JP6873158B2 - 取り出しシステムを有するアディティブマニュファクチャリング機械およびかかる機械を使用することによるアディティブマニュファクチャリング方法 - Google Patents

Description

本発明は、アディティブマニュファクチャリング（付加製造）と呼ばれ、３Ｄプリンティングとも通称されている技術分野に関する。具体的に言えば、本発明は、特に、３Ｄプリンティングを用いて部品を製造した後における部品の取り出しに関する。

３Ｄプリンティング技術は、特に、従来技術、例えば成形、切削または押し出しが達成することができない複雑な幾何学的形状の部品またはこれら従来技術によっては所望レベルの精度を達成することができない部品を製造することができる。

多くのアディティブマニュファクチャリング技術が存在する。普及した一技術では、粉末の形態で加工面上に分散配置された材料から部品を連続したスライスの状態で製造する。第１の材料層を加工面上に分散配置する。例えばレーザによって供給されたエネルギー源により、製造されるべき部品のスライスをこの材料層内で凝固させることができる。粉末粒子は、材料内に連続性を形成するよう特に材料の性状に応じた種々の物理的プロセスにより互いに溶着する。これには、例えば、粉末粒子が互いに融着するよう粉末粒子の溶融が必要な場合がある。以下において、粉末が凝固することができるようにする物理的プロセスの全てを全体または部分溶融という表現で表す。

該当する場合、次に、加工面を次の層の高さに一致した高さだけ下降させる。次に、次の層を広げ、次のスライスをこの層中に作り出す作業などを行う。

特許文献である米国特許第５，５９７，５８９号明細書は、上記技術の具体化の一例を記載している。具体的に説明すると、この一例によれば、マニュファクチャリング機械は、金属で作られている場合、粉末の第１の部分を標的領域上に付着させることができる粉末ディスペンサを有する。適宜、ローラにより粉末を押し広げることができる。レーザビームが選択的に、製造されるべき部品の第１のスライスに対応した第１の層を溶融させる。次に、このプロセスを層について次々と繰り返し実施する。

定められた厚さの層の連続形成を可能にするため、加工面は、調節可能な高さのものであることが知られている。この目的のため、加工面を部品支持プラットホーム上に形成し、この部品支持プラットホームは、マニュファクチャリングチャンバを形成するスリーブ内に摺動可能に設けられている。支持プラットホームを製造されるべき部品のスライスが次第に形成されているときにチャンバ内で下降させる。

したがって、部品全体がいったん仕上げられると、この部品は、製造チャンバ内の下降位置でプラットホーム上に載っており、この部品は、エネルギー源が達しなかった粉末内に包まれている。

次に生じる１つの問題は、完成した部品を取り出すという問題である。これは、エネルギー源に暴露されなかった粉末が機械内で散らばる場合があるという恐れがあるからであり、このことは、特に機械の保守上の理由で、用いられる材料の性状を制御する理由で、そして機械をクリーニングしてこれを製造状態に戻す速度に関して望ましくない。

特許文献である米国特許第５，８４６，３７０号明細書は、完成状態の部品および粉末を収容したマニュファクチャリングチャンバを機械から取り出すことを提案している。適宜、カバーを取り外す前にカバーをマニュファクチャリングチャンバ上に持って来て完成状態の部品および粉末が空気に暴露されるのを阻止するのが良い。

特許文献である米国特許出願公開第２０１２／００９０７３４号明細書もまた、マニュファクチャリングチャンバを取り外すことによって完成状態の部品を取り出すことを提案している。具体的に説明すると、マニュファクチャリングチャンバは、外部ケーシング内に収容された内部ケーシングを有し、この内部ケーシングは、外部ケーシングに対して取り外し可能である。この目的のため、外部ケーシングは、完成状態の部品および残りの粉末を収容した内部ケーシングを外部ケーシングから取り出すことができるハッチ型の再封止可能な開口部およびこの中に嵌め込まれている新たな内部ケーシングを備えている。

