JP6864206B2 - ナビゲーションシステム、経路案内装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム - Google Patents
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Description
識別情報を含む無線標識を発信する複数の標識発信機と、
前記無線標識を受信し、ユーザへ経路案内を行う経路案内装置と、を備え、
前記経路案内装置が、
目的地までの経路情報を設定する経路設定部と、
ユーザに伴って移動され前記標識発信機から前記無線標識を受信する受信部と、
前記経路情報が示す経路に従って移動する場合に、当該経路に設置された前記標識発信機から受信される前記無線標識の順序を示す順序情報を設定する順序設定部と、
受信した前記無線標識の順序と前記順序情報が示す順序を比較し、前記順序情報の順序と合致しない順序で受信した前記無線標識を無効とし、前記順序情報の順序と合致する順序で受信した前記無線標識を有効として判定する標識判定部と、
有効と判定した前記無線標識と対応する経路案内情報を出力する経路案内部と
を備えた。
識別情報を含む無線標識を発信する複数の標識発信機から、前記無線標識を受信し、ユーザへ経路案内を行う経路案内装置が、
目的地までの経路情報を設定するステップと、
ユーザに伴って移動され前記標識発信機から前記無線標識を受信するステップと、
前記経路情報が示す経路に従って移動する場合に、当該経路に設置された前記標識発信機から受信される前記無線標識の順序を示す順序情報を設定するステップと、
受信した前記無線標識の順序と前記順序情報が示す順序を比較し、前記順序情報の順序と合致しない順序で受信した前記無線標識を無効とし、前記順序情報の順序と合致する順序で受信した前記無線標識を有効として判定するステップと、
有効と判定した前記無線標識と対応する経路案内情報を出力するステップと
を実行する。
〈実施形態1〉
図1は、実施形態1に係るナビゲーションシステムの一例を示す図である。実施形態1のナビゲーションシステム10は、無線標識を発信する複数の標識発信機1と、ユーザに伴って移動されるユーザ端末2と、ユーザ端末2等へ提供する情報の管理を行う管理サーバ3を有している。本実施形態では、管理サーバ3とユーザ端末2とが経路案内装置を構成している。実施形態1のナビゲーションシステム10は、ユーザが路面電車を利用して移動する際に、出発地から目的地への経路に関する案内を行う。例えば、ユーザが停留所(電停)で路面電車を待っている場合に、当該停留所がユーザの設定した目的地へ向かう路面電車が停車するものでなければ、間違った停留所にいることをユーザへ案内する。また、ユーザが路面電車に乗っている場合に、あと幾つ先の停留所で降車すればよいか、即ち、どれ位で目的地の停留所へ到着するのかを案内する。実施形態1では、路面電車を利用する場合について示したが、本発明のナビゲーションシステムは、これに限らず、鉄道やバスなど他の交通機関を利用してユーザが移動する場合の案内を行うものであってもよい。
ーコンを利用してもよい。実施形態1の標識発信機1は、Bluetoothのビーコンを用いて
いる。
位置を出発地としてもよい。
23は、標識受信部22で受信した無線標識が示す識別情報を管理サーバ3へ送信することで、この識別情報と対応する案内情報を要求する。
)、ウェアラブルコンピュータ、携帯型ゲーム機、携帯型オーディオプレーヤ、カメラなどである。
ンストールされている。
次に、上記ように構成された実施形態1におけるナビゲーションシステム10が実行するナビゲーション方法の一例について説明する。図4は、実施形態1におけるナビゲーション方法の一例を示す図である。
す順序情報を求め、メモリに記憶(設定)する(ステップS70)。
てビーコンを受信するまで待機する。
図5は、図4のステップS120にてビーコンの識別情報と対応する案内情報を提供する処理の詳細を説明する図である。
図4のステップS110にて有効性を判定する処理について詳細に説明する。図6は、路線情報の一例を示す図、図7は、運行情報の一例を示す図、図8は順序情報の一例を示す図である。
。例えば、停留所ST1から停留所ST6への経路は、ST1→SA2→SA5→ST6であり、停留所ST6から停留所ST1への経路は、ST6→SB5→SB2→ST1である。ここで、SA2とSB2は、ほぼ同じ場所にある停留所であるが、ST6行きの車両は、SA2に停車し、ST1行きの車両は、SB2に停車する。路線情報は、路面電車に限らず、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関(例えば、公共交通機関等)の路線網を規定する情報であってもよい。例えば、路線網表現上の結節点であるノード(例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等)に関するノードデータ(例えば、停留地点情報)と、ノード間を接続するリンク(例えば、鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等)に関するリンクデータ(例えば、路線情報、および、運行経路情報等)との組み合わせによって表現されるネットワーク情報であってもよい。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等)、および、緯度経度高度などの位置情報などの情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、種別、リンク長(例えば、距離等)、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、リンクの名称(例えば、路線名など)、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別(例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など)に対応したノード(例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等)のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。
両のビーコンを受信した場合でも、誤った案内を行うことを防止できる。
