KR20210118503A - Conveyor device for transporting material with a attachment - Google Patents

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KR20210118503A
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이진기
김종환
김민정
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(주)대봉기연
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Abstract

The present invention relates to a conveyor apparatus for transporting materials with an attachment, which has a conveyor for transporting materials, and an attachment for aligning materials, comprises: a control unit controlling the driving of the conveyor; a large number of driving rollers installed on both ends of the conveyor; conveyor belts installed on an outer side and an inner side of the conveyor, and connected to the driving rollers, and rotated along with the driving rollers while drawing an unlimited orbit; a sub motor placed on one side of the conveyor belts; a width control means installed on a lower side of the conveyor belts so that the width can be controlled in a widthwise direction of the conveyor belts; an outer attachment installed on the outer circumferential surface of the outer conveyor belts, and coming in contact with one side surface of the materials so that the transported materials can be fixed on the conveyor belts; and an inner attachment installed on the outer circumferential surface of the inner conveyor belts, and pushing one side surface of the materials to be hung on the outer attachment, and aligning the materials thereby. The present invention aims to provide a conveyor apparatus for transporting materials with an attachment, which is capable of reducing manufacturing costs.

Description

어태치먼트를 구비한 소재 이송형 컨베이어 장치{Conveyor device for transporting material with a attachment}Conveyor device for transporting material with a attachment

본 발명은 컨베이어 벨트에 설치되는 어태치먼트를 통해 소재를 신속하게 고정하고, 소재와 소재 사이의 간격을 조절하는 것이 용이한 어태치먼트를 구비한 소재 이송형 컨베이어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a material transfer-type conveyor device having an attachment that can quickly fix a material through an attachment installed on a conveyor belt and easily control a gap between the material and the material.

각종 산업현장 등에서 부품이나 완제품 등의 각종 소재가 소정의 위치로 이동되도록 하기 위해 컨베이어를 사용하고 있다.Conveyors are used to move various materials such as parts and finished products to predetermined positions in various industrial sites.

이러한 컨베이어를 통해 소재를 이동시킴에 있어 소재가 소정의 형태로 이동되도록 하기 위해 소재를 컨베이어에 고정해 놓어야 하는 경우가 있다.In moving the material through such a conveyor, it is sometimes necessary to fix the material to the conveyor so that the material moves in a predetermined shape.

이러한 소재를 소정의 형태로 컨베이어에 고정하기 위한 고정장치는 다양한 형태의 것이 있다.There are various types of fixing devices for fixing these materials to the conveyor in a predetermined shape.

그러나 종래의 고정장치는 소재를 지그에 미리 고정해 놓아야 하는 등의 사전 준비작업이 요구되거나 소재의 신속한 고정에 어려움이 있는 등의 문제점이 있었다.However, the conventional fixing device has problems such as requiring a pre-preparation work, such as having to fix the material in advance to the jig, or having difficulty in quickly fixing the material.

또한, 종래에는 컨베이어를 타고 들어오는 소재를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 영상처리하여 상기 소재의 위치를 계산하는 카메라인식부로 구성된 비젼유닛, 상기 소재를 정렬시키는 로봇장치 및 상기 촬영당시 소재의 위치 정보를 카메라인식부로부터 전달받아 상기 촬영당시 소재가 기준위치를 벗어난다고 판단되면, 상기 로봇장치에 상기 소재를 정렬하도록 지시하는 제어부 등을 포함하여 구성되므로 설치를 위해서 많은 투자비용이 발생한다는 문제가 있다.In addition, in the prior art, a vision unit comprising a camera for photographing a material coming on a conveyor, a camera recognition unit for calculating the position of the material by image processing the image photographed from the camera, a robot device for aligning the material, and at the time of the photographing When the location information of the material is received from the camera recognition unit and it is determined that the material deviates from the reference position at the time of shooting, it includes a control unit that instructs the robot device to align the material, so a large investment cost is incurred for installation. There is a problem with doing

따라서, 불필요한 장치를 제거함으로써 적은 비용으로 제작되고, 다양한 소재에 대응하여 소재를 정렬시킬 수 있는 장치가 요구된다.Accordingly, there is a need for a device capable of aligning materials in response to various materials and manufactured at low cost by removing unnecessary devices.

한국등록특허 제10-1273287호 '비젼 트랙킹 시스템'(2013.06.04.등록)Korean Patent No. 10-1273287 'Vision Tracking System' (Registered on 2013.06.04.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하려는 것으로서, 더욱 상세하게는 간편하고 신속하게 어태치먼트의 간격을 조절하여 소재를 고정하고, 설치가 간편하며 적은 비용으로 제작이 가능한 어태치먼트를 구비한 소재 이송형 컨베이어 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above problems, and more specifically, a material transfer type conveyor device having an attachment that is simple and quick to adjust the spacing of the attachments to fix the material, is easy to install, and can be manufactured at a low cost aims to provide

본 발명은 소재를 이송하는 다수개의 컨베이어 벨트와, 소재를 정렬시키는 어태치먼트를 포함하는 어태치먼트를 구비한 소재 이송형 컨베이어 장치에 있어서, 상기 컨베이어의 구동을 제어하는 제어부와, 상기 컨베이어의 양단에 설치되는 다수개의 구동롤러와, 상기 컨베이어의 외측 및 내측에 설치되되, 상기 구동롤러에 연결되어 상기 구동롤러가 회전됨에 따라 무한궤도를 그리며 함께 회전되는 컨베이어 벨트와, 상기 컨베이어 벨트의 일측에 배치되는 서브 모터와, 상기 컨베이어 벨트의 폭방향으로 폭 조절이 가능하도록 상기 컨베이어 벨트의 하부에 설치되는 폭 조절수단과, 외측 컨베이어 벨트의 외주면에 설치되며, 이송되는 소재가 상기 컨베이어 벨트에 고정 배치되도록 소재의 일측면에 밀착되는 외측 어태치먼트 및 내측 컨베이어 벨트의 외주면에 설치되며, 소재의 일측면을 밀어주어 상기 외측 어태치먼트에 고정되도록 함으로써 소재를 정렬시키는 내측 어태치먼트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a material transfer type conveyor device having a plurality of conveyor belts for transferring the material and an attachment including an attachment for aligning the material, a control unit for controlling the driving of the conveyor, and installed at both ends of the conveyor A plurality of driving rollers, a conveyor belt installed outside and inside the conveyor, connected to the driving roller and rotating together while drawing an endless track as the driving roller rotates, and a sub-motor disposed on one side of the conveyor belt And, a width adjusting means installed on the lower part of the conveyor belt so as to be able to adjust the width in the width direction of the conveyor belt, is installed on the outer circumferential surface of the outer conveyor belt, the material to be transferred is fixedly arranged on the conveyor belt It is installed on the outer peripheral surface of the outer attachment and the inner conveyor belt in close contact with the side, it characterized in that it comprises an inner attachment for aligning the material by pushing one side of the material to be fixed to the outer attachment.

또한, 상기 서브 모터는, 상기 컨베이어 벨트의 속도를 각각 개별적으로 제어하되, 상기 외측 컨베이어 벨트 보다 내측 컨베이어 벨트의 속도를 더 빠르게 가동시켜 소재를 정렬시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the sub-motor individually controls the speed of the conveyor belt, and aligns the materials by operating the speed of the inner conveyor belt faster than the outer conveyor belt.

본 발명은 컨베이어 벨트에 설치되는 어태치먼트를 통해 소재의 신속한 고정이 가능하고, 소재와 소재 사이의 간격을 조절하여 고정하는 것도 용이하여 작업 사이클 타임을 줄여 작업효율 개선 및 작업자의 불필요한 작업로드 감축으로 작업자의 근골격계 계통의 산업재해를 예방하는 효과를 지닌다.According to the present invention, it is possible to quickly fix a material through an attachment installed on a conveyor belt, and it is also easy to fix by adjusting the interval between the material and the material, thereby reducing the work cycle time to improve work efficiency and reduce unnecessary work load of the worker. It has the effect of preventing industrial accidents of the musculoskeletal system.

