JP6854870B1 - 洗浄乾燥方法および洗浄乾燥装置 - Google Patents

Abstract

【課題】チューブ部材の内側に洗浄液が残留することを抑制できる洗浄乾燥方法および洗浄乾燥装置を提供する。【解決手段】洗浄液（１０２）によってチューブ部材（１）を洗浄する洗浄工程と、チューブ部材（１）の内側から洗浄液（１０２）を排出する排液工程と、チューブ部材（１）を乾燥する乾燥工程とを備え、排液工程は、チューブ部材（１）の内側から排出された洗浄液（１０２）の流量を検知する流量検知工程と、流量検知工程において検知された洗浄液（１０２）の流量に基づいて、チューブ部材（１）の内側から排出される洗浄液（１０２）の流量を、チューブ部材（１）の内壁面に対する洗浄液（１０２）の液面（１０２Ａ）の接触角が、チューブ部材（１）の内壁面における前記洗浄液（１０２）の残留が抑制される下限値よりも大きくなる流量に調整する流量調整工程とを含む。【選択図】図１

Description

本発明は、チューブ部材を洗浄し乾燥する洗浄乾燥方法および洗浄乾燥装置に関する。

医療器具におけるチューブ部材には洗浄し乾燥させることで繰り返し使用されるものがある。例えば、特許文献１には、内視鏡管路の洗浄方法が記載されている。内視鏡には、各種の管路が形成されており、これらの管路を介して流体が内視鏡の内部に流れる。内視鏡の管路は、内視鏡が使用されるごとに、洗浄し消毒する必要がある。

特許文献１に記載された洗浄方法において、内視鏡は、洗浄槽内に配置され、洗浄槽内に洗浄液が注入される。流量センサによって管路の内側に送られたエアーの流量が測定され、管路の内側に送られたエアーの流量に基づいて、洗浄槽内から管路の内側を通過する洗浄液の流量が調整される。管路の洗浄が完了すると、洗浄液は洗浄槽から排出される。洗浄槽内に配置された管路には、高圧のエアーが供給される。これにより、管路内の水切り、すなわち乾燥が行われる。

特開２００１−２９９６９７号公報

特許文献１に記載された洗浄方法において、洗浄槽から洗浄液が排出されても、チューブ部材の内側には洗浄液が残っている可能性が高い。洗浄液が内側に残ったチューブ部材にエアーが供給されると、チューブ部材の内側から排出される洗浄液の流量によっては、チューブ部材の内側に洗浄液が残留するという課題があった。

本発明は上記課題を解決するものであり、チューブ部材の内側に洗浄液が残留することを抑制できる洗浄乾燥方法および洗浄乾燥装置を得ることを目的とする。

本発明に係る洗浄乾燥方法は、洗浄液によってチューブ部材を洗浄する洗浄工程と、チューブ部材の内側から洗浄液を排出する排液工程と、チューブ部材を乾燥する乾燥工程とを備え、排液工程は、チューブ部材の内側から排出された洗浄液の流量を検知する流量検知工程と、流量検知工程において検知されたチューブ部材の内側から排出された洗浄液の流量に基づいて、チューブ部材の内側から排出される洗浄液の流量を、チューブ部材の内壁面に対する洗浄液の液面の接触角が、チューブ部材の内壁面における洗浄液の残留が抑制される下限値よりも大きくなる流量に調整する流量調整工程を含むことを特徴とする。

本発明によれば、チューブ部材の内側から排出される洗浄液の流量を、チューブ部材の内壁面に対する洗浄液の液面の接触角が、チューブ部材の内壁面における洗浄液の残留が抑制される下限値よりも大きくなる流量に調整している。これにより、本発明に係る洗浄乾燥方法は、チューブ部材の内側に洗浄液が残留することを抑制できる。

