JP6758265B2 - 映像処理装置、映像処理方法及び映像処理プログラム - Google Patents
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Description
図1に示す映像処理装置1は、複数のカメラC1〜C4により撮影領域の一部を重ねて撮影された複数の映像データを連結して1つの映像データを生成し、連結した映像データを表示装置Dに出力する装置である。映像処理装置1は、各映像データから同時に撮影されたフレームデータにおいて、適切なつなぎ目(シーム)を探索して、探索されたつなぎ目で各フレームデータをつないで、映像データを再構成する。
次に、図2を参照して、本実施形態の映像処理装置1による映像処理方法を説明する。複数のカメラC1〜C4のそれぞれから出力される映像データにおいて、同時に撮影された各フレームデータについて、以下のステップS1〜S7の処理を繰り返す。
次に、禁止領域を設定する処理について説明する。
10…記憶装置
11…設定データ
12…フレーム情報データ
13…禁止領域データ
14…シームデータ
15…連結フレームデータ
20…処理装置
21…設定取得手段
22…フレーム取得手段
23…禁止領域設定手段
24…シーム算出手段
25…連結フレーム出力手段
30…入出力インタフェース
Claims (5)
- 撮影領域の一部を重ねて撮影された複数の映像データをつなぐ映像処理装置であって、
前記複数の映像データから、同時に撮影された複数のフレームデータを取得するフレーム取得手段と、
互いに隣接する前記フレームデータに設定するつなぎ目を通さない禁止領域を設定する禁止領域設定手段と、
前記禁止領域を計算対象から外して前記つなぎ目を算出するシーム算出手段と、
前記つなぎ目に従って前記複数のフレームデータを連結して連結フレームデータを出力する連結フレーム出力手段を備え、
前記禁止領域設定手段は、前記フレームデータにおいて輝度値が閾値以上の画素の分布に基づいて前記禁止領域を設定する
ことを特徴とする映像処理装置。 - 撮影領域の一部を重ねて撮影された複数の映像データをつなぐ映像処理装置であって、
前記複数の映像データから、同時に撮影された複数のフレームデータを取得するフレーム取得手段と、
互いに隣接する前記フレームデータに設定するつなぎ目を通さない禁止領域を設定する禁止領域設定手段と、
前記禁止領域を計算対象から外して前記つなぎ目を算出するシーム算出手段と、
前記つなぎ目に従って前記複数のフレームデータを連結して連結フレームデータを出力する連結フレーム出力手段を備え、
前記禁止領域設定手段は、前記フレームデータの画素を任意のブロックに分割し、前記ブロックに含まれる画素の輝度最大値と輝度最小値の差が閾値以上の前記ブロックを禁止領域と設定する
ことを特徴とする映像処理装置。 - コンピュータが実行する、撮影領域の一部を重ねて撮影された複数の映像データをつなぐ映像処理方法であって、
前記複数の映像データから、同時に撮影された複数のフレームデータを取得するステップと、
互いに隣接する前記フレームデータに設定するつなぎ目を通さない禁止領域を設定するステップと、
前記禁止領域を計算対象から外して前記つなぎ目を算出するステップと、
前記つなぎ目に従って前記複数のフレームデータを連結して連結フレームデータを出力するステップを有し、
前記禁止領域を設定するステップは、前記フレームデータにおいて輝度値が閾値以上の画素の分布に基づいて前記禁止領域を設定する
ことを特徴とする映像処理方法。 - コンピュータが実行する、撮影領域の一部を重ねて撮影された複数の映像データをつなぐ映像処理方法であって、
前記複数の映像データから、同時に撮影された複数のフレームデータを取得するステップと、
互いに隣接する前記フレームデータに設定するつなぎ目を通さない禁止領域を設定するステップと、
前記禁止領域を計算対象から外して前記つなぎ目を算出するステップと、
前記つなぎ目に従って前記複数のフレームデータを連結して連結フレームデータを出力するステップを有し、
前記禁止領域を設定するステップは、前記フレームデータの画素を任意のブロックに分割し、前記ブロックに含まれる画素の輝度最大値と輝度最小値の差が閾値以上の前記ブロックを禁止領域と設定する
ことを特徴とする映像処理方法。 - 請求項1または2に記載の映像処理装置の各手段としてコンピュータを動作させることを特徴とする映像処理プログラム。
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