JPH06262456A - Circulating automatic assembling work station device - Google Patents
Circulating automatic assembling work station deviceInfo
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- JPH06262456A JPH06262456A JP14110991A JP14110991A JPH06262456A JP H06262456 A JPH06262456 A JP H06262456A JP 14110991 A JP14110991 A JP 14110991A JP 14110991 A JP14110991 A JP 14110991A JP H06262456 A JPH06262456 A JP H06262456A
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Abstract
Description
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの自動ビス止作
業、はんだ付作業、グリース等の注入作業等の各種組み
立て作業を効率的に行うことが可能な循環式自動組立ワ
ークステーション装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a circulating type automatic assembly work station device capable of efficiently performing various kinds of assembling work such as work automatic screw fastening work, soldering work, grease injection work and the like. Is.
【従来の技術】従来においては、組み立てラインを決定
した後、各自動組立作業機の配置決定、ワーク載置用の
パレット決定、コントローラーの決定、位置決めの決定
等順次工程、ライン設計を行っているため膨大な設計作
業が必要である。また、ラインに用いられる搬送ベルト
コンベアは、長いベルトコンベアが設置され、ワーク
は、長い搬送ベルトコンベアに載せて搬送し、自動組立
機を設置した各組立作業箇所で該搬送ベルトコンベアを
流れるワークを回収し、一つの組み立て加工作業終了後
に、再びワークを搬送ベルトコンベアに戻して搬送し次
の組み立て工程に移って行く。 従って、１個のワーク
の組み立て作業が完了までには、組立部品の数に応じて
回収、戻し作業が頻繁に繰り返し行わる。2. Description of the Related Art Conventionally, after the assembly line has been determined, the layout of each automatic assembly work machine, the pallet for placing the work, the controller, the positioning, etc., are sequentially performed and the line is designed. Therefore, a huge amount of design work is required. Further, the conveyor belt conveyor used in the line, a long belt conveyor is installed, the work is placed on the long conveyor belt conveyor and conveyed, and the work flowing through the conveyor belt conveyor at each assembly work location where the automatic assembly machine is installed. After the collection and the completion of one assembling work, the work is returned to the conveyor belt conveyor and conveyed to move to the next assembling step. Therefore, by the time the assembling work of one work is completed, the collecting and returning works are frequently repeated according to the number of assembled parts.
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の技
術では、次のような問題点がある。 1)ラインの決定、各作業機の配置決定、ワーク載置用の
パレット決定、コントローラーの決定、位置決めの決定
等順次工程、ライン設計に膨大な時間と設備、設置面積
を要するという問題点がある。 2)ラインと自動組立機は予め設計されているため、一旦
設置されたラインの自動組立工程の増設、削除、変更は
困難であり、増設、削除、変更の場合は、設計及び設置
をやり直さなければならいという問題点がある。 3)ライン及びそれに付属する設備機器はは大規模である
ため、取付費、設備費、維持費等の諸経費が高価になる
という問題点がある。 4)作業面においては、ワークは、搬送ベルトコンベアで
搬送され、自動組立作業場所にワークが来たときに、ワ
ークを搬送ベルトコンベから一旦外して加工作業を行っ
た後、再び搬送ベルトコンベアに戻して、次の加工工程
に送る。また、搬送ベルトコンベアは、組立作業場所毎
に停止しないため、ワークのラインからの回収、ライン
への戻し作業を繰り返す時間は、部品点数に比例した時
間が必要であり、組み立ての際の作業ロスが大きいとい
う問題点がある。 本発明は、上記従来の技術の問題点に鑑み案出されたも
ので、１台の装置上でワークが循環し、複数種の組み立
て作業及び組立前後のワークの搬送等が可能な循環式自
動組立ワークステーション装置の提供を目的としてい
る。However, the above conventional technique has the following problems. 1) Sequential processes such as line determination, work equipment placement determination, work placement pallet determination, controller determination, positioning determination, etc. have a problem that enormous amount of time, equipment, and installation area are required for line design. . 2) Since the line and the automatic assembly machine are designed in advance, it is difficult to add, delete, or change the automatic assembly process of the line once installed.If the line is added, deleted, or changed, the design and installation must be redone. There is a problem that it is bad. 3) Since the line and equipment attached to it are large-scale, various expenses such as installation costs, equipment costs and maintenance costs are high. 4) On the work side, the work is conveyed by the conveyor belt conveyor, and when the work arrives at the automatic assembly work place, the work is temporarily removed from the conveyor belt container, and after the machining work, the work is again conveyed to the conveyor belt conveyor. Return and send to the next processing step. In addition, since the conveyor belt conveyor does not stop at each assembly work site, the time required to repeat the work of recovering the work from the line and returning it to the line requires a time proportional to the number of parts, resulting in work loss during assembly. Is a big problem. The present invention has been devised in view of the above-mentioned problems of the conventional technology, and the work is circulated on one device, and a circulating automatic machine capable of assembling a plurality of types of work and transporting the work before and after assembling. It is intended to provide an assembly workstation device.
