JP6887667B2 - 電力制御システム - Google Patents
電力制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6887667B2 JP6887667B2 JP2017063193A JP2017063193A JP6887667B2 JP 6887667 B2 JP6887667 B2 JP 6887667B2 JP 2017063193 A JP2017063193 A JP 2017063193A JP 2017063193 A JP2017063193 A JP 2017063193A JP 6887667 B2 JP6887667 B2 JP 6887667B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- solar cell
- duty ratio
- output
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 58
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 37
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 36
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 32
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 101000588130 Homo sapiens Microsomal triglyceride transfer protein large subunit Proteins 0.000 description 1
- 102100031545 Microsomal triglyceride transfer protein large subunit Human genes 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
- Y02B10/10—Photovoltaic [PV]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
- Y02E10/56—Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E70/00—Other energy conversion or management systems reducing GHG emissions
- Y02E70/30—Systems combining energy storage with energy generation of non-fossil origin
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Description
図3は、モード指示処理のフローチャートである。統合制御装置50は、太陽電池10、各サブシステムの双方向DC/DCコンバータ、バッテリ、負荷の電圧や電流、バッテリの容量等のシステム全体の状態の監視結果に基づいて、どの双方向DC/DCコンバータに対してどの制御モードを指示するかを判定し(S301)、各双方向DC/DCコンバータに対して、判定された制御モードを指示する(S303)。本実施形態においては、一例として、第1のサブシステム20にMPPTモードを指示し、第2のサブシステム30にCVモードを指示し、及び第3のサブシステム40にCCモードを指示する。フローチャートから明らかなとおり、ステップS301から進んだ処理がステップS303へと至り、その後ステップS301へと戻るループ処理が行われる。
図4A、図4Bは、MPPTモード処理のフローチャートである。まず、第1のサブシステム20が、統合制御装置50からのMPPTモード指示を受信する(S401)。フローチャートから明らかなとおり、ステップS401ら進んだ処理がステップS441、S443、又はステップS449へと至り、その後ステップS403へと戻るループ処理が行われる。
図6は、CVモード処理のフローチャートである。まず、第2のサブシステム30が、統合制御装置50からのCVモード指示を受信する(S601)。フローチャートから明らかなとおり、ステップS601から進んだ処理がステップS619又はステップS621へと至り、その後ステップS603へと戻るループ処理が行われる。
定電流制御を行う場合、(サブ)システムが単一の場合は、現在の電力変換装置の出力側電流値が、定電流制御目標値よりも大きい場合にデューティー比を減少させ、定電流制御目標値よりも小さい場合にデューティー比を増加させればよい。しかしながら、サブシステムが複数の場合は、サブシステム間で制御の干渉の問題が生じる。そこで、本実施形態のCCモードでは、太陽電池10の出力電力の増減も考慮して制御を行う。
上記実施形態の電力制御システムにおいて、本実施形態の電力制御方法の適用前と適用後の1つのシミュレーション例について説明する。
10 太陽電池
20 第1のサブシステム
30 第2のサブシステム
40 第3のサブシステム
50 統合制御装置
210 第1の双方向DC/DCコンバータ
310 第2の双方向DC/DCコンバータ
410 第3の双方向DC/DCコンバータ
211 第1の制御部
311 第2の制御部
411 第3の制御部
213 第1の記憶部
313 第2の記憶部
413 第3の記憶部
230 第1のバッテリ
330 第2のバッテリ
430 第3のバッテリ
250 第1の負荷
350 第2の負荷
450 第3の負荷
Claims (10)
- 太陽電池と、
複数のサブシステムと、
を備え、
前記複数のサブシステムのうちの第1のサブシステムがMPPT(最大電力追尾)モードで制御され、
前記複数のサブシステムは、前記太陽電池に並列に直接接続され、
前記複数のサブシステムの各々は、電力変換装置とバッテリ又は負荷を含み、
前記電力変換装置は、制御部を備え、前記太陽電池の出力電圧を変換して前記バッテリ又は負荷側へ出力し、
前記第1のサブシステムの前記電力変換装置の前記制御部は、
前記第1のサブシステムの前記電力変換装置のデューティー比を変化させた際の前記太陽電池の出力電力の増減を判定し、
前記デューティー比を変化させた後の前記太陽電池の動作点が、前記太陽電池の電力電圧曲線において最大電力点に対して低電圧側又は高電圧側のいずれの側に位置するのかを判定し、
