JP6885125B2 - 搬送装置、画像形成装置、及び搬送プログラム - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置、画像形成装置、及び搬送プログラムに関する。

特許文献１には、加熱回転体から加圧回転体に与えられた熱量に応じて、加圧回転体の回転速度を制御する定着装置が開示されている。

また、特許文献２には、被搬送媒体を回転方向に搬送する第１搬送手段及び第２搬送手段を備えた搬送装置が開示されている。この搬送装置は、第１搬送手段のみにより被搬送媒体が搬送される際の第１搬送手段に作用するトルクと、第１搬送手段及び第２搬送手段の双方により被搬送媒体が搬送される際の第１搬送手段に作用するトルクとの比較結果に応じて、第２搬送手段の回転速度を制御する。

また、特許文献３には、画像形成に供するシートの厚みに応じて、シートを搬送する搬送ローラ対の回転速度を制御する画像形成装置が開示されている。

特開２０１５−０６９０９２号公報 特開２０１１−０８１３４７号公報 特開２０１３−００３３９４号公報

ところで、記録媒体を搬送する搬送手段を有する搬送装置では、搬送手段の経年による状態の変化等に伴い、基準速度で記録媒体を搬送させるように搬送手段を制御した場合でも、実際の搬送速度が基準速度と異なる速度になってしまう場合がある。

本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段を駆動する駆動手段の負荷を用いて、記録媒体の搬送速度を基準速度に近付けることができる搬送装置、画像形成装置、及び搬送プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の搬送装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、入力された信号に従って前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の負荷を検出する検出手段と、基準速度に対応する信号を前記駆動手段に入力することにより前記記録媒体を搬送させた場合の前記記録媒体が前記搬送手段に突入する際の前記負荷のピーク値が前記検出手段により検出されてから、前記搬送手段から排出される際の前記負荷のピーク値が前記検出手段により検出されるまでの期間及び前記記録媒体の搬送方向の長さから求まる前記記録媒体の搬送速度と、前記基準速度との差を低減させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、複数の前記記録媒体を連続的に搬送する場合、最初から予め定められた数の前記記録媒体における前記期間及び前記長さから求まる搬送速度の各々の平均値と前記基準速度との差を低減させるように前記駆動手段を制御する。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記基準速度が、予め定められた基準の厚さの前記記録媒体について定められた速度であり、前記搬送手段が、画像を前記記録媒体に定着させる定着装置であり、前記制御手段が、前記記録媒体の厚さが前記基準の厚さより厚い場合、前記基準速度を前記基準の厚さの記録媒体に対応する速度よりも速くして前記記録媒体を搬送させた場合の前記期間及び前記長さから求まる前記記録媒体の搬送速度と、前記速くした基準速度との差を低減させるように前記駆動手段を制御するものである。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記基準速度が、予め定められた基準の厚さの前記記録媒体について定められた速度であり、前記搬送手段が、画像を前記記録媒体に定着させる定着装置であり、前記制御手段が、前記記録媒体の厚さが前記基準の厚さより薄い場合、前記基準速度を前記基準の厚さの記録媒体に対応する速度よりも遅くして前記記録媒体を搬送させた場合の前記期間及び前記長さから求まる前記記録媒体の搬送速度と、前記遅くした基準速度との差を低減させるように前記駆動手段を制御するものである。

一方、上記目的を達成するために、請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の搬送装置と、前記搬送装置により搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備える。

また、上記目的を達成するために、請求項５に記載の搬送プログラムは、コンピュータを、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の搬送装置の制御手段として機能させるためのものである。

請求項１、請求項４、及び請求項５に記載の発明によれば、記録媒体を搬送する搬送手段を駆動する駆動手段の負荷を用いて、記録媒体の搬送速度を基準速度に近付けることができる。

請求項２に記載の発明によれば、記録媒体の厚さに応じて、定着装置による定着不良の発生を抑制することができる。

請求項３に記載の発明によれば、記録媒体の厚さに応じて、定着装置による定着不良の発生を抑制することができる。

実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す破断側面図である。 実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。 トルク検出部による検出結果の時系列データの一例を示すグラフである。 実施の形態に係る搬送速度制御処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。

