JP6874474B2 - タンクの製造装置および製造方法 - Google Patents
タンクの製造装置および製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6874474B2 JP6874474B2 JP2017067705A JP2017067705A JP6874474B2 JP 6874474 B2 JP6874474 B2 JP 6874474B2 JP 2017067705 A JP2017067705 A JP 2017067705A JP 2017067705 A JP2017067705 A JP 2017067705A JP 6874474 B2 JP6874474 B2 JP 6874474B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liner
- fiber
- winding
- unit
- fibers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C53/8008—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations specially adapted for winding and joining
- B29C53/8041—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
- B29C53/58—Winding and joining, e.g. winding spirally helically
- B29C53/60—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels
- B29C53/602—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels for tubular articles having closed or nearly closed ends, e.g. vessels, tanks, containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C53/82—Cores or mandrels
- B29C53/821—Mandrels especially adapted for winding and joining
- B29C53/824—Mandrels especially adapted for winding and joining collapsible, e.g. elastic or inflatable; with removable parts, e.g. for regular shaped, straight tubular articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/32—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core on a rotating mould, former or core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C1/00—Pressure vessels, e.g. gas cylinder, gas tank, replaceable cartridge
- F17C1/02—Pressure vessels, e.g. gas cylinder, gas tank, replaceable cartridge involving reinforcing arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C1/00—Pressure vessels, e.g. gas cylinder, gas tank, replaceable cartridge
- F17C1/02—Pressure vessels, e.g. gas cylinder, gas tank, replaceable cartridge involving reinforcing arrangements
- F17C1/04—Protecting sheathings
- F17C1/06—Protecting sheathings built-up from wound-on bands or filamentary material, e.g. wires
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C53/84—Heating or cooling
- B29C53/845—Heating or cooling especially adapted for winding and joining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
- B29L2031/7154—Barrels, drums, tuns, vats
- B29L2031/7156—Pressure vessels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
- F17C2201/01—Shape
- F17C2201/0104—Shape cylindrical
- F17C2201/0109—Shape cylindrical with exteriorly curved end-piece
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
- F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
- F17C2203/0602—Wall structures; Special features thereof
- F17C2203/0604—Liners
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
- F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
- F17C2203/0602—Wall structures; Special features thereof
- F17C2203/0612—Wall structures
- F17C2203/0614—Single wall
- F17C2203/0619—Single wall with two layers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
- F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
- F17C2203/0634—Materials for walls or layers thereof
- F17C2203/0658—Synthetics
- F17C2203/0663—Synthetics in form of fibers or filaments
- F17C2203/0665—Synthetics in form of fibers or filaments radially wound
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
- F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
- F17C2203/0634—Materials for walls or layers thereof
- F17C2203/0658—Synthetics
- F17C2203/0663—Synthetics in form of fibers or filaments
- F17C2203/0668—Synthetics in form of fibers or filaments axially wound
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
- F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
- F17C2203/0634—Materials for walls or layers thereof
- F17C2203/0658—Synthetics
- F17C2203/0663—Synthetics in form of fibers or filaments