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における循環式自動組立ワークステーション
装置においては、台上に、所定ストローク移動可能なス
ライド板を水平に配置した単軸ロボットを取り付け、該
スライド板にブラケットを介して水平に、搬送方向両側
には一対の搬送ベルトコンベアを平行に配置し、該搬送
ベルトコンベア間には、位置決めピンを有する第１のエ
アシリンダと固定ピンを有する第２のエアシリンダを配
置し、本体外枠には搬送ベルトコンベアに沿って水平な
停止板を配設した位置決め及び固定機構を形成し、該搬
送ベルトコンベアには、ほぼ中央にワーク乗載部を設け
ると共に、搬送方向前後端に位置決めピンが嵌まる切欠
溝を形成したパレットを搭載してなり、搬送ベルトコン
ベアで搬送されるパレットを位置決めピンで停止させた
後、固定ピンでパレットを停止板に押圧してパレットを
固定した自動組立ワークステーション装置本体を配置し
た自動組立ワークステーション装置と、前記自動組立ワ
ークステーション装置の下方にほぼ平行に配置された搬
送ベルトコンベアを有する下側搬送部と、前記自動組立
ワークステーション装置の両側に、搬送ベルトコンベア
を備え搬送部が昇降可能に配置したリフトとからなる構
成にされている。In order to achieve the above object, in a circulating type automatic assembly work station apparatus according to the present invention, a single-axis robot having a slide plate horizontally movable on a table by a predetermined stroke is provided. It is attached to the slide plate horizontally via a bracket, and a pair of conveyor belt conveyors are arranged in parallel on both sides in the conveyor direction, and a first air cylinder having a positioning pin and a fixing pin are provided between the conveyor belt conveyors. A second air cylinder having the same is arranged, and a positioning and fixing mechanism in which a horizontal stop plate is arranged along the conveyor belt conveyor is formed in the outer frame of the main body, and the workpiece is mounted on the conveyor belt conveyor at substantially the center. It is equipped with a pallet with cutout grooves that fit the positioning pins at the front and rear ends in the transport direction, and is transported by the transport belt conveyor. After the pallet is stopped by the positioning pin, the pallet is fixed to the stop plate with the fixing pin to fix the pallet to the automatic assembly work station device in which the main body is arranged, and below the automatic assembly work station device. It comprises a lower transfer section having transfer belt conveyors arranged substantially in parallel, and lifts provided with transfer belt conveyors on both sides of the automatic assembly work station device so that the transfer sections can be moved up and down.