図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。なお、以下では、黄色をＹ、マゼンタ色をＭ、シアン色をＣ、黒色をＫで表すと共に、各構成部品及び画像を色毎に区別する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色の符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付して説明する。また、以下では、各構成部品及び画像を色毎に区別せずに総称する場合には、符号の末尾の色の符号を省略して説明する。

（全体構成）
図１に示すように、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの内部には、入力された画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の階調データに変換する画像処理を行う画像処理部１２が設けられている。

また、装置本体１０Ａの中央側には、各色のトナー画像を形成する画像形成ユニット１６が、水平方向に対して傾斜する方向に間隔をおいて配置されている。また、各色の画像形成ユニット１６の鉛直方向の上方には、各色の画像形成ユニット１６で形成されたトナー画像が多重に転写される一次転写ユニット１８が設けられている。

さらに、一次転写ユニット１８の側方（図１の左側）には、後述する供給搬送ユニット３０によって搬送経路６０に沿って搬送された記録媒体Ｐに、一次転写ユニット１８に多重に転写されたトナー画像を転写する二次転写ロール２２が設けられている。

二次転写ロール２２に対して記録媒体Ｐの搬送方向（以下、単に「搬送方向」という）の下流側には、定着装置２４が設けられている。定着装置２４は、記録媒体Ｐに転写されたトナー画像を熱及び圧力によって記録媒体Ｐに定着させる。なお、定着装置２４は、記録媒体Ｐを搬送する搬送手段の一例である。

また、定着装置２４に対して搬送方向の下流側には、トナー画像が定着された記録媒体Ｐを画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部２６に排出する排出ロール２８が設けられている。

一方、画像形成ユニット１６の鉛直方向の下方及び側方には、記録媒体Ｐを供給し搬送する供給搬送ユニット３０が設けられている。また、一次転写ユニット１８の鉛直方向の上方には、装置本体１０Ａの正面から装置本体１０Ａに対して着脱可能とされ、後述する現像器３８に補給されるトナーが充填されるトナーカートリッジ１４が色別に４個（１４Ｋ〜１４Ｙ）装置幅方向に並んで配置されている。各色のトナーカートリッジ１４は、装置奥行方向に延びる円柱状とされ、各色の現像器３８と図示しない補給管を介して接続されている。

（画像形成ユニット）
図１に示すように、各色の画像形成ユニット１６は、すべて同様に構成されている。本実施の形態に係る画像形成ユニット１６は、回転する円柱状の像保持体３４と、像保持体３４の表面を帯電させる帯電器３６と、を備えている。

また、画像形成ユニット１６は、帯電した像保持体３４の表面に静電潜像を形成する露光光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド３２を備えている。また、画像形成ユニット１６は、ＬＥＤヘッド３２による露光光の照射によって形成された静電潜像を現像剤（本実施の形態では、負極に帯電したトナー）で現像してトナー画像として可視化する現像器３８を備えている。また、画像形成ユニット１６は、像保持体３４の表面を清掃する図示しない清掃ブレードを備えている。

現像器３８には、像保持体３４と対向して現像ロール３９が配置されており、現像器３８は、現像ロール３９を用いて像保持体３４に形成された静電潜像を現像剤で現像してトナー画像として可視化する。

そして、帯電器３６、ＬＥＤヘッド３２、現像ロール３９、及び清掃ブレードは、像保持体３４の表面と対向して、像保持体３４の回転方向（図１の例では反時計回りの方向）の上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。

（転写部（一次転写ユニット・二次転写ロール））
一次転写ユニット１８は、無端状の中間転写ベルト４２と、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、モータにより回転駆動して中間転写ベルト４２を矢印Ｅ方向に周回させる駆動ロール４６と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、中間転写ベルト４２に張力を付与する張力付与ロール４８と、張力付与ロール４８の鉛直方向上方に配置されて中間転写ベルト４２と従動回転する補助ロール５０と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２を挟んで各色の像保持体３４の反対側に各々配置される一次転写ロール５２を備えている。

以上の構成により、各色の画像形成ユニット１６の像保持体３４上に順次形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像が、各色の一次転写ロール５２によって、中間転写ベルト４２上に多重に転写される。

