JP6865648B2

JP6865648B2 - 制御装置、制御方法、プログラム及び異常検知システム

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Publication number: JP6865648B2
Application number: JP2017137848A
Authority: JP
Inventors: 弘策菅原; 恭輔菊田; 進二鈴木
Original assignee: Ebara Corp
Current assignee: Ebara Corp
Priority date: 2017-07-14
Filing date: 2017-07-14
Publication date: 2021-04-28
Anticipated expiration: 2037-07-14
Also published as: JP2019019734A

Description

本発明は、ポンプ始動時にポンプケーシング内部が水で満たされていることをより確実に検知するための制御装置、制御方法、プログラム及び異常検知システムに関する。

従来、ポンプインペラ（羽根車）が吸込水位より上方に位置し、ポンプ運転時に吸い上げ運転となるポンプ設備では、真空ポンプによりポンプケーシング内部を吸気し満水させることが行われている。その際、ポンプ上部にある満水検知器により満水を検知する。ここで、満水検知器は、真空ポンプでポンプ内を満水させる際に、ポンプ内において水位が上昇して満水になった事を検知する。満水になるとポンプが始動出来るため、満水検知器で満水が検知されると、真空ポンプを停止しポンプを始動する。

特開２０１６−１７８４１号公報

しかしながら、現行の満水検知器では以下のような二つの問題がある。一つの問題は、満水でないのに満水になったと誤認してしまう疑似満水である。例えば、電極棒式満水検知器は上昇してきた水位を電極により満水を検知するものであるが、この電極棒式満水検知器の電極棒にゴミ等が絡むことにより、電極が導通してしまい満水でないのに満水に
なったと誤認してしまう場合がある。また例えば、フロート式満水検知器は水位が上昇するとフロートが上昇してフロートの上部にあるスイッチが入り満水を検知するが、ポンプケーシングから吸気している段階で空気とともに水を吸引することがあり、吸引した水によってフロートが持ち上げられ、満水状態になったと誤検知することがある。この場合、実際はケーシング上部に空気が残留し、ポンプが始動すると落水してしまう。

もう一つの問題は、満水が検知できないという満水検知不能である。フロート式満水検知器で、汚水等によりフロートが固着してしまった場合、いつまでも満水を検知しないおそれがある。

このように満水の検知ミス（例えば、満水検知不能、疑似満水）が起こってしまうことがあるが、満水の検知ミスを把握することができないという問題がある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、満水の検知ミスを把握することを可能とする制御装置、制御方法、プログラム及び異常検知システムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に係る制御装置は、水位計によって測定された水位と満水検知器が満水と判別する満水水位との差を用いて、満水時に想定される真空ポンプの吸入圧である設定吸入圧または満水時に想定される前記真空ポンプの駆動電流値である設定電流値を決定する決定部と、圧力計によって測定された前記真空ポンプの吸入圧である測定圧力と前記設定吸入圧を比較するか、または電流計によって測定された前記真空ポンプの駆動電流値である測定電流値と前記設定電流値を比較する比較部と、比較結果と満水検知器の検知結果の組が予め設定された組み合わせの場合、報知するよう制御する制御部と、を備える。

この構成によれば、満水の検知ミス（例えば、満水検知不能、疑似満水）があることが報知されるので、ポンプの管理者は満水の検知ミスを把握することができる。

本発明の第２の態様に係る制御装置は、第１の態様に係る制御装置であって、前記制御部は、前記測定圧力が前記設定吸入圧を下回るかもしくは等しく、且つ前記満水検知器が満水を検知しなかった場合、前記満水検知器による満水検知不能の可能性があることを報知するよう制御する。

この構成によれば、満水検知不能の可能性があることが報知されるので、報知を受けた管理者は満水検知器に異常があるかどうか調査して、異常がある場合には満水検知器を修理または交換することにより、満水検知不能な状態を早期に解消することができる。

本発明の第３の態様に係る制御装置は、第１または２の態様に係る制御装置であって、前記制御部は、前記測定圧力が前記設定吸入圧を上回り、且つ前記満水検知器が満水を検知した場合、疑似満水の可能性があることを報知するよう制御する。