【作用】ワークを乗載したパレットは、搬送ベルトコン
ベアで所定位置まで搬送され、設定位置にパレットが来
た時センサーの信号を、第１及び第２のエアシリンダに
送り順次作動させる。第１段階のパレット固定は、搬送
ベルトコンベアに乗せたパレットが所定作業位置に到達
すると、前側の第１のエアシリンダの位置決めピンが上
昇し、該前側位置決めピンはパレットの切欠溝に係合し
てパレットを停止させた後、後側の第１のエアシリンダ
の位置決めピンが伸張してパレットの後側切欠溝に係合
して、該パレットを停止させる。次に、第２のエアシリ
ンダの固定ピンを伸張させて、パレットを停止板に押圧
し、パレットの上下方向の移動を規制して該パレットを
固定状態に保持する。第２段階のパレットの移動は、パ
レットを固定させた状態で、単軸ロボットのスライド板
を駆動させ、て自動組立ワークステーション装置本体を
定範囲移動させて、所定位置で停止させることにより、
パレットの作業位置が移動する。そして、パレットの固
定位置、スライド板の移動範囲で、組み立て作業位置の
移動が可能になる。なお、ワークの組立作業完了後は、
パレットの固定を解除し、搬送ベルトコンベアのベルト
を正逆任意方向に移動させ、次工程の作業場所に流す。
また、図７は、本装置のフローチャートである。自動組
立ワークステーション装置の搬送部の搬送ベルトコンベ
アでパレットを右側リフトの搬送部側に送ると、該搬送
部の搬送ベルトコンベアが回転し、パレットが該搬送部
に到達すると上側のセンサで感知し、ピストンロッドを
ピストンが下降して下側搬送部Ｆ位置迄下降して停止し
た後、下側搬送部の搬送ベルトコンベアが回転し、パレ
ットを左側リフトの搬送部側に搬送する。さらに、左側
リヘトの搬送部の搬送ベルトコンベアは下側搬送部の位
置に待機していて、パレットが該左側リフトの搬送部に
乗載すると下側のセンサが感知して作動してピストンを
上昇させ、自動組立ワークステーション装置位置で停止
する。なお、自動組立ワークステーション装置には複数
の自動組立機を設置し、ワークが循環する度に、別の組
み立て作業が可能にされている。The pallet on which the work is placed is conveyed to a predetermined position by the conveyor belt conveyor, and when the pallet arrives at the set position, a signal from the sensor is sent to the first and second air cylinders to operate sequentially. In the pallet fixing in the first stage, when the pallet placed on the conveyor belt reaches a predetermined working position, the positioning pin of the first air cylinder on the front side rises and the front positioning pin engages with the notch groove of the pallet. After the pallet is stopped by the pallet, the positioning pin of the rear first air cylinder extends and engages with the rear cutout groove of the pallet to stop the pallet. Next, the fixing pin of the second air cylinder is extended to press the pallet against the stop plate, restrict the vertical movement of the pallet, and hold the pallet in a fixed state. The movement of the pallet in the second stage is performed by driving the slide plate of the single-axis robot with the pallet fixed, moving the automatic assembly work station device body within a fixed range, and stopping it at a predetermined position.
The work position of the pallet moves. Then, the assembly work position can be moved within the fixed position of the pallet and the moving range of the slide plate. After completing the work assembly work,
Release the pallet fixing, move the belt of the conveyor belt in the forward and reverse directions and let it flow to the work place of the next process.
FIG. 7 is a flowchart of this device. When the pallet is sent to the transfer section side of the right-side lift by the transfer belt conveyor of the transfer section of the automatic assembly work station device, the transfer belt conveyor of the transfer section rotates, and when the pallet reaches the transfer section, it is detected by the upper sensor. After the piston of the piston is lowered to the position of the lower conveyance unit F and stopped, the conveyance belt conveyor of the lower conveyance unit is rotated to convey the pallet to the conveyance unit side of the left lift. Further, the conveyor belt conveyor of the left side conveyor section is waiting at the position of the lower side conveyor section, and when the pallet is placed on the left side conveyor section, the lower sensor senses and operates to raise the piston. And stop at the automatic assembly workstation device position. It should be noted that a plurality of automatic assembling machines are installed in the automatic assembling work station apparatus so that another assembling work can be performed every time the works circulate.