これら２つの例は、特に、マニュファクチャリング機械の構造をより複雑にするとともにマニュファクチャリングチャンバに制約を課すという欠点を有している。いまや、マニュファクチャリングチャンバは、温度制御手段または部品を包囲したガスを制御する手段の取り付けを必要とする場合がある。かくして、マニュファクチャリングチャンバを取り外して交換することは、骨が折れかつ時間のかかる作業であることが判明していると言える。次に数個のマニファクチュアリングチャンバを用意することが必要であるということによってもコストが増大する。

特許文献である米国特許出願公開第２００１／００４５６７８号明細書は、完成状態の部品および非暴露粉末を機械の粉末除去区分内でマニュファクチャリングチャンバから押し出すことを提案している。すると、部品および粉末は、これら自体、支持メッシュ上に位置する。粉末を例えば振動によって部品から払い落とし、そして支持メッシュを通って取り出す。

しかしながら、この解決策は、非暴露粉末が部品をマニュファクチャリングチャンバから粉末除去区分まで伴うのに足るほど締まった固まりであることを前提としており、これにより採用できる材料および製造条件に制限が加えられる。

特許文献である国際公開第２０１４／０４４７０５号パンフレットは、ケーシングをスリーブ上に置き、部品支持プラットホームを完成状態の部品および非凝固状態の粉末と一緒にスリーブ内で持ち上げ、そしてプラットホームを用いてケーシングを閉鎖することを提案している。

この解決策の一欠点は、作業プラットホームがケーシングの閉鎖に適していることが必要であり、それにより製造費が増大するということにある。加うるに、作業プラットホームは、交換可能な部品であり、このことは、コストが在庫の状態で保持される必要のあるプラットの個数によって倍加されることを意味している。

さらに、部品の製作中および製造プロセスと関連したプラットホームの上方および下方運動の繰り返しの間、ケーシング閉鎖システムは、粉末で一杯の状態になりまたは劣化する場合があり、それにより取り扱い作業中、その機能が損なわれて粉末の漏れが生じる。

米国特許第５，５９７，５８９号明細書 米国特許第５，８４６，３７０号明細書 米国特許出願公開第２０１２／００９０７３４号明細書 米国特許出願公開第２００１／００４５６７８号明細書 国際公開第２０１４／０４４７０５号パンフレット

したがって、特に上述の欠点を解決した新規なアディティブマニュファクチャリング機械が要望されている。

本発明の第１の目的は、装置のコストをそれほど増大させないで完成状態の部品を取り出すシステムを有するアディティブマニュファクチャリング機械を提案することにある。

本発明の第２の目的は、マニュファクチャリング装置の設計を再検討する必要なく、完成状態の部品を取り出すシステムを有するアディティブマニュファクチャリング機械を提案することにある。

本発明の第３の目的は、暴露されなかった粉末をマニュファクチャリング装置から確実に取り出すことができる完成状態の部品の取り出しシステムを有するアディティブマニュファクチャリング機械を提案することにある。

本発明の第４の目的は、構成要素が部品の製造の際に必要な環境および作業によって劣化するはずのない完全に外部のシステムを用いて完成状態の部品を取り出すシステムを提案することにある。

したがって、第１の観点によれば、本発明は、粉末の完全なまたは部分的な選択的溶融による部品のアディティブマニュファクチャリング機械を提供する。このマニュファクチャリング機械は、
‐作業チャンバと、
‐作業チャンバ中に開口した頂部開口部を有するとともに垂直中心軸線を有するスリーブと、
‐製造中に部品を受け入れるようになった支持板と、
‐スリーブの垂直中心軸線に沿うスリーブ内における支持板の並進運動を行わせる装置と、
‐スリーブの頂部開口部に向かう少なくとも１つの底部開口部を備えた容器を含む部品取り出しシステムとを有し、容器は、容器がスリーブの頂部開口部から遠ざかったところに設定される待機位置と、容器の底部開口部がスリーブの頂部開口部と少なくとも部分的に一致する作動位置との間でスリーブに対して作業チャンバ内で動くことができる状態で設けられる。

