JP6865519B2 - 溶接部の放射線検査用システム - Google Patents
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Description
− 潜像を一時的に記憶する、X線に感応する層(蛍光板のような)を有する画像プレート。潜像は、専用のスキャナー装置によって読み取ることができ、その後、像は、コンピュータに記憶される;
− デジタル信号が像として記憶されるコンピュータに接続された、X線をデジタル信号に(直接または間接的に)変換する材料を使用するフラットパネル、例えば、アモルファスシリコンパネル。
1.金属板を互いに溶接することによって、壁の第1の最下環の少なくとも一部分を組立てるステップであって、完成した最下環が、垂直に延在する溶接部、および場合により水平に延在する溶接部によって、互いに接続される複数の金属板を含むステップ;
2.懸架式手段が、ステップ1において組立てられたタンク壁の第1の環の部分の上縁部に位置決めされるように、システムを備え付けるステップ;
3.第1の環の部分の上縁部に対してフレームを静止した状態に保つ間、放射線源および放射線検出器を同期させて垂直方向に動かすことによって、垂直溶接部の検査を実施するステップ;
4.システムを第1の環の部分の上縁部に沿って別の位置へ動かし、かつステップ3を繰り返すステップ;
5.第1の環の部分の全ての垂直溶接部が走査されるまで、ステップ4を繰り返すステップ;
6.必要により、システムを第1の環の上縁部上で移動させることによって、第1の環の板間の垂直溶接部を検査するステップ;
7.第1の環が完全に組立てられ、かつ第1の環の各溶接部が検査されるまで、ステップ1〜6を繰り返すステップ;
8.タンク壁の第1の環から少なくとも部分的にシステムを取り外し、かつ場合によりシステムでの吊り車輪の垂直位置を調整するステップ;
9.検査された最後の環の上に次の環の少なくとも一部分を組立てるステップであって、次の環の板が、垂直溶接部および、適宜、水平溶接部によって互いに接続され、および次の環の板が、水平溶接部によって最後の環の板に取り付けられるステップ;
10.懸架式手段が、ステップ9において組立てられたタンク壁の次の環の少なくとも一部分の上縁部に位置決めされるように、システムを備え付けるステップ;
11.次の環の上縁部に対してフレームを静止した状態に保つ間に、放射線源および放射線検出器を同期させて垂直方向に動かすことによって、垂直溶接部の検査を実施するステップ;
12.システムを次の環の上縁部に沿って別の位置へ動かし、かつステップ11を繰り返すステップ;
13.次の環の部分の全ての垂直溶接部が走査されるまで、ステップ12を繰り返すステップ;
14.次の環の部分と、次の環の下側に作られた最後の環との間の溶接部を走査するために、および、適宜、次の環の板間の垂直溶接部を走査するために、次の環の部分の上縁部上でフレームを移動させるステップ;
15.次の環が完全に組立てられかつ次の環の各垂直溶接部が検査されるまで、ステップ9〜14を繰り返すステップであって、次の環とステップ9で述べた最後の環との間の水平溶接部全体も検査され、かつ、適宜、次の環の板間の少なくとも1つの垂直溶接部が検査されるステップ;
16.タンク壁の次の環から少なくとも部分的にシステムを取り外すステップ;
17.タンクの壁が完成しかつ好ましくは各溶接部が検査されるまで、ステップ9〜16を繰り返すステップ、
を含む。方法ステップの番号は、必ずしも、方法ステップの順序を意味するものではないことが明らかである。例えば、ステップ11〜14の順序は変更でき、および固定されておらず、例えば11、12、13、14、または14、11、12、13とし得る。
− 動的検査(走査)を実施できる、つまり、システムは、溶接部が検査される間、ある速度で動く(非静的暴露);
− 水平溶接部と垂直溶接部を簡単に切り替えることができる(2つの走査方向);
− 動的検査(走査)の最中、水平および垂直方向の双方において、放射線源と放射線検出器との間の位置合わせを維持する;
○ 位置合わせは安定しており(堅固、振動がない)、必要な画質に対する影響を回避する。これは、堅いフレームを使用して放射線源と放射線検出器を機械的に連結することによって達成される。垂直の位置合わせは、機械的に行われ得る;
− 溶接の進捗に遅れないようにするのに好適な速度で検査を実施できる(そのため、検査は、もはや、組立工程のクリティカルパスではない);
○ 全体的な検査速度は、溶接部の走査に必要な時間(走査速度、例えば10または15ミリメートル/秒)だけでなく、別の溶接部に動く、位置決めなどのようなスキャナーシステム全体を取り扱うために必要な時間を含むことに留意されたい。基本的に、全体的な検査速度は、一日または1つの作業シフトにおいて検査できる溶接長さ(メートル)の量である;
− フレーム内に全ての機能を有する(堅固、取り扱いおよび持ち上げるのに安全、放射線源への高電圧用の短いケーブル);
− タンクの直径に起因する壁の曲率の影響がない;
○ 設計は、水平運動の最中、広範なタンク直径に好適であり、スキャナーは、タンク壁の丸みを帯びた外形を辿る;