【実施例】本発明の一実施例について、図１〜図１３を
参照して説明する。図３は、本発明の自動組立ワークス
テーション装置Ｂの概略を示したもので、該自動組立ワ
ークステーション装置Ｂは、台８上に取付けられた所定
範囲移動可能なスライド板71を有する単軸ロボット７
と、該スライド板71にブラケット72を介して取付けられ
た自動組立ワークステーション装置本体Ｄから構成され
ている。台８上には、図 4〜図 5のように、モーター７
３で駆動する所定ストロークＲ移動可能な単軸のスライ
ド板７１が水平に配置された単軸ロボット７が取り付け
られ、前記スライド板７１はＸ方向に移動可能に構成さ
れている。この単軸ロボット７は、両側にギヤ74を設置
し、のギヤ74間にベルト75が回転自在に取付けられ、該
ベルト75に所定ストロークＲ駆動するスライド板71が配
置され、一方のギア74をモーター73で駆動して、スライ
ド板71はストロークＲ移動する。また、単軸ロボット７
は、Ｘ方向だけでなくＹ方向へ移動可能に組合せて取付
け、更に、複数個の単軸ロボット７を組合せ配置して、
Ｘ及びＹ方向に移動可能又は多段式に移動するように組
合せると自動組立ワークステーション装置本体Ｄの複雑
な移動ができる。該スライド板７１には、ブラケット７
２を介して自動組立ワークステーション装置本体Ｄが固
定されている。該自動組立ワークステーション装置本体
Ｄの搬送部Ｅは、搬送方向両側に、平行に一対の搬送ベ
ルトコンベア３が配置され、該搬送ベルトコンベア３は
両端に配置したプーリー32,33 を介して回転自在に設置
され、一方側のプーリー32はモーター31の回転軸34に軸
着されている。なお、前記モーター31は、正逆両方向に
回転可能なインダクション・サーボモータが使用されて
いる。また、搬送ベルトコンベア３間には、パレット２
の位置決め及び固定機構Ｃが設置されている。この位置
決め及び固定機構Ｃは、パレット３上に載置されるワー
クの予め設定された作業位置に来た時に信号を送るセン
サーＳと、第１及び第２のエアシリンダ６，５と、装置
本体Ｄの外枠４に設置された停止板42と停止板とから概
略構成されている。第１のエアシリンダ６は、位置決め
ピン61を有し、搬送方向の前後側に２個設置され、第２
のエアシリンダ５は、固定ピン51を有し、搬送方向に対
し直角方向に設置されている。なお、パレット２を安定
的に保持するため第２のエアシリンダ５を複数個設置す
るのがよい。本体外枠４には、上端を内方に屈曲させて
水平板41を設け、該水平板41のパレット２停止位置に、
パレット２上面に接触して移動を規制する停止板42が、
搬送ベルトコンベア３に沿ってほぼ水平に配設されてい
る。パレット２は、自動組立機Ａ（図６参照）で組み立
て作業が行われるワーク１を載置するものであり、この
パレット２は搬送ベルトコンベア３に搭載されて移動す
る。該パレット２のほぼ中央にはワーク乗載部21を設け
ると共に、搬送方向前後端に位置決めピン61に係合する
切欠溝22が、搬送方向前後側に形成されている。この切
欠溝22は、位置決めピン61に対応して設けられ、図示し
た実施例の場合は、第１のエアシリンダ６を搬送方向前
後に直列に２個設置され、パレット２を前後から位置決
めピン61で保持する構成にされている。センサーＳは、
パレット２の有無を検知するもので、パレット２が所定
位置に到達した時に、信号を送り第１及び第２のエアシ
リンダ５，６が作動順序に応じて駆動する。さらに、台
８と平行で、下方に配置された横台８１には、自動組立
ワークステーション装置Ｂとほぼ、平行に下側搬送部Ｆ
が配置されている。該下側搬送部Ｆには、前記搬送部Ｅ
と同構成の正逆両方向に回転可能な搬送ベルトコンベア
３を備えた搬送部Ｅが配設されていて、該搬送部Ｅの所
定位置にはパレット２の有無を感知するセンサＦ１が配
置されている。また、図８、図９、図１２、図１３に図
示したように、前記自動組立ワークステーション装置Ｄ
の両側には、搬送部Ｅを備えた昇降可能な右側リフトＧ
と左側リフトＧ１が設置されている。両リフトＧ、Ｇ１
は、台８の側面に上下に斜め方向に配置された台板１０
２に、上下動するエアシリンダＨを配置し、該エアシリ
ンダＨのピストン１０３には前記自動組立ワークステー
ション装置Ｄと同構成の搬送部Ｅが配置されている。ま
た、エアシリンダＨの両側には、には平行に、該ピスト
ン１０３のブレを防止するガイド１０７が配設され、該
エアシリンダＨの上下端にはストッパ１０１また、下側
搬送部Ｆ及び自動組立ワークステーション装置Ｄで搬送
部Ｅが停止可能にリミットスイッチ１０６が配置されて
いる。すなわち、自動組立ワークステーション装置Ｄの
搬送部Ｅの搬送ベルトコンベア３でパレット２を右側リ
フトＧの搬送部側に送ると、該右側搬送部Ｅの搬送ベル
トコンベア３回転し、パレット２が該搬送部Ｅに到達す
ると上側のセンサ１０６で感知し、ピストンロッド１０
４をピストン１０３が下降して下側搬送部Ｆ位置迄下降
して停止した後、下側搬送部Ｆの搬送ベルトコンベア３
が回転し、パレットをを左側リフトＧ１の搬送部Ｅ側に
搬送する。さらに、左側リヘトＧ１の搬送部Ｅの搬送ベ