この構成によれば、疑似満水の可能性があることが報知されるので、報知を受けた管理者は満水検知器に異常があるかどうか調査して、異常がある場合には満水検知器の異常を解消することにより、疑似満水の状態を早期に解消することができる。

本発明の第４の態様に係る制御装置は、第１の態様に係る制御装置であって、前記制御部は、前記真空ポンプの電流値が前記設定電流値を上回るかもしくは等しく、且つ前記満水検知器が満水を検知しなかった場合、前記満水検知器による満水検知不能の可能性があることを報知するよう制御する。

この構成によれば、報知を受けた管理者は満水検知器に異常があるかどうか調査して、異常がある場合には満水検知器を修理または交換することにより、満水検知不能な状態を早期になくすことができる。

本発明の第５の態様に係る制御装置は、第１または４の態様に係る制御装置であって、前記制御部は、前記真空ポンプの電流値が前記設定電流値を下回り、且つ前記満水検知器が満水を検知した場合、疑似満水の可能性あることを報知するよう制御する。

本発明の第６の態様に係る制御方法は、水位計によって測定された水位と満水検知器が満水と判別する満水水位との差に基づいて、満水時に想定される真空ポンプの吸入圧である設定吸入圧または満水時に想定される前記真空ポンプの駆動電流値である設定電流値を決定する工程と、圧力計によって測定された前記真空ポンプの吸入圧である測定圧力と前記設定吸入圧を比較するか、または電流計によって測定された前記真空ポンプの駆動電流値である測定電流値と前記設定電流値を比較する工程と、比較結果と満水検知器の検知結果の組が予め設定された組み合わせの場合、報知するよう制御する工程と、を有する。

本発明の第７の態様に係るプログラムは、コンピュータを、水位計によって測定された水位と満水検知器が満水と判別する満水水位との差に基づいて、満水時に想定される真空ポンプの吸入圧である設定吸入圧または満水時に想定される前記真空ポンプの駆動電流値である設定電流値を決定する決定部と、圧力計によって測定された前記真空ポンプの吸入圧である測定圧力と前記設定吸入圧を比較するか、または電流計によって測定された前記真空ポンプの駆動電流値である測定電流値と前記設定電流値を比較する比較部と、比較結果と満水検知器の検知結果の組が予め設定された組み合わせの場合、報知するよう制御する制御部と、として機能させるためのプログラムである。

本発明の第８の態様に係る異常検知システムは、ポンプが満水か否かを検知する満水検知器と、前記ポンプの吸込水槽の水位を測定する水位計と、前記ポンプに接続された真空ポンプの吸入圧を測定する圧力計と、前記水位計によって測定された水位と前記満水検知器が満水と判別する満水水位との差に基づいて、満水時に想定される前記真空ポンプの吸入圧である設定吸入圧を決定し、前記圧力計によって測定された測定圧力と前記設定吸入圧を比較し、比較結果と前記満水検知器の検知結果の組が予め設定された組み合わせの場合、報知するよう制御する制御装置と、を備える。

本発明の第９の態様に係る制御装置は、第１から８のいずれかの態様に係る制御装置であって、ポンプが満水か否かを検知する満水検知器と、前記ポンプの吸込水槽の水位を測定する水位計と、前記ポンプに接続された真空ポンプの電流値を測定する電流計と、前記水位計によって測定された水位と前記満水検知器が満水と判別する満水水位との差に基づいて、満水時に想定される前記真空ポンプの駆動電流値である設定電流値を決定し、前記電流計によって測定された測定電流値と前記設定電流値を比較し、比較結果と前記満水検知器の検知結果の組が予め設定された組み合わせの場合、報知するよう制御する制御装置と、を備える。

本発明の一態様によれば、満水の検知ミス（例えば、満水検知不能、疑似満水）があることが報知されるので、ポンプの管理者は満水の検知ミスを把握することができる。

第１の実施形態に係る異常検知システムの概略構成を示す図である。制御盤１の概略構成を示すブロック図である。制御装置１０の概略構成を示すブロック図である。第１の実施形態に係る制御装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１の実施形態に係る制御部１５３における処置を示す図である。排気速度／出力と吸入圧との関係の一例を示すグラフである。第２の実施形態に係る制御装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２の実施形態に係る制御部１５３における処置を示す図である。

以下、各実施形態について、図面を参照しながら説明する。各実施形態では、満水検知器の構造は現行のままで真空ポンプの特性を利用したシステムにより満水検知ミスを把握する。これにより、満水検知器の構造は現行のままで、更に新たな機器、計器は追加せず現行の施設、システムを活用することで最小限の導入費用でポンプ設備の信頼性を向上させることができる。

（第１の実施形態）
第１の実施形態では、水位計によって測定された水位と満水検知器が満水と判別する満水水位との差に基づいて、満水時に想定される真空ポンプの吸入圧である設定吸入圧を決定し、圧力計によって測定された真空ポンプの吸入圧である測定圧力と設定吸入圧を比較する。この比較結果と満水検知器の検知結果との間に整合性がない場合、満水検知器による満水検知ミスが起こっていることを把握することができる。

図１は、第１の実施形態に係る異常検知システムの概略構成を示す図である。図１に示すように、異常検知システムＳは、制御盤１と、真空ポンプ２と、電流計３と、原動機４と、原動機４に接続された減速機５と、減速機に接続されたポンプ６と、水位計７と、ポンプ６の上部に設けられ且つ真空ポンプ２に配管ＰＰを介して接続された満水検知器８と、連成計９とを備える。

真空ポンプ２は、配管ＰＰを介してポンプ６内を負圧にすることによって、吸込水槽ＶＴから水を吸い上げる。
電流計３は、真空ポンプ２の電流を測定する。
水位計７は、ポンプ６の吸込水槽ＶＴの水位（以下、吸込水位という）を測定する。
満水検知器８は、ポンプが満水か否かを検知する。満水検知器８は、電極棒式満水検知器であってもよいし、フロート式満水検知器であってもよい。
連成計９は、圧力計の一例であり、ポンプの吸入圧を測定する。ここではその一例として連成計９は、配管ＰＰに設けられており、配管ＰＰ内の圧力を測定する。なお、吸入圧の測定は、連成計だけに限らず、真空計などの他の圧力計を用いて測定してもよい。

制御盤１は、真空ポンプ２、水位計７、満水検知器８及び連成計９と配線を介して接続されている。図２は、制御盤１の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置１０と、表示灯２０とを備える。
制御装置１０には、真空ポンプの電流値、吸込水位、満水検知器８の検知結果、吸入圧を示す信号が入力される。
表示灯２０は、満水検知不能の場合または疑似満水の恐れがある場合に点灯する。

図３は、制御装置１０の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置１０は、記憶部１１、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１２、入力部１３、出力部１４、及びＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１５を備える。
記憶部１１は、ＣＰＵ１５が実行するためのプログラムが記憶されている。
ＲＡＭ１２は、データを一時的に格納する。
入力部１３は、真空ポンプ２、水位計７、満水検知器８及び連成計９と配線を介して接続されており、真空ポンプ２の電流値、吸込水位、満水検知器８の検知結果、吸入圧を示す信号が入力される。
出力部１４は、表示灯２０に接続されており、ＣＰＵ１５の指令に従って信号を表示灯２０に出力する。
ＣＰＵ１５は、記憶部１１からプログラムを読み出して実行することにより、決定部１５１、比較部１５２、制御部１５３として機能する。

図４及び図５を用いて、第１の実施形態に係る制御装置１０の処理について説明する。図４は、第１の実施形態に係る制御装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

（ステップＳ１０１）まず、制御装置１０のＣＰＵ１５は、水位計７によって測定された吸込水位を水位計７から取得する。

（ステップＳ１０２）次に、ＣＰＵ１５は、図１の満水水位と吸込水位の差を計算する。ここで満水水位は、満水検知器８が満水と判別する満水水位である。

（ステップＳ１０３）次に、決定部１５１は、水位計７によって測定された吸込水位と満水検知器８が満水と判別する満水水位との差を用いて、満水時に想定される真空ポンプ２の吸入圧である設定吸入圧を決定する。ここで設定吸入圧は、満水水位から吸込水位を引いた値（設定吸入圧＝満水水位−吸込水位）である。図１の場合、吸込水槽ＶＴの水位は高水位から低水位間で変化するので設定吸入圧に違いが出る。

