JP6877898B2 - Power converter and air conditioner equipped with it - Google Patents

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Description

本発明は、交流電圧を直流電圧に変換する電力変換装置等に関する。 The present invention relates to a power conversion device or the like that converts an AC voltage into a DC voltage.

電車、自動車、空気調和機等には、交流電圧を直流電圧に変換する電力変換装置(直流電源装置、コンバータ)が搭載されている。そして、電力変換装置から出力される直流電圧をインバータによって所定周波数の交流電圧に変換し、この交流電圧をモータ等の負荷に印加するようになっている。このような電力変換装置において、高調波電流規制に準拠して高調波を抑制し、また、電力変換効率を高めて省エネルギ化を図ることが求められている。 Electric power converters (DC power supply devices, converters) that convert AC voltage to DC voltage are installed in trains, automobiles, air conditioners, and the like. Then, the DC voltage output from the power conversion device is converted into an AC voltage having a predetermined frequency by an inverter, and this AC voltage is applied to a load such as a motor. In such a power conversion device, it is required to suppress harmonics in accordance with the harmonic current regulation, and to improve the power conversion efficiency to save energy.

例えば、特許文献1には、直列接続された2つのダイオードと、直列接続された2つの半導体素子と、が並列接続されてなる整流回路と、交流電源から整流回路に流れる電流の検出値の極性に同期させて半導体スイッチをスイッチングする制御部と、を備える直流電源装置について記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a rectifier circuit in which two diodes connected in series and two semiconductor elements connected in series are connected in parallel, and the polarity of a detected value of a current flowing from an AC power supply to the rectifier circuit. A DC power supply device including a control unit for switching a semiconductor switch in synchronization with the above is described.

特開2014−90570号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-90570

特許文献1に記載の整流回路は、前記したように、直列接続された2つのダイオードと、直列接続された2つの半導体素子と、が並列接続された構成になっている。したがって、半導体スイッチのオン・オフに関わらず、2つのダイオードのいずれかに電流が流れる。このように2つのダイオードに電流が流れるぶん損失が大きくなるため、さらに高効率化を図る余地がある。 As described above, the rectifier circuit described in Patent Document 1 has a configuration in which two diodes connected in series and two semiconductor elements connected in series are connected in parallel. Therefore, a current flows through either of the two diodes regardless of whether the semiconductor switch is on or off. Since the loss increases as the current flows through the two diodes in this way, there is room for further improvement in efficiency.

そこで、本発明は、高効率で電力変換を行う電力変換装置等を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a power conversion device or the like that performs power conversion with high efficiency.

前記課題を解決するために、本発明は、ブリッジ形に接続された複数のスイッチング素子を有し、入力側は交流電源に接続され、出力側は負荷に接続されるブリッジ回路と、前記交流電源と前記ブリッジ回路とを接続する配線に設けられるリアクトルと、前記ブリッジ回路の出力側に接続され、前記ブリッジ回路から印加される電圧を平滑化して直流電圧にする平滑コンデンサと、前記平滑コンデンサを介した電流経路を流れる電流を検出する第1電流検出部と、前記交流電源の電圧が正の半サイクルの期間において、前記平滑コンデンサを介さずに前記リアクトルを介して流れる短絡電流を検出する第2電流検出部と、前記電流経路に含まれる前記スイッチング素子のうち、前記平滑コンデンサの正極に接続されているスイッチング素子を、前記ブリッジ回路に電流が流れている期間の少なくとも一部でオン状態とし、前記電流経路に含まれないスイッチング素子をオフ状態で維持する同期整流動作を、前記第1電流検出部の検出値に基づいて実行する制御部と、を備え、前記制御部は、複数の前記スイッチング素子のうち、前記短絡電流が流れる短絡経路において、前記リアクトルに接続されているスイッチング素子をオン状態にすることで力率を改善する力率改善動作と、前記同期整流動作と、を交互に実行し、前記交流電源の電圧が正の半サイクルの期間での前記力率改善動作の実行中、前記第2電流検出部の検出値に基づいて、前記ブリッジ回路に過電流が流れていると判定した場合、前記負荷への出力電流を減少させるか、又は、前記負荷を停止させることを特徴とする。なお、その他については実施形態の中で説明する。
In order to solve the above problems, the present invention has a bridge circuit having a plurality of switching elements connected in a bridge form, the input side is connected to an AC power supply, and the output side is connected to a load, and the AC power supply. Via a reactor provided in the wiring connecting the bridge circuit and the bridge circuit, a smoothing capacitor connected to the output side of the bridge circuit and smoothing the voltage applied from the bridge circuit to a DC voltage, and the smoothing capacitor. The first current detection unit that detects the current flowing through the current path and the second short-circuit current that detects the short-circuit current that flows through the reactor without the smoothing capacitor during the period of half a cycle in which the voltage of the AC power supply is positive. Among the switching elements included in the current path and the current detection unit, the switching element connected to the positive electrode of the smoothing capacitor is turned on for at least a part of the period during which the current is flowing through the bridge circuit. The control unit includes a control unit that executes a synchronous rectification operation for maintaining a switching element not included in the current path in an off state based on a detection value of the first current detection unit, and the control unit has a plurality of the switching. Among the elements, in the short-circuit path through which the short-circuit current flows, the force factor improving operation for improving the force factor by turning on the switching element connected to the reactor and the synchronous rectification operation are alternately executed. Then, it is determined that an overcurrent is flowing in the bridge circuit based on the detection value of the second current detection unit during the execution of the power factor improvement operation in the period in which the voltage of the AC power supply is positive for half a cycle. If so, the output current to the load is reduced or the load is stopped . Others will be described in the embodiment.

本発明によれば、高効率で電力変換を行う電力変換装置等を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a power conversion device or the like that performs power conversion with high efficiency.

本発明の第1実施形態に係る電力変換装置の構成図である。It is a block diagram of the power conversion apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. ダイオード整流制御における交流電源電圧vs、回路電流is、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the time change of the AC power supply voltage vs. the circuit current is, and the drive pulse of the switching elements Q1 to Q4 in the diode rectification control. ダイオード整流制御において、交流電源電圧vsが正の半サイクルに含まれるときの回路電流isの流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the circuit current is when the AC power supply voltage vs. is included in a positive half cycle in the diode rectification control. 同期整流制御における交流電源電圧vs、回路電流is、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the time change of the AC power supply voltage vs. the circuit current is, and the drive pulse of the switching elements Q1 to Q4 in the synchronous rectification control. 同期整流制御において、交流電源電圧vsが正の半サイクルに含まれるときの電流の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the current when the AC power supply voltage vs. is included in a positive half cycle in the synchronous rectification control. 部分スイッチング制御における交流電源電圧vs、回路電流is・短絡電流isp、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the time change of the AC power supply voltage vs, the circuit current is, the short circuit current isp, and the drive pulse of the switching elements Q1 to Q4 in partial switching control. 交流電源電圧vsが正の極性の半サイクルにおいて、力率改善動作を行ったときの電流の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the current when the power factor improvement operation is performed in the half cycle of the AC power supply voltage vs. the positive polarity. 交流電源電圧vsが正の半サイクルにおける部分スイッチング制御の説明図である。It is explanatory drawing of the partial switching control in the AC power supply voltage vs. a positive half cycle. 高速スイッチング制御における交流電源電圧vs、回路電流is・短絡電流isp、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the time change of the AC power supply voltage vs, the circuit current is, the short circuit current isp, and the drive pulse of the switching elements Q1 to Q4 in high-speed switching control. 交流電源電圧vsが正の半サイクルにおいて、高速スイッチング制御でのスイッチング素子Q1,Q2のオンデューティを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the on-duty of the switching element Q1 and Q2 in high-speed switching control in the AC power supply voltage vs. a positive half cycle. 高速スイッチング制御における交流電源電圧vsと回路電流isとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the AC power supply voltage vs, and the circuit current is in high-speed switching control. 高速スイッチング制御において、リアクトルによる電流位相の遅れを考慮しない場合と、電流位相の遅れを考慮した場合と、におけるスイッチング素子Q2のオンデューティを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the on-duty of the switching element Q2 in the case where the delay of the current phase by a reactor is not considered, and the case where the delay of a current phase is considered in the high-speed switching control. (a)は部分スイッチング制御における正の半サイクルでの交流電源電圧vs及び回路電流isの説明図であり、(b)は高速スイッチング制御における正の半サイクルでの交流電源電圧vs及び回路電流isの説明図である。(A) is an explanatory diagram of the AC power supply voltage vs. the circuit current is in the positive half cycle in the partial switching control, and (b) is the AC power supply voltage vs. the circuit current is in the positive half cycle in the high-speed switching control. It is explanatory drawing of. 電力変換装置の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the control part of a power conversion apparatus executes. 本発明の第2実施形態に係る電力変換装置の構成図である。It is a block diagram of the power conversion apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 電力変換装置の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the control part of a power conversion apparatus executes. 本発明の第3実施形態に係る電力変換装置の構成図である。It is a block diagram of the power conversion apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 電力変換装置の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the control part of a power conversion apparatus executes. 電力変換装置の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the control part of a power conversion apparatus executes. 第4実施形態に係る電力変換装置において、(a)は交流電源電圧vsが正の半サイクルのときの誤動作によって短絡電流iscが流れている状態を示す説明図であり、(b)は交流電源電圧vsが負の半サイクルのときの誤動作によって短絡電流iscが流れている状態を示す説明図である。In the power conversion device according to the fourth embodiment, (a) is an explanatory diagram showing a state in which a short-circuit current is is flowing due to a malfunction when the AC power supply voltage vs. is a positive half cycle, and (b) is an AC power supply. It is explanatory drawing which shows the state which the short-circuit current is is flowing by the malfunction when the voltage vs. is a negative half cycle. 本発明の第5実施形態に係る空気調和機が備える室内機、室外機、及びリモコンの正面図である。It is a front view of the indoor unit, the outdoor unit, and the remote control provided in the air conditioner which concerns on 5th Embodiment of this invention. 空気調和機の構成図である。It is a block diagram of an air conditioner. 負荷の大きさ、動作モード、及び機器の運転領域の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the magnitude of a load, the operation mode, and the operation area of an apparatus. 電力変換装置の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the control part of a power conversion apparatus executes. 本発明の第1の変形例に係る電力変換装置の構成図である。It is a block diagram of the power conversion apparatus which concerns on the 1st modification of this invention. 本発明の第2の変形例に係る電力変換装置の構成図である。It is a block diagram of the power conversion apparatus which concerns on the 2nd modification of this invention. 本発明の第3の変形例に係る電力変換装置において、同期整流制御における交流電源電圧vs、回路電流is、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the temporal change of the AC power supply voltage vs. the circuit current is, and the drive pulse of the switching elements Q1 to Q4 in the synchronous rectification control in the power conversion apparatus which concerns on the 3rd modification of this invention. 本発明の第4の変形例に係る電力変換装置において、同期整流制御における交流電源電圧vs、回路電流is、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the temporal change of the AC power supply voltage vs. the circuit current is, and the drive pulse of the switching elements Q1 to Q4 in the synchronous rectification control in the power conversion apparatus which concerns on the 4th modification of this invention. 本発明の5の変形例に係る電力変換装置において、部分スイッチング制御における交流電源電圧vs、回路電流is・短絡電流isp、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the time change of the AC power supply voltage vs. the circuit current is / short-circuit current isp, and the drive pulse of the switching elements Q1 to Q4 in the power conversion apparatus which concerns on 5th modification of this invention. .. 本発明の第6の変形例に係る電力変換装置において、部分スイッチング制御における交流電源電圧vs、回路電流is・短絡電流isp、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。In the power conversion device according to the sixth modification of the present invention, the explanatory diagram showing the AC power supply voltage vs. the circuit current is / short-circuit current isp in the partial switching control, and the temporal change of the drive pulse of the switching elements Q1 to Q4. is there. 本発明の第7の変形例に係る電力変換装置において、同期整流制御における交流電源電圧vs、回路電流is、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the temporal change of the AC power supply voltage vs. the circuit current is, and the drive pulse of the switching elements Q1 to Q4 in the synchronous rectification control in the power conversion apparatus which concerns on the 7th modification of this invention. 本発明の第8の変形例に係る電力変換装置において、同期整流制御における交流電源電圧vs、回路電流is、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the temporal change of the AC power supply voltage vs. the circuit current is, and the drive pulse of the switching elements Q1 to Q4 in the synchronous rectification control in the power conversion apparatus which concerns on 8th modification of this invention. 本発明の第9の変形例に係る電力変換装置において、部分スイッチング制御における交流電源電圧vs、回路電流is・短絡電流isp、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。In the power conversion device according to the ninth modification of the present invention, it is an explanatory diagram showing a temporal change of an AC power supply voltage vs. a circuit current is / short-circuit current isp in partial switching control, and a drive pulse of switching elements Q1 to Q4. is there. 本発明の第10の変形例に係る電力変換装置において、高速スイッチング整流制御における交流電源電圧vs、回路電流is・短絡電流isp、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。Explanatory drawing which shows temporal change of AC power supply voltage vs. circuit current is, short-circuit current isp, and drive pulse of switching elements Q1 to Q4 in high-speed switching rectification control in power conversion apparatus which concerns on tenth modification of this invention. Is. 本発明の他の変形例に係る電力変換装置の制御モードの切替えに関する説明図である。It is explanatory drawing concerning the switching of the control mode of the power conversion apparatus which concerns on another modification of this invention.

≪第1実施形態≫
<電力変換装置の構成>
図1は、第1実施形態に係る電力変換装置1の構成図である。
電力変換装置1は、交流電源Gから印加される交流電源電圧Vsを直流電圧Vdに変換し、この直流電圧Vdを負荷H(インバータ、モータ等)に出力するコンバータである。電力変換装置1は、その入力側が交流電源Gに接続され、出力側が負荷Hに接続されている。
<< First Embodiment >>
<Configuration of power converter>
FIG. 1 is a configuration diagram of the power conversion device 1 according to the first embodiment.
The power conversion device 1 is a converter that converts the AC power supply voltage Vs applied from the AC power supply G into a DC voltage Vd and outputs the DC voltage Vd to a load H (inverter, motor, etc.). The input side of the power conversion device 1 is connected to the AC power supply G, and the output side is connected to the load H.

図1に示すように、電力変換装置1は、ブリッジ回路10と、リアクトルL1と、平滑コンデンサC1と、電流検出部11と、交流電圧検出部12と、直流電圧検出部13と、負荷検出部14と、シャント抵抗SH_R1(第1シャント抵抗)と、シャント抵抗SH_R2(第2シャント抵抗)と、増幅回路A1,A2と、制御部15と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the power conversion device 1 includes a bridge circuit 10, a reactor L1, a smoothing capacitor C1, a current detection unit 11, an AC voltage detection unit 12, a DC voltage detection unit 13, and a load detection unit. It includes 14, a shunt resistor SH_R1 (first shunt resistor), a shunt resistor SH_R2 (second shunt resistor), amplifier circuits A1 and A2, and a control unit 15.

ブリッジ回路10は、ブリッジ形に接続されたスイッチング素子Q1〜Q4を備えている。ブリッジ回路10は、その入力側が交流電源Gに接続され、出力側が負荷Hに接続されている。 The bridge circuit 10 includes switching elements Q1 to Q4 connected in a bridge shape. The input side of the bridge circuit 10 is connected to the AC power supply G, and the output side is connected to the load H.

スイッチング素子Q1〜Q4は、例えば、MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)であり、制御部15によってオン・オフが制御される。なお、スイッチング素子Q1〜Q4としてMOSFETを用いることで、スイッチング損失を低減できるとともに、スイッチングを高速で行えるという利点がある。 The switching elements Q1 to Q4 are, for example, MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistors), and their on / off control is controlled by the control unit 15. By using MOSFETs as the switching elements Q1 to Q4, there are advantages that switching loss can be reduced and switching can be performed at high speed.

また、スイッチング素子Q1は、その内部に寄生ダイオードD1を有している。寄生ダイオードD1は、スイッチング素子Q1のソースとドレインとの間に存在するpn接合の部分である。 Further, the switching element Q1 has a parasitic diode D1 inside. The parasitic diode D1 is a pn junction portion existing between the source and the drain of the switching element Q1.

なお、スイッチング素子Q1の飽和電圧(オン状態におけるドレイン・ソース間電圧)は、寄生ダイオードD1の順方向の電圧降下よりも低いことが好ましい。これによって、寄生ダイオードD1に電流を流すよりも、スイッチング素子Q1のソース・ドレインに電流を流すほうが電圧降下が小さくなり、ひいては、導通損失を低減できるからである。わかりやすくいうと、オフ状態のスイッチング素子Q1において寄生ダイオードD1に電流を流すよりも、オン状態のスイッチング素子Q1に電流を流すほうが導通損失が小さくなるようにしている。なお、他のスイッチング素子Q2〜Q4についても同様のことがいえる。 The saturation voltage of the switching element Q1 (drain-source voltage in the ON state) is preferably lower than the forward voltage drop of the parasitic diode D1. This is because the voltage drop becomes smaller when the current is passed through the source / drain of the switching element Q1 than when the current is passed through the parasitic diode D1, and the conduction loss can be reduced. To put it simply, the conduction loss is smaller when the current is passed through the switching element Q1 in the on state than when the current is passed through the parasitic diode D1 in the switching element Q1 in the off state. The same can be said for the other switching elements Q2 to Q4.

図1に示すように、ブリッジ回路10は、スイッチング素子Q1,Q2が直列接続されてなる第1レグJ1と、スイッチング素子Q3,Q4が直列接続されてなる第2レグJ2と、が並列接続された構成になっている。 As shown in FIG. 1, in the bridge circuit 10, the first leg J1 in which the switching elements Q1 and Q2 are connected in series and the second leg J2 in which the switching elements Q3 and Q4 are connected in series are connected in parallel. It has a structure.

第1レグJ1において、スイッチング素子Q1のソースと、スイッチング素子Q2のドレインと、が接続され、その接続点N1は、配線haを介して交流電源Gに接続されている。なお、配線haは、その一端が交流電源Gに接続され、他端が前記した接続点N1に接続されている。 In the first leg J1, the source of the switching element Q1 and the drain of the switching element Q2 are connected, and the connection point N1 is connected to the AC power supply G via the wiring ha. One end of the wiring ha is connected to the AC power supply G, and the other end is connected to the connection point N1 described above.

第2レグJ2において、スイッチング素子Q3のソースと、スイッチング素子Q4のドレインと、が接続され、その接続点N2は、配線hbを介して交流電源Gに接続されている。なお、配線hbは、その一端が交流電源Gに接続され、他端が前記した接続点N2に接続されている。 In the second leg J2, the source of the switching element Q3 and the drain of the switching element Q4 are connected, and the connection point N2 is connected to the AC power supply G via the wiring hb. One end of the wiring hb is connected to the AC power supply G, and the other end is connected to the connection point N2 described above.

スイッチング素子Q1のドレインと、スイッチング素子Q3のドレインと、は互いに接続され、その接続点N3は、配線hcを介して負荷Hに接続されている。なお、配線hcは、その一端が負荷Hに接続され、他端が前記した接続点N3に接続されている。 The drain of the switching element Q1 and the drain of the switching element Q3 are connected to each other, and the connection point N3 is connected to the load H via the wiring hc. One end of the wiring hc is connected to the load H, and the other end is connected to the connection point N3 described above.

スイッチング素子Q2のソースと、スイッチング素子Q4のソースとは、後記するシャント抵抗SH_R2を介して接続されている。また、シャント抵抗SH_R2とスイッチング素子Q2のソースとの接続点N4は、配線hdを介して負荷Hに接続されている。なお、配線hdは、その一端がスイッチング素子Q2,Q4のソースに接続され、他端が負荷Hに接続されている。 The source of the switching element Q2 and the source of the switching element Q4 are connected via a shunt resistor SH_R2 described later. Further, the connection point N4 between the shunt resistor SH_R2 and the source of the switching element Q2 is connected to the load H via the wiring hd. One end of the wiring hd is connected to the source of the switching elements Q2 and Q4, and the other end is connected to the load H.

リアクトルL1は、交流電源Gから供給される電力をエネルギとして蓄え、このエネルギを放出することで昇圧や力率の改善を行うものである。リアクトルL1は、交流電源Gとブリッジ回路10とを接続する配線haに設けられている。 The reactor L1 stores the electric power supplied from the AC power source G as energy and releases this energy to increase the pressure and improve the power factor. The reactor L1 is provided in the wiring ha that connects the AC power supply G and the bridge circuit 10.

平滑コンデンサC1は、ブリッジ回路10から印加される電圧を平滑化して直流電圧にするものであり、配線hc,hdを介してブリッジ回路10の出力側に接続されている。また、平滑コンデンサC1は、その正極が配線hcを介してスイッチング素子Q1,Q3のドレインに接続され、負極が配線hdを介してスイッチング素子Q2,Q4のソースに接続されている。 The smoothing capacitor C1 smoothes the voltage applied from the bridge circuit 10 to a DC voltage, and is connected to the output side of the bridge circuit 10 via wirings hc and hd. Further, the smoothing capacitor C1 has its positive electrode connected to the drain of the switching elements Q1 and Q3 via the wiring hc, and the negative electrode connected to the source of the switching elements Q2 and Q4 via the wiring hd.

電流検出部11(第5電流検出部)は、ブリッジ回路10に流れる電流を実効値(平均電流)として検出するものである。電流検出部11は、例えば、カレントトランスであり、1次側・2次側のコイルを有するトランス11aを備えるとともに、トランス11aの2次側から接地側に向けて順次に接続される保護ダイオードD5、負荷抵抗R、及びコンデンサC2を備えている。
交流電圧検出部12は、交流電源Gから印加される交流電源電圧Vsを検出するものであり、配線ha,hbに接続されている。
The current detection unit 11 (fifth current detection unit) detects the current flowing through the bridge circuit 10 as an effective value (average current). The current detection unit 11 is, for example, a current transformer, which includes a transformer 11a having coils on the primary side and the secondary side, and a protection diode D5 which is sequentially connected from the secondary side of the transformer 11a toward the ground side. , Load resistor R, and capacitor C2.
The AC voltage detection unit 12 detects the AC power supply voltage Vs applied from the AC power supply G, and is connected to the wirings ha and hb.

直流電圧検出部13は、平滑コンデンサC1の直流電圧Vdを検出するものであり、その正側が配線hcに接続され、負側が配線hdに接続されている。なお、直流電圧検出部13の検出値は、負荷Hに印加される電圧値が所定の目標値に達しているか否かの判定に用いられる。 The DC voltage detection unit 13 detects the DC voltage Vd of the smoothing capacitor C1, the positive side thereof is connected to the wiring hc, and the negative side thereof is connected to the wiring hd. The detected value of the DC voltage detection unit 13 is used to determine whether or not the voltage value applied to the load H has reached a predetermined target value.

負荷検出部14は、負荷Hに供給される電流を検出するものであり、この負荷Hに設置されている。負荷検出部14として、例えば、シャント抵抗を用いることができる。なお、負荷Hがモータである場合、負荷検出部14によってモータの回転速度を検出し、この回転速度から電流値を推定するようにしてもよい。 The load detection unit 14 detects the current supplied to the load H and is installed in the load H. As the load detection unit 14, for example, a shunt resistor can be used. When the load H is a motor, the load detection unit 14 may detect the rotation speed of the motor and estimate the current value from this rotation speed.

