JP6862907B2

JP6862907B2 - Transport device

Info

Publication number: JP6862907B2
Application number: JP2017034364A
Authority: JP
Inventors: 寛和大久保; 篤久野
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2017-02-27
Publication date: 2021-04-21
Anticipated expiration: 2037-02-27
Also published as: JP2018140448A

Description

本発明は、円すい台形状のワークを搬送する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for transporting a conical trapezoidal workpiece.

例えば、円すいころ軸受の転動体として用いられる円すいころは、その製造の過程において、所定の円すい台形状に形作られた後、図７に示すように、上下に配置されたロール９１，９２及び支持部材９３によって支持された状態で、研磨、研削、又はラップ加工等が行われる。この加工が行われた円すいころ９９は、側方から（図７では右から左へ）押され、第一領域Ｐ１からシュート９４を転がり、ベルトコンベア９５上の第二領域Ｐ２へ運ばれる。このようにシュート９４を用いて円すいころ９９を搬送する装置は、例えば特許文献１に開示されている。 For example, a tapered roller used as a rolling element of a tapered roller bearing is formed into a predetermined conical trapezoidal shape in the manufacturing process, and then, as shown in FIG. 7, rolls 91 and 92 arranged vertically and a support. Polishing, grinding, lapping, or the like is performed while being supported by the member 93. The tapered roller 99 that has undergone this processing is pushed from the side (from right to left in FIG. 7), rolls the chute 94 from the first region P1, and is carried to the second region P2 on the belt conveyor 95. An apparatus for transporting tapered rollers 99 using the chute 94 in this way is disclosed in, for example, Patent Document 1.

特開平２−２６９５３８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-269538

図８は、第一領域Ｐ１からシュート９４を通じて第二領域Ｐ２へ円すいころ９９が搬送される様子を示す説明図である。円すいころ９９は、小径の端部９７と大径の端部９８とで周長差を有する。このため円すいころ９９がシュート９４を転がると、前記周長差によって途中で向きを変えて第二領域Ｐ２に到達してしまう場合がある。特に、シュート９４の幅は、様々なサイズの円すいころ９９に対応させるために、円すいころ９９の軸方向寸法よりも大きく設定されていることから、円すいころ９９はシュート９４を転がる途中で姿勢が変化する可能性が高い。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing how tapered rollers 99 are transported from the first region P1 to the second region P2 through the chute 94. The tapered roller 99 has a peripheral length difference between the small-diameter end portion 97 and the large-diameter end portion 98. Therefore, when the tapered roller 99 rolls on the shoot 94, it may change its direction in the middle due to the difference in peripheral length and reach the second region P2. In particular, since the width of the chute 94 is set larger than the axial dimension of the tapered roller 99 in order to correspond to the tapered rollers 99 of various sizes, the tapered roller 99 is in a posture while rolling the chute 94. It is likely to change.

次の工程では、例えば、処理の自動化の都合、ベルトコンベア９５によって円すいころ９９の小径の端部９７側が先頭となって搬送されるように設定されているが、円すいころ９９が第二領域Ｐ２で反転すると、ベルトコンベア９５によって大径の端部９８側が先頭となって搬送されてしまう。この場合、次工程の作業を停止し、例えば作業者が円すいころ９９の方向を反転させる必要があり、生産効率が低下してしまう。なお、このような反転による不具合は、軸受の円すいころ９９に限らず、円すい台形状を有するワークにおいて発生する。 In the next step, for example, for convenience of processing automation, the belt conveyor 95 is set so that the tapered roller 99 is conveyed with the small diameter end 97 side at the head, but the tapered roller 99 is the second region P2. When it is reversed with, the belt conveyor 95 conveys the large-diameter end 98 side as the head. In this case, it is necessary to stop the work of the next process and, for example, the worker needs to reverse the direction of the tapered rollers 99, which lowers the production efficiency. It should be noted that such a defect due to inversion occurs not only in the tapered roller 99 of the bearing but also in a work having a conical trapezoidal shape.

そこで、本発明は、円すい台形状を有するワークが、反転する等の所望の姿勢以外の姿勢で搬送されてしまうのを防ぐことが可能となる搬送装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a transport device capable of preventing a work having a conical trapezoidal shape from being transported in a posture other than a desired posture such as inversion.

本発明の搬送装置は、加工装置によって加工された円すい台形状のワークを次工程へ移送装置により移送するために、前記加工装置側の第一領域から前記移送装置側の第二領域へ前記ワークを搬送するための装置であって、前記ワークの外周の一部を下にして当該ワークを載せた状態で保持する拘束治具と、前記拘束治具を前記第一領域から前記第二領域へ移動させるアクチュエータと、を備え、前記ワークを載せる前記拘束治具の底部に、当該ワークの外周の一部が嵌まるスリットが形成されている。 In the transfer device of the present invention, in order to transfer the conical trapezoidal work machined by the processing device to the next process by the transfer device, the work is transferred from the first region on the processing device side to the second region on the transfer device side. A restraint jig that holds the work in a state where the work is placed with a part of the outer periphery of the work facing down, and a restraint jig that holds the restraint jig from the first region to the second region. An actuator for moving the work is provided, and a slit is formed in the bottom of the restraining jig on which the work is placed so that a part of the outer periphery of the work is fitted.