○ 検出器は、タンク壁に対しての距離は固定している(支持車輪を使用して);
− 放射線を遮蔽する、安全な作業距離は、スキャナーフレームの外形から3メートルである;
− リモートコントロールされる(フレームの外部);
− 必要な設備を全て備え、オペレータに重労働を課さない(放射線源、検出器、電力供給装置など)。
1.金属板を互いに溶接することによって、壁の第1の最下環の少なくとも一部分を組立てるステップであって、完成した最下環は、垂直に延在する溶接部(および場合により、後述するように、水平に延在する溶接部)によって互いに接続される複数の金属板を含むステップ;
2.懸架式手段が、ステップ1において組立てられたタンク壁の第1の環の部分の上縁部に位置決めされるように、システムを備え付けるステップ;
3.第1の環の部分の上縁部に対してフレームを静止した状態に保つ間に、放射線源および放射線検出器を同期させて垂直方向に動かすことによって、垂直溶接部の検査を実施するステップ;
4.第1の環の部分の上縁部に沿って別の位置までシステムを動かし、かつステップ3を繰り返すステップ;
5.第1の環の部分の全ての垂直溶接部が走査されるまで、ステップ4を繰り返すステップ;
6.必要により、システムを第1の環の上縁部上で移動させることによって、第1の環の板間の垂直溶接部を検査するステップ;
7.第1の環が完全に組立てられ、かつ第1の環の各溶接部が検査されるまで、ステップ1〜6を繰り返すステップ;
8.タンク壁の第1の環からシステムを取り外し、かつ場合によりシステムでの吊り車輪の垂直位置を調整するステップ;
9.検査された最後の環の上に次の環の少なくとも一部分を組立てるステップであって、次の環の板が、垂直溶接部(および、適宜、後述するように水平溶接部)によって互いに接続され、および次の環の板が、水平溶接部によって最後の環の板に取り付けられるステップ;
10.懸架式手段が、ステップ9で組立てられたタンク壁の次の環の少なくとも一部分の上縁部に位置決めされるように、システムを備え付けるステップ;
11.次の環の上縁部に対してフレームを静止した状態に保つ間に、放射線源および放射線検出器を同期させて垂直方向に動かすことによって、垂直溶接部の検査を実施するステップ;
12.システムを次の環の上縁部に沿って別の位置へ動かし、かつステップ11を繰り返すステップ;
13.次の環の部分の全ての垂直溶接部が走査されるまで、ステップ12を繰り返すステップ;
14.次の環の部分と次の環の下に作られた最後の環との間の溶接部を走査するために、および、適宜、次の環の板間の垂直溶接部を走査するために、次の環の部分の上縁部でフレームを移動させるステップ;
15.次の環が完全に組立てられかつ次の環の各垂直溶接部が検査されるまでステップ9〜14を繰り返すステップであって、次の環とステップ9で述べたような最後の環との間の水平溶接部全体も検査され、かつ、適宜、次の環の板間の少なくとも1つの垂直溶接部が検査されるステップ;
16.タンク壁の次の環からシステムを取り外すステップ;
17.タンクの壁が完成しかつ好ましくは各溶接部が検査されるまで、ステップ9〜16を繰り返すステップ。
1.金属板を互いに溶接することによって、壁の第1の最下環の少なくとも一部分を組立てるステップであって、完成した最下環が、垂直に延在する溶接部および水平に延在する溶接部によって互いに接続される複数の金属板を含むステップ;
2.懸架式手段が、ステップ1において組立てられたタンク壁の第1の環の部分の上縁部に位置決めされるように、システムを備え付けるステップ;
3.第1の環の部分の上縁部に対してフレームを静止した状態に保つ間に、放射線源および放射線検出器を同期させて垂直方向に動かすことによって、垂直溶接部の検査を実施するステップ;
4.システムを第1の環の部分の上縁部に沿って別の位置へ動かし、かつステップ3を繰り返すステップ;
5.第1の環の部分の全ての垂直溶接部が走査されるまで、ステップ4を繰り返すステップ;
6.システムを第1の環の上縁部上で移動させることによって、第1の環の板間の垂直溶接部を検査するステップ;
7.第1の環が完全に組立てられ、かつ第1の環の各溶接部が検査されるまで、ステップ1〜6を繰り返すステップ;
8.タンク壁の第1の環からシステムを取り外し、かつ、適宜、懸架式手段の垂直位置をシステムのフレームに対して調整するステップ;
9.検査された最後の環の上に次の環の少なくとも一部分を組立てるステップであって、次の環の板は、垂直溶接部および水平溶接部によって互いに接続され、および次の環の板は、水平溶接部によって、最後の環の板に取り付けられるステップ;
10.懸架式手段が、ステップ9において組立てられたタンク壁の次の環の少なくとも一部分の上縁部に位置決めされるように、システムを備え付けるステップ;
11.次の環の上縁部に対してフレームを静止した状態に保つ間に、放射線源および放射線検出器を同期させて垂直方向に動かすことによって、垂直溶接部の検査を実施するステップ;
12.システムを次の環の上縁部に沿って別の位置へ動かし、かつステップ11を繰り返すステップ;
13.次の環の部分の全ての垂直溶接部が走査されるまで、ステップ12を繰り返すステップ;