シャント抵抗SH_R1は、平滑コンデンサC1を介した電流経路(図3、図5の破線矢印を参照)を流れる電流の瞬時値(瞬時電流)を検出するための抵抗であり、配線hdに設けられている。すなわち、シャント抵抗SH_R1は、その一端がスイッチング素子Q2のソースに接続され、他端が平滑コンデンサC1の負極に接続されている。 The shunt resistor SH_R1 is a resistor for detecting the instantaneous value (instantaneous current) of the current flowing through the current path (see the broken arrows in FIGS. 3 and 5) via the smoothing capacitor C1 and is provided in the wiring hd. There is. That is, one end of the shunt resistor SH_R1 is connected to the source of the switching element Q2, and the other end is connected to the negative electrode of the smoothing capacitor C1.

増幅回路A1は、シャント抵抗SH_R1の両端の電圧を増幅するオペアンプであり、シャント抵抗SH_R1の両端に接続されている。なお、平滑コンデンサC1を介した電流経路を流れる電流(回路電流is)を検出する「第1電流検出部」は、シャント抵抗SH_R1と、増幅回路A1と、を含んで構成される。 The amplifier circuit A1 is an operational amplifier that amplifies the voltage across the shunt resistor SH_R1, and is connected to both ends of the shunt resistor SH_R1. The "first current detection unit" that detects the current (circuit current is) flowing in the current path through the smoothing capacitor C1 includes a shunt resistor SH_R1 and an amplifier circuit A1.

図1に示すように、増幅回路A1の非反転入力端子(+)は、配線hdにおいて平滑コンデンサC1の負極と同電位の位置に接続されている。この電位を基準として、シャント抵抗SH_R1に流れる電流が検出される。また、増幅回路A1の反転入力端子(−)は、前記した接続点N4と同電位の位置に接続されている。そして、シャント抵抗SH_R1及び増幅回路A1によって、平滑コンデンサC1の負極から接続点N4に向かう電流を検出するようになっている。 As shown in FIG. 1, the non-inverting input terminal (+) of the amplifier circuit A1 is connected to the position of the same potential as the negative electrode of the smoothing capacitor C1 in the wiring hd. With this potential as a reference, the current flowing through the shunt resistor SH_R1 is detected. Further, the inverting input terminal (-) of the amplifier circuit A1 is connected at a position having the same potential as the connection point N4 described above. Then, the shunt resistor SH_R1 and the amplifier circuit A1 detect the current from the negative electrode of the smoothing capacitor C1 toward the connection point N4.

シャント抵抗SH_R2は、平滑コンデンサC1を介さない短絡経路(図7の破線矢印を参照)を流れる短絡電流ispを検出するための抵抗であり、前記した短絡経路に設けられている。すなわち、シャント抵抗SH_R2は、その一端がスイッチング素子Q2のソースに接続され、他端がスイッチング素子Q4のソースに接続されている。 The shunt resistor SH_R2 is a resistor for detecting a short-circuit current ISP flowing through a short-circuit path (see the broken arrow arrow in FIG. 7) that does not pass through the smoothing capacitor C1, and is provided in the short-circuit path described above. That is, one end of the shunt resistor SH_R2 is connected to the source of the switching element Q2, and the other end is connected to the source of the switching element Q4.

増幅回路A2は、シャント抵抗SH_R2の両端の電圧を増幅するオペアンプであり、シャント抵抗SH_R2の両端に接続されている。なお、交流電源Gの電圧が正の半サイクルの期間において、平滑コンデンサC1を介さずにリアクトルL1を介して流れる短絡電流isp(図7の破線矢印を参照)を検出する「第2電流検出部」は、シャント抵抗SH_R2と、増幅回路A2と、を含んで構成される。 The amplifier circuit A2 is an operational amplifier that amplifies the voltage across the shunt resistor SH_R2, and is connected to both ends of the shunt resistor SH_R2. It should be noted that the "second current detector" that detects the short-circuit current isp (see the broken line arrow in FIG. 7) that flows through the reactor L1 without passing through the smoothing capacitor C1 during the period in which the voltage of the AC power supply G is positive for half a cycle. ”Includes a shunt resistor SH_R2 and an amplifier circuit A2.

詳細については後記するが、シャント抵抗SH_R1は、主に、スイッチング素子Q1〜Q4のオン・オフを切り替える制御に用いられる。他方のシャント抵抗SH_R2は、ブリッジ回路10に過電流が流れているか否かの判定に用いられる。したがって、シャント抵抗SH_R1の抵抗値は、シャント抵抗SH_R2の抵抗値よりも大きいことが好ましい。これによって、シャント抵抗SH_R1におけるSN比が十分に確保されるため、増幅回路A1からコンバータ制御部15dに出力される信号の雑音を低減できる。つまり、平滑コンデンサC1を介して流れる回路電流is(図5参照)を高精度で検出できるため、スイッチング素子Q1〜Q4のオン・オフを適切に制御できる。 Although the details will be described later, the shunt resistor SH_R1 is mainly used for controlling to switch the switching elements Q1 to Q4 on and off. The other shunt resistor SH_R2 is used to determine whether or not an overcurrent is flowing in the bridge circuit 10. Therefore, the resistance value of the shunt resistor SH_R1 is preferably larger than the resistance value of the shunt resistor SH_R2. As a result, the SN ratio in the shunt resistor SH_R1 is sufficiently secured, so that the noise of the signal output from the amplifier circuit A1 to the converter control unit 15d can be reduced. That is, since the circuit current is (see FIG. 5) flowing through the smoothing capacitor C1 can be detected with high accuracy, the on / off of the switching elements Q1 to Q4 can be appropriately controlled.

図1に示すように、増幅回路A2の非反転入力端子(+)は、前記した接続点N4と同電位の位置に接続されている。この電位を基準として、シャント抵抗SH_R2に流れる電流が検出される。また、増幅回路A2の反転入力端子(−)は、スイッチング素子Q4のソースと同電位の位置に接続されている。つまり、シャント抵抗SH_R2及び増幅回路A2によって、接続点N4からスイッチング素子Q4のソースに向かう電流を検出するようになっている。 As shown in FIG. 1, the non-inverting input terminal (+) of the amplifier circuit A2 is connected at a position having the same potential as the connection point N4 described above. With this potential as a reference, the current flowing through the shunt resistor SH_R2 is detected. Further, the inverting input terminal (−) of the amplifier circuit A2 is connected at a position having the same potential as the source of the switching element Q4. That is, the shunt resistor SH_R2 and the amplifier circuit A2 detect the current from the connection point N4 toward the source of the switching element Q4.

制御部15は、例えば、マイコン(Microcomputer:図示せず)であり、ROM(Read Only Memory)に記憶されたプログラムを読み出してRAM(Random Access Memory)に展開し、CPU(Central Processing Unit)が各種処理を実行するようになっている。制御部15は、前記したように、スイッチング素子Q1〜Q4のオン・オフを制御する機能を有している。 The control unit 15 is, for example, a microcomputer (not shown), reads a program stored in a ROM (Read Only Memory), expands it into a RAM (Random Access Memory), and has various CPUs (Central Processing Units). It is designed to execute processing. As described above, the control unit 15 has a function of controlling the on / off of the switching elements Q1 to Q4.

図1に示すように、制御部15は、ゼロクロス判定部15aと、昇圧比制御部15bと、ゲイン制御部15cと、コンバータ制御部15dと、を備えている。 As shown in FIG. 1, the control unit 15 includes a zero cross determination unit 15a, a boost ratio control unit 15b, a gain control unit 15c, and a converter control unit 15d.

ゼロクロス判定部15aは、交流電圧検出部12の検出値に基づいて、交流電源電圧Vsの正負が切り替わったか(つまり、ゼロクロスに達したか)否かを判定する機能を有している。例えば、ゼロクロス判定部15aは、交流電源電圧Vsが正の期間中にはコンバータ制御部15dに‘1’の信号を出力し、交流電源電圧Vsが負の期間中にはコンバータ制御部15dに‘0’の信号を出力する。 The zero-cross determination unit 15a has a function of determining whether or not the positive / negative of the AC power supply voltage Vs has been switched (that is, whether or not the zero cross has been reached) based on the detection value of the AC voltage detection unit 12. For example, the zero-cross determination unit 15a outputs a signal of '1' to the converter control unit 15d while the AC power supply voltage Vs is positive, and outputs a signal of '1' to the converter control unit 15d while the AC power supply voltage Vs is negative. Output a 0'signal.

昇圧比制御部15bは、負荷検出部14の検出値に基づいて、直流電圧Vdの昇圧比を設定し、その昇圧比をゲイン制御部15c及びコンバータ制御部15dに出力する機能を有している。
ゲイン制御部15cは、電流検出部11によって検出される回路電流isの実効値と、直流電圧Vdの昇圧比と、に基づいて、電流制御ゲインを設定する機能を有している。
The boost ratio control unit 15b has a function of setting a boost ratio of the DC voltage Vd based on the detection value of the load detection unit 14 and outputting the boost ratio to the gain control unit 15c and the converter control unit 15d. ..
The gain control unit 15c has a function of setting the current control gain based on the effective value of the circuit current is detected by the current detection unit 11 and the boost ratio of the DC voltage Vd.

コンバータ制御部15dは、電流検出部11、直流電圧検出部13、シャント抵抗SH_R1、シャント抵抗SH_R2、ゼロクロス判定部15a、昇圧比制御部15b、及びゲイン制御部15cから入力される情報に基づいて、スイッチング素子Q1〜Q4のオン・オフを制御する。なお、コンバータ制御部15dが実行する処理については後記する。 The converter control unit 15d is based on the information input from the current detection unit 11, the DC voltage detection unit 13, the shunt resistance SH_R1, the shunt resistance SH_R2, the zero cross determination unit 15a, the boost ratio control unit 15b, and the gain control unit 15c. Controls the on / off of the switching elements Q1 to Q4. The process executed by the converter control unit 15d will be described later.

<電力変換装置の制御モード>
次に、負荷(例えば、電流検出部11の検出値)の大きさに基づいて切り替えられる制御モードについて説明する。前記した制御モードには、「ダイオード整流制御」、「同期整流制御」、「部分スイッチング制御」、及び「高速スイッチング制御」が含まれる。
<Control mode of power converter>
Next, a control mode that can be switched based on the magnitude of the load (for example, the detection value of the current detection unit 11) will be described. The control modes described above include "diode rectification control", "synchronous rectification control", "partial switching control", and "high speed switching control".

(1.ダイオード整流制御)
ダイオード整流制御は、4つの寄生ダイオードD1〜D4を用いて全波整流を行う制御モードである。ダイオード整流制御は、例えば、負荷の大きさが比較的小さいときに実行されるが、これに限定されるものではない。
(1. Diode rectification control)
Diode rectification control is a control mode in which full-wave rectification is performed using four parasitic diodes D1 to D4. Diode rectification control is performed, for example, when the load size is relatively small, but is not limited to this.

図2は、ダイオード整流制御における交流電源電圧vs、回路電流is、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。
なお、図2(a)は、交流電源電圧vs(瞬時値)の波形であり、図2(b)は、回路電流is(瞬時値)の波形である。図2(c)〜(f)は、スイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスである。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing temporal changes in the AC power supply voltage vs. the circuit current is, and the drive pulses of the switching elements Q1 to Q4 in the diode rectification control.
Note that FIG. 2A is a waveform of the AC power supply voltage vs. (instantaneous value), and FIG. 2B is a waveform of the circuit current is (instantaneous value). 2 (c) to 2 (f) are drive pulses of the switching elements Q1 to Q4.

図2(c)〜(f)に示すように、コンバータ制御部15dは、スイッチング素子Q1〜Q4の全てをオフ状態で維持することで、次に説明するように、寄生ダイオードD1〜D4を介して回路電流isを流す。 As shown in FIGS. 2 (c) to 2 (f), the converter control unit 15d maintains all of the switching elements Q1 to Q4 in the off state, and as described below, via the parasitic diodes D1 to D4. And let the circuit current is flow.

図3は、ダイオード整流制御において、交流電源電圧vsが正の半サイクルに含まれるときの回路電流isの流れを示す説明図である。交流電源電圧vsが正の半サイクルの期間では、図3の破線矢印で示すように、交流電源G→リアクトルL1→寄生ダイオードD1→平滑コンデンサC1→シャント抵抗SH_R1→シャント抵抗SH_R2→寄生ダイオードD4→交流電源Gの順に回路電流isが流れる。
また、交流電源電圧vsが負の半サイクルの期間では、図示はしないが、交流電源G→寄生ダイオードD3→平滑コンデンサC1→シャント抵抗SH_R1→シャント抵抗SH_R2→寄生ダイオードD2→リアクトルL1→交流電源Gの順に回路電流isが流れる。なお、回路電流isの波形は、図2(b)に示すとおりである。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the flow of the circuit current is when the AC power supply voltage vs. is included in the positive half cycle in the diode rectification control. During the half-cycle period when the AC power supply voltage vs. is positive, as shown by the broken arrow in FIG. 3, the AC power supply G → reactor L1 → parasitic diode D1 → smoothing capacitor C1 → shunt resistance SH_R1 → shunt resistance SH_R2 → parasitic diode D4 → The circuit current is flows in the order of the AC power supply G.
In the period of half a cycle in which the AC power supply voltage vs. is negative, although not shown, the AC power supply G → the parasitic diode D3 → the smoothing capacitor C1 → the shunt resistor SH_R1 → the shunt resistor SH_R2 → the parasitic diode D2 → the reactor L1 → the AC power supply G. The circuit current is flows in the order of. The waveform of the circuit current is is as shown in FIG. 2 (b).

このようなダイオード整流制御を低負荷時に行うことで、スイッチング素子Q1〜Q4におけるスイッチング損失を低減できる。 By performing such diode rectification control at a low load, the switching loss in the switching elements Q1 to Q4 can be reduced.

(2.同期整流制御)
同期整流制御は、平滑コンデンサC1を介した電流経路に含まれるスイッチング素子のうち、平滑コンデンサC1の正極に接続されているスイッチング素子を、ブリッジ回路10に電流が流れている期間の少なくとも一部でオン状態とし、前記した電流経路に含まれないスイッチング素子をオフ状態で維持する制御モードである。なお、交流電源電圧vsが正の半サイクルの期間において、前記した「電流経路」は、図5の破線矢印で示す経路である。
(2. Synchronous rectification control)
In the synchronous rectification control, among the switching elements included in the current path via the smoothing capacitor C1, the switching element connected to the positive electrode of the smoothing capacitor C1 is at least a part of the period in which the current is flowing through the bridge circuit 10. This is a control mode in which the switching element not included in the current path is maintained in the off state by turning it on. In the period of half a cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive, the above-mentioned "current path" is the path indicated by the broken line arrow in FIG.

本実施形態では、一例として、交流電源電圧vsの極性に同期させてスイッチング素子Q2,Q4のオン・オフを切り替えるとともに(図4(d)、(f)参照)、回路電流isが流れているか否かによってスイッチング素子Q1,Q3のオン・オフを切り替えるようにしている(図4(c)、(e)参照)。なお、同期整流制御は、例えば、負荷(電流検出部11の検出値等)が比較的小さいときに実行されるが、これに限定されるものではない。 In this embodiment, as an example, is the circuit current is flowing while switching the switching elements Q2 and Q4 on and off in synchronization with the polarity of the AC power supply voltage vs. (see FIGS. 4D and 4f)? The switching elements Q1 and Q3 are switched on and off depending on whether or not they are present (see FIGS. 4 (c) and 4 (e)). Note that the synchronous rectification control is executed, for example, when the load (detection value of the current detection unit 11 or the like) is relatively small, but is not limited to this.

図4は、同期整流制御における交流電源電圧vs、回路電流is、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。
同期整流制御においてコンバータ制御部15dは、シャント抵抗SH_R1によって検出される回路電流isに同期させて、スイッチング素子Q1,Q3のオン・オフを切り替える。交流電源電圧vsが正の半サイクルの期間について説明すると(図4(a)参照)、コンバータ制御部15dは、回路電流isが流れているときには(図4(b)参照)、スイッチング素子Q1をオン状態とし(図4(c)参照)、回路電流isが流れていないときには、スイッチング素子Q1をオフ状態にする。なお、交流電源電圧vsが正の半サイクルの期間において、スイッチング素子Q3はオフ状態で維持される(図4(e)参照)。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing temporal changes in the AC power supply voltage vs. the circuit current is, and the drive pulses of the switching elements Q1 to Q4 in the synchronous rectification control.
In the synchronous rectification control, the converter control unit 15d switches the switching elements Q1 and Q3 on and off in synchronization with the circuit current is detected by the shunt resistor SH_R1. Explaining the period of half a cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive (see FIG. 4A), the converter control unit 15d sets the switching element Q1 when the circuit current is is flowing (see FIG. 4B). It is turned on (see FIG. 4C), and when the circuit current is is not flowing, the switching element Q1 is turned off. The switching element Q3 is maintained in the off state during the period of half a cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive (see FIG. 4E).

また、コンバータ制御部15dは、交流電源電圧vsの極性の変化に同期させて、スイッチング素子Q2,Q4のオン・オフを切り替える。例えば、交流電源電圧vsが正の半サイクルの期間では(図4(a)参照)、コンバータ制御部15dは、スイッチング素子Q2をオフ状態にし(図4(d)参照)、スイッチング素子Q4をオン状態にする(図4(f)参照)。なお、交流電源電圧vsの極性は、ゼロクロス判定部15aによって判定(特定)される。 Further, the converter control unit 15d switches on / off of the switching elements Q2 and Q4 in synchronization with the change in the polarity of the AC power supply voltage vs. For example, during a half-cycle period in which the AC power supply voltage vs. is positive (see FIG. 4A), the converter control unit 15d turns off the switching element Q2 (see FIG. 4D) and turns on the switching element Q4. The state is set (see FIG. 4 (f)). The polarity of the AC power supply voltage vs. the polarity is determined (specified) by the zero-cross determination unit 15a.

このように、スイッチング素子Q1,Q3は、回路電流isが流れているか否かによってオン・オフが切り替えられ、スイッチング素子Q2,Q4は、交流電源電圧vsの極性に同期させてオン・オフが切り替えられる。これは、次に説明するように、平滑コンデンサC1から交流電源G側への逆流電流を防ぐためである。 In this way, the switching elements Q1 and Q3 are switched on and off depending on whether or not the circuit current is is flowing, and the switching elements Q2 and Q4 are switched on and off in synchronization with the polarity of the AC power supply voltage vs. Be done. This is to prevent a backflow current from the smoothing capacitor C1 to the AC power supply G side, as will be described next.

仮に、直流電圧Vdが交流電源電圧vsよりも高いときに、回路電流isが通流していない状態でスイッチング素子Q1,Q4を両方ともオン状態にすると、平滑コンデンサC1から交流電源G側に逆流電流が流れてしまう。
これに対して本実施形態では、前記した状態においてスイッチング素子Q1をオフにするため(図4(c)参照)、逆流電流が流れること防止できる。また、例えば、交流電源電圧vsが正の半サイクルではスイッチング素子Q2がオフ状態で維持されるため(図4(d)参照)、スイッチング素子Q2,Q4を介して逆流電流がループすることもない。
If the DC voltage Vd is higher than the AC power supply voltage vs. and the switching elements Q1 and Q4 are both turned on while the circuit current is is not flowing, the backflow current from the smoothing capacitor C1 to the AC power supply G side. Will flow.
On the other hand, in the present embodiment, since the switching element Q1 is turned off in the above-mentioned state (see FIG. 4C), it is possible to prevent the backflow current from flowing. Further, for example, since the switching element Q2 is maintained in the off state in a half cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive (see FIG. 4D), the backflow current does not loop through the switching elements Q2 and Q4. ..

なお、交流電源電圧vsが直流電圧Vdよりも低くなった直後の所定時間dt(図4(b)参照)では、リアクトルL1のインダクタンスによって回路電流isが流れ続ける。ここで、前記した所定時間dtは、以下の(数式1)で表される。 In the predetermined time dt (see FIG. 4B) immediately after the AC power supply voltage vs. becomes lower than the DC voltage Vd, the circuit current is continues to flow due to the inductance of the reactor L1. Here, the predetermined time dt described above is represented by the following (Formula 1).

Figure 0006877898
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本実施形態では、図4(b)、(c)、(e)に示すように、交流電源電圧vsの絶対値が平滑コンデンサC1の電圧(直流電圧Vd)よりも小さくなってからも所定時間dtは、平滑コンデンサC1の正極に接続されているスイッチング素子Q1(交流電源電圧vsが負の半サイクルでは、スイッチング素子Q3)をオン状態で維持するようにしている。これによって、所定時間dtにおいてもスイッチング素子Q1のソース・ドレインを介して回路電流isを流すことができる。したがって、寄生ダイオードD1を介して回路電流isを流す場合よりも損失が小さくなるため、高効率で電力変換を行うことができる。なお、所定時間dtは、事前の実験に基づいて計算してもよいし、また、リアルタイムで計算してもよい。 In this embodiment, as shown in FIGS. 4B, 4C, and 4E, even after the absolute value of the AC power supply voltage vs. the absolute value of the AC power supply voltage vs. becomes smaller than the voltage of the smoothing capacitor C1 (DC voltage Vd), a predetermined time is reached. The dt keeps the switching element Q1 (switching element Q3 in the half cycle in which the AC power supply voltage vs. is negative) connected to the positive electrode of the smoothing capacitor C1 in the ON state. As a result, the circuit current is can flow through the source / drain of the switching element Q1 even at a predetermined time dt. Therefore, since the loss is smaller than when the circuit current is is passed through the parasitic diode D1, power conversion can be performed with high efficiency. The predetermined time dt may be calculated based on a prior experiment, or may be calculated in real time.

図5は、同期整流制御において、交流電源電圧vsが正の半サイクルに含まれるときの電流の流れを示す説明図である。交流電源電圧Vsが正の半サイクルの期間では、図5の破線矢印で示すように、交流電源G→リアクトルL1→スイッチング素子Q1→平滑コンデンサC1→シャント抵抗SH_R1→シャント抵抗SH_R2→スイッチング素子Q4→交流電源Gの電流経路において回路電流isが流れる。このとき、スイッチング素子Q2,Q3は、オフ状態で維持される(図4(d)、(e)参照)。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing a current flow when the AC power supply voltage vs. is included in a positive half cycle in the synchronous rectification control. During the half-cycle period when the AC power supply voltage Vs is positive, as shown by the broken arrow in FIG. 5, the AC power supply G → reactor L1 → switching element Q1 → smoothing capacitor C1 → shunt resistance SH_R1 → shunt resistance SH_R2 → switching element Q4 → The circuit current is flows in the current path of the AC power supply G. At this time, the switching elements Q2 and Q3 are maintained in the off state (see FIGS. 4 (d) and 4 (e)).