支持板は、作動装置によってスリーブから作動位置にある容器の内側まで動かされ、取り出しシステムは、容器の底部開口部を閉鎖するために少なくとも１つの水平軸線に沿って作業チャンバ内で容器に対して動くことができる少なくとも１つの閉鎖板を更に含み、閉鎖板は、支持板とは別体である。加うるに、支持板と作動装置との間の取り付け部は、取り外し可能な形式のものである。

この場合、取り出しシステムは、部品の製造の際に必要な要素とは独立した組立体を形成することができ、このことは、取り出しシステムがこれら要素の設計および作動に影響を及ぼすことがないということを意味している。

マニュファクチャリング機械は、単独でまたは組み合わせ状態で考慮される以下の追加の特徴を有することができる。
‐容器は、スリーブの垂直中心軸線に平行な入力軸線に沿って待機位置と作動位置との間で動くのが良い。
‐容器は、スリーブの垂直中心軸線に垂直な入力軸線に沿って待機位置と作動位置との間で動くのが良い。
‐容器は、作動位置と、容器が作業チャンバの外側に位置する取り出し位置との間で動くのが良い。
‐作動装置は、ピストンを有するのが良く、支持板は、ピストンに取り外し可能に取り付けられ、閉鎖板は、容器の底部開口部を閉鎖するよう支持板とピストンとの間に介在して設けられる。
‐取り出しシステムは、閉鎖板と容器を結合する取り外し可能な結合装置を含む。
‐取り出しシステムは、閉鎖板と容器との間に位置する少なくとも１つのシールを含むのが良い。

第２の観点では、本発明は、上述のマニュファクチャリング機械を採用して粉末の完全なまたは部分的な選択的溶融によって部品をアディティブマニュファクチャリングする方法に関すると言える。この方法によれば、部品の製造に続き、
‐容器をスリーブに対して待機位置からスリーブの頂部開口部の上方の作動位置に動かし、
‐作動装置によって支持板を中心垂直軸線に沿って容器の内側まで動かし、
‐閉鎖板をスリーブに対して並進運動させて容器の開口部を閉鎖しまたは容器の底部開口部を閉鎖するために容器を閉鎖板上でスリーブに対して水平軸線に沿って並進運動させる。

場合によっては、容器の底部開口部を閉鎖板によって閉鎖した後、容器と閉鎖板を一緒に、マニュファクチャリング機械の作業チャンバの外部に位置する取り出し位置に動かすのが良い。

別の特徴および別の利点は、図を伴って行う本発明の好ましい実施形態についての説明に照らして明らかになろう。

第１の実施形態としてのアディティブマニュファクチャリング機械の内部の略図である。 第１の実施形態としてのアディティブマニュファクチャリング機械の内部の略図である。 第１の実施形態としてのアディティブマニュファクチャリング機械の内部の略図である。 第１の実施形態としてのアディティブマニュファクチャリング機械の内部の略図である。 第２の実施形態としてのアディティブマニュファクチャリング機械の内部の略図であり、図１〜図４の略図と同様な図である。 第２の実施形態としてのアディティブマニュファクチャリング機械の内部の略図であり、図１〜図４の略図と同様な図である。

粉末状材料の完全なまたは部分的な選択的溶融による部品２のアディティブマニュファクチャリング機械１が図１〜図６に示されている。材料は、特に、金属またはプラスチックであるのが良い。

機械１は、特に、制御された雰囲気を伴う密閉空間を構成するマニュファクチャリングチャンバ１００を有する。特に、このチャンバ１００は、腐食を制限するために用いられる材料に対して不活性であるガスで満たされている。マニュファクチャリングチャンバ１００は、頂壁１０１、底壁１０２、および側壁１０３によって画定されている。底壁１０２は、粉末が配置されて広げられる加工面を形成する。

機械１は、加工面１０２に設けられた開口部と一致するとともにチャンバ１００中に開口している頂部開口部４を備えたスリーブ３を有する。特に、スリーブ３は、上方に差し向けられた頂部開口部４と開いている場合がありまたは開いていない場合のある底部１４との間で垂直中心軸線５に沿って延びている。かくして、スリーブ３の側壁は、部品支持板６を案内するのに役立ち得る。