実施の形態１に係る洗浄乾燥方法を示すフローチャートである。 図１のステップＳＴ２の処理の詳細を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る洗浄乾燥装置の構成を示すブロック図である。 チューブ部材の内側における洗浄液の液面の状態を示す概略図である。 チューブ部材から排出を開始したときの洗浄液の液面の状態を示す概略図である。 図６Ａは、図５の洗浄液の液面の状態から排出流量を増加させたときの洗浄液の液面の状態を示す概略図であり、図６Ｂは、図６Ａの部分Ａを示す部分拡大図である。 図７Ａは、図６Ａの洗浄液の液面の状態から排出流量を増加させたときの洗浄液の液面の状態を示す概略図であり、図７Ｂは、図７Ａの部分Ｂを示す部分拡大図である。 チューブ部材に介装された点滴筒を示す概略図である。 実施の形態２に係る洗浄乾燥方法を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る洗浄乾燥装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る洗浄乾燥装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３におけるチューブ部材の洗浄完了の判定処理を示すフローチャートである。 実施の形態４に係る洗浄乾燥装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態５に係る洗浄乾燥装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態６に係る洗浄乾燥装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態７に係る洗浄乾燥装置の構成を示すブロック図である。

実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る洗浄乾燥方法を示すフローチャートである。実施の形態１に係る洗浄乾燥方法は、チューブ部材を洗浄して乾燥する方法である。洗浄対象のチューブ部材としては、細長くかつ可撓性を有した管状部材が想定される。例えば、チューブ部材は、胃ろうに接続される接続チューブ、点滴用チューブまたは吸引チューブといった医療器具に用いられる部材である。接続チューブおよび吸引チューブは、一般に、単一内径を有したチューブ部材である。また、点滴用チューブには、後述する図８に示す点滴筒が装着される。点滴筒はチューブよりも大きな径を有するので、点滴筒が装着されたチューブ部材（点滴用チューブ）は、複数の異なる内径を有したチューブ部材と言える。

洗浄工程において、チューブ部材は、洗浄液によって洗浄される（ステップＳＴ１）。例えば、チューブ部材に洗浄液を注入し、チューブ部材を通る流路において洗浄液を循環させることで、チューブ部材の内側が洗浄される。洗浄液としては、洗浄剤または有機溶剤が用いられる。チューブ部材の用途によっては、洗浄液として純水または水道水を使用することができる。また、洗浄液は、微細気泡を含む洗浄液であってもよい。チューブ部材の洗浄が完了すると、排液工程が実行される。

排液工程において、チューブ部材の内側から洗浄液が排出される（ステップＳＴ２）。チューブ部材から排出される洗浄液の流量は、第１の流量に調整される。第１の流量は、チューブ部材の内壁面に対する洗浄液の液面の接触角が、チューブ部材の内壁面における洗浄液の残留が抑制される下限値よりも大きくなる流量である。チューブ部材の内側から洗浄液が排出されると、乾燥工程が実行される。

乾燥工程において、チューブ部材に空気を注入することで、チューブ部材の内側に微少に残った液体が除去される（ステップＳＴ３）。チューブ部材に注入する空気の温度は、チューブ部材の耐熱温度以下であることが望ましく、ヒーターを用いて調節可能である。なお、空気の代わりに、チューブ部材に溶剤を注入することにより、チューブ部材に微少に残った洗浄液を溶剤に置換させることができる。溶剤には、例えば、イソプロピルアルコール（以下、ＩＰＡと記載する）が使用される。

図２は、図１のステップＳＴ２の処理の詳細を示すフローチャートである。図２に示すように、ステップＳＴ２における排液工程は、第１の流路切替工程、流量検知工程、流量調整工程、排出工程および第２の流路切替工程を有する。第１の流路切替工程において、チューブ部材の内側に存在する洗浄液を排出するため、チューブ部材を通る流路の接続先が、洗浄液の排液口に切り替えられる（ステップＳＴ１ａ）。

流量検知工程において、チューブ部材から排出される洗浄液の流量が検知される（ステップＳＴ２ａ）。流量調整工程において、流量検知工程において検知された流量に基づいて、チューブ部材の内側から排出される洗浄液の流量が第１の流量に調整される（ステップＳＴ３ａ）。排出工程において、流量調整工程において調整された第１の流量で洗浄液がチューブ部材から排出される（ステップＳＴ４ａ）。これにより、チューブ部材の内側に洗浄液が残留することが抑制される。

ステップＳＴ２ａからステップＳＴ４ａまでの処理は、チューブ部材から洗浄液の排出が完了するまで繰り返し行われる。チューブ部材から排出される洗浄液の流量が逐次検知され、チューブ部材から排出される洗浄液の流量が第１の流量に逐次調整される。洗浄液は、第１の流量でチューブ部材の内側から排出される。この後、洗浄液は排液口から排出される。