- F17C2203/067—Synthetics in form of fibers or filaments helically wound
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2209/00—Vessel construction, in particular methods of manufacturing
- F17C2209/21—Shaping processes
- F17C2209/2154—Winding
Description
図1は、本発明の実施の形態に係るタンクの製造装置100の概略図である。本実施形態のタンクの製造装置100は、タンクの内層を構成するライナーLの外周に繊維Fを巻回して複数の繊維層を形成する装置である。詳細については後述するが、本実施形態のタンクの製造装置100は、次の構成を特徴としている。
以下、本実施形態のタンクの製造装置100を用いたタンクの製造方法を説明し、併せてタンクの製造装置100の作用についても説明する。図3は、本発明の実施の形態に係るタンクの製造方法S100のフロー図である。
巻回準備工程S10では、タンクの内層を構成するライナーLを回転部10の回転支持部11によって回転可能に支持する。また、繊維供給部40から供給される熱硬化性樹脂が含浸された繊維Fを、巻回部60によってライナーLの外周に巻回できるように準備する。巻回準備工程S10の後は、図3に示すように、繊維巻回工程S20が行われる。
図4は、繊維巻回工程S20においてライナーLの外周に巻回される繊維Fの巻き方の例を示す概略図である。図4では、フープ巻きで巻回された繊維Fを実線で表し、ヘリカル巻きで捲回された繊維Fを破線で表し、コンビ巻きで捲回された繊維Fを一点鎖線で表している。繊維巻回工程S20では、制御部12によって、繊維供給部40、巻回部60、および回転部10を制御して、ライナーLの回転数を制御部12によって記憶部20に記録しながらライナーLを回転させる。制御部12は、記憶部20に予め記録された複数の繊維層の各層の回転数に応じてライナーLを回転させ、ライナーLの外周に熱硬化性樹脂が含浸された繊維Fを各種の巻き方で巻回する。
異常判定工程S30では、ライナーLの回転数を記録しながらライナーLを回転させてライナーLの外周に巻回された繊維Fの位置の異常を検出する。具体的には、検出部30によって、たとえば、記憶部20に記録されたライナーLに対する繊維Fの基準位置と、検出された繊維FのライナーLに対する位置とを比較する。これらの誤差が所定値以下であれば、検出部30は、異常を検出せず(NO)、終了判定工程S40が行われる。一方、所定値以上の誤差がある場合、検出部30は、ライナーLの外周に巻回された繊維Fの位置の異常を検出し(YES)、繊維切断工程S50が行われる。
終了判定工程S40では、たとえば、制御部12によって、ライナーLの外周への繊維Fの巻回が終了したか否かの終了判定が行われる。終了判定は、たとえば、制御部12によって記憶部20に記録されたライナーLの回転数が、予め記憶部20に記憶された各層の繊維層の回転数に達しているか否かを判定することなどによって行うことができる。終了判定工程S40において、ライナーLの外周への繊維Fの巻回が終了していないと判定された場合(NO)、繊維巻回工程S20が継続される。
繊維巻回工程S20では、ライナーLの回転数が予め記憶部20に記憶された第1繊維層を形成するための回転数に達し、ライナーLの外周の第1繊維層の巻回終了位置まで繊維Fの巻回が終了すると、第2繊維層の巻回が開始される。第2繊維層は、熱硬化性樹脂が含浸された繊維Fを、たとえばフープ巻きで、第1繊維層の巻回終了位置に対応する第2繊維層の巻回開始位置から、予め設定された第2繊維層の巻回終了位置まで、ライナーLの外周に20周にわたって巻回することによって行われる。このとき、制御部12は、ライナーLの回転数が予め記憶部20に記憶された第2繊維層を形成するための回転数に達するまで、ライナーLを回転させる。すなわち、第2繊維層の巻回時に、回転部10は、たとえば、ライナーLを軸La周りに20回転させる。この間にも、たとえば、前述の異常判定工程S30と終了判定工程S40が周期的に行われる。
繊維切断工程S50は、ライナーLと巻回部60との間の繊維Fを切断する工程である。繊維切断工程S50における繊維Fの切断は、たとえば、作業員が手作業で行ってもよいし、切断装置によって自動的に行ってもよい。繊維切断工程S50の終了後は、たとえば、剥離準備工程S60が行われる。
剥離準備工程S60は、たとえば、繊維切断工程S50で切断され、ライナーLの外周部に巻回された最外層の繊維層から延びた繊維Fの端部を、繊維回収部80の巻取り部82に巻き掛けて、繊維回収部80によって巻き取り可能な状態にする工程である。剥離準備工程S60は、たとえば、作業員が手作業で行ってもよいし、産業用ロボットなどの自動化装置によって自動的に行ってもよい。剥離準備工程S60の終了後は、たとえば、繊維剥離工程S70が行われる。
繊維剥離工程S70は、異常判定工程S30で繊維Fの位置の異常が検出されたときに、その異常が検出された繊維層において繊維Fの巻回が開始されたときのライナーLの回転数まで、繊維Fが巻回される方向と逆方向にライナーLを回転させる工程である。より具体的には、たとえば、第3繊維層の巻回開始位置からライナーLが5回転したところで、異常判定工程S30により異常が判定された場合、回転部10によって繊維Fが巻回される方向と逆方向にライナーLを5回転させる。
繊維剥離工程S70の終了後の第2の繊維切断工程S80は、繊維回収部80とライナーLの外周部との間の繊維Fを切断する工程である。第2の繊維切断工程S80における繊維Fの切断は、剥離準備工程S60の前の第1の繊維切断工程S50と同様に、たとえば、作業員が手作業で行ってもよいし、切断装置によって自動的に行ってもよい。第2の繊維切断工程S80の終了後は、たとえば、繊維廃棄工程S90が行われる。
繊維廃棄工程S90は、たとえば、繊維剥離工程S70においてライナーLの外周から剥離され、繊維切断工程S80において切断された繊維Fを廃棄する工程である。なお、繊維廃棄工程S90において廃棄された繊維Fは、資源を有効に活用する観点から、リサイクル工程に回してもよい。繊維廃棄工程S90の終了後は、前述の巻回準備工程S10、繊維巻回工程S20、異常判定工程S30、および終了判定工程S40が行われる。
20 記憶部
30 検出部
80 繊維回収部
81 エアモータ
82 巻取り部
100 タンクの製造装置
F 繊維
L ライナー
S100 タンクの製造方法
Claims (3)
- ライナーの外周に繊維を巻回して複数の繊維層を形成するタンクの製造装置であって、
前記ライナーを回転させる回転部と、前記ライナーの回転数を記録する記憶部と、前記ライナーの外周に巻回された繊維の位置の異常を検出する検出部と、前記回転部を前記繊維が巻回される方向と逆方向に回転させたときに前記ライナーの外周から剥離された繊維を回収する繊維回収部と、を備え、
前記回転部は、前記検出部によって前記繊維の位置の異常が検出されたときに、前記記憶部に記録された前記ライナーの回転数を参照して、前記繊維の位置の異常が検出された前記繊維層において前記繊維の巻回が開始されたときの前記ライナーの回転数まで、前記逆方向に前記ライナーを回転させ、
前記繊維回収部は、エアモータによって回転して前記繊維を巻き取る巻取り部を有することを特徴とするタンクの製造装置。 - 前記回転部は、前記検出部によって前記繊維の位置の異常が検出されたときに、前記ライナーの総回転数と、前記繊維の位置の異常が検出された前記繊維層において前記繊維の巻回が開始されたときの前記ライナーの回転数との差分の回転数で、前記ライナーを前記逆方向に回転させることを特徴とする請求項1に記載のタンクの製造装置。
- ライナーの外周に繊維を巻回して複数の繊維層を形成するタンクの製造方法であって、
前記ライナーの回転数を記録しながら前記ライナーを回転させて前記ライナーの外周に巻回された繊維の位置の異常を検出する工程と、
前記繊維の位置の異常が検出されたときに、該異常が検出された前記繊維層において前記繊維の巻回が開始されたときの前記ライナーの回転数まで前記繊維が巻回される方向と逆方向に前記ライナーを回転させる工程と、
前記ライナーを前記逆方向に回転させたときに、前記ライナーの外周から剥離された繊維をエアモータによって回転する巻き取り部により巻き取って回収する工程と、
を有することを特徴とするタンクの製造方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017067705A JP6874474B2 (ja) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | タンクの製造装置および製造方法 |