前述の実施形態1では、交通機関の乗降場所を出発地及び目的地とした例を示したが、これに限らず、本実施形態では、ユーザが歩行によって、移動する場合にも出発地や目的地を設定して案内を行えるようにしている。なお、この他の構成は、前述の実施形態と同じであるため、同一の要素には、同符号を付すなどして、再度の説明を省略している。
本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば上記実施形態1,2では、管理サーバ3とユーザ端末2とが経路案内装置を構成したが、ユーザ端末2に経路案内装置の全ての構成を設けて、経路案内装置を一体に形成しても良い。
2 ユーザ端末
3 管理サーバ
4 ユーザ端末
10 ナビゲーションシステム
21 指定情報送信部
22 標識受信部
23 案内要求部
24 案内情報受信部
25 経路案内部
31 経路設定部
32 順序設定部
33 標識判定部
34 案内情報提供部
Claims (5)
- 識別情報を含む無線標識を発信する複数の標識発信機と、
前記無線標識を受信し、ユーザへ経路案内を行う経路案内装置と、を備え、
前記経路案内装置が、
目的地までの経路情報を設定する経路設定部と、
ユーザに伴って移動され前記標識発信機から前記無線標識を受信する受信部と、
前記経路情報が示す経路に従って移動する場合に、当該経路に設置された前記標識発信機から受信される前記無線標識の順序を示す順序情報を設定する順序設定部と、
受信した前記無線標識の順序と前記順序情報が示す順序を比較し、前記順序情報の順序と合致しない順序で受信した前記無線標識を無効とし、前記順序情報の順序と合致する順序で受信した前記無線標識を有効として判定する標識判定部と、
有効と判定した前記無線標識と対応する経路案内情報を出力する経路案内部と
を備え、
前記標識発信機の少なくとも一つが、鉄道、軌道、又は路線に沿って走行する車両に設けられ、
前記順序設定部が、前記車両の運行情報に基づいて前記順序情報を設定するナビゲーションシステム。 - 前記標識発信機の少なくとも一つが、鉄道又は軌道に沿って走行する車両に対して乗客が乗車又は降車する乗降場所に設けられ、
前記順序設定部が、前記経路に従って移動する場合に前記乗降場所を通過する順序に基づいて前記順序情報を設定する請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記請求項1又は2に記載のナビゲーションシステムに備えられる経路案内装置。
- 識別情報を含む無線標識を発信する複数の標識発信機の少なくとも一つが、鉄道、軌道、又は路線に沿って走行する車両に設けられ、前記複数の標識発信機から、前記無線標識を受信し、ユーザへ経路案内を行う経路案内装置が、
目的地までの経路情報を設定するステップと、
ユーザに伴って移動され前記標識発信機から前記無線標識を受信するステップと、
前記経路情報が示す経路に従って移動する場合に、当該経路に設置された前記標識発信
機から受信される前記無線標識の順序を示す順序情報を前記車両の運行情報に基づいて設定するステップと、
受信した前記無線標識の順序と前記順序情報が示す順序を比較し、前記順序情報の順序と合致しない順序で受信した前記無線標識を無効とし、前記順序情報の順序と合致する順序で受信した前記無線標識を有効として判定するステップと、
有効と判定した前記無線標識と対応する経路案内情報を出力するステップと
を実行するナビゲーション方法。 - 識別情報を含む無線標識を発信する複数の標識発信機の少なくとも一つが、鉄道、軌道、又は路線に沿って走行する車両に設けられ、前記複数の標識発信機から、前記無線標識を受信し、ユーザへ経路案内を行うコンピュータに、
目的地までの経路情報を設定するステップと、
ユーザに伴って移動され前記標識発信機から前記無線標識を受信するステップと、
前記経路情報が示す経路に従って移動する場合に、当該経路に設置された前記標識発信機から受信される前記無線標識の順序を示す順序情報を前記車両の運行情報に基づいて設定するステップと、
受信した前記無線標識の順序と前記順序情報が示す順序を比較し、前記順序情報の順序と合致しない順序で受信した前記無線標識を無効とし、前記順序情報の順序と合致する順序で受信した前記無線標識を有効として判定するステップと、
有効と判定した前記無線標識と対応する経路案内情報を出力するステップと
を実行させるためのナビゲーションプログラム。
Priority Applications (1)
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JP2017037002A JP6864206B2 (ja) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | ナビゲーションシステム、経路案内装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018141730A JP2018141730A (ja) | 2018-09-13 |
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Family Applications (1)
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JP2017037002A Active JP6864206B2 (ja) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | ナビゲーションシステム、経路案内装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム |
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JP2021103467A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理システム |
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2017
- 2017-02-28 JP JP2017037002A patent/JP6864206B2/ja active Active
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