さらに、中間転写ベルト４２の表面に接して中間転写ベルト４２の表面を清掃する清掃ブレード５６が、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ロール４６の反対側に配置されている。

また、中間転写ベルト４２を挟んで補助ロール５０の反対側には、中間転写ベルト４２上に転写されたトナー画像を、搬送される記録媒体Ｐに転写する二次転写ロール２２が設けられている。二次転写ロール２２は接地されており、補助ロール５０は二次転写ロール２２の対向電極を形成しており、補助ロール５０に二次転写電圧が印加されることにより、記録媒体Ｐにトナー画像が転写される。

（供給搬送ユニット）
供給搬送ユニット３０は、装置本体１０Ａ内において、画像形成ユニット１６に対して鉛直方向の下方に配置され、複数の記録媒体Ｐが積載される給紙部材６２を備えている。

さらに、供給搬送ユニット３０は、給紙部材６２に積載された記録媒体Ｐを搬送経路６０へ送り出す給紙ロール６４と、給紙ロール６４によって送り出された記録媒体Ｐを１枚ずつ分離する分離ロール６６と、記録媒体Ｐの搬送タイミングを合わせる位置合わせロール６８と、を備えている。そして、各ロールが、搬送方向の上流側から下流側に向けてこの順番で配置されている。

以上の構成により、給紙部材６２から供給された記録媒体Ｐは、回転する位置合わせロール６８によって中間転写ベルト４２と二次転写ロール２２との接触部（二次転写位置）へ定められたタイミングで送り出される。

本実施の形態に係る定着装置２４は、加熱ベルト２４Ａ及び加圧ロール２４Ｂを備えている。定着装置２４は、電磁誘導を利用して加熱ベルト２４Ａを発熱させる方式の定着装置、所謂ＩＨ（Induction Heating）方式の定着装置である。また、加圧ロール２４Ｂは、駆動手段の一例としてのモータ１２２（図２参照）により駆動（回転）し、加熱ベルト２４Ａは、加圧ロール２４Ｂの回転に伴い、従動して回転する。

以上の構成により、定着装置２４に搬送された記録媒体Ｐは、定着装置２４により加熱及び加圧されて、記録媒体Ｐの一方の面（画像形成面）にトナー画像が定着される。

さらに、供給搬送ユニット３０は、定着装置２４によって一方の面にトナー画像が定着された記録媒体Ｐを、排出ロール２８によって排出部２６にそのまま排出させずに、他方の面にトナー画像を形成するために用いる両面搬送装置７０を備えている。

両面搬送装置７０は、排出ロール２８から位置合わせロール６８に向けて記録媒体Ｐの表裏が反転されて記録媒体Ｐが搬送される両面搬送経路７２と、両面搬送経路７２に沿って記録媒体Ｐを搬送する搬送ロール７４及び搬送ロール７６とを備えている。

（その他）
画像形成装置１０は、搬送経路６０に沿って定着装置２４の上流側に設けられた媒体検知センサ８２を備えている。本実施の形態に係る媒体検知センサ８２は、一例として、一組の発光素子及び受光素子を備えた反射型のセンサである。媒体検知センサ８２は、発光素子から設置位置に対応する搬送経路６０上の検知位置に対して光を照射する。また、媒体検知センサ８２は、受光素子で受光した光量に応じた信号レベルの信号（以下、「検知信号」という）を出力する。記録媒体Ｐが上記検知位置を通過している期間は、発光素子から照射された光が記録媒体Ｐにより反射される。従って、媒体検知センサ８２は、記録媒体Ｐが上記検知位置を通過している期間と通過していない期間とで異なる信号レベルの検知信号を出力する。

このように、本実施の形態では、媒体検知センサ８２として、反射型のセンサを適用しているが、これに限定されず、例えば、透過型のセンサ等、他のセンサを適用してもよい。

（画像形成工程）
まず、画像処理部１２から各色のＬＥＤヘッド３２に対応する色の階調データが順次出力される。そして、ＬＥＤヘッド３２により、入力された階調データに応じた露光光が出射される。ＬＥＤヘッド３２から出射された露光光は、帯電器３６によって帯電された像保持体３４の表面に照射される。これにより、像保持体３４の表面には静電潜像が形成される。像保持体３４上に形成された静電潜像は、各色の現像器３８によって現像され、各々Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像として可視化される。