以下において、分かりやすくするために、水平方向および垂直方向は、図１〜図６に示されたありのままに対応している。同様に、「頂（頂部）」、「底（底部）」、「下側」、「上側」およびこれらの変形後は、図において垂直方向に対して理解されるべきである。

部品支持板６は、製造中、部品２を受け入れるようになっている。この部品支持板は、作動装置７によって中心軸線５に沿って垂直に動くように構成されている。作動装置７は、例えば、支持板６が直接または間接に固定されるピストンを有する。例えば、加熱装置が支持板６の温度を制御するよう支持板６とピストンとの間に位置決めされるのが良い。好ましくは、支持板６と作動装置７との間の取り付け部は、取り外し可能な形式のものである。かくして、支持板６を例えば機械１から取り出すために作動装置７から抜き出すのが良い。

機械１は、更に、図示されていない溶融システムを有し、この溶融システムにより、粉末の粒子が溶融して互いに融着することができる。これは、例えば、ビームを差し向けて作業チャンバ１００内の粉末に当てるレーザシステムである。

かくして、部品２は、粉末の完全なまたは部分的な溶融によって層ごとに製造される。各粉末層は、作業面１０２上に連続して分散配置されて広げられ、それにより部品支持板６を少なくとも一部について覆い、支持板６は、粉末層の各々相互間の定められた高さにわたってスリーブ３内で下げられる。

かくして、部品２を完成させると、この部品を頂部開口部４と底部１４との間で完全にスリーブ３内で支持板６上に位置する。各層の粉末の全てが必ずしも溶融されるわけではないので、非溶融状態の残りの粉末は、スリーブ３内で部品２を包囲する。

完成状態の部品２をスリーブから取り出すため、機械１は、部品２の取り出しシステム８を更に有する。

取り出しシステム８は、寸法が少なくともスリーブ３の寸法に等しい少なくとも１つの容器９を含み、その結果、容器９の容積は、少なくともスリーブ３の容積に等しい。容器９は、少なくとも、下方に差し向けられた１つの底部開口部１５を有し、好ましくはこれだけを有する。容器９は、例えば、断面が正方形または円形の全体として筒形の形状を有するのが良い。容器９の底部開口部１５の寸法は、部品支持板６の寸法よりも大きく、したがって、部品支持板６は、底部開口部１５を通過することができる。好ましくは、容器９の底部開口部１５の寸法は、スリーブ３の頂部開口部４の寸法よりも大きく、その結果、容器９は、スリーブ３の頂部開口部を覆っている加工面１０２に当接することができるようになる。

かくして、容器９は、完成状態の部品２および非溶融状態の粉末の入れ物を形成する。

容器９は、以下の少なくとも２つの位置を占めるようスリーブ３に対して機械１内で並進運動可能な状態で設けられている。
‐待機位置、この待機位置では、容器９は、ビームが溶融されるべき粉末に達することができるようスリーブ３の頂部開口部４から離れて置かれる。
‐作動位置、この作動位置では、容器９は、スリーブの頂部開口部４上に配置され、容器９の底部開口部１５は、完成状態の部品２がスリーブ３から容器９中に移ることができるようスリーブ３の頂部開口部４と少なくとも部分的に一致している。

具体的に説明すると、容器９が作動位置にあるとき、部品２は、作動装置７を用いて支持板６を上方に動かすことによりスリーブの頂部開口部４および容器９の底部開口部１５を通過することによってスリーブ３から容器９中に移ることができる。

取り出しシステム８は、部品２および支持板６が内部に位置しているとき、容器９の底部開口部１５を再び閉鎖することができる閉鎖板１２を更に含む。この目的のため、閉鎖板１２は、少なくとも１つの水平軸線に沿って容器９に対して動くことができ、その結果、この閉鎖板は、部品２および支持板６がいったん容器９内に配置されると、容器９の下を摺動してその底部開口部１５を閉鎖することができるようになる。

かくして、容器９の底部開口部１５の閉鎖を達成するためには、閉鎖板１２がスリーブ３に対してチャンバ１００内で固定状態のままであって容器９が閉鎖板１２に対して水平に動くか、あるいは、容器９がスリーブ３に対して固定状態のままであり、容器９に対して水平に動くのが閉鎖板１２かであるかのいずれかである。