US15/924,750 US10239252B2 (en) | 2017-03-30 | 2018-03-19 | Tank production system and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017067705A JP6874474B2 (ja) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | タンクの製造装置および製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018167507A JP2018167507A (ja) | 2018-11-01 |
JP6874474B2 true JP6874474B2 (ja) | 2021-05-19 |
Family
ID=63672852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017067705A Active JP6874474B2 (ja) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | タンクの製造装置および製造方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10239252B2 (ja) |
JP (1) | JP6874474B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7176287B2 (ja) * | 2018-08-09 | 2022-11-22 | トヨタ自動車株式会社 | 圧力容器及びその製造方法 |
WO2022067765A1 (zh) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 深圳烯湾科技有限公司 | 一种纤维缠绕固化的控制方法、纤维缠绕制造装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3276647A (en) * | 1964-03-31 | 1966-10-04 | Champlain Company Inc | Register control system for a moving web |
JPS60239939A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-28 | Hitachi Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
US7331436B1 (en) * | 2003-03-26 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Communications spooler for a mobile robot |
JP2015107574A (ja) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | タンクの製造方法及びタンクの製造装置 |
US10236815B2 (en) * | 2016-12-02 | 2019-03-19 | Arm Ltd. | Sensor error detection and correction |
-
2017
- 2017-03-30 JP JP2017067705A patent/JP6874474B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-19 US US15/924,750 patent/US10239252B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018167507A (ja) | 2018-11-01 |
US10239252B2 (en) | 2019-03-26 |
US20180281271A1 (en) | 2018-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6874474B2 (ja) | タンクの製造装置および製造方法 | |
JP6110477B2 (ja) | プリプレグテープのスリット加工の装置及び方法 | |
KR101814409B1 (ko) | 로터-블레이드 스파 캡을 제조하기 위한 시스템 및 방법 | |
EP2607053B1 (en) | Filament winding method and filament winding apparatus | |
US20150153002A1 (en) | Manufacturing method of tank and manufacturing apparatus of tank | |
US20110103964A1 (en) | Method of manufacturing a laminated composite item by a winding process, related apparatus and product | |
JP2007190697A (ja) | フィラメントワインディング装置 | |
TW201702169A (zh) | 線材捲取裝置 | |
JP2007260973A (ja) | フィラメントワインディング装置 | |
US4288267A (en) | Preliminary and end winding method and apparatus | |
KR102555881B1 (ko) | 광섬유의 초과 길이를 보빈에 권취하는 장치 및 방법 | |
US20160076874A1 (en) | A method of measuring the thickness of a fiber texture wound onto an impregnation mandrel, and a winder machine implementing such a method | |
JP2010042904A (ja) | 糸巻取機 | |
TWI548584B (zh) | 捲線機及其操作方法 | |
US11052620B2 (en) | Device for guiding a fiber texture on an impregnation mandrel, and an associated impregnation mandrel and winding machine | |
JP2007210182A (ja) | 繊維強化複合材料成形装置 | |
JP2007260976A (ja) | フィラメントワインディング装置 | |
JP4087150B2 (ja) | 線材の巻取り方法 | |
JP5903398B2 (ja) | フィラメントワインディング装置 | |
EP1973725B1 (en) | Methods of manufacturing a tyre bead and a tyre and an apparatus therefor | |
JP5379808B2 (ja) | 線条体巻取り装置および線条体巻取り方法 | |
JP4690540B2 (ja) | 巻取機 | |
JP6969343B2 (ja) | フィラメントワインディング装置 | |
KR102202207B1 (ko) | 플라스틱 필름을 감기 위한 와인딩 머신 내의 자동 위치배열 그룹 | |
JPWO2019227241A5 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190724 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200623 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20201104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201218 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20201218 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210104 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210405 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6874474 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |