JP6874720B2 - 表示制御装置、自動販売機、表示制御方法、及び表示制御プログラム - Google Patents
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Description
することによって得られる他の情報を含んでもよい。
用者に適したタイミングで、自動販売機の表示部への表示内容を制御することができる。
まず、図1A、図1B、図2を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。実施形態に係る表示制御装置10は、自動販売機20に至るまでの利用者の動線及び動作に基づいて、利用者の購入意欲を推定し自動販売機20の表示内容を制御する装置である。ここで、動作は、例えば、利用者が自動販売機20に向かって移動する移動速度及び加速度によって特定される利用者の動きとすることができる。図1A及び図1Bは、利用者が商品選択に迷う場面における利用者の動線及び動作を例示する。図2は、利用者が商品選択に迷わない場面における利用者の動線及び動作を例示する。
決めていない可能性があり、推定部103は、当該利用者の購入意欲は低いと推定することができる。
[ハードウェア構成]
<表示制御装置>
次に、図3を用いて、実施形態に係る表示制御装置10のハードウェア構成の一例について説明する。図3は、実施形態に係る表示制御装置10のハードウェア構成の一例を模式的に例示する。
々な情報処理の演算を行う。主記憶装置12は、例えば、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)を含む。補助記憶装置13は、例えば、EPROM(Erasable Programmable ROM)、ハードディスクドライブ(HDD、Hard Disk Drive)である。また、補助記憶装置13は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリ、あるいは、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)のようなディスク記録媒体である。
に格納される情報は、主記憶装置12に格納されてもよい。また、主記憶装置12に格納される情報は、補助記憶装置13に格納されてもよい。
CD(Charge-Coupled Device)カメラを好適に用いることができる。入力画像の形式(
解像度、カラー/モノクロ、静止画像/動画、階調、データ形式など)は任意であり、物体2の種類やセンシングの目的に合わせて適宜選択すればよい。可視光像以外の特殊な画像(X線画像、サーモ画像など)を物体認識や検査に利用する場合には、その画像に合わせたカメラを用いてもよい。
次に、図4を用いて、実施形態に係る表示制御装置10及び自動販売機20の機能構成の一例を説明する。図4は、実施形態に係る表示制御装置10及び自動販売機20の機能構成の一例を模式的に例示する。
表示制御装置10のプロセッサ11は、補助記憶装置13に記憶されたプログラムを主記憶装置12に展開する。そして、プロセッサ11は、主記憶装置12に展開されたプログラムをプロセッサ11により解釈及び実行して、各構成要素を制御する。これによって、実施形態に係る表示制御装置10は、図4に例示するように、撮像部101、解析部102、推定部103、表示制御部104、及び表示制御情報DB105の各構成要素による処理を実行することができる。
自動販売機20は、CPUやDSP等のプロセッサ(不図示)、RAM、ROM等のメモリ(不図示)、EPROM、ハードディスクドライブ等の補助記憶装置(不図示)を含む。補助記憶装置は、オペレーティングシステム、各種プログラム、各種テーブル等を記憶し、プロセッサが補助記憶装置に格納されたプログラムをメモリの作業領域にロードして実行し、各構成要素を制御する。これによって、自動販売機20は、図4に例示するように、表示部201、制御部202の各構成要素による処理を実行することができる。
<表示制御装置>
図7は、実施形態に係る表示制御処理を例示するフローチャートである。この処理の流れは、例えば、利用者が商品を購入した後、次の利用者を待機する状態になったことを契機に開始する。
、利用者を検出する。解析部102は、撮像画像をフレームごとに解析し、いずれかのフレームに、人であると認識可能な画像が含まれるか否かを解析する。
度合いを算出することにより、購入意欲を推定する。図9は、購入意欲の度合いを算出する処理を例示するフローチャートである。この処理の流れは、図7に示す表示制御処理のS105の処理の詳細を例示する。
D=D+ω1×α … (式1)
重み付け係数ω1は、移動速度が購入意欲に影響する度合いを示し、[0,1]の範囲で設定される。
D=D+ω2×d … (式2)
即ち、推定部103は、S1053で算出した購入意欲の度合いDに、重み付け係数ω2を相違度dに乗算して得られる値を加算する。重み付け係数ω2は、移動速度が購入意欲に影響する度合いを示し、[0,1]の範囲で設定される。
D=ω1×α+ω2×d … (式3)
なお、重み付け係数ω2は、ω1+ω2=1となるように決定されてもよい。以上により、推定部103は、図9に示す処理を終了し、S1055で算出した購入意欲の度合いDを図7のS105で算出する購入意欲の度合いとすることができる。
上記の実施形態において、表示制御装置10の撮像部101は、自動販売機20に近づ