前記太陽電池の動作点の位置が、前記デューティー比を変化させた前後で、前記低電圧側から前記高電圧側に、又は前記高電圧側から前記低電圧側に変わった場合、前回補正制御を行ったか否かに対応する補正制御情報、及び、前記太陽電池の出力電力の増減の判定において、複数回連続で前記太陽電池の出力電力が減少したと判定されたか否かに対応する太陽電池出力電力連続減少情報を否定とし、
前記補正制御情報又は前記太陽電池出力電力連続減少情報が肯定であり、且つ前記デューティー比を変化させた後の前記太陽電池の動作点が、前記太陽電池の電力電圧曲線において最大電力点に対して低電圧側に位置すると判定された場合、デューティー比を減少させ、
前記補正制御情報又は前記太陽電池出力電力連続減少情報が肯定であり、且つ前記デューティー比を変化させた後の前記太陽電池の動作点が、前記太陽電池の電力電圧曲線において最大電力点に対して高電圧側に位置すると判定された場合、デューティー比を増加させ、
前記太陽電池の出力電力の増減の判定において、前記太陽電池の出力電力が増加したと判定された場合、デューティー比を前回と同じ方向に変化させ、
前記補正制御情報又は前記太陽電池出力電力連続減少情報が肯定でない場合、デューティー比を前回と反対の方向に変化させる、
制御を繰り返し行う電力制御システム。 - 前記複数のサブシステムに対して制御モードを指示する統合制御装置を更に含み、
前記第1のサブシステムの前記制御部は、前記統合制御装置からMPPTモードの指示を受信すると、前記制御を繰り返し行う請求項1に記載の電力制御システム。 - 前記複数のサブシステムのうちの第2のサブシステムがCV(定電圧)モードで制御され、
前記第2のサブシステムの前記電力変換装置の前記制御部は、
前記第2のサブシステムの前記電力変換装置のデューティー比を変化させた際の前記太陽電池の出力電力の増減を判定し、
前記デューティー比を変化させた後の前記太陽電池の動作点が、前記太陽電池の電力電圧曲線において最大電力点に対して低電圧側又は高電圧側のいずれの側に位置するのかを判定し、
前記電力変換装置の出力側電圧が、定電圧制御目標値よりも大きい場合、デューティー比を減少させ、
前記電力変換装置の出力側電圧が、定電圧制御目標値よりも小さく、且つ前記デューティー比を変化させた後の前記太陽電池の動作点が、前記太陽電池の電力電圧曲線において最大電力点に対して低電圧側に位置すると判定された場合、デューティー比を減少させ、
前記電力変換装置の出力側電圧が、定電圧制御目標値よりも小さく、且つ前記デューティー比を変化させた後の前記太陽電池の動作点が、前記太陽電池の電力電圧曲線において最大電力点に対して高電圧側に位置すると判定された場合、デューティー比を増加させる、
制御を繰り返し行う請求項1又は2に記載の電力制御システム。 - 前記複数のサブシステムのうちの第3のサブシステムがCC(定電流)モードで制御され、
前記第3のサブシステムの前記電力変換装置の前記制御部は、
前記第3のサブシステムの前記電力変換装置のデューティー比を変化させるか、又は変化させない処理を行った際の前記太陽電池の出力電力の増減を判定し、
前記太陽電池の出力電力の増減の判定結果と、前記電力変換装置の出力側電流の定電流制御目標値に対する大小に基づいて、デューティー比を変化させるか、又は変化させない、
制御を繰り返し行う請求項1〜3のいずれか1項に記載の電力制御システム。 - 少なくとも1つの前記電力変換装置は、双方向DC/DCコンバータであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電力制御システム。
- 太陽電池と、
複数のサブシステムと、
を備え、
前記複数のサブシステムのうちの第1のサブシステムがMPPT(最大電力追尾)モードで制御され、
前記複数のサブシステムは、前記太陽電池に並列に直接接続され、
前記複数のサブシステムの各々は、電力変換装置とバッテリ又は負荷を含み、
前記電力変換装置は、制御部を備え、前記太陽電池の出力電圧を変換して前記バッテリ又は負荷側へ出力する、
電力制御システムにおける電力制御方法であって、
前記第1のサブシステムの前記電力変換装置のデューティー比を変化させた際の前記太陽電池の出力電力の増減を判定するステップと、
前記デューティー比を変化させた後の前記太陽電池の動作点が、前記太陽電池の電力電圧曲線において最大電力点に対して低電圧側又は高電圧側のいずれの側に位置するのかを判定するステップと、
前記太陽電池の動作点の位置が、前記デューティー比を変化させた前後で、前記低電圧側から前記高電圧側に、又は前記高電圧側から前記低電圧側に変わった場合、前回補正制御を行ったか否かに対応する補正制御情報、及び、前記太陽電池の出力電力の増減の判定において、複数回連続で前記太陽電池の出力電力が減少したと判定されたか否かに対応する太陽電池出力電力連続減少情報を否定とするステップと、
前記補正制御情報又は前記太陽電池出力電力連続減少情報が肯定であり、且つ前記デューティー比を変化させた後の前記太陽電池の動作点が、前記太陽電池の電力電圧曲線において最大電力点に対して低電圧側に位置すると判定された場合、デューティー比を減少させるステップと、
前記補正制御情報又は前記太陽電池出力電力連続減少情報が肯定であり、且つ前記デューティー比を変化させた後の前記太陽電池の動作点が、前記太陽電池の電力電圧曲線において最大電力点に対して高電圧側に位置すると判定された場合、デューティー比を増加させるステップと、
前記太陽電池の出力電力の増減の判定において、前記太陽電池の出力電力が増加したと判定された場合、デューティー比を前回と同じ方向に変化させるステップと、
前記補正制御情報又は前記太陽電池出力電力連続減少情報が肯定でない場合、デューティー比を前回と反対の方向に変化させるステップと、
を繰り返し行う電力制御方法。 - 前記電力制御システムは、前記複数のサブシステムに対して制御モードを指示する統合制御装置を更に含み、
前記第1のサブシステムの前記制御部が、前記統合制御装置からMPPTモードの指示を受信すると、すべての前記ステップを繰り返し行う請求項6に記載の電力制御方法。 - 前記複数のサブシステムのうちの第2のサブシステムがCV(定電圧)モードで制御され、
前記第2のサブシステムの前記電力変換装置のデューティー比を変化させた際の前記太陽電池の出力電力の増減を判定するステップと、
前記デューティー比を変化させた後の前記太陽電池の動作点が、前記太陽電池の電力電圧曲線において最大電力点に対して低電圧側又は高電圧側のいずれの側に位置するのかを判定するステップと、