容器９が閉鎖板１２によっていったん密閉されると、容器９を閉鎖板１２と一緒に取り出し位置に再び動かすことができ、この取り出し位置において、容器９をマニュファクチャリングチャンバ１００から取り出すことができる。

取り出しシステム８は、閉鎖板１２と容器９を結合する取り外し可能な結合装置１３を更に含むのが良い。これは、閉鎖板１２を容器９に位置的に取り付けることができる任意の装置であって良い。これは、例えば、引っ込み可能なスタッド、クリップ締結器具、または変形例として吸引カップ器具であるのが良い。

次に、取り出しシステム８をどのように具体化するかの２つの例について図１〜図６に記載された機械１の２つの実施形態を参照して説明する。

第１の実施形態（図１〜図４）によれば、容器９は、待機位置と作動位置との間で水平である入力軸線１０に沿って並進運動し、この水平は、言わばスリーブ３の中心軸線５に対して垂直であることを意味している。

部品２が製造中にある間、容器９は、スリーブ３の頂部開口部から遠ざかった状態で待機位置に保たれ、その目的は、この頂部開口部４が覆われていない状態のままにするとともにレーザビームが粉末を溶融するために粉末に達することができるようにすることにある。この場合、閉鎖板１２は、部品２が製造中である限り、スリーブ３の頂部開口部４から同様に遠ざかったところに設定された位置にある。閉鎖板１２は、閉鎖板１２が加工面１０２に対して摺動することができるのにちょうど足るほどの隙間がある状態で加工面１０２のできるだけ近くに位置決めされる。例えば、待機位置にある容器９は、初期位置では閉鎖板１２の上方に位置決めされ、その頂部開口部１５の縁は、閉鎖板１２と接触状態にある。

部品２をいったん完成させると、最初に、容器９を底部開口部１５の縁が固定状態のままである閉鎖板１２上で摺動する状態で入力軸線１０に沿ってチャンバ１００中に動かす。次に、容器９を入力軸線１０に垂直な、すなわち、スリーブ３の中心軸線５に平行な運動方向にチャンバ１００内で動かし、その結果、容器９の底部開口部１５がスリーブ３の頂部開口部４と位置合わせ状態になるようにする。

容器９が作動位置にあるとき、作動装置７を作動させ、その目的は、支持板６を上方に動かすことにより、その結果、支持板６、部品２および部品２の周りの粉末で構成された集成体を容器９中に移送する。容器９の底部開口部１５の縁がスリーブ３の頂部開口部４の周りで加工面１０２と接触状態にあるので、粉末は、スリーブ３の頂部開口部４と容器９の底部開口部１５との連続性のゆえに移送中、逃げることができない。

集成体がいったん容器９内に位置すると、図３に示されているように、容器９および更に支持板６をスリーブ３の中心軸線５に平行な運動方向に、したがって、垂直方向に閉鎖板１２の厚さにほぼ一致した高さｈだけ動かす。

次に、容器９をもう一度ここに与えられている実施例によれば同一の入力軸線１０である軸線に沿って水平に動かし、閉鎖板１２は、依然として、不動状態のままである。前もってまたは同時に、支持板６は、作動装置７のピストンから切り離され、次に、支持板６を容器９の水平運動によって駆動される作動装置７のピストンに対して水平に摺動させる。すると、容器９は、支持板６、完成状態の部品２およびこの周りに位置する粉末を担持した状態で閉鎖板１２の上方の待機位置と同一の位置に戻り、その結果、容器９の底部開口部１５の縁は、閉鎖板１２と接触関係をなす。かくして、容器９の底部開口部１５は、それ自体再び閉鎖板１２によって閉鎖された状態にある。