（ステップＳ１０４）次に、比較部１５２は、連成計９によって測定された吸入圧（以下、測定圧力ともいう）を連成計９から取得する。

（ステップＳ１０５）次に、比較部１５２は、連成計９によって測定された測定圧力とステップＳ１０３で決定された設定吸入圧を比較する。

（ステップＳ１０６）そして比較部１５２は、測定圧力が設定吸入圧以下であるか判定する。

（ステップＳ１０７）ステップＳ１０６で測定圧力が設定吸入圧以下の場合、制御部１５３は、満水検知器８が満水を検知した（満水検知ＯＮ）か否か判定する。

（ステップＳ１０８）ステップＳ１０７で満水検知器８が満水を検知した場合（満水検知ＯＮの場合）、制御部１５３は、真空ポンプ２を停止するよう制御する。このように制御するのは、測定圧力が設定吸入圧以下であるので満水に到達しており、満水検知器８が満水を検知しているので、満水検知器８が正常に動作していると見なせるからである。

（ステップＳ１０９）ステップＳ１０７で満水検知器８が満水を検知しなかった場合（満水検知ＯＦＦの場合）、制御部１５３は、満水検知器８による満水検知不能の可能性があることを報知するよう制御する。このように制御するのは、測定圧力が設定吸入圧以下であるので満水に到達したにも関わらず、満水検知器８が満水を検知しなかったので、満水検知器８による満水検知不能の可能性があるからである。

このように、制御部１５３は、測定圧力が設定吸入圧を下回るかもしくは等しく、且つ満水検知器８が満水を検知しなかった場合、満水検知器８による満水検知不能の可能性があることを報知するよう制御する。その際例えば、制御部１５３は、表示灯２０に満水検知不能を示すランプが点灯させる。この構成により、満水検知不能があることが報知されるので、報知を受けた管理者は満水検知器８に異常があるかどうか調査して、異常がある場合には満水検知器８を修理または交換することにより、満水検知不能な状態を早期になくすことができる。

（ステップＳ１１０）ステップＳ１０６で測定圧力が設定吸入圧を超える場合、制御部１５３は、満水検知器８が満水を検知していない（満水検知ＯＦＦ）か否か判定する。満水検知器８が満水を検知していない場合、真空ポンプ２の運転が継続し、処理がステップＳ１０４に戻る。このようにするのは、測定圧力が設定吸入圧を超えるので満水には到達していない状況にある中で、満水検知器８が満水を検知していないので、満水検知器８が正常に動作していると見なせるからである。

（ステップＳ１１１）ステップＳ１１０で、満水検知器が満水を検知した（満水検知ＯＮ）場合、制御部１５３は、疑似満水の恐れがあることを報知するよう制御する。このように制御するのは、測定圧力が設定吸入圧を超えるので満水には到達していない状況にある中で、満水検知器８が満水を検知しているので、疑似満水の可能性があるからである。

このように、制御部１５３は、測定圧力が設定吸入圧を上回り、且つ満水検知器８が満水を検知した場合、疑似満水の可能性があることを報知するよう制御する。その際例えば、制御部１５３は、表示灯２０に疑似満水を示すランプを点灯させる。この構成により、疑似満水の可能性があることが報知されるので、報知を受けた管理者は満水検知器８に異常があるかどうか調査して、異常がある場合には満水検知器８の異常を解消することにより、疑似満水の状態を早期に解消することができる。

図５は、第１の実施形態に係る制御部１５３における処置を示す図である。表Ｔ１は正常な場合の処置である。表Ｔ１に示すように、測定圧力と設定吸入圧の比較結果として測定圧力が設定吸入圧を超えており且つ満水検知器８がオフの場合、満水でない状況下で満水検知器８が満水を検知しておらず、満水検知器８が正常に機能しているので、真空ポンプ２の運転が継続される。