또한, 본 발명은 어태치먼트 이외에 추가적으로 흡착장치, 비전카메라, 로봇장치 등의 불필요한 장치가 요구되지 않으므로 설치가 간편하며, 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention does not require unnecessary devices such as an adsorption device, a vision camera, and a robot device in addition to the attachment, so it is easy to install and has the effect of reducing the manufacturing cost.

또한, 본 발명은 서브모터를 통해 컨베이어 벨트의 속도를 각각 개별적으로 제어할 수 있으며, 폭 조절수단을 구비함으로써 컨베이어 벨트의 폭을 필요에 따라 조절함에 따라 다양한 크기의 소재를 이송시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can individually control the speed of the conveyor belt through a sub-motor, and by providing a width adjusting means, the effect of transferring materials of various sizes by adjusting the width of the conveyor belt as needed have.

또한, 본 발명은 제어부를 통해 원하는 위치에 대응하는 값을 입력하여 어태치먼트의 위치를 초정밀하게 조절할 수 있으며, 외측 어태치먼트와 내측 어태치먼트의 간격을 사용자가 원하는 간격만큼 조절할 수 있는 것으로 조작이 간편하면서도 신속하게 어태치먼트 사이의 간격을 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can control the position of the attachment very precisely by inputting a value corresponding to the desired position through the control unit, and the interval between the outer attachment and the inner attachment can be adjusted as much as the user wants, so that the operation is simple and quick It has the effect of adjusting the spacing between attachments.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어태치먼트를 구비한 소재 이송형 컨베이어 장치의 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어태치먼트를 구비한 소재 이송형 컨베이어 장치에서 어태치먼트의 이동에 따라 소재가 정렬되는 것을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic plan view of a material transfer type conveyor device having an attachment according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of FIG. 1 ;
Figure 3 is a schematic diagram showing that the material is aligned according to the movement of the attachment in the material transfer conveyor device having an attachment according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일 예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.However, since the accompanying drawings are only an example shown in order to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어태치먼트를 구비한 소재 이송형 컨베이어 장치의 개략적인 평면도이며, 도 2는 도 1의 측면도이다.1 is a schematic plan view of a material transfer type conveyor device having an attachment according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참고하여 본 발명에 따른 어태치먼트를 구비한 소재 이송형 컨베이어 장치의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.An embodiment of a material transfer type conveyor device having an attachment according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 and 2 .

본 발명에 따른 어태치먼트를 구비한 소재 이송형 컨베이어 장치는, 제어부(미도시), 구동롤러(20), 컨베이어 벨트(30), 서브 모터(미도시), 폭 조절수단(미도시), 외측 어태치먼트(40) 및 내측 어태치먼트(50)를 구비하고 있다.A material transfer type conveyor device having an attachment according to the present invention includes a control unit (not shown), a driving roller 20, a conveyor belt 30, a sub-motor (not shown), a width adjusting means (not shown), an outer attachment (40) and an inner attachment (50) are provided.

먼저, 제어부는 컨베이어(100)의 이동 및 정지를 제어할 수 있다.First, the controller may control movement and stopping of the conveyor 100 .

보다 구체적으로는, 상기 제어부는 후술할 컨베이어 벨트(30)에 각각 연결되는 서브모터의 온/오프 구동은 물론 그 구동에 따른 속도를 독립적으로 제어할 수 있다.More specifically, the control unit may independently control the on/off driving of the sub-motors respectively connected to the conveyor belt 30 to be described later, as well as the speed according to the driving.

또한, 상기 제어부는 소재(10) 사이의 간격을 지속적으로 확인하고 컨베이어 벨트의 구동 속도를 조절함으로써, 소재(10) 사이의 간격을 지속적으로 제어할 수 있다.In addition, the control unit can continuously control the distance between the materials 10 by continuously checking the gap between the materials 10 and adjusting the driving speed of the conveyor belt.