洗浄液の排出が完了すると、チューブ部材の乾燥工程に移行するため、第２の流路切替工程に移行する。第２の流路切替工程においては、チューブ部材を通る流路の接続先が、乾燥用の空気を送る流路に切り替えられる（ステップＳＴ５ａ）。

図３は、実施の形態１に係る洗浄乾燥装置１００の構成を示すブロック図である。洗浄乾燥装置１００は、チューブ部材１を洗浄して乾燥する装置であり、図３に示すように、タンク１０１、ポンプ１０３、バルブ１０４，１０７，１１０、逆止弁１０５、マイクロバブル発生器１０６、エアーポンプ１０８、ヒーター１０９、三方バルブ１１１〜１１４，１１９、排液口１１５、圧力計１１６、流量計１１７、流量調整器１１８および制御部１２０を備える。

タンク１０１は、洗浄液１０２を蓄えるタンクである。タンク１０１には、配管を介してポンプ１０３が接続されている。タンク１０１内の洗浄液１０２は、ポンプ１０３によってマイクロバブル発生器１０６に導入される。バルブ１０４は、空気が流れる配管に接続され、さらに、配管を介して逆止弁１０５に接続されている。逆止弁１０５は、配管を介してマイクロバブル発生器１０６に接続されている。バルブ１０４を介してマイクロバブル発生器１０６へ流れる空気は、逆止弁１０５によってバルブ１０４側に逆流することなく、マイクロバブル発生器１０６に導入される。

マイクロバブル発生器１０６は、バルブ１０４および逆止弁１０５を介して導入された空気を用いて、ポンプ１０３によって導入された洗浄液１０２に微細気泡を含ませる微細気泡発生部である。微細気泡は、例えば、直径が１ｍｍ以下の気泡である。マイクロバブル発生器１０６は、バルブ１０７と三方バルブ１１１に分岐する配管に接続されている。また、バルブ１０７は、配管を介してタンク１０１と接続されている。マイクロバブル発生器１０６から出力された洗浄液は、バルブ１０７が開状態であるときにタンク１０１へ戻される。

エアーポンプ１０８は、ヒーター１０９が設けられた配管を介してバルブ１１０と接続されている。エアーポンプ１０８によって上記配管に導入された空気は、ヒーター１０９によって温度が調節される。ヒーター１０９によって温度が調節された空気は、バルブ１１０が開状態であるときに、配管を介して三方バルブ１１１へ流れる。

三方バルブ１１１は、マイクロバブル発生器１０６に繋がる配管と、バルブ１１０に繋がる配管と、三方バルブ１１２に繋がる配管とに接続されている。三方バルブ１１１は、マイクロバブル発生器１０６と三方バルブ１１２との間の流路を開閉し、バルブ１１０と三方バルブ１１２との間の流路を開閉する。例えば、三方バルブ１１１は、マイクロバブル発生器１０６から出力された洗浄液を三方バルブ１１２へ流している間、バルブ１１０からの空気が三方バルブ１１２へ流れる流路を遮断し、バルブ１１０からの空気を三方バルブ１１２へ流している間は、マイクロバブル発生器１０６から出力された洗浄液が三方バルブ１１２へ流れる流路を遮断する。

三方バルブ１１２は、三方バルブ１１１に繋がる配管と、三方バルブ１１３に繋がる配管と、三方バルブ１１４に繋がる配管とに接続されている。三方バルブ１１２は、三方バルブ１１１と三方バルブ１１３との間の流路を開閉し、三方バルブ１１１と三方バルブ１１４との間の流路を開閉する。例えば、三方バルブ１１２は、三方バルブ１１１側からの流体を三方バルブ１１３へ流している間、三方バルブ１１１からの流体が三方バルブ１１４へ流れる流路を遮断し、三方バルブ１１１側からの流体を三方バルブ１１４へ流している間、三方バルブ１１１からの流体が三方バルブ１１３へ流れる流路を遮断する。

三方バルブ１１３は、三方バルブ１１２に繋がる配管と、三方バルブ１１９に繋がる配管と、洗浄対象のチューブ部材１が取り付けられた配管とに接続されている。三方バルブ１１３は、三方バルブ１１２とチューブ部材１との間の流路を開閉し、三方バルブ１１２と三方バルブ１１９との間の流路を開閉する。例えば、三方バルブ１１３は、三方バルブ１１２からの空気をチューブ部材１へ流している間、三方バルブ１１２からの空気が三方バルブ１１９へ流れる流路を遮断し、チューブ部材１からの洗浄液１０２を三方バルブ１１９側へ流している間、三方バルブ１１２からの洗浄液１０２がチューブ部材１側へ流れる流路を遮断する。

三方バルブ１１４は、三方バルブ１１２に繋がる配管と、チューブ部材１が取り付けられた配管と、排液口１１５に繋がる配管とに接続されている。三方バルブ１１４は、三方バルブ１１２とチューブ部材１との間の流路を開閉し、三方バルブ１１２と排液口１１５との間の流路を開閉する。例えば、三方バルブ１１４は、三方バルブ１１２からの洗浄液１０２をチューブ部材１へ流している間、三方バルブ１１２からの洗浄液１０２が排液口１１５へ流れる流路を遮断し、三方バルブ１１２からの洗浄液１０２を排液口１１５へ流している間、三方バルブ１１２からの洗浄液１０２がチューブ部材１へ流れる流路を遮断する。洗浄液１０２は、排液口１１５を介して洗浄乾燥装置１００の外部へ排出される。

圧力計１１６は、チューブ部材１と三方バルブ１１３の間を接続する配管に設けられ、チューブ部材１を通過した洗浄液１０２の圧力を検知する。流量計１１７は、チューブ部材１の内側から排出される洗浄液１０２の流量を検知する。流量計１１７によって、チューブ部材１から排出され三方バルブ１１３および１１９を介して流れてきた洗浄液１０２の流量が検知される。流量調整器１１８は、チューブ部材１の内側から排出される洗浄液１０２の流量を第１の流量に調整する。

三方バルブ１１９は、三方バルブ１１３に繋がる配管と、流量計１１７が取り付けられた配管と、排液口１１５に繋がる配管とに接続されている。三方バルブ１１９は、三方バルブ１１３と排液口１１５との間の流路を開閉し、三方バルブ１１３と流量計１１７との間の流路を開閉する。例えば、三方バルブ１１９は、三方バルブ１１３からの洗浄液１０２を流量計１１７へ流している間、三方バルブ１１３からの洗浄液１０２が排液口１１５へ流れる流路を遮断し、三方バルブ１１３からの洗浄液１０２を排液口１１５へ流している間、三方バルブ１１３からの洗浄液１０２が流量計１１７へ流れる流路を遮断する。

制御部１２０は、ポンプ１０３およびエアーポンプ１０８の動作を制御し、バルブ１０４、１０７および１１０の開閉を制御し、マイクロバブル発生器１０６の動作を制御し、ヒーター１０９による温度調節を制御し、三方バルブ１１１、１１２、１１３、１１４および１１９の開閉を制御し、流量調整器１１８による流量の調整を制御する。例えば、制御部１２０には、図３において破線の矢印で示す信号線を介して、ポンプ１０３、バルブ１０４および１０７、マイクロバブル発生器１０６、ヒーター１０９および流量調整器１１８が接続され、三方バルブ１１１、１１２、１１３、１１４および１１９が接続され、圧力計１１６および流量計１１７が接続されている。

制御部１２０は、処理条件情報が記憶された記憶部１２１を備える。処理条件情報は、チューブ部材１の洗浄処理（洗浄工程）、チューブ部材１からの洗浄液１０２の排出処理（排液工程）およびチューブ部材１の乾燥処理（乾燥工程）における各処理条件を含む。処理条件には、例えば、第１の流量を示す流量情報、洗浄液１０２の液面の接触角に関する接触角情報、あるいは洗浄工程、排液工程および乾燥工程における洗浄乾燥装置１００の動作内容を示す動作情報がある。制御部１２０は、洗浄対象のチューブ部材１とその洗浄に使用される洗浄液１０２に対応する処理条件情報を記憶部１２１から読み出し、読み出した処理条件情報に基づいて、チューブ部材１に対する洗浄工程、排液工程および乾燥工程の実施を制御する。