14.次の環の部分の上縁部上でフレームを移動させて、次の環の部分と次の環の下に作られた最後の環との間の溶接部を走査し、かつ次の環の板間の垂直溶接部を走査するステップ;
15.次の環が完全に組立てられかつ次の環の各垂直溶接部が検査され、次の環とステップ9で述べたような最後の環との間の水平溶接部全体も検査され、および次の環の板間の少なくとも1つの垂直溶接部が検査されるまで、ステップ9〜14を繰り返すステップ;
16.タンク壁の次の環からシステムを取り外すステップ;
17.タンクの壁が完成しかつ好ましくは各溶接部が検査されるまで、ステップ9〜16を繰り返すステップ。
1.金属板を互いに溶接することによって、壁の第1の最下環を組立てるステップであって、完成した最下環が、垂直に延在する溶接部によって互いに接続される複数の金属板を含むステップ;
2.懸架式手段が、ステップ1で組立てられたタンク壁の第1の環の少なくとも一部分の上縁部に位置決めされるように、システムを備え付けるステップ;
3.第1の環の上縁部に対してフレームを静止した状態に保つ間に、放射線源および放射線検出器を同期させて垂直方向に動かすことによって、垂直溶接部の検査を実施するステップ;
4.システムを第1の環の部分の上縁部に沿って別の位置へ動かし、かつステップ3を繰り返すステップ;
5.全ての垂直溶接部が走査されるまで、ステップ4を繰り返すステップ;
6.タンク壁の第1の環からシステムを取り外し、かつ、適宜、システムでの吊り車輪の垂直位置を調整するステップ;
7.検査された最後の環の上に次の環を組立てるステップであって、次の環の板が、垂直溶接部によって互いに溶接され、および次の環の板が、好ましくは水平に延在する溶接部によって最後の環に溶接されるステップ;
8.懸架式手段が、ステップ7で組立てられたタンク壁の次の環の少なくとも一部分の上縁部に位置決めされるように、システムを備え付けるステップ;
9.次の環の上縁部に対してフレームを静止した状態に保つ間に、放射線源および放射線検出器を同期させて垂直方向に動かすことによって、垂直溶接部の検査を実施するステップ;
10.システムを次の環の上縁部に沿って別の位置へ動かし、かつステップ9を繰り返すステップ;
11.次の環の全ての垂直溶接部が走査されるまで、ステップ10を繰り返すステップ;
12.次の環の部分と次の環の下の環との間の溶接部を走査するために、次の環の部分の上縁部でフレームを移動させるステップ
13.タンク壁の次の環からシステムを取り外すステップ;
14.タンクの壁が完成しかつ好ましくは各溶接部が検査されるまで、ステップ7〜13を繰り返すステップ。
□ X線源フレーム(第1のサブフレームとも呼ばれる)
□ 検出器フレーム(第2のサブフレームとも呼ばれる)
・ 車輪が、凸凹した表面を転がることから
・ システムの加速および減速
・ スキャナー内部で動く構成要素(モータの振動、案内)
・ 外部からの障害(壁または足場に沿ってケーブルを引きずること)
・ タンク壁の振動
□ ダブルフランジ型車輪を使用して、スキャナーが確実にタンク壁から落ちないようにする。
□ 各車輪の組が、ゴム付きのヒンジ式ブロックによって懸架装置に装着されたフレームに装着された2つの車輪からなる。ゴム付きにすることによって、回転自由度を2方向に限定することができ、かつ車輪からくる振動を吸収する。
□ タンク壁に対して位置合わせしかつ距離を設定するために、装着棒がスライダーブロックに装着されて、タンク壁に備え付けられるときに、壁の距離に対し第2のフレームを調整できるようにする。
□ 検出器フレーム用の装着棒。検出器フレームは、装着棒に引っ掛けて、両フレームを接続するために固定され得る。
□ モータおよびギヤリング
□ 牽引するための、PU面を備える牽引車輪
□ 壁に高い圧力を加えるためのタンク壁の外側の支持車輪、および牽引車輪と支持車輪との間のバネ荷重
□ 備え付けに関し、駆動ユニットが、タンク壁から外れるように上方に回転できる。
□ 傾斜角度、回転角度、放射線源の高さの調整
□ 回転機構の垂直−水平溶接検査
□ タンク壁の方へ調整可能な遮蔽部
□ タンク壁の方へ検出器を位置決めする機構
□ タンク壁の外形を辿るための検出器上の車輪
□ 検出器用のバネ仕掛けの懸架装置
□ 回転機構の垂直−水平溶接検査
□ システムを持ち上げるとき、検出器ユニットは、検出器を保護するために下方に回転できる。
・ 備え付け/引き上げ中の衝突
・ 電気または機械的な不調(図7bのブレーキ)に起因した検出器懸架装置の落下(垂直案内/走査の場合)
2、2’、2” フレーム
2A 第1のサブフレーム
2B 第2のサブフレーム
2C 上部
4 壁
5 床
6 放射線源
7 フェンス
8 放射線検出器
10 フック
12 懸架式搬送手段
14.1〜14.4 吊り車輪
16 上縁部
18 駆動車輪
19 車輪
20 モータ
22 表面
24A 第1のガイドレール
24B 第2のガイドレール
26 第2のモータ
29 軸
30 ヒンジ式結合ブロック
32.1〜32.4 第1の支持車輪
33 距離位置スライダー
34.1〜34.4 支持車輪
40 コンピュータ
50 ピクセル
52 線分
