JP6869109B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和機に関する。

従来から、室内空間に設置されている空気調和機には、空気を吹き出す際に、フラップをスイングさせるスイング制御モードが設けられているものがある。例えば、特許文献１（特許５５８９５３８号公報）には、フラップが繰り返し上下に回動して２つの姿勢を交互に繰り返すスイング制御モードが示されている。

上述のようなスイング制御の効果の一つに、ユーザに空気を直接吹きつけることにより、ユーザに空気の温度を快適に体感させるという効果がある。例えば、フラップを固定した状態で、常にユーザに対して空気を吹きつけ続けると、ユーザが空気の温度を十分体感できる反面、常に気流を吹き付けられることによってドラフト感をユーザが感じてしまうことになる。そこで、スイング制御が設けられることによって適度な間隔でユーザに空気を直接吹きつけるようにすることで、上述のドラフト感が緩和できている。

しかしながら、スイング制御を行うことによってユーザのドラフト感が緩和されるものの、ユーザの周囲の温度を下げる効果も低下せざるを得ないものとなっていることを本発明の発明者が見出した。その結果、スイング制御によって空気が直接吹きつけられるユーザの快適性の向上について改良の余地があることが見出された。

本発明の課題は、フラップのスイング制御を行う場合にユーザの周囲の温度を吹出し直後の空気の温度に速く近づけ、空気を直接吹きつけられるユーザの快適性を向上させることである。

本発明の第１観点に係る空気調和機は、空調対象空間に設置され、空気を吹き出す第１吹出口を有するケーシングと、第１吹出口に設けられ、第１回動範囲の上限から下限までの中で回動することにより、第１吹出口から吹出される空気の風向を上下に変更する第１フラップと、を備え、第１フラップは、スイング制御において、第１回動範囲より小さく且つ第１回動範囲の上限に近いまたは上限と下限から等しい第１範囲において第１範囲の下端まで第１回動範囲の下限に近づく第１動作と第１範囲の下端から第１回動範囲の上限に近づく第２動作を行うとともに第１動作及び第２動作のうちの少なくとも一方によって第１範囲の全範囲で回動し、及び／または第１回動範囲より小さく且つ第１回動範囲の下限に近いまたは上限と下限から等しい第２範囲において第２範囲の上端まで第１回動範囲の上限に近づく第３動作と第２範囲の上端から第１回動範囲の下限に近づく第４動作を行うとともに第３動作及び第４動作のうちの少なくとも一方によって第２範囲の全範囲で回動し、且つ第１回動範囲の全範囲で静止せずに回動する全回動動作を行う。第１フラップは、スイング制御において、第１動作及び第２動作の組並びに第３動作及び第４動作の組のうちの少なくとも一方の組と全回動動作とを含む動作を繰り返す。

本発明の第１観点に係る空気調和機においては、第１フラップが、スイング制御において、第１範囲の下端まで第１回動範囲の下限に近づく第１動作と第１範囲の下端からの第１回動範囲の上限に近づく第２動作を行うとともに第１動作及び第２動作のうちの少なくとも一方によって第１範囲の全範囲で回動することから、第１範囲の下端で折り返さずに第１フラップが一方向に回動して第１範囲を通過する場合に比べて第１範囲で空気の吹出し時の拡散を抑えることができる。また、第１フラップが、スイング制御において、第２範囲の上端まで第１回動範囲の上限に近づく第３動作と第２範囲の上端から第１回動範囲の下限に近づく第４動作を行うとともに第３動作及び第４動作のうちの少なくとも一方によって第２範囲の全範囲で回動することから、第２範囲の上端で折り返さずに第１フラップが一方向に回動して第２範囲を通過する場合に比べて第２範囲で空気の吹出し時の拡散を抑えることができる。その結果、第１フラップが第１動作〜第４動作のいずれの動作も行わない場合に比べて風が直接吹きつけられる第１範囲及び第２範囲の温度を、吹出し直後の空気の温度になるように速く変化させることができる。

本発明の第２観点に係る空気調和機は、第１観点に係る空気調和機において、全回動動作が、スイング制御において、第１動作の直前の回動動作、第２動作の直後の回動動作、第３動作の直前の回動動作、及び第４動作の直後の回動動作の少なくともいずれかである。

本発明の第３観点に係る空気調和機は、第１観点または第２観点に係る空気調和機において、第１動作の始点と第２動作の終点が同じであり、第３動作の始点と第４動作の終点が同じである、ものである。

本発明の第３観点に係る空気調和機においては、第１フラップが第１動作と第２動作を行う場合には第１動作と第２動作の２つの動作とも第１範囲の全範囲を往復させることができる。第１フラップが第３動作と第４動作を行う場合には第３動作と第４動作の２つの動作とも第２範囲の全範囲を往復させることができる。

本発明の第４観点に係る空気調和機は、第１観点から第３観点のいずれかに係る空気調和機において、第２範囲が第１回動範囲の下限に近い場合であって、第２範囲には、第１回動範囲の下限が含まれる、ものである。

本発明の第４観点に係る空気調和機においては、第２範囲に第１回動範囲の下限が含まれることから、第１フラップがスイングすることで吹出口から吹出された空気が直接吹きつけられる範囲のうち吹出口から最も近い範囲について空気の吹出し時の拡散を小さくすることができる。

本発明の第５観点に係る空気調和機は、第１観点から第４観点のいずれかに係る空気調和機において、第１範囲が第１回動範囲の上限に近い場合であって、第１範囲には、第１回動範囲の上限が含まれる、ものである。

本発明の第５観点に係る空気調和機においては、第１範囲に第１回動範囲の上限が含まれることから、第１フラップがスイングすることで吹出口から吹出された空気が直接吹きつけられる範囲のうち吹出口から最も遠い範囲について空気の吹出し時の拡散を小さくすることができる。

本発明の第６観点に係る空気調和機は、第１観点から第５観点のいずれかに係る空気調和機において、第１範囲は、第１回動範囲の上限と下限の間の中間点から第１回動範囲の上限までの範囲であり、第２範囲は、中間点から第１回動範囲の下限までの範囲である、ものである。

本発明の第６観点に係る空気調和機においては、中間点から第１回動範囲の上限までを第１範囲とし、中間点から第１回動範囲の下限までを第２範囲とすることから、第１フラップがスイングすることで吹出口から吹出された空気が直接吹きつけられる全範囲について空気の吹出し時の拡散を小さくすることができる。

本発明の第７観点に係る空気調和機は、第１観点から第６観点のいずれかに係る空気調和機において、第１フラップは、第１回動範囲の上限と下限の間の中間点を含み且つ上限と下限を含まない第３範囲の上端から下端まで回動する第５動作と第３範囲の下端から上端まで回動する第６動作を行う、ものである。

本発明の第７観点に係る空気調和機においては、空気が直接当たる全範囲のうちの中間部分である第３範囲の空気の吹出し時の拡散を抑えることができる。

本発明の第８観点に係る空気調和機は、第１観点から第７観点のいずれかに係る空気調和機において、ケーシングは、空気を吹き出す第２吹出口をさらに有し、第２吹出口に設けられ、第２回動範囲の上限から下限までの中で回動することにより、第２吹出口から吹出される空気の風向を上下に変更する第２フラップと、を備え、第２フラップは、スイング制御において、第２回動範囲より小さく且つ第２回動範囲の上限に近い第４範囲において第４範囲の下端まで第２回動範囲の下限に近づく第７動作と第４範囲の下端から第２回動範囲の上限に近づく第８動作を行うとともに第７動作及び第８動作のうちの少なくとも一方によって第４範囲の全範囲で回動し、及び／または第２回動範囲より小さく且つ第２回動範囲の下限に近い第５範囲において第５範囲の上端まで第２回動範囲の上限に近づく第９動作と第５範囲の上端から第２回動範囲の下限に近づく第１０動作を行うとともに第９動作及び第１０動作のうちの少なくとも一方によって第５範囲の全範囲で回動する、ものである。

本発明の第８観点に係る空気調和機においては、第２フラップについても第１フラップと同様に、第２フラップが第７動作から第１０動作を行わない場合に比べて風が直接吹きつけられる第４範囲及び第５範囲の温度を、吹出し直後の空気の温度に向けて速く変化させることができ、スイング制御時に空気を直接吹きつけられるユーザの快適性が向上する。

本発明の第９観点に係る空気調和機は、第１観点から第８観点のいずれかに係る空気調和機において、第１フラップを駆動する第１駆動モータをさらに備え、第１駆動モータは、第１フラップを移動させるときの単位時間当たりの回転数が実質的に同じである、ものである。

本発明の第９観点に係る空気調和機においては、第１フラップを移動させるときの単位時間当たりの第１駆動モータの回転数が実質的に同じであって第１フラップの移動速度を複雑に変化させないため安価な第１駆動モータを用いることができる。

本発明の第１観点に係る空気調和機では、スイング制御において空気を直接吹きつけられるユーザの快適性を向上させることができる。

本発明の第３観点に係る空気調和機では、第１範囲及び／または第２範囲の快適性を十分に向上させることができる。

本発明の第４観点に係る空気調和機では、吹出口から吹出された空気が直接吹きつけられる範囲のうちの吹出口から最も近い範囲の温度を、吹出し直後の空気の温度に向けて速く変化させることができる。