아울러, 제어부는 상기 서브모터를 통해 컨베이어 벨트(30)의 속도를 독립적으로 제어함에 따라 상기 컨베이어 벨트(30)의 외주면에 설치되는 어태치먼트(40, 50)를 통해 이송되는 소재(10)를 좌우 정렬시킬 수 있으며, 이에 관한 상세한 사항은 후술하기로 한다.In addition, as the control unit independently controls the speed of the conveyor belt 30 through the sub-motor, the material 10 transferred through the attachments 40 and 50 installed on the outer circumferential surface of the conveyor belt 30 is aligned left and right. It can be done, and details on this will be described later.

그리고, 구동롤러(20)는, 상기 서브모터에 의해 회전되는 요소이다. And, the driving roller 20 is an element rotated by the sub-motor.

상기 구동롤러(20)는 상기 컨베이어(100)의 양단에 설치되는데, 외측에 설치되는 외측롤러(21)와, 후단에 설치되는 내측롤러(22)를 포함하여 한 쌍으로 구성되며, 상기 한 쌍의 구동롤러(20)는 복수 개가 설치되되 서로 일정간격 이격되어 평행하게 배치된다.The driving roller 20 is installed at both ends of the conveyor 100, and is composed of a pair including an outer roller 21 installed outside and an inner roller 22 installed at the rear end, and the pair A plurality of driving rollers 20 are installed in parallel and spaced apart from each other by a predetermined distance.

다음으로, 컨베이어 벨트(30)는 소재(10)가 적재되어 이송되는 요소이다.Next, the conveyor belt 30 is an element on which the material 10 is loaded and transported.

상기 컨베이어 벨트(30)는 복수 개로 컨베이어(100) 상에 서로 이격되게 설치되며, 더욱 자세하게는, 외측에 설치되는 외측 컨베이어 벨트(31)와 내측에 설치되는 내측 컨베이어 벨트(32)로 구성될 수 있다.A plurality of the conveyor belts 30 are installed to be spaced apart from each other on the conveyor 100, and in more detail, may be composed of an outer conveyor belt 31 installed outside and an inner conveyor belt 32 installed inside. have.

그리고, 상기 컨베이어 벨트(30)는 한 쌍의 구동롤러(20)의 외주연에 접촉되도록 설치된다.And, the conveyor belt 30 is installed so as to be in contact with the outer periphery of the pair of driving rollers (20).

즉, 상기 컨베이어 벨트(30)는 서브모터의 구동에 의해 상기 한 쌍의 구동롤러(20)가 회전함에 따라 무한궤도를 그리며 회전하게 되는 것이다.That is, the conveyor belt 30 rotates while drawing an endless track as the pair of driving rollers 20 rotate by the driving of the sub-motor.

아울러, 상기 컨베이어 벨트(30)의 일측면에는 서브 모터가 배치되는데, 상기 서브 모터는 상기 제어부에 의해 온/오프 구동되며, 제어부를 통해 컨베이어 벨트(30)의 속도를 각각 독립적으로 제어할 수 있다.In addition, a sub-motor is disposed on one side of the conveyor belt 30, and the sub-motor is driven on/off by the control unit, and the speed of the conveyor belt 30 can be independently controlled through the control unit. .

그리고, 상기 컨베어이 벨트(30)의 하부에는 폭 조절수단이 설치되는데, 상기 폭 조절수단은 상기 컨베이어(100)에 안착되는 소재(10)의 크기 및 모양에 따라 상기 컨베이어 벨트(30)를 컨베이어(100)의 폭 방향으로 폭 조절이 가능하도록 설치되는 것이다.In addition, a width adjusting means is installed in the lower portion of the conveyor belt 30, and the width adjusting means moves the conveyor belt 30 according to the size and shape of the material 10 to be seated on the conveyor 100. 100) is installed so that the width can be adjusted in the width direction.