次に、結合装置１３を作動させて閉鎖板１２と容器９を互いに固定する。

好ましくは、結合装置１３と平行な状態でシール１６が閉鎖板１２と容器９との間に設けられている。このシール１６は、粉末が容器９および閉鎖板１２によって形成されたチャンバから逃げ出るのを阻止する。かくして、完成状態の部品２およびこの周りの粉末を取り出すことが可能であり、その間、それと同時に機械の付近で働いているオペレータに対する健康上の危害を制限される。加うるに、容器９および閉鎖板１２によって形成されたチャンバ中への空気の流入を阻止することによって、シール１６は、非溶融状態の粉末の汚染および酸化を回避することができ、それによりこの粉末は、別の部品の製造のために再使用しやすくなる。

次に、閉鎖板１２によって密閉された状態で完成状態の部品２を収容している容器９を非溶融状態の粉末の除去のためにクリーニングステーションまで運ぶのが良い。クリーニングステーションは、マニュファクチャリングチャンバ１００とは別体の機械１の専用コンパートメント内に形成されるのが良い。この場合、容器９および閉鎖板１２は、専用コンパートメントまで動かされるよう設計されている。クリーニングステーションとは、機械とは別体であっても良い。この場合、容器９および閉鎖板１２は、機械１から取り出し可能であるように設定される。したがって、容器９と閉鎖板１２との間のシール１６は、容器９が機械から運び出されてクリーニングステーションに運ばれているときに粉末が酸化するのを阻止することが可能である。したがって、粉末を回収して再利用することができる。

しかしながら、好ましくは、全ての場合において、容器９が閉鎖板１２によっていったん閉鎖されると、不活性雰囲気を持つマニュファクチャリングチャンバ１００を開く必要がないようにするため、容器９をマニュファクチャリングチャンバ１００の外部の取り出し位置に動かす。例えば、容器は、取り出し軸線１１に沿って取り出し位置に並進運動し、この取り出し軸線は、水平であっても良くあるいは垂直であっても良く、特に、この取り出し軸線は、入力軸線１０と一致しているのが良い。出口ハッチが頂部壁１０１内にまたはチャンバ１００の側壁１０３のうちの一方上に形成されるのが良く、その目的は、容器９が例えばエアロック内で取り出し位置においてマニュファクチャリングチャンバ１００を出ることができるようにすることにあり、エアロックにより、オペレータは、粉末がすでに取り除かれている場合がありまたはそうではない場合のある完成状態の部品を収容した容器９に接近することができる。

新たな部品の製造の開始前に、新たな部品支持板６をマニュファクチャリングチャンバ１００内の作動装置７のピストンに取り付ける。

第２の実施形態（図５および図６）によれば、容器９は、垂直である入力軸線１０に沿って待機位置と作動位置との間で並進運動し、入力軸線１０は、言ってみればスリーブ３の中心軸線５に平行であることを意味し、この場合、ここで説明している第２の実施形態によれば、中心軸線５と一致していることを意味している。

かくして、容器９を頂部開口部４から十分に遠ざかったところに設定された、スリーブ３の上方の待機位置に配置し、それにより、レーザビームが粉末に到達することができるようにする。すると、閉鎖板１２は、同様にスリーブ３の開口部４から見て遠くに設定された初期位置にあり、この初期位置は、先の実施形態の初期位置と類似しているが、ただし、必ずしもそうである必要はない。次に、容器９を入力軸線１０に沿って、その底部開口部１５がスリーブ３の頂部開口部４と位置合わせ状態になる作動位置に動かす。第１の実施形態の場合と同様、容器９の底部開口部１５の縁は、スリーブ３の頂部開口部４の周りで加工面１０２と接触状態にあり、粉末は、スリーブ３の頂部開口部４と容器９の底部開口部１５との連続性のゆえに移送中、逃げることができない。

次に、作動装置７は、支持板６、完成状態の部品２および容器９内でこの部品の周りに位置する粉末によって形成された集成体を持ち上げる。

具体的に説明すると、作動装置７は、スリーブ３の中心軸線５に平行に、支持板６、完成状態の部品２およびこの部品の周りの粉末によって形成された集成体を閉鎖板１２の厚さｅにほぼ一致した高さｈまで持ち上げる。この直後、容器９はまた、図６で理解できるように、閉鎖板１２の厚さｅにほぼ一致した高さｈまでスリーブの中心軸線５に平行に上方に動く。