また、交流電源電圧vsが負の半サイクルの期間では、図示はしないが、交流電源G→スイッチング素子Q3→平滑コンデンサC1→シャント抵抗SH_R1→シャント抵抗SH_R2→スイッチング素子Q2→リアクトルL1→交流電源Gの電流経路において回路電流isが流れる。このとき、スイッチング素子Q1,Q4は、オフ状態で維持される(図4(c)、(f)参照)。 In the half cycle period when the AC power supply voltage vs. is negative, although not shown, the AC power supply G → switching element Q3 → smoothing capacitor C1 → shunt resistor SH_R1 → shunt resistor SH_R2 → switching element Q2 → reactor L1 → AC power supply G The circuit current is flows in the current path of. At this time, the switching elements Q1 and Q4 are maintained in the off state (see FIGS. 4 (c) and 4 (f)).

このように同期整流制御では、スイッチング素子Q1,Q4には積極的に電流を流し、寄生ダイオードD1,D4にはほとんど電流を流さないようにしている。これによって、高効率で電力変換を行うことができる。また、後記する部分スイッチング制御や高速スイッチング制御と比較して、同期整流制御ではスイッチングの回数が少なくて済む。したがって、適度な力率を保ちながらもスイッチング損失を低減できるため、高効率で電力変換を行うことができる。 As described above, in the synchronous rectification control, a current is positively passed through the switching elements Q1 and Q4, and almost no current is passed through the parasitic diodes D1 and D4. As a result, power conversion can be performed with high efficiency. In addition, the number of switchings can be reduced in the synchronous rectification control as compared with the partial switching control and the high-speed switching control described later. Therefore, switching loss can be reduced while maintaining an appropriate power factor, so that power conversion can be performed with high efficiency.

(3.部分スイッチング制御)
部分スイッチング制御は、スイッチング素子Q1〜Q4のうち、リアクトルL1に接続されている2つのスイッチング素子Q1,Q2を交互にオン・オフする動作を所定回数行う制御モードである。部分スイッチング制御は、例えば、負荷Hの定格運転中に実行されるが、これに限定されるものではない。
(3. Partial switching control)
The partial switching control is a control mode in which, of the switching elements Q1 to Q4, two switching elements Q1 and Q2 connected to the reactor L1 are alternately turned on and off a predetermined number of times. The partial switching control is executed, for example, during the rated operation of the load H, but is not limited to this.

図6は、部分スイッチング制御における交流電源電圧vs、回路電流is・短絡電流isp、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。
交流電源電圧vsが正の半サイクルの期間について説明すると(図6(a)参照)、コンバータ制御部15dは、スイッチング素子Q1,Q2を所定回数・所定パルス幅で交互にオン・オフする。より詳しく説明すると、コンバータ制御部15dは、交流電源電圧vsの正・負が切り替わった直後に(図6(a)参照)、スイッチング素子Q1,Q2を交互にオン・オフする動作を所定回数行う(図6(c)、(d)参照)。また、コンバータ制御部15dは、交流電源電圧vsの極性に同期して、スイッチング素子Q3,Q4のオン・オフを制御する(図6(e)、(f)参照)。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing temporal changes in the AC power supply voltage vs. the circuit current is / short-circuit current isp in the partial switching control, and the drive pulses of the switching elements Q1 to Q4.
Explaining the period of half a cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive (see FIG. 6A), the converter control unit 15d alternately turns on / off the switching elements Q1 and Q2 a predetermined number of times and a predetermined pulse width. More specifically, the converter control unit 15d performs an operation of alternately turning on / off the switching elements Q1 and Q2 a predetermined number of times immediately after the positive / negative of the AC power supply voltage vs. is switched (see FIG. 6A). (See FIGS. 6 (c) and 6 (d)). Further, the converter control unit 15d controls on / off of the switching elements Q3 and Q4 in synchronization with the polarity of the AC power supply voltage vs. (see FIGS. 6 (e) and 6 (f)).

以下では、部分スイッチング制御ついてわかりやすく説明するために、この部分スイッチング制御を「力率改善動作」と「同期整流動作」とに分けて説明する。 In the following, in order to explain the partial switching control in an easy-to-understand manner, the partial switching control will be divided into a "power factor improvement operation" and a "synchronous rectification operation".

前記した「力率改善動作」とは、平滑コンデンサC1を介さずにリアクトルL1を介して短絡電流isp(図7の破線矢印を参照)が流れる短絡経路において、リアクトルL1に接続されているスイッチング素子をオン状態にすることで、力率を改善する動作である。
なお、前記した短絡経路においてリアクトルL1に接続されている「スイッチング素子」とは、交流電源電圧vsが正の半サイクルの期間ではスイッチング素子Q2であり(図7参照)、交流電源電圧vsが負の半サイクルの期間ではスイッチング素子Q1である。
The above-mentioned "power factor improving operation" is a switching element connected to the reactor L1 in a short-circuit path in which a short-circuit current isp (see the broken line arrow in FIG. 7) flows through the reactor L1 without passing through the smoothing capacitor C1. It is an operation to improve the power factor by turning on.
The "switching element" connected to the reactor L1 in the short-circuit path described above is the switching element Q2 in the period of half a cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive (see FIG. 7), and the AC power supply voltage vs. is negative. In the half cycle period of, it is the switching element Q1.

前記した「同期整流動作」とは、平滑コンデンサC1を介した電流経路に含まれるスイッチング素子のうち、平滑コンデンサC1の正極に接続されているスイッチング素子を、ブリッジ回路10に電流が流れている期間の少なくとも一部でオン状態とし、前記した電流経路に含まれないスイッチング素子をオフ状態で維持する動作である。
なお、前記した電流経路において平滑コンデンサC1の正極に接続されている「スイッチング素子」とは、交流電源電圧vsが正の半サイクルの期間ではスイッチング素子Q1であり(図5参照)、交流電源電圧vsが負の半サイクルの期間ではスイッチング素子Q3である。
The above-mentioned "synchronous rectification operation" is a period during which a current is flowing through the bridge circuit 10 through the switching element connected to the positive electrode of the smoothing capacitor C1 among the switching elements included in the current path via the smoothing capacitor C1. This is an operation in which at least a part of the above is turned on and the switching element not included in the current path is maintained in the off state.
The "switching element" connected to the positive electrode of the smoothing capacitor C1 in the above-mentioned current path is the switching element Q1 in the period of half a cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive (see FIG. 5), and the AC power supply voltage. In the period of half a cycle in which vs is negative, it is the switching element Q3.

ちなみに、前記した同期整流モード(図4、図5参照)は、「同期整流動作」を継続的に行う制御モードである。 Incidentally, the above-mentioned synchronous rectification mode (see FIGS. 4 and 5) is a control mode in which the "synchronous rectification operation" is continuously performed.

詳細については後記するが、部分スイッチング制御では、前記した「同期整流動作」と「力率改善動作」とが交互に所定回数行われる。 Details will be described later, but in the partial switching control, the above-mentioned "synchronous rectification operation" and "power factor improvement operation" are alternately performed a predetermined number of times.

まず、「力率改善動作」について説明する。
例えば、交流電源電圧vsが正の半サイクルの期間においてコンバータ制御部15dは、スイッチング素子Q3をオフ状態で維持するとともに(図6(e)参照)、スイッチング素子Q4をオン状態で維持する(図6(f)参照)。また、コンバータ制御部15dは、ブリッジ回路10に電流が流れ始める所定の区間tfにおいて、スイッチング素子Q2をオン(図6(d)参照)、スイッチング素子Q1をオフにする(図6(c)参照)。このときに流れる短絡電流ispの経路について、図7を参照して説明する。
First, the "power factor improvement operation" will be described.
For example, the converter control unit 15d maintains the switching element Q3 in the off state (see FIG. 6E) and the switching element Q4 in the on state during the period of half a cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive (FIG. 6). 6 (f)). Further, the converter control unit 15d turns on the switching element Q2 (see FIG. 6D) and turns off the switching element Q1 in a predetermined section tf where the current starts to flow in the bridge circuit 10 (see FIG. 6C). ). The path of the short-circuit current isp flowing at this time will be described with reference to FIG.

図7は、交流電源電圧vsが正の極性の半サイクルにおいて、力率改善動作を行ったときの電流の流れを示す説明図である。
交流電源電圧vsが正の極性のときに力率改善動作を行うと、図7の破線矢印で示すように、交流電源G→リアクトルL1→スイッチング素子Q2→シャント抵抗SH_R2→スイッチング素子Q4→交流電源Gの短絡経路において、短絡電流isp(力率改善電流)が流れる。このときリアクトルL1には、以下の(数式2)で表されるエネルギが蓄えられる。なお、(数式2)に示すIspは、短絡電流ispの実効値である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a current flow when a power factor improving operation is performed in a half cycle in which the AC power supply voltage vs. the positive polarity is performed.
When the power factor improvement operation is performed when the AC power supply voltage vs. the positive polarity is performed, as shown by the broken arrow in FIG. 7, the AC power supply G → reactor L1 → switching element Q2 → shunt resistance SH_R2 → switching element Q4 → AC power supply A short-circuit current isp (power factor improving current) flows in the short-circuit path of G. At this time, the energy represented by the following (Formula 2) is stored in the reactor L1. Incidentally, the I sp shown in (Equation 2), the effective value of the short-circuit current isp.

Figure 0006877898
Figure 0006877898

このように短絡電流ispを流すことで、電流波形の歪みを小さくし、電流波形を正弦波に近づけることができる(図6(b)参照)。したがって、電力変換装置1の力率を改善できるとともに、高調波電流に伴う高調波を抑制できる。 By passing the short-circuit current isp in this way, the distortion of the current waveform can be reduced and the current waveform can be made closer to a sine wave (see FIG. 6B). Therefore, the power factor of the power conversion device 1 can be improved, and the harmonics associated with the harmonic current can be suppressed.

なお、交流電源電圧vsが負の極性である期間では、図示はしないが、交流電源G→スイッチング素子Q3→スイッチング素子Q1→リアクトルL1→交流電源Gの短絡経路において、短絡電流isp(力率改善電流)が流れる。 In the period when the AC power supply voltage vs. the negative polarity is negative, although not shown, the short-circuit current isp (power factor improvement) in the short-circuit path of the AC power supply G → switching element Q3 → switching element Q1 → reactor L1 → AC power supply G. Current) flows.

次に、「同期整流動作」について説明する。
図6(d)に示す所定の区間tfにおいて「力率改善動作」を行った後、コンバータ制御部15dは、所定の区間tgにおいて「同期整流動作」を行う。すなわち、コンバータ制御部15dは、スイッチング素子Q1をオフからオンに切り替えるとともに(図6(c)参照)、スイッチング素子Q2をオンからオフに切り替える(図6(d)参照)。なお、区間tgにおいてもスイッチング素子Q3はオフ状態で維持され(図6(e)参照)、スイッチング素子Q4はオン状態で維持される(図6(f)参照)。
Next, the "synchronous rectification operation" will be described.
After performing the "power factor improving operation" in the predetermined section tf shown in FIG. 6D, the converter control unit 15d performs the "synchronous rectification operation" in the predetermined section tg. That is, the converter control unit 15d switches the switching element Q1 from off to on (see FIG. 6C) and switches the switching element Q2 from on to off (see FIG. 6D). In the section tg, the switching element Q3 is maintained in the off state (see FIG. 6E), and the switching element Q4 is maintained in the on state (see FIG. 6F).

このようにスイッチング素子Q1〜Q4が制御されることで、リアクトルL1に蓄えられたエネルギが平滑コンデンサC1に放出され、平滑コンデンサC1の直流電圧が昇圧される。なお、同期整流動作における電流経路は、前記した同期整流モードにおける電流経路(図5の破線矢印を参照)と同様である。 By controlling the switching elements Q1 to Q4 in this way, the energy stored in the reactor L1 is released to the smoothing capacitor C1, and the DC voltage of the smoothing capacitor C1 is boosted. The current path in the synchronous rectification operation is the same as the current path in the synchronous rectification mode described above (see the broken line arrow in FIG. 5).

部分スイッチング制御では、前記したように、「力率改善動作」と「同期整流動作」とが、交流電源電圧vsの半サイクルごとに交互に所定回数行われる。このような制御を行った後、コンバータ制御部15dは、回路電流isが流れている区間thにおいて、スイッチング素子Q1をオン状態(図6(c)参照)、スイッチング素子Q2をオフ状態で維持する(図6(d))。つまり、コンバータ制御部15dは、シャント抵抗SH_R1(第1電流検出部)の検出値に基づいて、交流電源電圧vsの絶対値が平滑コンデンサC1の電圧(直流電圧Vd)よりも小さくなってから所定時間tdは、リアクトルL1に接続されているスイッチング素子Q1をオン状態とする同期整流動作を継続する。これによって、交流電源電圧vsが直流電圧Vdよりも低くなってからも、図5に示す電流経路で回路電流isを流すことができる。したがって、寄生ダイオードD1を介して回路電流isを流す場合よりも、スイッチング素子Q1の導通損失を低減し、高効率化を図ることができる。 In the partial switching control, as described above, the "power factor improving operation" and the "synchronous rectification operation" are alternately performed a predetermined number of times every half cycle of the AC power supply voltage vs. After performing such control, the converter control unit 15d maintains the switching element Q1 in the on state (see FIG. 6C) and the switching element Q2 in the off state in the section th in which the circuit current is is flowing. (Fig. 6 (d)). That is, the converter control unit 15d determines after the absolute value of the AC power supply voltage vs. the absolute value of the AC power supply voltage vs. is smaller than the voltage (DC voltage Vd) of the smoothing capacitor C1 based on the detection value of the shunt resistor SH_R1 (first current detection unit). The time dt continues the synchronous rectification operation in which the switching element Q1 connected to the reactor L1 is turned on. As a result, even after the AC power supply voltage vs. is lower than the DC voltage Vd, the circuit current is can flow in the current path shown in FIG. Therefore, the conduction loss of the switching element Q1 can be reduced and the efficiency can be improved as compared with the case where the circuit current is is passed through the parasitic diode D1.

例えば、負荷Hがモータである場合、回転速度の上昇に伴ってモータの誘起電圧が高くなり、モータが駆動しにくくなることがあるが、前記した「力率改善動作」及び「同期整流動作」を交互に行って昇圧することで、モータの回転速度の許容限度を高めることができる。 For example, when the load H is a motor, the induced voltage of the motor increases as the rotation speed increases, and the motor may become difficult to drive. However, the above-mentioned "power factor improvement operation" and "synchronous rectification operation" By alternately performing and boosting the voltage, the permissible limit of the rotation speed of the motor can be increased.

ちなみに、図6(c)に示すように、スイッチング素子Q1は、1ショット目の前の区間ta、及び、同期整流動作が継続される区間thの後の区間tbでは、オフ状態にされる。これは、前述した平滑コンデンサC1から逆流電流が流れることを防止するためである。なお、スイッチング素子Q1,Q2を交互にオン・オフする際のタイミングや回数は、適宜設定できる。 Incidentally, as shown in FIG. 6C, the switching element Q1 is turned off in the section ta before the first shot and the section tb after the section th in which the synchronous rectification operation is continued. This is to prevent a backflow current from flowing from the smoothing capacitor C1 described above. The timing and number of times when the switching elements Q1 and Q2 are alternately turned on and off can be set as appropriate.

次に、部分スイッチング制御におけるスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの設定について、さらに詳しく説明する。 Next, the setting of the drive pulse of the switching elements Q1 to Q4 in the partial switching control will be described in more detail.

図8は、交流電源電圧vsが正の半サイクルにおける部分スイッチング制御の説明図である。
なお、図8(a)〜(f)の横軸は、時間である。図8(a)は、正の半サイクルにおける交流電源電圧vsである。図8(b)は、回路電流is、短絡電流isp、及び正弦波状の理想電流である。図8(c)、(d)(f)は、スイッチング素子Q2,Q4,Q1の駆動パルスである。図8の「理想電流」に示すように、正弦波状の回路電流isが交流電源電圧vsに対して同相で流れることが理想的である。この理想電流は、例えば、電流検出部11(図7参照)の検出値と、ゼロクロス判定部15a(図7参照)の判定結果と、に基づいて、ゲイン制御部15c(図7参照)によって求められる。
FIG. 8 is an explanatory diagram of partial switching control in a half cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive.
The horizontal axis of FIGS. 8A to 8F is time. FIG. 8A is an AC power supply voltage vs. in a positive half cycle. FIG. 8B shows a circuit current is, a short-circuit current isp, and a sinusoidal ideal current. 8 (c), (d) and (f) are drive pulses of the switching elements Q2, Q4 and Q1. As shown in the “ideal current” of FIG. 8, it is ideal that the sinusoidal circuit current is flows in the same phase with respect to the AC power supply voltage vs. This ideal current is obtained by the gain control unit 15c (see FIG. 7) based on, for example, the detection value of the current detection unit 11 (see FIG. 7) and the determination result of the zero cross determination unit 15a (see FIG. 7). Be done.

例えば、理想電流上の点P1(図8(b)参照)に関して、この点P1での傾きをdi(P1)/dtとおく。回路電流isがゼロの状態から、スイッチング素子Q2を時間ton1_Q2に亘ってオンする力率改善動作を行ったときの短絡電流ispの傾きをdi(ton1_Q2)/dtとおく。また、その後に時間toff1_Q2に亘ってオフして同期整流動作を行ったときの回路電流isの傾きをdi(toff1_Q2)/dtとおく。ここで、傾きdi(ton1_Q2)/dtと、傾きdi(toff1_Q2)/dtとの平均値が、点P1における傾きdi(P1)/dtと等しくなるようにスイッチング素子Q1,Q2のオン・オフが制御される。 For example, with respect to the point P1 on the ideal current (see FIG. 8B), the slope at this point P1 is set to di (P1) / dt. Let di (ton1_Q2) / dt be the slope of the short-circuit current isp when the power factor improving operation is performed to turn on the switching element Q2 over the time ton1_Q2 from the state where the circuit current is is zero. Further, after that, the slope of the circuit current is when the synchronous rectification operation is performed by turning off for the time toff1_Q2 is set to di (toff1_Q2) / dt. Here, the switching elements Q1 and Q2 are turned on and off so that the average value of the slope di (ton1_Q2) / dt and the slope di (toff1_Q2) / dt becomes equal to the slope di (P1) / dt at the point P1. Be controlled.

また、点P1と同様に、点P2での電流の傾きをdi(P2)/dtとおく。そして、スイッチング素子Q2を時間ton2_Q2に亘ってオンする力率改善動作を行ったときの短絡電流ispの傾きをdi(ton2_Q2)/dtとおく。また、その後に時間toff2_Q2に亘ってスイッチング素子Q2をオフして同期整流動作を行ったときの回路電流isの傾きをdi(toff2_Q2)/dtとおく。点P1の場合と同様に、傾きdi(ton2_Q2)/dtと、傾きdi(toff2_Q2)/dtと、の平均値が、点P2における傾きdi(P2)/dtと等しくなるようにスイッチング素子Q1,Q2のオン・オフが制御される。交流電源電圧vsが正の半周期において、このような処理が所定回数繰り返される。なお、スイッチング素子Q2のスイッチング回数が多いほど、回路電流isを理想的な正弦波状の波形に近づけることができるが、スイッチング損失を考慮してスイッチング回数を設定することが望ましい。 Further, similarly to the point P1, the slope of the current at the point P2 is set to di (P2) / dt. Then, the slope of the short-circuit current isp when the power factor improving operation of turning on the switching element Q2 over the time ton2_Q2 is performed is set to di (ton2_Q2) / dt. Further, after that, the slope of the circuit current is when the switching element Q2 is turned off for the time toff2_Q2 and the synchronous rectification operation is performed is set to di (toff2_Q2) / dt. As in the case of the point P1, the switching elements Q1 and so that the average value of the slope di (ton2_Q2) / dt and the slope di (toff2_Q2) / dt becomes equal to the slope di (P2) / dt at the point P2. The on / off of Q2 is controlled. Such processing is repeated a predetermined number of times in a half cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive. The larger the number of switchings of the switching element Q2, the closer the circuit current is to the ideal sinusoidal waveform, but it is desirable to set the number of switchings in consideration of the switching loss.

なお、交流電源電圧vsが負の極性の半サイクルについても、前記と同様にしてスイッチング素子Q1,Q2が制御される。 The switching elements Q1 and Q2 are controlled in the same manner as described above for a half cycle in which the AC power supply voltage vs. the negative polarity.

(4.高速スイッチング制御)
高速スイッチング制御は、スイッチング素子Q〜Q4のうち、リアクトルL1に接続されている2つのスイッチング素子Q1,Q2を交互にオン・オフする動作を所定周期で繰り返す制御モードである。言い換えると、高速スイッチング制御は、前記した同期整流動作と力率改善動作とを所定周期で交互に繰り返す制御モードである。高速スイッチング制御は、例えば、負荷(電流検出部11の検出値等)が比較的大きい高負荷時に実行されるが、これに限定されるものではない。
(4. High-speed switching control)
The high-speed switching control is a control mode in which the operation of alternately turning on / off the two switching elements Q1 and Q2 connected to the reactor L1 among the switching elements Q to Q4 is repeated at a predetermined cycle. In other words, the high-speed switching control is a control mode in which the above-mentioned synchronous rectification operation and the power factor improving operation are alternately repeated at a predetermined cycle. The high-speed switching control is executed, for example, when the load (detection value of the current detection unit 11 or the like) is relatively large and the load is high, but the high-speed switching control is not limited to this.

図9は、高速スイッチング制御における交流電源電圧vs、回路電流is・短絡電流isp、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。
高速スイッチング制御では、部分スイッチング制御で説明した「力率改善動作」と「同期整流動作」とが所定周期で交互に繰り返される。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing temporal changes in the AC power supply voltage vs. the circuit current is / short-circuit current isp in high-speed switching control, and the drive pulses of the switching elements Q1 to Q4.
In the high-speed switching control, the "power factor improvement operation" and the "synchronous rectification operation" described in the partial switching control are alternately repeated at a predetermined cycle.

力率改善動作について、交流電源電圧vs(図9(a)参照)の正の半サイクルを例に説明すると、コンバータ制御部15dは、所定の区間tkにおいてスイッチング素子Q2をオン状態(図9(d)参照)、スイッチング素子Q1をオフ状態にする(図9(c)参照)。また、コンバータ制御部15dは、交流電源電圧vsが正の半サイクルにおいて、スイッチング素子Q3をオフ状態(図9(e)参照)、スイッチング素子Q4をオン状態で維持する(図9(f)参照)。これによって、リアクトルL1を介して短絡電流isp(図7参照)が流れるため、力率を改善できるとともに、高調波を抑制できる。 Explaining the power factor improving operation by taking a positive half cycle of the AC power supply voltage vs. (see FIG. 9A) as an example, the converter control unit 15d turns on the switching element Q2 in a predetermined section tk (FIG. 9 (FIG. 9). d)), the switching element Q1 is turned off (see FIG. 9C). Further, the converter control unit 15d maintains the switching element Q3 in the off state (see FIG. 9E) and the switching element Q4 in the on state in the half cycle when the AC power supply voltage vs. is positive (see FIG. 9F). ). As a result, a short-circuit current isp (see FIG. 7) flows through the reactor L1, so that the power factor can be improved and harmonics can be suppressed.