前記電力変換装置の出力側電圧が、定電圧制御目標値よりも大きい場合、デューティー比を減少させるステップと、
前記電力変換装置の出力側電圧が、定電圧制御目標値よりも小さく、且つ前記デューティー比を変化させた後の前記太陽電池の動作点が、前記太陽電池の電力電圧曲線において最大電力点に対して低電圧側に位置すると判定された場合、デューティー比を減少させるステップと、
前記電力変換装置の出力側電圧が、定電圧制御目標値よりも小さく、且つ前記デューティー比を変化させた後の前記太陽電池の動作点が、前記太陽電池の電力電圧曲線において最大電力点に対して高電圧側に位置すると判定された場合、デューティー比を増加させるステップと、
を繰り返し行う請求項6又は7に記載の電力制御方法。 - 前記複数のサブシステムのうちの第3のサブシステムがCC(定電流)モードで制御され、
前記第3のサブシステムの前記電力変換装置のデューティー比を変化させるか、又は変化させない処理を行った際の前記太陽電池の出力電力の増減を判定するステップと、
前記太陽電池の出力電力の増減の判定結果と、前記電力変換装置の出力側電流の定電流制御目標値に対する大小に基づいて、デューティー比を変化させるか、又は変化させないステップと、
を繰り返し行う請求項6〜8のいずれか1項に記載の電力制御方法。 - 少なくとも1つの前記電力変換装置は、双方向DC/DCコンバータであることを特徴とする請求項6〜9のいずれか1項に記載の電力制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017063193A JP6887667B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 電力制御システム |
JP2021027764A JP7051157B2 (ja) | 2017-03-28 | 2021-02-24 | 電力制御システム |
JP2021027763A JP7051156B2 (ja) | 2017-03-28 | 2021-02-24 | 電力制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017063193A JP6887667B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 電力制御システム |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021027763A Division JP7051156B2 (ja) | 2017-03-28 | 2021-02-24 | 電力制御システム |
JP2021027764A Division JP7051157B2 (ja) | 2017-03-28 | 2021-02-24 | 電力制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018165921A JP2018165921A (ja) | 2018-10-25 |
JP6887667B2 true JP6887667B2 (ja) | 2021-06-16 |
Family
ID=63922794
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017063193A Active JP6887667B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 電力制御システム |
JP2021027763A Active JP7051156B2 (ja) | 2017-03-28 | 2021-02-24 | 電力制御システム |
JP2021027764A Active JP7051157B2 (ja) | 2017-03-28 | 2021-02-24 | 電力制御システム |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021027763A Active JP7051156B2 (ja) | 2017-03-28 | 2021-02-24 | 電力制御システム |
JP2021027764A Active JP7051157B2 (ja) | 2017-03-28 | 2021-02-24 | 電力制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (3) | JP6887667B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109634349B (zh) | 2018-12-18 | 2020-06-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 功率优化方法及其装置、光伏设备和光伏系统 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2804718B2 (ja) * | 1994-07-29 | 1998-09-30 | 三洋電機株式会社 | 太陽電池の最大電力点追尾制御方法及び装置 |
JP2731117B2 (ja) * | 1994-07-29 | 1998-03-25 | 三洋電機株式会社 | 太陽電池の最大電力点追尾制御方法及び装置 |
JP3404620B2 (ja) * | 1996-10-31 | 2003-05-12 | シャープ株式会社 | インバータの制御方法およびインバータ装置 |
JPH1031525A (ja) * | 1996-07-15 | 1998-02-03 | Fuji Electric Co Ltd | 太陽光発電システム |
JP3945658B1 (ja) * | 2006-02-20 | 2007-07-18 | 株式会社パワーシステム | キャパシタ蓄電電源用充電装置 |
JP5412297B2 (ja) * | 2010-01-08 | 2014-02-12 | 田淵電機株式会社 | 電力変換装置 |
KR101087823B1 (ko) * | 2010-01-18 | 2011-11-30 | 엘에스산전 주식회사 | 최대전력점 추종 방법 |
JP5432937B2 (ja) * | 2011-02-23 | 2014-03-05 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 太陽電池特性取得回路および太陽電池制御装置 |