かくして、閉鎖板１２をその初期位置から水平に動かすことができ、その結果、この閉鎖板１２は、底部開口部１５の縁と接触関係をなすとともに支持板６の下でスリーブ３の頂部開口部４と容器９の底部開口部１５との間に介在して位置するようになる。閉鎖板１２が動いているのと同時に、作動装置７を支持板６から外して閉鎖板１２が容器９の底部開口部１５を完全に覆うことができるようにする。

次に、結合装置１３を作動させて閉鎖板１２と容器９を連結し、シール１６は、閉鎖板１２と容器９との間の封止を可能にする。

第１の実施形態の場合と同様、容器９が閉鎖板１２によっていったん密閉されると、容器９をもう一度出口ハッチを経てマニュファクチャリングチャンバ１００からバイパスした状態でオペレータにとって接近可能なエアロック内で取り出し位置に動かすのが良い。エアロックは、機械１内に粉末クリーニングステーションを形成することができ、その結果、エアロックを開けたオペレータは、粉末が除かれた部品に直接接近することができる。オペレータはまた、部品を機械１から離れて位置するクリーニングステーションまで運ぶために閉鎖板１２によって密閉された容器９を取り出すことができる。

例えば、容器９を取り出し軸線１１に沿う並進運動によって取り出し位置に動かし、この取り出し軸線１１は、入力軸線１０と一致しているのが良く、その結果、容器９を持ち上げられている状態で取り出し位置に動かす。しかしながら、入力軸線１０と取り出し軸線１１は、必ずしも同一方向に差し向けられる必要はない。かくして、取り出し軸線１１は、入力軸線１０と一致しないで水平であっても良い。

容器９の寸法が支持板６の寸法よりも大きいので、支持板６は、容器９の閉鎖の一因とはならず、かくして支持板６は、設計しやすくなる。具体的に説明すると、支持板６は、何ら特別な特徴を必要としない。

さらに、支持板６を部品２および非凝固状態の粉末と一緒に容器９中に挿入すると、容器内のガスは、底部開口部１５を通って逃げ出ることができ、かくして容器９内の圧力の増大が回避される。

変形例として、説明した２つの実施形態では、容器９は、容器内に存在するガスが通過することができかつ容器内の部品および粉末の体積が増大するにつれてガスの移動と関連した粉末の漏れを阻止するよう粉末を引き止める装置１７、例えば弁またはフィルタを備えるのが良い。

説明した実施形態の両方に関し、容器９は、入力軸線１０および取り出し軸線１１に沿って動くことができ、これら軸線１０，１１は、直線状である。しかしながら、これら軸線は、湾曲していても良く、あるいは互いに対して傾けられた複数の直線状部分で構成されても良い。

Claims (10)