次に、同期整流動作について、交流電源電圧vs(図9(a)参照)の正の半サイクルを例に説明すると、コンバータ制御部15dは、例えば、前記した区間tkの後の区間tmにおいて、スイッチング素子Q1をオン状態、スイッチング素子Q2をオフ状態にする。これによって、リアクトルL1に蓄えられたエネルギが平滑コンデンサC1に放出されるため、平滑コンデンサC1の直流電圧Vdが昇圧される。また、寄生ダイオードD1を介して回路電流isを流す場合と比べて導通損失が低減されるため、電力変換を高効率で行うことができる。なお、同期整流動作時における電流経路は、図5と同様である。 Next, the synchronous rectification operation will be described by taking as an example a positive half cycle of the AC power supply voltage vs. (see FIG. 9A). For example, the converter control unit 15d may perform the synchronous rectification operation in the section tm after the section tk described above. The switching element Q1 is turned on and the switching element Q2 is turned off. As a result, the energy stored in the reactor L1 is released to the smoothing capacitor C1, so that the DC voltage Vd of the smoothing capacitor C1 is boosted. Further, since the conduction loss is reduced as compared with the case where the circuit current is is passed through the parasitic diode D1, the power conversion can be performed with high efficiency. The current path during the synchronous rectification operation is the same as in FIG.

また、交流電源電圧vsが負の半サイクルにおいても、同様にして、スイッチング素子Q1,Q2が交互にオン・オフされる(図9(c)、(d)参照)。また、交流電源電圧vsの極性に同期して、スイッチング素子Q3がオン状態(図9(e)参照)、スイッチング素子Q4がオフ状態にされる(図9(f)参照)。なお、スイッチング素子Q1,Q2のオンデューティは、回路電流isを正弦波に近づけるように適宜設定される。 Further, even in a half cycle in which the AC power supply voltage vs. is negative, the switching elements Q1 and Q2 are alternately turned on and off in the same manner (see FIGS. 9C and 9D). Further, the switching element Q3 is turned on (see FIG. 9E) and the switching element Q4 is turned off in synchronization with the polarity of the AC power supply voltage vs. (see FIG. 9F). The on-duty of the switching elements Q1 and Q2 is appropriately set so that the circuit current is approaches a sine wave.

また、交流電源電圧vsの正の半サイクルの初期において、交流電源電圧vsが直流電圧Vdよりも低い区間tj(図9(c)参照)では、逆流電流を防止するためにスイッチング素子Q1がオフ状態で維持される。
また、交流電源電圧vsが直流電圧Vdを下回ってから所定時間dtが経過するまでは、スイッチング素子Q1,Q2のスイッチングが継続される(図9(c)、(d))。これによって寄生ダイオードD1,D2に流れる電流を抑制し、高効率で電力変換を行うことができる。そして、前記した所定時間dtが経過した後の区間tnでは、逆流電流が流れないように、スイッチング素子Q1がオフ状態にされる(図9(c)参照)。
Further, in the initial stage of a positive half cycle of the AC power supply voltage vs. the switching element Q1 is turned off in order to prevent the backflow current in the section tj (see FIG. 9C) where the AC power supply voltage vs. the DC voltage Vd is lower than the DC voltage Vd. It is maintained in a state.
Further, switching of the switching elements Q1 and Q2 is continued until a predetermined time dt elapses after the AC power supply voltage vs. falls below the DC voltage Vd (FIGS. 9 (c) and 9 (d)). As a result, the current flowing through the parasitic diodes D1 and D2 can be suppressed, and power conversion can be performed with high efficiency. Then, in the section tun after the predetermined time dt has elapsed, the switching element Q1 is turned off so that the backflow current does not flow (see FIG. 9C).

なお、高負荷時には比較的大きな回路電流isが流れるため、それに伴って高調波が発生しやすくなる。本実施形態では、高負荷時に高速スイッチング制御を行うことで、回路電流isを正弦波に近づけるようにしている。これによって、高調波を抑制できるとともに、力率を改善できる。 Since a relatively large circuit current is flows when the load is high, harmonics are likely to be generated accordingly. In the present embodiment, the circuit current is is brought close to a sine wave by performing high-speed switching control when the load is high. As a result, harmonics can be suppressed and the power factor can be improved.

以下では、部分スイッチング制御と、高速スイッチング制御と、を含めて「スイッチング制御」という。この「スイッチング制御」は、スイッチング素子Q1〜Q4のうち、リアクトルL1に接続されている2つのスイッチング素子Q1,Q2を交互にオン・オフする制御である。 Hereinafter, it is referred to as "switching control" including partial switching control and high-speed switching control. This "switching control" is a control for alternately turning on / off two switching elements Q1 and Q2 connected to the reactor L1 among the switching elements Q1 to Q4.

次に、部分スイッチング制御及び高速スイッチング制御におけるデューティの設定について説明する。
電力変換装置1における回路電流is(瞬時値)は、以下の(数式3)で表される。ここで、Vsは交流電源電圧vsの実効値であり、Kpは電流制御ゲインであり、Vdは直流電圧であり、ωは角周波数である。
Next, the duty setting in the partial switching control and the high-speed switching control will be described.
The circuit current is (instantaneous value) in the power conversion device 1 is represented by the following (mathematical expression 3). Here, Vs is the effective value of the AC power supply voltage vs. Kp is the current control gain, Vd is the DC voltage, and ω is the angular frequency.

Figure 0006877898
Figure 0006877898

上記の(数式3)を整理すると、以下の(数式4)になる。 The above (Formula 3) can be rearranged into the following (Formula 4).

Figure 0006877898
Figure 0006877898

また、回路電流is(瞬時値)と、回路電流Is(実効値)と、の関係は、以下の(数式5)で表される。前記したように、回路電流is(瞬時値)はシャント抵抗SH_R1によって検出され、回路電流Is(実効値)は電流検出部11によって検出される。 The relationship between the circuit current is (instantaneous value) and the circuit current Is (effective value) is expressed by the following (Formula 5). As described above, the circuit current is (instantaneous value) is detected by the shunt resistor SH_R1, and the circuit current Is (effective value) is detected by the current detection unit 11.

Figure 0006877898
Figure 0006877898

(数式4)を変形して(数式5)に代入すると、電流制御ゲインKpは、以下の(数式6)で表される。なお、aは昇圧比である。 When (Formula 4) is transformed and substituted into (Formula 5), the current control gain Kp is expressed by the following (Formula 6). In addition, a is a step-up ratio.

Figure 0006877898
Figure 0006877898

ここで、(数式6)から、昇圧比aの逆数を右辺に移項すると、以下の(数式7)の関係が成り立つ。 Here, when the reciprocal of the boost ratio a is transferred to the right side from (Formula 6), the following relationship (Formula 7) is established.

Figure 0006877898
Figure 0006877898

また、交流電源電圧vsが正の半サイクルにおいて、スイッチング素子Q2のオンデューティd(通流率)は、以下の(数式8)で表される。なお、交流電源電圧vsが負の半サイクルにおけるスイッチング素子Q1のオンデューティdについても同様である。 Further, in a half cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive, the on-duty d (fluxion) of the switching element Q2 is represented by the following (Formula 8). The same applies to the on-duty d of the switching element Q1 in a half cycle in which the AC power supply voltage vs. is negative.

Figure 0006877898
Figure 0006877898

以上より、(数式7)に示したKp・Isを制御することで、直流電圧Vdを交流電源電圧Vs(実効値)のa倍に昇圧できる。そのときのスイッチング素子Q2(又は、スイッチング素子Q1)のオンデューティdは、(数式8)で与えられる。
なお、昇圧比aは、負荷検出部14によって検出される負荷に基づき、昇圧比制御部15b(図7参照)によって設定される。例えば、負荷が大きいほど、昇圧比aも大きな値に設定される。
From the above, by controlling Kp · Is shown in (Formula 7), the DC voltage Vd can be boosted to a times the AC power supply voltage Vs (effective value). The on-duty d of the switching element Q2 (or the switching element Q1) at that time is given by (Formula 8).
The boost ratio a is set by the boost ratio control unit 15b (see FIG. 7) based on the load detected by the load detection unit 14. For example, the larger the load, the larger the step-up ratio a is set.

図10は、交流電源電圧vsが正の半サイクルにおいて、高速スイッチング制御でのスイッチング素子Q1,Q2のオンデューティを示す説明図である。
なお、図10の横軸は、交流電源電圧vsが正の半サイクルにおける時間(正の半サイクルの開始時からの経過時間)であり、縦軸は、スイッチング素子Q1,Q2のオンデューティd_Q1,d_Q2である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing on-duty of switching elements Q1 and Q2 in high-speed switching control in a half cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive.
The horizontal axis of FIG. 10 is the time in the positive half cycle of the AC power supply voltage vs. the time elapsed from the start of the positive half cycle, and the vertical axis is the on-duty d_Q1 of the switching elements Q1 and Q2. It is d_Q2.

また、図10の破線は、デッドタイムdtxを考慮しない場合のスイッチング素子Q1のオンデューティd_Q1である。実線は、デッドタイムdtxを考慮した場合のスイッチング素子Q1のオンデューティd_Q1である。二点鎖線は、スイッチング素子Q2のオンデューティd_Q2である。 Further, the broken line in FIG. 10 is the on-duty d_Q1 of the switching element Q1 when the dead time dtx is not taken into consideration. The solid line is the on-duty d_Q1 of the switching element Q1 when the dead time dtx is taken into consideration. The alternate long and short dash line is the on-duty d_Q2 of the switching element Q2.

破線で示すスイッチング素子Q1のオンデューティd_Q1は、例えば、交流電源電圧Vsに比例するように設定されている。二点鎖線で示すスイッチング素子Q2のオンデューティd_Q2は、1.0からスイッチング素子Q1のオンデューティd_Q1を減算した値として設定される。 The on-duty d_Q1 of the switching element Q1 shown by the broken line is set to be proportional to, for example, the AC power supply voltage Vs. The on-duty d_Q2 of the switching element Q2 indicated by the alternate long and short dash line is set as a value obtained by subtracting the on-duty d_Q1 of the switching element Q1 from 1.0.

(数式8)で説明したように、回路電流isが大きいほど、スイッチング素子Q2のオンデューティd_Q2は小さな値に設定され、スイッチング素子Q1のオンデューティd_Q1は大きな値に設定される。言い換えると、同期整流動作でオンされるスイッチング素子Q1のオンデューティd_Q1は、力率改善動作でオンされるスイッチング素子Q2のオンデューティd_Q2に対して逆特性になっている。 As described in (Formula 8), the larger the circuit current is, the smaller the on-duty d_Q2 of the switching element Q2 is set, and the larger the on-duty d_Q1 of the switching element Q1 is set. In other words, the on-duty d_Q1 of the switching element Q1 turned on in the synchronous rectification operation has an opposite characteristic to the on-duty d_Q2 of the switching element Q2 turned on in the power factor improving operation.

なお、ブリッジ回路10における上下短絡を回避するために、図10の実線で示すように、デッドタイムdtxを考慮した制御を行うことが望ましい。所定のデッドタイムdtx(図示せず)を付与すると、スイッチング素子Q1のオンデューティd_Q1は、このデッドタイムdts分だけ小さくなる。 In addition, in order to avoid a vertical short circuit in the bridge circuit 10, it is desirable to perform control in consideration of the dead time dtx as shown by the solid line in FIG. When a predetermined dead time dtx (not shown) is given, the on-duty d_Q1 of the switching element Q1 becomes smaller by the dead time dts.

図11は、高速スイッチング制御における交流電源電圧vsと回路電流isとの関係を示す説明図である。
図11の横軸は、交流電源電圧vsの正の半サイクルが開始された時点からの経過時間(時間)であり、縦軸は、交流電源電圧vs(瞬時値)及び回路電流is(瞬時値)である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the relationship between the AC power supply voltage vs. the circuit current is in high-speed switching control.
The horizontal axis of FIG. 11 is the elapsed time (time) from the time when the positive half cycle of the AC power supply voltage vs. is started, and the vertical axis is the AC power supply voltage vs. (instantaneous value) and the circuit current is (instantaneous value). ).

図11に示すように、高速スイッチング制御を行うことで、交流電源電圧vs及び回路電流isが正弦波状の波形になっており、また、交流電源電圧vsと回路電流isとが同相になっている。つまり、高速スイッチング制御を行うことで、力率が改善されていることがわかる。このような正弦波状の回路電流isを流すために、スイッチング素子Q2のオンデューティd_Q2は、以下の(数式9)で設定される。また、スイッチング素子Q1のオンデューティd_Q1は、以下の(数式10)で設定される。 As shown in FIG. 11, by performing high-speed switching control, the AC power supply voltage vs. the circuit current is has a sinusoidal waveform, and the AC power supply voltage vs. the circuit current is are in phase. .. That is, it can be seen that the power factor is improved by performing high-speed switching control. In order to pass such a sinusoidal circuit current is, the on-duty d_Q2 of the switching element Q2 is set by the following (Formula 9). Further, the on-duty d_Q1 of the switching element Q1 is set by the following (Formula 10).

Figure 0006877898
Figure 0006877898

図12は、高速スイッチング制御において、リアクトルL1による電流位相の遅れ分を考慮しない場合と、電流位相の遅れ分を考慮した場合と、におけるスイッチング素子Q2のオンデューティd_Q2を示す説明図である。
図12の横軸は、交流電源電圧vsの正の半サイクルが開始された時点からの経過時間(時間)であり、縦軸は、高速スイッチング制御におけるスイッチング素子Q2のオンデューティである。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing on-duty d_Q2 of the switching element Q2 in the case where the delay of the current phase due to the reactor L1 is not taken into consideration and the case where the delay of the current phase is taken into consideration in the high-speed switching control.
The horizontal axis of FIG. 12 is the elapsed time (time) from the time when the positive half cycle of the AC power supply voltage vs. is started, and the vertical axis is the on-duty of the switching element Q2 in the high-speed switching control.

また、実線は、リアクトルL1による電流位相の遅れを考慮しない場合のスイッチング素子Q2のオンデューティである。破線は、リアクトルL1による電流位相の遅れを考慮した場合のスイッチング素子Q2のオンデューティである。図12の破線で示すように、スイッチング素子Q2のオンデューティを設定することで、リアクトルL1のインダクタンスが大きい場合であっても、正弦波状の回路電流isを流すことができる。 Further, the solid line is the on-duty of the switching element Q2 when the delay of the current phase due to the reactor L1 is not taken into consideration. The broken line is the on-duty of the switching element Q2 when the current phase delay due to the reactor L1 is taken into consideration. As shown by the broken line in FIG. 12, by setting the on-duty of the switching element Q2, a sinusoidal circuit current is can flow even when the inductance of the reactor L1 is large.

<制御モードの切替えについて>
コンバータ制御部15d(図1参照)は、例えば、負荷が比較的小さい低負荷領域では同期整流制御を行い、定格運転領域では部分スイッチング制御を行い、負荷が比較的大きい高負荷領域では高速スイッチング制御を行う。なお、負荷が非常に小さいときにダイオード整流制御を行ってもよいし、また、ダイオード整流を行わないようにしてもよい。
<About switching control modes>
The converter control unit 15d (see FIG. 1) performs synchronous rectification control in a low load region where the load is relatively small, partial switching control in the rated operation region, and high-speed switching control in a high load region where the load is relatively large. I do. The diode rectification control may be performed when the load is very small, or the diode rectification may not be performed.

図13(a)は、部分スイッチング制御における正の半サイクルでの交流電源電圧vs及び回路電流isの説明図である。なお、図13(a)に示すピーク値is1は、部分スイッチング制御における回路電流isのピーク値である。 FIG. 13A is an explanatory diagram of an AC power supply voltage vs. a circuit current is in a positive half cycle in partial switching control. The peak value is1 shown in FIG. 13A is the peak value of the circuit current is in the partial switching control.

図13(b)は、高速スイッチング制御における正の半サイクルでの交流電源電圧vs及び回路電流isの説明図である。
なお、図13(b)に示すピーク値is2は、高速スイッチング制御における回路電流isのピーク値である。図13(b)に示すように、高速スイッチング制御における回路電流isのピーク値is2は、部分スイッチング制御における回路電流isのピーク値is2よりも小さくなっている。
FIG. 13B is an explanatory diagram of an AC power supply voltage vs. a circuit current is in a positive half cycle in high-speed switching control.
The peak value is2 shown in FIG. 13B is the peak value of the circuit current is in high-speed switching control. As shown in FIG. 13B, the peak value is2 of the circuit current is in the high-speed switching control is smaller than the peak value is2 of the circuit current is in the partial switching control.

仮に、前記したピーク値is1,is2が略同一となるように制御すると、部分スイッチング制御よりも高速スイッチング制御のほうが力率が高いため、高速スイッチング制御において直流電圧Vdが昇圧されすぎてしまう。これに対して本実施形態では、ピーク値is1>ピーク値is2となるようにスイッチング素子Q1,Q2のオンデューティが調整される。つまり、コンバータ制御部15dは、部分スイッチング制御及び高速スイッチング制御の一方から他方に切り替える際、平滑コンデンサC1の直流電圧Vdの変動を抑制するように、スイッチング素子Q1,Q2のオンデューティを調整する。これによって、部分スイッチング制御及び高速スイッチング制御の一方から他方に移行する際、直流電圧Vdの変動を抑制できる。 If the peak values are1 and is2 are controlled to be substantially the same, the power factor of the high-speed switching control is higher than that of the partial switching control, so that the DC voltage Vd is excessively boosted in the high-speed switching control. On the other hand, in the present embodiment, the on-duty of the switching elements Q1 and Q2 is adjusted so that the peak value is1> the peak value is2. That is, the converter control unit 15d adjusts the on-duty of the switching elements Q1 and Q2 so as to suppress the fluctuation of the DC voltage Vd of the smoothing capacitor C1 when switching from one of the partial switching control and the high-speed switching control to the other. As a result, fluctuations in the DC voltage Vd can be suppressed when shifting from one of the partial switching control and the high-speed switching control to the other.

また、コンバータ制御部15dは、交流電源電圧vsのゼロクロス(正・負の切り替わり)のタイミングで、制御モードの切替えを行うことが好ましい。例えば、コンバータ制御部15dは、交流電源電圧vsのゼロクロスのタイミングで、部分スイッチング制御から高速スイッチング制御に切り替える。これによって、制御モードの切替時に、制御が不安定になったり、直流電圧Vdが変動したりすることを抑制できる。 Further, it is preferable that the converter control unit 15d switches the control mode at the timing of zero crossing (switching between positive and negative) of the AC power supply voltage vs. For example, the converter control unit 15d switches from partial switching control to high-speed switching control at the timing of zero cross of the AC power supply voltage vs. As a result, it is possible to prevent the control from becoming unstable or the DC voltage Vd from fluctuating when the control mode is switched.

<電流の検出値に基づくスイッチング>
次に、前記した同期整流制御、部分スイッチング制御、及び高速スイッチング制御における制御部15の処理について説明する。
<Switching based on the detected current value>
Next, the processing of the control unit 15 in the synchronous rectification control, the partial switching control, and the high-speed switching control described above will be described.

図14は、電力変換装置1の制御部15が実行する処理を示すフローチャートである(適宜、図1を参照)。
なお、図14の「START」において制御部15は、電流検出部11によって検出される回路電流isの大きさに基づいて、同期整流制御、部分スイッチング制御、及び高速スイッチング制御のいずれかを実行しているものとする。
FIG. 14 is a flowchart showing a process executed by the control unit 15 of the power conversion device 1 (see FIG. 1 as appropriate).
In the "START" of FIG. 14, the control unit 15 executes any of synchronous rectification control, partial switching control, and high-speed switching control based on the magnitude of the circuit current is detected by the current detection unit 11. It is assumed that

ステップS101において制御部15は、現時点で同期整流動作を実行しているか否かを判定する。例えば、「同期整流制御」では、前記したように、同期整流動作が継続的に行われる(図4参照)。したがって、図14の「START」時において「同期整流制御」が行われている場合には、ステップS101の判定結果が常に「Yes」になる。 In step S101, the control unit 15 determines whether or not the synchronous rectification operation is currently being executed. For example, in "synchronous rectification control", as described above, the synchronous rectification operation is continuously performed (see FIG. 4). Therefore, when the "synchronous rectification control" is performed at the time of "START" in FIG. 14, the determination result in step S101 is always "Yes".

また、「部分スイッチング制御」や「高速スイッチング制御」では、前記したように、力率改善動作と同期整流動作とが交互に繰り返される。したがって、図14の「START」において「部分スイッチング制御」又は「高速スイッチング制御」が行われている場合、力率改善動作中にはステップS101の判定結果が「No」になり、同期整流動作中にはステップS101の判定結果が「Yes」になる。
ステップS101において現時点で同期整流動作を実行している場合(S101:Yes)、制御部15の処理はステップS102に進む。
Further, in the "partial switching control" and the "high-speed switching control", as described above, the power factor improving operation and the synchronous rectification operation are alternately repeated. Therefore, when "partial switching control" or "high-speed switching control" is performed in "START" of FIG. 14, the determination result in step S101 becomes "No" during the power factor improvement operation, and the synchronous rectification operation is in progress. The determination result in step S101 is "Yes".
If the synchronous rectification operation is currently being executed in step S101 (S101: Yes), the process of the control unit 15 proceeds to step S102.

ステップS102において制御部15は、シャント抵抗SH_R1に流れている電流(図5の破線矢印で示す回路電流is)の検出値I1を読み込む。 In step S102, the control unit 15 reads the detected value I1 of the current flowing through the shunt resistor SH_R1 (the circuit current is indicated by the broken line arrow in FIG. 5).

ステップS103において制御部15は、ステップS102で読み込んだ検出値I1が所定閾値I以上であるか否かを判定する。この所定閾値Iは、平滑コンデンサC1を介した回路電流isが過大であるか否かの判定基準となる閾値である。ステップS103において検出値I1が所定閾値I未満である場合(S103:No)、制御部15の処理はステップS104に進む。 Control unit 15 in step S103, the detection value I1 read in step S102 is equal to or greater than a predetermined threshold value I A. This predetermined threshold value I A is a threshold value circuit current is through the smoothing capacitor C1 becomes a criterion for determining whether is excessive. If the detection value I1 in step S103 is less than a predetermined threshold value I A (S103: No), the processing of the control unit 15 proceeds to step S104.

ステップS104において制御部15は、ステップS102で読み込んだ検出値I1に基づいて、スイッチング素子Q1〜Q4を制御する。例えば、制御部15は、交流電源電圧vsが正の半サイクルにおいて回路電流isが流れ続けている間は、リアクトルL1に接続されたスイッチング素子Q1をオン状態にする(図4(b)、(c)参照)。これによって、前記したように、寄生ダイオードD1ではなくスイッチング素子Q1のソース・ドレインを介して回路電流isが流れるため、高効率で電力変換を行うことができる。 In step S104, the control unit 15 controls the switching elements Q1 to Q4 based on the detection value I1 read in step S102. For example, the control unit 15 turns on the switching element Q1 connected to the reactor L1 while the circuit current is continues to flow in the positive half cycle of the AC power supply voltage vs. (FIGS. 4B). c) See). As a result, as described above, the circuit current is flows through the source / drain of the switching element Q1 instead of the parasitic diode D1, so that power conversion can be performed with high efficiency.