JP5799210B2 (ja) * | 2011-09-09 | 2015-10-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 蓄電システム、充放電回路、及び系統連系装置 |
JP2013090460A (ja) * | 2011-10-19 | 2013-05-13 | Next Energy & Resources Co Ltd | 太陽光発電システムの発電制御装置 |
JP5906153B2 (ja) * | 2012-07-19 | 2016-04-20 | 株式会社デンソー | 充電装置 |
KR20140076353A (ko) * | 2012-12-12 | 2014-06-20 | 삼성전자주식회사 | 다수의 dc-dc 컨버터들을 포함하는 전력 변환 장치 및 다수의 dc-dc 컨버터들을 제어하는 방법 |
US10097006B2 (en) * | 2015-02-10 | 2018-10-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control device for power converter, control program and power conversion device |
-
2017
- 2017-03-28 JP JP2017063193A patent/JP6887667B2/ja active Active
-
2021
- 2021-02-24 JP JP2021027763A patent/JP7051156B2/ja active Active
- 2021-02-24 JP JP2021027764A patent/JP7051157B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021093192A (ja) | 2021-06-17 |
JP7051157B2 (ja) | 2022-04-11 |
JP7051156B2 (ja) | 2022-04-11 |
JP2018165921A (ja) | 2018-10-25 |
JP2021093193A (ja) | 2021-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7248593B2 (ja) | 余剰電力の抽出方法及びシステム | |
KR102567310B1 (ko) | 히스테리시스를 사용한 드룹 제어식 마이크로그리드 내의 발전기의 조정을 위한 방법 및 장치 | |
EP3907882B1 (en) | Optimizer, photovoltaic power generation system, and i-v curve scanning method for photovoltaic assembly | |
US9853452B2 (en) | Power control apparatus, power control method, program, and energy management system | |
KR101818168B1 (ko) | 배터리 관리 장치 및 배터리 에너지 저장 시스템 | |
CN109888819B (zh) | 一种光伏发电系统及其控制方法和装置 | |
CN109888845B (zh) | 一种交直流混合微电网 | |
CN112383092B (zh) | 一种能量调度方法、装置及系统 | |
US20240079881A1 (en) | Power system and power system control method | |
Mobarrez et al. | Implementation of distributed power balancing strategy with a layer of supervision in a low-voltage DC microgrid | |
JP7181691B2 (ja) | 再生可能エネルギーハイブリッド発電システム及びその制御方法 | |
JP7051157B2 (ja) | 電力制御システム | |
KR101849664B1 (ko) | 태양광 발전 장치 연계형 전력공급장치 및 그 동작방법 | |
KR20200086835A (ko) | Ups를 이용한 수용가 부하 관리 시스템 | |
JP2023106511A (ja) | 電力制御システム | |
KR20200129555A (ko) | 충전율 제어가 가능한 에너지 저장 시스템 및 이의 제어 방법 | |
CN109428341B (zh) | 一种直流电压协调控制方法 | |
KR20220075969A (ko) | 주파수 조정 운용 방법 및 계통 주파수 조정 시스템 | |
CN110896230A (zh) | 一种sofc发电系统以及sofc发电系统的控制方法 | |
CN115833210B (zh) | 一种多机并联储能系统及其充放电控制方法 | |
WO2021192107A1 (ja) | 給電システム、及び電力管理装置 | |
EP4027476A1 (en) | Power energy storage system and energy storage power supply system | |
KR20230049243A (ko) | 태양광 시스템과 연계하는 에너지 저장 시스템 및 에너지 저장 시스템의 제어 방법 | |
CN117096936A (zh) | 供电电路的控制方法、供电设备及储能设备 | |
JP6591230B2 (ja) | 太陽光発電システムの制御装置、太陽光発電システム、及び制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200302 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210114 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210412 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210512 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6887667 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |