JP6867212B2 - 光検出器及び測距装置 - Google Patents
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Description
ガイガーモードで動作するAPDは、SPADと呼ばれ、逆バイアス電圧としてブレイクダウン電圧よりも高い電圧を印加することにより動作する。なお、SPADは、Single
Photon Avalanche Diode の略である。
そこで、この種の光検出器においては、特許文献1に記載のように、光検出用の画素を複数のSPADで構成し、所定の測定時間毎に、応答したSPADの数を計数して、その数が所定の閾値以上であるときに、画素へ光が入射したと判断するようにしている。
つまり、例えば、測距装置において、測定対象に向けて照射した光がクラッタとして光検出器に入射した場合や、高反射物体から強い反射光が光検出器に入射した場合には、画素を構成する複数のSPADが同時に応答することがある。
疑似応答することになるため、その疑似応答により光入力を誤検出してしまい、検出精度が低下するのである。
[第1実施形態]
図1に示すように、本実施形態の光検出器1は、フォトンの入射を検出する複数の検出部2を縦・横方向に格子状に配置することにより、一つの画素を構成する受光アレイとして構成されている。
タルパルスVP を出力するように構成されている。
各グループA,Bの検出部2A,2Bの数は略同じであり、光検出器1において光を受光する受光面上でグループA,B毎に検出部2A,2Bが偏ることがないよう、分散して配置されている。具体的には、各検出部2A,2Bは、受光面上で縦方向及び横方向に連続することのないよう、縦方向及び横方向に交互に配置されており、所謂市松模様を呈している。
図2に示すように、2種類の検出部2A,2Bの基本構成は同じであり、SPAD4と、クエンチ抵抗6と、パルス出力部8とを備える。
クエンチ抵抗6は、SPAD4にフォトンが入射して、SPAD4がブレイクダウンしたときに、SPAD4に流れる電流により、電圧降下を発生して、SPAD4のガイガー放電を停止させるものであり、本実施形態では、MOSFETにて構成されている。
を出力するよう構成されている。
チャージに要するリチャージ時間が、光検出器1を構成する全ての検出部2A,2Bにおいて同一であると、各検出部2がフォトンの入射に応答してから、次に応答可能になるまでの復帰時間も同じになる。
(1)クエンチ抵抗6をMOSFETにて構成した場合、そのオン抵抗は、MOSFETのゲート電圧VG で調整できることから、検出部2Aと検出部2BとでMOSFETのゲート電圧VG を変えるだけでも、リチャージ時間TCA,TCBを異なる時間に設定できる。
(2)クエンチ抵抗6は、図2に点線で示すように、抵抗器や配線抵抗等の抵抗7にて構成することができる。従って、この場合には、その抵抗7の抵抗値を、検出部2Aと検出部2Bとで異なる値に設定するようにすれば、リチャージ時間TCA,TCBを異なる時間に設定できる。
(3)MOSFETや抵抗にて構成されるクエンチ抵抗6は、本開示のリチャージ制御部として機能するが、このリチャージ制御部を介してSPAD4をリチャージするのに要する電流量は、図2に点線で示す、SPAD4、もしくはリチャージ制御部の寄生容量Cによっても変化する。
このため、寄生容量やコンデンサの容量を利用して、検出部2Aと検出部2Bとで、SPAD4をリチャージするのに必要な電流量を変えることによっても、リチャージ時間TCA,TCBを異なる時間に設定できる。
を変更すれば、SPAD4が同時に応答可能となるのを抑制して、出力判定部10による検出精度を向上できる。
[第2実施形態]
上述した第1実施形態では、複数の検出部2を構成するSPAD4のリチャージ時間をばらつかせることで、各検出部2がフォトンの入射に応答してから、次に応答可能になるまでの復帰時間をばらつかせるものとして説明した。
このようにすれば、グループBの検出部2Bだけ、SPAD4の応答後のリチャージ開始タイミングが遅れることになる。
[第3実施形態]
上述した第1、第2実施形態では、複数の検出部2を構成するSPAD4のリチャージ時間若しくはリチャージ開始時間をばらつかせることで、SPAD4自体の復帰時間をばらつかせるものとして説明した。
の出力が可能となる時点ta,tbまでの時間を、異なる時間に設定してもよい。
このように構成すれば、検出部2A,2BにおいてSPAD4が同時に応答して、検出信号であるデジタルパルスVP を出力した後、SPAD4の疑似応答により検出部2A,2Bから同時にデジタルパルスVP が出力されるのを抑制できる。
[第4実施形態]
上述した第1〜第3実施形態では、複数の検出部2を構成するSPAD4のリチャージ時間やリチャージ開始時間、或いは、検出信号出力後次に出力可能となるまでの時間、をばらつかせることで、SPAD4若しくは検出部2の復帰時間をばらつかせるものとした。
距離算出部24は、光照射部22が信号光を投光してから、信号光が測定対象である物体で反射し、その反射光が光検出器1にて受光されるまでの時間を計測し、その計測時間から物体までの距離を算出するよう構成されている。
そして、距離算出部24は、図8に示すように、まず、時点t11にて、光照射部22に駆動信号VLDを出力することで、信号光を投光させ、その後、時点t12A ,t12B で、各グループA,Bの検出部2A,2Bに対し、駆動信号VQCH_A , VQCH_B を出力する。
[変形例1]
そして、特に、光検出器1の駆動開始後に応答可能となるSPAD4の数を、駆動開始後の通常時の数に近づけるには、図10Aに示すように、光検出器1を構成する複数の検出部2を動作させるようにするとよい。
[変形例2]
一方、距離算出部24は、光照射部22から信号光を投光させてから光検出器1にて反射光が受光されるまでの時間を測定する測定動作を複数回実施し、その複数回の測定結果を積算して物体までの距離を算出するように構成されていてもよい。
例えば、第4実施形態では、本開示の光検出器1を用いて測定対象となる物体までの距離を測定する測距装置20を例にとり説明したが、本開示の光検出器1の用途は、測距装置20に限定されるものではなく、光検出が必要な種々の装置に利用することができる。
て実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
Claims (15)
- フォトンの入射に応答するSPAD(4)を有する検出部(2,2A,2B)を複数備え、
前記複数の検出部は、それぞれ、前記SPADが前記フォトンの入射に応答した際に流れる電流により電圧降下を生じさせて前記SPADの応答を停止させ、その後、当該SPADに電荷をリチャージして前記フォトンの入射に応答可能となるよう復帰させるクエンチ抵抗(6,7)を備え、
前記複数の検出部のうちの少なくとも一つは、前記SPADがフォトンの入射に応答した後、前記クエンチ抵抗を介して前記SPADに流れるリチャージ電流が、他の検出部と異なるように構成されることで、前記リチャージにより次に応答可能になるまでの復帰時間が、他の検出部の前記SPADの復帰時間と異なるように設定されている、光検出器。 - 前記複数の検出部は、それぞれ、前記クエンチ抵抗としてMOSFET(6)を備え、
前記複数の検出部のうちの少なくとも一つは、前記MOSFETのサイズを変えることで、前記リチャージ電流が他の検出部と異なるように構成されている、請求項1に記載の光検出器。 - 前記複数の検出部は、それぞれ、前記クエンチ抵抗としてMOSFET(6)を備え、 前記複数の検出部のうちの少なくとも一つは、前記MOSFETのゲート電圧を変えることで、前記リチャージ電流が他の検出部と異なるように構成されている、請求項1に記載の光検出器。
- 前記複数の検出部は、それぞれ、前記クエンチ抵抗として、抵抗器若しくは配線抵抗にて構成される抵抗(7)を備え、
前記複数の検出部のうちの少なくとも一つは、前記抵抗の抵抗値により、前記リチャージ電流が他の検出部と異なるように構成されている、請求項1に記載の光検出器。 - 前記複数の検出部のうちの少なくとも一つは、前記クエンチ抵抗に並列に接続される寄生容量若しくはコンデンサの容量を変えることで、前記リチャージ電流が他の検出部と異なるように構成されている、請求項1に記載の光検出器。
- フォトンの入射に応答するSPAD(4)を有する検出部(2,2A,2B)を複数備え、
前記複数の検出部は、それぞれ、
前記SPADが前記フォトンの入射に応答した際に流れる電流により電圧降下を生じさせて前記SPADの応答を停止させ、その後、当該SPADに電荷をリチャージして前記フォトンの入射に応答可能となるよう復帰させるクエンチ抵抗として、MOSFET(6)を備えると共に、