制御部１２０における制御機能は、処理回路によって実現される。すなわち、制御部１２０は、図１に示したステップＳＴ１からステップＳＴ３までの制御処理および図２に示したステップＳＴ１ａからステップＳＴ５ａまでの制御処理を実行するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアであってもよいが、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。

洗浄工程の準備工程において、チューブ部材１は、一方の端部が三方バルブ１１３に繋がる配管に接続され、他方の端部が三方バルブ１１４に繋がる配管に接続される。制御部１２０は、バルブ１０７を制御して開状態とし、三方バルブ１１１を制御して三方バルブ１１２への流路を遮断させた状態でポンプ１０３を動作させることで、タンク１０１の洗浄液１０２を循環させる。この状態において、洗浄液１０２はチューブ部材１に注入されない。また、制御部１２０は、マイクロバブル発生器１０６を動作させることで、洗浄液１０２に微細気泡を含めてもよい。微細気泡は、例えば直径が１ｍｍ以下の気泡である。微細気泡は、洗浄液１０２中に拡散しており、チューブ部材１の内側の汚れに吸着する。洗浄液１０２に微細気泡を含めることで、チューブ部材１の洗浄度が向上する。

準備工程が完了して一定の時間が経過すると、洗浄乾燥装置１００は、チューブ部材１の洗浄工程を実施する（ステップＳＴ１）。まず、制御部１２０は、三方バルブ１１２、１１３および１１４を制御することで、流体が、三方バルブ１１２および１１３を通過してチューブ部材１に注入され、三方バルブ１１４を通過して排液口１１５へ流れる第１の流路を形成する。次に、制御部１２０は、三方バルブ１１１を開状態にすることで、ポンプ１０３によってタンク１０１から吸引された洗浄液１０２を、第１の流路を介してチューブ部材１に注入する。

圧力計１１６は、チューブ部材１の内側に注入される洗浄液１０２の圧力を検知する。例えば、記憶部１２１には、チューブ部材１の内側の汚れが除去され得る洗浄液１０２の圧力情報を含む処理条件情報が記憶されている。制御部１２０は、圧力計１１６によって検知された洗浄液１０２の圧力が、記憶部１２１に記憶されている処理条件情報に含まれる圧力情報に一致するように、バルブ１０７の開度を調整しポンプ１０３の動作を制御することで、チューブ部材１に注入される洗浄液１０２の圧力を逐次調整する。これにより、チューブ部材１の内側が洗浄される。

制御部１２０は、一定の条件に基づきチューブ部材１の洗浄が完了したと判定すると、ポンプ１０３を停止させる。

洗浄工程に続いて、洗浄乾燥装置１００は、排液工程を実施する（ステップＳＴ２）。制御部１２０は、三方バルブ１１１、１１２、１１３および１１４を制御することで、第１の流路から第２の流路に切り替える（第１の流路切替工程；ステップＳＴ１ａ）。第２の流路は、洗浄液１０２の代わりにエアーポンプ１０８からの空気が三方バルブ１１１、１１２および１１４を通ってチューブ部材１へ注入され、空気の注入によってチューブ部材１から排出された洗浄液１０２が、三方バルブ１１３、三方バルブ１１９、流量計１１７および流量調整器１１８を通って排液口１１５へ流れる流路である。

流量計１１７は、チューブ部材１の内側から排出される洗浄液１０２の流量を検知する（流量検知工程；ステップＳＴ２ａ）。流量計１１７によって洗浄液１０２の流量が検知されると、その都度、洗浄液１０２の流量を示す検知情報が制御部１２０へ出力される。記憶部１２１には、第１の流量を示す流量情報が記憶されている。第１の流量は、チューブ部材１の内壁面に対する洗浄液１０２の液面の接触角が、チューブ部材１の内壁面における洗浄液の残留が抑制される下限値よりも大きくなる流量である。

制御部１２０は、流量調整器１１８を制御することで、流量計１１７によって検知された洗浄液１０２の流量と、記憶部１２１に記憶された流量情報が示す第１の流量とが一致するように、チューブ部材１から排出される洗浄液１０２の流量を調整する（流量調整工程；ステップＳＴ３ａ）。チューブ部材１から排出された洗浄液１０２は、排液口１１５から洗浄乾燥装置１００の外部に排出される（排出工程；ステップＳＴ４ａ）。制御部１２０によって一定の条件に基づいてチューブ部材１からの洗浄液１０２の排出が完了したと判定されるまで、流量検知工程、流量調整工程および排出工程は繰り返し実施される。チューブ部材１から排出される洗浄液１０２の流量が逐次検知され、チューブ部材１から排出される洗浄液１０２の流量が第１の流量に逐次調整される。