56 第1の放射線遮蔽部
58 第3の放射線遮蔽部
60 第2の放射線遮蔽部
61、63 ハンドル
62 水平溶接部
64、64.1〜64.5、64.i 垂直溶接部
66 底板
68 水平溶接部
70 下部環
72 下部環の外側表面
73 下部環の内側表面
74 環
76 水平溶接部
78 環
80 リモートコントロール装置
82 環
84 水平溶接部
90.1〜90.4 第1の支持車輪
92.1〜92.4 支持車輪
A 壁の部分の第1の側面
B 壁の部分の第2の側面
D2 第2の方向
DV 垂直方向
H 高さ
L 方向
Q 水平平面
R 線
R2 線
S 長手方向
T 長手方向に垂直な方向
V 垂直平面
V1 垂直平面の第1の側面
V2 垂直平面の別の側面
d 距離
p 矢印
φ1 角度
φ2 角度
Claims (43)
- ガスまたはオイル用の貯蔵タンクの壁を含む垂直壁の少なくとも一つの部分から、溶接部を放射線検査するためのシステムであって、
前記垂直壁は、前記溶接部によって接続された複数の金属板を含み、前記システムは、使用時に、前記垂直壁の前記部分の第1の側面に位置決めされるように配置された第1のサブフレームと、使用時に、前記垂直壁の前記部分の前記第1の側面に対向して存在する前記垂直壁の前記部分の第2の側面に位置決めされるように配置された第2のサブフレームとを含むフレームを含み、および前記サブフレームの各々は、前記フレームの上部から下方に延在し、前記システムは、前記溶接部の方へ電磁放射線を放射するための、前記第1のサブフレームに取り付けられた放射線源と、前記検査を実施するために、前記溶接部または板を透過した放射線を検出するための、前記第2のサブフレームに取り付けられた放射線検出器とを含む、放射線検査用システムにおいて、
前記システムは、使用時に、前記第1のサブフレームおよび前記第2のサブフレームが互いに機械的にかつ剛的に接続されて前記フレーム全体が剛体となるように配置され、前記システムが、前記フレームに、前記フレームの上部に接続された吊り車輪を含む懸架式搬送手段をさらに備えることができ、前記懸架式搬送手段は、使用時に、前記垂直壁の前記部分の上部自由縁部(上縁部)に位置決めされるように配置されて、前記フレームは前記垂直壁の前記部分の前記上部自由縁部上で駆動され得て、前記放射線源および前記放射線検出器によって壁部分の上部自由縁部に沿って前記フレームを移動させながら検査されるべき溶接部を走査し、前記溶接部は、前記垂直壁の前記部分の前記上縁部の方向に延在していて、
前記システムが、使用時に、前記システム全体を実質的に一定速度で動かすことによって、前記上部自由縁部の方向における前記走査を実施するように配置され、
前記放射線源は、線の形状を有する放射線ビームを投射するよう構成されたライン放射線源であり、前記ライン放射線源の長手方向は、走査される溶接部が延在する方向に対して垂直に方向付けられており、および/または
前記放射線検出器は、線の形状を有するライン放射線検出器であり、前記ライン放射線検出器の長手方向は、走査される溶接部が延在する方向に対して垂直に方向付けられており、
前記放射線検出器がデジタル検出器であることを特徴とする、放射線検査用システム。 - 前記フレームが逆U字形状を有することを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1のサブフレームが、垂直方向に延在する長手形状を有し、および/または前記第2のサブフレームが、垂直方向に延在する長手形状を有することを特徴とする、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記第1のサブフレームおよび前記第2のサブフレームが、前記システムを使用するために互いに接続されかつ前記垂直壁から前記システムを取り外すために互いに切り離されるように配置されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記上部が、前記第1のサブフレームの上部および前記第2のサブフレームの上部によって形成されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムが、前記吊り車輪または他の車輪を含む運動手段を駆動する少なくとも第1のモータを備え、前記運動手段は、使用時に、前記垂直壁の前記部分の外側表面に接触して前記垂直壁の前記部分の前記上縁部の方向に沿って延在する溶接部を走査する、請求項1〜5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムは、前記運動手段と接触している前記垂直壁の前記外側表面に対向する前記垂直壁の表面に沿って転がるように配置された少なくとも1つのさらなる車輪を備えることを特徴とする、請求項6に記載のシステム。
- 前記システムが、互いに水平方向に分離している複数の吊り車輪を含むことを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記放射線源および前記放射線検出器が垂直平面に存在し、前記吊り車輪の少なくとも1つが、前記垂直平面の第1の側面に存在し、かつ前記吊り車輪の少なくとも別のものは、前記垂直平面の他の側面に存在することを特徴とする、請求項8に記載のシステム。