本発明の第５観点に係る空気調和機では、吹出口から吹出された空気が直接吹きつけられる範囲のうちの吹出口から最も遠い範囲の温度を、吹出し直後の空気の温度に向けて速く変化させることができる。

本発明の第６観点に係る空気調和機では、吹出口から吹出された空気が直接吹きつけられる全範囲の温度を、吹出し直後の空気の温度に向けて速く変化させることができる。

本発明の第７観点に係る空気調和機では、第１フラップが第５動作及び第６動作を行わない場合に比べて、吹出口から吹出された空気が直接吹きつけられる範囲のうちの中間部分の温度を、吹出し直後の空気の温度に向けて速く変化させることができる。

本発明の第８観点に係る空気調和機では、第１フラップと第２フラップの両方について、スイング制御において空気を直接吹きつけられるユーザの快適性を向上させることができる。

本発明の第９観点に係る空気調和機では、空気が吹出口から直接吹きつけられる範囲の温度を吹出し直後の空気の温度に向けて速く変化させることができる空気調和機を低コストで実現することができる。

本発明の実施形態に係る空気調和機の外観の概要を示す斜視図。 図１の空気調和機の断面図。 空気調和機の制御系統の一例を示すブロック図。 第１フラップの回動動作の説明のための空気調和機の部分拡大断面図。 第１フラップの単純なスイング制御を説明するためのタイミングチャート。 第１フラップの単純なスイング制御を説明するための模式図。 第１フラップの特殊なスイング制御を説明するためのタイミングチャート。 第１フラップの特殊なスイング制御を説明するための模式図。 単純なスイング制御と特殊なスイング制御における室内温度の測定条件を説明するための模式図。 図９の測定ポイントＭＰ１における温度の経時変化を示すグラフ。 図９の測定ポイントＭＰ２における温度の経時変化を示すグラフ。 変形例１Ｆの特殊なスイング制御を説明するためのタイミングチャート。 変形例１Ｆの他の特殊なスイング制御を説明するためのタイミングチャート。 変形例１Ｇの特殊なスイング制御を説明するためのタイミングチャート。 変形例１Ｇの他の特殊なスイング制御を説明するためのタイミングチャート。 変形例１Ｈの特殊なスイング制御を説明するためのタイミングチャート。 変形例１Ｈの他の特殊なスイング制御を説明するためのタイミングチャート。 変形例１Ｉの特殊なスイング制御を説明するためのタイミングチャート。 変形例１Ｌの特殊なスイング制御を説明するためのタイミングチャート。 変形例１Ｎの特殊なスイング制御の一例を説明するためのタイミングチャート。 変形例１Ｎの特殊なスイング制御他の例を説明するためのタイミングチャート。

＜第１実施形態＞
（１）空気調和機の全体構成
図１には、本発明の実施形態に係る空気調和機の外観が示されている。空気調和機１０は、例えば、天井設置型の空気調和機である。空気調和機１０は、上から見ると八角形の形状を呈するケーシング１２と、ケーシング１２の下側に配置された化粧パネル１３とを有している。化粧パネル１３は下から見ると正方形の形状を呈する。

図２には、図１のＩ−Ｉ線に沿ってケーシング１２の中心を通る平面により切断された空気調和機１０の断面形状が示されている。空気調和機１０が室内の天井ＣＥに埋め込まれた状態では、空調対象空間である室内に化粧パネル１３が露出している。

化粧パネル１３の中央部には、室内の空気をケーシング１２の中に吸入するために、吸込口１４が形成されている。この吸込口１４には、グリル１９が取り付けられている。

空気調和機１０から室内に空気を吹き出すために、化粧パネル１３の吸込口１４の外周を囲むように、実質的に四角形のリング状の吹出口１５が形成されている。吹出口１５は、四角形の４つの辺に対応する部分に長く延びた主吹出口１６と、四角形の四隅に対応する副吹出口１７とを含んでいる。主吹出口１６の各辺に対応する部分を第１吹出口１６ａ、第２吹出口１６ｂ、第３吹出口１６ｃ及び第４吹出口１６ｄという。

第１吹出口１６ａには第１フラップ５１が設けられ、第２吹出口１６ｂには第２フラップ５２が設けられ、第３吹出口１６ｃには第３フラップ５３が設けられ、第４吹出口１６ｄには第４フラップ５４が設けられている。図２に示されているように、第１フラップ５１及び第２フラップ５２は、それぞれ回転軸６１，６２の中心に回動する。第１フラップ５１及び第２フラップ５２は、実線で示され且つハッチングが施されているポジションでは比較的上方に空気を吹き出すのに対し、破線で示されているポジションでは比較的下方に空気を吹き出す。このように、第１フラップ５１及び第２フラップ５２は、それぞれ、回動することにより第１吹出口１６ａ及び第２吹出口１６ｂから吹出される空気の風向を上下に変更する。図示を省略するが、第３フラップ５３及び第４フラップ５４も、それぞれ、第１フラップ５１及び第２フラップ５２と同様に回転軸を中心に回動し、第３吹出口１６ｃ及び第４吹出口１６ｄから吹出される空気の風向を上下に変更する。

（２）空気調和機１０の内部構成
空気調和機１０は、グリル１９の上に、吸込口１４から吸い込む室内空気から塵埃を除去するフィルタ２１を備えている。空気調和機１０は、フィルタ２１の上に、ベルマウス２２を備え、ベルマウス２２の上に遠心ファン２３を備えている。遠心ファン２３が駆動されているとき、フィルタ２１を通過した室内空気は、ベルマウス２２により遠心ファン２３の羽根車２３ａに案内される。

羽根車２３ａがファンモータ２４によって回転することにより、遠心ファン２３の羽根車２３ａに下方から室内空気が吸い込まれ、羽根車２３ａから外周方向（天井ＣＥに実質的に平行な方向）に室内空気が吹出される。羽根車２３ａの外周方向には、室内熱交換器２５が配置されている。室内熱交換器２５は、遠心ファン２３を囲むように配置され、上方から見るとＯ字型に配置されている。室内熱交換器２５の外周側には、吹出口１５に続く吹出通路２７が形成されている。室内熱交換器２５で熱交換された後の調和空気は、吹出通路２７を通って吹出口１５から吹出される。

空気調和機１０の室内熱交換器２５は、例えば室外機（熱源側ユニット）の室外熱交換器及び膨張弁を含む冷媒回路に接続されている（図示せず）。室内熱交換器２５を通過する室内空気は、蒸気圧縮式冷凍サイクルが行われる冷媒回路を循環する冷媒との間で熱交換する。

（３）空気調和機１０の制御系統
図３には、空気調和機１０を制御する制御装置３０とその制御装置３０によって制御される主な機器などが示されている。制御装置３０は、ファンモータ２４、第１駆動モータ３１、第２駆動モータ３２、第３駆動モータ３３及び第４駆動モータ３４を制御する。制御装置３０は、ファンモータ２４のオン・オフだけでなく、ファンモータ２４の回転数を制御することができる。ファンモータ２４の回転数が大きいほど、吹出口１５から吹出される風速が速くなる。この空気調和機１０では、例えば、微風を発生させるためのＬタップ、微風よりも風速の速い弱風を発生させるためのＭタップ、弱風よりも速い強風を発生させるためのＨタップが設けられており、Ｌタップ、Ｍタップ及びＨタップの順に風量が多くなる。この空気調和機１０では、Ｌタップ、Ｍタップ及びＨタップの風量の選択を行うことにより風速が段階的に変更できるようにファンタップが設定されている。また、制御装置３０は、機器の制御を行うための情報を得るため、吸込温度センサ４２及び室内熱交換器用温度センサ４３などの各種センサに接続されている。

制御装置３０の制御の下で、第１駆動モータ３１が第１フラップ５１を回動させて第１フラップ５１の角度を変更し、第２駆動モータ３２が第２フラップ５２を回動させて第２フラップ５２の角度を変更し、第３駆動モータ３３が第３フラップ５３を回動させて第３フラップ５３の角度を変更し、第４駆動モータ３４が第４フラップ５４を回動させて第４フラップ５４の角度を変更する。図４には、第１フラップ５１が取り得るポジションが示されている。第１フラップ５１のポジションが変更されると、上下方向の風向が変化する。空気調和機１０が吹出口１５から空気を吹き出すときには、第１フラップ５１は、ポジションＰ０〜Ｐ４の間のポジションをとる。また、空気調和機１０が停止しているときには、第１フラップ５１は、第１吹出口１６ａを塞ぐポジションＰｃをとる。なお、第２フラップ５２、第３フラップ５３及び第４フラップ５４も、第１フラップ５１と同様に、空気を吹き出すときのポジションＰ０〜Ｐ４及び空気調和機１０が停止しているときのポジションＰｃを選択できるように構成されている。