ルトコンベア３は下側搬送部Ｆの位置に待機していて、
パレット２が該左側リフトＧ１の搬送部Ｅに乗載すると
下側のセンサ１０６が感知して作動してピストン１０３
を上昇させ、自動組立ワークステーション装置Ｄ位置で
停止する。なお、自動組立ワークステーション装置には
複数の自動組立機を設置し、ワークが循環する度に、別
の組み立て作業が可能にされている。なお、自動組立ワ
ークステーション装置Ｄでは、複数の自動組立機Ａを設
置し、ワーク２が循環して自動組立ワークステーション
装置Ｄに来る度に、別の組み立て作業が可能にされてい
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows the outline of an automatic assembly workstation device B according to the present invention. The automatic assembly workstation device B is a uniaxial robot having a slide plate 71 mounted on a base 8 and movable within a predetermined range. 7
And an automatic assembly workstation device main body D attached to the slide plate 71 via a bracket 72. The motor 7 is mounted on the base 8 as shown in Figs.
A single-axis robot 7 having a horizontally movable single-axis slide plate 71 that is movable by a predetermined stroke R and is driven by 3 is attached, and the slide plate 71 is configured to be movable in the X direction. In this single-axis robot 7, gears 74 are installed on both sides, a belt 75 is rotatably mounted between the gears 74, a slide plate 71 for driving a predetermined stroke R is arranged on the belt 75, and one gear 74 is installed. Driven by a motor 73, the slide plate 71 moves a stroke R. In addition, the single-axis robot 7
Is attached so that it can move not only in the X direction but also in the Y direction. Furthermore, a plurality of single-axis robots 7 are arranged in combination,
When the movable assembly in the X and Y directions or the combination so as to move in multiple stages, the automatic assembly work station apparatus main body D can be complicatedly moved. The bracket 7 is attached to the slide plate 71.
The automatic assembly workstation device main body D is fixed via the two. The conveyor unit E of the automatic assembly work station device body D has a pair of conveyor belt conveyors 3 arranged in parallel on both sides in the conveying direction, and the conveyor belt conveyors 3 are rotatable via pulleys 32, 33 arranged at both ends. The pulley 32 on one side is mounted on the rotary shaft 34 of the motor 31. The motor 31 is an induction servomotor that can rotate in both forward and reverse directions. The pallet 2 is provided between the conveyor belt conveyors 3.