폭 조절수단은 상기 제어부를 통해 구동되며, 소재(10)의 크기에 따라 상기 컨베이어 벨트(30)를 폭 방향으로 이동시킴으로써 컨베이어 벨트(30)간의 간격이 좁아지거나 또는 넓어질 수도 있는 것이다.The width adjusting means is driven through the control unit, and by moving the conveyor belt 30 in the width direction according to the size of the material 10 , the interval between the conveyor belts 30 may be narrowed or widened.

한편, 상기 컨베이어 벨트(30)의 외주면에는 어태치먼트(40, 50)가 설치된다. 어태치먼트(40, 50)는 컨베이어(100)의 이송면 즉, 이송되는 소재(10)가 올려져 소재(10)가 이송되고 있는 이송면의 높이보다 높게 위치되어 컨베이어(100)에 의해 이송되는 소재(10)에 걸림으로써 컨베이어(100)로 이송 중인 소재(10)의 이동을 단속시킬 수 있다.On the other hand, attachments 40 and 50 are installed on the outer peripheral surface of the conveyor belt 30 . The attachments 40 and 50 are positioned higher than the height of the transfer surface of the conveyor 100 , that is, the transfer surface on which the transferred material 10 is raised and the material 10 is transferred, and the material transferred by the conveyor 100 . By being caught in (10), the movement of the material 10 being transferred to the conveyor 100 can be interrupted.

보다 상세하게는, 상기 외측 컨베이어 벨트(31)의 외주면에는 외측 어태치먼트(40)가 설치되며, 상기 내측 컨베이어 벨트(32)의 외주면에는 내측 어태치먼트(50)가 설치된다.In more detail, the outer attachment 40 is installed on the outer peripheral surface of the outer conveyor belt 31 , and the inner attachment 50 is installed on the outer peripheral surface of the inner conveyor belt 32 .

우선, 외측 어태치먼트(40)는 외측 컨베이어 벨트(31)의 외주면에 복수개가 일정 간격 이격되게 배치되어 설치될 수 있으며, 상기 외측어태치먼트(40)는, 컨베이어(100)를 통해 이송되는 소재(10)의 일방향 이동을 저지시킨다. First, a plurality of the outer attachments 40 may be installed to be spaced apart from each other by a predetermined interval on the outer circumferential surface of the outer conveyor belt 31, and the outer attachment 40 is a material 10 transferred through the conveyor 100. to prevent unidirectional movement of

여기서, 상기 외측 어태치먼트(40)는, 소재의 측면이 밀착되는 수직면(42)과 소재의 상측 또는 하측이 밀착되는 수평면(44)으로 구성되는 'ㄱ'자형 절곡 구조를 가진다.Here, the outer attachment 40 has a 'L'-shaped bent structure composed of a vertical surface 42 to which the side of the material is in close contact and a horizontal surface 44 to which the upper or lower side of the material is in close contact.

또한, 상기 외측 어태치먼트(40)의 내측면에는 소재(10)와 외측 어태치먼트(40) 간의 충돌 시 충격을 흡수하여 소재(10)에 충격이 전달되거나, 소재(10)가 파손되는 경우를 방지할 수 있는 완충수단(46)이 설치될 수 있다.In addition, the inner surface of the outer attachment 40 absorbs the impact when the material 10 and the outer attachment 40 collide to prevent the impact from being transmitted to the material 10 or the material 10 from being damaged. A buffer means 46 that can be installed may be installed.

그리고, 내측 어태치먼트(50)는 내측 컨베이어 벨트(32)의 외주면에 복수개가 일정 간격 이격되게 배치되어 설치될 수 있다.In addition, a plurality of inner attachments 50 may be installed on the outer circumferential surface of the inner conveyor belt 32 to be spaced apart from each other at regular intervals.

상기 내측 어태치먼트(50)는, 컨베이어(100)를 통해 이송되는 소재(10)의 일측면을 밀어주어 이송되는 소재(10)가 상기 외측 어태치먼트(40)에 밀착되어 고정되도록 함으로써 소재(10)를 정렬시킬 수 있다.The inner attachment 50 pushes one side of the material 10 transferred through the conveyor 100 so that the transferred material 10 is in close contact with the outer attachment 40 and fixed to the material 10. can be sorted.

