から搬送方向下流側にずれ量ｄ４（−１６μｍ）だけずれているものとする。

このように、線Ｌ２１乃至線Ｌ２４は対応する規準線Ｌ１１乃至Ｌ１４からそれぞれ異なるずれ量ｄ１乃至ｄ４で搬送方向下流側にずれている。補正テーブル９ｂに格納されるべき調整データＢｂは、これらのずれ量を最小化するように決められて、各補正電圧値Ｖ１乃至Ｖ４と対応付けられて第２補正テーブル９ｂに格納される。

例えば、第１補正電圧値Ｖ１に対しては、ずれ量ｄ１「−８μｍ」を相殺することが可能な「＋８μｍ」という値が調整データＢｂ（ＥＬ１、ｖ１、ｓ１）として第２補正テーブル９ｂに格納される。同様に、第２乃至第４補正データ値Ｖ２乃至Ｖ４に対して、「＋１３μｍ」、「＋１４μｍ」、「＋１６μｍ」という値が、調整データＢｂ（ＥＬ１、ｖ２、ｓ１）、調整データＢｂ（ＥＬ１、ｖ３、ｓ１）、調整データＢｂ（ＥＬ１、ｖ４、ｓ１）として、第２補正テーブル９ｂに格納される。これにより、第１記録素子列ＥＬ１と補正電圧値Ｖ１乃至Ｖ４の組合せ毎に調整データＢｂが作成される。なお、図５では以上のようにして作成された調整データＢｂに対応するセルを網掛けで表示している。調整データＢｂ（ＥＬ１、ｖ０、ｓ１）は規準電圧値Ｖ０に対応するデータであり、ゼロ値である。

上記は、第１記録素子列ＥＬ１と補正電圧値Ｖ１乃至Ｖ４との調整データＢｂの対応関係であったが、他の第２記録素子列ＥＬ２乃至第４記録素子列ＥＬ４についても上記と同様の調整データＢｂが試験的に求められて第２補正テーブル９ｂに格納される。

すなわち、第２記録素子列ＥＬ２については調整データＢｂ（ＥＬ２、ｖ１、ｓ１）乃至調整データＢｂ（ＥＬ２、ｖ４、ｓ１）が、第３記録素子列ＥＬ３については調整データＢｂ（ＥＬ３、ｖ１、ｓ１）乃至調整データＢｂ（ＥＬ３、ｖ４、ｓ１）が、第４記録素子列ＥＬ４については調整データＢｂ（ＥＬ４、ｖ１、ｓ１）乃至調整データＢｂ（ＥＬ４、ｖ４、ｓ１）が、それぞれ試験的に求められて第２補正テーブル９ｂに格納される。さらに、Ｂｂ（ＥＬ２、ｖ０、ｓ１）、Ｂｂ（ＥＬ３、ｖ０、ｓ１）、およびＢｂ（ＥＬ４、ｖ０、ｓ１）としてゼロ値が格納される。

これにより搬送速度ｓ１の下での調整データＢｂを格納する第２補正テーブル９ｂ（第２補正サブテーブル９ｂ（ｓ１）と記載する）が完成する。

また、インク液滴の着弾位置のずれ量は連続紙ＷＰの搬送速度Ｓによって変化する。このため、第１乃至第４記録素子列ＥＬ１乃至ＥＬ４と補正電圧値Ｖ１乃至Ｖ４との組合せ毎の調整データＢｂは異なる搬送速度Ｓ毎に作成されることが望ましい。すなわち、図５に示すように、搬送速度ｓ１とは異なる搬送速度ｓ２についての第２補正サブテーブル９ｂ（ｓ２）が作成される。なお、搬送速度Ｓの大小関係は、ｓ１＜ｓ２である。

図３に戻って、エンコーダ１６は、連続紙ＷＰの搬送速度Ｓに応じて周期が変化するエンコーダパルスＥｐをヘッド制御部３０およびモータ制御部４０に供給する。ヘッド制御部３０はエンコーダパルスＥｐに同期して駆動電圧信号Ｖ（Ｄｉ）を生成することにより搬送速度Ｓの変化にリアルタイムで追随して記録ヘッドＨからのインク滴の吐出タイミングを制御することができる。また、ヘッド制御部３０はエンコーダパルスＥｐに基づいて連続紙ＷＰの搬送速度Ｓを求めることができる。

モータ制御部４０はエンコーダ１６および速度設定部２８と電気的に連結されている。速度設定部２８は連続紙ＷＰの搬送速度Ｓをモータ制御部４０に設定する。モータ制御部４０は速度設定部２８から設定された搬送速度で連続紙ＷＰが搬送されるように、エンコーダパルスＥｐを参照しつつモータ１４の回転速度を制御する。

次に図６を参照する。図６は、連続紙ＷＰに印刷された段差補正用の検査パターン（チャート）Ｐ２を例示する。検査パターンＰ２は、搬送速度ｓ１で搬送される連続紙ＷＰに対して印刷されるものとする。検査パターンＰ２は、搬送方向と直交する方向に延びる線Ｆ１乃至Ｆ４を含む。線Ｆ１乃至Ｆ４はそれぞれ、規準電圧値Ｖ０を印加した第１記録素子列ＥＬ１乃至第４記録素子列至ＥＬ４によって印刷されたものであり、第１記録素子列ＥＬ１乃至第４記録素子列至ＥＬ４が連続紙ＷＰに印刷した印刷位置を示す。理想的には線Ｆ１乃至Ｆ４が一点鎖線上に印刷されることが望ましいが、実際には図示するように、線Ｆ１乃至Ｆ４が互いに連続紙ＷＰの搬送方向にずれる。このようなずれは、「段差ずれ」と呼ばれる。ずれ量Ｇ０２乃至Ｇ０４は、線Ｆ２乃至Ｆ４が線Ｆ１から搬送方向に離れている距離［μｍ］である。線Ｆ１、Ｆ３の間では記録部１７の構造的な原因によって段差ずれが生じる。記録部１７の構造的な原因としては、例えば、記録ヘッドＨの組立誤差や記録素子列ＥＬが吐出するインク滴の角度や速度のばらつきなどである。