The positioning and fixing mechanism C is installed. The positioning and fixing mechanism C includes a sensor S that sends a signal when a work placed on the pallet 3 reaches a preset work position, first and second air cylinders 6 and 5, and an apparatus main body. It is roughly configured by a stop plate 42 installed on the outer frame 4 of D and a stop plate. The first air cylinder 6 has a positioning pin 61, and two first and second air cylinders 6 are installed on the front and rear sides in the carrying direction.
The air cylinder 5 has a fixing pin 51 and is installed in a direction perpendicular to the carrying direction. In addition, it is preferable to install a plurality of second air cylinders 5 in order to stably hold the pallet 2. The outer frame 4 of the main body is provided with a horizontal plate 41 with its upper end bent inward, and at the pallet 2 stop position of the horizontal plate 41,
The stop plate 42 that contacts the upper surface of the pallet 2 and regulates the movement
It is arranged substantially horizontally along the conveyor belt conveyor 3. The pallet 2 mounts the work 1 to be assembled by the automatic assembly machine A (see FIG. 6), and the pallet 2 is mounted on the conveyor belt conveyor 3 and moves. A work mounting portion 21 is provided substantially in the center of the pallet 2, and a notch groove 22 that engages with a positioning pin 61 is formed at the front and rear ends in the carrying direction in the carrying direction. The notch groove 22 is provided corresponding to the positioning pin 61. In the illustrated embodiment, two first air cylinders 6 are installed in series in the front and rear of the conveying direction, and the pallet 2 is positioned from the front and rear in the positioning pin 61. It is configured to hold at. The sensor S is
The presence or absence of the pallet 2 is detected. When the pallet 2 reaches a predetermined position, a signal is sent to drive the first and second air cylinders 5 and 6 in accordance with the operating order. Further, the horizontal table 81 arranged in parallel with the table 8 and arranged below the lower table F is substantially parallel to the automatic assembly workstation device B.
Are arranged. The lower transport unit F includes the transport unit E
A transport section E having a transport belt conveyor 3 having the same structure as that of the above-mentioned rotatable in both directions is disposed, and a sensor F1 for detecting the presence or absence of the pallet 2 is disposed at a predetermined position of the transport section E. There is. Further, as shown in FIGS. 8, 9, 12, and 13, the automatic assembly workstation device D
Right and left lifts G equipped with conveyors E on both sides of which can be raised and lowered.
And a left lift G1 is installed. Both lifts G, G1
Is a base plate 10 that is vertically arranged on the side surface of the base 8 in an oblique direction.
2, a vertically moving air cylinder H is disposed, and a piston 103 of the air cylinder H is provided with a carrying section E having the same configuration as the automatic assembly workstation device D. Guides 107 for preventing the piston 103 from shaking are arranged in parallel on both sides of the air cylinder H, and stoppers 101, a lower conveyance unit F and an automatic mechanism are provided at the upper and lower ends of the air cylinder H. A limit switch 106 is arranged so that the transport section E can be stopped in the assembly work station device D. That is, when the pallet 2 is sent to the transfer section side of the right-side lift G by the transfer belt conveyor 3 of the transfer section E of the automatic assembly work station apparatus D, the transfer belt conveyor 3 of the right-side transfer section E rotates and the pallet 2 transfers the pallet 2. When it reaches the part E, it is detected by the upper sensor 106, and the piston rod 10
4, the piston 103 descends to the position of the lower conveyance unit F and stops, and then the conveyance belt conveyor 3 of the lower conveyance unit F
Rotates to transport the pallet to the transport unit E side of the left lift G1. Further, the conveyor belt conveyor 3 of the conveyor unit E of the left side rehearse G1 stands by at the position of the lower conveyor unit F,
When the pallet 2 is placed on the conveying section E of the left lift G1, the lower sensor 106 senses and operates the piston 103.
, And stops at the automatic assembly workstation device D position. It should be noted that a plurality of automatic assembling machines are installed in the automatic assembling work station apparatus so that another assembling work can be performed every time the works circulate. In the automatic assembly work station apparatus D, a plurality of automatic assembly machines A are installed, and each time the work 2 circulates and arrives at the automatic assembly work station apparatus D, another assembly work is possible.