상기 내측 어태치먼트(50)는 특별히 형상에 제한을 두지 않으며, 충격을 흡수함과 동시에 소음을 줄이기 위해 통상의 합성수지로 형성될 수 있다.The inner attachment 50 is not particularly limited in shape, and may be formed of a general synthetic resin in order to absorb shock and reduce noise at the same time.

이를 통해, 소재(10)와 어태치먼트(50) 간의 충돌 시 충격을 흡수하여 소재(10)에 충격이 전달되거나, 소재(10)가 파손되는 경우를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 소음을 감쇠시킬 수 있는 효과가 있다.Through this, it is possible to absorb the impact during a collision between the material 10 and the attachment 50 to prevent the case where the impact is transmitted to the material 10 or the material 10 is damaged, as well as attenuating the noise. It works.

또한, 상기 어태치먼트(40, 50)는 상기 컨베이어 벨트(30)에 탈부착 가능하도록 구비될 수 있으며, 이에 따라 유지 보수가 용이하고, 컨베이어(100)의 길이와 소재(10) 적재량에 따라 추가로 설치하거나 제거하여 사용할 수 있다.In addition, the attachments 40 and 50 may be provided to be detachably attached to the conveyor belt 30 , and thus maintenance is easy, and additionally installed according to the length of the conveyor 100 and the loading amount of the material 10 . It can be used or removed.

이하에서는 도 3을 참조하여, 상기 어태치먼트(40, 50)를 이용하여 소재(10)를 정렬시키는 구성에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a configuration for aligning the material 10 using the attachments 40 and 50 will be described with reference to FIG. 3 .

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어태치먼트를 구비한 소재 이송형 컨베이어 장치에서 어태치먼트의 이동에 따라 소재가 정렬되는 것을 나타낸 개략도이다.Figure 3 is a schematic diagram showing that the material is aligned according to the movement of the attachment in the material transfer conveyor device having an attachment according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 있어서, 소재(10)가 컨베이어 벨트(30)와 함께 이동되는 과정에서 흔들리거나 충격을 받는 현상이 발생되지 않도록 하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable not to cause a phenomenon in which the material 10 is shaken or received an impact in the process of being moved together with the conveyor belt 30 .

이를 위하여, 상기 컨베이어(100)에 이송되는 소재(10)를 외측 어태치먼트(40)와 내측 어태치먼트(50)의 사이에 위치시켜 고정시킨 후 이동시키는 것이 바람직하다.To this end, it is preferable to move the material 10 transferred to the conveyor 100 after fixing it by positioning it between the outer attachment 40 and the inner attachment 50 .

먼저, 제어부를 통해 외측 어태치먼트(40)의 위치를 설정하고, 서브모터를 통해 입력된 위치만큼 외측 컨베이어벨트(31)를 위치 이동시킨다.First, the position of the outer attachment 40 is set through the control unit, and the outer conveyor belt 31 is moved by the position inputted through the sub-motor.

여기서, 상기 제어부는 내측 및 외측 컨베이어 벨트(31, 32)의 일측면에 설치된 서브모터를 구동시켜 내측 및 외측 컨베이어 벨트(31, 32)의 속도를 각각 개별적으로 제어할 수 있다. Here, the control unit may control the speeds of the inner and outer conveyor belts 31 and 32 individually by driving a sub-motor installed on one side of the inner and outer conveyor belts 31 and 32, respectively.

즉, 소재(10)가 틀어져서 안착되었을 경우, 상기 제어부를 통해 내측 어태치먼트(50)가 설치된 내측 컨베이어 벨트(32)의 속도를 외측 컨베이어 벨트(31)보다 상대적으로 빠르게 가동시킨다. That is, when the material 10 is displaced and seated, the speed of the inner conveyor belt 32 on which the inner attachment 50 is installed is relatively faster than that of the outer conveyor belt 31 through the control unit.