第１フラップ５１がポジションＰ０にあるときは、第１吹出口１６ａから吹出される風向が最も上方を向いている状態になる。このとき、第１吹出口１６ａから空気が吹出されている状態の中では、第１フラップ５１の外周側端部が最も高い位置にある。そして、第１吹出口１６ａから吹出される気流は、天井ＣＥに平行な面Ｆ１（通常は水平面）に最も近づく。つまり、ポジションＰ０が第１フラップ５１の第１回動範囲ＲＲ１の上端である。ポジションＰ０からポジションＰ１、ポジションＰ２、ポジションＰ３、ポジションＰ４へと移動するたびに第１フラップ５１は下方に向けて予め設定されている角度ずつ回動する。そして、第１フラップ５１がポジションＰ４にあるときは、第１吹出口１６ａから吹出される風向が最も下方を向いている状態になる。このとき、第１フラップ５１の外周側端部が最も低い位置にある。つまり、ポジションＰ４が第１フラップ５１の第１回動範囲ＲＲ１の下端である。なお、例えばポジションＰ０からポジションＰ１に回動するときの角度と、ポジションＰ１からポジションＰ２に回動するときの角度とは、同じに設定されてもよく、また異なる設定になっていてもよい。第２フラップ５２〜第４フラップ５４についてのポジションＰ０〜Ｐ４と風向との関係は、上述の第１フラップ５１についての説明と同様である。

制御装置３０は、上述の機器を制御する際の諸条件を設定するため、リモートコントローラ４１と送受信ができるように構成されている。ユーザは、リモートコントローラ４１を使って上述のファンタップを設定することができる。また、ユーザは、リモートコントローラ４１を使って制御装置３０に指令を出し、第１駆動モータ３１から第４駆動モータ３４を駆動させ、第１フラップ５１から第４フラップ５４の角度を所望の角度に変更することができる。第１フラップ５１から第４フラップ５４の角度をリモートコントローラ４１で変更した後は、その角度が維持される。また、制御装置３０は、内部にＣＰＵ（中央演算処理装置）及びメモリを備えており（図示せず）、自動的に第１フラップ５１から第４フラップ５４の角度を変更することができる。リモートコントローラ４１によりスイングモードを選択すると、制御装置３０は、第１フラップ５１から第４フラップ５４の揺動を継続するスイング制御を行う。この空気調和機１０は、後述する単純なスイングモードと特殊なスイングモードの２種類のスイングモードを選択できるように構成されており、制御装置３０は、スイング制御として単純なスイング制御と特殊なスイング制御を行うことができるように構成されている。

（４）スイング制御
（４−１）単純なスイングモード
図５及び図６には単純なスイングモードにおける第１フラップ５１の動作が示されている。この空気調和機１０では、他の第２フラップ５２〜第４フラップ５４は、単純なスイングモードにおいて、例えば第１フラップ５１と同じ動作を行うように構成されるか又は、第１フラップ５１と動作のタイミングが異なるだけで同じ順序でポジションの変更を行うように構成される。そのため、ここでは、第１フラップ５１の動作を説明し、他の第２フラップ５２〜第４フラップ５４の動作の説明を省略する。

図５の時刻Ｔ０までは、空気調和機１０が停止している。時刻Ｔ０において、例えばユーザがリモートコントローラ４１を用いて空気調和機１０の運転を開始させる。空気調和機１０の運転が開始されると、制御装置３０は、空気調和機１０の運転が停止される前の状態の第１フラップを記憶している。例えば運転停止前に第１フラップ５１がポジションＰ４の位置にあったと場合には図５に示されているように、時刻Ｔ０から増締を行った後に第１フラップ５１をポジションＰ４に移動させる。時刻Ｔ０から行われる増締では、時刻Ｔ０から第１フラップ５１の位置修正のために第１吹出口１６ａを塞ぐポジションＰｃよりも上に第１フラップ５１を移動させる方向へ第１駆動モータ３１を駆動させる駆動信号が制御装置３０から第１駆動モータ３１に送信される。このような駆動信号が送信されてきたときに、第１フラップ５１が第１吹出口１６ａを正しく塞いでいれば、第１フラップ５１は上には移動しないので停止したままの状態を保つ。しかし、第１フラップ５１がもしも第１吹出口１６ａを正しく塞いでおらず、下に回動した状態にあった場合には、増締によって第１フラップ５１は上に移動し、第１フラップ５１は第１吹出口１６ａを正しく塞ぐことができる。このように空気調和機１０の運転開始直後の第１フラップ５１の移動開始前に増締をすることで、第１フラップ５１は、塞ぐポジションＰｃから正しく移動を開始することができる。

運転が開始された後、リモートコントローラ４１により空気調和機１０に単純なスイングモードに切換えられる時刻Ｔ１まで、第１フラップ５１はポジションＰ４を維持している。時刻Ｔ１でリモートコントローラ４１から単純なスイングモードへの切換えの指令が制御装置３０に入力されると、制御装置３０は単純なスイング制御を開始する。単純なスイング制御が開始されると、第１フラップ５１は、回動動作Ｍ０により、ポジションＰ４からポジションＰ０に移動する角度の変更を行う。この回動動作Ｍ０は、第１フラップ５１をポジションＰ０に移動させる単純なスイング制御のための準備動作である。例えば、リモートコントローラ４１で単純なスイングモードに切り換える際に、第１フラップ５１がポジションＰ４以外のポジションＰ１〜Ｐ３のいずれかにあっても、先ずポジションＰ０に移動する回動動作が行われる。ただし、リモートコントローラ４１で単純なスイングモードに切り換える際に、ポジションＰ０にあるときは、上述の準備動作が省かれる。

次に、第１フラップ５１は、所定の保持時間（例えば１秒）だけポジションＰ０を維持する。保持時間が経過した後、第１フラップ５１は、回動動作Ｍ１により、ポジションＰ０からポジションＰ４に移動する角度の変更を行う。また、第１フラップ５１は、所定の保持時間だけポジションＰ４を維持した後、回動動作Ｍ２により、ポジションＰ４からポジションＰ０に移動する角度の変更を行う。また、第１フラップ５１は、所定の保持時間だけポジションＰ０を維持した後、回動動作Ｍ３により、ポジションＰ０からポジションＰ４に移動する角度の変更を行う。さらに、第１フラップ５１は、回動動作Ｍ０により、ポジションＰ４からポジションＰ０に戻り、単純なスイング制御の最初の状態に戻る。なお、保持時間は、１秒には限られず、１秒より長くてもよく、あるいは１秒より短くてもよく、例えば、保持時間が０秒でもよい。

このように、単純なスイングモードが解除されるまで、第１フラップ５１は、ポジションＰ０とポジションＰ４の間を往復する回動動作を繰り返す。単純なスイングモードの解除が生じるのは、例えば、リモートコントローラ４１により第１フラップ５１の位置が指定された場合、他のモードに切り換えられた場合、及び空気調和機１０が停止した場合である。

（４−２）特殊なスイングモード
図７及び図８には、特殊なスイングモードにおける第１フラップ５１の動作の一例が示されている。この空気調和機１０では、他の第２フラップ５２〜第４フラップ５４は、特殊なスイングモードにおいて、例えば第１フラップ５１と同じ動作を行うように構成されるか又は、第１フラップ５１と動作のタイミングが異なるだけで同じ順序でポジションの変更を行うように構成される。そのため、ここでは、第１フラップ５１の動作を説明し、他の第２フラップ５２〜第４フラップ５４の動作の説明を省略する。

図７の時刻Ｔ０まで及び時刻Ｔ０から時刻Ｔ２までは、図５に示されている単純なスイングモードの場合と同様であるので説明を省略する。時刻Ｔ２でリモートコントローラ４１から特殊なスイングモードへの切換えの指令が制御装置３０に入力されると、制御装置３０は特殊なスイング制御を開始する。特殊なスイング制御が開始されると、第１フラップ５１は、回動動作Ｍ１０により、ポジションＰ４からポジションＰ０に移動する角度の変更を行う。この回動動作Ｍ１０は、第１フラップ５１をポジションＰ０に移動させる特殊なスイング制御のための準備動作である。例えば、リモートコントローラ４１で特殊なスイングモードに切り換える際に、第１フラップ５１がポジションＰ４以外のポジションＰ１〜Ｐ３のいずれかにあっても、先ずポジションＰ０に移動する回動動作が行われる。ただし、リモートコントローラ４１で単純なスイングモードに切り換える際に、ポジションＰ０にあるときは、上述の準備動作が省かれる。

次に、第１フラップ５１は、所定の保持時間（例えば１秒）だけポジションＰ０を維持する。保持時間が経過した後、第１フラップ５１は、回動動作Ｍ１１により、ポジションＰ０からポジションＰ２に移動する角度の変更を行う。また、第１フラップ５１は、所定の保持時間だけポジションＰ２を維持した後、回動動作Ｍ１２により、ポジションＰ２からポジションＰ０に移動する角度の変更を行う。これら回動動作Ｍ１１，Ｍ１２により行われるのが、第１回動範囲ＲＲ１より小さく且つ第１回動範囲ＲＲ１の上限であるポジションＰ０に近い第１範囲ｒ１での第１フラップ５１の回動になる。すなわち、第１フラップ５１は、特殊なスイング制御において、第１範囲ｒ１において、第１範囲ｒ１の下端であるポジションＰ２まで第１回動範囲ＲＲ１の下限であるポジションＰ４に近づく第１動作である回動動作Ｍ１１と、第１範囲ｒ１の下端であるポジションＰ２から第１回動範囲ＲＲ１の上限であるポジションＰ０に近づく第２動作である回動動作Ｍ１２とを行って第１範囲ｒ１の全範囲で回動する。そして、第１フラップ５１は、所定の保持時間だけポジションＰ０を維持した後、回動動作Ｍ１３により、ポジションＰ０からポジションＰ４に移動する角度の変更を行う。