また、表Ｔ１に示すように、測定圧力と設定吸入圧の比較結果として測定圧力が設定吸入圧以下で且つ満水検知器８がオンの場合、満水の状況下で満水検知器８が満水を検知しており、満水検知器８が正常に機能しているので、制御部１５３により真空ポンプ２の運転が停止される。

表Ｔ２は疑似満水の場合の処置である。表Ｔ２に示すように、測定圧力と設定吸入圧の比較結果として測定圧力が設定吸入圧を超えており且つ満水検知器８がオンの場合、満水でない状況下で満水検知器８が満水を検知しているので、制御部１５３により疑似満水の疑いがある旨が警報される。この際には、満水検知器８に異常があるので一度ポンプ６の起動を諦めて、制御部１５３により真空ポンプ２の運転を停止させる。

表Ｔ３は満水検知不能の場合の処置である。表Ｔ２に示すように、測定圧力と設定吸入圧の比較結果として測定圧力が設定吸入圧以下であり且つ満水検知器８がオフの場合、満水である状況下で満水検知器８が満水を検知していないので、制御部１５３により満水検知不能の疑いがある旨が警報される。また、満水の状況にあるので、制御部１５３により真空ポンプ２の運転が停止される。

このように、制御部１５３は、測定圧力と設定吸入圧の比較結果と満水検知器８の検知結果の組が予め設定された組み合わせの場合（すなわち表Ｔ２の測定圧力＞設定吸入圧且つ満水検知器８がオンの場合または表Ｔ３の測定圧力≦設定吸入圧且つ満水検知器８がオフの場合）、報知するよう制御する。この構成により、満水の検知ミス（例えば、満水検知不能、疑似満水）があることが報知されるので、ポンプの管理者は満水の検知ミスを把握することができる。

以上、第１の実施形態に係る異常検知システムＳは、ポンプ６が満水か否かを検知する満水検知器８と、ポンプ６の吸込水槽ＶＴの水位を測定する水位計７と、真空ポンプ２の吸入圧を測定する圧力計の一例である連成計９と、を備える。更に異常検知システムＳは、水位計７によって測定された水位と満水検知器８が満水と判別する満水水位との差に基づいて、満水時に想定される吸入圧である設定吸入圧を決定し、連成計９によって測定された測定圧力と設定吸入圧を比較し、比較結果と満水検知器の検知結果の組が予め設定された組み合わせの場合、報知するよう制御する制御装置１０を備える。

この構成により、満水の検知ミス（例えば、満水検知不能、疑似満水）があることが報知されるので、ポンプの管理者は満水の検知ミスを把握することができる。

（第２の実施形態）
続いて、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、吸入圧を用いたのに対し、第２の実施形態では、吸入圧の代わりに、真空ポンプの電流値を用いて、満水の検知ミスを検知する。ここで真空ポンプの電流値は、真空ポンプを駆動する電流の値である。第２の実施形態に係る異常検知システムＳの設備及び制御装置１０のハードウェア構成は、第１の実施形態に係る異常検知システムＳの設備及び制御装置１０のハードウェア構成と同じであるので、その説明を省略する。

図６は、排気速度／出力と吸入圧との関係の一例を示すグラフである。図６において、真空ポンプ２の性能曲線が示されている。横軸の吸入圧は上段に絶対圧力が記載され、下段に大気圧を基準とする相対圧力が記載されている。以下では一例として、吸入圧は相対圧力であるものとして説明する。
横軸の吸入圧は、満水水位（満水検知器の満水検知水位）と、水位計により測定された吸込水位との差によって決定される。この真空ポンプ２の性能曲線を利用して、決定部１５１は、満水時に想定される真空ポンプ２の駆動電流値である設定電流値を計算で決定する。

例えば、満水水位と吸込水位との差に対応する圧力である設定吸入圧−６０ｋＰａとすると出力は２．８ｋＷであり、設定電流値Ｉは下記式（１）に従って、決定部１５１によって計算される。