この搬送装置によれば、円すい台形状のワークの外周の一部が拘束治具の底部に形成されているスリットに嵌まることで、拘束治具はワークの姿勢を拘束することができる。この状態でアクチュエータが拘束治具を移動させることで、第一領域のワークが、反転する等の所望の姿勢以外の姿勢で第二領域へ到達してしまうのを防ぐことが可能となる。 According to this transfer device, the restraint jig can restrain the posture of the work by fitting a part of the outer circumference of the conical trapezoidal work into the slit formed at the bottom of the restraint jig. By moving the restraint jig by the actuator in this state, it is possible to prevent the work in the first region from reaching the second region in a posture other than the desired posture such as inversion.

また、前記移送装置は、円すい台形状である前記ワークの小径の端部及び大径の端部の内の一方の端部を先頭側とし他方の端部を後ろ側として当該ワークを一方向に移送するベルトコンベアにより構成されているのが好ましい。この場合、ワークをベルトコンベア上に載せることで次工程へ移送可能となる。 Further, in the transfer device, the work is unidirectionally arranged with one end of the small-diameter end and the large-diameter end of the work having a conical trapezoidal shape as the front side and the other end as the rear side. It is preferably composed of a belt conveyor for transfer. In this case, the work can be transferred to the next process by placing it on the belt conveyor.

また、前記移送装置がベルトコンベアにより構成されている場合、搬送装置は、更に、前記拘束治具を第一姿勢と当該第一姿勢よりも前記底部を下げた第二姿勢とに姿勢変化可能として支持する支持部材と、前記第二領域に到達した前記拘束治具に接触することで当該拘束治具を前記第一姿勢から前記第二姿勢に変化させる接触部材と、を備え、前記第一姿勢では、前記スリットから下に露出する前記ワークの外周の一部が、前記ベルトコンベア上に非接触であり、前記第二姿勢では、前記スリットから下に露出する前記ワークの外周の一部が、前記ベルトコンベア上に接触するのが好ましい。この構成によれば、ワークを保持した拘束治具が第二領域に到達すると接触部材に接触し、拘束治具は第一姿勢から第二姿勢に変化する。第二姿勢では、スリットから下に露出するワークの外周の一部がベルトコンベア上に接触することから、駆動しているベルトコンベアによってワークは次工程に移送される。 Further, when the transfer device is composed of a belt conveyor, the transfer device can further change the posture of the restraint jig into a first posture and a second posture in which the bottom is lowered from the first posture. The support member for supporting and the contact member for changing the restraint jig from the first posture to the second posture by contacting the restraint jig that has reached the second region are provided, and the first posture is provided. Then, a part of the outer periphery of the work exposed downward from the slit is non-contact on the belt conveyor, and in the second posture, a part of the outer periphery of the work exposed downward from the slit is It is preferable to make contact on the belt conveyor. According to this configuration, when the restraint jig holding the work reaches the second region, it comes into contact with the contact member, and the restraint jig changes from the first posture to the second posture. In the second posture, a part of the outer circumference of the work exposed downward from the slit comes into contact with the belt conveyor, so that the work is transferred to the next process by the driving belt conveyor.

また、前記移送装置がベルトコンベアにより構成されている場合、搬送装置において、前記拘束治具の前記一方向側には、前記底部に載せている前記ワークが当該一方向側へ移動することで当該拘束治具の外へ出るための開口が形成されており、前記スリットの前記一方向側も開口しているのが好ましい。この構成によれば、拘束治具のスリットから露出しているワークの外周の一部が、駆動するベルトコンベア上に接触すると、そのワークは拘束治具の一方向側の前記開口から拘束治具外へ出て、ベルトコンベアによってそのまま移送される。 Further, when the transfer device is composed of a belt conveyor, the work placed on the bottom of the restraint jig moves to the one-way side of the restraint jig in the transfer device. It is preferable that an opening is formed so as to go out of the restraint jig, and the one-way side of the slit is also opened. According to this configuration, when a part of the outer periphery of the work exposed from the slit of the restraint jig comes into contact with the driven belt conveyor, the work is restrained from the opening on the one-way side of the restraint jig. It goes out and is transferred as it is by a belt conveyor.

また、このような拘束治具を備えている場合において、前記ベルトコンベアは、前記ワークの小径の端部を先頭側とし大径の端部を後ろ側として当該ワークを一方向に移送する構成であり、前記スリットの幅寸法は一定であるのが好ましい。スリットの幅寸法が一定であるのに対して、ワークは円すい台形状であることから、ワークの大径の端部側よりも小径の端部側がスリットから下に大きくはみ出る。このため、ワークの小径の端部側がベルトコンベア上に接触して、この小径の端部を先頭としてワークは拘束治具からベルトコンベアにより引き出されるようにして移送開始される。したがって、拘束治具からベルトコンベアへのワークの移し替えの際においても、ワークが反転する等して所望の姿勢以外の姿勢で次工程へ進むのを防ぐことが可能となる。 Further, when such a restraining jig is provided, the belt conveyor has a configuration in which the work is transferred in one direction with the small-diameter end of the work as the front side and the large-diameter end as the rear side. It is preferable that the width dimension of the slit is constant. While the width dimension of the slit is constant, since the work has a conical trapezoidal shape, the end side having a small diameter protrudes downward from the slit more than the end side having a large diameter of the work. Therefore, the end side of the small diameter of the work comes into contact with the belt conveyor, and the work is started to be transferred so as to be pulled out from the restraint jig by the belt conveyor with the end of the small diameter as the head. Therefore, even when the work is transferred from the restraint jig to the belt conveyor, it is possible to prevent the work from being inverted and proceeding to the next process in a posture other than the desired posture.