次に、第１フラップ５１は、所定の保持時間だけポジションＰ４を維持した後、回動動作Ｍ１４により、ポジションＰ４からポジションＰ２に移動する角度の変更を行う。また、第１フラップ５１は、所定の保持時間だけポジションＰ２を維持した後、回動動作Ｍ１５により、ポジションＰ２からポジションＰ４に移動する角度の変更を行う。これら回動動作Ｍ１４，Ｍ１５により行われるのが、第１回動範囲ＲＲ１より小さく且つ第１回動範囲ＲＲ１の下限であるポジションＰ４に近い第２範囲ｒ２での第１フラップ５１の回動になる。すなわち、第１フラップ５１は、特殊なスイング制御において、第２範囲ｒ２において、第２範囲ｒ２の上端であるポジションＰ２まで第１回動範囲ＲＲ１の下限であるポジションＰ４から近づく第３動作である回動動作Ｍ１４と第２範囲ｒ２の上端であるポジションＰ２から第１回動範囲ＲＲ１の下限であるポジションＰ４に近づく第４動作である回動動作Ｍ１５を行って第２範囲ｒ２の全範囲で回動する。そして、回動動作Ｍ１６により、ポジションＰ４からポジションＰ０に戻り、特殊なスイング制御の最初の状態に戻る。

第１フラップ５１は、特殊なスイングモードが解除されるまで、回動動作Ｍ１１〜Ｍ１６を繰り返す。特殊なスイングモードの解除が生じるのは、例えば、リモートコントローラ４１により第１フラップ５１の位置が指定された場合、他のモードに切り換えられた場合、及び空気調和機１０が停止した場合である。

（４−３）単純なスイングモードと特殊なスイングモードの効果の比較
図９には、図６及び図８に示されている室内に配置された空気調和機１０と空気調和による室内の温度変化を測定する測定ポイントが示されている。また、図１０及び図１１には、図９に示された測定ポイントにおける室内の温度変化が示されている。図６に示されているように、室内の床ＦＬから天井ＣＥまでの高さＨ１が２．６ｍ、第１吹出口１６ａから床ＦＬに下ろした垂線の足から測定ポイントＭＰ１，ＭＰ２までの距離Ｌ１がそれぞれ１．２ｍ，２．４ｍ、測定ポイントＭＰ１，ＭＰ２の高さＨ３が０．８ｍである。椅子に座ったユーザの高さＨ２が１．３ｍになることを想定して、上述の測定条件が決められている。また、この測定では、４台ある空気調和機１０のうちの３台が停止され、１台だけが運転されている。設定温度が２０℃に設定されるとともに風量がＨタップに設定され空気調和機１０によって３０℃の室内が冷やされる場合について、単純なスイングモードと特殊なスイングモードとによる室内温度の変化が比較された。

図１０には、単純なスイングモードの場合の測定ポイントＭＰ１における測定結果が曲線Ｃ１で示され、特殊なスイングモードの場合の測定ポイントＭＰ１における測定結果が曲線Ｃ２で示されている。また、図１１には、単純なスイングモードの場合の測定ポイントＭＰ２における測定結果が曲線Ｃ３で示され、特殊なスイングモードの場合の測定ポイントＭＰ２における測定結果が曲線Ｃ４で示されている。

図１０及び図１１に示されているいずれの測定条件においても、特殊なスイングモードで空気調和機１０が運転された場合の方が単純なスイングモードで運転された場合に比べて１５秒分経過時点での室内の温度低下が速いことが分かる。単純なスイングモードを用いるよりも特殊なスイングモードを用いた方が、測定ポイントＭＰ１，ＭＰ２に居るユーザは、より速く涼しさを感じられる。

（５）変形例
（５−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、空気調和機１０が単純なスイングモードと特殊なスイングモードの両方のモードを持っている場合について説明したが、空気調和機１０は、単純なスイングモードを持たずに、特殊なスイングモードのみを持つように構成されてもよい。

（５−２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、第１吹出口１６ａ、第２吹出口１６ｂ、第３吹出口１６ｃ及び第４吹出口１６ｄに、それぞれ第１フラップ５１、第２フラップ５２、第３フラップ５３及び第４フラップ５４が設けられている場合について説明した。第１吹出口１６ａから第４吹出口１６ｄが副吹出口１７によって結合されて一つの吹出口１５を構成している。しかし、必ずしも、第１吹出口１６ａから第４吹出口１６ｄの４つが結合されている必要はなく、例えば副吹出口１７が塞がれていて、主吹出口１６が４つに分離されていてもよい。

（５−３）変形例１Ｃ
上記実施形態では、第１吹出口１６ａから第４吹出口１６ｄの４つの第１フラップ５１、第２フラップ５２、第３フラップ５３及び第４フラップ５４が設けられている場合について説明した。しかし、本発明の空気調和機は、吹出口とフラップを一つずつ備える構成であってもよい。また、２つの吹出口にそれぞれ一つずつのフラップが設けられている構成を本発明の空気調和機がとることもできる。さらに、本発明の空気調和機は、３つ以上の吹出口にそれぞれ一つずつのフラップが設けられている構成であってもよい。また、一つの吹出口に設けられるフラップは、一つに限られるものではなく、複数であってもよい。

（５−４）変形例１Ｄ
上述の空気調和機１０は、天井設置型である。しかし、本発明が適用される空気調和機は、天井設置型に限られるものではなく、例えば、天井から吊り下げて設置する天井吊下げ型、または室内の壁に取り付ける壁掛け型であってもよい。

（５−５）変形例１Ｅ
図７を用いて説明した特殊なスイング制御、あるいは以下に説明するスイング制御においては、第１フラップ５１〜第４フラップ５４が空気を吹き出しているときに取り得るポジションがポジションＰ０〜Ｐ４の５つであったが、第１フラップ５１〜第４フラップ５４が取り得るポジションが３つから４つ若しくは６つ以上であってもよい。

（５−６）変形例１Ｆ
上記実施形態では、特殊なスイング制御において、第１フラップ５１は、第１範囲ｒ１では、第１範囲ｒ１の下端で折り返す動作を行い、第２範囲ｒ２では、第２範囲ｒ２の上端で折り返す動作を行っていた。しかし、例えば図１２に示されているように、第２範囲ｒ２の上端で折り返す動作を省いて、第１範囲ｒ１の下端で折り返す動作のみを行わせるようにしてもよい。準備動作Ｍ２０の後、特殊なスイング制御が続く限り、図１２に示されている回動動作Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３，Ｍ２４が繰り返される。また、例えば図１３に示されているように、第１範囲ｒ１の上端で折り返す動作を省いて、第２範囲ｒ２の下端で折り返す動作のみを行わせるようにしてもよい。準備動作Ｍ３０の後、特殊なスイング制御が続く限り、図１３に示されている回動動作Ｍ３１，Ｍ３２，Ｍ３３，Ｍ３４が繰り返される。なお、回動動作Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３，Ｍ２４及び回動動作Ｍ３１，Ｍ３２，Ｍ３３，Ｍ３４の後には、それぞれ所定の保持時間だけ各ポジションが維持される。

また、第１範囲ｒ１で第１フラップ５１が複数回の往復動作を繰り返すように構成されてもよい。同様に、第２範囲ｒ２で第１フラップ５１が複数回の往復動作を繰り返すように構成されてもよい。

（５−７）変形例１Ｇ
図７を用いて説明された特殊なスイング制御においては、第１範囲ｒ１の下端に相当するポジションＰ２と、第２範囲ｒ２の上端に相当するポジションＰ２とが一致している場合について説明した。しかし、本発明の空気調和機の特殊なスイング制御において、第１範囲の下端と第２範囲の上端が一致しないように構成してもよい。

特殊なスイング制御において、第１フラップ５１が例えば図１４に示されている動作を行うように空気調和機が構成されてもよい。図１４に示されている第１範囲ｒ１１では、保持時間だけポジションＰ０を維持した後、第１フラップ５１が、第１動作である回動動作Ｍ４１により第１範囲ｒ１１の上端に相当するポジションＰ０から第１範囲ｒ１１の下端に相当するポジションＰ１に移動する。また、保持時間だけポジションＰ１を維持した後、第２動作である回動動作Ｍ４２によりポジションＰ１（第１範囲ｒ１１の下端）からポジションＰ０（第１範囲ｒ１１の上端）に移動する。所定の保持時間だけポジションＰ０を維持した後の次の回動動作Ｍ４３により、第１フラップ５１は、ポジションＰ０からポジションＰ４に移動する角度の変更を行う。また、第２範囲ｒ１２では、第１フラップ５１が、保持時間だけポジションＰ４を維持した後、第３動作である回動動作Ｍ４４により第２範囲ｒ１２の下端に相当するポジションＰ４から第２範囲ｒ１２の上端に相当するポジションＰ３に移動する。また、第１フラップ５１が、保持時間だけポジションＰ３を維持した後、第４動作である回動動作Ｍ４５によりポジションＰ３（第２範囲ｒ１２の上端）からポジションＰ０（第２範囲ｒ１２の下端）に移動する。なお、回動動作Ｍ４０はポジションＰ０に移動するための準備動作である。また、第２フラップ５２〜第４フラップ５４においても第１フラップ５１と同様の特殊なスイング制御又は同じ順序でポジションが変更される類似の特殊なスイング制御が行われるように空気調和機が構成されてもよい。