Ｉ（Ａ）＝出力（Ｗ）／（√３×電圧（Ｖ）×電動機効率×電動機力率）…（１）

ここで電圧は、真空ポンプ２にかかる端子電圧であり、電動機効率は、真空ポンプ２内部の電送機の効率であり、電動機力率は、真空ポンプ２内部の電動機の力率である。図１の場合、吸込水槽ＶＴの水位が高水位から低水位間で変化するので設定電流値に違いが出る。

図７及び図８を用いて、第２の実施形態に係る制御装置１０の処理について説明する。図７は、第２の実施形態に係る制御装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

（ステップＳ２０１）まず、制御装置１０のＣＰＵ１５は、水位計７によって測定された吸込水位を水位計７から取得する。

（ステップＳ２０２）次に、決定部１５１は、図１の満水水位と吸込水位の差を用いて、設定吸入圧を決定する。ここで満水水位は、満水検知器８が満水と判別する満水水位である。

（ステップＳ２０３）次に決定部１５１は例えば、設定吸入圧を用いて真空ポンプ２の性能曲線を用いて出力を求め、求めた出力を用いて式（１）に従って設定電流値を決定する。このように、決定部１５１は水位計７によって測定された水位と満水検知器８が満水と判別する満水水位との差を用いて、満水時に想定される真空ポンプ２の駆動電流値である設定電流値を決定する。

（ステップＳ２０４）次に、比較部１５２は、電流計３により測定された真空ポンプ２の駆動電流値（以下、測定電流値ともいう）を取得する。

（ステップＳ２０５）次に、比較部１５２は、電流計３により測定された測定電流値とステップＳ２０３で決定された設定電流値を比較する。

（ステップＳ２０６）そして比較部１５２は、測定電流値が設定電流値以下であるか判定する。

（ステップＳ２０７）ステップＳ２０６で測定電流値が設定電流値以上の場合、制御部１５３は、満水検知器が満水を検知した（満水検知ＯＮ）か否か判定する。

（ステップＳ２０８）ステップＳ２０７で満水検知器が満水を検知した場合（満水検知ＯＮの場合）、制御部１５３は、真空ポンプ２を停止するよう制御する。このように制御するのは、測定電流値が設定電流値以上である場合には満水に到達しており、満水検知器が満水を検知しているので、満水検知器８が正常に動作していると見なせるからである。

（ステップＳ２０９）ステップＳ２０７で満水検知器が満水を検知しなかった場合（満水検知ＯＦＦの場合）、制御部１５３は、満水検知器８による満水検知不能の可能性があることを報知するよう制御する。このように制御するのは、測定電流値が設定電流値以上であるので満水に到達したにも関わらず、満水検知器が満水を検知しなかったので、満水検知器８による満水検知不能の可能性があるからである。

このように、制御部１５３は、真空ポンプ２の電流値が設定電流値を上回るかもしくは等しく、且つ満水検知器８が満水を検知しなかった場合、満水検知器８による満水検知不能の可能性があることを報知するよう制御する。その際例えば、制御部１５３は、表示灯２０に満水検知不能を示すランプが点灯させる。この構成により、満水検知不能があることが報知されるので、報知を受けた管理者は満水検知器に異常があるかどうか調査して、異常がある場合には満水検知器を修理または交換することにより、満水検知不能な状態を早期になくすことができる。

（ステップＳ２１０）ステップＳ２０６で測定電流値が設定電流値を下回る場合、制御部１５３は、満水検知器が満水を検知していない（満水検知ＯＦＦ）か否か判定する。満水検知器が満水を検知していない場合、真空ポンプ２の運転が継続し、処理がステップＳ１０４に戻る。このようにするのは、測定電流値が設定電流値を下回るので満水には到達していない状況にある中で、満水検知器８が満水を検知していないので、満水検知器８が正常に動作していると見なせるからである。

（ステップＳ２１１）ステップＳ２１０で、満水検知器が満水を検知した（満水検知ＯＮ）場合、制御部１５３は、疑似満水の恐れがあることを報知するよう制御する。このように制御するのは、測定電流値が設定電流値を下回るので満水には到達していない状況にある中で、満水検知器８が満水を検知しているので、疑似満水の可能性があるからである。