【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。 1)ワークは搬送ベルトコンベアから回収することなく、
搬送ベルトコンベアに乗せた状態で、固定、移動が可能
であるため、組み立て作業を効率よく行うことができ
る。従って、ワークのラインからの回収、ラインへの戻
し作業がなくなり、組み立ての際の作業能率が格段に向
上する。特に、作業面では、パレットを一旦固定後、一
定距離移動できるため、固定状態で複数の作業が可能で
ある。 2)循環式であるため、一台で加工、搬送、回収ができる
ため、効率が格段に向上する。 3)また、従来のようなラインの決定、各作業機の配置決
定、ワーク載置用のパレット決定、コントローラーの決
定、位置決めの決定等順次工程、ライン設計に膨大な時
間と設備、設置面積を要するという問題点は全て解決で
きる。 4)ラインにおける工程の増設、削除、変更は自由にでき
るため、工程に対応して任意に配列して設置し、フレキ
シブルに対応して設置できる。 5)製作時間も大幅に短縮され、取付費、設備費、維持費
等の諸経費が安価にできる。 6)本装置を様々なニーズの配置に対応できるため、自動
組立ワークステーション装置の標準化が可能となる。 7)工程毎に分散して設計及び製作が可能となり、構造的
にも簡素化、軽量化が可能となり、更に設置及び取扱が
容易である。 8)小型化、軽量化、構造を簡素化したため、変更、修理
に対して、対応が迅速にできる。 9)一旦ラインに設置した後、これを部分的に外して移動
し、別のラインに移設して転用利用できる。 10) 台には予備の空気タンクが配置されているため、エ
アシリンダの供給のトラブル発生を防止している。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. 1) Without collecting the work from the conveyor belt conveyor,
Since it can be fixed and moved while being placed on the conveyor belt conveyor, the assembling work can be performed efficiently. Therefore, the work of collecting the work from the line and returning it to the line are eliminated, and the work efficiency at the time of assembly is significantly improved. In particular, on the work surface, since the pallet can be fixed once and then moved by a certain distance, a plurality of works can be performed in a fixed state. 2) Since it is a circulation type, it can be processed, transported and collected by one unit, and the efficiency is greatly improved. 3) In addition, it takes a lot of time, equipment, and installation area for line design, such as conventional line determination, work equipment layout determination, work placement pallet determination, controller determination, positioning determination, etc. All the problems that are required can be solved. 4) Since it is possible to freely add, delete, or change processes in the line, it is possible to install them in an arbitrary arrangement according to the process, and to install them flexibly. 5) Manufacturing time is greatly reduced, and various expenses such as installation costs, equipment costs, and maintenance costs can be reduced. 6) Since this device can accommodate various needs, it is possible to standardize the automatic assembly workstation device. 7) It is possible to design and manufacture by dispersing in each process, structural simplification and weight saving are possible, and installation and handling are easy. 8) Small size, light weight, and simplified structure enable quick response to changes and repairs. 9) Once installed on the line, it can be partially removed and moved to another line for re-use. 10) Since a backup air tank is installed on the stand, troubles in the air cylinder supply are prevented.
【図１】自動組立ワークステーション装置のの平面図で
ある。FIG. 1 is a plan view of an automated assembly workstation device.
【図２】自動組立ワークステーション装置の正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of an automatic assembly workstation device.
【図３】自動組立ワークステーション装置の要部断面図
である。FIG. 3 is a sectional view of an essential part of an automatic assembly workstation device.
【図４】単軸ロボットの平面図である。FIG. 4 is a plan view of a single-axis robot.
【図５】単軸ロボットの一部断面図である。FIG. 5 is a partial sectional view of a single-axis robot.
【図６】自動組立ワークステーション装置の実施例図で
ある。FIG. 6 is an embodiment of an automatic assembly workstation device.
【図７】自動組立ワークステーション装置のフローチャ
ートである。FIG. 7 is a flowchart of an automatic assembly workstation device.