また、特殊なスイング制御において、第１フラップ５１が例えば図１５に示されている動作を行うように空気調和機が構成されてもよい。図１５に示されている第１範囲ｒ２１では、保持時間だけポジションＰ０を維持した後、第１フラップ５１が、第１動作である回動動作Ｍ５１により第１範囲ｒ２１の上端に相当するポジションＰ０から第１範囲ｒ２１の下端に相当するポジションＰ３に移動する。また、保持時間だけポジションＰ３を維持した後、第２動作である回動動作Ｍ５２によりポジションＰ３（第１範囲ｒ２１の下端）からポジションＰ０（第１範囲ｒ２１の上端）に移動する。所定の保持時間だけポジションＰ０を維持した後の次の回動動作Ｍ５３により、第１フラップ５１は、ポジションＰ０からポジションＰ４に移動する角度の変更を行う。また、第２範囲ｒ２２では、第１フラップ５１が、保持時間だけポジションＰ４を維持した後、第３動作である回動動作Ｍ５４により第２範囲ｒ２２の下端に相当するポジションＰ４から第２範囲ｒ２２の上端に相当するポジションＰ１に移動する。また、第１フラップ５１が、保持時間だけポジションＰ１を維持した後、第４動作である回動動作Ｍ５５によりポジションＰ１（第２範囲ｒ２２の上端）からポジションＰ０（第２範囲ｒ２２の下端）に移動する。なお、回動動作Ｍ５０はポジションＰ０に移動するための準備動作である。また、第２フラップ５２〜第４フラップ５４においても第１フラップ５１と同様の特殊なスイング制御又は同じ順序でポジションが変更される類似の特殊なスイング制御が行われるように空気調和機が構成されてもよい。

（５−８）変形例１Ｈ
図７を用いて説明された特殊なスイング制御においては、第１範囲ｒ１における第１動作である回動動作Ｍ１１と第２動作である回動動作Ｍ１２は、回動動作Ｍ１１の始点（ポジションＰ０）と回動動作Ｍ１２の終点（ポジションＰ０）が一致し、回動動作Ｍ１１の終点（ポジションＰ２）と回動動作Ｍ１２の始点（ポジションＰ２）が一致する。つまり、第１動作（回動動作Ｍ１１）と第２動作（回動動作Ｍ１２）は、第１範囲ｒ１を往復する往復動作になっている。また、第２範囲ｒ２における第３動作である回動動作Ｍ１４と第４動作である回動動作Ｍ１５は、回動動作Ｍ１４の始点（ポジションＰ４）と回動動作Ｍ１５の終点（ポジションＰ４）が一致し、回動動作Ｍ１４の終点（ポジションＰ２）と回動動作Ｍ１５の始点（ポジションＰ２）が一致する。つまり、第３動作（回動動作Ｍ１４）と第４動作（回動動作Ｍ１５）は、第２範囲ｒ２を往復する往復動作になっている。

しかし、本発明の空気調和機においては、第１動作と第２動作が往復動作になっていなくてもよく、また第３動作と第４動作が往復動作になっていなくてもよい。特殊なスイング制御において、第１フラップ５１が例えば、図１６に示されている動作を行うように空気調和機が構成されてもよい。図１６に示されている第１範囲ｒ３１では、保持時間だけポジションＰ０を維持した後、第１フラップ５１が、第１動作である回動動作Ｍ６１により第１範囲ｒ３１の上端に相当するポジションＰ０から第１範囲ｒ３１の下端に相当するポジションＰ２に移動する。また、保持時間だけポジションＰ２を維持した後、第２動作である回動動作Ｍ６２によりポジションＰ２（第１範囲ｒ３１の下端）からポジションＰ１に移動する。所定の保持時間だけポジションＰ１を維持した後の次の回動動作Ｍ６３により、第１フラップ５１は、ポジションＰ１からポジションＰ４に移動する角度の変更を行う。また、第２範囲ｒ３２では、第１フラップ５１が、保持時間だけポジションＰ４を維持した後、第３動作である回動動作Ｍ６４により第２範囲ｒ３２の下端に相当するポジションＰ４から第２範囲ｒ３２の上端に相当するポジションＰ２に移動する。また、第１フラップ５１が、保持時間だけポジションＰ２を維持した後、第４動作である回動動作Ｍ６５によりポジションＰ２（第２範囲ｒ３２の上端）からポジションＰ３に移動する。所定の保持時間だけポジションＰ３を維持した後の次の回動動作Ｍ６６により、第１フラップ５１は、ポジションＰ３からポジションＰ０に移動する角度の変更を行う。なお、回動動作Ｍ６０はポジションＰ０に移動するための準備動作である。また、第２フラップ５２〜第４フラップ５４においても第１フラップ５１と同様の特殊なスイング制御又は同じ順序でポジションが変更される類似の特殊なスイング制御が行われるように空気調和機が構成されてもよい。

また、特殊なスイング制御において、第１フラップ５１が例えば図１７に示されている動作を行うように空気調和機が構成されてもよい。図１７に示されている第１範囲ｒ４１では、保持時間だけポジションＰ０を維持した後、第１フラップ５１が、回動動作Ｍ７１により第１範囲ｒ４１の上端に相当するポジションＰ０からポジションＰ１に移動する。さらに、保持時間だけポジションＰ１を維持した後、第１フラップ５１が、第１動作である回動動作Ｍ７２によりポジションＰ１から第１範囲ｒ４１の下端に相当するポジションＰ２に移動する。また、保持時間だけポジションＰ２を維持した後、第２動作である回動動作Ｍ７３によりポジションＰ２（第１範囲ｒ４１の下端）からポジションＰ０（第１範囲ｒ４１の上端）に移動する。所定の保持時間だけポジションＰ１を維持した後の次の回動動作Ｍ７４により、第１フラップ５１は、ポジションＰ１からポジションＰ３に移動する角度の変更を行う。また、第２範囲ｒ４２では、第１フラップ５１が、保持時間だけポジションＰ３を維持した後、第３動作である回動動作Ｍ７５によりポジションＰ３から第２範囲ｒ４２の上端に相当するポジションＰ２に移動する。また、第１フラップ５１が、保持時間だけポジションＰ２を維持した後、第４動作である回動動作Ｍ７６によりポジションＰ２（第２範囲ｒ４２の上端）からポジションＰ４（第２範囲ｒ４２の下端）に移動する。所定の保持時間だけポジションＰ４を維持した後の次の回動動作Ｍ７７により、第１フラップ５１は、ポジションＰ４からポジションＰ１に移動する角度の変更を行う。なお、回動動作Ｍ７０はポジションＰ０に移動するための準備動作である。また、第２フラップ５２〜第４フラップ５４においても第１フラップ５１と同様の特殊なスイング制御又は同じ順序でポジションが変更される類似の特殊なスイング制御が行われるように空気調和機が構成されてもよい。

（５−９）変形例１Ｉ
特殊なスイング制御において、第１フラップ５１が例えば図１８に示されている動作を行うように空気調和機が構成されてもよい。図１８に示された特殊なスイング制御では、第１範囲ｒ５１（ポジションＰ０〜Ｐ１）と第２範囲ｒ５２（ポジションＰ３〜Ｐ４）の間に第３範囲ｒ５３（ポジションＰ１〜Ｐ３）が設けられている。

図１８に示されている第１範囲ｒ５１では、保持時間だけポジションＰ０を維持した後、第１フラップ５１が、第１動作である回動動作Ｍ８１により第１範囲ｒ５１の上端に相当するポジションＰ０から第１範囲ｒ５１の下端に相当するポジションＰ１に移動する。また、保持時間だけポジションＰ１を維持した後、第２動作である回動動作Ｍ８２によりポジションＰ１（第１範囲ｒ５１の下端）からポジションＰ０（第１範囲ｒ５１の上端）に移動する。所定の保持時間だけポジションＰ０を維持した後の次の回動動作Ｍ８３により、第１フラップ５１は、ポジションＰ０からポジションＰ３に移動する角度の変更を行う。第３範囲ｒ５３では、保持時間だけポジションＰ３を維持した後、第１フラップ５１が、第６動作である回動動作Ｍ８４により第３範囲ｒ５３の下端に相当するポジションＰ３から第３範囲ｒ５３の上端に相当するポジションＰ１に移動する。また、保持時間だけポジションＰ１を維持した後、第１フラップ５１が、第５動作である回動動作Ｍ８５により第３範囲ｒ５３の上端に相当するポジションＰ１から第３範囲ｒ５３の下端に相当するポジションＰ３に移動する。さらに、保持時間だけポジションＰ３を維持した後、第６動作である回動動作Ｍ８６によりポジションＰ３（第３範囲ｒ５３の下端）からポジションＰ１（第３範囲ｒ５３の上端）に移動する。所定の保持時間だけポジションＰ１を維持した後の次の回動動作Ｍ８７により、第１フラップ５１は、ポジションＰ１からポジションＰ４に移動する角度の変更を行う。第２範囲ｒ５２では、第１フラップ５１が、保持時間だけポジションＰ４を維持した後、第３動作である回動動作Ｍ８８により第２範囲ｒ５２の下端に相当するポジションＰ４から第２範囲ｒ５２の上端に相当するポジションＰ３に移動する。また、第１フラップ５１が、保持時間だけポジションＰ３を維持した後、第４動作である回動動作Ｍ８９によりポジションＰ３（第２範囲ｒ５２の上端）からポジションＰ４（第２範囲ｒ５２の下端）に移動する。所定の保持時間だけポジションＰ３を維持した後の次の回動動作により、第１フラップ５１は、ポジションＰ４からポジションＰ０に移動する角度の変更を行う。なお、回動動作Ｍ８０はポジションＰ０に移動するための準備動作である。また、第２フラップ５２〜第４フラップ５４においても第１フラップ５１と同様の特殊なスイング制御又は同じ順序でポジションが変更される類似の特殊なスイング制御が行われるように空気調和機が構成されてもよい。