本発明の搬送装置によれば、円すい台形状のワークの外周の一部が拘束治具の底部に形成されているスリットに嵌まることで、拘束治具はワークの姿勢を拘束することができ、この状態で拘束治具を移動させることで、第一領域のワークが、反転する等の所望の姿勢以外の姿勢で第二領域へ到達してしまうのを防ぐことが可能となる。 According to the transport device of the present invention, the restraint jig can restrain the posture of the work by fitting a part of the outer circumference of the conical trapezoidal work into the slit formed at the bottom of the restraint jig. By moving the restraint jig in this state, it is possible to prevent the work in the first region from reaching the second region in a posture other than the desired posture such as inversion.

本発明の搬送装置の実施の一形態の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of embodiment of the transfer device of this invention. 搬送装置の斜視図である。It is a perspective view of the transport device. 拘束治具の平面図である。It is a top view of the restraint jig. 円すいころを保持した状態にある拘束治具を前方から見た図である。It is the figure which looked at the restraint jig in the state of holding a tapered roller from the front. 搬送装置を後ろ側から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the transport device from the rear side. 搬送装置を後ろ側から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the transport device from the rear side. 従来の搬送装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional transport device. 第一領域からシュートを通じて第二領域へ円すいころが搬送される様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode that the tapered roller is transported from the 1st region to the 2nd region through a chute.

〔搬送装置の概要〕
図１は、本発明の搬送装置の実施の一形態を示す斜視図である。本発明の搬送装置は、円すい台形状のワークを第一領域Ｐ１から第二領域Ｐ２へ搬送するための装置であり、本実施形態の前記ワークは、円すいころ軸受の転動体として用いられる円すいころ９である。図１に示す搬送装置７は、加工装置６によって加工された円すいころ９を、次工程へベルトコンベア（移送装置）８により移送するために、加工装置６側の第一領域Ｐ１からベルトコンベア８側の第二領域Ｐ２へ円すいころ９を搬送する（移し替える）ための装置である。なお、この搬送装置７と、ベルトコンベア（移送装置）８とにより搬送システムが構成されている。 [Overview of transport device]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the transport device of the present invention. The transport device of the present invention is a device for transporting a conical trapezoidal workpiece from the first region P1 to the second region P2, and the workpiece of the present embodiment is a tapered roller used as a rolling element of a tapered roller bearing. It is 9. In the transfer device 7 shown in FIG. 1, in order to transfer the tapered rollers 9 processed by the processing device 6 to the next process by the belt conveyor (transfer device) 8, the belt conveyor 8 is transferred from the first region P1 on the processing device 6 side. This is a device for transporting (transferring) the tapered rollers 9 to the second region P2 on the side. The transfer device 7 and the belt conveyor (transfer device) 8 constitute a transfer system.

加工装置６は、上下一対のロール１１，１２を備えており、加工位置Ｐ０において円すいころ９をロール１１，１２によって挟むと共に、円すいころ９を回転させ、図外の砥石により円すいころ９に対して加工（研削、研磨、又はラップ加工）を行う。この加工を終えた円すいころ９は、加工位置Ｐ０から、図外の機構によって（後に説明する）拘束治具２０が待ち構えている第一領域Ｐ１に押し出され、この拘束治具２０に保持される。そして、図２に示すように、拘束治具２０が第二領域Ｐ２へ移動し、この拘束治具２０が保持する円すいころ９をベルトコンベア８の搬送ベルト８ａ上に載せる。ベルトコンベア８は円すいころ９を次工程へ移送する。 The processing apparatus 6 includes a pair of upper and lower rolls 11 and 12, and the tapered rollers 9 are sandwiched between the rolls 11 and 12 at the processing position P0, and the tapered rollers 9 are rotated with respect to the tapered rollers 9 by an unillustrated grindstone. Perform processing (grinding, polishing, or lapping). The tapered roller 9 after this processing is pushed out from the processing position P0 to the first region P1 where the restraint jig 20 (described later) is waiting by a mechanism (described later), and is held by the restraint jig 20. .. Then, as shown in FIG. 2, the restraint jig 20 moves to the second region P2, and the tapered rollers 9 held by the restraint jig 20 are placed on the conveyor belt 8a of the belt conveyor 8. The belt conveyor 8 transfers the tapered rollers 9 to the next process.

ベルトコンベア８は、円すいころ９の小径の端部５１及び大径の端部５２の内の一方の端部を先頭側とし他方の端部を後ろ側として、円すいころ９を一方向に移送するものであるが、本実施形態では、小径の端部５１を先頭側とし大径の端部５２を後ろ側として、円すいころ９を一方向に移送する。なお、本実施形態の移送装置はベルトコンベア８によって構成されているが、その他の構成であってもよい。移送装置をベルトコンベア８とすることにより、円すいころ９をベルトコンベア８の搬送ベルト８ａに載せることで次工程へ移送可能となる。 The belt conveyor 8 transfers the tapered rollers 9 in one direction with one end of the small-diameter end 51 and the large-diameter end 52 of the tapered rollers 9 as the front side and the other end as the rear side. However, in the present embodiment, the tapered roller 9 is transferred in one direction with the small diameter end 51 as the front side and the large diameter end 52 as the rear side. Although the transfer device of the present embodiment is composed of the belt conveyor 8, other configurations may be used. By using the belt conveyor 8 as the transfer device, the tapered rollers 9 can be transferred to the next process by placing the tapered rollers 9 on the transfer belt 8a of the belt conveyor 8.

