JP6888025B2 - ずれた姿勢の修正装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、ずれた姿勢の修正および方法に関する。特に、本発明は、椅子等に着座した人の姿勢を修正するための装置および方法に関する。

ある人、特に高齢者は、筋肉の衰弱、四肢の機能不全または着座時の姿勢を維持または自己修正する能力が限定されるような他の疾患に苦しんでいる。椅子や他の座面、例えば車椅子に座った人のずれた姿勢（slouched position）を直立姿勢に変えることを助けることは、座っている人と助ける人、たとえば介護者の両者が負傷するリスクがある。

本明細書において「患者」と呼ばれる上半身の脆弱性を引き起こす疾患を有する人は、座席の背部から数インチ下の腰の心地の悪い、ずれた位置になる可能性がある。患者は多くの場合、車いすに拘束されることがあり、通常の動きでシート上を前方にずれることがあり、その結果、姿勢が悪くなって居心地が悪くなり、場合によっては患者にとって有害である可能性がある。彼らが自分で直立姿勢に戻ることができない場合、介護者がこの作業を支援するのが一般的である。

例えば、車椅子に座っている、座った患者を動かすか、または再配置する２つの一般的な方法は、介護者と車椅子の人の両方の負傷を引き起こす可能性のある腕の下から引き上げる方法か、または人の下に入り、ピローケースまたは人のベルトループまたは衣服を椅子の後ろに向けて引っ張る方法である。どちらの方法でも、介護者の背中や肩の負傷や、車椅子の人の尊厳の欠如が生じることがあります。一部の環境では、ずれた姿勢になってしまった車椅子の人は、介護者が自分の姿勢を変更するのを待っている間に、不快な、ずれた状態で長時間待たなければならないことがある。特に在宅介護や介護施設や老人ホームでは、これらの相互作用が１日に数回発生し、すでに虚弱な高齢者が尊厳の欠如と独立性の欠如を経験することが多くなる。

特許文献１は、装置を教示しており、この装置によって、介護者がゆるいシートカバーに取り付けられたベルトおよびハーネスを使用して、手を用いて車椅子を安定させながら介護者の腰および脚を用いて必要な力を加えることにより患者を直立位置に戻すよう引っ張ることができる。この方法は。介護者のけがのリスクを軽減し、特に背中や肩の負傷の危険性を低下させるが、介護者が負傷するリスクは依然としてある。

米国特許出願公開第２０１３／０３２０７４６号明細書

いくつかの装置は、患者を椅子の直立位置に保持することによって機能するが、身体をほとんどまたは全く制御できず、動きを大きく制限する人々のために設計されている。また、車椅子の人の動きを制限するベルトやハーネスの使用を避ける大部分の介護施設の方針は、そのような方法の使用を制限したり排除したりする可能性がある。

傾斜したまたは輪郭のある座席または座席クッションを有する椅子も存在するが、これらの座席は、患者が居心地の悪い、ずれた姿勢に移行することを妨げない。

患者を車椅子内で再配置するように構成された装置は、複雑で制限的であり、重度の運動性および／または体力の問題を有する人を支援するように設計されている。

一方向のみにスライドするように設計され、ずれた姿勢にスライドすることを防止する布地シートが知られている。しかし、患者が前にスライドするのを防ぐために、布は、人の身体とシートとの間に摩擦を生じるため、皮膚の完全性を損なうリスクを増大させる。また、シートが誤って後方に配置されていると、患者が前方にスライドする速度が速くなる。車椅子の人が前にスライドしてしまうと、上記のような１つ以上の従来技術を使用して人を直立姿勢に戻さなければならないため、介護者の負傷のリスクは依然として存在する。