なお、交流電源電圧vsが正の半サイクルにおいて、回路電流is(図4(b)参照)が流れ続けている期間の少なくとも一部でスイッチング素子Q1をオン状態にするようにしてもよい。交流電源電圧vsが負の半サイクルについても同様である。また、前記した制御は、同期整流制御(図4参照)のみではなく、部分スイッチング制御(図6参照)や高速スイッチング制御(図9参照)にも適用できる。
ステップS104の処理を行った後、制御部15の処理は「START」に戻る(RETURN)。
The switching element Q1 may be turned on for at least a part of the period during which the circuit current is (see FIG. 4B) continues to flow in a half cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive. The same applies to a half cycle in which the AC power supply voltage vs. is negative. Further, the above-mentioned control can be applied not only to synchronous rectification control (see FIG. 4) but also to partial switching control (see FIG. 6) and high-speed switching control (see FIG. 9).
After performing the process of step S104, the process of the control unit 15 returns to "START" (RETURN).

また、ステップS103において検出値Iが所定閾値I以上である場合(S103:Yes)、制御部15の処理はステップS105に進む。
ステップS105において制御部15は、ブリッジ回路10に過電流が流れていると判定する。つまり、制御部15は、平滑コンデンサC1を介した電流経路(図5の破線矢印を参照)に過大な回路電流isが流れていると判定する。
Further, if the detection value I is not less than the predetermined threshold value I A at the step S103 (S103: Yes), the processing of the control unit 15 proceeds to step S105.
In step S105, the control unit 15 determines that an overcurrent is flowing in the bridge circuit 10. That is, the control unit 15 determines that an excessive circuit current is is flowing in the current path (see the broken line arrow in FIG. 5) via the smoothing capacitor C1.

ちなみに、同期整流動作では、交流電源電圧vsが正の半サイクル(図5参照)であっても、負の半サイクル(図示せず)であっても、回路電流isは平滑コンデンサC1の負極からシャント抵抗SH_R1に向けて流れる。したがって、交流電源電圧vsが正・負の半サイクルのいずれであっても、そのときに流れている回路電流isをシャント抵抗SH_R1を用いて検出できる。 By the way, in the synchronous rectification operation, the circuit current is from the negative electrode of the smoothing capacitor C1 regardless of whether the AC power supply voltage vs. is a positive half cycle (see FIG. 5) or a negative half cycle (not shown). It flows toward the shunt resistor SH_R1. Therefore, regardless of whether the AC power supply voltage vs. is a positive or negative half cycle, the circuit current is flowing at that time can be detected by using the shunt resistor SH_R1.

ステップS106において制御部15は、電力変換装置1や負荷Hを保護するための保護制御を実行する。制御部15は、例えば、負荷Hへの出力電流を減少させるか、又は、負荷Hを停止させる。これによって、ブリッジ回路10に過電流が流れることを防止できる。ステップS106の処理を行った後、制御部15の処理は「START」に戻る(RETURN)。 In step S106, the control unit 15 executes protection control for protecting the power conversion device 1 and the load H. The control unit 15 reduces the output current to the load H or stops the load H, for example. This makes it possible to prevent an overcurrent from flowing through the bridge circuit 10. After performing the process of step S106, the process of the control unit 15 returns to "START" (RETURN).

また、ステップS101において現時点で同期整流動作を実行していない場合(S101:No)、制御部15の処理はステップS107に進む。つまり、現時点で力率改善動作を実行している場合、制御部15の処理はステップS107に進む。 If the synchronous rectification operation is not currently executed in step S101 (S101: No), the process of the control unit 15 proceeds to step S107. That is, when the power factor improving operation is being executed at this time, the process of the control unit 15 proceeds to step S107.

ステップS107において制御部15は、現時点での交流電源電圧vsの極性が正であるか否かを、ゼロクロス判定部15aによって判定する。現時点での交流電源電圧vsの極性が正である場合(S107:Yes)、制御部15の処理はステップS108に進む。一方、現時点での交流電源電圧vsの極性が負である場合(S107:No)、制御部15の処理は「START」に戻る(RETURN)。 In step S107, the control unit 15 determines whether or not the polarity of the AC power supply voltage vs. the current value is positive by the zero cross determination unit 15a. When the polarity of the AC power supply voltage vs. the current value is positive (S107: Yes), the process of the control unit 15 proceeds to step S108. On the other hand, when the polarity of the AC power supply voltage vs. at the present time is negative (S107: No), the processing of the control unit 15 returns to "START" (RETURN).

ステップS108において制御部15は、シャント抵抗SH_R2に流れている電流(図7の破線矢印で示す短絡電流isp)の検出値I2を読み込む。
ステップS109において制御部15は、ステップS108で読み込んだ検出値I2が所定閾値I以上であるか否かを判定する。この所定閾値Iは、短絡電流ispが過大であるか否かの判定基準となる閾値である。
In step S108, the control unit 15 reads the detected value I2 of the current flowing through the shunt resistor SH_R2 (short-circuit current isp indicated by the broken line arrow in FIG. 7).
Control unit 15 in step S109, the detection value I2 read in step S108 is equal to or greater than a predetermined threshold value I B. This predetermined threshold value I B is a threshold circuit current isp becomes a criterion for determining whether is excessive.

ステップS109において検出値I2が所定閾値I以上である場合(S109:Yes)、制御部15の処理はステップS105に進む。
ステップS105において制御部15は、ブリッジ回路10に過電流が流れていると判定する。つまり、制御部15は、交流電源電圧vsの正の半サイクルにおいて、リアクトルL1を介した短絡経路(図7の破線矢印を参照)に過大な短絡電流ispが流れていると判定する。
If the detected value I2 in step S109 is equal to or greater than a predetermined threshold value I B (S109: Yes), the processing of the control unit 15 proceeds to step S105.
In step S105, the control unit 15 determines that an overcurrent is flowing in the bridge circuit 10. That is, the control unit 15 determines that an excessive short-circuit current is is flowing in the short-circuit path (see the broken line arrow in FIG. 7) via the reactor L1 in a positive half cycle of the AC power supply voltage vs.

ステップS106において制御部15は、前記した保護制御を実行する。これによって、力率改善動作中に保護制御を開始できる。例えば、図14の「START」の時点で、同期整流動作と力率改善動作とを交互に行う高速スイッチング制御を行っている場合において、力率改善動作中に過大な短絡電流isp(図7参照)が流れたときには、その瞬間に(つまり、同期整流動作に切り替わるよりも早く)保護制御を開始できる。このように早いタイミングで過電流を抑えることができるため、電力変換装置1の信頼性を高めることができる。 In step S106, the control unit 15 executes the protection control described above. As a result, protection control can be started during the power factor improving operation. For example, at the time of “START” in FIG. 14, when high-speed switching control is performed in which the synchronous rectification operation and the power factor improvement operation are alternately performed, an excessive short-circuit current isp during the power factor improvement operation (see FIG. 7). ) Flows, the protection control can be started at that moment (that is, earlier than switching to the synchronous rectification operation). Since the overcurrent can be suppressed at such an early timing, the reliability of the power conversion device 1 can be improved.

また、ステップS109において検出値I2が所定閾値I未満である場合(S109:No)、制御部15の処理は「START」に戻る(RETURN)。このようにして、図14に示す一連の処理が繰り返される。 Further, when the detected value I2 in step S109 is smaller than the predetermined threshold value I B (S109: No), the processing of the control section 15 returns to "START" (RETURN). In this way, the series of processes shown in FIG. 14 is repeated.

<効果>
本実施形態よれば、低負荷時には同期整流制御を行うことで、スイッチング素子Q1〜Q4に積極的に電流を流すようにしている。これによって、寄生ダイオードD1〜D4での損失を抑制し、電力変換を高効率で行うことができる。
<Effect>
According to this embodiment, when the load is low, synchronous rectification control is performed so that a current is positively passed through the switching elements Q1 to Q4. As a result, the loss in the parasitic diodes D1 to D4 can be suppressed, and the power conversion can be performed with high efficiency.

また、定格運転時には部分スイッチング制御が行われ、スイッチング素子Q1,Q2が所定回数、交互にスイッチングされる。これによって、昇圧、力率の改善、及び高調波の抑制を行うことができる。また、高速スイッチング制御と比べてスイッチング回数が少ないため、スイッチング損失を低減できる。 Further, during rated operation, partial switching control is performed, and the switching elements Q1 and Q2 are alternately switched a predetermined number of times. This makes it possible to boost the voltage, improve the power factor, and suppress harmonics. Moreover, since the number of switchings is smaller than that of high-speed switching control, switching loss can be reduced.

また、高負荷時には高速スイッチング制御を行って、スイッチング素子Q1,Q2を所定周期で交互にスイッチングするようにしている。これによって、昇圧、力率の改善、及び高調波の抑制を行うことができる。高速スイッチング制御では、前記したように、回路電流isが正弦波状になるため(図9(b)参照)、特に力率の改善や高調波の抑制に効果がある。 Further, when the load is high, high-speed switching control is performed so that the switching elements Q1 and Q2 are alternately switched at a predetermined cycle. This makes it possible to boost the voltage, improve the power factor, and suppress harmonics. In the high-speed switching control, as described above, since the circuit current is has a sinusoidal shape (see FIG. 9B), it is particularly effective in improving the power factor and suppressing harmonics.

また、シャント抵抗SH_R1を流れる電流の検出値I1に基づいてスイッチング素子Q1〜Q4を制御することで、前記したように、高効率で電力変換を行うことができる。
さらに、同期整流動作中に過大な回路電流is(図5参照)が流れている場合や(S103:Yes)、力率改善動作中に過大な短絡電流isp(図7参照)が流れている場合(S109:Yes)、保護制御が実行される(S106)。これによって、電力変換装置1の信頼性を高めることができる。
Further, by controlling the switching elements Q1 to Q4 based on the detected value I1 of the current flowing through the shunt resistor SH_R1, the power conversion can be performed with high efficiency as described above.
Further, when an excessive circuit current is (see FIG. 5) is flowing during the synchronous rectification operation (S103: Yes), or when an excessive short-circuit current is (see FIG. 7) is flowing during the power factor improvement operation. (S109: Yes), protection control is executed (S106). Thereby, the reliability of the power conversion device 1 can be improved.

≪第2実施形態≫
第2実施形態は、スイッチング素子Q2(図15参照)を介して接続点N1(図15参照)に向かう短絡電流ispを検出するシャント抵抗SH_R3(図15参照)を設けている点が、第1実施形態とは異なっている。なお、その他については第1実施形態と同様である。したがって、第1実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
<< Second Embodiment >>
In the second embodiment, the shunt resistor SH_R3 (see FIG. 15) for detecting the short-circuit current ISP toward the connection point N1 (see FIG. 15) via the switching element Q2 (see FIG. 15) is provided. It is different from the embodiment. Others are the same as those in the first embodiment. Therefore, a part different from the first embodiment will be described, and a description of the overlapping part will be omitted.

<電力変換装置の構成>
図15は、第2実施形態に係る電力変換装置1Aの構成図である。
図15に示すように、電力変換装置1Aは、第1実施形態で説明した構成(図1参照)に加えて、シャント抵抗SH_R3(第3シャント抵抗)を備えている。このシャント抵抗SH_R3は、その一端がスイッチング素子Q2のソースに接続され、他端が、シャント抵抗SH_R1,SH_R2の接続点N4に接続されている。
<Configuration of power converter>
FIG. 15 is a configuration diagram of the power conversion device 1A according to the second embodiment.
As shown in FIG. 15, the power conversion device 1A includes a shunt resistor SH_R3 (third shunt resistor) in addition to the configuration (see FIG. 1) described in the first embodiment. One end of the shunt resistor SH_R3 is connected to the source of the switching element Q2, and the other end is connected to the connection point N4 of the shunt resistors SH_R1 and SH_R2.

また、図15では図示を省略したが、シャント抵抗SH_R3の両端に接続され、このシャント抵抗SH_R3に流れる短絡電流ispの値をコンバータ制御部15dに出力する増幅回路が設置されている。そして、前記した増幅回路及びシャント抵抗SH_R3によって、接続点N4から接続点N1に向かう短絡電流ispを検出するようになっている。 Further, although not shown in FIG. 15, an amplifier circuit is installed which is connected to both ends of the shunt resistor SH_R3 and outputs the value of the short-circuit current ISP flowing through the shunt resistor SH_R3 to the converter control unit 15d. Then, the short-circuit current isp from the connection point N4 to the connection point N1 is detected by the amplifier circuit and the shunt resistor SH_R3 described above.

なお、交流電源電圧vsが負の半サイクルの期間において、平滑コンデンサC1を介さずに、平滑コンデンサC1の負極側に接続されたスイッチング素子Q2,Q4、及びリアクトルL1を介して流れる短絡電流ispを検出する「第3電流検出部」は、シャント抵抗SH_R3と、前記した増幅回路と、を含んで構成される。 In the period of half a cycle in which the AC power supply voltage vs. is negative, the short-circuit current isp that flows through the switching elements Q2 and Q4 connected to the negative side of the smoothing capacitor C1 and the reactor L1 without passing through the smoothing capacitor C1. The "third current detection unit" to be detected includes a shunt resistor SH_R3 and the amplifier circuit described above.

また、図15に示すシャント抵抗SH_R1(第1シャント抵抗)の抵抗値は、シャント抵抗SH_R3(第3シャント抵抗)の抵抗値よりも大きいことが好ましい。これによって、シャント抵抗SH_R1におけるSN比を十分に確保し、回路電流is(瞬時値)を高精度で検出できるからである。 Further, the resistance value of the shunt resistor SH_R1 (first shunt resistor) shown in FIG. 15 is preferably larger than the resistance value of the shunt resistor SH_R3 (third shunt resistor). This is because the SN ratio in the shunt resistor SH_R1 can be sufficiently secured and the circuit current is (instantaneous value) can be detected with high accuracy.

<制御部が実行する処理>
図16は、電力変換装置1Aの制御部15が実行する処理を示すフローチャートである(適宜、図15を参照)。なお、図16に示すステップS101〜S109については、第1実施形態(図14参照)と同様であるから、説明を省略する。
ステップS101において同期整流動作を実行しておらず、前記した力率改善動作を実行している場合において(S101:No)、現時点での交流電源電圧vsが負であるとき(S107:No)、制御部15の処理はステップS201に進む。
<Processes executed by the control unit>
FIG. 16 is a flowchart showing a process executed by the control unit 15 of the power conversion device 1A (see FIG. 15 as appropriate). Since steps S101 to S109 shown in FIG. 16 are the same as those in the first embodiment (see FIG. 14), description thereof will be omitted.
When the synchronous rectification operation is not executed in step S101 and the power factor improving operation described above is executed (S101: No), and the current AC power supply voltage vs. is negative (S107: No), The process of the control unit 15 proceeds to step S201.

ステップS201において制御部15は、シャント抵抗SH_R3に流れている電流(図15の破線矢印で示す短絡電流isp)の検出値I3を読み込む。 In step S201, the control unit 15 reads the detected value I3 of the current flowing through the shunt resistor SH_R3 (short-circuit current isp indicated by the broken line arrow in FIG. 15).

ステップS202において制御部15は、ステップS201で読み込んだ検出値I3が所定閾値I以上であるか否かを判定する。この所定閾値Iは、制御部15が誤動作しているか否かの判定基準となる閾値である。 Control unit 15 in step S202, the detection value I3 read in step S201 is equal to or greater than a predetermined threshold value I C. This predetermined threshold value I C is the threshold value control unit 15 is a criterion for determining whether malfunctioning.

例えば、交流電源電圧vsが負の半サイクルで力率改善動作を行う場合において、本来ならばスイッチング素子Q1,Q3がオンされるべきところを(図5(c)、(e)参照)、誤ってスイッチング素子Q2,Q4がオンされると、図15の破線矢印で示す経路に短絡電流ispが流れる。この短絡電流ispが流れているか否か(つまり、制御部15が誤動作しているか否か)を判定するために、シャント抵抗SH_R3が設けられている。 For example, when the power factor improving operation is performed in a half cycle in which the AC power supply voltage vs. is negative, the switching elements Q1 and Q3 should be turned on (see FIGS. 5 (c) and 5 (e)). When the switching elements Q2 and Q4 are turned on, a short-circuit current isp flows in the path indicated by the broken line arrow in FIG. A shunt resistor SH_R3 is provided to determine whether or not the short-circuit current isp is flowing (that is, whether or not the control unit 15 is malfunctioning).

ステップS202において検出値I3が所定閾値I以上である場合(S202:Yes)、制御部15の処理はステップS203に進む。一方、検出値I3が所定閾値I未満である場合(S202:No)、制御部15の処理は「START」に戻る(RETURN)。
ステップS203において制御部15は、誤動作が生じていると判定する。つまり、制御部は、自身によるスイッチング素子Q1〜Q4のオン・オフに誤りがあると判定する。
If the detected value I3 in step S202 is equal to or more than a predetermined threshold value I C (S202: Yes), the processing of the control unit 15 proceeds to step S203. On the other hand, when the detected value I3 is less than the predetermined threshold value I C (S202: No), the processing of the control section 15 returns to "START" (RETURN).
In step S203, the control unit 15 determines that a malfunction has occurred. That is, the control unit determines that there is an error in the on / off of the switching elements Q1 to Q4 by itself.

ステップS204において制御部15は、保護制御を実行する。例えば、制御部15は、負荷Hへの出力電流を減少させるか、又は、負荷Hを停止させる。これによって、誤ったスイッチングが継続されることを防止し、電力変換装置1や負荷Hを保護できる。
ステップS204の処理を行った後、制御部15の処理は「START」に戻る(RETURN)。
In step S204, the control unit 15 executes protection control. For example, the control unit 15 reduces the output current to the load H or stops the load H. As a result, it is possible to prevent erroneous switching from continuing and protect the power conversion device 1 and the load H.
After performing the process of step S204, the process of the control unit 15 returns to "START" (RETURN).

<効果>
本実施形態によれば、シャント抵抗SH_R3に流れている電流の検出値I3に基づき、スイッチング素子Q1〜Q4のオン・オフに誤動作が生じていると判定された場合には(S202:Yes、S203)、保護制御が実行される(S204)。これによって、誤ったスイッチングが継続されることを防止できるため、第1実施形態よりも電力変換装置1Aの信頼性を第1実施形態よりもさらに高めることができる。
<Effect>
According to the present embodiment, when it is determined that a malfunction has occurred in the on / off of the switching elements Q1 to Q4 based on the detected value I3 of the current flowing through the shunt resistor SH_R3 (S202: Yes, S203). ), Protection control is executed (S204). As a result, it is possible to prevent the erroneous switching from being continued, so that the reliability of the power conversion device 1A can be further improved as compared with the first embodiment.

≪第3実施形態≫
第3実施形態は、力率改善動作を行っている場合において、交流電源電圧vsが負の半サイクルのときに流れる短絡電流ispを検出する短絡電流検出部31(図17参照)を設けている点が、第2実施形態とは異なっている。なお、その他については第2実施形態と同様である。したがって、第2実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
<< Third Embodiment >>
The third embodiment is provided with a short-circuit current detection unit 31 (see FIG. 17) that detects a short-circuit current isp that flows when the AC power supply voltage vs. is a negative half cycle when the power factor improving operation is performed. The point is different from the second embodiment. Others are the same as those in the second embodiment. Therefore, a part different from the second embodiment will be described, and a description of the overlapping part will be omitted.

<電力変換装置の構成>
図17は、第3実施形態に係る電力変換装置1Bの構成図である。
図17に示すように、電力変換装置1Bは、第2実施形態で説明した構成(図15参照)に加えて、短絡電流検出部31(第4電流検出部)を備えている。この短絡電流検出部31は、交流電源電圧vsが負の半サイクルの期間において、平滑コンデンサC1を介さずに、平滑コンデンサC1の正極側に接続されたスイッチング素子Q1,Q3、及びリアクトルL1を介して流れる短絡電流ispを検出する機能を有している。
<Configuration of power converter>
FIG. 17 is a configuration diagram of the power conversion device 1B according to the third embodiment.
As shown in FIG. 17, the power conversion device 1B includes a short-circuit current detection unit 31 (fourth current detection unit) in addition to the configuration (see FIG. 15) described in the second embodiment. The short-circuit current detection unit 31 passes through the switching elements Q1 and Q3 and the reactor L1 connected to the positive electrode side of the smoothing capacitor C1 without passing through the smoothing capacitor C1 during the period of half a cycle in which the AC power supply voltage vs. is negative. It has a function to detect the short-circuit current isp flowing through the circuit.

図17に示すように、短絡電流検出部31は、シャント抵抗SH_R4,SH_R5と、発光ダイオードD6と、ダイオードD7と、フォトトランジスタQ5と、を備えている。
シャント抵抗SH_R5は、配線hcに設けられ、その一端がスイッチング素子Q1のドレインに接続され、他端がスイッチング素子Q3のドレインに接続されている。
As shown in FIG. 17, the short-circuit current detection unit 31 includes shunt resistors SH_R4 and SH_R5, a light emitting diode D6, a diode D7, and a phototransistor Q5.
The shunt resistor SH_R5 is provided in the wiring hc, one end of which is connected to the drain of the switching element Q1 and the other end of which is connected to the drain of the switching element Q3.

互いに直列接続されたシャント抵抗SH_R4及び発光ダイオードD6は、図17に示すように、シャント抵抗SH_R5に並列接続されている。そして、破線矢印で示すように、スイッチング素子Q3、シャント抵抗SH_R4、発光ダイオードD5、及びスイッチング素子Q1を順次に介して短絡電流ispが流れると、それに伴って発光ダイオードD6が発光するようになっている。なお、発光ダイオードD6には、保護用のダイオードD7が逆並列に接続されている。
フォトトランジスタQ5は、発光ダイオードD6から受光した光を電気信号に変換し、この電気信号をコンバータ制御部15dに出力する素子である。
The shunt resistor SH_R4 and the light emitting diode D6 connected in series to each other are connected in parallel to the shunt resistor SH_R5 as shown in FIG. Then, as shown by the broken line arrow, when the short-circuit current ISP flows in sequence through the switching element Q3, the shunt resistor SH_R4, the light emitting diode D5, and the switching element Q1, the light emitting diode D6 emits light accordingly. There is. A protection diode D7 is connected to the light emitting diode D6 in antiparallel.
The phototransistor Q5 is an element that converts the light received from the light emitting diode D6 into an electric signal and outputs the electric signal to the converter control unit 15d.

<制御部が実行する処理>
図18A,図18Bは、電力変換装置1Bの制御部15が実行する処理を示すフローチャートである(適宜、図17を参照)。
なお、図18A,図18Bに示すステップS101〜S109については第1実施形態(図14参照)と同様であり、ステップS201〜S204については第2実施形態(図16参照)と同様であるから、説明を省略する。
<Processes executed by the control unit>
18A and 18B are flowcharts showing the processes executed by the control unit 15 of the power conversion device 1B (see FIG. 17 as appropriate).
It should be noted that steps S101 to S109 shown in FIGS. 18A and 18B are the same as those of the first embodiment (see FIG. 14), and steps S201 to S204 are the same as those of the second embodiment (see FIG. 16). The explanation is omitted.