상기 내측 컨베이어 벨트(32)의 이동에 따라 내측 어태치먼트(50)가 전방으로 이동하면서 소재(10)의 일측면을 밀어주게 되고, 상기 제어부에서 내측 컨베이어 벨트(32)의 속도를 적절히 조절하고 내측 컨베이어 벨트(32)를 전후방으로 이동시키면서 기준선(L)에 소재(10)가 센터링되도록 정렬시킨다.As the inner attachment 50 moves forward according to the movement of the inner conveyor belt 32, one side of the material 10 is pushed, and the control unit appropriately adjusts the speed of the inner conveyor belt 32 and the inner conveyor While moving the belt 32 forward and backward, the material 10 is centered on the reference line L and aligned.

이어서, 센터링된 소재(10)의 타측면이 상기 외측 컨베이어 벨트(31)의 외주면에 설치된 외측 어태치먼트(40)에 밀착되도록 컨베이어 벨트(30)의 속도를 조절하고, 최종적으로 외측 어태치먼트(40)와 내측 어태치먼트(50) 사이에 센터링된 소재(10)를 위치시킴으로써 소재(10)가 고정된 상태에서 이송되도록 하는 것이다.Then, the speed of the conveyor belt 30 is adjusted so that the other side of the centered material 10 is in close contact with the outer attachment 40 installed on the outer circumferential surface of the outer conveyor belt 31, and finally the outer attachment 40 and By locating the material 10 centered between the inner attachments 50 , the material 10 is transferred in a fixed state.

또한, 소재(10)의 크기 및 모양에 따라 상기 컨베이어 벨트(30)의 하부에 설치된 폭 조절수단을 이용하여 상기 컨베이어 벨트(30)를 컨베이어(100)의 폭 방향으로 폭 조절시켜 컨베이어 벨트(30)간의 간격을 좁히거나 넓게 함으로써 다양한 형상의 소재(10)를 컨베이어(100)를 통해 이송시킬 수 있다.In addition, according to the size and shape of the material 10 , the conveyor belt 30 is adjusted in the width direction of the conveyor 100 using a width adjusting means installed under the conveyor belt 30 to adjust the width of the conveyor belt 30 . ) by narrowing or widening the interval between the various shapes of the material 10 can be transported through the conveyor 100 .

본 발명은 컨베이어 벨트에 설치되는 어태치먼트를 통해 소재의 신속한 고정이 가능하고, 소재와 소재 사이의 간격을 조절하여 고정하는 것도 용이하여 작업 사이클 타임을 줄여 작업효율 개선 및 작업자의 불필요한 작업로드 감축으로 작업자의 근골격계 계통의 산업재해를 예방하는 효과를 지닌다.According to the present invention, it is possible to quickly fix a material through an attachment installed on a conveyor belt, and it is also easy to fix by adjusting the interval between the material and the material, thereby reducing the work cycle time to improve work efficiency and reduce unnecessary work load of the worker. It has the effect of preventing industrial accidents of the musculoskeletal system.

또한, 본 발명은 어태치먼트 이외에 추가적으로 흡착장치, 비전카메라, 로봇장치 등의 불필요한 장치가 요구되지 않으므로 설치가 간편하며, 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention does not require unnecessary devices such as an adsorption device, a vision camera, and a robot device in addition to the attachment, so it is easy to install and has the effect of reducing the manufacturing cost.

또한, 본 발명은 서브모터를 통해 컨베이어 벨트를 각각 개별적으로 제어할 수 있으며, 폭 조절수단을 구비함으로써 컨베이어 벨트의 폭을 필요에 따라 조절함에 따라 다양한 크기의 소재를 이송시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, each of the conveyor belts can be individually controlled through a sub-motor, and by having a width adjusting means, the width of the conveyor belt can be adjusted as needed, thereby transferring materials of various sizes.