段差補正データＢａは、検査パターンＰ２に現れた各記録素子列ＥＬの段差ずれを相殺する複数の値（より具体的に言えば、ずれ量Ｇ０２乃至Ｇ０４を最小にする値）に決められる。例えば、記録素子列ＥＬ１の印刷タイミングを基準とするとき、記録素子列ＥＬ１の段差補正データＢ１は零であり、記録素子列ＥＬ２乃至ＥＬ４の補正データＢ２乃至Ｂ４はずれ量Ｇ０２乃至Ｇ０４に応じた値をとる。段差補正データＢａは、例えば、連続紙ＷＰの搬送方向に印刷位置をシフトする距離［単位μｍ］である。これにより、図７に示すように、搬送速度ｓ１の下での第１記録素子列ＥＬ１乃至第４記録素子列ＥＬ４についての段差補正データＢａ（ＥＬ１，ｖ０，ｓ１）、Ｂａ（ＥＬ２，ｖ０，ｓ１）、Ｂａ（ＥＬ３，ｖ０，ｓ１）、およびＢａ（ＥＬ４，ｖ０，ｓ１）が作成されて、第１補正サブテーブル９ａ（ｓ１）として第１補正テーブル９ａに格納される。

なお、第２補正テーブル９ｂに関して前記したのと同じ理由から、第１補正テーブル９ａも異なる搬送速度Ｓ毎に作成されることが望ましい。このため、第１補正テーブル９ａには、搬送速度ｓ２の下での段差補正データＢａが作成されて、第１補正サブテーブル９ａ（ｓ２）が作成され、第１補正テーブル９ａに格納される。

次に、図８を参照して、ヘッド制御部３０および記憶部９の関連について説明する。図８はヘッド制御部３０および記憶部９の機能的ブロック図である。ヘッド制御部３０は補正データ生成部３１、補正データ修正部３２、印刷タイミング補正部３３、およびヘッド駆動回路３４を備える。記憶部９は第１補正テーブル９ａと第２補正テーブル９ｂとを含んでいる。第１補正テーブル９ａは記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４（記録素子列ＥＬ１乃至ＥＬ４）の印刷タイミングを補正するためのデータである段差補正データＢａを格納している。一方、第２補正テーブル９ｂは記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４（記録素子列ＥＬ１乃至ＥＬ４）から吐出されるインク滴の着弾位置を駆動電圧設定部２７から設定される駆動電圧値に応じて自動的に調整するためのデータである調整データＢｂを格納している。

補正データ生成部３１には、スキャナ２５によって撮像された撮像画像ＩＭ２が入力される。補正データ生成部３１は、段差補正用の検査パターンＰ２が撮像された撮像画像ＩＭ２に基づいて、上述した段差補正データＢａを各記録素子列ＥＬごとに生成し、第１補正テーブル９ａに格納する。なお、補正データ生成部３１は検査パターンＰ２が撮像された時点での連続紙ＷＰの搬送速度ＳをエンコーダパルスＥｐから把握することができる。このため補正データ生成部３１は、段差補正データＢａを検査パターンＰ２が印刷された時点での連続紙ＷＰの搬送速度Ｓと関連付けて第１補正テーブル９ａに格納することができる。

補正データ修正部３２は、第１補正テーブル９ａから読み出された段差補正データＢａを調整データＢｂに基づいて修正し、修正済み段差補正データＢｃとして印刷タイミング補正部３３に出力する。

印刷タイミング補正部３３は、ホストコンピュータＨＣから供給される印刷データＤｉを修正済み段差補正データＢｃに基づいてタイミング補正し、タイミング補正済み印刷データＤｉ（ｔ）としてヘッド駆動回路３４に出力する。図９を用いて説明する。図９は印刷タイミング補正部３３の詳細な構成を示すブロック図である。図９に示すように、印刷タイミング補正部３３は、エンコーダパルスＥｐから現時点での搬送速度Ｓを生成する手段である速度信号生成器３３１と、実際の搬送速度Ｓと修正済み段差補正データＢｃ作成時の搬送速度Ｓ（ここでは搬送速度ｓ１）との速度差に応じて修正済み段差補正データＢｃを補正する速度差調整器３３２と、エンコーダパルスＥｐから印字パルスＰｐを生成する印字パルス発生器３３３と、距離［μｍ］単位の修正済み段差補正データＢｃを印字パルスＰｐ単位の修正済み段差補正データＢｃに変換する単位変換器３３４と、印刷データＤｉを修正済み段差補正データＢｃ（印字パルスＰｐ単位）に基づいてタイミングシフトして、タイミング補正済み印刷データＤｉ（ｔ）として出力するタイミング補正器３３５と、を有している。

このように、印刷タイミング補正部３３は、図示しないホストコンピュータＨＣから供給される印刷データＤｉの印字タイミングを修正済み段差補正データＢｃに基づいて補正し、段差ずれのないタイミング補正済み印刷データＤｉ（ｔ）としてヘッド駆動回路３４に出力する。

図８に戻って、ヘッド駆動回路３４は、複数のヘッドＨ１乃至Ｈ４に対応するヘッド駆動回路３４（ＥＬ１）乃至ヘッド駆動回路３４（ＥＬ４）を備えている。

各ヘッド駆動回路３４（ＥＬ１）乃至３３（ＥＬ４）は、印刷タイミング補正部３３から供給されるタイミング補正済み印刷データＤｉ（ｔ）と、駆動電圧設定部２７から設定される補正電圧値Ｖとに基づいて、駆動電圧信号Ｖ（Ｄｉ）を生成する。