- 前記放射線源および前記放射線検出器が互いに位置合わせされ、前記放射線源によって放射される放射線は、前記放射線源と前記放射線検出器との間に前記垂直壁の一部分がない場合には、直線に沿って前記放射線検出器に直接伝わり得ることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1のサブフレームに取り付けられた前記放射線源が、垂直方向成分を含む第2の方向に可動であり、前記第2のサブフレームに取り付けられた前記放射線検出器が、前記第2の方向に可動であり、および前記システムは、前記第2の方向に延在する溶接部を走査するために、前記放射線源および放射線検出器を同期させて動かす第2のモータを備えることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記放射線源および前記放射線検出器が、各々、前記第2のモータによって駆動されるスピンドルまたは歯付きベルトによって動かされることを特徴とする、請求項11に記載のシステム。
- 前記第1のサブフレームが、前記第2の方向に延在する第1のガイドレールを備え、前記第1のガイドレールは、前記放射線源が前記第2のモータによって前記第2の方向に動かされるときに、前記放射線源を案内し、および前記第2のサブフレームが、前記第2の方向に延在する第2のガイドレールを備え、前記第2のガイドレールは、前記放射線検出器が前記第2のモータによって動かされるときに、前記放射線検出器を案内することを特徴とする、請求項11または12に記載のシステム。
- 前記システムが、使用時に、前記吊り車輪を含む前記懸架式搬送手段が静止している間に前記第2の方向における走査を実施するように配置されること、および/または垂直走査の最中に、放射線源と検出器との間の位置合わせが維持されることを特徴とする、請求項11〜13のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムが、一方では前記吊り車輪を含む前記懸架式搬送手段と他方では前記フレームとの間に、制動懸架装置を備えることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1のサブフレームが、少なくとも1つの第1の支持車輪を備え、前記第1の支持車輪の回転軸は垂直方向に延在し、および前記第1の支持車輪は、前記システムが前記上縁部上で移動される場合、前記垂直壁の前記部分の表面に沿って転がるように、配置され、および/または前記第2のサブフレームは、少なくとも1つの第2の支持車輪を備え、前記第2の支持車輪の回転軸は垂直方向に延在し、および前記第2の支持車輪は、前記システムが前記上縁部上で駆動される場合、前記垂直壁の前記部分の表面に沿って転がるように、配置されることを特徴とする、請求項1〜15のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1のサブフレームが、少なくとも垂直方向に互いに分離される少なくとも2つの第1の支持車輪を備え、および前記第1の支持車輪の回転軸は垂直方向に延在し、および前記第1の支持車輪は、前記システムが前記上縁部上で移動される場合、前記垂直壁の前記部分の表面に沿って転がるように配置され、および/または前記第2のサブフレームは、少なくとも垂直方向に互いに分離される少なくとも2つの第2の支持車輪を備え、および前記第2の支持車輪の回転軸は垂直方向に延在し、および前記第2の支持車輪は、前記システムが前記上縁部上で駆動される場合、前記垂直壁の前記部分の表面に沿って転がるように配置されることを特徴とする、請求項16に記載のシステム。
- 前記第1の支持車輪は、垂直方向に調整されて、前記第1の支持車輪のうちの1つを、前記上縁部の方向に延在する被検査溶接部よりも上側に、および前記第1の支持車輪の別の1つを、前記被検査溶接部よりも下側に位置決めできること、および/または前記第2の支持車輪は、垂直方向に調整されて、前記第2の支持車輪のうちの1つを、前記上縁部の方向に延在する被検査溶接部よりも上側に、および前記第2の支持車輪の別の1つを、前記被検査溶接部よりも下側に位置決めできることを特徴とする、請求項17に記載のシステム。
- 少なくとも1つの第1の支持車輪と前記第1のサブフレームとの間の距離を調整して、前記少なくとも1つの第1の支持車輪を、この第1の支持車輪が前記垂直壁に接触するように位置決めするか、または前記少なくとも1つの第1の支持車輪を、この第1の支持車輪が前記垂直壁から自由になるように位置決めでき、および/または少なくとも1つの第2の支持車輪と前記第2のサブフレームとの間の距離を調整して、前記少なくとも1つの第2の支持車輪を、この第2の支持車輪が前記垂直壁と接触するように位置決めするか、または前記少なくとも1つの第2の支持車輪を、この第2の支持車輪が前記垂直壁から自由になるように位置決めできることを特徴とする、請求項16〜18のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムが、前