前記フォトンの検出信号として、前記SPADからの出力と閾値電圧とを大小判定してデジタルパルスを出力するパルス出力部(8)を備え、
前記複数の検出部のうちの少なくとも一つは、前記パルス出力部から出力されるデジタルパルスを遅延させて前記MOSFETに入力することで、前記SPADがフォトンの入射に応答した後、前記MOSFETが前記リチャージを開始するまでの時間が、他の検出部と異なるように構成されている、光検出器。 - フォトンの入射に応答するSPAD(4)を有する検出部(2,2A,2B)を複数備え、
前記複数の検出部は、それぞれ、
前記SPADが前記フォトンの入射に応答した際に流れる電流により電圧降下を生じさせて前記SPADの応答を停止させ、その後、当該SPADに電荷をリチャージして前記フォトンの入射に応答可能となるよう復帰させるクエンチ抵抗(6,7)と、
前記フォトンの検出信号として、前記SPADからの出力と閾値電圧とを大小判定してデジタルパルスを出力するパルス出力部(8)と、
を備え、
前記複数の検出部のうちの少なくとも一つは、前記パルス出力部の閾値電圧が、他の検出部と異なるように構成されている、光検出器。 - 前記複数の検出部のうちの少なくとも一つと、前記他の検出部は、それぞれ、異なるグループに分けられ、各グループの検出部は、光を受光する受光面上でグループ毎に偏ることのないよう、分散して配置されている、請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の光検出器。
- フォトンの入射に応答するSPAD(4)を有する検出部(2,2A,2B)を複数備えた光検出器であって、
前記複数の検出部は、それぞれ、前記SPADが前記フォトンの入射に応答した際に流れる電流により電圧降下を生じさせて前記SPADの応答を停止させ、その後、当該SPADに電荷をリチャージして前記フォトンの入射に応答可能となるよう復帰させるクエンチ抵抗として、MOSFET(6)を備え、
前記複数の検出部のうちの少なくとも一つは、当該光検出器の駆動開始時に前記MOSFETをオンするタイミングが、他の検出部とは異なるように構成されている、光検出器。 - 前記複数の検出部は、当該光検出器の駆動開始時に前記MOSFETがオンされるタイミングが同一となるように制御される第1グループと、前記MOSFETがオンされるタイミングが前記第1グループよりも遅く、互いに異なるタイミングとなるように制御される第2グループとに分けられている、請求項9に記載の光検出器。
- 前記複数の検出部のうちの少なくとも一つは、当該光検出器の駆動開始直後に前記SPADが前記フォトンの入射に応答可能となるのに要する復帰時間が、当該SPADが前記フォトンの入射に応答した後、次に応答可能になるまでの復帰時間よりも短くなるよう、前記MOSFETの駆動電圧を変化させるように構成されている、請求項9又は請求項10に記載の光検出器。
- 前記複数の検出部から出力される信号の数が所定の閾値以上であるときに、前記複数の検出器にて構成される画素にて光が検出されたことを表す信号を出力する出力判定部(10)、
を備えた、請求項1〜請求項11の何れか1項に記載の光検出器。 - 請求項1〜請求項12の何れか1項に記載の光検出器(1)と、
信号光を投光する光照射部(22)と、
前記光照射部が前記信号光を投光してから、該信号光が物体に反射して、前記光検出器にて受光されるまでの時間を計測し、該時間に基づき前記物体までの距離を算出する距離算出部(24)と、
を備えた、測距装置。 - 前記距離算出部は、前記光照射部が前記信号光を投光した後、前記光検出器の駆動を開始するよう構成されている、請求項13に記載の測距装置。
- 前記距離演算部は、前記光照射部が前記信号光を投光してから、該信号光の反射光が前記光検出器にて受光されるまでの時間を測定する測定動作を複数回実施し、該複数回の測定結果を積算して、前記物体までの距離を算出すると共に、各回の測定動作毎に、前記光照射部が前記信号光を投光してから前記光検出器の駆動を開始するまでの時間を変更する
ように構成されている、請求項14に記載の測距装置。
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