ヘッド駆動回路３４は、生成された駆動電圧信号Ｖ（Ｄｉ）を記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４（記録素子列ＥＬ１乃至ＥＬ４）に印加する。複数の記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４（記録素子列ＥＬ１乃至ＥＬ４）は駆動電圧信号Ｖ（Ｄｉ）に基づいて連続紙ＷＰに向けてインク滴を吐出する。

次に、図８および図９の機能ブロック図と図１０のフロー図と、を参照してこの印刷装置１における調整作業について説明する。なお、第２補正テーブル９ｂには、前述した調整データ取得作業Ｓ１０を予め実行することにより、図５に示す調整データＢｂが既に格納されているものとする。

印刷装置１における調整作業では、段差補正作業（タイミング調整作業）Ｓ２０と、駆動電圧信号変更作業（濃度調整作業）Ｓ３０とをこの順番で実行する。駆動電圧信号変更作業Ｓ３０は、各記録ヘッドＨの濃度を調整する目的で行われる。但し、駆動電圧信号変更作業Ｓ３０の目的はこれに限られない。例えば、インク滴の吐出を安定させて、サテライト滴の発生を防止する目的で行われてもよい。さらに、本実施形態では駆動電圧の強度を調整することにより駆動電圧信号を変更するが、駆動電圧信号の駆動パルス幅を変更してもよい。

段差補正作業Ｓ２０では、まず作業者が駆動電圧設定部２７からヘッド駆動回路３４に対して規準電圧値Ｖ０を設定する（ステップＳ２１）。

次に速度設定部２８（図３参照）は、モータ制御部４０に連続紙ＷＰの搬送速度Ｓを設定する。ここでは搬送速度ｓ１を設定するものとする（ステップＳ２２）。

次に、制御部８は、段差補正用検査パターンＰ２を連続紙ＷＰに印刷する（ステップＳ２３）。

次に、スキャナ２５により段差補正用検査パターンＰ２を読み取り、撮像画像データＩＭ２を取得する（ステップＳ２４）。

補正データ生成部３１は前記撮像画像データＩＭ２から段差補正データＢａを生成し、段差補正用検査パターンＰ２を作成した時点での連続紙ＷＰの搬送速度Ｓである搬送速度ｓ１と、同時点での駆動電圧Ｖである規準電圧値Ｖ０とに対応付けて、第１補正テーブル９ａに格納する（ステップＳ２５）。これにより、搬送速度ｓ１の下での第１補正サブテーブル９ａ（ｓ１）が作成される。

なお、必要に応じて、搬送速度ｓ１と異なる搬送速度（搬送速度ｓ２）についてステップＳ２１乃至Ｓ２５の作業を実行して、図７に示す第１補正サブテーブル９ａ（ｓ２）を作成する。これにより、段差補正作業Ｓ２０が終了する。

次に、複数の記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４による連続紙ＷＰへの印刷濃度の差を縮小（望ましくは最小化）する濃度調整作業Ｓ３０が実行される。すなわち、駆動電圧設定部２７から補正電圧値Ｖを設定することにより、複数の記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４による印刷濃度の差を縮小する作業である。より具体的には、複数の記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４の中から１つの記録ヘッドＨを規準記録ヘッドＨに選定し他の記録ヘッドＨの濃度をこの規準記録ヘッドＨにそろえる作業である。

まず、ヘッド駆動回路３４は規準電圧値Ｖ０に基づいて駆動電圧信号Ｖ（Ｄｉ）を生成し、これを複数の記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４に印加して濃度調整用の検査パターンＰ３を連続紙ＷＰに印刷する（ステップＳ３１）。このとき、駆動電圧信号Ｖ（Ｄｉ）を複数の記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４に印加するタイミングは段差補正データＢａにより調整されている。

図１１は検査パターンＰ３を例示する。検査パターンＰ３は各記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４により印刷された複数のパッチＮ１乃至Ｎ４を含んでいる。複数のパッチＮ１乃至Ｎ４は各々複数の記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４に対応する。パッチＮ２およびパッチＮ４はパッチＮ１およびＮ３に対して搬送方向下流側に位置しているため作業者は複数のパッチＮを容易に識別することができる。なお、複数のパッチＮ１乃至Ｎ４を特に区別しない場合には、単に「パッチＮ」と記載する。

作業者は、濃度調整用の検査パターンＰ３の複数のパッチＮ１乃至Ｎ４の濃度を測定し（ステップＳ３２）、所定の判断基準に基づいて濃度調整作業Ｓ３０の規準となる規準パッチＮを選定する（ステップＳ３３）。パッチＮの選定基準は特に限定されるものではないが例えば最も濃度の低いパッチＮを選定してもよい。あるいは搬送方向に直交する方向において最も端に位置するパッチＮを選定してもよい。ここでは第１記録ヘッドＨ１（記録素子列Ｌ１）に対応するパッチＮ１を規準パッチＮに選定するものとする。

次に、作業者は他のパッチＮ２乃至Ｎ４の濃度が規準パッチＮ１の濃度と同一か否かを確認し、駆動電圧値Ｖの調整の要否を判断する（ステップＳ３４）。すなわち、他のパッチＮ２乃至Ｎ４の中にパッチＮ１の濃度と異なるパッチＮが存在した場合にはステップＳ３５に移行して当該パッチＮに対応する記録ヘッドＨ（調整対象記録ヘッドＨと呼ぶ）について濃度調整作業を実行する。一方、他のパッチＮ２乃至Ｎ４の中にパッチＮ１の濃度と異なるパッチＮが存在しない場合には、後述する補正電圧値確定工程（ステップＳ３８）と段差補正データＢａの修正工程（ステップＳ３９）とを必要に応じて順次実行した後、濃度調整作業Ｓ３０を終了する。ここでは、ステップＳ３４において、第２記録ヘッドＨ２についての濃度調整作業が必要と判断されたものとする。したがって、ステップＳ３５に移行する。