制御部１２０は、チューブ部材１からの洗浄液１０２の排出が完了すると、三方バルブ１１１、１１２、１１３および１１４を制御することにより、第２の流路から第３の流路に切り替える（第２の流路切替工程；ステップＳＴ５ａ）。第３の流路は、エアーポンプ１０８からの空気が、三方バルブ１１１、１１２および１１４を通ってチューブ部材１に注入され、チューブ部材１を通過した空気が三方バルブ１１３および１１９を通って排液口１１５へ流れる流路である。

続いて、洗浄乾燥装置１００は、チューブ部材１の乾燥工程を実施する（ステップＳＴ３）。制御部１２０は、エアーポンプ１０８の動作を制御し、バルブ１１０の開度を制御することで、第３の流路を介して空気をチューブ部材１に注入する。制御部１２０は、ヒーター１０９を制御することで、チューブ部材１に注入される空気の温度を調節することができる。空気の温度を高くすれば、チューブ部材１に微少に残った液体が蒸発しやすくなる。ただし、空気の温度は、チューブ部材１の耐熱温度以下であることが望ましい。

また、空気の代わりに、ＩＰＡに代表される溶剤がチューブ部材１に注入される場合がある。チューブ部材１にＩＰＡを注入することにより、例えば、チューブ部材１の内側に微少に残った洗浄液１０２がＩＰＡに置換される。

流量計１１７が空気の流量を検知可能である場合、乾燥工程において、チューブ部材１を通過した空気が三方バルブ１１３および１１９を通って流量計１１７および流量調整器１１８を通って排液口１１５へ流れる流路に切り替えられる。これにより、制御部１２０が、流量計１１７によって検知されたチューブ部材１を通過する空気の流量に基づいて、エアーポンプ１０８の動作を制御し、ヒーター１０９による温度調節を制御することができる。また、制御部１２０は、チューブ部材１に注入した空気によってその内側に過度の圧力がかからないように、圧力計１１６によって検知された空気の圧力に基づいて、流量調整器１１８、エアーポンプ１０８およびヒーター１０９のうちの少なくとも一つを制御してもよい。

制御部１２０は、洗浄工程においてチューブ部材１を洗浄する一定の洗浄時間と、乾燥工程においてチューブ部材１を乾燥させる一定の乾燥時間を、洗浄乾燥装置１００の動作情報として記憶部１２１に記憶する。これにより、制御部１２０は、記憶部１２１に記憶した動作情報に基づいて、洗浄工程を上記一定の洗浄時間で実施し、乾燥工程を上記一定の乾燥時間で実施することができる。また、制御部１２０は、洗浄工程、排液工程および乾燥工程における一連の処理を、洗浄乾燥装置１００の動作情報として記憶部１２１に記憶することで、記憶部１２１に記憶した動作情報に基づいて、チューブ部材１に上記一連の処理を実施することができる。

図４は、チューブ部材１の内側における洗浄液１０２の液面１０２Ａの状態を示す概略図である。図５は、チューブ部材１から排出を開始したときの洗浄液１０２の液面１０２Ａの状態を示す概略図である。図６Ａは、図５の洗浄液１０２の液面１０２Ａの状態から排出流量を増加させたときの洗浄液１０２の液面１０２Ａの状態を示す概略図であり、図６Ｂは、図６Ａの部分Ａを示す部分拡大図である。図７Ａは、図６Ａの洗浄液１０２の液面１０２Ａの状態から排出流量を増加させたときの洗浄液１０２の液面１０２Ａの状態を示す概略図であり、図７Ｂは、図７Ａの部分Ｂを示す部分拡大図である。

図４に示すように、チューブ部材１の内壁面に対して接触角θＡで静止した状態の洗浄液１０２の液面１０２Ａには、下記式（１）に示す関係で、固体に働く表面張力ｆＳ、液体に働く表面張力ｆＬおよび固液界面に働く界面張力ｆＢが存在する。下記式（１）は、ｙоｕｎｇの式として知られている。
ｆＳ＝ｆＬ×ｃоｓθＡ＋ｆＢ ・・・（１）