（５−１０）変形例１Ｊ
上記実施形態及び変形例１Ｆ〜１Ｉの特殊なスイング制御における第１フラップ５１の第１範囲ｒ１，ｒ１１，ｒ２１，ｒ３１，ｒ４１には、第１回動範囲ＲＲ１の上限（ポジションＰ０）が含まれている。しかし、第１範囲には、第１回動範囲ＲＲ１の上限（ポジションＰ０）が含まれないように特殊なスイング制御が構成されてもよい。例えば、第１範囲の上端をポジションＰ１に設定してもよい。また、上記実施形態及び変形例１Ｆ〜１Ｈの特殊なスイング制御における第１フラップ５１の第２範囲ｒ２，ｒ１２，ｒ２２，ｒ３２，ｒ４２には、第１回動範囲ＲＲ１の下限（ポジションＰ４）が含まれている。しかし、第２範囲には、第１回動範囲ＲＲ１の下限（ポジションＰ４）が含まれないように特殊なスイング制御が構成されてもよい。例えば、第２範囲の下端をポジションＰ３に設定してもよい。

（５−１１）変形例１Ｋ
上記実施形態及び変形例１Ａ〜１Ｊでは、第１範囲及び第２範囲での往復動作がそれぞれ１回ずつである場合について説明したが、往復動作を複数回行ってもよい。

（５−１２）変形例１Ｌ
上記実施形態及び変形例１Ａ〜１Ｋでは、第１フラップ５１の動作について説明したが、また、第２フラップ５２〜第４フラップ５４においても第１フラップ５１と同様の特殊なスイング制御又は同じ順序でポジションが変更される類似の特殊なスイング制御が行われるように空気調和機が構成されてもよい。例えば、図１９に示されているように、時刻Ｔ２でリモートコントローラ４１から特殊なスイングモードへの切換えの指令が制御装置３０に入力されると、制御装置３０は特殊なスイング制御を開始する。特殊なスイング制御が開始されると、第２フラップ５２は、回動動作Ｍ９０により、ポジションＰ４からポジションＰ０に移動する角度の変更を行う。この回動動作Ｍ９０は、第２フラップ５２をポジションＰ０に移動させる特殊なスイング制御のための準備動作である。例えば、リモートコントローラ４１で特殊なスイングモードに切り換える際に、第２フラップ５２がポジションＰ４以外のポジションＰ１〜Ｐ３のいずれかにあっても、先ずポジションＰ０に移動する回動動作が行われる。ただし、リモートコントローラ４１で単純なスイングモードに切り換える際に、ポジションＰ０にあるときは、上述の準備動作が省かれる。

次に、第２フラップ５２は、例えば２秒だけ（第１フラップ５１よりも１秒長く）ポジションＰ０を維持する。保持時間が経過した後、第２フラップ５２は、回動動作Ｍ９１により、ポジションＰ０からポジションＰ２に移動する角度の変更を行う。また、第２フラップ５２は、所定の保持時間だけポジションＰ２を維持した後、回動動作Ｍ９２により、ポジションＰ２からポジションＰ０に移動する角度の変更を行う。これら回動動作Ｍ９１，Ｍ９２により行われるのが、第２回動範囲ＲＲ２より小さく且つ第２回動範囲ＲＲ２の上限であるポジションＰ０に近い第４範囲ｒ４での第２フラップ５２の回動になる。すなわち、第２フラップ５２は、特殊なスイング制御において、第４範囲ｒ４において、第４範囲ｒ４の下端であるポジションＰ２まで第２回動範囲ＲＲ２の下限であるポジションＰ４に近づく第７動作である回動動作Ｍ９１と、第４範囲ｒ４の下端であるポジションＰ２から第２回動範囲ＲＲ２の上限であるポジションＰ０に近づく第８動作である回動動作Ｍ９２とを行って第４範囲ｒ４の全範囲で回動する。そして、第２フラップ５２は、所定の保持時間だけポジションＰ０を維持した後、回動動作Ｍ９３により、ポジションＰ０からポジションＰ４に移動する角度の変更を行う。

次に、第２フラップ５２は、所定の保持時間だけポジションＰ４を維持した後、回動動作Ｍ９４により、ポジションＰ４からポジションＰ２に移動する角度の変更を行う。また、第２フラップ５２は、所定の保持時間だけポジションＰ２を維持した後、回動動作Ｍ９５により、ポジションＰ２からポジションＰ４に移動する角度の変更を行う。これら回動動作Ｍ９４，Ｍ９５により行われるのが、第２回動範囲ＲＲ２より小さく且つ第２回動範囲ＲＲ２の下限であるポジションＰ４に近い第５範囲ｒ５での第２フラップ５２の回動になる。すなわち、第２フラップ５２は、特殊なスイング制御において、第５範囲ｒ５において、第５範囲ｒ５の上端であるポジションＰ２まで第２回動範囲ＲＲ２の下限であるポジションＰ４に近づく第９動作である回動動作Ｍ９４と、第５範囲ｒ５の上端であるポジションＰ２から第２回動範囲ＲＲ２の上限であるポジションＰ０に近づく第９動作である回動動作Ｍ９５を行って第５範囲ｒ５の全範囲で回動する。そして、回動動作Ｍ９６により、ポジションＰ４からポジションＰ０に戻り、特殊なスイング制御の最初の状態に戻る。

第２フラップ５２は、特殊なスイングモードが解除されるまで、回動動作Ｍ９１〜Ｍ９６を繰り返す。特殊なスイングモードの解除が生じるのは、例えば、リモートコントローラ４１により第２フラップ５２の位置が指定された場合、他のモードに切り換えられた場合、及び空気調和機１０が停止した場合である。

なお、図１９を用いた変形例１Ｌの説明では、第１フラップ５１が動作する第１範囲ｒ１と第２フラップ５２が動作する第４範囲ｒ４が同じポジションＰ０からポジションＰ２の範囲に設定されているが、第１範囲ｒ１と第４範囲ｒ４が異なっていてもよい。また、第１フラップ５１が動作する第２範囲ｒ２と第２フラップ５２が動作する第５範囲ｒ５が同じポジションＰ４からポジションＰ２の範囲に設定されているが、第２範囲ｒ２と第５範囲ｒ５が異なっていてもよい。また、第１フラップ５１と第２フラップ５２の保持時間が異なる長さに設定されてもよい。また、第１フラップ５１と第２フラップ５２の回動速度が異なる設定とされてもよい。さらに、図１９を用いた変形例１Ｌの説明では、第１フラップ５１の第１回動範囲ＲＲ１と第２フラップ５２の第２回動範囲ＲＲ２が同じである場合について説明したが、第１回動範囲ＲＲ１と第２回動範囲ＲＲ２が異なるように構成されていてもよい。

（５−１３）変形例１Ｍ
上記実施形態及び変形例１Ａ〜１Ｋで説明した特殊なスイング制御においては、速く温度を変化させるために、風量を最大風量であるＨタップにするのが好ましい。しかし、特殊なスイング制御を行うときの風量は、最大風量に限られるものではない。例えば、順に風量が大きくなるようにＬタップ、ＭＬタップ、Ｍタップ、ＭＨタップ、Ｈタップの５段階の風量が設けられ、これらの５段階の風量から選択可能に構成されている場合、特殊なスイング制御において、ＭＨタップまたはＨタップに設定されるように構成されてもよい。これらの選択は、リモートコントローラ４１によりユーザが行うように構成してもよく、制御装置３０が例えば室内の温度と設定温度に基づいて自動的に選択するように構成してもよい。また、上記実施形態の４つの第１フラップ５１〜第４フラップ５４のうちの幾つかのフラップを閉じることにより、風量が変更できるように空気調和機が構成されてもよい。