このように、制御部１５３は、真空ポンプ２の電流値が設定電流値を下回り、且つ満水検知器８が満水を検知した場合、疑似満水の可能性があることを報知するよう制御する。その際例えば、制御部１５３は、表示灯２０に疑似満水を示すランプを点灯させる。この構成により、疑似満水の可能性があることが報知されるので、報知を受けた管理者は満水検知器に異常があるかどうか調査して、異常がある場合には満水検知器の異常を解消することにより、疑似満水の状態を早期に解消することができる。

図８は、第２実施形態に係る制御部１５３における処置を示す図である。表Ｔ４は正常な場合の処置である。表Ｔ４に示すように、測定電流値と設定電流値の比較結果として測定電流値が設定電流値を下回り且つ満水検知器８がオフの場合、満水でない状況下で満水検知器８が満水を検知しておらず、満水検知器８が正常に機能しているので、真空ポンプ２の運転が継続される。

また、表Ｔ４に示すように、測定電流値と設定電流値の比較結果として測定電流値が設定電流値以上で且つ満水検知器８がオンの場合、満水の状況下で満水検知器８が満水を検知しており、満水検知器８が正常に機能しているので、制御部１５３により真空ポンプ２の運転が停止される。

表Ｔ５は疑似満水の場合の処置である。表Ｔ５に示すように、測定電流値と設定電流値の比較結果として測定電流値が設定電流値を下回り且つ満水検知器８がオンの場合、満水でない状況下で満水検知器８が満水を検知しているので、制御部１５３により疑似満水の疑いがある旨が警報される。この際には、満水検知器８に異常があるので一度ポンプ６の起動を諦めて、制御部１５３により真空ポンプ２の運転を停止させる。

表Ｔ６は満水検知不能の場合の処置である。表Ｔ６に示すように、測定電流値と設定吸込電流値の比較結果として測定電流値が設定電流値以上であり且つ満水検知器８がオフの場合、満水である状況下で満水検知器８が満水を検知していないので、制御部１５３により満水検知不能の疑いがある旨が警報される。また、満水の状況にあるので、制御部１５３により真空ポンプ２の運転が停止される。

このように、制御部１５３は、測定電流値と設定電流値の比較結果と満水検知器８の検知結果の組が予め設定された組み合わせの場合（すなわち表５及び表６の場合）、報知するよう制御する。この構成により、満水の検知ミス（例えば、満水検知不能、疑似満水）があることが報知されるので、ポンプの管理者は満水の検知ミスを把握することができる。

以上、第２の実施形態に係る異常検知システムＳは、ポンプが満水か否かを検知する満水検知器８と、ポンプ６の吸込水槽ＶＴの水位を測定する水位計７と、真空ポンプ２の駆動電流を測定する電流計３と、を備える。更に異常検知システムＳは、水位計７によって測定された水位と満水検知器８が満水と判別する満水水位との差に基づいて、満水時に想定される真空ポンプ２の電流値である設定電流値を決定し、電流計３によって測定された測定電流値と設定電流値を比較し、比較結果と満水検知器８の検知結果の組が予め設定された組み合わせの場合、報知するよう制御する制御装置１０を備える。

なお、各実施形態において、警報の一例として表示灯２０を点灯させたが、これに代えてあるいはこれに加えて、音声で警報してもよいし、メールで通知してもよいし、コンピュータまたは端末装置に通知してもよいし、警報の態様は問わない。

なお、複数の装置を備えるシステムが、各実施形態の制御装置の各処理を、それらの複数の装置で分散して処理してもよい。また、各実施形態の制御装置の各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、プロセッサが実行することにより、各実施形態の制御装置に係る上述した種々の処理を行ってもよい。

以上、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１制御盤
１０制御装置
１１記憶部
１２ＲＡＭ
１３入力部
１４出力部
１５ＣＰＵ
１５１決定部
１５２比較部
１５３制御部
２真空ポンプ
２０表示灯
３電流計
４原動機
５減速機
６ポンプ
７水位計
８満水検知器
９連成計
ＰＰ配管
Ｓ異常検知システム
ＶＴ吸込水槽