図５に示すように、チューブ部材１から洗浄液１０２の排出が開始されると、液面１０２Ａは、洗浄液１０２が流れる方向（図５中の下方）に引っ張られているため、この方向に沿った界面張力ｆＢが大きくなる。この状態において、チューブ部材１の内壁面に対する洗浄液１０２の液面１０２Ａの接触角は、図４に示した接触角θＡよりも小さい接触角θＢとなり、さらに、固体に働く表面張力ｆＳ、液体に働く表面張力ｆＬおよび固液界面に働く界面張力ｆＢは、下記式（２）示す関係になる。図５において、チューブ部材１の内壁面における洗浄液１０２は、液体に働く表面張力ｆＬによってチューブ部材１の内側における中央部に向かってに引っ張られている。このため、洗浄液１０２はチューブ部材１の内壁面に残ることなく排出される。
ｆＳ＜ｆＬ×ｃоｓθＢ＋ｆＢ ・・・（２）

図６Ａに示すように、チューブ部材１から排出される洗浄液１０２の流量を増加させた場合、チューブ部材１の内壁面に対する洗浄液１０２の液面１０２Ａの接触角は、図５に示した接触角θＢよりさらに小さい接触角θＣとなる。この状態において、固体に働く表面張力ｆＳ、液体に働く表面張力ｆＬおよび固液界面に働く界面張力ｆＢは、下記式（３）示す関係になる。実際には、図６Ｂに示すように、チューブ部材１の内壁面は滑らかではなく凹凸１Ａがある。洗浄液１０２は、内壁面の凸部における点Ｐ１において分離するので、チューブ部材１の内壁面に取り残される。
ｆＳ＜ｆＬ×ｃоｓθＢ＋ｆＢ＜ｆＬ×ｃоｓθＣ＋ｆＢ ・・・（３）

図７Ａに示すように、図６Ａに示した状態から洗浄液１０２の流量をさらに増加させた場合、チューブ部材１の内壁面に対する洗浄液１０２の液面１０２Ａの接触角は、図６Ａに示した接触角θＣよりさらに小さい接触角θＤとなる。この状態において、洗浄液１０２は、図７Ｂに示すように、チューブ部材１の内壁面で液膜状態になる。洗浄液１０２の液面１０２Ａには、収縮して表面積を小さくしようとする力である表面張力ｆＬが至る所で働くので、洗浄液１０２の液面１０２Ａは引き裂かれ、液滴となってチューブ部材１の内側に残留する。この状態は、洗浄液１０２の排出流量を制御せずに、液体に働く重力、すなわち、洗浄液１０２の自重によってチューブ部材１から排出した場合に発生する。

チューブ部材１の内壁面に対する洗浄液１０２の液面１０２Ａの接触角は、洗浄液１０２の排出流量または排出速度が低下するほど大きくなる。洗浄液１０２の表面張力およびチューブ部材１の内壁面の粗さを考慮すると、チューブ部材１からの洗浄液１０２の排出流量を、接触角がθＣよりも大きくなる流量に調整することで、チューブ部材１の内側に残留させずに洗浄液１０２を排出できる。なお、接触角θＣは、チューブ部材１の内壁面の粗さおよび洗浄液１０２の物性に基づいて決定できる。また、チューブ部材１を用いた事前の実験によって接触角θＣを決定することもできる。

チューブ部材１の内壁面に対する洗浄液１０２の液面１０２Ａの接触角が接触角θＣよりも大きくなる流量を示す流量情報は、記憶部１２１に記憶される。なお、流量情報は、記憶部１２１の代わりに、制御部１２０とは別に設けた記憶装置に記憶させてもよい。

界面張力ｆＢは、チューブ部材１の内壁面に対する洗浄液１０２の液面１０２Ａの接触角によって決定される。すなわち、表面張力ｆＬおよび界面張力ｆＢは、洗浄液１０２の物性によって決定される。