（５−１４）変形例１Ｎ
また、第１範囲は、図２０に示されている第１範囲ｒ６１のように、第１回動範囲ＲＲ１の上限（ポジションＰ０）と下限（ポジションＰ４）から等距離にあるように設定されてもよい。図２０に示されている第１範囲ｒ６１では、保持時間だけポジションＰ０を維持した後、第１フラップ５１が、回動動作Ｍ１０１によりポジションＰ０から第１範囲ｒ６１の上端に相当するポジションＰ１に移動する。さらに、保持時間だけポジションＰ１を維持した後、第１フラップ５１が、第１動作である回動動作Ｍ１０２によりポジションＰ１から第１範囲ｒ６１の下端に相当するポジションＰ３に移動する。また、保持時間だけポジションＰ３を維持した後、第２動作である回動動作Ｍ１０３によりポジションＰ３（第１範囲ｒ６１の下端）からポジションＰ１（第１範囲ｒ６１の上端）に移動する。所定の保持時間だけポジションＰ１を維持した後の次の回動動作Ｍ１０４により、第１フラップ５１は、ポジションＰ１からポジションＰ４に移動する角度の変更を行う。なお、図２０において、第２範囲ｒ２の回動動作については、上記実施形態で説明しているので説明を省略する。なお、回動動作Ｍ１００はポジションＰ０に移動するための準備動作である。また、第２範囲ｒ２を省略して、第１範囲ｒ６１の範囲の回動動作を繰り返すように構成されてもよい。このような特殊なスイング制御において、第１範囲ｒ６１と第２範囲ｒ２での回動動作のみを繰り返してもよいが、途中で単純なスイング制御と同様の第１回動範囲ＲＲ１を単純に往復する回動動作を挟んでもよい。

また、第２範囲は、図２１に示されている第２範囲ｒ６２のように、第１回動範囲ＲＲ１の上限（ポジションＰ０）と下限（ポジションＰ４）から等距離にあるように設定されてもよい。図２１において、第１範囲ｒ１の回動動作については、上記実施形態で説明しているので説明を省略する。図２１に示されている第２範囲ｒ６２では、保持時間だけポジションＰ０を維持した後、第１フラップ５１が、回動動作Ｍ１１１によりポジションＰ０から第２範囲ｒ６２の下端に相当するポジションＰ３に移動する。さらに、保持時間だけポジションＰ３を維持した後、第１フラップ５１が、第３動作である回動動作Ｍ１１２によりポジションＰ３から第２範囲ｒ６２の上端に相当するポジションＰ１に移動する。また、保持時間だけポジションＰ１を維持した後、第４動作である回動動作Ｍ１１３によりポジションＰ１（第２範囲ｒ６２の上端）からポジションＰ３（第２範囲ｒ６２の下端）に移動する。所定の保持時間だけポジションＰ３を維持した後の次の回動動作Ｍ１１４により、第１フラップ５１は、ポジションＰ３からポジションＰ０に移動する角度の変更を行う。なお、このような特殊なスイング制御において、第１範囲ｒ１と第２範囲ｒ６２での回動動作のみを繰り返してもよいが、途中で単純なスイング制御と同様の第１回動範囲ＲＲ１を単純に往復する回動動作を挟んでもよい。また、特殊なスイング制御において途中に第１回動範囲ＲＲ１を単純に往復する回動動作を挟んでもよいのは他の実施形態及び変形例においても同様である。

（６）特徴
（６−１）
上記実施形態及び変形例１Ａ〜１Ｎについては、第１フラップ５１が、特殊なスイング制御において、第１範囲ｒ１，ｒ１１，ｒ２１，ｒ３１，ｒ４１，ｒ５１，ｒ６１の下端まで第１回動範囲ＲＲ１の下限（ポジションＰ４）に近づく第１動作（回動動作Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ４１，Ｍ５１，Ｍ６１，Ｍ７２，Ｍ８１，Ｍ１０２）と第１範囲ｒ１，ｒ１１，ｒ２１，ｒ３１，ｒ４１の下端からの第１回動範囲ＲＲ１の上限（ポジションＰ０）に近づく第２動作（回動動作Ｍ１２，Ｍ２２，Ｍ４２，Ｍ５２，Ｍ６２，Ｍ７３，Ｍ８２，Ｍ１０３）を行うとともに第１動作及び第２動作のうちの少なくとも一方によって第１範囲ｒ１，ｒ１１，ｒ２１，ｒ３１，ｒ４１，ｒ５１，ｒ６１の全範囲で回動することから、第１範囲ｒ１，r１１，ｒ２１，ｒ３１，ｒ４１，ｒ５１，ｒ６１の下端で折り返さずに第１フラップ５１が一方向に回動して第１範囲ｒ１，ｒ１１，ｒ２１，ｒ３１，ｒ４１，ｒ５１，ｒ６１を通過する場合に比べて第１範囲ｒ１，ｒ１１，ｒ２１，ｒ３１，ｒ４１，ｒ５１，ｒ６１で空気の吹出し時の拡散を抑えることができる。

また、第１フラップ５１が、特殊なスイング制御において、第２範囲ｒ２，ｒ１２，ｒ２２，ｒ３２，ｒ４２，ｒ５２，ｒ６２の上端まで第１回動範囲ＲＲ１の上限（ポジションＰ０）に近づく第３動作（回動動作Ｍ１４，Ｍ３２，Ｍ４４，Ｍ５４，Ｍ６４，Ｍ７５，Ｍ８８，Ｍ１１２）と第２範囲ｒ２，ｒ１２，ｒ２２，ｒ３２，ｒ４２の上端から第１回動範囲の下限（ポジションＰ４）に近づく第４動作（回動動作Ｍ１５，Ｍ３３，Ｍ４５，Ｍ５５，Ｍ６５，Ｍ７６，Ｍ８９，Ｍ１１３）を行うとともに第３動作及び第４動作のうちの少なくとも一方によって第２範囲ｒ２，ｒ１２，ｒ２２，ｒ３２，ｒ４２，ｒ５２，ｒ６２の全範囲で回動することから、第２範囲ｒ２，ｒ１２，ｒ２２，ｒ３２，ｒ４２，ｒ５２，ｒ６２の上端で折り返さずに第１フラップ５１が一方向に回動して第２範囲ｒ２，ｒ１２，ｒ２２，ｒ３２，ｒ４２，ｒ５２，ｒ６２を通過する場合に比べて第２範囲ｒ２，ｒ１２，ｒ２２，ｒ３２，ｒ４２，ｒ５２，ｒ６２で空気の吹出し時の拡散を抑えることができる。その結果、第１フラップ５１が第１動作〜第４動作のいずれの動作も行わない場合（例えば、上述の単純なスイング制御）に比べて風が直接吹きつけられる第１範囲ｒ１，ｒ１１，ｒ２１，ｒ３１，ｒ４１，ｒ５１，ｒ６１及び第２範囲ｒ２，ｒ１２，ｒ２２，ｒ３２，ｒ４２，ｒ５２，ｒ６２の温度を、吹出し直後の空気の温度になるように速く変化させることができ、スイング制御におけるユーザの快適性が向上する。

（６−２）
上記実施形態、変形例１Ｆ及び変形例１Ｇで説明した第１フラップ５１の動作においては、第１フラップ５１が第１動作（回動動作Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ４１，Ｍ５１，Ｍ８１，Ｍ１０２）と第２動作（回動動作Ｍ１２，Ｍ２２，Ｍ３２，Ｍ４２，Ｍ５２，Ｍ８２，Ｍ１０３）を行う場合には第１動作と第２動作の２つの動作とも第１範囲ｒ１，ｒ１１，ｒ２１，ｒ５１，ｒ６１の全範囲を往復するので、第１範囲ｒ１，ｒ１１，ｒ２１，ｒ５１，ｒ６１の快適性の向上が顕著になり、第１フラップ５１が第３動作（回動動作Ｍ１４，Ｍ３２，Ｍ４４，Ｍ５４，Ｍ８４，Ｍ１１２）と第４動作（回動動作Ｍ１５，Ｍ３３，Ｍ４５，Ｍ５５，Ｍ８５，Ｍ１１３）を行う場合には第３動作と第４動作の２つの動作とも第２範囲ｒ２，ｒ１２，ｒ２２，ｒ５２，ｒ６２の全範囲を往復するので、第２範囲ｒ２，ｒ１２，ｒ２２，ｒ５２，ｒ６２の快適性の向上が顕著になる。

（６−３）
上記実施形態及び変形例１Ｆ〜１Ｈで説明した第１フラップ５１の動作においては、第２範囲ｒ２，ｒ１２，ｒ２２，ｒ３２，ｒ４２，ｒ５２に第１回動範囲ＲＲ１の下限（ポジションＰ４）が含まれることから、第１フラップ５１がスイングすることで第１吹出口１６ａから吹出された空気が直接吹きつけられる範囲のうち吹出口から最も近い範囲について空気の吹出し時の拡散を小さくできる。その結果、図１０を用いて説明したように、第１吹出口１６ａから最も近い範囲の温度を、吹出し直後の空気の温度になるように速く変化させることができる。

（６−４）
上記実施形態及び変形例１Ｆ〜１Ｈで説明した第１フラップ５１の動作においては、第１範囲ｒ１，ｒ１１，ｒ２１，ｒ３１，ｒ４１，ｒ５１に第１回動範囲ＲＲ１の上限（ポジションＰ０）が含まれることから、第１フラップ５１がスイングすることで第１吹出口１６ａから吹出された空気が直接吹きつけられる範囲のうち吹出口から最も遠い範囲について空気の吹出し時の拡散を小さくできる。その結果、図１１を用いて説明したように、第１吹出口１６ａから最も遠い範囲の温度を、吹出し直後の空気の温度になるように速く変化させることができる。