図18AのステップS101において同期整流動作を実行しておらず、前記した力率改善動作を実行している場合において(S101:No)、交流電源電圧vsの極性が負である場合(S201:No)、制御部15の処理は、図18BのステップS301に進む。 When the synchronous rectification operation is not executed in step S101 of FIG. 18A and the power factor improving operation described above is executed (S101: No), the polarity of the AC power supply voltage vs. is negative (S201: No). ), The process of the control unit 15 proceeds to step S301 of FIG. 18B.

ステップS301において制御部15は、シャント抵抗SH_R4に流れている電流(図17の破線矢印で示す短絡電流isp)の検出値I4を読み込む。
ステップS302において制御部15は、ステップS301で読み込んだ検出値I4が所定閾値I以上であるか否かを判定する。この所定閾値Iは、短絡電流ispが過大であるか否かの判定基準となる閾値である。
In step S301, the control unit 15 reads the detected value I4 of the current flowing through the shunt resistor SH_R4 (short-circuit current isp indicated by the broken line arrow in FIG. 17).
In step S302, the control unit 15 determines whether or not the detection value I4 read in step S301 is equal to or greater than the predetermined threshold value ID. The predetermined threshold value ID is a threshold value that serves as a criterion for determining whether or not the short-circuit current isp is excessive.

ステップS302において検出値I4が所定閾値I以上である場合(S302:Yes)、制御部15の処理はステップS303に進む。
ステップS303において制御部15は、ブリッジ回路10に過電流が流れていると判定する。つまり、制御部15は、交流電源電圧vsの負の半サイクルにおいて、リアクトルL1を介した短絡経路(図7の破線矢印を参照)に過大な短絡電流ispが流れていると判定する。
When the detected value I4 is equal to or higher than the predetermined threshold value ID in step S302 (S302: Yes), the process of the control unit 15 proceeds to step S303.
In step S303, the control unit 15 determines that an overcurrent is flowing in the bridge circuit 10. That is, the control unit 15 determines that an excessive short-circuit current is is flowing in the short-circuit path (see the broken line arrow in FIG. 7) via the reactor L1 in the negative half cycle of the AC power supply voltage vs.

ステップS304において制御部15は、保護制御を実行する。例えば、制御部15は、負荷Hへの出力電流を減少させるか、又は、負荷Hを停止させる。これによって、ブリッジ回路10に過電流が流れることを防止できる。つまり、交流電源電圧vsが負の半サイクルの期間での力率改善動作中に過電流が流れたときには、ステップS301〜S304の処理によって、その瞬間に(つまり、同期整流動作に切り替わるよりも早く)保護制御を開始できる。したがって、早いタイミングで過電流を抑えることができるため、電力変換装置1の信頼性を高めることができる。 In step S304, the control unit 15 executes protection control. For example, the control unit 15 reduces the output current to the load H or stops the load H. This makes it possible to prevent an overcurrent from flowing through the bridge circuit 10. That is, when an overcurrent flows during the power factor improving operation in the period of the negative half cycle of the AC power supply voltage vs., the processing of steps S301 to S304 is faster than switching to the synchronous rectification operation at that moment (that is, the synchronous rectification operation). ) Protection control can be started. Therefore, since the overcurrent can be suppressed at an early timing, the reliability of the power conversion device 1 can be improved.

ちなみに、交流電源電圧vsが正の半サイクルの期間での力率改善動作中に過電流が流れたか否かは、第1実施形態で説明したように、ステップS109(図18A参照)の処理で判定される。 Incidentally, whether or not an overcurrent has flowed during the power factor improving operation in the period in which the AC power supply voltage vs. the positive half cycle is determined by the process of step S109 (see FIG. 18A) as described in the first embodiment. It is judged.

ステップS304の処理を行った後、制御部15の処理は、図18Aの「START」に戻る(図18Aの「RETURN」)。また、図18BのステップS302において検出値I4が所定閾値I未満である場合(S302:No)、制御部15の処理はステップS201に進む。なお、ステップS201〜S201の処理は、第2実施形態で説明したとおりである。 After performing the process of step S304, the process of the control unit 15 returns to the “START” of FIG. 18A (“RETURN” of FIG. 18A). If the detected value I4 is less than the predetermined threshold value ID in step S302 of FIG. 18B (S302: No), the process of the control unit 15 proceeds to step S201. The processes of steps S201 to S201 are as described in the second embodiment.

<効果>
本実施形態によれば、交流電源電圧vsが負の半サイクルの期間での力率改善動作中に過電流が流れたときには(S302:Yes、S303)、次の同期整流動作に切り替わる前に保護制御を開始できる(S304)。これによって、電力変換装置1Bの信頼性を第2実施形態よりもさらに高めることができる。
<Effect>
According to the present embodiment, when an overcurrent flows during the power factor improvement operation in the period of the negative half cycle of the AC power supply voltage vs. (S302: Yes, S303), protection is performed before switching to the next synchronous rectification operation. Control can be started (S304). Thereby, the reliability of the power conversion device 1B can be further improved as compared with the second embodiment.

≪第4実施形態≫
第4実施形態は、シャント抵抗SH_R1を流れる電流の検出値に基づいて、スイッチング素子Q1〜Q4のオン・オフに誤りがあるか否かを判定する点が第1実施形態とは異なっている。なお、その他については第1実施形態と同様である。したがって、第1実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
<< Fourth Embodiment >>
The fourth embodiment is different from the first embodiment in that it is determined whether or not there is an error in turning on / off the switching elements Q1 to Q4 based on the detected value of the current flowing through the shunt resistor SH_R1. Others are the same as those in the first embodiment. Therefore, a part different from the first embodiment will be described, and a description of the overlapping part will be omitted.

図19(a)は、第4実施形態に係る電力変換装置1Cにおいて、交流電源電圧vsが正の半サイクルのときの誤動作によって短絡電流iscが流れている状態を示す説明図である。
電力変換装置1Cは、シャント抵抗SH_R1を用いて、平滑コンデンサC1の負極から接続点N4に向かう電流を検出するとともに、これとは逆向きの電流も検出できるようになっている。第1実施形態(図1参照)で説明した構成に、前記した逆向きの電流を検出するための増幅回路(図示せず)が追加することで、シャント抵抗SH_R1を介した双方向の電流検出が可能になる。
FIG. 19A is an explanatory diagram showing a state in which a short-circuit current is is flowing due to a malfunction when the AC power supply voltage vs. is a positive half cycle in the power conversion device 1C according to the fourth embodiment.
The power conversion device 1C uses the shunt resistor SH_R1 to detect a current from the negative electrode of the smoothing capacitor C1 toward the connection point N4, and can also detect a current in the opposite direction. By adding an amplifier circuit (not shown) for detecting the reverse current as described above to the configuration described in the first embodiment (see FIG. 1), bidirectional current detection via the shunt resistor SH_R1 is performed. Becomes possible.

例えば、交流電源電圧vsが正の半サイクルの期間での力率改善動作中に、誤ってスイッチング素子Q1がオン状態になると、図19(a)に示す短絡電流iscが流れる。このような短絡電流iscがシャント抵抗SH_R1に流れた場合、制御部15は、負荷Hへの出力電流を減少させるか、又は、負荷Hを停止させる保護制御を行う。これによって、誤ったスイッチングが継続されることを防止できる。 For example, if the switching element Q1 is erroneously turned on during the power factor improving operation in the period in which the AC power supply voltage vs. is positive for half a cycle, the short-circuit current isc shown in FIG. 19A flows. When such a short-circuit current isc flows through the shunt resistor SH_R1, the control unit 15 performs protection control for reducing the output current to the load H or stopping the load H. This can prevent erroneous switching from continuing.

図19(b)は、交流電源電圧vsが負の半サイクルのときの誤動作によって短絡電流iscが流れている状態を示す説明図である。
例えば、交流電源電圧vsが負の半サイクルで力率改善動作中に、誤ってスイッチング素子Q1がオン状態になると、図19(b)に示す短絡電流iscが流れる。このような場合でも、前記した保護制御を行うことで、誤ったスイッチングが継続されることを防止できる。
FIG. 19B is an explanatory diagram showing a state in which a short-circuit current is is flowing due to a malfunction when the AC power supply voltage vs. is a negative half cycle.
For example, if the switching element Q1 is erroneously turned on during the power factor improving operation in a negative half cycle of the AC power supply voltage vs., the short-circuit current isc shown in FIG. 19B flows. Even in such a case, by performing the above-mentioned protection control, it is possible to prevent erroneous switching from being continued.

≪第5実施形態≫
第5実施形態は、電流検出部11の検出値Iと所定の閾値I,Iとの大小を比較し、その比較結果に基づいて制御モードを切り替える点が、第1実施形態とは異なっている。また、第5実施形態では、電力変換装置1の負荷Hが、空気調和機W(図21参照)の圧縮機41のモータ41aである点が、第1実施形態とは異なっている。なお、その他の構成(図1に示す電力変換装置1の構成や、各制御モードの内容)については、第1実施形態と同様である。したがって、第1実施形態と異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
<< Fifth Embodiment >>
The fifth embodiment, the detection value I and the predetermined threshold value I E of the current detection unit 11 compares the magnitude of the I F, the point of switching the control mode based on the comparison result, unlike the first embodiment ing. Further, the fifth embodiment is different from the first embodiment in that the load H of the power conversion device 1 is the motor 41a of the compressor 41 of the air conditioner W (see FIG. 21). The other configurations (the configuration of the power conversion device 1 shown in FIG. 1 and the contents of each control mode) are the same as those in the first embodiment. Therefore, the parts different from those of the first embodiment will be described, and the description of the overlapping parts will be omitted.

<空気調和機の構成>
図20は、第5実施形態に係る空気調和機Wが備える室内機U1、室外機U2、及びリモコンReの正面図である。
空気調和機Wは、冷媒回路4(図21参照)において周知のヒートポンプサイクルで冷媒を循環させることによって、空調(冷房運転、暖房運転、除湿運転等)を行う機器である。図20に示すように、空気調和機Wは、室内機U1と、室外機U2と、リモコンReと、を備えている。
<Composition of air conditioner>
FIG. 20 is a front view of the indoor unit U1, the outdoor unit U2, and the remote controller Re included in the air conditioner W according to the fifth embodiment.
The air conditioner W is a device that performs air conditioning (cooling operation, heating operation, dehumidifying operation, etc.) by circulating the refrigerant in a well-known heat pump cycle in the refrigerant circuit 4 (see FIG. 21). As shown in FIG. 20, the air conditioner W includes an indoor unit U1, an outdoor unit U2, and a remote controller Re.

室内機U1は、次に説明する室内熱交換器44(図21参照)、室内ファンF2等を備えている。
室外機U2は、次に説明する圧縮機41(図21参照)、室外熱交換器42、膨張弁43、室外ファンF1等を備えている。
なお、室内機U1と室外機U2とは、冷媒が通流する配管kを介して接続されるとともに、図示はしないが、通信線を介して接続されている。
リモコンReは、室内機U1との間で所定の信号(運転/停止指令、設定温度の変更、タイマの設定、運転モードの変更等)を送受信するものである。
The indoor unit U1 includes an indoor heat exchanger 44 (see FIG. 21), an indoor fan F2, and the like, which will be described next.
The outdoor unit U2 includes a compressor 41 (see FIG. 21), an outdoor heat exchanger 42, an expansion valve 43, an outdoor fan F1, and the like, which will be described next.
The indoor unit U1 and the outdoor unit U2 are connected via a pipe k through which the refrigerant flows, and are connected via a communication line, although not shown.
The remote controller Re transmits and receives predetermined signals (run / stop command, change of set temperature, timer setting, change of operation mode, etc.) to and from the indoor unit U1.

図21は、空気調和機Wの構成図である。
図21に示すように、空気調和機Wは、電力変換装置1と、インバータ2と、冷媒回路4と、を備えている。なお、電力変換装置1の構成については、第1実施形態(図1参照)で説明したとおりである。
FIG. 21 is a configuration diagram of the air conditioner W.
As shown in FIG. 21, the air conditioner W includes a power conversion device 1, an inverter 2, and a refrigerant circuit 4. The configuration of the power conversion device 1 is as described in the first embodiment (see FIG. 1).

インバータ2は、電力変換装置1から印加される直流電圧を、例えば、PWM制御(Pulse Width Modulation)に基づいて交流電圧に変換する電力変換器である。
冷媒回路4は、圧縮機41と、室外熱交換器42と、膨張弁43と、室内熱交換器44と、が配管kを介して環状に順次接続された構成になっている。
The inverter 2 is a power converter that converts a DC voltage applied from the power converter 1 into an AC voltage based on, for example, PWM control (Pulse Width Modulation).
The refrigerant circuit 4 has a configuration in which a compressor 41, an outdoor heat exchanger 42, an expansion valve 43, and an indoor heat exchanger 44 are sequentially connected in an annular shape via a pipe k.

圧縮機41は、モータ41aの駆動によって冷媒を圧縮する機器である。なお、モータ41aは、インバータ2から印加される交流電圧によって駆動する。 The compressor 41 is a device that compresses the refrigerant by driving the motor 41a. The motor 41a is driven by the AC voltage applied from the inverter 2.

室外熱交換器42は、室外ファンF1から送り込まれる室内空気と、冷媒と、の熱交換が行われる熱交換器である。
膨張弁43は、室外熱交換器42又は室内熱交換器44から流れ込む冷媒を膨張させて減圧する減圧器である。
The outdoor heat exchanger 42 is a heat exchanger that exchanges heat between the indoor air sent from the outdoor fan F1 and the refrigerant.
The expansion valve 43 is a decompressor that expands and depressurizes the refrigerant flowing from the outdoor heat exchanger 42 or the indoor heat exchanger 44.

室内熱交換器44は、室内ファンF2から送り込まれる室内空気と、冷媒と、の熱交換が行われる熱交換器である。
そして、圧縮機41、室外熱交換器42、膨張弁43、及び室内熱交換器44が配管kを介して環状に順次接続されてなる冷媒回路4においてヒートポンプサイクルで冷媒を循環させるようになっている。
The indoor heat exchanger 44 is a heat exchanger that exchanges heat between the indoor air sent from the indoor fan F2 and the refrigerant.
Then, in the refrigerant circuit 4 in which the compressor 41, the outdoor heat exchanger 42, the expansion valve 43, and the indoor heat exchanger 44 are sequentially connected in an annular shape via the pipe k, the refrigerant is circulated by the heat pump cycle. There is.

なお、空気調和機Wは、冷房用であってもよいし、また、暖房用であってもよい。また、冷房時と暖房時とで冷媒の流れる向きを切り替える四方弁(図示せず)を設けてもよい。
次に、電力変換装置1が備える電流検出部11(図1参照)の検出値(負荷)に基づいて、電力変換装置1の制御モードを切り替える処理について説明する。
The air conditioner W may be used for cooling or for heating. Further, a four-way valve (not shown) that switches the flow direction of the refrigerant between cooling and heating may be provided.
Next, a process of switching the control mode of the power conversion device 1 based on the detection value (load) of the current detection unit 11 (see FIG. 1) included in the power conversion device 1 will be described.

図22は、負荷の大きさ、動作モード、及び機器の運転領域の関係を示す説明図である。
図22に示す「中間運転領域」は、負荷(つまり、電流検出部11の検出値:図1参照)が比較的小さい領域である。本実施形態では、負荷の大きさが閾値I未満である場合に「同期整流制御」を行うことで、電力変換装置1の高効率化を図るようにしている。
FIG. 22 is an explanatory diagram showing the relationship between the magnitude of the load, the operation mode, and the operating area of the device.
The “intermediate operation region” shown in FIG. 22 is a region in which the load (that is, the detected value of the current detection unit 11: see FIG. 1) is relatively small. In the present embodiment, when the magnitude of the load is less than the threshold value IE , "synchronous rectification control" is performed to improve the efficiency of the power conversion device 1.

図22に示す「定格運転領域」は、前記した「中間運転領域」よりも負荷が大きく、圧縮機41のモータ41a(つまり、図1に示す負荷H)を定格運転できる領域である。本実施形態では、負荷の大きさが閾値I以上かつ閾値I未満である場合に「部分スイッチング制御」を行うことで、昇圧、力率の改善、及び高調波の抑制を行うようにしている。 The “rated operating region” shown in FIG. 22 has a larger load than the above-mentioned “intermediate operating region” and is a region in which the motor 41a of the compressor 41 (that is, the load H shown in FIG. 1) can be rated operated. In the present embodiment, by performing the "partial switching control" when the magnitude of the load is less than a threshold I E above and threshold I F, boost, improvement of power factor, and to perform the suppression of harmonics There is.

図22に示す「高負荷領域」は、負荷の大きさが比較的大きい領域である。例えば、外気温が非常に低いときに暖房運転を行う場合や、外気温が非常に高いときに冷房運転を行う場合の運転領域が「高負荷領域」に相当する。本実施形態では、負荷の大きさが閾値I以上である場合に「高速スイッチング制御」を行うことで、昇圧、力率の改善、及び高調波の抑制を行うようにしている。なお、閾値I,Iの大きさは、事前の実験やシミュレーションに基づいて適宜設定される。 The “high load region” shown in FIG. 22 is a region in which the magnitude of the load is relatively large. For example, the operating area when the heating operation is performed when the outside air temperature is very low or when the cooling operation is performed when the outside air temperature is very high corresponds to the “high load area”. In the present embodiment, by performing the "high-speed switching control" when the magnitude of the load is the threshold value I F above, boost, and to perform the improvement of power factor, and the suppression of higher harmonics. The threshold value I E, the magnitude of I F is appropriately set based on preliminary experiments or simulations.

<電力変換装置の動作>
図23は、電力変換装置1の制御部15が実行する処理を示すフローチャートである(適宜、図1を参照)。なお、図23の「START」時において、モータ41a(図21参照)が駆動しているものとする。
ステップS401において制御部15は、電流検出部11の検出値I(負荷)を読み込む。
<Operation of power converter>
FIG. 23 is a flowchart showing a process executed by the control unit 15 of the power conversion device 1 (see FIG. 1 as appropriate). It is assumed that the motor 41a (see FIG. 21) is being driven at the time of "START" in FIG. 23.
In step S401, the control unit 15 reads the detection value I (load) of the current detection unit 11.

ステップS402において制御部15は、ステップS401で読み込んだ検出値Iが閾値I(第1閾値)未満であるか否かを判定する。つまり、制御部15は、電流の検出値Iが「中間運転領域」(図22参照)に含まれるか否かを判定する。 In step S402, the control unit 15 determines whether or not the detection value I read in step S401 is less than the threshold value IE (first threshold value). That is, the control unit 15 determines whether or not the current detection value I is included in the “intermediate operation region” (see FIG. 22).

電流の検出値Iが閾値I未満である場合(S402:Yes)、制御部15の処理はステップS403に進む。
ステップS403において制御部15は、同期整流制御を実行する。このように中間運転領域において同期整流制御を行うことで、第1実施形態で説明したように、電力変換を高効率で行うことができる。
When the detected value I of the current is less than the threshold value IE (S402: Yes), the process of the control unit 15 proceeds to step S403.
In step S403, the control unit 15 executes synchronous rectification control. By performing synchronous rectification control in the intermediate operation region in this way, power conversion can be performed with high efficiency as described in the first embodiment.

また、ステップS402において電流の検出値Iが閾値I以上である場合(S402:No)、制御部15の処理はステップS404に進む。
ステップS404において制御部15は、電流検出部11の検出値Iが閾値I(第2閾値)未満であるか否かを判定する。つまり、制御部15は、電流の検出値Iが「定格運転領域」(図22参照)に含まれるか否かを判定する。ちなみに、前記した閾値Iは、閾値Iよりも大きな値である(図22参照)。
If the current detection value I is equal to or greater than the threshold value IE in step S402 (S402: No), the process of the control unit 15 proceeds to step S404.
In step S404, the control unit 15 determines whether or not the detection value I of the current detection unit 11 is less than the threshold value IF (second threshold value). That is, the control unit 15 determines whether or not the current detection value I is included in the “rated operating region” (see FIG. 22). Incidentally, the above-mentioned threshold value IF is a value larger than the threshold value IE (see FIG. 22).

電流の検出値Iが閾値I未満である場合(S404:Yes)、制御部15の処理はステップS405に進む。
ステップS405において制御部15は、部分スイッチング制御を実行する。このように定格運転領域において部分スイッチング制御を行うことで、第1実施形態で説明したように、昇圧、力率の改善、及び高調波の抑制を行うことができる。
If the detection value I of the current is less than a threshold I F (S404: Yes), the processing of the control unit 15 proceeds to step S405.
In step S405, the control unit 15 executes partial switching control. By performing the partial switching control in the rated operation region in this way, as described in the first embodiment, it is possible to perform boosting, improvement of the power factor, and suppression of harmonics.

また、ステップS404において電流検出部11の検出値Iが閾値I以上である場合(S404:No)、制御部15の処理はステップS406に進む。
ステップS406において制御部15は、高速スイッチング制御を実行する。これによって、高負荷運転領域で大きな回路電流isが流れたとしても、力率を改善できるとともに、高調波を抑制できる。
ステップS403,S405,S406のいずれかの処理を行った後、制御部15の処理は「START」に戻る(RETURN)。
Further, when the detection value I of the current detection unit 11 is the threshold value I F or more at step S404 (S404: No), the processing of the control unit 15 proceeds to step S406.
In step S406, the control unit 15 executes high-speed switching control. As a result, even if a large circuit current is flows in the high load operation region, the power factor can be improved and harmonics can be suppressed.
After performing any of the processes of steps S403, S405, and S406, the process of the control unit 15 returns to "START" (RETURN).

なお、電流の検出値Iが非常に小さい場合に、第1実施形態で説明したダイオード整流制御(図2,3参照)を行うようにしてもよい。 When the current detection value I is very small, the diode rectification control (see FIGS. 2 and 3) described in the first embodiment may be performed.

<効果>
本実施形態によれば、負荷の大きさに応じて制御モードを切り替えることで、電力変換装置1の高効率化を図るとともに、高調波を抑制できる。このような電力変換装置1を備えることで、エネルギ効率(つまり、APF:Annual Performance Factor)が高く、省エネ化を図った空気調和機Wを提供できる。
<Effect>
According to the present embodiment, by switching the control mode according to the magnitude of the load, it is possible to improve the efficiency of the power conversion device 1 and suppress harmonics. By providing such a power conversion device 1, it is possible to provide an air conditioner W having high energy efficiency (that is, APF: Annual Performance Factor) and energy saving.

≪変形例≫
以上、本発明に係る電力変換装置1等について各実施形態により説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
≪Modification example≫
Although the power conversion device 1 and the like according to the present invention have been described above by each embodiment, the present invention is not limited to these descriptions, and various modifications can be made.