本発明の装置を使用する車椅子の患者の斜視図である。 車椅子において、ずれた姿勢にある患者の側面図である。 図２の患者の側面図であり、車椅子における直立位置に再配置されている。 図３の再配置された患者の斜視図である。 再配置機構の斜視図である。 駆動軸を示すために右側ブラケットが取り外された再配置機構の斜視図である。 再配置布がたるんでいる、車椅子における直立位置の患者の側面図である。 図６の車椅子における患者の斜視図である。 患者がアクセス可能な位置にある起動スイッチを有する車椅子の患者の斜視図である。 本発明の装置をベッドのヘッド端部およびフット端部のそれぞれに設けた病院用ベッドの斜視図である。 本発明の装置をベッドのヘッド端部にのみ設けた病院用ベッドの更なる実施形態の斜視図であり、患者がずれた位置に示されている。 図１０の病院ベッドの斜視図であり、修正された臥位の患者を示す。 モーター１６を作動させるための遠隔制御装置の斜視図である。 本発明の装置を椅子の背後で外部から支持するためのフレームの斜視図であり、装置を椅子自体にすぐに取り付けように構成されていない。 シートクッションに一体化された本発明による装置を具現化した車椅子の斜視図である。

本発明によれば、椅子、例えば車椅子２内の患者は、本発明の装置１０を使用することによって、自主的に、または介護者の助けを借りて、ずれた位置から直立位置へ自分自身を再配置することができる。装置１０は、車椅子２の後部に取り付けられ、車椅子２の座席４に配置された柔軟な布地シートが取り付けられる。スイッチ１５が作動すると、装置は、布地シート２０を背もたれ６に向けて引っ張り、シートを装置１０の周りに巻き取り、人の身体を椅子の後ろに向けて移動させる。例えば、スイッチ１５は、モーターを作動させるための少なくとも１つの押下可能なボタン、または手動で布地シートを引っ張ったりたるませたりするためにモーターを順方向および逆方向の両方で作動させるための２つの押下可能なボタンを備え、スイッチ１５は、患者が自分で動かすことができるように例えば図８に示すアームのような車椅子２のアクセス可能な場所に取り付けられるか、または例えば図１に示すように介護者が使用するために車椅子２のどこかに取り付けることができる。

本発明は、車椅子の患者の状況で説明されるが、本発明の装置および方法は、任意の椅子または他の座面、例えば背面サポートを有する病院ベッドに適用することができ、本発明の一実施形態の非限定的な例として本明細書に記載され図示された特定の環境に限定されない。車椅子の車輪の１つは、ここに記載された構成要素を不明瞭にしないように、一部の図では削除されている。

本発明の装置１０は、図１〜図３に示すように、椅子座席４と椅子背もたれ６との間の空間８に隣接して、例えばボルトまたは他の適切な締結具によって椅子２のフレームに固定された装置の両側に配置されたブラケット１２によって車椅子２に取り付けることができる。蝶ナットを使用して、装置１０を容易に取り外し可能にすることができる。

装置１０は、座席４と背もたれ６との間の空間８を通って背もたれ６に向かってシート２０を引っ張るための、柔軟な布引張シート２０に関連する外部ドラム１４を含む引張機構を備える。ドラム１４は、機械部品のハウジングとしても機能する。図示された可動の実施形態では、ブラケット１２およびドラム１４は、装置１０の重量を低減するためにアルミニウムから形成されてもよい。

引張シート２０は、いくらかの摩擦抵抗で座席４上を摺動することができ、患者を動かす際に、伸びたり引き裂かれたりするのに十分耐えるような強度を有する適切な材料、例えば、５５％のポリエステルと４５％の綿のブレンドから形成され得る。シート２０は、好ましくは約６インチ〜１２インチの範囲の前後移動が可能な長さであり、椅子の座席の深さに応じて、全長約３６インチ〜４２インチであり、シート２０が完全に引っ込められた場合にシート２０が使用者の臀部の下に留まり、完全に伸ばされた場合にシートが座席４の前縁を越えてはみ出さず、椅子の動作を妨げないようにする。

図５Ａおよび図５Ｂに最もよく示されている引張機構は、モーター１６が回転するとドラム１４を回転させるようにドラム１４に動作可能に関連付けられたモーター１６を含む。車椅子２の場合、モーター１６は、移動性を考慮して、例えば一連の３つの４Ｖリチウムイオンバッテリーセルを含む１２Ｖバッテリー２４などの１つ以上のセルによって電力供給されてもよい。バッテリー２４は、ドラム１４の一端部に配置され、バッテリー２４を充電するために露出した充電ポート（図示せず）を端部キャップ１４ｂ（図５Ａ参照）を通して配置することができる。