記少なくとも1つの第1の支持車輪の前記回転軸を水平方向に向けるように、配置され、および/または前記システムは、前記少なくとも1つの第2の支持車輪の前記回転軸を水平方向に向けるように、配置されることを特徴とする、請求項16〜19のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記放射線源の位置が、前記第2のサブフレームへ向かうおよびそれから離れるような方向に調整可能であること、および/または前記放射線検出器の位置が、前記第1のサブフレームへ向かうおよびそれから離れるような方向に調整可能であることを特徴とする、請求項1〜20のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記懸架式搬送手段の位置が、前記第1のサブフレームへ向かうおよびそれから離れるように水平方向に調整可能であり、および/または前記フレームに対する前記懸架式搬送手段の位置が垂直方向に調整可能であることを特徴とする、請求項1〜21のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムが、前記放射線源の線と水平平面との間の角度を調整するために、前記放射線源の向きを調整するように、配置されること、および/または前記システムが、前記放射線検出器の線と水平平面との間の角度を調整するために、前記放射線検出器の向きを調整するように、配置されることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムが、前記走査された溶接部の像をスクリーンに瞬間的に作製可能にするために、前記デジタル検出器に接続されたコンピュータを備えることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記放射線検出器が複数のピクセルを含み、前記ピクセルは複数の線に沿って配置され、前記線が互いに平行に延在し;または前記複数のピクセルは、規則的なパターンに配置されて二次元平面にわたって分割され、前記検出器は、前記線の長手方向において分離された複数のピクセル、および前記線の前記長手方向に垂直な方向に分離された複数のピクセルを含むことを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記放射線源がX線放射線源であることを特徴とする、請求項1〜25のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムが、前記放射線源から前記放射線検出器へ向かう方向を除いた、所定の方向ないし全方向において、前記放射線源を遮蔽する第1の放射線遮蔽部を備えることを特徴とする、請求項26に記載のシステム。
- 前記システムが、前記放射線源から前記放射線検出器へ向かう方向を除いた、所定の方向ないし全方向において、前記放射線検出器を遮蔽する第2の放射線遮蔽部を備えることを特徴とする、請求項26または27に記載のシステム。
- 前記システムが、使用時に前記放射線源から前記垂直壁の部分へおよび/または前記垂直壁の前記部分から前記放射線検出器に向かって前記放射線が進む経路を取り囲む第3の放射線遮蔽部を備えることを特徴とする、請求項26〜28のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記放射線遮蔽部の少なくとも1つが、被検査溶接部を有する前記垂直壁の一部分から前記システムを持ち上げるかまたは前記システムを取り外し可能とするために、後退するように、配置されることを特徴とする、請求項27〜29のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記放射線源および/または前記放射線検出器が、被検査溶接部を有する前記垂直壁の一部分から前記システムを持ち上げるかまたは前記システムを取り外し可能とするために、後退するように、配置されることを特徴とする、請求項1〜30のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムが、リモートコントロールされるように配置されていることを特徴とする、請求項1〜31のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記垂直壁の前記部分の前記上縁部が水平方向に延在する、請求項1〜32のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第2の方向が垂直方向であることを特徴とする、請求項11〜14のいずれか一項に記載のシステム。
- ガスまたはオイル用の貯蔵タンクの壁を含む壁の垂直部分の溶接部の走査方法であって、前記垂直壁の前記部分が、前記溶接部によって接続された複数の金属板を含み、前記方法は、請求項1〜34のいずれか一項に記載のシステムによって実施され、前記方法は、前記垂直壁の前記垂直部分の前記上縁部の方向に延在する溶接部を走査するために、前記システムを前記垂直壁の前記垂直部分の前記上縁部上で移動させながら溶接部を検査するステップを含む、方法。