ステップＳ３５では、作業者が電圧設定部２７から補正電圧値Ｖ１乃至Ｖ４のいずれかを設定することにより調整対象記録ヘッドＨ２に印加する駆動電圧信号Ｖ（ｄｉ）の強度を変更する。具体的には以下の通りである。記録ヘッドＨに印加する駆動電圧信号Ｖ（ｄｉ）の強度を増す等の変更をすると当該記録ヘッドＨから吐出するインク滴の質量が増加し、結果として連続紙ＷＰに印刷されるパッチＮの濃度は増加する。このように駆動電圧信号Ｖ（ｄｉ）の強度とパッチＮの濃度とは正の相関関係にある。したがって、記録ヘッドＨに印加する駆動電圧信号Ｖ（ｄｉ）の強度を変更することにより印刷物の濃度調整を行うことができる。作業者は規準パッチＮ１と調整対象パッチＮ２との濃度の差を考慮して、適切と思われる補正電圧値Ｖを駆動電圧設定部２７からヘッド駆動回路３４に入力して設定する。ここでは第２補正電圧値Ｖ２が駆動電圧設定部２７から入力されたものとする。

次のステップＳ３６で補正データ修正部３２は、印刷条件に対応する段差補正データＢａおよび調整データＢｂを第１補正テーブル９ａおよび第２補正テーブル９ｂから各々読み出す。印刷条件とは、連続紙ＷＰの搬送速度Ｓと補正電圧値Ｖとを含む。ここでの連続紙ＷＰの搬送速度Ｓは搬送速度ｓ１である。したがって、補正データ修正部３２は、図７に示す第１補正テーブル９ａの第１補正サブテーブル９ａ（ｓ１）を選択する。次に補正データ修正部３２は、第１補正サブテーブル９ａ（ｓ１）から、Ｂａ（ＥＬ１、ｖ０、ｓ１）、Ｂａ（ＥＬ２、ｖ０、ｓ１）、Ｂａ（ＥＬ３、ｖ０、ｓ１）、およびＢａ（ＥＬ４、ｖ０、ｓ１）を各記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４の段差補正データＢａとして抽出する。

また、補正データ修正部３２は、図５に示す第２補正テーブル９ｂの第２補正サブテーブル９ｂ（ｓ１）を選択する。次に、補正電圧値Ｖに対応する第２補正サブテーブル９ｂ（ｓ１）から抽出する。ここで、補正電圧値Ｖは調整対象ヘッドＨ２が第２補正電圧値Ｖ２であり、その他の記録ヘッドＨ１、Ｈ３およびＨ４が規準電圧値Ｖ０である。よって、補正データ修正部３２は、調整対象ヘッドＨ２については第２補正サブテーブル９ｂ（ｓ１）からセルＣ１に格納されている調整データＢｂ（ＥＬ２、ｖ２、ｓ１）を抽出し、その他の記録ヘッドＨ１、Ｈ３およびＨ４については第２補正サブテーブル９ｂ（ｓ１）から調整データＢｂ（ＥＬ１、ｖ０、ｓ１）、調整データＢｂ（ＥＬ３、ｖ０、ｓ１）および調整データＢｂ（ＥＬ４、ｖ０、ｓ１）を抽出する。なお、前述したように、調整データＢｂ（ＥＬ１、ｖ０、ｓ１）、調整データＢｂ（ＥＬ３、ｖ０、ｓ１）および調整データＢｂ（ＥＬ４、ｖ０、ｓ１）はゼロ値である。

次に、ヘッド制御部３０はステップＳ３５で設定された補正電圧値Ｖと、ステップＳ３６で読み出された段差補正データＢａおよび調整データＢｂとの下で、再度、濃度調整用の検査パターンＰ３を印刷する（ステップＳ３７）。ここでは、第２記録ヘッドＨ２の駆動電圧値Ｖが第２補正電圧値Ｖ２で調整された状態で印刷が行われる。このため、第２記録ヘッドＨ２から吐出されたインク滴の着弾位置がずれるおそれがある。しかし、補正データ修正部３２は、段差補正データＢａに第２補正電圧Ｖ２に対応した調整データＢｂ（ＥＬ２、Ｖ２、ｓ１）を加算して修正済み段差補正データＢｃとして印刷タイミング補正部３３に出力するため、第２記録ヘッドＨ２に段差ずれは生じない。

次に、ステップＳ３４に戻り、再び駆動電圧値Ｖの補正の要否を判断する。ここで、補正要と判断すると、ステップＳ３５に進み、補正電圧値Ｖが再設定される。一方、補正不要と判断すると、濃度調整作業Ｓ３０を終了する。このようなステップＳ３４からステップＳ３７までのループを全ての調整対象パッチＮが規準パッチＮ１と等しい濃度になるまで繰り返す。

ここでは、補正対象ヘッドＨ２の駆動電圧値Ｖを第２補正電圧値Ｖ２で調整した状態で調整対象パッチＮであるパッチＮ２の濃度が規準パッチＮ１と等しくなったとする。よって、ステップＳ３４で補正不要と判断されて、補正電圧値確定工程（ステップＳ３８）に移行する。すなわち、第１、第３および第４記録ヘッドＨ１，Ｈ３およびＨ４については規準電圧値Ｖ０が実際の印刷時の駆動電圧値Ｖに決定される。一方、第２記録ヘッドＨ２については規準電圧値Ｖ０に第２補正電圧値Ｖ２を加算した値が実際の印刷時の駆動電圧値Ｖに決定される。確定された駆動電圧値Ｖはヘッド駆動回路３４内の図示しないメモリに格納され実際の印刷時に読み出されて使用される。

