JP6879468B2 - 電力供給制御装置 - Google Patents
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Description
車輪に制動力を付与する電動ブレーキ装置のアクチュエータである電動ブレーキアクチュエータ(80)への供給電力を制御する電力供給制御装置において、
前記電動ブレーキアクチュエータを含む車両内の各種電気負荷に電力を供給する主電源(101)と、
前記主電源から前記電動ブレーキアクチュエータへの電力供給を補助する補助電源であって、前記電動ブレーキアクチュエータに対して前記主電源と並列に備えられた補助電源(102)と、
前記主電源から前記電動ブレーキアクチュエータに流れる電流を所定の制限値以下に制限する電流制限手段(40)と、
前記補助電源から前記電動ブレーキアクチュエータへの電力供給ラインを開閉する補助電源スイッチ(34)と、
前記電流制限手段による電流制限によって制限される供給電力の最大値よりも大きな電力が必要とされる制動力(大ブレーキ相当の所定量以上の制動力)が要求される可能性が高い状況にあると予測される特定状況であるか否かについて判定する大ブレーキ予測判定手段(60,S13)と、
前記特定状況であると判定されていない状況から前記特定状況であると判定された場合に、前記補助電源スイッチを閉じて前記補助電源から前記電動ブレーキアクチュエータへの電力供給が可能な状態に切り替えるスイッチ制御手段(60,S14)と
を備えたことにある。
TTC=L/Vr ・・・(1)
この衝突予測時間TTCは、自車両が障害物と衝突する可能性の高さを表す指標値として用いられる。衝突予測時間TTCが短いほど、自車両が障害物に衝突する可能性が高いと判断することができる。
・踏込量が判定閾値を超えている、あるいは、踏込量の時間に対する増加勾配が判定閾値を超えていること。
2.車両挙動量条件
・自車両の減速度が判定閾値を超えていること。
3.衝突回避緊急度条件
・衝突予測時間TTCが判定閾値未満であること。
Claims (1)
- 車輪に制動力を付与する電動ブレーキ装置のアクチュエータである電動ブレーキアクチュエータへの供給電力を制御する電力供給制御装置において、
前記電動ブレーキアクチュエータを含む車両内の各種電気負荷に電力を供給する主電源と、
前記主電源から前記電動ブレーキアクチュエータへの電力供給を補助する補助電源であって、前記電動ブレーキアクチュエータに対して前記主電源と並列に備えられた補助電源と、
前記主電源から前記電動ブレーキアクチュエータに流れる電流を所定の制限値以下に制限する電流制限手段と、
前記補助電源から前記電動ブレーキアクチュエータへの電力供給ラインを開閉する補助電源スイッチと、
前記電流制限手段による電流制限によって制限される供給電力の最大値よりも大きな電力が必要とされる制動力が要求される可能性が高い状況にあると予測される特定状況であるか否かについて判定する大ブレーキ予測判定手段と、
前記特定状況であると判定されていない状況から前記特定状況であると判定された場合に、前記補助電源スイッチを閉じて前記補助電源から前記電動ブレーキアクチュエータへの電力供給が可能な状態に切り替えるスイッチ制御手段と
を備えた電力供給制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017222398A JP6879468B2 (ja) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 電力供給制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017222398A JP6879468B2 (ja) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 電力供給制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2019093770A JP2019093770A (ja) | 2019-06-20 |
JP6879468B2 true JP6879468B2 (ja) | 2021-06-02 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017222398A Active JP6879468B2 (ja) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 電力供給制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP4496676B2 (ja) * | 2001-06-20 | 2010-07-07 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ装置 |
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2017
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