1. 粉末の完全なまたは部分的な選択的溶融による部品（２）のアディティブマニュファクチャリング機械（１）であって、前記マニュファクチャリング機械（１）は、
   ‐作業チャンバ（１００）と、
   ‐前記作業チャンバ（１００）中に開口した頂部開口部（４）を有するとともに垂直中心軸線（５）を有するスリーブ（３）と、
   ‐製造中に前記部品（２）を受け入れるようになった支持板（６）と、
   ‐前記スリーブ（３）の前記垂直中心軸線（５）に沿う前記スリーブ（３）内における前記支持板（６）の並進運動を行わせる装置（７）と、
   ‐前記スリーブ（３）の前記頂部開口部（４）に向かう少なくとも１つの底部開口部（１５）を備えた容器（９）を含む部品（２）取り出しシステム（８）とを有し、前記容器（９）は、前記容器（９）が前記スリーブ（３）の前記頂部開口部（４）から遠ざかったところに設定される待機位置と、前記容器（９）の前記底部開口部（１５）が前記スリーブ（３）の前記頂部開口部（４）と少なくとも部分的に一致する作動位置との間で前記スリーブ（３）に対して前記作業チャンバ（１００）内で動くことができる状態で設けられ、前記支持板（６）は、前記作動装置（７）によって前記スリーブ（３）から前記作動位置にある前記容器（９）の内側まで動かされる、マニュファクチャリング機械において、前記取り出しシステム（８）は、前記容器（９）の前記底部開口部（１５）を閉鎖するために少なくとも１つの水平軸線に沿って前記作業チャンバ（１００）内で前記容器（９）に対して動くことができる少なくとも１つの閉鎖板（１２）を更に含み、前記閉鎖板（１２）は、前記支持板（６）とは別体であり、前記支持板（６）と前記作動装置（７）との間の取り付け部は、取り外し可能な形式のものである、マニュファクチャリング機械（１）。
2. 前記容器（９）は、前記スリーブ（３）の前記垂直中心軸線（５）に平行な入力軸線（１０）に沿って前記待機位置と前記作動位置との間で動く、請求項１記載のマニュファクチャリング機械（１）。
3. 前記容器（９）は、前記スリーブの前記垂直中心軸線（５）に垂直な入力軸線（１０）に沿って前記待機位置と前記作動位置との間で動く、請求項１記載のマニュファクチャリング機械（１）。
4. 前記容器（９）は、前記作動位置と、前記容器（９）が前記作業チャンバ（１００）の外側に位置する取り出し位置との間で動く、請求項１〜３のうちいずれか一に記載のマニュファクチャリング機械（１）。
5. 前記作動装置（７）は、ピストンを有し、前記支持板（６）は、前記ピストンに取り外し可能に取り付けられ、前記閉鎖板（１２）は、前記容器（９）の前記底部開口部（１５）を閉鎖するよう前記支持板（６）と前記ピストンとの間に介在して設けられている、請求項１〜４のうちいずれか一に記載のマニュファクチャリング機械（１）。
6. 前記取り出しシステム（８）は、前記閉鎖板（１２）と前記容器（９）を結合する取り外し可能な結合装置（１３）を含む、請求項１〜５のうちいずれか一に記載のマニュファクチャリング機械（１）。
7. 前記取り出しシステム（８）は、前記閉鎖板（１２）と前記容器（９）との間に位置するシール（１６）を含む、請求項１〜６のうちいずれか一に記載のマニュファクチャリング機械（１）。
8. 請求項１〜７のうちいずれか一に記載の前記マニュファクチャリング機械（１）を採用して粉末の完全なまたは部分的な選択的溶融によって部品（２）をアディティブマニュファクチャリングする方法であって、前記方法は、前記部品（２）の製造に続き、
   ‐前記容器（９）を前記スリーブ（３）に対して待機位置から前記スリーブ（３）の前記頂部開口部（４）の上方の作動位置に動かし、
   ‐前記作動装置（７）によって前記支持板（６）を前記中心垂直軸線（５）に沿って前記容器（９）の内側まで動かし、
   ‐前記閉鎖板（１２）を前記スリーブ（３）に対して並進運動させて前記容器（９）の前記底部開口部（１５）を閉鎖する、方法。
9. 請求項１〜７のうちいずれか一に記載の前記マニュファクチャリング機械（１）を採用して粉末の完全なまたは部分的な選択的溶融によって部品（２）をアディティブマニュファクチャリングする方法であって、前記方法は、前記部品（２）の製造に続き、
   ‐前記容器（９）を前記スリーブ（３）に対して待機位置から前記スリーブ（３）の前記頂部開口部（４）の上方の作動位置に動かし、
   ‐前記作動装置（７）によって前記支持板（６）を前記中心垂直軸線（５）に沿って前記容器（９）の内側まで動かし、
   ‐前記容器（９）の前記底部開口部（１５）を閉鎖するために前記容器（９）を前記閉鎖板（１２）上で前記スリーブ（３）に対して前記水平軸線に沿って並進運動させる、方法。
10. 前記容器（９）の前記底部開口部（１５）を前記閉鎖板（１２）によって閉鎖した後、前記容器（９）と前記閉鎖板（１２）を一緒に、前記マニュファクチャリング機械（１）の前記作業チャンバ（１００）の外側に位置する取り出し位置に動かす、請求項８または請求項９記載の方法。

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