次に、ステップＳ３９に移行し、段差補正データＢａの書き換えが実行される。すなわち、図７に示す第１補正テーブル９ａの内容が濃度調整作業Ｓ３０の結果を反映した内容に書き換えられる。ここでは、図７のセルＣ２に格納された段差補正データＢａ（ＥＬ２、ｖ０、ｓ１）の内容が、段差補正データＢａ（ＥＬ２、ｖ０、ｓ１）に図５のセルＣ１に格納された調整データＢｂ（ＥＬ２、ｖ２、ｓ１）を加算した値に書き換えられる。これにより第２記録ヘッドＨ２の段差補正データＢａが濃度調整作業Ｓ３０の結果を反映した内容となる。

このように、ステップＳ３９において段差補正データＢａが書き換えられているので、実際の印刷作業時には補正データ修正部３２（図８参照）での段差補正データＢａの修正は実行されず、第１補正テーブル９ａに格納された段差補正データＢａが直接、印刷タイミング補正部３３に出力されることになる。

なお、上述したフローでは補正電圧値Ｖを１回変更する度に補正要否を判断する処理（ステップＳ３４）を実行していた。しかし、複数の補正電圧値Ｖ（Ｖ１乃至Ｖ４）を順番に自動設定しながら、複数の検査パターンＰ３を順番に連続紙ＷＰに印刷するようにしてもよい。この場合、図１１に示す検査パターンＰ３が搬送方向に複数個、順番に印刷されることになる。作業者はこのように複数個印刷された検査パターンＰ３の中から規準パッチＮに等しい濃度のパッチＮを選択する。
（変形例）

上記実施の形態では実際の印刷を行うとき、同一の第１補正サブテーブル９ａ（ｓ１）から段差補正データＢａを読み出して段差補正を行っていた。しかし、前述したように段差補正データＢａは連続紙ＷＰの搬送速度Ｓに依存する。したがって、実際の印刷作業と並行して搬送速度Ｓの変化に応じた段差補正データＢａを生成し、実際の印刷における段差補正を行うようにしてもよい。こうすると例えば連続紙ＷＰの加減速制御を行う場合のように連続紙ＷＰの搬送速度Ｓが大きく変化する場合にも高い精度の段差補正が実現できる。以下で詳述する。

図１２を参照する。図１２は先に図８を用いて説明したヘッド制御部３０にデータ補間器３５を付加したものである。データ補間器３５は第１補正テーブル９ａに格納された段差補正データＢａを搬送速度Ｓに応じてデータ補間する第１データ補間器３５ａと、第２補正テーブル９ｂに格納された調整データＢｂを搬送速度Ｓに応じてデータ補間する第２データ補間器３５ｂと、を含んでいる。

第１データ補間器３５ａには、搬送速度ｓ１の下で作成された段差補正データＢａ（ｓ１）と搬送速度ｓ２の下で作成された段差補正データＢａ（ｓ２）とが第１補正テーブル９ａから入力する。さらに、第１データ補間器３５ａには速度信号生成器３３１（図９参照）から逐次変化する連続紙ＷＰの搬送速度ｓｎが入力する。第１データ補間器３５ａは段差補正データＢａ（ｓ１）と段差補正データＢａ（ｓ２）とに基づいて、図１３に示す関数Ｆａを作成する。関数Ｆａは、段差補正データＢａ（ｓ１）と段差補正データＢａ（ｓ２）の値から搬送速度ｓ１超搬送速度ｓ２未満の複数の段差補正データＢａを線形補間して得た一次関数である。関数Ｆａに連続紙ＷＰの任意の搬送速度ｓｎ（ｓ１＜ｓｎ＜ｓ２）を適用すると、当該搬送速度ｓｎに対応する段差補正データＢａ（ｓｎ）が出力される。

第２データ補間器３５ｂには、搬送速度ｓ１の下で作成された調整データＢｂ（ｓ１）と搬送速度ｓ２の下で作成された調整データＢｂ（ｓ２）とが第２補正テーブル９ｂから入力する。さらに、第２データ補間器３５ｂには速度信号生成器３３１（図９参照）から逐次変化する連続紙ＷＰの搬送速度ｓｎが入力する。第２データ補間器３５ａは調整データＢｂ（ｓ１）と調整データＢｂ（ｓ２）とに基づいて、図１４に示す関数Ｆｂを作成する。関数Ｆｂは、調整データＢｂ（ｓ１）と調整データＢｂ（ｓ２）の値から搬送速度ｓ１超搬送速度ｓ２未満の複数の調整データＢｂを線形補間して得た一次関数である。関数Ｆｂに連続紙ＷＰの任意の搬送速度ｓｎ（ｓ１＜ｓｎ＜ｓ２）を適用すると、当該搬送速度ｓｎに対応する調整データＢｂ（ｓｎ）が出力される。

次に、図１２乃至図１４および図１５のフロー図を参照しながら実際の印刷時において連続紙ＷＰの搬送速度変化に対応した段差補正について説明する。

まず、印刷作業を開始する（ステップＳ１００）。ここでは、印刷作業を開始する前に、図１０等を用いて前述した調整データ取得作業Ｓ１０、段差補正作業Ｓ２０および濃度調整作業Ｓ３０が既に終了しており、第２記録ヘッドＨ２については第２補正電圧値Ｖ２を、その他の記録ヘッド（Ｈ１、Ｈ３およびＨ４）については規準電圧値Ｖ０を適用することにより濃度のばらつきが解消できることが予め確認されているものとする。以下では、第１記録ヘッドＨ１および第２記録ヘッドＨ２を例にとって説明する。