【図８】循環式自動組立ワークステーション装置の概略
説明図である。FIG. 8 is a schematic explanatory diagram of a circulation type automatic assembly workstation device.
【図９】循環式自動組立ワークステーション装置の側面
図である。FIG. 9 is a side view of a circulating type automatic assembly workstation device.
【図１０】右側リフトの搬送部の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a transport section of the right lift.
【図１１】左側リフトの搬送部の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a transfer section of the left lift.
【図１２】右側リフトの正面図である。FIG. 12 is a front view of a right lift.
【図１３】右側リフトの右側面図である。FIG. 13 is a right side view of the right lift.
１ ワーク ２ パレット ２１ 切欠溝 ３ 搬送ベルトコンベア ４２ 停止板 ５ 第１のエアシリンダ ６ 第２のエアシリンダ ７ 単軸ロボット ８ 台 Ａ 自動組立機 Ｂ 自動組立ワークステーション装置 Ｃ 位置決め及び固定機構 Ｄ 自動組立ワークステーション装置本体 Ｅ 搬送部 Ｆ 下側搬送部 Ｇ 右側リフト Ｇ１ 左側リフト Ｈ エアシリンダ 1 Work 2 Pallet 21 Notch Groove 3 Conveyor Belt Conveyor 42 Stop Plate 5 First Air Cylinder 6 Second Air Cylinder 7 Single-axis Robot 8 Units A Automatic Assembly Machine B Automatic Assembly Workstation Device C Positioning and Fixing Mechanism D Automatic Assembly Workstation Main unit E Transport section F Lower transport section G Right side lift G1 Left side lift H Air cylinder
Claims (1)
ド板を水平に配置した単軸ロボットを取り付け、該スラ
イド板にブラケットを介して水平に、搬送方向両側には
一対の搬送ベルトコンベアを平行に配置し、該搬送ベル
トコンベア間には、位置決めピンを有する第１のエアシ
リンダと固定ピンを有する第２のエアシリンダを配置
し、本体外枠には搬送ベルトコンベアに沿って水平な停
止板を配設した位置決め及び固定機構を形成し、該搬送
ベルトコンベアには、ほぼ中央にワーク乗載部を設ける
と共に、搬送方向前後端に位置決めピンが嵌まる切欠溝
を形成したパレットを搭載してなり、搬送ベルトコンベ
アで搬送されるパレットを位置決めピンで停止させた
後、固定ピンでパレットを停止板に押圧してパレットを
固定した自動組立ワークステーション装置本体を配置し
た自動組立ワークステーション装置と、 前記自動組立ワークステーション装置の下方にほぼ平行
に配置された搬送ベルトコンベアを有する下側搬送部
と、 前記自動組立ワークステーション装置の両側に、搬送ベ
ルトコンベアを備え搬送部が昇降可能に配置したリフト
とからなる循環式自動組立ワークステーション装置。1. A single-axis robot in which a slide plate capable of moving a predetermined stroke is horizontally arranged on a table, and the slide plate is horizontally mounted via a bracket, and a pair of conveyor belt conveyors are arranged in parallel on both sides in the conveying direction. A first air cylinder having a positioning pin and a second air cylinder having a fixing pin are arranged between the conveyor belt conveyors, and a horizontal stop plate along the conveyor belt conveyor is provided in the outer frame of the main body. A positioning and fixing mechanism is formed, and the conveyor belt conveyor is provided with a workpiece mounting portion at substantially the center and a pallet having notched grooves for fitting positioning pins at the front and rear ends in the conveying direction. After stopping the pallet conveyed by the conveyor belt conveyor with positioning pins, the fixing pin presses the pallet against the stop plate to fix the pallet. An automatic assembly workstation device in which the station device main body is arranged, a lower transfer unit having a conveyor belt conveyor arranged substantially parallel to the lower part of the automatic assembly workstation device, and a transfer device on both sides of the automatic assembly workstation device. A circulating type automatic assembly work station device consisting of a lift equipped with a belt conveyor and a transfer unit that can be moved up and down.
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