≪第1の変形例≫
図24は、第1の変形例に係る電力変換装置1Dの構成図である。
図24に示す電力変換装置1Dは、第1実施形態で説明した電力変換装置1(図1参照)にリアクトルL2を追加した構成になっている。リアクトルL2は、接続点N2と交流電源Gとを接続する配線hbに設けられている。このようにリアクトルL2を設けることで、第1実施形態で説明した「力率改善動作」に伴うノイズを低減できる。
<< First modification >>
FIG. 24 is a configuration diagram of the power conversion device 1D according to the first modification.
The power conversion device 1D shown in FIG. 24 has a configuration in which the reactor L2 is added to the power conversion device 1 (see FIG. 1) described in the first embodiment. The reactor L2 is provided in the wiring hb that connects the connection point N2 and the AC power supply G. By providing the reactor L2 in this way, it is possible to reduce the noise associated with the "power factor improving operation" described in the first embodiment.

≪第2の変形例≫
図25は、第2の変形例に係る電力変換装置1Eの構成図である。
図25に示す電力変換装置1Eは、接続点N1を介してリアクトルL1に接続されるスイッチング素子Q1,Q2として、MOSFETではなく、IGBT(Insulated-Gate-Bipolar-Transistor)を用いている点が、第1実施形態(図1参照)とは異なっている。このようにスイッチング素子Q1,Q2としてIGBTを用いても、第1実施形態と同様の効果が奏される。なお、スイッチング素子Q1,Q2として、FRD(Fast-Recovery-Diode)を用いてもよい。
<< Second variant >>
FIG. 25 is a configuration diagram of the power conversion device 1E according to the second modification.
The power conversion device 1E shown in FIG. 25 uses an IGBT (Insulated-Gate-Bipolar-Transistor) instead of a MOSFET as the switching elements Q1 and Q2 connected to the reactor L1 via the connection point N1. It is different from the first embodiment (see FIG. 1). Even if the IGBT is used as the switching elements Q1 and Q2 in this way, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. FRD (Fast-Recovery-Diode) may be used as the switching elements Q1 and Q2.

その他、スイッチング素子Q1〜Q4として、オン抵抗の小さいスーパージャンクションMOSFET(SJMOSFET)を用いてもよい。特に、逆回復時間(time of reverse recovery:trr)が比較的短い高速trrタイプのものを用いることが好ましい。前記した「逆回復時間」とは、逆回復電流が流れる時間であり、「逆回復電流」とは、寄生ダイオードD1〜D4に印加される電圧が順方向電圧から逆方向電圧に切り替わった瞬間に流れる電流である。例えば、逆回復時間が300nsec以下のSJMOSFETをスイッチング素子Q1〜Q4として用いることで損失を低減し、さらなる高効率化を図ることができる。
また、スイッチング素子Q1〜Q4として、オン抵抗が0.1Ω以下のものを用いることが好ましい。これによって、スイッチング素子Q1〜Q4における導通損失を低減できる。
In addition, as the switching elements Q1 to Q4, super junction MOSFETs (SJMOSFETs) having a small on-resistance may be used. In particular, it is preferable to use a high-speed trr type having a relatively short time of reverse recovery (trr). The above-mentioned "reverse recovery time" is the time during which the reverse recovery current flows, and the "reverse recovery current" is the moment when the voltage applied to the parasitic diodes D1 to D4 is switched from the forward voltage to the reverse voltage. It is the flowing current. For example, by using an SJ MOSFET having a reverse recovery time of 300 nsec or less as the switching elements Q1 to Q4, the loss can be reduced and the efficiency can be further improved.
Further, it is preferable to use switching elements Q1 to Q4 having an on-resistance of 0.1Ω or less. Thereby, the conduction loss in the switching elements Q1 to Q4 can be reduced.

また、スイッチング素子Q1,Q2の逆回復時間は、スイッチング素子Q3,Q4よりも短いことが好ましい。前記したように、同期整流制御、部分スイッチング制御、高速スイッチングでは、スイッチング素子Q1,Q2のオン・オフが、交流電源電圧vsの半サイクルごとに所定回数行われる。したがって、スイッチング素子Q1,Q2として逆回復時間の短いものを用いることで、逆回復電流が流れる時間が短くなるため、スイッチング損失を低減できる。ちなみに、スイッチング素子Q3,Q4については、オン・オフする頻度がスイッチング素子Q1,Q2に比べて少ないため、逆回復時間が比較的長い安価な素子を用いても効率にそれほど影響はない。 Further, the reverse recovery time of the switching elements Q1 and Q2 is preferably shorter than that of the switching elements Q3 and Q4. As described above, in the synchronous rectification control, the partial switching control, and the high-speed switching, the switching elements Q1 and Q2 are turned on and off a predetermined number of times every half cycle of the AC power supply voltage vs. Therefore, by using switching elements Q1 and Q2 having a short reverse recovery time, the time for the reverse recovery current to flow is shortened, so that the switching loss can be reduced. Incidentally, since the switching elements Q3 and Q4 are turned on and off less frequently than the switching elements Q1 and Q2, the efficiency is not so affected even if an inexpensive element having a relatively long reverse recovery time is used.

また、スイッチング素子Q1〜Q4として、例えば、SiC(Silicon Carbide)−MOSFETやGaN(Gallium nitride)を用いてもよい。これによって、電力変換装置1のエネルギ損失をさらに低減し、高効率化を図ることができる。 Further, as the switching elements Q1 to Q4, for example, SiC (Silicon Carbide) -MOSFET or GaN (Gallium nitride) may be used. As a result, the energy loss of the power converter 1 can be further reduced and the efficiency can be improved.

≪第3の変形例≫
図26は、第3の変形例に係る電力変換装置において、同期整流制御における交流電源電圧vs、回路電流is、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。
図26に示す変形例では、同期整流制御においてスイッチング素子Q2,Q4(図26(d)、(f)参照)をオン状態にする期間が、第1実施形態(図4(d)、(f)参照)よりも短くなっている。例えば、図26に示す変形例では、交流電源電圧vsが正の半サイクルでは、その一部の区間(回路電流isが流れている期間の一部)でスイッチング素子Q4をオン状態にしている。なお、正の回路電流isが流れている期間の一部でスイッチング素子Q4がオフ状態であっても、寄生ダイオードD4を介して電流が流れるため、同期整流制御に支障が生じることはない。
<< Third variant >>
FIG. 26 is an explanatory diagram showing temporal changes in the AC power supply voltage vs. the circuit current is, and the drive pulses of the switching elements Q1 to Q4 in the synchronous rectification control in the power conversion device according to the third modification.
In the modified example shown in FIG. 26, the period during which the switching elements Q2 and Q4 (see FIGS. 26 (d) and (f)) are turned on in the synchronous rectification control is the period of the first embodiment (FIGS. 4 (d) and (f)). ) Is shorter than). For example, in the modified example shown in FIG. 26, in the half cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive, the switching element Q4 is turned on in a part of the section (a part of the period in which the circuit current is is flowing). Even if the switching element Q4 is off during a part of the period during which the positive circuit current is is flowing, the current flows through the parasitic diode D4, so that the synchronous rectification control is not hindered.

≪第4の変形例≫
図27は、第4の変形例に係る電力変換装置において、同期整流制御における交流電源電圧vs、回路電流is、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。
図27に示す変形例では、同期整流制御においてスイッチング素子Q1,Q3(図27(c)、(e)参照)をオン状態にする期間が、第1実施形態(図4(c)、(e)参照)よりも短くなっている。このようにスイッチング素子Q1,Q3を制御しても、同期整流制御を適切に行うことができる。
≪Fourth variant≫
FIG. 27 is an explanatory diagram showing temporal changes in the AC power supply voltage vs. the circuit current is, and the drive pulses of the switching elements Q1 to Q4 in the synchronous rectification control in the power conversion device according to the fourth modification.
In the modified example shown in FIG. 27, the period during which the switching elements Q1 and Q3 (see FIGS. 27 (c) and (e)) are turned on in the synchronous rectification control is the period of the first embodiment (FIGS. 4 (c) and (e)). ) Is shorter than). Even if the switching elements Q1 and Q3 are controlled in this way, synchronous rectification control can be appropriately performed.

なお、同期整流制御において、交流電源電圧vsの極性に同期させてスイッチング素子Q3,Q4をオン・オフする処理に代えて、回路電流isが流れているか否かに応じてスイッチング素子Q3,Q4をオン・オフするようにしてもよい。 In the synchronous rectification control, instead of the process of turning on / off the switching elements Q3 and Q4 in synchronization with the polarity of the AC power supply voltage vs. the switching elements Q3 and Q4 depending on whether or not the circuit current is is flowing. It may be turned on / off.

≪第5の変形例≫
図28は、第5の変形例に係る電力変換装置において、部分スイッチング制御における交流電源電圧vs、回路電流is・短絡電流isp、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。
図28に示す変形例では、部分スイッチング制御においてスイッチング素子Q3,Q4(図28(e)、(f)参照)をオン状態にする期間が、第1実施形態(図6(e)、(f)参照)よりも短くなっている。例えば、交流電源電圧vsが正の半サイクルでは、回路電流isが流れている期間の一部でスイッチング素子Q4をオン状態にしている。このようにスイッチング素子Q3,Q4を制御しても、部分スイッチング制御を適切に行うことができる。
≪Fifth variant example≫
FIG. 28 is an explanatory diagram showing temporal changes in the AC power supply voltage vs. the circuit current is / short-circuit current isp and the drive pulses of the switching elements Q1 to Q4 in the power conversion device according to the fifth modification. Is.
In the modified example shown in FIG. 28, the period during which the switching elements Q3 and Q4 (see FIGS. 28 (e) and 28 (f)) are turned on in the partial switching control is the period of the first embodiment (FIGS. 6 (e) and 6 (f)). ) Is shorter than (see). For example, in a half cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive, the switching element Q4 is turned on during a part of the period during which the circuit current is is flowing. Even if the switching elements Q3 and Q4 are controlled in this way, partial switching control can be appropriately performed.

≪第6の変形例≫
図29は、第6の変形例に係る電力変換装置において、部分スイッチング制御における交流電源電圧vs、回路電流is・短絡電流isp、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。
図29に示す変形例では、部分スイッチング制御においてスイッチング素子Q1,Q2(図29(c)、(d)参照)をオン状態にする期間が、第1実施形態(図6(c)、(d)参照)よりも短くなっている。例えば、交流電源電圧vsが正の半サイクルでは、回路電流が流れている期間の一部でスイッチング素子Q1をオン状態にしている。このようにスイッチング素子Q1,Q2を制御しても、部分スイッチング制御を適切に行うことができる。
<< Sixth variant >>
FIG. 29 is an explanatory diagram showing temporal changes in the AC power supply voltage vs. the circuit current is / short-circuit current isp and the drive pulses of the switching elements Q1 to Q4 in the power conversion device according to the sixth modification. Is.
In the modified example shown in FIG. 29, the period during which the switching elements Q1 and Q2 (see FIGS. 29 (c) and (d)) are turned on in the partial switching control is the period of the first embodiment (FIGS. 6 (c) and 6 (d)). ) Is shorter than (see). For example, in a half cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive, the switching element Q1 is turned on during a part of the period during which the circuit current is flowing. Even if the switching elements Q1 and Q2 are controlled in this way, partial switching control can be appropriately performed.

≪第7の変形例≫
図30は、第7の変形例に係る電力変換装置において、同期整流制御における交流電源電圧vs、回路電流is、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。
図30に示す変形例は、同期整流制御の実行中、スイッチング素子Q1,Q3(図30(c)、(e)参照)がオフ状態で維持されている点が、第1実施形態(図4(c)、(e)参照)とは異なっている。例えば、交流電源電圧vsが正の半サイクルにおいてスイッチング素子Q1がオフ状態で維持されても、寄生ダイオードD1を介して回路電流isが流れるため、同期整流制御に支障が生じることはない。
≪7th variant≫
FIG. 30 is an explanatory diagram showing temporal changes in the AC power supply voltage vs. the circuit current is, and the drive pulses of the switching elements Q1 to Q4 in the synchronous rectification control in the power conversion device according to the seventh modification.
In the modified example shown in FIG. 30, the point that the switching elements Q1 and Q3 (see FIGS. 30C and 30) are maintained in the off state during the execution of the synchronous rectification control is the first embodiment (FIG. 4). It is different from (c) and (e)). For example, even if the switching element Q1 is maintained in the off state in the positive half cycle of the AC power supply voltage vs., the circuit current is flows through the parasitic diode D1, so that the synchronous rectification control is not hindered.

≪第8の変形例≫
図31は、第8の変形例に係る電力変換装置において、同期整流制御における交流電源電圧vs、回路電流is、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。
図31に示す変形例は、同期整流制御の実行中、スイッチング素子Q2,Q4はオフ状態で維持され(図31(d)、(f)参照)、スイッチング素子Q1,Q3は交流電源電圧vsに同期してオン・オフされている点が(図31(c)、(e)参照)、第1実施形態(図4(c)〜(f)参照)とは異なっている。このようにスイッチング素子Q1〜Q4を制御しても、同期整流制御を適切に行うことができる。
<< Eighth variant example >>
FIG. 31 is an explanatory diagram showing temporal changes in the AC power supply voltage vs. the circuit current is, and the drive pulses of the switching elements Q1 to Q4 in the synchronous rectification control in the power conversion device according to the eighth modification.
In the modification shown in FIG. 31, the switching elements Q2 and Q4 are maintained in the off state during the execution of the synchronous rectification control (see FIGS. 31 (d) and (f)), and the switching elements Q1 and Q3 are set to the AC power supply voltage vs. It is different from the first embodiment (see FIGS. 4 (c) to 4 (f)) in that it is turned on and off in synchronization (see FIGS. 31 (c) and 31 (e)). Even if the switching elements Q1 to Q4 are controlled in this way, synchronous rectification control can be appropriately performed.

なお、同期整流制御において、ブリッジ回路10に回路電流isが流れている期間のうち、交流電源電圧vsの絶対値|vs|が平滑コンデンサC1の電圧(直流電圧Vd)よりも小さい期間では、この平滑コンデンサC1の正極に接続されているスイッチング素子Q1,Q3をオフ状態にしてもよい。これによって、ブリッジ回路10を介して逆流電流が流れることを防止できる。 In the synchronous rectification control, during the period in which the circuit current is is flowing through the bridge circuit 10, the absolute value | vs | of the AC power supply voltage vs. is smaller than the voltage of the smoothing capacitor C1 (DC voltage Vd). The switching elements Q1 and Q3 connected to the positive electrode of the smoothing capacitor C1 may be turned off. This makes it possible to prevent a backflow current from flowing through the bridge circuit 10.

また、スイッチング制御(部分スイッチング制御、高速スイッチング制御)を行う場合において、リアクトルL1を介して短絡電流ispが流れる短絡経路(例えば、図7の破線矢印を参照)に含まれるスイッチング素子のうち、リアクトルL1に接続されているスイッチング素子を、交流電源電圧vsの絶対値|vs|が平滑コンデンサC1の電圧よりも小さい期間ではオフ状態にするようにしてもよい。これによって、ブリッジ回路10に逆流電流が流れることを防止できる。 Further, in the case of performing switching control (partial switching control, high-speed switching control), among the switching elements included in the short-circuit path (for example, see the broken line arrow in FIG. 7) in which the short-circuit current isp flows through the reactor L1, the reactor. The switching element connected to L1 may be turned off during a period in which the absolute value | vs | of the AC power supply voltage vs. | is smaller than the voltage of the smoothing capacitor C1. This makes it possible to prevent a backflow current from flowing through the bridge circuit 10.

≪第9の変形例≫
図32は、第9の変形例に係る電力変換装置において、部分スイッチング制御における交流電源電圧vs、回路電流is・短絡電流isp、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。
図32に示す変形例は、部分スイッチング制御において、交流電源電圧vsが正の半サイクルではスイッチング素子Q1がオフ状態で維持され(図32(c)参照)、交流電源電圧vsが負の半サイクルではスイッチング素子Q2がオフ状態で維持される点が(図32(d)参照)、第1実施形態(図6(c)、(d)参照)とは異なっている。このようにしても、例えば、交流電源電圧vsが正の半サイクルでは寄生ダイオードD1を介して回路電流isが流れるため、部分スイッチング制御を適切に行うことができる。
≪9th variant≫
FIG. 32 is an explanatory diagram showing temporal changes in the AC power supply voltage vs. the circuit current is / short-circuit current isp and the drive pulses of the switching elements Q1 to Q4 in the power conversion device according to the ninth modification. Is.
In the modification shown in FIG. 32, in the partial switching control, the switching element Q1 is maintained in the off state when the AC power supply voltage vs. is a positive half cycle (see FIG. 32 (c)), and the AC power supply voltage vs. is a negative half cycle. Is different from the first embodiment (see FIGS. 6 (c) and 6 (d)) in that the switching element Q2 is maintained in the off state (see FIG. 32 (d)). Even in this way, for example, in a half cycle in which the AC power supply voltage vs. is positive, the circuit current is flows through the parasitic diode D1, so that partial switching control can be appropriately performed.

≪第10の変形例≫
図33は、第10の変形例に係る電力変換装置において、高速スイッチング整流制御における交流電源電圧vs、回路電流is・短絡電流isp、及びスイッチング素子Q1〜Q4の駆動パルスの時間的変化を示す説明図である。
図33に示す変形例は、高速スイッチング制御において、交流電源電圧vsが正の半サイクルではスイッチング素子Q1がオフ状態で維持され(図33(c)参照)、交流電源電圧vsが負の半サイクルではスイッチング素子Q2がオフ状態で維持される点が(図33(d)参照)、第1実施形態(図9(c)、(d)参照)とは異なっている。このようにしても、高速スイッチング制御を適切に行うことができる。
<< 10th variant >>
FIG. 33 is an explanation showing the temporal changes of the AC power supply voltage vs. the circuit current is / short-circuit current isp and the drive pulses of the switching elements Q1 to Q4 in the high-speed switching rectification control in the power conversion device according to the tenth modification. It is a figure.
In the modification shown in FIG. 33, in the high-speed switching control, the switching element Q1 is maintained in the off state in the AC power supply voltage vs. the positive half cycle (see FIG. 33C), and the AC power supply voltage vs. the negative half cycle. The switching element Q2 is maintained in the off state (see FIG. 33 (d)), which is different from the first embodiment (see FIGS. 9 (c) and 9 (d)). Even in this way, high-speed switching control can be appropriately performed.

その他、例えば、交流電源電圧vsが正の極性の場合、スイッチング素子Q1,Q3,Q4をオフ状態で維持し、スイッチング素子Q2によって高速スイッチングを行うようにしてもよい(交流電源電圧vsが負の極性の場合も同様)。このように制御しても、力率を改善できるとともに、高調波を抑制できる。 In addition, for example, when the AC power supply voltage vs. has a positive polarity, the switching elements Q1, Q3, and Q4 may be maintained in the off state, and high-speed switching may be performed by the switching element Q2 (AC power supply voltage vs. negative). The same applies to the polarity). Even with this control, the power factor can be improved and harmonics can be suppressed.

≪他の変形例≫
図34は、他の変形例に係る電力変換装置の制御モードの切替えに関する説明図である。
図34に示す「同期整流」は、同期整流モードを意味している。また、「同期整流+部分SW」は、部分スイッチング制御に、前記した同期整流動作が含まれる(つまり、力率改善動作と同期整流動作とを交互に行う)ことを意味している。「同期整流+高速SW」とは、高速スイッチング制御に同期整流動作が含まれることを意味している。
≪Other variants≫
FIG. 34 is an explanatory diagram relating to switching of the control mode of the power conversion device according to another modification.
“Synchronous rectification” shown in FIG. 34 means a synchronous rectification mode. Further, "synchronous rectification + partial SW" means that the partial switching control includes the above-mentioned synchronous rectification operation (that is, the power factor improving operation and the synchronous rectification operation are alternately performed). "Synchronous rectification + high-speed SW" means that the high-speed switching control includes a synchronous rectification operation.

また、「ダイオード整流+部分SW」とは、部分スイッチング制御にダイオード整流動作が含まれることを意味している。前記した「ダイオード整流動作」とは、寄生ダイオードD1等を介して回路電流isを流す動作である。つまり、「ダイオード整流+部分SW」とは、力率改善動作とダイオード整流動作とを交互に行うことで、部分スイッチング制御を行うことを意味している。「ダイオード整流+高速SW」とは、高速スイッチング制御にダイオード整流動作が含まれることを意味している。 Further, "diode rectification + partial SW" means that the diode rectification operation is included in the partial switching control. The above-mentioned "diode rectification operation" is an operation in which a circuit current is is passed through a parasitic diode D1 or the like. That is, "diode rectification + partial SW" means that partial switching control is performed by alternately performing the power factor improving operation and the diode rectification operation. "Diode rectification + high-speed SW" means that the high-speed switching control includes a diode rectification operation.

例えば、制御方法X1に示すように、負荷(例えば、電流検出部11の検出値)が閾値I以上である場合には、同期整流動作を含む部分スイッチング制御を行い、負荷が閾値I未満である場合には、同期整流制御を行うようにしてもよい。 For example, as shown in the control method X1, when the load (for example, the detection value of the current detection unit 11) is equal to or greater than the threshold value IE , partial switching control including the synchronous rectification operation is performed and the load is less than the threshold value IE. If this is the case, synchronous rectification control may be performed.

また、例えば、制御方法X2で示すように、負荷が閾値I以上である場合には、同期整流動作を含む高速スイッチング制御を行い、負荷が閾値I未満である場合には、同期整流制御を行うようにしてもよい。 Further, for example, as shown in the control method X2, when the load is equal to or higher than the threshold value IE , high-speed switching control including the synchronous rectification operation is performed, and when the load is less than the threshold value IE , synchronous rectification control is performed. May be done.

図34に示す制御方法X3は、第5実施形態で説明した制御方法(図22、図23参照)と同一である。
また、例えば、制御方法X4に示すように、負荷が閾値I以上である場合には、ダイオード整流動作を含む部分スイッチング制御を行い、負荷が閾値I未満である場合には、同期整流制御を行うようにしてもよい。このようにダイオード整流動作を行うことで、交流電源電圧vsの半サイクルにおいて、オン状態にするスイッチング素子が1つで済むため、制御の簡略化を図ることができる。
The control method X3 shown in FIG. 34 is the same as the control method (see FIGS. 22 and 23) described in the fifth embodiment.
Further, for example, as shown in the control method X4, when the load is equal to or higher than the threshold value IE , partial switching control including diode rectification operation is performed, and when the load is less than the threshold value IE , synchronous rectification control is performed. May be done. By performing the diode rectification operation in this way, only one switching element is required to be turned on in a half cycle of the AC power supply voltage vs., so that the control can be simplified.

図34に示す他の制御方法X5〜X8については説明を省略するが、効率・高調波の抑制・昇圧等を考慮して、制御方法を適宜設定すればよい。例えば、高効率化、高調波電流の抑制、及び昇圧が主目的である場合には、制御方法X1〜X3のいずれかを選択すればよい。また、高効率化は主目的でなく、高調波電流の抑制及び昇圧が主目的である場合には、制御方法X4〜X6を選択すればよい。 Although the description of the other control methods X5 to X8 shown in FIG. 34 will be omitted, the control method may be appropriately set in consideration of efficiency, suppression of harmonics, boosting, and the like. For example, when the main objectives are high efficiency, suppression of harmonic current, and boosting, any of the control methods X1 to X3 may be selected. Further, when the main purpose is not to improve the efficiency but to suppress and boost the harmonic current, the control methods X4 to X6 may be selected.