モーター１６は、モーター１６に隣接するブラケット１２によって静止位置に固定され、ギアボックスハウジング１７内に収容された高いギア比を有するギアトレイン（図示せず）を駆動して、ギアボックスを介してドラムをゆっくりと回転させ、ギアボックスは、ドラム１４の内部に固定され、駆動輪を駆動軸２８に回転可能に固定するために駆動軸（図示せず）にキー止め（例えば四角断面を有するキー溝、または平坦面）されている。モーター１６は、モーター１６を正逆方向に駆動するようにプログラムされ、オプションとしてシート２０の動作範囲を制限する、例えばArduino Uno（登録商標）プロセッサなどの駆動回路２２によって制御されるが、任意の適切な駆動回路を使用することができる。

独立して、または回路２２によって設定される電子的制限のバックアップとして、例えば、モーターハウジングおよびドラム１４の内部の適切な点に配置された相補的な突起またはボスなどの物理的制限部材（図示せず）を安全のためにオプションとして設けることができる。この実施形態では、モーター１６またはギアトレインの過熱または損傷を回避するために、モーター１６が作動しているが回転していないことを検出すると、回路２２は自動遮断する。

布地シート２０は、図５Ｂに示すように、シート２０の一端から延在するフック・アンド・ループ（例えば、ベルクロ）ファスナストラップ２１によってドラム１４に取り付けられてもよい。周期的に洗浄されるか、または必要に応じて交換できるように、シート２０が好ましくはドラム１４から容易に取り外されることを念頭に置いて、シート２０のドラム端部をドラム１４に固定する任意の便利な方法を採用することができる。

使用中、ブラケット１２は、突出ピン２８の上に配置され（明瞭化のため右側ブラケットが取り外されている図５Ｂに最もよく示されている）、留め具によって車椅子フレームチューブの両側に固定され、ブラケット１２を車椅子フレームにしっかりと固定するために、例えばチューブの対応する穴を通って挿入されたボルトにナットがねじ止めされる。オプションとして、ブラケット１２は、装置１０を吊るすために取り外し可能なハンガークランプとして形成され、装置１０を清掃およびメンテナンスのため、または異なる椅子に再取り付けするために容易に取り外すことができる。

図示された実施形態におけるクランプ１２は、例えば、着脱の目的であご部を伸縮させるネジ（図示せず）によって作動される、図５Ｂに示すような可動あご部１２ａを提供する。モーター１６に隣接するピン２８およびブラケット１２は、モーター１６を車椅子２に対して回転可能に固定するために（例えば正方形断面または平らな表面を有する）キー止めされる。モーター１６が取り付けられるブラケット１２の表面には、固定端部キャップ１４ａまたは１４ｂに固定されたソケット２７ａによって係合されるとともに、ソケットを図示のようにラグ２７に固定するための止めねじを有する迅速解放ラグ２７が設けられる。ラグ２７は、スロット２５内に摺動可能に捕捉され、ラグ２７がスロット２５内に捕捉されたまま、ある範囲の横方向移動（例えば、２インチ）を可能にし、異なる車椅子の幅のわずかな差異に対応する。モーター１６自体は、異なる車椅子の幅の大きな違いに対応するために、異なるサイズで作ることもできる。

シート２０は、座席４と背もたれ６の間の空間８を通って配置される。図２に示すように、患者が不快なずれた位置へ前に滑った場合、患者はスイッチ１５を作動させてモーター制御回路２２に信号を送り、モーターを作動させてシート２０を背もたれ６に向けて引っ張る。ギアトレイン（図示せず）は、トルク出力を増加させながらモーターの速度を減少する。駆動軸は、ギアトレインによって駆動され、トルクをドラム１４に固定された駆動輪に伝達し、ドラム１４を回転させる。この回転は、布２０を巻きとり、図３に示されている直立位置に患者を引っ張る。
ユーザーが直立位置になると、ユーザーは、スイッチ１５を非作動にし、スイッチは、モーター１６の回転を停止させるために駆動回路２２に信号を送る。