関数Ｆａおよび関数Ｆｂを作成する（ステップＳ１０１）。すなわち、第１記録ヘッドＨ１については、段差補正データＢａ（ＥＬ１、ｖ０、ｓ１）を第１補正サブテーブル９ａ（ｓ１）から、段差補正データＢａ（ＥＬ１、ｖ０、ｓ２）を第１補正サブテーブル９ａ（ｓ２）からそれぞれ読み出すことにより第１記録ヘッドＨ１についての関数Ｆａを生成する（図７および図１３参照）。また、調整データＢｂ（ＥＬ１、ｖ０、ｓ１）を第２補正サブテーブル９ｂ（ｓ１）から、調整データＢｂ（ＥＬ１、ｖ０、ｓ２）を第２補正サブテーブル９ｂ（ｓ２）からそれぞれ読み出すことにより第１記録ヘッドＨ１についての関数Ｆｂを生成する（図５および図１４参照）。

第２記録ヘッドＨ２については、段差補正データＢａ（ＥＬ２、ｖ０、ｓ１）を第１補正サブテーブル９ａ（ｓ１）から、段差補正データＢａ（ＥＬ２、ｖ０、ｓ２）を第１補正サブテーブル９ａ（ｓ２）からそれぞれ読み出すことにより第２記録ヘッドＨ２についての関数Ｆａを生成する（図７および図１３参照）。また、調整データＢｂ（ＥＬ２、ｖ２、ｓ１）を第２補正サブテーブル９ｂ（ｓ１）から、調整データＢｂ（ＥＬ２、ｖ２、ｓ２）を第２補正サブテーブル９ｂ（ｓ２）からそれぞれ読み出すことにより第２記録ヘッドＨ２についての関数Ｆｂを生成する（図５および図１４参照）。

次に、連続紙ＷＰの搬送を開始する（ステップＳ１０２）。

次に、印刷データＤｉを読み込む（ステップＳ１０３）。

次に、速度信号生成器３３１はエンコーダパルスＥｐを参照してその時点での連続紙ＷＰの搬送速度ｓｎを検出し第１データ補間器３５ａおよび第２データ補間器３５ｂに供給する（ステップＳ１０４）。すると、第１データ補間器３５ａは関数Ｆａに搬送速度ｓｎを適用して線形補間後の段差補正データＢａ（ｓｎ）を生成して、補正データ修正部３２に供給する。同様に、第２データ補間器３５ｂは関数Ｆｂに搬送速度ｓｎを適用して線形補間後の調整データＢｂ（ｓｎ）を生成して、補正データ修正部３２に供給する。補正データ修正部３２は、線形補間後の段差補正データＢａ（ｓｎ）に線形補間後の調整データＢｂ（ｓｎ）を加算して、線形補間後の修正済み段差補正データＢｃを生成する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０４およびステップＳ１０５は各記録ヘッドＨごとに実行される。

印刷タイミング補正部３３は、ステップＳ１０５で生成された線形補間後の修正済み段差補正データＢｃを用いて印刷データＤｉのタイミング調整を行う。記録ヘッドＨ１乃至Ｈ４はタイミング調整された印刷データＤｉを用いて連続紙ＷＰに印刷を実行する（ステップＳ１０６）。この印刷では連続紙ＷＰの搬送速度Ｓの変化にリアルタイムで段差補正データＢａを追随させることが可能である。また、濃度調整作業Ｓ３０で作成された調整データＢｂを用いて段差補正データＢａを修正しているため濃度のばらつきを解消しつつ複数の記録ヘッドＨ間の段差補正を良好に解消することが可能である。

次のステップＳ１０７で、印刷データＤｉが残っているか判断される。印刷データＤｉが残っていると判断されると、上述のステップＳ１０４乃至ステップＳ１０６のルーチンを繰り返す。一方、ステップＳ１０７で印刷データＤｉが残っていないと判断されると、ステップＳ１０８に移行して印刷作業を終了する。
（調整データ取得作業用の位置ずれ調整用の検査パターンＰ１の変形例）

次に、図４を用いて前述した検査パターンＰ１の変形例について説明する。図１６および図１７を用いて説明する。図１６および図１７は調整データ取得作業用の位置ずれ調整用の検査パターンＰ１の変形例である。

図１６の検査パターンＰ１（Ｖ０）は規準電圧値Ｖ０で第１記録素子列ＥＬ１を駆動した場合に印刷される検査パターンであり、図１７の検査パターンＰ１（Ｖ３）は第３補正電圧値Ｖ３で補正された電圧値Ｖで第１記録素子列ＥＬ１を駆動した場合に印刷される検査パターンである。これらのパターンＰ１（Ｖ０）およびＰ１（Ｖ３）は同一の搬送速度Ｓで印刷されたものとする。