Claims

水位計によって測定された水位と満水検知器が満水と判別する満水水位との差を用いて、満水時に想定される真空ポンプの吸入圧である設定吸入圧または満水時に想定される前記真空ポンプの駆動電流値である設定電流値を決定する決定部と、
圧力計によって測定された前記真空ポンプの吸入圧である測定圧力と前記設定吸入圧を比較するか、または電流計によって測定された前記真空ポンプの駆動電流値である測定電流値と前記設定電流値を比較する比較部と、
比較結果と満水検知器の検知結果の組が予め設定された組み合わせの場合、報知するよう制御する制御部と、
を備える制御装置。
前記制御部は、前記測定圧力が前記設定吸入圧を下回るかもしくは等しく、且つ前記満水検知器が満水を検知しなかった場合、前記満水検知器による満水検知不能の可能性があることを報知するよう制御する
請求項１に記載の制御装置。
前記制御部は、前記測定圧力が前記設定吸入圧を上回り、且つ前記満水検知器が満水を検知した場合、疑似満水の可能性があることを報知するよう制御する
請求項１または２に記載の制御装置。
前記制御部は、前記真空ポンプの電流値が前記設定電流値を上回るかもしくは等しく、且つ前記満水検知器が満水を検知しなかった場合、前記満水検知器による満水検知不能の可能性があることを報知するよう制御する
請求項１に記載の制御装置。
前記制御部は、前記真空ポンプの電流値が前記設定電流値を下回り、且つ前記満水検知器が満水を検知した場合、疑似満水の可能性あることを報知するよう制御する
請求項１または４に記載の制御装置。
水位計によって測定された水位と満水検知器が満水と判別する満水水位との差に基づいて、満水時に想定される真空ポンプの吸入圧である設定吸入圧または満水時に想定される前記真空ポンプの駆動電流値である設定電流値を決定する工程と、
圧力計によって測定された前記真空ポンプの吸入圧である測定圧力と前記設定吸入圧を比較するか、または電流計によって測定された前記真空ポンプの駆動電流値である測定電流値と前記設定電流値を比較する工程と、
比較結果と満水検知器の検知結果の組が予め設定された組み合わせの場合、報知するよう制御する工程と、
を有する制御方法。
コンピュータを、
水位計によって測定された水位と満水検知器が満水と判別する満水水位との差に基づいて、満水時に想定される真空ポンプの吸入圧である設定吸入圧または満水時に想定される前記真空ポンプの駆動電流値である設定電流値を決定する決定部と、
圧力計によって測定された前記真空ポンプの吸入圧である測定圧力と前記設定吸入圧を比較するか、または電流計によって測定された前記真空ポンプの駆動電流値である測定電流値と前記設定電流値を比較する比較部と、
比較結果と満水検知器の検知結果の組が予め設定された組み合わせの場合、報知するよう制御する制御部と、
として機能させるためのプログラム。
ポンプが満水か否かを検知する満水検知器と、
前記ポンプの吸込水槽の水位を測定する水位計と、
前記ポンプに接続された真空ポンプの吸入圧を測定する圧力計と、
前記水位計によって測定された水位と前記満水検知器が満水と判別する満水水位との差に基づいて、満水時に想定される前記真空ポンプの吸入圧である設定吸入圧を決定し、
前記圧力計によって測定された測定圧力と前記設定吸入圧を比較し、
比較結果と前記満水検知器の検知結果の組が予め設定された組み合わせの場合、報知するよう制御する制御装置と、
を備える異常検知システム。
ポンプが満水か否かを検知する満水検知器と、
前記ポンプの吸込水槽の水位を測定する水位計と、
前記ポンプに接続された真空ポンプの駆動電流を測定する電流計と、
前記水位計によって測定された水位と前記満水検知器が満水と判別する満水水位との差に基づいて、満水時に想定される前記真空ポンプの駆動電流値である設定電流値を決定し、
前記電流計によって測定された測定電流値と前記設定電流値を比較し、
比較結果と前記満水検知器の検知結果の組が予め設定された組み合わせの場合、報知するよう制御する制御装置と、
を備える異常検知システム。