好ましい実施形態では、駆動回路２２は、患者のずれを修正するために布地シート２０を引っ張るサイクルを完了し、次いでシート２０を自動的に繰り出してサイクルを完了する。例えば、装置は、患者を再位置決めした後、例えば、数秒間、設定された間隔で停止するようにプログラムされ、その後、引っ張りサイクルと実質的に同じ回転数、モーター１６を逆方向に駆動し、図６に示されているように（図６では明確にするために車椅子２の右側の車輪が取り外されている）布地シート２０を繰り出す。これは、布地シート２０をたるませて、患者が前方にスライドするにつれて、布地シート２０が患者と共に自由に動くようするものである。これにより、装置１０のシート２０が不足することを防ぎ、連続的な再配置サイクルの後に引っ張ることができ、摩擦による不快感も回避する。

あるいは、例えば、赤外線、ブルートゥース（登録商標）または任意の他の適切な無線システムを介して動作するワイヤレス遠隔制御装置６０を、患者または介護者が例えばドラム１４内に配置されたアンテナを介して動作させるために設けてもよい。

図１２に示すように、遠隔制御装置６０は、好ましくは、ドラム１４内の電子回路を作動させ、ドラム１４を回転させて車椅子ユーザーおよび／または布地シート２０を再配置するための「シフト」ボタンを提供する。「停止」ボタンは、いつでもモーター１６を停止させる。ドラム１４が「停止」モードにある場合に「リセット」ボタンが押されると、ドラム１４は元の位置に戻るよう回転し、患者は自由に動くことができる。「データ」ボタンは、時間、遠隔制御装置６０およびドラム１４のバッテリー寿命、指定された間隔（例えば１日）内で患者が何回再配置されたか、および／または最後の再配置またはリセットから指定された間隔（たとえば６０分）後、どれくらいの時間で再配置が発生したかの１つまたは複数を表示することができる。ユーザーが「リセット」ボタンを所定の時間押したままにするとデータがリセットされることがあるが、（例えばＰＩＮまたはパスワードで保護される等）専門家のサポート無しで、前回の再配置やリセットからの経過時間など特定のデータが削除されないようにすることは有益である。外部または内部ソフトウェアを提供して、遠隔制御装置６０からのデータを分析し、キーデータを介護者に戻すことができる。

本発明による装置１０は、代わりに、図１４に示すように、車椅子２（または固定椅子）の座席クッション４ａに一体化することができる（明確にするために右後ろの車輪が取り外されている）。図示の実施形態では、後部パネル７０が側部補強パネル７２に取り付けられ、この補強パネル７２はクッション４ａに固定され、凹部７４を形成している。この凹部７４内には引張機構１０が着座し、端部キャップ１４ａが後部パネル７０または側部補強パネル７２に固定される。図示の実施形態のクッション４ａは、引張機構１０を収容するのに十分な厚さ、好ましくは車椅子２から取り外すことができるように自立しているので、引張機構１０の引っ張り力によってクッション４ａが崩れるのを防ぐために側部補強パネル７２がオプションで設けられる。あるいは、ドラム１４が回転している間、静止形状を維持するために、周囲の補強ワイヤまたは他の補強部材（図示せず）をクッション４ａに組み込んでもよい。他の方法で、装置１０は、上述のように動作するように構成され、設計されてもよい。

装置１０を椅子自体に追加導入することができない車椅子または他の椅子のための本発明のさらなる実施形態が図１３に示されている。本実施形態の装置１０は、外部フレーム７０のドラムホルダー７２に固定されている。ドラムホルダー７２は、フレーム７０に沿って垂直方向に移動可能であり、かつ／または必要に応じてシート２０を引っ張り繰り出すために、車椅子２の座席上に延ばすことができる高さに配置される。移動性のために、フレーム７０には、カートまたはトロリーとして位置に容易に移動するための車輪７４，７６が設けられ、車輪７４，７６には、図１３に示すようにフレーム７０を車椅子２の後ろの所定の位置に固定するためのブレーキが設けられている。この実施形態では、シート２０をドラム１４に固定するストラップ２１は、図１３に示すように、フレーム７０を車椅子２の後ろの安全な距離に配置できるように、長くすることができる。図９〜図１１は、病院ベッド４０で使用するための本発明の実施形態を示している。ベッド４０は、モーター駆動胴体支持部４２および水平方向に維持された固定脚支持部４４を支持するフレームを備える。胴体支持部４２は、周知のように、モーター（図示せず）を作動させることにより、患者の快適さのために、臥位の範囲内で傾斜することができる。

