JP6873471B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2は、本発明に係わるモータ制御装置の第1実施形態を説明する図である。なお、以下に説明する各図では、モータMの駆動電流Aが流れるラインを太い実線で示し、微小な制御回路電流(実質的に信号)B,Cが流れるラインを細い実線で示している。モータMの駆動電流Aは、制御回路電流B,Cに比べて明らかに大きい電流値である。よって、この種のモータ制御装置では、夫々の電流値の大きさに対応したラインを用いて各構成同士を接続している。
図3及び図4は、本発明に係わるモータ制御システムの実施形態を説明する図である。なお、第1実施形態と同様の構成部位は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
2 モータ駆動回路
3 モータ制御回路
4 内部グランドライン(共通のグランドライン)
5 共通化グランドライン(共通のグランドライン)
6 保護回路
10 電流検知部
11 第1信号出力部
12 第2信号出力部
51,52 外部制御機器
A,A1,A2 モータ駆動電流
B,B1,B2 制御回路電流
C 外部制御機器制御回路電流
E 電源
M モータ
Claims (4)
- 共通のグランドラインを介して外部制御機器が接続されるモータ制御装置であって、
モータに駆動電流を供給するモータ駆動回路と、
モータ駆動回路に制御信号を出力するモータ制御回路と、
モータ駆動回路及びモータ制御回路のマイナス側電源ラインに接続した内部グランドラインと、
外部制御機器におけるマイナス側電源ラインと内部グランドラインを接続する共通化グランドラインと、
共通化グランドラインに流れる電流を検知してモータ制御回路にモータ停止信号を出力する保護回路とを備えたことを特徴とするモータ制御装置。
- 前記保護回路は、
共通化グランドラインに流れる電流を検知する電流検知部と、
電流検知部が内部グランドライン側からの電流を検知した際にモータ制御回路にモータ停止信号を出力する第1信号出力部と、
電流検知部が外部制御機器側からの電流を検知した際にモータ制御回路にモータ停止信号を出力する第2信号出力部とを備えていることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記保護回路は、
モータ制御回路の制御回路電流に基づいて設定した閾値を有し、電流検知部で検知した電流値が閾値を超えた際に、第1信号出力部又は第2信号出力部によりモータ停止信号を出力することを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータ制御装置を複数備えると共に、
各モータ制御装置が、互いに個別のモータを制御すると共に、互いに共通の電源及び外部制御機器に接続されることを特徴とするモータ制御システム。
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