さらに、一次転写ユニット１８の一次転写ロール５２によって、像保持体３４上に形成された各色のトナー画像が、周回する中間転写ベルト４２上に多重に転写される。

中間転写ベルト４２上に多重に転写された各色のトナー画像は、給紙部材６２から給紙ロール６４、分離ロール６６、位置合わせロール６８によって搬送経路６０に沿って搬送されてきた記録媒体Ｐに二次転写ロール２２によって二次転写位置で二次転写される。

さらに、トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着装置２４へと搬送される。そして、トナー画像が定着装置２４によって記録媒体Ｐに定着される。トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。

一方、記録媒体Ｐの両面に画像を形成させる場合は、定着装置２４によって一方の面（表面）にトナー画像が定着された記録媒体Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６にそのまま排出されない。この場合、排出ロール２８が逆回転されることで、記録媒体Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、この記録媒体Ｐは、搬送ロール７４、７６により両面搬送経路７２に沿って搬送される。

両面搬送経路７２に沿って搬送された記録媒体Ｐは、表裏が反転されて再度位置合わせロール６８へと搬送される。そして、記録媒体Ｐの他方の面（裏面）にトナー画像が転写及び定着された後、記録媒体Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。

次に、図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成について説明する。

図２に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、画像形成装置１０の全体的な動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）１０２を備えている。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部１０６を備えている。

また、画像形成装置１０は、外部装置と通信データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部１０８を備えている。また、画像形成装置１０は、画像形成装置１０に対するユーザからの指示を受け付ける一方、ユーザに対して画像形成装置１０の動作状況等に関する各種情報を表示する操作表示部１１０を備えている。なお、操作表示部１１０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示される表示面にタッチパネルが設けられたディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。

また、画像形成装置１０は、加圧ロール２４Ｂを回転駆動するモータ１２２の負荷（トルク）を検出する検出手段の一例としてのトルク検出部１２４を備えている。本実施の形態に係るトルク検出部１２４は、モータ１２２に接続されており、モータ１２２のトルクを、モータ１２２に流れる電流値として検出する。

なお、本実施の形態に係るトルク検出部１２４の構成は、モータ１２２のトルクを検出可能であれば特に限定されない。例えば、トルク検出部１２４として、シャント抵抗間の電圧値を測定して電流値を検出する構成のものを適用してもよい。また、例えば、トルク検出部１２４として、モータ１２２に電流が流れる経路上に抵抗を設け、該抵抗間の電圧値を測定して電流値を検知する構成のものを適用してもよい。また、例えば、トルク検出部１２４として、モータ１２２に電流が流れる経路上にホール素子による電流センサを設けて電流値を検知する構成のものを適用してもよい。また、トルク検出部１２４は、検出した電流値を電圧値に変換して出力する構成でもよい。さらに、例えば、トルク検出部１２４として、モータ１２２のトルクを検出するトルク検出器を適用してもよい。

また、画像形成装置１０は、前述した画像形成ユニット１６や一次転写ユニット１８等の記録媒体Ｐに対する画像形成に関する各種処理を行う構成部位を含む画像形成部１１６を備えている。そして、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、記憶部１０６、通信回線Ｉ／Ｆ部１０８、操作表示部１１０、モータ１２２、トルク検出部１２４、画像形成部１１６、及び媒体検知センサ８２の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス１１８を介して互いに接続されている。

以上の構成により、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、及び記憶部１０６に対するアクセス、並びに通信回線Ｉ／Ｆ部１０８を介した外部装置との間での通信データの送受信を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、操作表示部１１０を介した各種指示情報の取得、及び操作表示部１１０に対する各種情報の表示を各々行う。

また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、モータ１２２にパルス信号を入力することによって、加圧ロール２４Ｂの回転速度、すなわち、定着装置２４による記録媒体Ｐの搬送速度（以下、単に「搬送速度」ともいう）を制御する。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、トルク検出部１２４から出力された電流値の取得、及び画像形成部１１６の制御を各々行う。

さらに、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、媒体検知センサ８２から出力された検知信号を取得する。従って、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、取得した検知信号の信号レベルによって、記録媒体Ｐが媒体検知センサ８２による検知位置を通過しているか否かを検知する。

ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、トルク検出部１２４により検出される電流値は、記録媒体Ｐの定着装置２４への突入時及び排出時によって変わる。

一例として図３に示すように、記録媒体Ｐが定着装置２４に突入する際には、電流値は増加して電流値が大きい側（負荷が大きい側）に凸（図３に示す例では上に凸）のピーク値となる。また、記録媒体Ｐが定着装置２４から排出される際には、電流値は減少して電流値が小さい側（負荷が小さい側）に凸（図３に示す例では下に凸）のピーク値となる。なお、図３の縦軸は、トルク検出部１２４により検出される電流値を示し、図３の横軸は時間を示している。また、以下では、ピーク値として、頂部である最大値又は底部である最小値を適用した例を用いて説明するが、これに限定されない。例えば、ピーク値として、最大値付近の最大値より小さい値又は最小値付近の最小値より大きい値を適用してもよく、本実施の形態で述べるピーク値にはこれらも含まれる。

一方、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、記録媒体Ｐに画像を形成する場合に、予め定められた基準の厚さ（本実施の形態では普通紙の厚さ）の記録媒体Ｐについて定められた基準速度に対応するパルス信号をモータ１２２に入力する制御を行う。この制御により、画像形成装置１０は、定着装置２４によって基準速度で記録媒体Ｐを搬送する制御を行う。しかしながら、この場合、定着装置２４の経年による状態の変化及び加熱ベルト２４Ａの加熱時における加圧ロール２４Ｂの熱膨張等に起因して、定着装置２４による記録媒体Ｐの実際の搬送速度が、基準速度とは異なる速度となってしまう場合がある。

そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、記録媒体Ｐが定着装置２４に突入する際の電流値のピーク値が検出されてから、定着装置２４から排出される際のピーク値までの期間と記録媒体Ｐの搬送方向の長さとを用いて、搬送速度を導出する。そして、画像形成装置１０は、導出した搬送速度と基準速度との差を低減させるように、モータ１２２を制御する。

次に、図４を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図４は、ＣＰＵ１００によって実行される搬送速度制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。本搬送速度制御処理プログラムは、例えば、複数枚の記録媒体Ｐに対して連続的に画像を形成する形成指示が画像形成装置１０に入力された場合に実行される。

また、本搬送速度制御処理プログラムはＲＯＭ１０２に予めインストールされている。また、ここでは、錯綜を回避するために、上記形成指示とともに、画像の形成対象とする記録媒体Ｐのサイズ及び厚さ等を含む記録媒体情報も入力されるものとする。また、ここでは、錯綜を回避するために、記録媒体Ｐに画像を形成する処理については説明を省略する。また、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、定着装置２４による記録媒体Ｐの搬送速度は、二次転写ロール２２及び中間転写ベルト４２による記録媒体Ｐの搬送速度よりも遅い速度とされている。すなわち、この搬送速度の差によって、記録媒体Ｐが予め定められたたわみ量（所謂ループ量）の分たわんだ状態で、定着装置２４により画像が記録媒体Ｐに定着される。本実施の形態では、この搬送速度の差は、普通紙の厚さの記録媒体Ｐに応じて予め定められている。

図４のステップ１３０で、ＣＰＵ１００は、記録媒体情報から記録媒体Ｐの厚さを取得する。次のステップ１３２で、ＣＰＵ１００は、ステップ１３０で取得された厚さが、普通紙の厚さであるか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップ１３４に移行する。

ステップ１３４で、ＣＰＵ１００は、基準速度に対応するパルス信号をモータ１２２に入力する。モータ１２２は、入力されたパルス信号に従って加圧ロール２４Ｂを駆動する。なお、ＣＰＵ１００は、定着装置２４以外の記録媒体Ｐを搬送する搬送部材についても、基準速度に対応する搬送速度で記録媒体Ｐを搬送させるように駆動する。

一方、ステップ１３２の判定が否定判定となった場合は、処理はステップ１３６に移行する。ステップ１３６で、ＣＰＵ１００は、ステップ１３０で取得された厚さが、普通紙の厚さよりも厚いか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、ＣＰＵ１００は記録媒体Ｐが厚紙であると見なして、処理はステップ１３８に移行する。ステップ１３８で、ＣＰＵ１００は、普通紙の厚さの記録媒体Ｐに応じて定められた基準速度より速い速度に対応するパルス信号をモータ１２２に入力する。すなわち、記録媒体Ｐが厚紙である場合は、定着装置２４と二次転写ロール２２及び中間転写ベルト４２との双方により記録媒体Ｐが搬送される際のループ量が普通紙の場合よりも低減する。仮に記録媒体Ｐが厚紙である場合に、ループ量を普通紙の場合よりも低減しないと、記録媒体Ｐの腰に起因したループが戻ろうとする力が発生し、二次転写位置での色合わせや倍率の変化が生じる。

一方、ステップ１３６の判定が否定判定となった場合は、ＣＰＵ１００は記録媒体Ｐが薄紙であると見なして、処理はステップ１４０に移行する。ステップ１４０で、ＣＰＵ１００は、普通紙の厚さの記録媒体Ｐに応じて定められた基準速度より遅い速度に対応するパルス信号をモータ１２２に入力する。すなわち、記録媒体Ｐが薄紙である場合は、定着装置２４と二次転写ロール２２及び中間転写ベルト４２との双方により記録媒体Ｐが搬送される際のループ量が普通紙の場合よりも増大する。記録媒体Ｐが薄紙である場合、普通紙に比べて紙しわが発生しやすく、定着装置２４と二次転写位置との間の記録媒体Ｐに形成するループ量を大きくしたほうが好ましい。

ステップ１４２で、ＣＰＵ１００は、記録媒体Ｐの搬送方向の先端が媒体検知センサ８２による検知位置を通過するまで待機する。ＣＰＵ１００は、予め定められた取得間隔で
媒体検知センサ８２から出力された検知信号を取得し、取得した検知信号の信号レベルによって、記録媒体Ｐの搬送方向の先端が媒体検知センサ８２による検知位置を通過したか否かを判定する。ＣＰＵ１００が、記録媒体Ｐの搬送方向の先端が媒体検知センサ８２による検知位置を通過したと判定すると、ステップ１４２の判定が肯定判定となり、処理はステップ１４４に移行する。

ステップ１４４で、ＣＰＵ１００は、トルク検出部１２４から出力された電流値を取得する。次のステップ１４６で、ＣＰＵ１００は、直前のステップ１４４で取得された電流値が上に凸のピーク値であるか否かを判定する。具体的には、一例として、ＣＰＵ１００は、ステップ１４４で取得された電流値が閾値ＴＨ１以上となった場合に、電流値が上に凸のピーク値であると判定する。この場合の閾値ＴＨ１としては、画像形成装置１０の実機を用いた実験等により、上に凸のピーク値の下限値として予め得られた値等を適用すればよい。ステップ１４６の判定が肯定判定となった場合は、処理はステップ１４８に移行し、否定判定となった場合は、処理はステップ１５０に移行する。

ステップ１４８で、ＣＰＵ１００は、ステップ１４６で上に凸のピーク値と判定された電流値が取得された時刻をＲＡＭ１０４に記憶する。一方、ステップ１５０で、ＣＰＵ１００は、直前のステップ１４４で取得された電流値が下に凸のピーク値であるか否かを判定する。具体的には、一例として、ＣＰＵ１００は、ステップ１４４で取得された電流値が閾値ＴＨ２以下となった場合に、電流値が下に凸のピーク値であると判定する。この場合の閾値ＴＨ２としては、画像形成装置１０の実機を用いた実験等により、下に凸のピーク値の上限値として予め得られた値等を適用すればよい。ステップ１５０の判定が否定判定となった場合は、処理はステップ１４４に戻り、肯定判定となった場合は、処理はステップ１５２に移行する。

なお、本実施の形態では、ステップ１４４によるトルク検出部１２４から出力された電流値の取得処理は、予め定められた取得間隔（サンプリングレート。本実施の形態では１０ｍｓ間隔）で取得するものとされている。

ステップ１５２で、ＣＰＵ１００は、記録媒体情報から記録媒体Ｐのサイズを取得し、取得したサイズから記録媒体Ｐの搬送方向の長さを導出する。なお、記録媒体Ｐが非定型の場合等、記録媒体情報から記録媒体Ｐのサイズが取得されない場合、ＣＰＵ１００は、以下に示すように、記録媒体Ｐの搬送方向の長さを導出してもよい。すなわち、この場合、ＣＰＵ１００は、媒体検知センサ８２から出力された検知信号に従って、記録媒体Ｐの先端が媒体検知センサ８２による検知位置を通過してから、後端が検知位置を通過するまでの期間を導出する。そして、この場合、ＣＰＵ１００は、定着装置２４による記録媒体Ｐの搬送速度に、導出した期間を乗算することによって、記録媒体Ｐの搬送方向の長さを導出する。

ステップ１５４で、ＣＰＵ１００は、以下に示す（１）式に従って、定着装置２４による記録媒体Ｐの搬送速度の実測値Ｓを導出する。なお、（１）式におけるＬは、ステップ１５２で導出された記録媒体Ｐの搬送方向の長さである。また、（１）式におけるＴ１は、ステップ１５０で下に凸のピーク値であると判定された電流値が取得された時刻である。また、（１）式におけるＴ２は、ステップ１４８でＲＡＭ１０４に記憶された、上に凸のピーク値であると判定された電流値が取得された時刻である。
Ｓ＝Ｌ÷（Ｔ１−Ｔ２）・・・（１）

ステップ１５６で、ＣＰＵ１００は、２枚目以降の記録媒体Ｐに画像を形成する制御を行う。この制御を行う際、ＣＰＵ１００は、記録媒体Ｐの厚さに応じてステップ１３４、ステップ１３８、又はステップ１４０で設定された基準速度と、ステップ１５４で導出された実測値Ｓとの差を低減させるように、モータ１２２を制御する。ステップ１５６の処理が終了すると、本搬送速度制御処理が終了する。

具体的な例として、記録媒体Ｐが普通紙であり、ＣＰＵ１００が、ステップ１３４で、基準速度（例えば３０８［ｍｍ／ｓ］）に対応するパルス信号（例えば３０８００［パルス／秒］）をモータ１２２に入力した場合について説明する。また、この場合にステップ１５２で取得された記録媒体Ｐの搬送方向の長さが４２０［ｍｍ］である場合について説明する。また、この場合に、上記上に凸のピーク値が取得されてから上記下に凸のピーク値が取得されるまでの期間（すなわち、（１）式におけるＴ１−Ｔ２）が１３８０［ｍｓｅｃ］である場合について説明する。

この場合、ＣＰＵ１００は、上記ステップ１５４で、上記（１）式に従って、実測値Ｓを３０４．３４［ｍｍ／ｓ］（＝４２０［ｍｍ］÷１３８０［ｍｓｅｃ］）と導出する。また、この場合、ＣＰＵ１００は、上記ステップ１５６で、基準速度と実測値Ｓとの差である３．６６［ｍｍ／ｓ］（＝３０８［ｍｍ／ｓ］−３０４．３４［ｍｍ／ｓ］）の分、定着装置２４による記録媒体Ｐの搬送速度が速くなるように、パルス信号をモータ１２２に入力する。すなわち、この場合、ＣＰＵ１００は、２枚目以降の記録媒体Ｐに画像を形成する際に、モータ１２２に３．６６［ｍｍ／ｓ］に対応する分だけ、基準速度に対応するパルス信号よりもパルス数を増やしたパルス信号（例えば３１１６６［パルス／秒］）をモータ１２２に入力する。

なお、上記実施の形態では、ＩＨ方式の定着装置を用いた場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ハロゲンランプ等を用いた別の方式の定着装置を用いてもよい。

また、上記実施の形態では、搬送速度の制御対象として、定着装置２４を適用する場合について説明したが、これに限定されない。搬送速度の制御対象として、位置合わせロール６８、及び二次転写ロール２２と中間転写ベルト４２等の定着装置２４以外の記録媒体Ｐを搬送する搬送手段を適用する形態としてもよい。