装置１０は、ヘッドボード４６に取り付けられ、布地シート５０は、好ましくはベッド４０の全長に沿って（ただし必ずしもではなく）マットレス上に延在する。スイッチ１５は、必要に応じて、患者または介護者が作動させるのに都合のよい位置に配置される。装置１０の動作は、上述した車椅子の実施形態と同じである。図１０は、ベッド４０上のずれた位置に滑った患者を示し、図１１は、本発明の装置１０を作動させて、布地シート５０がヘッドボード４６に向かって引っ張られ、胴体および脚支持部４２，４４のヒンジ点にわたって患者の臀部全体を再配置した後の、修正された臥位にある患者を示す。

図９の実施形態では、装置１０は、ヘッドボード４６およびフットボード４７のそれぞれの内面に取り付けられる。図１０および図１１の実施形態では、装置１０はヘッドボード４６の外面にのみ取り付けられ、マットレスを覆うために布地シート５０が通って延びる空間４８が設けられている。第２の装置１０をベッド４０の足のフットボード４７に取り付けることにより、患者はベッドの長さに沿っていずれの方向にも引かれることができる。フット端部４７の第２の装置は、ベッド４０のヘッド端部４６に位置する装置１０と連携して動作し、一方はシート５０を引っ張り、他方はほぼ同じ速度でシート５０を繰り出し、再配置サイクルを通じてシート５０を維持する。しかし、ベッド４０のヘッド端部４６に取り付けられた単一の装置１０も機能し、車椅子に関連して上述した実施形態と同様に、駆動回路２２は、好ましくは、患者のずれを修正するために布地シート５０を引き、シート２０を自動的に繰り出してサイクルを完了する。

本発明の様々な実施形態を例として詳細に説明したが、本発明から逸脱することなく変更および修正を行うことができることは当業者には明らかであろう。本発明は、添付の特許請求の範囲に含まれるすべてのそのような変形および修正を含むものである。

２ 椅子
４ 座席
６ 背もたれ
８ 空間
１０ 装置
１２ ブラケット
１２ａ 可動あご部
１４ ドラム
１４ａ，１４ｂ 端部キャップ
１５ スイッチ
１６ モーター
１７ ギアボックスハウジング
２０ 引張シート
２１ ストラップ
２２ 駆動回路
２４ バッテリー
２５ スロット
２７ ラグ
２７ａ ソケット

Claims (20)