いてくる利用者を連続して撮像する。解析部102は、撮像された各画像から利用者の動線の情報を取得する。推定部103は、撮像された各画像から取得した情報に基づいて利用者の購入意欲を推定する。表示制御部104は、購入意欲に基づいて、自動販売機20の表示内容を制御する。これにより、表示制御装置10は、利用者の動線の情報に基づいて、利用者が自動販売機20の前に停止するよりも早いタイミングで、利用者の購入意欲を推定することができる。このように、表示制御装置10は、利用者の動線の情報に基づいて購入意欲を推定し、購入意欲に応じて自動販売機20の表示部201への表示内容を制御することができる。
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、上記実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、上記実施形態と同様の点については、適宜説明を省略した。以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。
変形例1では、表示制御装置10は、自動販売機20からの距離に応じた領域を設定し、利用者が検出された領域に応じて、購入意欲の度合いを算出するための移動速度係数α、重み付け係数ω1、ω2等の係数の値を調整する。図11を用いて、変形例1に係る表示制御処理の一例について説明する。図11は、変形例1に係る表示制御処理を例示するフローチャートである。
上記実施形態では、推定部103は、解析部102が取得した動線及び移動速度の情報に基づいて、利用者の購入意欲を推定する。これに対し、変形例2では、解析部102は、さらに利用者の加速度の情報を取得する。そして、推定部103は、動線及び移動速度の情報に加え、利用者の加速度の情報に基づいて利用者の購入意欲を推定するようにしてもよい。解析部102は、利用者の加速度を、図7のS104において取得した各フレームの移動速度から算出することができる。具体的には、解析部102は、例えば、各フレームにおける利用者の加速度を、現フレームの移動速度及び前フレームの移動速度から算出可能である。
D=ω1×α+ω2×d+ω3×β … (式4)
重み付け係数ω3は、加速度が購入意欲に影響する度合いを示し、[0,1]の範囲で設定される。各重み付け係数は、ω1+ω2+ω3=1となるように決定されてもよい。
利用者の購入意欲を推定する。これにより、推定部103は、利用者の購入意欲を適切に推定し、自動販売機20の表示部201への表示内容を制御することができる。
上記実施形態及び各変形例では、推定部103は、解析部102が取得した動線、移動速度及び加速度の情報に基づいて、利用者の購入意欲を推定する。これに対し、変形例3では、解析部102は、さらに、利用者が自動販売機20の前で停止した後、利用者の視線又は顔の向きの情報を取得する。そして、推定部103は、解析部102が取得した各
種情報に加え、利用者の視線又は顔の向きの情報に基づいて、利用者の購入意欲を推定するようにしてもよい。具体的には、推定部103は、例えば、利用者の視線又は顔の向きの情報に応じた係数γ、及び係数γに対応する重み付け係数ω4を定義し、例えば、以下の式5により、購入意欲の度合いDを算出してもよい。
D=ω1×α+ω2×d+ω3×β+ω4×γ … (式5)
利用者の視線又は顔の向きの変化が検出された場合、利用者が商品の選択を迷っていると考えられるため、係数γはより低い値に設定することができる。
上記実施形態及び各変形例では、推定部103は、解析部102が取得した動線、移動速度、加速度、及び利用者の視線又は顔の向きの情報に基づいて、利用者の購入意欲を推定する。これに対し、変形例4では、解析部102は、さらに、利用者が自動販売機20の前で停止している時間の情報を取得する。そして、推定部103は、解析部102が取得した各種情報に加え、利用者の自動販売機20の前での停止時間の情報に基づいて利用者の購入意欲を推定するようにしてもよい。例えば、利用者が自動販売機20に向かって真っ直ぐに進んだ場合でも、自動販売機20の前での停止時間が長くなれば、利用者は、商品の選択を迷っていると考えられる。この場合、推定部103は、購入意欲及び停止時間の長さに応じて、推薦する商品を表示するタイミングを決定してもよい。
<変形例5>
変形例5では、解析部102は、さらに、各画像から推定される利用者の身長、性別及び年齢の属性情報を取得する。そして、推定部103は、利用者の購入意欲を推定するために用いられる所定の閾値を、利用者の属性情報に応じて調整するようにしてもよい。所定の閾値は、例えば、図7のS106において購入意欲の度合いを判定するための閾値である。また、所定の閾値は、図10で説明した移動速度係数αの値を決定するための閾値θ1、θ2、θ3としてもよい。なお、解析部102は、利用者の性別及び年齢を、例えば、撮像画像から検出した利用者のプロポーション、歩幅、歩行速度等により判別するようにしてもよい。
コンピュータその他の機械、装置(以下、コンピュータ等)に上記いずれかの機能を実現させるプログラムを、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R/W、DVD、ブルーレイディスク、DAT、8mmテープ、フラッシュメモリなどのメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ROM等がある。さらに、SSD(Solid State Drive)は
、コンピュータ等から取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ等に固定された記録媒体としても利用可能である。