図１６の検査パターンＰ１（Ｖ０）では第１記録ヘッドＨ１の第１記録素子列ＥＬ１を搬送方向と直交する方向に２分割した第１分割記録素子列ＥＬ１１および第２分割記録素子列ＥＬ１２を使用する。第１分割記録素子列ＥＬ１１から一定のタイミング周期でインク滴を吐出させることにより、搬送方向に一定の距離周期で複数の線Ｌ１０（Ｖ０）、Ｌ１１（Ｖ０）、およびＬ１２（Ｖ０）が形成される。一方、第２分割記録素子列ＥＬ１２に対しては、１／２周期位相がずれたタイミングでインク滴を吐出させることにより、搬送方向に一定の距離周期で複数の線Ｌ２０（Ｖ０）、Ｌ２１（Ｖ０）、およびＬ２２（Ｖ０）が形成される。検査パターンＰ１（Ｖ０）をスキャナ２５（図３参照）で読み取り、読み取り画像データに基づいて、線Ｌ１０（Ｖ０）と線Ｌ２０（Ｖ０）との間隔ｄ（Ｌ２０，Ｖ０）、線Ｌ１１（Ｖ０）と線Ｌ２１（Ｖ０）との間隔ｄ（Ｌ２１，Ｖ０）、および線Ｌ１２（Ｖ０）と線Ｌ２２（Ｖ０）との間隔ｄ（Ｌ２２，Ｖ０）をそれぞれ測定し、これらの平均値（平均ずれ量Ａｖｅｒａｇｅ＿ｄ（Ｖ０））を算出する。平均ずれ量Ａｖｅｒａｇｅ＿ｄ（Ｖ０）を求めることにより、第１分割記録素子列ＥＬ１１および第２分割記録素子列ＥＬ１２に固有の誤差を取得することができる。なお、間隔ｄ（Ｌ２０、Ｖ０）、間隔ｄ（Ｌ２１、Ｖ０）、および間隔ｄ（Ｌ２２、Ｖ０）の平均値を求めているのは間隔ｄの測定誤差を平均化するためである。

図１７の検査パターンＰ１（Ｖ３）でも同様に、第１記録ヘッドＨ１の第１記録素子列ＥＬ１を搬送方向と直交する方向に２分割した第１分割記録素子列ＥＬ１１および第２分割記録素子列ＥＬ１２を使用する。規準電圧値Ｖ０の下で駆動される第１分割記録素子列ＥＬ１１から一定のタイミング周期でインク滴を吐出させることにより、搬送方向に一定の距離周期で複数の線Ｌ１０（Ｖ０）、Ｌ１１（Ｖ０）、およびＬ１２（Ｖ０）が形成される。一方、第２分割記録素子列ＥＬ１２は、第３補正電圧値Ｖ３で補正した駆動電圧値Ｖで駆動しつつ、１／２周期位相がずれたタイミングでインク滴を吐出させることにより、搬送方向に一定の距離周期で複数の線Ｌ２０（Ｖ３）、Ｌ２１（Ｖ３）、およびＬ２２（Ｖ３）が形成される。

このように形成された検査パターンＰ１（Ｖ３）をスキャナ２５（図３参照）で読み取り、読み取り画像データに基づいて、線Ｌ１０（Ｖ０）と線Ｌ２０（Ｖ３）との間隔ｄ（Ｌ２０，Ｖ３）、線Ｌ１１（Ｖ０）と線Ｌ２１（Ｖ３）との間隔ｄ（Ｌ２１，Ｖ３）、および線Ｌ１２（Ｖ０）と線Ｌ２２（Ｖ３）との間隔ｄ（Ｌ２２，Ｖ３）をそれぞれ測定し、これらの平均値（平均ずれ量Ａｖｅｒａｇｅ＿ｄ（Ｖ３））を算出する。平均ずれ量Ａｖｅｒａｇｅ＿ｄ（Ｖ０）と平均ずれ量Ａｖｅｒａｇｅ＿ｄ（Ｖ３）との差分を求めることにより、第１分割記録素子列ＥＬ１１および第２分割記録素子列ＥＬ１２に固有の誤差をキャンセルして、駆動電圧の変化に応じた正味の位置ずれ量を取得することができる。この位置ずれ量に基づいて調整データＢｂを作成することができる。

以上、図１６および図１７の手法に基づく調整データＢｂは他の記録ヘッドＨ２、Ｈ３およびＨ４（記録素子列ＥＬ２，ＥＬ３、およびＥＬ４）にも適用することができる。これにより、例えば図５に示す第２補正テーブル９ｂを作成することができる。

本発明は、搬送方向または搬送方向に交差する方向に離隔した異なる記録ヘッドＨ間の段差ずれ解消する目的だけでなく、同一の記録ヘッドＨ内の複数の記録素子列ＥＬ間の段差ずれ、同一の記録素子列ＥＬ内の段差ずれ、あるいは搬送方向または搬送方向に交差した方向に離隔した異なる記録素子ｅ間での段差ずれ等の解消にも適用することが可能である。記録ヘッドＨ、記録素子列ＥＬ，および記録素子ｅのそれぞれが本発明の記録部に相当する。

１ ：インクジェット印刷装置
３ ：給紙部
４ ：印刷ユニット
５ ：乾燥ユニット
６ ：検査ユニット
７ ：排紙部
８ ：制御部
９ ：記憶部
９ａ ：第１補正テーブル
９ｂ ：第２補正テーブル
１４ ：モータ
１６ ：エンコーダ
１７ ：記録部
２５ ：スキャナ
２７ ：駆動電圧設定部
３０ ：ヘッド制御部
３１ ：補正データ生成部
３２ ：補正データ調整部
３３ ：印刷タイミング補正部
３４ ：ヘッド駆動回路
Ｂａ ：段差補正データ
Ｂｂ ：調整データ
Ｂｃ ：修正済み段差補正データ
Ｄｉ ：印刷データ
ＥＬ ：記録素子列
Ｈ ：記録ヘッド
Ｖ０ ：規準電圧値
Ｖ１〜Ｖ４：第１〜第４補正電圧値
ＷＰ ：連続紙

Claims (7)