また、各実施形態では、電流検出部11(図1参照)の検出値に基づいて制御モードを切り替える場合について説明したが、これに限らない。すなわち、配線ha,hb(図1参照)に流れる電流と正の相関を有する「負荷」を、負荷検出部14(図1参照)によって検出し、この「負荷」の大きさに基づいて制御モードを切り替えるようにしてもよい。例えば、直流電圧検出部13の検出値(出力電圧)に基づいて、制御モードを切り替えるようにしてもよい。なお、負荷が大きくなるにつれて出力電圧も大きくなるため、複数の閾値によって分けられる負荷領域と出力電圧との関係は、図22と同様になる。 Further, in each embodiment, the case of switching the control mode based on the detection value of the current detection unit 11 (see FIG. 1) has been described, but the present invention is not limited to this. That is, a "load" having a positive correlation with the current flowing through the wirings ha and hb (see FIG. 1) is detected by the load detection unit 14 (see FIG. 1), and the control mode is based on the magnitude of the "load". May be switched. For example, the control mode may be switched based on the detection value (output voltage) of the DC voltage detection unit 13. Since the output voltage increases as the load increases, the relationship between the load region divided by the plurality of threshold values and the output voltage is the same as in FIG. 22.

また、平滑コンデンサC1(図1参照)の出力側に接続されるインバータ2(図21参照)の電流値や、このインバータ2に接続されるモータ41a(図21参照)の回転速度、モータ41aの変調率に基づいて、制御モードを切り替えるようにしてもよい。前記した「変調率」とは、インバータ2の直流電圧に対するモータ41aの印加電圧(線間電圧)の実効値の比である。なお、負荷が大きくなるにつれてインバータ2に流れる電流(モータ41aの回転速度、変調率)も大きくなる。したがって、複数の閾値によって分けられる負荷領域と、インバータ2に流れる電流(モータ41aの回転速度、変調率)との関係は、図22と同様になる。 Further, the current value of the inverter 2 (see FIG. 21) connected to the output side of the smoothing capacitor C1 (see FIG. 1), the rotation speed of the motor 41a (see FIG. 21) connected to the inverter 2, and the motor 41a. The control mode may be switched based on the modulation factor. The above-mentioned "modulation rate" is the ratio of the effective value of the applied voltage (line voltage) of the motor 41a to the DC voltage of the inverter 2. As the load increases, the current flowing through the inverter 2 (rotational speed of the motor 41a, modulation factor) also increases. Therefore, the relationship between the load region divided by the plurality of threshold values and the current flowing through the inverter 2 (rotational speed of the motor 41a, modulation factor) is the same as in FIG. 22.

また、各実施形態では、シャント抵抗SH_R1(図1参照)によって回路電流isを検出する構成について説明したが、これに限らない。例えば、シャント抵抗SH_R1に代えて、高速の電流トランスを用いてもよい。 Further, in each embodiment, the configuration in which the circuit current is is detected by the shunt resistor SH_R1 (see FIG. 1) has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a high-speed current transformer may be used instead of the shunt resistor SH_R1.

また、第1実施形態では、シャント抵抗SH_R1の抵抗値が、シャント抵抗SH_R2の抵抗値よりも大きい場合について説明し、第2実施形態では、シャント抵抗SH_R1の抵抗値が、シャント抵抗SH_R2,SH_R3の抵抗値よりも大きい場合について説明したが、抵抗値の大小関係はこれに限定されない。すなわち、電力変換装置1の使用条件等に応じて、シャント抵抗SH_R1,SH_R2,SH_R3等の抵抗値を適宜設定すればよい。 Further, in the first embodiment, the case where the resistance value of the shunt resistor SH_R1 is larger than the resistance value of the shunt resistor SH_R2 will be described. Although the case where the resistance value is larger than the resistance value has been described, the magnitude relation of the resistance value is not limited to this. That is, the resistance values such as the shunt resistors SH_R1, SH_R2, and SH_R3 may be appropriately set according to the usage conditions of the power conversion device 1.

また、第1実施形態では、電力変換装置1(図1参照)がシャント抵抗SH_R1,SH_R2を備える構成について説明したが、過電流の有無を検出するためのシャント抵抗SH_R2を省略してもよい。
また、第2実施形態では、電力変換装置1A(図15参照)がシャント抵抗SH_R1,SH_R2,SH_R3を備える構成について説明したが、シャント抵抗SH_R2,SH_R3の一方を省略してもよい。
また、第3実施形態では、電力変換装置1B(図17参照)がシャント抵抗SH_R1,SH_R2,SH_R3,SH_R4,SH_R5を備える構成について説明したが、これに限らない。すなわち、シャント抵抗SH_R2,SH_R3,SH_R4,SH_R5のうち一つ又は複数を適宜省略してもよい。
Further, in the first embodiment, the configuration in which the power conversion device 1 (see FIG. 1) includes the shunt resistors SH_R1 and SH_R2 has been described, but the shunt resistor SH_R2 for detecting the presence or absence of an overcurrent may be omitted.
Further, in the second embodiment, the configuration in which the power conversion device 1A (see FIG. 15) includes the shunt resistors SH_R1, SH_R2, and SH_R3 has been described, but one of the shunt resistors SH_R2 and SH_R3 may be omitted.
Further, in the third embodiment, the configuration in which the power conversion device 1B (see FIG. 17) includes the shunt resistors SH_R1, SH_R2, SH_R3, SH_R4, and SH_R5 has been described, but the present invention is not limited to this. That is, one or more of the shunt resistors SH_R2, SH_R3, SH_R4, and SH_R5 may be omitted as appropriate.

また、スイッチング素子Q1〜Q4に、それぞれ、整流ダイオード(図示せず)を逆並列に接続してもよい。
また、各実施形態では、電力変換装置1が2レベルのコンバータである構成について説明したが、例えば、3レベルや5レベルのコンバータにも適用できる。
また、各実施形態では、負荷の大きさに応じて制御モードを切り替える処理について説明したが、電力変換装置1の用途や仕様によっては、負荷の大きさに関わらず、所定の制御モード(例えば、部分スイッチング制御)を実行するようにしてもよい。
Further, a rectifier diode (not shown) may be connected to the switching elements Q1 to Q4 in antiparallel.
Further, in each embodiment, the configuration in which the power conversion device 1 is a 2-level converter has been described, but it can also be applied to, for example, a 3-level or 5-level converter.
Further, in each embodiment, the process of switching the control mode according to the magnitude of the load has been described, but depending on the application and specifications of the power conversion device 1, a predetermined control mode (for example, regardless of the magnitude of the load). Partial switching control) may be executed.

また、各実施形態や変形例は、適宜組み合わせることができる。例えば、制御方法X1〜X8(図34参照)のいずれかを用いて電力変換を行うことで、第5実施形態で説明した圧縮機41(図21参照)のモータ41aを駆動するようにしてもよい。 In addition, each embodiment and modification can be combined as appropriate. For example, the motor 41a of the compressor 41 (see FIG. 21) described in the fifth embodiment may be driven by performing power conversion using any of the control methods X1 to X8 (see FIG. 34). Good.

また、第5実施形態では、電力変換装置1が空気調和機W(図21参照)に搭載される場合について説明したが、これに限らない。例えば、電車、自動車、冷蔵庫、給湯機、洗濯機、乗り物、バッテリへの充電設備等に電力変換装置1を搭載してもよい。 Further, in the fifth embodiment, the case where the power conversion device 1 is mounted on the air conditioner W (see FIG. 21) has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the power conversion device 1 may be mounted on a train, an automobile, a refrigerator, a water heater, a washing machine, a vehicle, a battery charging facility, or the like.

また、前記した各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部又は全部を、例えば集積回路などのハードウェアで実現してもよい。上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈して実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報を、メモリ、ハードディスクなどの記録装置、又は、フラッシュメモリカード、DVD(Digital Versatile Disk)等の記録媒体に記録してもよい。 Further, each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be partially or wholly realized by hardware such as an integrated circuit. Each of the above configurations, functions, and the like may be realized by software by the processor interpreting and executing a program that realizes each function. Information such as programs, tables, and files that realize each function may be recorded in a recording device such as a memory or a hard disk, or a recording medium such as a flash memory card or a DVD (Digital Versatile Disk).

また、各実施形態に於いて、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。 Further, in each embodiment, the control lines and information lines indicate those considered necessary for explanation, and do not necessarily indicate all the control lines and information lines in the product. In practice, it can be considered that almost all configurations are interconnected.

1,1A,1B,1C,1D,1E 電力変換装置
10 ブリッジ回路
L1 リアクトル
C1 平滑コンデンサ
Q1,Q2,Q3,Q4 スイッチング素子
D1,D2,D3,D4 寄生ダイオード
J1 第1レグ
J2 第2レグ
11 電流検出部(第5電流検出部)
12 交流電圧検出部
13 直流電圧検出部
14 負荷検出部
15 制御部
G 交流電源
H 負荷
ha 配線
SH_R1 シャント抵抗(第1電流検出部、第1シャント抵抗)
A1 増幅回路(第1電流検出部)
SH_R2 シャント抵抗(第2電流検出部、第2シャント抵抗)
A2 増幅回路(第2電流検出部)
SH_R3 シャント抵抗(第3電流検出部、第3シャント抵抗)
31 短絡電流検出部(第4電流検出部)
SH_R4,SH_R5 シャント抵抗(第4電流検出部)
D6 発光ダイオード(第4電流検出部)
D7 ダイオード(第4電流検出部)
Q5 フォトトランジスタ(第4電流検出部)
W 空気調和機
2 インバータ
4 冷媒回路
41 圧縮機
41a モータ
42 室外熱交換器
43 膨張弁
44 室内熱交換器
k 配管
1,1A, 1B, 1C, 1D, 1E Power converter 10 Bridge circuit L1 Reactor C1 Smoothing capacitor Q1, Q2, Q3, Q4 Switching element D1, D2, D3, D4 Parasitic diode J1 1st leg J2 2nd leg 11 Current Detection unit (fifth current detection unit)
12 AC voltage detector 13 DC voltage detector 14 Load detector 15 Control unit G AC power supply H Load ha Wiring SH_R1 Shunt resistor (1st current detector, 1st shunt resistor)
A1 amplifier circuit (first current detector)
SH_R2 shunt resistor (second current detector, second shunt resistor)
A2 amplifier circuit (second current detector)
SH_R3 shunt resistor (3rd current detector, 3rd shunt resistor)
31 Short-circuit current detector (4th current detector)
SH_R4, SH_R5 Shunt resistor (4th current detector)
D6 light emitting diode (4th current detector)
D7 diode (4th current detector)
Q5 Phototransistor (4th current detector)
W Air conditioner 2 Inverter 4 Refrigerant circuit 41 Compressor 41a Motor 42 Outdoor heat exchanger 43 Expansion valve 44 Indoor heat exchanger k Piping

Claims (11)

ブリッジ形に接続された複数のスイッチング素子を有し、入力側は交流電源に接続され、出力側は負荷に接続されるブリッジ回路と、
前記交流電源と前記ブリッジ回路とを接続する配線に設けられるリアクトルと、
前記ブリッジ回路の出力側に接続され、前記ブリッジ回路から印加される電圧を平滑化して直流電圧にする平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサを介した電流経路を流れる電流を検出する第1電流検出部と、
前記交流電源の電圧が正の半サイクルの期間において、前記平滑コンデンサを介さずに前記リアクトルを介して流れる短絡電流を検出する第2電流検出部と、
前記電流経路に含まれる前記スイッチング素子のうち、前記平滑コンデンサの正極に接続されているスイッチング素子を、前記ブリッジ回路に電流が流れている期間の少なくとも一部でオン状態とし、前記電流経路に含まれないスイッチング素子をオフ状態で維持する同期整流動作を、前記第1電流検出部の検出値に基づいて実行する制御部と、を備え
前記制御部は、
複数の前記スイッチング素子のうち、前記短絡電流が流れる短絡経路において、前記リアクトルに接続されているスイッチング素子をオン状態にすることで力率を改善する力率改善動作と、前記同期整流動作と、を交互に実行し、
前記交流電源の電圧が正の半サイクルの期間での前記力率改善動作の実行中、前記第2電流検出部の検出値に基づいて、前記ブリッジ回路に過電流が流れていると判定した場合、前記負荷への出力電流を減少させるか、又は、前記負荷を停止させること
を特徴とする電力変換装置。
It has multiple switching elements connected in a bridge type, the input side is connected to an AC power supply, and the output side is a bridge circuit connected to a load.
A reactor provided in the wiring connecting the AC power supply and the bridge circuit, and
A smoothing capacitor connected to the output side of the bridge circuit and smoothing the voltage applied from the bridge circuit to a DC voltage.
A first current detector that detects the current flowing through the current path through the smoothing capacitor, and
A second current detector that detects a short-circuit current that flows through the reactor without the smoothing capacitor during a period in which the voltage of the AC power supply is positive for half a cycle.
Among the switching elements included in the current path, the switching element connected to the positive electrode of the smoothing capacitor is turned on for at least a part of the period during which the current is flowing through the bridge circuit, and is included in the current path. A control unit that executes a synchronous rectification operation that maintains a switching element that cannot be turned off based on the detection value of the first current detection unit is provided .
The control unit
Among the plurality of switching elements, a power factor improving operation for improving the power factor by turning on the switching element connected to the reactor in the short-circuit path through which the short-circuit current flows, and the synchronous rectification operation. Alternately
When it is determined that an overcurrent is flowing in the bridge circuit based on the detection value of the second current detection unit during the execution of the power factor improving operation in a period in which the voltage of the AC power supply is positive for half a cycle. , A power conversion device characterized in that the output current to the load is reduced or the load is stopped.
前記制御部は、前記同期整流動作の実行中、前記第1電流検出部の検出値に基づいて、前記ブリッジ回路に過電流が流れていると判定した場合、前記負荷への出力電流を減少させるか、又は、前記負荷を停止させること
を特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
When the control unit determines that an overcurrent is flowing in the bridge circuit based on the detection value of the first current detection unit during the execution of the synchronous rectification operation, the control unit reduces the output current to the load. Alternatively, the power conversion device according to claim 1, wherein the load is stopped.
前記第1電流検出部は、前記電流経路に設けられる第1シャント抵抗を有し、
前記第2電流検出部は、前記短絡経路に設けられる第2シャント抵抗を有し、
前記第1シャント抵抗の抵抗値は、前記第2シャント抵抗の抵抗値よりも大きいこと
を特徴とする請求項に記載の電力変換装置。
The first current detection unit has a first shunt resistor provided in the current path.
The second current detector has a second shunt resistor provided in the short circuit path.
It said first resistance value of the shunt resistor, power converter according to claim 1, wherein greater than said second resistance value of the shunt resistor.
前記交流電源の電圧が負の半サイクルの期間において、前記平滑コンデンサを介さずに、前記平滑コンデンサの負極側に接続された前記スイッチング素子、及び前記リアクトルを介して流れる短絡電流を検出する第3電流検出部を備え、
前記制御部は、前記交流電源の電圧が負の半サイクルの期間での前記力率改善動作の実行中、前記第3電流検出部の検出値が所定閾値以上である場合、複数の前記スイッチング素子のオン・オフに誤りがあると判定し、前記負荷への出力電流を減少させるか、又は、前記負荷を停止させること
を特徴とする請求項に記載の電力変換装置。
A third that detects a short-circuit current flowing through the switching element and the reactor connected to the negative electrode side of the smoothing capacitor without passing through the smoothing capacitor during a period in which the voltage of the AC power supply is negative for half a cycle. Equipped with a current detector
The control unit has a plurality of the switching elements when the detection value of the third current detection unit is equal to or higher than a predetermined threshold during the execution of the power factor improving operation in a period in which the voltage of the AC power supply is negative for half a cycle. of determining that there is an error in the on-off, or decrease the output current to the load, or power converter according to claim 1, characterized in that stops the load.
前記第1電流検出部は、前記電流経路に設けられる第1シャント抵抗を有し、
前記第3電流検出部は、前記平滑コンデンサの負極側に接続された前記スイッチング素子、及び前記リアクトルを介した経路に設けられる第3シャント抵抗を有し、
前記第1シャント抵抗の抵抗値は、前記第3シャント抵抗の抵抗値よりも大きいこと
を特徴とする請求項に記載の電力変換装置。
The first current detection unit has a first shunt resistor provided in the current path.
The third current detection unit has the switching element connected to the negative electrode side of the smoothing capacitor and the third shunt resistor provided in the path via the reactor.
The power conversion device according to claim 4 , wherein the resistance value of the first shunt resistor is larger than the resistance value of the third shunt resistor.
前記交流電源の電圧が負の半サイクルの期間において、前記平滑コンデンサを介さずに、前記平滑コンデンサの正極側に接続された前記スイッチング素子、及び前記リアクトルを介して流れる短絡電流を検出する第4電流検出部を備え、
前記制御部は、前記交流電源の電圧が負の半サイクルの期間での前記力率改善動作の実行中、前記第4電流検出部の検出値に基づいて、前記ブリッジ回路に過電流が流れていると判定した場合、前記負荷への出力電流を減少させるか、又は、前記負荷を停止させること
を特徴とする請求項に記載の電力変換装置。
A fourth that detects a short-circuit current flowing through the switching element and the reactor connected to the positive electrode side of the smoothing capacitor without passing through the smoothing capacitor during a period in which the voltage of the AC power supply is negative for half a cycle. Equipped with a current detector
During the execution of the power factor improving operation in the period of half a cycle in which the voltage of the AC power supply is negative, the control unit causes an overcurrent to flow in the bridge circuit based on the detection value of the fourth current detection unit. The power conversion device according to claim 4 , wherein when it is determined that the load is present, the output current to the load is reduced or the load is stopped.
ブリッジ形に接続された複数のスイッチング素子を有し、入力側は交流電源に接続され、出力側は負荷に接続されるブリッジ回路と、
前記交流電源と前記ブリッジ回路とを接続する配線に設けられるリアクトルと、
前記ブリッジ回路の出力側に接続され、前記ブリッジ回路から印加される電圧を平滑化して直流電圧にする平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサを介した電流経路を流れる電流を検出する第1電流検出部と、
前記ブリッジ回路に流れる電流を実効値として検出する第5電流検出部と、
前記電流経路に含まれる前記スイッチング素子のうち、前記平滑コンデンサの正極に接続されているスイッチング素子を、前記ブリッジ回路に電流が流れている期間の少なくとも一部でオン状態とし、前記電流経路に含まれないスイッチング素子をオフ状態で維持する同期整流動作を、前記第1電流検出部の検出値に基づいて実行する制御部と、を備え
前記制御部は、複数の制御モードとして、
前記同期整流動作を継続的に行う同期整流制御と、
複数の前記スイッチング素子のうち、前記平滑コンデンサを介さずに前記リアクトルを介して短絡電流が流れる短絡経路において、前記リアクトルに接続されているスイッチング素子をオン状態にすることで力率を改善する力率改善動作と、前記同期整流動作と、を前記交流電源の電圧の半サイクルごとに交互に所定回数行う部分スイッチング制御と、
前記同期整流動作と前記力率改善動作とを所定周期で交互に繰り返す高速スイッチング制御と、を有し、
前記制御部は、
前記第5電流検出部の検出値が第1閾値未満である場合、前記同期整流制御を実行し、
前記第5電流検出部の検出値が前記第1閾値以上、かつ、前記第1閾値よりも大きい第2閾値未満である場合、前記部分スイッチング制御を実行し、
前記第5電流検出部の検出値が前記第2閾値以上である場合、前記高速スイッチング制御を実行すること
を特徴とする電力変換装置。
It has multiple switching elements connected in a bridge type, the input side is connected to an AC power supply, and the output side is a bridge circuit connected to a load.
A reactor provided in the wiring connecting the AC power supply and the bridge circuit, and
A smoothing capacitor connected to the output side of the bridge circuit and smoothing the voltage applied from the bridge circuit to a DC voltage.
A first current detector that detects the current flowing through the current path through the smoothing capacitor, and
A fifth current detector that detects the current flowing through the bridge circuit as an effective value, and
Among the switching elements included in the current path, the switching element connected to the positive electrode of the smoothing capacitor is turned on for at least a part of the period during which the current is flowing through the bridge circuit, and is included in the current path. A control unit that executes a synchronous rectification operation that maintains a switching element that cannot be turned off based on the detection value of the first current detection unit is provided .
The control unit has a plurality of control modes.
Synchronous rectification control that continuously performs the synchronous rectification operation and
A force for improving the power factor by turning on the switching element connected to the reactor in a short-circuit path in which a short-circuit current flows through the reactor without passing through the smoothing capacitor among the plurality of switching elements. Partial switching control in which the power factor improvement operation and the synchronous rectification operation are alternately performed a predetermined number of times every half cycle of the voltage of the AC power supply.
It has a high-speed switching control that alternately repeats the synchronous rectification operation and the power factor improvement operation at a predetermined cycle.
The control unit
When the detection value of the fifth current detection unit is less than the first threshold value, the synchronous rectification control is executed.
When the detection value of the fifth current detection unit is equal to or greater than the first threshold value and less than the second threshold value larger than the first threshold value, the partial switching control is executed.
A power conversion device characterized in that when the detection value of the fifth current detection unit is equal to or greater than the second threshold value, the high-speed switching control is executed.
前記制御部は、前記交流電源の電圧のゼロクロスのタイミングで、前記制御モードの切替えを行うこと
を特徴とする請求項に記載の電力変換装置。
The power conversion device according to claim 7 , wherein the control unit switches the control mode at the timing of zero crossing of the voltage of the AC power supply.
前記制御部は、前記部分スイッチング制御及び前記高速スイッチング制御の一方から他方に切り替える際、前記平滑コンデンサの電圧の変動を抑制するように、複数の前記スイッチング素子のオンデューティを調整すること
を特徴とする請求項に記載の電力変換装置。
The control unit is characterized in that when switching from one of the partial switching control and the high-speed switching control to the other, the on-duty of a plurality of the switching elements is adjusted so as to suppress fluctuations in the voltage of the smoothing capacitor. The power conversion device according to claim 7.
複数の前記スイッチング素子は、スーパージャンクションMOSFET、SiC−MOSFET、又はGaNであること
を特徴とする請求項に記載の電力変換装置。
The power conversion device according to claim 7 , wherein the plurality of switching elements are a super junction MOSFET, a SiC-MOSFET, or a GaN.
請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の電力変換装置と、
前記電力変換装置から印加される直流電圧を交流電圧に変換するインバータと、
前記インバータから印加される交流電圧で駆動するモータと、を備えるとともに、
前記モータによって駆動する圧縮機と、室外熱交換器と、膨張弁と、室内熱交換器と、が配管を介して環状に順次接続されてなる冷媒回路を備えること
を特徴とする空気調和機。
The power conversion device according to any one of claims 1 to 10.
An inverter that converts the DC voltage applied from the power converter into an AC voltage,
A motor driven by an AC voltage applied from the inverter is provided, and the motor is provided.
An air conditioner including a refrigerant circuit in which a compressor driven by the motor, an outdoor heat exchanger, an expansion valve, and an indoor heat exchanger are sequentially connected in a ring shape via a pipe.
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