1. 背もたれに関連した座面を備える、使用者を支えるためのユーザー支持体と共に使用する、ずれ修正装置であって、ずれ修正装置は、
   固定端部および下流端部を有する柔軟な布地シートと、
   前記布地シートが前記座面上にある場合に前記座面の後方へ前記布地シートを引っ張るための、前記座面の後方に取り付けられるとともに、前記布地シートの前記固定端部に取り付けられる、前記ユーザー支持体に関連する引張機構と、
   引っ張りサイクル中に前記布地シートを引っ張るために、前記引張機構を作動するためのスイッチと、
   を備え、それによって、前記布地シートが前記使用者の下の前記座面に配置された状態で、前記引張機構の作動によって前記使用者を前記座面の後方へ移動させて、前記使用者の姿勢を修正し、
   前記引張機構は、前記使用者を後方へ移動させた後で、前記引っ張りサイクル中に引っ張られた前記布地シートと略同じ距離だけ前記布地シートを自動的に繰り出すように構成され、これによって前記引張機構と前記使用者の間で前記布地シートをたるませる、ずれ修正装置。
2. 前記引張機構は、第１の方向に回転して前記布地シートを引っ張り、前記引っ張りサイクルと略同じ回転数、第２の、反対方向に自動的に回転して、前記布地シートを繰り出すように構成されている、請求項１に記載のずれ修正装置。
3. 前記座面および背もたれが椅子の一部を形成する、請求項１に記載のずれ修正装置。
4. 前記座面および背もたれがベッドの一部を形成する、請求項１に記載のずれ修正装置。
5. 前記座面の前方に配置された第２引張機構を備え、前記布地シートの下流端部が前記第２引張機構に取り付けられ、それによって前記引張機構が前記布地シートを引っ張る場合に、前記第２引張機構が前記布地シートを繰り出し、および前記引張機構が前記布地シートを繰り出す場合に、前記第２引張機構が前記布地シートを引っ張る、請求項４に記載のずれ修正装置。
6. 前記引張機構が前記背もたれの後ろに配置可能であり、前記布地シートが背もたれおよび前記座面の間の空間を通り延在するように寸法決めされている、請求項１に記載のずれ修正装置。
7. 前記引張機構が前記空間に隣接する前記ユーザー支持体に取り付け可能である、請求項６に記載のずれ修正装置。
8. 前記引張機構が前記ユーザー支持体のフレームに取り付け可能なクランプを備え、前記クランプは、前記引張機構から解放可能である、請求項７に記載のずれ修正装置。
9. 前記引張機構が前記クランプによって固定された関係で支持された端部キャップと、前記端部キャップに回転可能に取り付けられるとともに、前記端部キャップに対してドラムを選択的に回転するモーターを含むドラムとを備える、請求項８に記載のずれ修正装置。
10. 前記引張機構が前記座面と一体化している、請求項１に記載のずれ修正装置。
11. 前記布地シートが１または複数の解放可能な留め具によって前記引張機構に取り付けられている、請求項１に記載のずれ修正装置。
12. 前記スイッチは、前記引張機構を作動する遠隔制御装置に組み込まれ、前記遠隔制御装置は、前記引張機構の作動に関するデータを表示するよう動作可能である、請求項１に記載のずれ修正装置。
13. 背もたれに関連した座面を備える、使用者を支えるためのユーザー支持体と共に使用するためのずれ修正装置によるずれ修正方法であって、
    ａ．固定端部および下流端部を有する柔軟な布地シートを前記座面に配置するステップと、
    ｂ．前記座面の後方に引張機構を配置し、前記布地シートの前記固定端部に取り付けるステップと、
    ｃ．引っ張りサイクルの間前記座面の後に前記布地シートを引っ張るためにスイッチによって前記引張機構を作動するステップであって、それによって前記使用者の下の前記座面に前記布地シートが配置された状態で、前記引張機構を作動して前記使用者を前記座面の後方へ移動し、前記使用者の姿勢を修正する、ステップと、
    ｄ．前記使用者が後方へ移動した後で、引っ張られた前記布地シートと略同じ距離だけ前記布地シートを自動的に繰り出すステップであって、これによって前記引張機構と前記使用者の間で前記布地シートをたるませる、ステップと、
    を備える、ずれ修正方法。
14. 前記引張機構は、第１の方向に回転して前記布地シートを引っ張り、前記引っ張りサイクルと略同じ回転数、第２の、反対方向に自動的に回転して、前記布地シートを繰り出すように構成されている、請求項１３に記載のずれ修正方法。
15. 前記座面および背もたれが椅子の一部を形成する、請求項１３に記載のずれ修正方法。
16. 前記座面および背もたれがベッドの一部を形成する、請求項１３に記載のずれ修正方法。
17. 第２引張機構が前記座面の前方に配置され、前記布地シートの下流端部が前記第２引張機構に取り付けられ、
    ｄ．前記引張機構が前記布地シートを引っ張る場合に、前記布地シートを繰り出すために前記第２引張機構を作動するステップ、または前記引張機構が前記布地シートを繰り出す場合に、前記布地シートを引っ張るために前記第２引張機構を作動するステップをさらに備える、請求項１６に記載のずれ修正方法。
18. 前記引張機構が前記背もたれの後ろに配置され、ステップｂおよびステップｃの間に
    ｂ１．前記背もたれおよび前記座面の間の空間を通り前記布地シートを配置するステップ
    をさらに備える、請求項１３に記載のずれ修正方法。
19. ステップｂにおいて、前記引張機構が前記ユーザー支持体の後ろに配置されたカートに取り付けられる、請求項１３に記載のずれ修正方法。
20. 前記スイッチは、前記引張機構を作動する遠隔制御装置に組み込まれ、前記引張機構の作動に関するデータが前記遠隔制御装置によって表示される、請求項１３に記載のずれ修正方法。

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