(1) 利用者に商品を提示する表示部(201)を有する自動販売機(20)の表示制御装置(10)であって、
前記自動販売機(20)に近づいてくる前記利用者を連続して撮像する撮像手段(101)と、
前記撮像された各画像から前記利用者を検出し、前記利用者の動線の情報を取得する解析手段(102)と、
前記解析手段が取得した情報に基づいて、前記利用者の購入意欲を推定する推定手段(103)と、
前記推定した購入意欲に基づいて、前記自動販売機(20)の前記表示部(201)への表示内容を制御する表示制御手段(104)と、
を備える、
表示制御装置(10)。
前記自動販売機(20)に近づいてくる前記利用者を連続して撮像するステップと、
前記撮像された各画像から前記利用者を検出し、前記利用者の動線の情報を取得する解析ステップと、
前記解析ステップで取得した情報に基づいて、前記利用者の購入意欲を推定する推定ステップと、
前記推定した購入意欲に基づいて、前記自動販売機(20)の前記表示部(201)への表示内容を制御する制御ステップと、を実行する、
表示制御方法。
前記自動販売機(20)に近づいてくる前記利用者を連続して撮像するステップと、
前記撮像された各画像から前記利用者を検出し、前記利用者の動線の情報を取得する解析ステップと、
前記解析ステップで取得した情報に基づいて、前記利用者の購入意欲を推定する推定ステップと、
前記推定した購入意欲に基づいて、前記自動販売機(20)の前記表示部(201)への表示内容を制御する制御ステップと、を実行させる、
表示制御プログラム。
Claims (10)
- 利用者に商品を提示する表示部を有する自動販売機の表示制御装置であって、
前記自動販売機に近づいてくる前記利用者を連続して撮像する撮像手段と、
前記撮像された各画像から前記利用者を検出し、前記利用者の動線の情報を取得する解析手段と、
前記解析手段が取得した情報に基づいて、前記利用者の購入意欲を推定する推定手段と、
前記推定した購入意欲に基づいて、前記自動販売機の前記表示部への表示内容を制御する表示制御手段と、
を備え、
前記動線の情報は、前記利用者が前記自動販売機に向かって真っ直ぐに進む場合の動線と、前記利用者が実際に移動した動線との相違度である、
表示制御装置。 - 前記解析手段は、前記各画像が撮像されたときの前記利用者の移動速度の情報をさらに取得する、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記解析手段は、前記各画像が撮像されたときの前記利用者の加速度の情報をさらに取得する、
請求項1または2に記載の表示制御装置。 - 前記解析手段は、前記各画像が撮像されたときの前記利用者の移動速度の情報、及び前記各画像が撮像されたときの前記利用者の加速度の情報をさらに取得し、
前記推定手段は、前記動線の情報と、前記移動速度の情報及び前記加速度の情報の少なくともいずれか一方とに基づいて、前記利用者の購入意欲を推定する場合に、前記自動販売機から前記利用者までの距離に応じて、前記動線の情報、前記移動速度の情報、及び前記加速度の情報のそれぞれに対して重み付けをすることにより、前記利用者の購入意欲を推定する、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記解析手段は、前記利用者が前記自動販売機の前で停止した後、前記利用者の視線又は顔の向きの情報をさらに取得する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 前記解析手段は、前記利用者が前記自動販売機の前で停止している時間の情報をさらに取得する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 前記解析手段は、前記各画像から推定される前記利用者の身長、性別及び年齢の属性情報をさらに取得し、
前記推定手段は、前記解析手段が取得した情報から前記利用者の購入意欲を推定するために用いられる所定の閾値を、前記利用者の前記属性情報に応じて調整する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の表示制御装置を備える自動販売機。
- 利用者に商品を提示する表示部を有する自動販売機の表示制御装置が、
前記自動販売機に近づいてくる前記利用者を連続して撮像するステップと、
前記撮像された各画像から前記利用者を検出し、前記利用者の動線の情報を取得する解析ステップと、
前記解析ステップで取得した情報に基づいて、前記利用者の購入意欲を推定する推定ステップと、
前記推定した購入意欲に基づいて、前記自動販売機の前記表示部への表示内容を制御する制御ステップと、を実行し、
前記動線の情報は、前記利用者が前記自動販売機に向かって真っ直ぐに進む場合の動線と、前記利用者が実際に移動した動線との相違度である、
表示制御方法。 - 利用者に商品を提示する表示部を有する自動販売機の表示制御装置に、
前記自動販売機に近づいてくる前記利用者を連続して撮像するステップと、
前記撮像された各画像から前記利用者を検出し、前記利用者の動線の情報を取得する解析ステップと、
前記解析ステップで取得した情報に基づいて、前記利用者の購入意欲を推定する推定ステップと、
前記推定した購入意欲に基づいて、前記自動販売機の前記表示部への表示内容を制御する制御ステップと、を実行させ、
前記動線の情報は、前記利用者が前記自動販売機に向かって真っ直ぐに進む場合の動線と、前記利用者が実際に移動した動線との相違度である、
表示制御プログラム。
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