円すいころ９が、加工位置Ｐ０によって加工されている状態から、ベルトコンベア８によって移送されていくまで、円すいころ９は同じ方向を向いており、この円すいころ９の軸方向を前後方向と定義する。本実施形態では、円すいころ９の小径の端部５１が前側であり大径の端部５２が後側となる。そして、第一領域Ｐ１側から第二領域Ｐ２側へ向かう方向は、前後方向に直交する方向であり、この方向を左右方向と定義する。ベルトコンベア８が円すいころ９を移送する方向（前記一方向）が前方向となる。 The tapered rollers 9 face the same direction from the state in which the tapered rollers 9 are processed at the processing position P0 until they are transferred by the belt conveyor 8, and the axial direction of the tapered rollers 9 is defined as the front-rear direction. .. In the present embodiment, the tapered roller 9 has a small diameter end 51 on the front side and a large diameter end 52 on the rear side. The direction from the first region P1 side to the second region P2 side is a direction orthogonal to the front-rear direction, and this direction is defined as a left-right direction. The direction in which the belt conveyor 8 transfers the tapered rollers 9 (the one direction) is the forward direction.

〔搬送装置７の具体的構成〕
搬送装置７は、加工位置Ｐ０から第一領域Ｐ１へ押し出された円すいころ９を受け取って保持する拘束治具２０と、この拘束治具２０を第一領域Ｐ１から第二領域Ｐ２へ移動させるアクチュエータ４０とを備えている。搬送装置７は、更に、拘束治具２０を姿勢変化可能として支持している支持部材３０と、拘束治具２０と接触可能である接触部材３１（図１参照）とを備えている。以下、搬送装置７の各部の構成について説明する。 [Specific configuration of the transport device 7]
The transport device 7 includes a restraining jig 20 that receives and holds the tapered rollers 9 extruded from the machining position P0 to the first region P1, and an actuator that moves the restraining jig 20 from the first region P1 to the second region P2. It has 40 and. The transport device 7 further includes a support member 30 that supports the restraint jig 20 so that the posture can be changed, and a contact member 31 (see FIG. 1) that can contact the restraint jig 20. Hereinafter, the configuration of each part of the transport device 7 will be described.

図３は、拘束治具２０の平面図である。図４は、円すいころ９を保持した状態にある拘束治具２０を前方から見た図である。拘束治具２０は、底壁を構成する底部２１と、底部２１の左側部に設けられている側壁部２２と、底部２１の後部に設けられている後壁部２３とを有している。底部２１にはスリット２４が前後方向に延びて形成されており、このスリット２４には円すいころ９の外周５０の一部が嵌まる。スリット２４は、底部２１を上から下へ貫通して形成されている切欠き部によって構成されており、円すいころ９の軸方向寸法よりも長く、円すいころ９の最小直径Ｄよりも小さい幅寸法Ｗを有している（Ｗ＜Ｄ）。スリット２４の幅寸法Ｗは、前後方向に沿って一定であり、スリット端部２４ａ，２４ｂは平行である。スリット端部２４ａ，２４ｂは、円すいころ９を保護するために面取りが施されている。スリット２４に円すいころ９の外周５０の一部が嵌まることで（図４参照）、拘束治具２０は、円すいころ９の外周５０の一部を下にして円すいころ９を載せた状態で保持し、これにより、円すいころ９の姿勢を拘束することができる。また、円すいころ９がスリット２４に嵌って拘束治具２０に保持されている状態で、その外周５０の一部は、スリット２４（底部２１）から下方へはみ出した状態にある。 FIG. 3 is a plan view of the restraint jig 20. FIG. 4 is a front view of the restraint jig 20 in a state where the tapered rollers 9 are held. The restraint jig 20 has a bottom portion 21 constituting the bottom wall, a side wall portion 22 provided on the left side portion of the bottom portion 21, and a rear wall portion 23 provided on the rear portion of the bottom portion 21. A slit 24 is formed in the bottom portion 21 so as to extend in the front-rear direction, and a part of the outer circumference 50 of the tapered roller 9 is fitted in the slit 24. The slit 24 is formed by a notch formed by penetrating the bottom portion 21 from top to bottom, and has a width dimension longer than the axial dimension of the tapered roller 9 and smaller than the minimum diameter D of the tapered roller 9. It has W (W <D). The width dimension W of the slit 24 is constant along the front-rear direction, and the slit ends 24a and 24b are parallel. The slit ends 24a and 24b are chamfered to protect the tapered rollers 9. By fitting a part of the outer circumference 50 of the tapered roller 9 into the slit 24 (see FIG. 4), the restraining jig 20 is in a state where the tapered roller 9 is placed with the outer circumference 50 of the tapered roller 9 facing down. Hold, thereby restraining the posture of the tapered roller 9. Further, in a state where the tapered rollers 9 are fitted in the slit 24 and held by the restraint jig 20, a part of the outer circumference 50 thereof protrudes downward from the slit 24 (bottom 21).

拘束治具２０の右側には壁部が設けられていない。つまり、拘束治具２０は、右側に開口２５を有している。この開口２５は、加工位置Ｐ０（図１参照）から第一領域Ｐ１に待機している拘束治具２０へ円すいころ９が移動する際の入口となる。また、拘束治具２０の前側には壁部が設けられていない。つまり、拘束治具２０は、前側に開口２６を有している。この開口２６は、第二領域Ｐ２にある拘束治具２０により保持されている円すいころ９がベルトコンベア８上へ移動する際の出口となる。このように、拘束治具２０の前側（ベルトコンベア８の移送方向となる一方向側）には、開口２６が形成されており、この開口２６から、底部２１に載せている円すいころ９が前側（前記一方向側）へ移動することで拘束治具２０の外へ出ることが可能となる。そして、スリット２４の前側（前記一方向側）も開口している。なお、円すいころ９が前側へ移動するための推力は、スリット２４から露出する円すいころ９の一部がベルトコンベア８に接触することによる。 No wall portion is provided on the right side of the restraint jig 20. That is, the restraint jig 20 has an opening 25 on the right side. This opening 25 serves as an entrance when the tapered roller 9 moves from the machining position P0 (see FIG. 1) to the restraint jig 20 waiting in the first region P1. Further, no wall portion is provided on the front side of the restraint jig 20. That is, the restraint jig 20 has an opening 26 on the front side. The opening 26 serves as an outlet when the tapered roller 9 held by the restraint jig 20 in the second region P2 moves onto the belt conveyor 8. As described above, an opening 26 is formed on the front side of the restraint jig 20 (one direction side in the transfer direction of the belt conveyor 8), and the tapered roller 9 placed on the bottom 21 is on the front side from this opening 26. By moving to (the one-way side), it becomes possible to go out of the restraint jig 20. The front side (the one-way side) of the slit 24 is also open. The thrust for moving the tapered rollers 9 to the front side is due to a part of the tapered rollers 9 exposed from the slit 24 coming into contact with the belt conveyor 8.

底部２１が略水平状（やや右上がりの水平）にある状態を、拘束治具２０の第一姿勢と呼ぶ。これに対して、後にも説明するが、この第一姿勢よりも底部２１を下げた姿勢を第二姿勢と呼ぶ。図５及び図６は、搬送装置７を後ろ側から見た説明図である。図５は拘束治具２０が第一姿勢にある状態を示し、図６は拘束治具２０が第二姿勢にある状態を示している。第一姿勢では（図５参照）スリット２４から下に露出する円すいころ９の外周５０の一部が、ベルトコンベア８の搬送ベルト８ａに非接触である。これに対して、第二姿勢では（図６参照）スリット２４から下に露出する円すいころ９の外周５０の一部が、ベルトコンベア８の搬送ベルト８ａに接触する。 The state in which the bottom portion 21 is substantially horizontal (horizontally rising to the right) is referred to as the first posture of the restraint jig 20. On the other hand, as will be described later, a posture in which the bottom portion 21 is lowered from this first posture is called a second posture. 5 and 6 are explanatory views of the transport device 7 as viewed from the rear side. FIG. 5 shows a state in which the restraint jig 20 is in the first posture, and FIG. 6 shows a state in which the restraint jig 20 is in the second posture. In the first posture (see FIG. 5), a part of the outer circumference 50 of the tapered roller 9 exposed downward from the slit 24 is not in contact with the conveyor belt 8a of the belt conveyor 8. On the other hand, in the second posture (see FIG. 6), a part of the outer circumference 50 of the tapered roller 9 exposed downward from the slit 24 comes into contact with the conveyor belt 8a of the belt conveyor 8.

拘束治具２０のうち、底部２１、側壁部２２、及び後壁部２３によって、円すいころ９を収容した状態で保持する治具本体２８が構成される。また、拘束治具２０は、治具本体２８の左側に揺動部材２７を有している。治具本体２８と揺動部材２７とは一体となっている。 Of the restraint jig 20, the bottom portion 21, the side wall portion 22, and the rear wall portion 23 constitute a jig body 28 that holds the tapered rollers 9 in a housed state. Further, the restraint jig 20 has a swing member 27 on the left side of the jig main body 28. The jig body 28 and the swing member 27 are integrated.

図１及び図２において、アクチュエータ４０は、直動アクチュエータであり、搬送装置７の固定フレーム１５に固定されている本体部４１と、この本体部４１に対して直線的に進退移動する可動部（可動ロッド）４２とを有している。可動部４２の移動方向は左右方向となる。 In FIGS. 1 and 2, the actuator 40 is a linear actuator, and has a main body 41 fixed to a fixed frame 15 of the transport device 7 and a movable portion (moving linearly forward and backward with respect to the main body 41). It has a movable rod) 42. The moving direction of the movable portion 42 is the left-right direction.

支持部材３０は、可動部４２に取り付けられているブラケット本体３３と、このブラケット本体３３から右方向（治具本体２８側）に延びている支持アーム３４と、ブラケット本体３３に固定されている固定ブロック３５とを有している。拘束治具２０の揺動部材２７が、支持アーム３４において軸３６によって支持されており、拘束治具２０がこの軸３６の中心線３６ａ回りに揺動することができる。 The support member 30 is fixed to a bracket body 33 attached to the movable portion 42, a support arm 34 extending to the right (jig body 28 side) from the bracket body 33, and a bracket body 33. It has a block 35 and. The swing member 27 of the restraint jig 20 is supported by the shaft 36 on the support arm 34, and the restraint jig 20 can swing around the center line 36a of the shaft 36.

図５において、固定ブロック３５には圧縮コイルばね（弾性部材）３７が取り付けられており、ばね３７は揺動部材２７を押した状態にある。ばね３７の弾性力によって拘束治具２０が図５に示す姿勢（前記第一姿勢）に維持されている。なお、前記弾性力によって第一姿勢から底部２１が上がった姿勢とならないように、拘束治具２０は支持部材３０に位置規制されている。これとは反対に、ばね３７に抗して、拘束治具２０は第一姿勢から図６に示す第二姿勢となることは許容されている（図６参照）。以上のように、支持部材３０は、アクチュエータ４０の可動部４２に取り付けられていると共に、拘束治具２０を第一姿勢（図５）と第二姿勢（図６）とに姿勢変化可能として支持している。 In FIG. 5, a compression coil spring (elastic member) 37 is attached to the fixed block 35, and the spring 37 is in a state of pushing the swing member 27. The restraint jig 20 is maintained in the posture shown in FIG. 5 (the first posture) by the elastic force of the spring 37. The position of the restraint jig 20 is restricted by the support member 30 so that the bottom portion 21 does not rise from the first posture due to the elastic force. On the contrary, the restraint jig 20 is allowed to change from the first posture to the second posture shown in FIG. 6 against the spring 37 (see FIG. 6). As described above, the support member 30 is attached to the movable portion 42 of the actuator 40, and supports the restraint jig 20 so that the posture can be changed between the first posture (FIG. 5) and the second posture (FIG. 6). doing.

接触部材３１は、搬送装置７の固定フレーム１５（図１参照）側に取り付けられている。図５は、拘束治具２０が第二領域Ｐ２に到達する直前の状態を示しており、図６は、拘束治具２０が第二領域Ｐ２に到達した状態を示している。拘束治具２０が第二領域Ｐ２に到達する直前では（図５参照）拘束治具２０の揺動部材２７は接触部材３１にまだ接触しないが、拘束治具２０が第二領域Ｐ２に到達すると（図６参照）揺動部材２７は接触部材３１に接触する。これにより、固定状態にある接触部材３１は揺動部材２７を固定ブロック３５側に押し、ばね３７に抗して拘束治具２０を軸３６の中心線３６ａ回りに揺動させる。 The contact member 31 is attached to the fixed frame 15 (see FIG. 1) side of the transport device 7. FIG. 5 shows a state immediately before the restraint jig 20 reaches the second region P2, and FIG. 6 shows a state where the restraint jig 20 reaches the second region P2. Immediately before the restraint jig 20 reaches the second region P2 (see FIG. 5), the swing member 27 of the restraint jig 20 has not yet contacted the contact member 31, but when the restraint jig 20 reaches the second region P2. (See FIG. 6) The swing member 27 comes into contact with the contact member 31. As a result, the contact member 31 in the fixed state pushes the swing member 27 toward the fixed block 35, and swings the restraint jig 20 around the center line 36a of the shaft 36 against the spring 37.

固定ブロック３５にはストッパ３８が設けられている。ストッパ３８は、揺動する拘束治具２０（揺動部材２７）に接触し、この揺動を制限する。つまり、第二領域Ｐ２に到達した拘束治具２０が接触部材３１に接触して所定ストロークについて揺動すると、拘束治具２０がストッパ３８に接触することでこの揺動が制限される。この制限された状態にある拘束治具２０の姿勢が、前記第二姿勢である。以上のように、接触部材３１は、第二領域Ｐ２に到達した拘束治具２０に接触することで、この拘束治具２０を第一姿勢から第二姿勢に変化させることができる。第二姿勢では（図６参照）拘束治具２０（治具本体２８）をベルトコンベア８に接触させないが、拘束治具２０の底部２１から露出している円すいころ９の外周５０の一部はベルトコンベア８の搬送ベルト８ａに接触する。 A stopper 38 is provided on the fixed block 35. The stopper 38 comes into contact with the swinging restraint jig 20 (swinging member 27) to limit the swinging. That is, when the restraint jig 20 that has reached the second region P2 comes into contact with the contact member 31 and swings for a predetermined stroke, the restraint jig 20 comes into contact with the stopper 38, and this swing is restricted. The posture of the restraint jig 20 in this restricted state is the second posture. As described above, the contact member 31 can change the restraint jig 20 from the first posture to the second posture by contacting the restraint jig 20 that has reached the second region P2. In the second posture (see FIG. 6), the restraint jig 20 (jig body 28) is not brought into contact with the belt conveyor 8, but a part of the outer circumference 50 of the tapered roller 9 exposed from the bottom 21 of the restraint jig 20 is It comes into contact with the transport belt 8a of the belt conveyor 8.

〔搬送装置７の動作〕
以上のように構成された搬送装置７によって円すいころ９を第一領域Ｐ１から第二領域Ｐ２へ搬送し、更に、次工程に向けて円すいころ９をベルトコンベア８によって移送するまでの動作について説明する。 [Operation of transport device 7]
The operation of transporting the tapered rollers 9 from the first region P1 to the second region P2 by the transport device 7 configured as described above, and further transporting the tapered rollers 9 by the belt conveyor 8 toward the next process will be described. To do.

図１において、加工を終えた円すいころ９が加工位置Ｐ０から押されると、その円すいころ９は、第一領域Ｐ１に待機している拘束治具２０の治具本体２８に収容される。図４に示すように、円すいころ９の外周５０の一部が拘束治具２０の底部２１に形成されているスリット２４に嵌まることで、拘束治具２０は円すいころ９の姿勢を拘束する。この状態でアクチュエータ４０が動作し（図２参照）拘束治具２０を移動させることで、治具本体２８が第二領域Ｐ２に到達する。以上より、第一領域Ｐ１の円すいころ９が、反転する等の所望の姿勢以外の姿勢で第二領域Ｐ２へ到達してしまうのを防ぐことが可能となる。 In FIG. 1, when the tapered roller 9 that has been machined is pushed from the machining position P0, the tapered roller 9 is accommodated in the jig body 28 of the restraint jig 20 that is waiting in the first region P1. As shown in FIG. 4, the restraining jig 20 restrains the posture of the tapered roller 9 by fitting a part of the outer circumference 50 of the tapered roller 9 into the slit 24 formed in the bottom portion 21 of the restraining jig 20. .. By operating the actuator 40 in this state (see FIG. 2) and moving the restraint jig 20, the jig main body 28 reaches the second region P2. From the above, it is possible to prevent the tapered roller 9 of the first region P1 from reaching the second region P2 in a posture other than the desired posture such as inversion.

治具本体２８が第二領域Ｐ２に到達する際、図５から図６に示すように、拘束治具２０の揺動部材２７が接触部材３１に当接し、拘束治具２０は軸３６の中心線３６ａ回りに揺動する。なお、治具本体２８が第二領域Ｐ２に到達するまでは、拘束治具２０は前記第一姿勢にある（図５参照）。第二領域Ｐ２において揺動した拘束治具２０はストッパ３８に当接し（図６参照）揺動が規制され、拘束治具２０は第二姿勢となる。第一姿勢では（図５参照）、拘束治具２０に保持されスリット２４から露出している円すいころ９は、第二領域Ｐ２の近傍（直前の領域）にあっても、ベルトコンベア８の搬送ベルト８ａには接触しない。拘束治具２０が第二姿勢になると（図６参照）、スリット２４から露出している円すいころ９は、ベルトコンベア８の搬送ベルト８ａに接触する。 When the jig body 28 reaches the second region P2, as shown in FIGS. 5 to 6, the swing member 27 of the restraint jig 20 comes into contact with the contact member 31, and the restraint jig 20 is at the center of the shaft 36. It swings around the wire 36a. The restraint jig 20 is in the first posture until the jig body 28 reaches the second region P2 (see FIG. 5). The restraint jig 20 that has swung in the second region P2 comes into contact with the stopper 38 (see FIG. 6), and the swing is restricted, and the restraint jig 20 is in the second posture. In the first posture (see FIG. 5), the tapered rollers 9 held by the restraint jig 20 and exposed from the slit 24 are conveyed by the belt conveyor 8 even if they are in the vicinity of the second region P2 (the region immediately before). It does not come into contact with the belt 8a. When the restraint jig 20 is in the second posture (see FIG. 6), the tapered rollers 9 exposed from the slit 24 come into contact with the conveyor belt 8a of the belt conveyor 8.

このように、円すいころ９を保持した拘束治具２０が第二領域Ｐ２に到達すると接触部材３１に接触し、拘束治具２０は第一姿勢から第二姿勢に変化する（図６）。第二姿勢では、スリット２４から下に露出する円すいころ９の外周５０の一部がベルトコンベア８上（搬送ベルト８ａ）に接触することから、駆動しているベルトコンベア８によって円すいころ９は次工程に移送される。特に本実施形態では、前記のとおり（図３参照）、拘束治具２０の前側には、底部２１に載せている円すいころ９を前側へ移動させることで拘束治具２０の外へ出すための開口２６が形成されており、また、スリット２４の前側も開口している。このため、スリット２４から露出している円すいころ９の外周５０の一部が、駆動するベルトコンベア８の搬送ベルト８ａに接触すると、その円すいころ９は拘束治具２０の前側の開口２６から拘束治具２０の外へ出て、ベルトコンベア８によってそのまま移送される。 In this way, when the restraint jig 20 holding the tapered rollers 9 reaches the second region P2, it comes into contact with the contact member 31, and the restraint jig 20 changes from the first posture to the second posture (FIG. 6). In the second posture, a part of the outer circumference 50 of the tapered roller 9 exposed downward from the slit 24 comes into contact with the upper part of the belt conveyor 8 (conveyor belt 8a). Transferred to the process. In particular, in the present embodiment, as described above (see FIG. 3), on the front side of the restraint jig 20, the tapered roller 9 placed on the bottom portion 21 is moved to the front side so as to be taken out of the restraint jig 20. The opening 26 is formed, and the front side of the slit 24 is also open. Therefore, when a part of the outer circumference 50 of the tapered roller 9 exposed from the slit 24 comes into contact with the transport belt 8a of the driving belt conveyor 8, the tapered roller 9 is restrained from the opening 26 on the front side of the restraining jig 20. It goes out of the jig 20 and is transferred as it is by the belt conveyor 8.

更に、本実施形態の拘束治具２０では、スリット２４の幅寸法Ｗが一定であるのに対して、円すいころ９の外周面形状は円すい台形状（テーパ形状）であることから、図４に示すように、円すいころ９の大径の端部５２側よりも小径の端部５１側がスリット２４から下に大きくはみ出る。このため、小径の端部５１側がベルトコンベア８の搬送ベルト８ａに接触すると、この小径の端部５１を先頭として円すいころ９は拘束治具２０から搬送ベルトにより引き出されるようにして移送開始される。この結果、拘束治具２０からベルトコンベア８への円すいころ９の移し替えの際においても、円すいころ９が反転する等して所望の姿勢以外の姿勢で次工程へ進むのを防ぐことが可能となる。 Further, in the restraint jig 20 of the present embodiment, the width dimension W of the slit 24 is constant, whereas the outer peripheral surface shape of the tapered roller 9 is a conical trapezoidal shape (tapered shape). As shown, the end 51 side having a smaller diameter protrudes downward from the slit 24 than the end 52 side having a large diameter of the tapered roller 9. Therefore, when the end 51 side of the small diameter comes into contact with the conveyor belt 8a of the belt conveyor 8, the tapered roller 9 is pulled out from the restraint jig 20 by the conveyor belt with the end 51 of the small diameter as the head, and the transfer is started. .. As a result, even when the tapered roller 9 is transferred from the restraint jig 20 to the belt conveyor 8, it is possible to prevent the tapered roller 9 from reversing and proceeding to the next process in a posture other than the desired posture. It becomes.