- 前記方法が、前記フレームを前記垂直壁の前記部分の前記上縁部に対して静止した状態に保持する間に、垂直方向成分を含む第2の方向に延在する溶接部を走査するために、前記放射線源および放射線検出器を同期させて前記第2の方向に動かすステップを含む、請求項35に記載の方法。
- ガスまたはオイル用の貯蔵タンクの壁を含む垂直壁を組立てかつ前記垂直壁の溶接部を走査する方法であって、完成した前記壁は、前記溶接部によって接続された複数の金属板を含み、前記方法は、請求項1〜34のいずれか一項に記載のシステムおよび/または請求項35または36に記載の方法を使用する間に実施され、前記方法は以下のステップ:
1.金属板を互いに溶接することによって、前記垂直壁の第1の最下環の少なくとも一部分を組立てるステップであって、完成した前記最下環が、垂直に延在する溶接部および場合により水平に延在する溶接部によって互いに接続される複数の金属板を含むステップ;
2.前記懸架式手段が、ステップ1において組立てられた前記タンク壁の前記第1の環の前記部分の上縁部に位置決めされるように、前記システムを備え付けるステップ;
3.前記第1の環の前記部分の前記上縁部に対して前記フレームを静止した状態に保つ間に、前記放射線源および前記放射線検出器を同期させて垂直方向に動かすことによって、垂直溶接部の検査を実施するステップ;
4.前記第1の環の前記部分の前記上縁部に沿って別の位置まで前記システムを動かし、かつステップ3を繰り返すステップ;
5.前記第1の環の前記部分の全ての垂直溶接部が走査されるまで、ステップ4を繰り返すステップ;
を含む方法。 - 前記方法は、以下のステップ:
1.金属板を互いに溶接することによって、前記垂直壁の第1の最下環の少なくとも一部分を組立てるステップであって、完成した前記最下環が、垂直に延在する溶接部および場合により水平に延在する溶接部によって互いに接続される複数の金属板を含むステップ;
2.前記懸架式手段が、ステップ1において組立てられた前記タンク壁の前記第1の環の前記部分の上縁部に位置決めされるように、前記システムを備え付けるステップ;
3.前記第1の環の前記部分の前記上縁部に対して前記フレームを静止した状態に保つ間に、前記放射線源および前記放射線検出器を同期させて垂直方向に動かすことによって、垂直溶接部の検査を実施するステップ;
4.前記第1の環の前記部分の前記上縁部に沿って別の位置まで前記システムを動かし、かつステップ3を繰り返すステップ;
5.前記第1の環の前記部分の全ての垂直溶接部が走査されるまで、ステップ4を繰り返すステップ;及び、
6.前記システムを前記第1の環の前記上縁部上で移動させることによって、前記第1の環の板間の垂直溶接部を検査するステップ;
7.前記第1の環が完全に組立てられ、かつ前記第1の環の各溶接部が検査されるまで、ステップ1〜6を繰り返すステップ;
8.検査された最後の環の上に次の環の少なくとも一部分を組立てるステップであって、前記次の環の前記板が、垂直溶接部および、適宜、水平溶接部によって互いに接続され、および前記次の環の板が、水平溶接部によって前記最後の環の板に取り付けられるステップ;
9.前記懸架式手段が、ステップ8で組立てられた前記タンク壁の前記次の環の少なくとも一部分の上縁部に位置決めされるように、前記システムを備え付けるステップ;
10.前記次の環の前記上縁部に対して前記フレームを静止した状態に保つ間に、前記放射線源および前記放射線検出器を同期させて垂直方向に動かすことによって、垂直溶接部の検査を実施するステップ;
11.前記システムを前記次の環の前記上縁部に沿って別の位置へ動かし、かつステップ10を繰り返すステップ;
12.前記次の環の前記部分の全ての垂直溶接部が走査されるまで、ステップ11を繰り返すステップ;
13.前記次の環の前記部分と前記次の環の下に作られた最後の環との間の前記溶接部を走査しながら、および、適宜、前記次の環の前記板間の前記垂直溶接部を走査するために、前記次の環の前記部分の前記上縁部上で前記フレームを移動させるステップ;
14.前記次の環が完全に組立てられかつ前記次の環の各垂直溶接部が検査されるまでステップ8〜13を繰り返すステップであって、前記次の環とステップ8で述べたような前記最後の環との間の前記水平溶接部全体も検査され、かつ、適宜、前記次の環の前記板間の前記少なくとも1つの垂直溶接部が検査されるステップ;
15.前記タンクの前記垂直壁が完成されるまで、あるいは、かつ各溶接部が検査されるまで、ステップ8〜14を繰り返すステップ;
を含む、請求項37に記載の方法。 - ステップ10〜13の順序が、10、11、12、13または13、10、11、12または10、13、11、12を含み、固定されていない、請求項37に記載の方法。
- ガスまたはオイル用の貯蔵タンクの壁を含む垂直壁を組立てかつ前記垂直壁の溶接部を走査する方法であって、完成した前記壁は、前記溶接部によって接続された複数の金属板を含み、前記方法は、請求項1〜34のいずれか一項に記載のシステムおよび/または請求項35〜37のいずれか一項に記載の方法を使用する間に実施され、前記方法は、以下のステップ:
1.金属板を互いに溶接することによって、前記垂直壁の第1の最下環の少なくとも一部分を組立てるステップであって、完成した前記最下環は、垂直に延在する溶接部によって互いに接続される複数の金属板を含むステップ;
2.前記懸架式手段が、ステップ1において組立てられた前記タンク壁の前記第1の環の前記部分の上縁部に位置決めされるように、前記システムを備え付けるステップ;
3.前記第1の環の前記部分の前記上縁部に対して前記フレームを静止した状態に保つ間に、前記放射線源および前記放射線検出器を同期させて垂直方向に動かしながら、垂直溶接部の検査を実施するステップ;
4.前記システムを前記第1の環の前記部分の前記上縁部に沿って別の位置へ動かし、かつステップ3を繰り返すステップ;
5.前記第1の環の前記部分の全ての垂直溶接部が走査されるまで、ステップ4を繰り返すステップ;
6.前記第1の環が完全に組立てられ、かつ前記第1の環の各溶接部が検査されるまで、ステップ1〜5を繰り返すステップ;
7.検査された前記最後の環の上に次の環の少なくとも一部分を組立てるステップであって、前記次の環の前記板は、垂直溶接部によって互いに溶接され、および前記次の環の前記板は、水平に延在する溶接部によって前記最後の環に溶接されることを含むステップ;
8.前記懸架式手段が、ステップ7で組立てられた前記タンク壁の前記次の環の少なくとも一部分の上縁部に位置決めされるように、前記システムを備え付けるステップ;
9.前記次の環の前記上縁部に対して前記フレームを静止した状態に保つ間に、前記放射線源および前記放射線検出器を同期させて垂直方向に動かすことによって、垂直溶接部の検査を実施するステップ;
10.前記システムを前記次の環の前記上縁部に沿って別の位置へ動かし、かつステップ9を繰り返すステップ;
11.前記次の環の前記部分の全ての垂直溶接部が走査されるまで、ステップ10を繰り返すステップ;
12.前記次の環の前記部分と前記次の環の下側の環との間の前記溶接部を走査しながら、前記次の環の前記部分の前記上縁部上で前記フレームを移動させるステップ;
13.前記次の環が完全に組立てられかつ前記次の環の各垂直溶接部が検査されるまで、および前記次の環とステップ7で述べたような前記最後の環との間の前記溶接部全体も検査されるまで、ステップ7〜12を繰り返すステップ;
14.前記タンクの前記垂直壁が完成されるまで、あるいは、かつ各溶接部が検査されるまで、ステップ7〜13を繰り返すステップ;
を含む方法。 - ステップ9〜12の順序が、9、10、11、12、または12、9、10、11である、請求項40に記載の方法。
- ガスまたはオイル用の貯蔵タンクの壁を含む垂直壁を組立てかつ前記垂直壁の溶接部を走査する方法であって、完成した前記壁は、前記溶接部によって接続された複数の金属板を含み、前記方法は、請求項1〜34のいずれか一項に記載のシステムおよび/または請求項35〜37または40のいずれか一項に記載の方法を使用する間に実施され、前記方法は、以下のステップ:
1.金属板を互いに溶接することによって、前記垂直壁の第1の最下環を組立てるステップであって、完成した前記最下環が、垂直に延在する溶接部によって互いに接続される複数の金属板を含むステップ;
2.前記懸架式手段が、ステップ1で組立てられた前記タンク壁の前記第1の環の少なくとも一部分の上縁部に位置決めされるように、前記システムを備え付けるステップ;
3.前記第1の環の前記上縁部に対して前記フレームを静止した状態に保つ間に、前記放射線源および前記放射線検出器を同期させて垂直方向に動かすことによって、垂直溶接部の検査を実施するステップ;
4.前記システムを前記第1の環の前記部分の前記上縁部に沿って別の位置へ動かし、かつステップ3を繰り返すステップ;
5.全ての垂直溶接部が走査されるまで、ステップ4を繰り返すステップ;
6.検査された前記最後の環の上に次の環を組立てるステップであって、前記次の環の前記板が、垂直溶接部によって互いに溶接され、および前記次の環の前記板が、水平に延在する溶接部によって前記最後の環に溶接されることを含むステップ;
7.前記懸架式手段が、ステップ6で組立てられた前記タンク壁の前記次の環の少なくとも一部分の上縁部に位置決めされるように、前記システムを備え付けるステップ;
8.前記次の環の前記上縁部に対して前記フレームを静止した状態に保つ間に、前記放射線源および前記放射線検出器を同期させて垂直方向に動かすことによって、垂直溶接部の検査を実施するステップ;
9.前記システムを前記次の環の前記上縁部に沿って別の位置へ動かし、かつステップ8を繰り返すステップ;
10.前記次の環の全ての垂直溶接部が走査されるまで、ステップ9を繰り返すステップ;
11.前記次の環の前記部分と前記次の環の下側の環との間の前記溶接部を走査しながら、前記次の環の前記部分の前記上縁部上で前記フレームを移動させるステップ;
12.前記タンクの前記垂直壁が完成されるまで、あるいは、かつ各溶接部が検査されるまで、ステップ6〜11を繰り返すステップ;
を含む方法。 - ステップ8〜11の順序が、8、9、10、11または11、8、9、10である、請
求項40に記載の方法。
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