또한, 본 발명은 제어부를 통해 원하는 위치에 대응하는 값을 입력하여 어태치먼트의 위치를 초정밀하게 조절할 수 있으며, 외측 어태치먼트와 내측 어태치먼트의 간격을 사용자가 원하는 간격만큼 조절할 수 있는 것으로 조작이 간편하면서도 신속하게 어태치먼트 사이의 간격을 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can control the position of the attachment very precisely by inputting a value corresponding to the desired position through the control unit, and the interval between the outer attachment and the inner attachment can be adjusted as much as the user wants, so that the operation is simple and quick It has the effect of adjusting the spacing between attachments.

이상으로 본 발명에 따른 어태치먼트를 구비한 소재 이송형 컨베이어 장치에 관한 설명을 마친다.As described above, the description of the material transfer type conveyor device having an attachment according to the present invention is completed.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the gist of the present invention, which is included in the configuration of the present invention.

100: 컨베이어
10: 소재
20: 구동롤러
21: 외측롤러
22: 내측롤러
30: 컨베이어 벨트
31: 외측 컨베이어 벨트
32: 내측 컨베이어 벨트
40: 외측 어태치먼트
42: 수직면
44: 수평면
46: 완충수단
50: 내측 어태치먼트100: conveyor
10: material
20: drive roller
21: outer roller
22: inner roller
30: conveyor belt
31: outer conveyor belt
32: inner conveyor belt
40: outer attachment
42: vertical plane
44: horizontal plane
46: buffer means
50: inner attachment

Claims (2)

소재를 이송하는 다수개의 컨베이어 벨트와, 소재를 정렬시키는 어태치먼트를 포함하는 어태치먼트를 구비한 소재 이송형 컨베이어 장치에 있어서,
상기 컨베이어의 구동을 제어하는 제어부;
상기 컨베이어의 양단에 설치되는 다수개의 구동롤러;
상기 컨베이어의 외측 및 내측에 설치되되, 상기 구동롤러에 연결되어 구동롤러가 회전됨에 따라 무한궤도를 그리며 함께 회전되는 컨베이어 벨트;
상기 컨베이어 벨트의 일측에 배치되는 서브 모터;
상기 컨베이어 벨트의 폭방향으로 폭 조절이 가능하도록 상기 컨베이어 벨트의 하부에 설치되는 폭 조절수단;
외측 컨베이어 벨트의 외주면에 설치되며, 이송되는 소재가 상기 컨베이어 벨트에 고정 배치되도록 소재의 일측면에 밀착되는 외측 어태치먼트; 및
내측 컨베이어 벨트의 외주면에 설치되며, 소재의 일측면을 밀어주어 상기 외측 어태치먼트에 고정되도록 함으로써 소재를 정렬시키는 내측 어태치먼트; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트를 구비한 소재 이송형 컨베이어 장치.
In the material transfer type conveyor device having an attachment including a plurality of conveyor belts for transferring the material, and an attachment for aligning the material,
a control unit for controlling driving of the conveyor;
a plurality of driving rollers installed at both ends of the conveyor;
a conveyor belt installed on the outside and inside the conveyor, connected to the driving roller, and rotated together while drawing an endless track as the driving roller rotates;
a sub-motor disposed on one side of the conveyor belt;
a width adjusting means installed in the lower part of the conveyor belt so as to be able to adjust the width in the width direction of the conveyor belt;
an outer attachment that is installed on the outer peripheral surface of the outer conveyor belt and is in close contact with one side of the material so that the transferred material is fixedly disposed on the conveyor belt; and
an inner attachment that is installed on the outer circumferential surface of the inner conveyor belt and aligns the material by pushing one side of the material to be fixed to the outer attachment; A material transfer type conveyor device having an attachment, characterized in that it comprises a.
 제 1항에 있어서,
상기 서브 모터는, 상기 컨베이어 벨트의 속도를 각각 개별적으로 제어하되, 상기 외측 컨베이어 벨트 보다 내측 컨베이어 벨트의 속도를 더 빠르게 가동시켜 소재를 정렬시키는 것을 특징으로 하는 어태치먼트를 구비한 소재 이송형 컨베이어 장치.

The method of claim 1,
The sub-motor individually controls the speed of the conveyor belt, but operates the speed of the inner conveyor belt faster than the outer conveyor belt to align the materials.
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