また、上記実施の形態では、記録媒体Ｐの厚さを記録媒体情報から取得する場合について説明したが、これに限定されない。図３に示した電流値の時系列データの上に凸のピーク値は、記録媒体Ｐが厚いほど大きい値となるため、上に凸のピーク値から記録媒体Ｐの厚さを導出する形態としてもよい。この場合、上に凸のピーク値と記録媒体Ｐの厚さとが対応付けられたルックアップテーブルや演算式等を用いて、上に凸のピーク値から記録媒体Ｐの厚さを導出する形態が例示される。

同様に、図３に示した電流値の時系列データの下に凸のピーク値は、記録媒体Ｐが厚いほど小さい値となるため、下に凸のピーク値から記録媒体Ｐの厚さを導出する形態としてもよい。また、上に凸のピーク値と下に凸のピーク値との差から記録媒体Ｐの厚さを導出する形態としてもよい。

また、上記実施の形態において、実測値Ｓを最初の複数枚の記録媒体Ｐについて各々導出し、以降の記録媒体Ｐに画像を形成する際に、導出した実測値Ｓの平均値と基準速度との差を低減させる制御を行う形態としてもよい。この場合、例えば、加圧ロール２４Ｂの温度変動が大きい場合等のノイズ成分が含まれる場合でも、定着装置２４による搬送速度が基準速度に、より近付けられる。

また、上記実施の形態では、搬送速度制御処理プログラムがＲＯＭ１０２に予めインストールされている場合について説明したが、これに限定されない。例えば、搬送速度制御処理プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等の記憶媒体に格納されて提供される形態、又はネットワークを介して提供される形態としてもよい。

さらに、上記実施の形態では、搬送速度制御処理を、プログラムを実行することにより、コンピュータを利用してソフトウェア構成により実現する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、搬送速度制御処理を、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現する形態としてもよい。

その他、上記実施の形態で説明した画像形成装置１０の構成（図１及び図２参照）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。

また、上記実施の形態で説明した搬送速度制御処理プログラムの処理の流れ（図４参照）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。

１０ 画像形成装置
２４ 定着装置
２４Ａ 加熱ベルト
２４Ｂ 加圧ロール
１００ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１２２ モータ
１２４ トルク検出部
Ｐ 記録媒体

Claims (5)

1. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
   入力された信号に従って前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段の負荷を検出する検出手段と、
   基準速度に対応する信号を前記駆動手段に入力することにより前記記録媒体を搬送させた場合の前記記録媒体が前記搬送手段に突入する際の前記負荷のピーク値が前記検出手段により検出されてから、前記搬送手段から排出される際の前記負荷のピーク値が前記検出手段により検出されるまでの期間及び前記記録媒体の搬送方向の長さから求まる前記記録媒体の搬送速度と、前記基準速度との差を低減させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、複数の前記記録媒体を連続的に搬送する場合、最初から予め定められた数の前記記録媒体における前記期間及び前記長さから求まる搬送速度の各々の平均値と前記基準速度との差を低減させるように前記駆動手段を制御する、
   搬送装置。
2. 前記基準速度は、予め定められた基準の厚さの前記記録媒体について定められた速度であり、
   前記搬送手段は、画像を前記記録媒体に定着させる定着装置であり、
   前記制御手段は、前記記録媒体の厚さが前記基準の厚さより厚い場合、前記基準速度を前記基準の厚さの記録媒体に対応する速度よりも速くして前記記録媒体を搬送させた場合の前記期間及び前記長さから求まる前記記録媒体の搬送速度と、前記速くした基準速度との差を低減させるように前記駆動手段を制御する、
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記基準速度は、予め定められた基準の厚さの前記記録媒体について定められた速度であり、
   前記搬送手段は、画像を前記記録媒体に定着させる定着装置であり、
   前記制御手段は、前記記録媒体の厚さが前記基準の厚さより薄い場合、前記基準速度を前記基準の厚さの記録媒体に対応する速度よりも遅くして前記記録媒体を搬送させた場合の前記期間及び前記長さから求まる前記記録媒体の搬送速度と、前記遅くした基準速度との差を低減させるように前記駆動手段を制御する、
   請求項１に記載の搬送装置。
4. 請求項１から請求項３の何れか１項に記載の搬送装置と、
   前記搬送装置により搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   を備えた画像形成装置。
5. コンピュータを、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の搬送装置の制御手段として機能させるための搬送プログラム。

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