JP6857104B2 - 映像処理装置、映像処理方法および映像処理プログラム - Google Patents
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Description
図1に示す本発明の実施の形態に係る映像処理装置1は、撮影領域の一部を重ねて撮影された複数の映像データをつなぐ。映像処理装置1は、各映像データから同時に撮影されたフレームデータにおいて、適切なつなぎ目(シーム)を探索して、探索されたつなぎ目で各フレームデータを繋いで、映像データを再構成する。
図1に示す映像処理装置1は、記憶装置10、処理装置20および入出力インタフェース30を備える一般的なコンピュータである。一般的なコンピュータが映像処理プログラムを実行することにより、図1に示す機能を実現する。
設定取得手段21は、本発明の実施の形態に係る映像処理装置1が処理するために必要なパラメータを取得して、取得したパラメータを含む設定データ11を記憶する。設定取得手段21は、ユーザが、入力装置Iから入力した情報に従ってパラメータを取得する。或いは設定取得手段21は、複数のカメラC1およびC2から入力された各映像データ等を解析することによって、映像処理装置1が処理するために必要なパラメータを取得する。
フレーム取得手段22は、複数のカメラC1およびC2から入力された各映像データから、同時に撮影された複数のフレームデータを取得する。フレーム取得手段22は、取得した複数の各フレームデータについて、フレーム情報データ12を生成して記憶する。フレーム取得手段22は、同時に撮影された各フレームデータについて、輝度を算出しても良い。
判定手段23は、互いに隣接するフレームデータの処理領域における輝度が、所定の閾値よりも高いか否かを判定する。判定手段23は、設定データ11から輝度の閾値を取得し、フレームデータの処理領域における輝度と、取得した輝度の閾値とを比較する。フレームデータの処理領域は、いくつか考えられる。
シーム算出手段24は、輝度が所定の閾値よりも高い場合、互いに隣接するフレームデータとのつなぎ目を算出する。シーム算出手段24は、判定手段23によってつなぎ目を算出するように指示された場合、同時に撮影された複数のフレームデータについて、つなぎ目を算出する。
連結フレーム出力手段25は、判定手段23の判定により、輝度が所定の閾値よりも高い場合、シーム算出手段24が算出したつなぎ目に従って、各フレームデータを繋いで、重複のない連結フレームデータ15を出力する。また連結フレーム出力手段25は、判定手段23の判定により、輝度が所定の閾値よりも低い場合、所定のつなぎ目に従って、各フレームデータを繋いで、重複のない連結フレームデータ15を出力する。この所定のつなぎ目は、デフォルトシームデータ14が保持するデフォルトのつなぎ目であっても良いし、算出シームデータ13が保持する、直近で算出されたつなぎ目であっても良い。連結フレームデータ15は、映像処理装置1が出力する映像データの1フレームデータとなる。
図5を参照して、本発明の実施の形態に係る映像処理方法を説明する。図5は、同時に撮影された複数のフレームデータの処理を示し、同時に撮影された複数のフレームデータが発生する度に、映像処理装置1は、図5の処理を繰り返す。
上記のように、本発明の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなる。
10 記憶装置
11 設定データ
12 フレーム情報データ
13 算出シームデータ
14 デフォルトシームデータ
15 連結フレームデータ
20 処理装置
21 設定取得手段
22 フレーム取得手段
23 判定手段
24 シーム算出手段
25 連結フレーム出力手段
30 入出力インタフェース
C1、C2 カメラ
I 入力装置
O 出力装置
Claims (5)
- 撮影領域の一部を重ねて撮影された複数の映像データをつなぐ映像処理装置であって、前記複数の映像データから、同時に撮影された複数のフレームデータを取得するフレーム取得手段と、
前記同時に撮影された複数のフレームデータについて、互いに隣接するフレームデータの全ての画素の輝度の平均値が、所定の閾値よりも高いか否かを判定する判定手段と、
前記輝度の平均値が所定の閾値よりも高い場合、前記同時に撮影された複数のフレームデータについて、前記互いに隣接するフレームデータとのつなぎ目を算出するシーム算出手段と、
前記輝度の平均値が所定の閾値よりも高い場合、前記シーム算出手段が算出したつなぎ目に従って、各フレームデータを繋いで、重複のない連結フレームデータを出力し、
前記輝度の平均値が所定の閾値よりも低い場合、所定のつなぎ目に従って、各フレームデータを繋いで、重複のない連結フレームデータを出力する連結フレーム出力手段
を備えることを特徴とする映像処理装置。 - 前記所定のつなぎ目は、直近に算出されたつなぎ目であることを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記所定のつなぎ目は、デフォルトのつなぎ目であることを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 撮影領域の一部を重ねて撮影された複数の映像データをつなぐ映像処理方法であって、
コンピュータが、前記複数の映像データから、同時に撮影された複数のフレームデータを取得するステップと、
前記コンピュータが、前記同時に撮影された複数のフレームデータについて、互いに隣接するフレームデータの全ての画素の輝度の平均値が、所定の閾値よりも高いか否かを判定するステップと、
前記輝度の平均値が所定の閾値よりも高い場合、記コンピュータが、前記同時に撮影された複数のフレームデータについて、前前記互いに隣接するフレームデータとのつなぎ目を算出し、算出したつなぎ目に従って、各フレームデータを繋いで、重複のない連結フレームデータを出力するステップと、
前記輝度の平均値が所定の閾値よりも低い場合、前記コンピュータが、所定のつなぎ目に従って、各フレームデータを繋いで、重複のない連結フレームデータを出力するステップ
を備えることを特徴とする映像処理方法。 - コンピュータに、請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の映像処理装置として機能させるための映像処理プログラム。
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JP2017158494A JP6857104B2 (ja) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | 映像処理装置、映像処理方法および映像処理プログラム |
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JP2017158494A JP6857104B2 (ja) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | 映像処理装置、映像処理方法および映像処理プログラム |
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