1. 第１駆動電圧信号が印加されることにより記録媒体に向けてインク滴を吐出する第１記録部と、第２駆動電圧信号が印加されることにより前記記録媒体に向けてインク滴を吐出する第２記録部と、を備えたインクジェット印刷装置において、
   前記第１記録部に対して第１駆動電圧信号を、前記第２記録部に対して第２駆動電圧信号をそれぞれ印加するヘッド駆動回路と、
   前記第２駆動電圧信号の変更に応じて、前記第２記録部に対する前記第２駆動電圧信号の印加タイミングを補正する印刷タイミング補正部と、
   前記第１記録部と前記第２記録部との印字タイミングのずれを補正するためのタイミング補正データを記憶する第１補正テーブル、および前記第２駆動電圧信号の変更に伴って変化する前記第２記録部からの前記インク滴の着弾位置のずれを最小化するための調整データを記憶する調整データテーブルが記憶される記憶部と、
   前記第２記録部に対する前記第２駆動電圧信号の変更を設定する駆動電圧設定部と、を備え、
   前記印刷タイミング補正部は、前記駆動電圧設定部から設定された前記第２駆動電圧信号の変更に対応する調整データを前記調整データテーブルから読み出すと共に、前記読み出した調整データに基づいて、前記第１補正テーブルに記憶されたタイミング補正データを修正して前記ヘッド駆動回路に適用する、インクジェット印刷装置。
2. 前記調整データテーブルには、前記記録媒体を第１速度で搬送する際の、前記第２記録部からの前記インク滴の着弾位置のずれを最小化するための第１調整データと、前記記録媒体を第２速度で搬送する際の、前記第２記録部からの前記インク滴の着弾位置のずれを最小化するための第２調整データと、が記憶されており、
   前記印刷タイミング補正部は、前記第１調整データと前記第２調整データとから線形補間された調整データに基づいて、前記タイミング補正データを修正する、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 第１駆動電圧信号が印加されることにより記録媒体に向けてインク滴を吐出する第１記録部と、第２駆動電圧信号が印加されることにより前記記録媒体に向けてインク滴を吐出する第２記録部と、を備えたインクジェット印刷装置において、
   前記第１記録部に対して第１駆動電圧信号を、前記第２記録部に対して第２駆動電圧信号をそれぞれ印加するヘッド駆動回路と、
   前記第２駆動電圧信号の変更に応じて、前記第２記録部に対する前記第２駆動電圧信号の印加タイミングを補正する印刷タイミング補正部と、
   前記第１記録部と前記第２記録部との印字タイミングのずれを補正するためのタイミング補正データを記憶する第１補正テーブルが記憶される記憶部と、
   前記第２記録部に対する前記第２駆動電圧信号の変更を設定する駆動電圧設定部と、
   前記記録媒体を前記第１および第２記録部に対して所定の搬送方向に相対的に搬送させる記録媒体搬送手段と、を備え、
   前記第１補正テーブルには、前記記録媒体を第１速度で搬送する際の、前記第１記録部と前記第２記録部との印字タイミングのずれ量を規定する第１タイミング補正データと、
   前記記録媒体を第２速度で搬送する際の、前記第１記録部と前記第２記録部との印字タイミングのずれ量を規定する第２タイミング補正データと、が記憶されており、
   前記印刷タイミング補正部は、前記第１タイミング補正データと前記第２タイミング補正データとから線形補間されたタイミング補正データを、前記駆動電圧設定部から設定された前記第２駆動電圧信号の変更に応じて修正して前記ヘッド駆動回路に適用する、インクジェット印刷装置。
4. 前記記憶部には、前記第２駆動電圧信号の変更に伴って変化する前記第２記録部からの前記インク滴の着弾位置のずれを最小化するための調整データを記憶する調整データテーブルがさらに記憶され、
   前記印刷タイミング補正部は、前記駆動電圧設定部から設定された前記第２駆動電圧信号の変更に対応する調整データを前記調整データテーブルから読み出すと共に、前記読み出した調整データに基づいて、前記タイミング補正データを修正する、請求項３に記載のインクジェット印刷装置。
5. 前記調整データテーブルには、前記記録媒体を第１速度で搬送する際の、前記第２記録部からの前記インク滴の着弾位置のずれを最小化するための第１調整データと、前記記録媒体を第２速度で搬送する際の、前記第２記録部からの前記インク滴の着弾位置のずれを最小化するための第２調整データと、が記憶されており、
   前記印刷タイミング補正部は、前記第１調整データと前記第２調整データとから線形補間された調整データに基づいて、前記タイミング補正データを修正する、請求項４に記載のインクジェット印刷装置。
6. 前記第１記録部と前記第２記録部とは前記搬送方向または前記搬送方向に交差する方向において離隔する、請求項３乃至５のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。
7. 第１駆動電圧信号が印加されることにより記録媒体に向けてインク滴を吐出する第１記録部と、第２駆動電圧信号が印加されることにより前記記録媒体に向けてインク滴を吐出する第２記録部と、前記第２駆動電圧信号の変更に伴って変化する前記第２記録部からの前記インク滴の着弾位置のずれを最小化するための調整データを記憶する調整データテーブルが記憶される記憶部と、を備えたインクジェット印刷装置における調整方法であって、
   前記第１記録部に第１駆動電圧信号を印加するタイミングと、前記第２記録部に第２駆動電圧信号を印加するタイミングとの少なくとも一方を調整するタイミング調整作業と、
   前記第２駆動電圧信号を変更することにより前記第１記録部による印刷濃度と前記第２記録部による印刷濃度との差を縮小する濃度調整作業と、を実行し、
   前記濃度調整作業の後、前記調整データテーブルを参照し、前記濃度調整作業における前記第２駆動電圧信号の変更の値に対応した前記調整データを読み出し、前記読み出した調整データに基づいて前記第２駆動電圧信号の前記第２記録部への印加のタイミングを補正する印刷タイミング補正作業と、を実行するインクジェット印刷装置における調整方法。

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