以上のように、円すいころ９を第一領域Ｐ１から第二領域Ｐ２へ搬送し、更に、ベルトコンベア８が円すいころ９を次工程に移送するまでの間、円すいころ９の向きは変わらず、所定の向きで次工程に搬送される。このため、従来（図８参照）のような円すいころ９９の反転による生産ラインの一時停止を防ぐことが可能となる。また、本実施形態の搬送装置７によれば、搬送する対象となる円すいころ９の型番（形状）が異なっても、拘束治具２０のスリット２４によりその円すいころ９の姿勢を拘束することができるので、対応可能である。また、従来（図８参照）のシュート９４による構成に替えて、本実施形態の搬送装置７を既存の生産設備に設置することが可能である。 As described above, the orientation of the tapered rollers 9 does not change until the tapered rollers 9 are transported from the first region P1 to the second region P2 and the belt conveyor 8 transfers the tapered rollers 9 to the next process. It is conveyed to the next process in a predetermined direction. Therefore, it is possible to prevent the production line from being temporarily stopped due to the reversal of the tapered rollers 99 as in the conventional case (see FIG. 8). Further, according to the transport device 7 of the present embodiment, even if the model number (shape) of the tapered roller 9 to be transported is different, the posture of the tapered roller 9 can be restrained by the slit 24 of the restraint jig 20. Since it can be done, it can be handled. Further, instead of the conventional configuration using the chute 94 (see FIG. 8), the transfer device 7 of the present embodiment can be installed in the existing production equipment.

以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明の搬送装置は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。前記実施形態では、搬送する対象のワークを円すいころ９として説明したが、それ以外であってもよく、外周形状が円すい台形状であるワークに本発明の搬送装置を適用することが可能である。また、加工装置６は、研削、研磨、又はラップ加工を行う装置以外であってもよい。
なお、前記実施形態の搬送装置７は、円すい台形状のワーク（円すいころ）を搬送する場合について説明したが、この搬送装置７を、円筒形状のワーク（例えば、円筒ころ軸受が有する円筒ころ）を搬送する場合にも用いることが可能である。この場合、スリット２４（図３参照）の形状を変更するのが好ましく、円筒形状のワークのために、スリット２４の幅寸法Ｗを前方に向かって徐々に拡大させればよい。 The embodiments disclosed as described above are exemplary in all respects and are not restrictive. That is, the transport device of the present invention is not limited to the illustrated form, and may be of another form within the scope of the present invention. In the above-described embodiment, the workpiece to be conveyed has been described as tapered rollers 9, but other than that, the conveying device of the present invention can be applied to a workpiece having a conical trapezoidal outer shape. .. Further, the processing device 6 may be other than a device that performs grinding, polishing, or lapping.
Although the transport device 7 of the above embodiment has described the case of transporting a conical trapezoidal workpiece (tapered roller), the transport device 7 is used as a cylindrical workpiece (for example, a cylindrical roller of a cylindrical roller bearing). It can also be used when transporting. In this case, it is preferable to change the shape of the slit 24 (see FIG. 3), and the width dimension W of the slit 24 may be gradually enlarged toward the front because of the cylindrical workpiece.

６：加工装置７：搬送装置８：ベルトコンベア（移送装置）
９：円すいころ（ワーク）２０：拘束治具
２１：底部２４：スリット２５：開口
２６：開口３０：支持部材３１：接触部材
４０：アクチュエータ５０：外周５１：小径の端部
５２：大径の端部Ｐ１：第一領域Ｐ２：第二領域
Ｗ：幅寸法 6: Processing equipment 7: Conveyor equipment 8: Belt conveyor (transfer equipment)
9: Tapered roller (work) 20: Restraint jig 21: Bottom 24: Slit 25: Opening 26: Opening 30: Support member 31: Contact member 40: Actuator 50: Outer circumference 51: Small diameter end 52: Large diameter end Part P1: First area P2: Second area W: Width dimension

Claims

A device for transferring the work from the first region on the processing apparatus side to the second region on the transfer apparatus side in order to transfer the conical trapezoidal work machined by the processing apparatus to the next process by the transfer apparatus. There,
A restraint jig that holds the work on which the work is placed with a part of the outer circumference of the work facing down.
An actuator for moving the restraint jig from the first region to the second region is provided.
A transport device in which a slit is formed in the bottom of the restraint jig on which the work is placed so that a part of the outer circumference of the work is fitted.

The transfer device transfers the work in one direction with one end of the small-diameter end and the large-diameter end of the work having a conical trapezoidal shape as the front side and the other end as the rear side. The transport device according to claim 1, which is composed of a belt conveyor.

A support member that supports the restraint jig in a first posture and a second posture in which the bottom is lowered from the first posture so that the posture can be changed.
A contact member that changes the restraint jig from the first posture to the second posture by contacting the restraint jig that has reached the second region.
With
In the first posture, a part of the outer circumference of the work exposed downward from the slit is not in contact with the belt conveyor.
The transport device according to claim 2, wherein in the second posture, a part of the outer circumference of the work exposed downward from the slit comes into contact with the belt conveyor.

An opening is formed on the one-way side of the restraint jig so that the work placed on the bottom can move out of the restraint jig by moving to the one-way side.
The transport device according to claim 2 or 3, wherein the one-way side of the slit is also open.

The belt conveyor has a configuration in which the work is transferred in one direction with the small-diameter end of the work as the front side and the large-diameter end as the rear side.
The transport device according to claim 4, wherein the width dimension of the slit is constant.