（６−５）
上記実施形態及び変形例１Ｈで説明した第１フラップ５１の動作においては、中間点（ポジションＰ２）から第１回動範囲ＲＲ１の上限（ポジションＰ０）までを第１範囲ｒ１，ｒ３１，ｒ４１とし、中間点から第１回動範囲ＲＲ１の下限（ポジションＰ４）までを第２範囲ｒ２，ｒ３２，ｒ４２とすることから、第１フラップ５１がスイングすることで第１吹出口１６ａから吹出された空気が直接吹きつけられる全範囲について空気の吹出し時の拡散を小さくでき、空気が直接吹きつけられる全範囲の温度を、吹出し直後の空気の温度になるように速く変化させることができる。

（６−６）
変形例１Iで説明した第１フラップ５１の動作においては、第５動作と第６動作が行われる。第５動作は、第３範囲ｒ５３の上端（ポジションＰ１）から下端（ポジションＰ３）まで回動する動作である。この第３範囲ｒ５３は、第１回動範囲ＲＲ１の上限（ポジションＰ０）と下限（ポジションＰ４）の間の中間点（ポジションＰ２）を含んでいるが、第１回動範囲ＲＲ１の上限と下限を含まない。第６動作は、第３範囲ｒ５３の下端から上端まで回動する動作である。空気が直接当たる全範囲のうちの中間部分である第３範囲ｒ５３の空気の吹出し時の拡散を抑えることができるので、第１フラップ５１が第５動作及び第６動作を行わない場合に比べて第３範囲ｒ５３の温度を、吹出し直後の空気の温度になるように速く変化させることができる。

（６−７）
変形例１Ｌで説明した第２フラップ５２は、ケーシング１２の第２吹出口１６ｂに設けられている。第２フラップ５２は、第２回動範囲ＲＲ２の上限（ポジションＰ０）から下限（ポジションＰ４）までの中で回動することにより、第２吹出口から吹出される空気の風向を上下に変更する。この第２フラップ５２は、特殊なスイング制御において、第２回動範囲ＲＲ２より小さく且つ第２回動範囲ＲＲ２の上限に近い第４範囲ｒ４において第４範囲ｒ４の下端（ポジションＰ２）まで第２回動範囲ＲＲ２の下限に近づく第７動作と、第４範囲ｒ４の下端から第２回動範囲ＲＲ２の上限に近づく第８動作を行う。変形例１Ｌでは、第７動作及び第８動作の両方で第４範囲ｒ４の全範囲で回動しているが、第１フラップ５１について変形例１Ｈで説明したように、第７動作及び第８動作のうちの一方のみが第４範囲ｒ４の全範囲で回動するように構成してもよい。

変形例１Ｌでは、第２フラップ５２は、第２回動範囲ＲＲ２より小さく且つ第２回動範囲ＲＲ２の下限(ポジションＰ４)に近い第５範囲ｒ５において第５範囲ｒ５の上端（ポジションＰ２）まで第２回動範囲ＲＲ２の上限に近づく第９動作と、第５範囲ｒ５の上端から第２回動範囲ＲＲ２の下限に近づく第１０動作とを行う。変形例１Ｌでは、第９動作及び第１０動作の両方で第５範囲ｒ５の全範囲で回動しているが、第１フラップ５１について変形例１Ｈで説明したように、第９動作及び第１０動作のうちの一方のみが第５範囲ｒ５の全範囲で回動するように構成してもよい。

また、変形例１Ｌでは、第２フラップ５２が、第７動作及び第８動作並びに第９動作及び第１０動作を行うように構成されているが、第７動作及び第８動作のみ、または第９動作及び第１０動作のみを行うように構成されてもよい。

このように、第２フラップ５２についても第１フラップ５１と同様に、第２フラップ５２が第７動作から第１０動作を行わない場合に比べて風が直接吹きつけられる第４範囲ｒ４及び第５範囲ｒ５の温度を、吹出し直後の空気の温度になるように速く変化させることができ、特殊なスイング制御時に空気を直接吹きつけられるユーザの快適性が向上する。

（６−８）
図３に示されている第１フラップ５１を駆動する第１駆動モータ３１は、第１フラップ５１を移動させるときの単位時間当たりの回転数が実質的に同じになるものであって、第１フラップ５１の移動速度を複雑に変化させないため安価な第１駆動モータ３１を用いることができる。このような構成については、第２駆動モータ３２、第３駆動モータ３３及び第４駆動モータ３４についても同様に移動速度を複雑に変化させなくてもよい場合には安価なものを用いることができる。

１０ 空気調和機
１２ ケーシング
１５ 吹出口
１６ａ 第１吹出口
１６ｂ 第２吹出口
１６ｃ 第３吹出口
１６ｄ 第４吹出口
３０ 制御装置
３１ 第１駆動モータ
３２ 第２駆動モータ
３３ 第３駆動モータ
３４ 第４駆動モータ
５１ 第１フラップ
５２ 第２フラップ
５３ 第３フラップ
５４ 第４フラップ

特許５５８９５３８号公報

Claims (8)

1. 空調対象空間に設置され、空気を吹き出す第１吹出口（１６ａ）を有するケーシング（１２）と、
   前記第１吹出口に設けられ、第１回動範囲の上限から下限までの中で回動することにより、前記第１吹出口から吹出される空気の風向を上下に変更する第１フラップ（５１）と、
   前記第１フラップを駆動する第１駆動モータ（３１）と、
   を備え、
   前記第１フラップは、スイング制御において、前記第１回動範囲より小さく且つ前記第１回動範囲の上限に近いまたは上限と下限から等距離にある第１範囲において前記第１範囲の下端まで前記第１回動範囲の下限に近づく第１動作と前記第１範囲の下端から前記第１回動範囲の上限に近づく第２動作を行うとともに前記第１動作及び前記第２動作のうちの少なくとも一方によって前記第１範囲の全範囲で回動し、及び／または前記第１回動範囲より小さく且つ前記第１回動範囲の下限に近いまたは上限と下限から等距離にある第２範囲において前記第２範囲の上端まで前記第１回動範囲の上限に近づく第３動作と前記第２範囲の上端から前記第１回動範囲の下限に近づく第４動作を行うとともに前記第３動作及び前記第４動作のうちの少なくとも一方によって前記第２範囲の全範囲で回動し、且つ前記第１回動範囲の全範囲で静止せずに回動する全回動動作を行い、
   前記第１フラップは、前記スイング制御において、前記第１動作及び前記第２動作の組並びに前記第３動作及び前記第４動作の組のうちの少なくとも一方の組と前記全回動動作とを含む動作を繰り返し、
   前記第１フラップを移動させるときの単位時間当たりにおける前記第１駆動モータの回転数は実質的に一定である、空気調和機。
2. 前記全回動動作が、前記スイング制御における、前記第１動作の直前の回動動作、前記第２動作の直後の回動動作、前記第３動作の直前の回動動作、及び前記第４動作の直後の回動動作の少なくともいずれかである、
   請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記第１動作の始点と前記第２動作の終点が同じであり、
   前記第３動作の始点と前記第４動作の終点が同じであり、
   前記第１吹出口は、前記スイング制御において最大風量で空気を吹き出す、
   請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
4. 前記第２範囲が前記第１回動範囲の下限に近い場合であって、前記第２範囲には、前記第１回動範囲の下限が含まれる、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の空気調和機。
5. 前記第１範囲が前記第１回動範囲の上限に近い場合であって、前記第１範囲には、前記第１回動範囲の上限が含まれる、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の空気調和機。
6. 前記第１範囲は、前記第１回動範囲の上限と下限の間の中間点から前記第１回動範囲の上限までの範囲であり、前記第２範囲は、前記中間点から前記第１回動範囲の下限までの範囲である、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の空気調和機。
7. 前記第１フラップは、前記第１回動範囲の上限と下限の間の中間点を含み且つ上限と下限を含まない第３範囲の上端から下端まで回動する第５動作と前記第３範囲の下端から上端まで回動する第６動作を行う、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の空気調和機。
8. 前記ケーシングは、空気を吹き出す第２吹出口（１６ｂ）をさらに有し、
   前記第２吹出口に設けられ、第２回動範囲の上限から下限までの中で回動することにより、前記第２吹出口から吹出される空気の風向を上下に変更する第２フラップ（５２）と、
   を備え、
   前記第２フラップは、スイング制御において、前記第２回動範囲より小さく且つ前記第２回動範囲の上限に近い第４範囲において前記第４範囲の下端まで前記第２回動範囲の下限に近づく第７動作と前記第４範囲の下端から前記第２回動範囲の上限に近づく第８動作を行うとともに前記第７動作及び前記第８動作のうちの少なくとも一方によって前記第４範囲の全範囲で回動し、及び／または前記第２回動範囲より小さく且つ前記第２回動範囲の下限に近い第５範囲において前記第５範囲の上端まで前記第２回動範囲の上限に近づく第９動作と前記第５範囲の上端から前記第２回動範囲の下限に近づく第１０動作を行うとともに前記第９動作及び前記第１０動作のうちの少なくとも一方によって前記第５範囲の全範囲で回動する、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の空気調和機。

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