また、チューブ部材１の内壁面における洗浄液１０２の残留が抑制される接触角の下限値は、チューブ部材１の内壁の表面状態に応じて決定される。下限値は、臨界接触角θＳである。洗浄液１０２の排出流量を制御せず、チューブ部材１から自重によって洗浄液１０２を排出したのでは、チューブ部材１の内側に洗浄液１０２が残留する。
そこで、制御部１２０は、流量調整器１１８による流量の調整を制御することにより、チューブ部材１の内側から排出される洗浄液１０２の流量を、チューブ部材１の内壁面に対する洗浄液１０２の液面１０２Ａの接触角が臨界接触角θＳよりも大きくなる第１の流量に調整する。第１の流量は、自重によって排出される洗浄液１０２の流量未満の流量である。これにより、チューブ部材１の内側に洗浄液１０２が残留することを抑制できる。

各種のチューブ部材１および各種の洗浄液１０２に対応した臨界接触角θＳは、洗浄液１０２の物性を示す第１の物性情報、チューブ部材１の形状を示す形状情報およびチューブ部材１の物性を示す第２の物性情報に基づいて決定することができる。例えば、第１の物性情報、形状情報および第２の物性情報に基づいて、上記式（１）から（３）に従い、洗浄液１０２における固体に働く表面張力ｆＳ、液体に働く表面張力ｆＬおよび固液界面に働く界面張力ｆＢの関係を解析することで、チューブ部材１の内壁面における洗浄液１０２の残留が抑制される下限値としての臨界接触角θＳが決定される。臨界接触角θＳを示す接触角情報は、第１の物性情報、形状情報および第２の物性情報のうちの少なくとも一つの情報に対応付けて記憶部１２１に記憶される。例えば、制御部１２０は、洗浄対象のチューブ部材１およびその洗浄に使用される洗浄液１０２に対応する臨界接触角θＳを記憶部１２１から読み出し、臨界接触角θＳに基づいて流量調整器１１８による流量の調整を制御する。

２つ以上の異なる内径を有するチューブ部材１に注入された洗浄液１０２は、チューブ部材１の内径が変化する箇所に溜まって排出し難くなる。２つ以上の異なる内径を有するチューブ部材１としては、例えば、点滴筒が介装されたチューブ部材１がある。図８は、チューブ部材１に介装された点滴筒２を示す概略図である。図８に示すように、点滴筒２は、入口部２ａおよび出口部２ｂを有し、入口部２ａには、点滴口部２ｃが形成されている。入口部２ａには、一方のチューブ部材１が取り付けられ、出口部２ｂには、他方のチューブ部材１が取り付けられる。

点滴筒２は、入口部２ａおよび出口部２ｂに取り付けられたチューブ部材１よりも内径が大きく、さらに入口部２ａから出口部２ｂへ向かう方向に沿って内径が減少している。このように、点滴筒２が介装されたチューブ部材１は、２つ以上の異なる内径を有する。入口部２ａに取り付けられたチューブ部材１に注入された液体３は、図８に示すように、入口部２ａを通って、点滴口部２ｃから点滴筒２の内部に滴下される。点滴筒２に溜まった液体３は、出口部２ｂを通してチューブ部材１へ排出される。点滴筒２は、液体３に混入している空気の塊を除去するために、液滴の滴下速度を調整し、液体３の流れを整える役割を有している。

チューブ部材１の内径が変化した位置では、チューブ部材１に注入された液体の液面が排出方向に移動する速度が変化する。このため、チューブ部材１の内壁面に対する液体の液面の接触角が臨界接触角θＳ未満になる可能性がある。そこで、流量調整器１１８は、チューブ部材１の内径が変化するごとに、チューブ部材１から排出される洗浄液１０２の流量を、チューブ部材１の内径が変化した位置における洗浄液１０２の液面１０２Ａの接触角が臨界接触角θＳよりも大きくなる第１の流量に調整する。例えば、記憶部１２１には、チューブ部材１の内径ごとに第１の流量を示す流量情報が記憶されている。制御部１２０は、チューブ部材１の内径が変化するごとに、変化後の内径に対応した第１の流量を記憶部１２１から読み出し、読み出した第１の流量で洗浄液１０２が排出されるように流量調整器１１８を制御する。

洗浄対象のチューブ部材１が点滴筒２を有する場合、流量調整器１１８は、点滴筒２において点滴口部２ｃから出口部２ｂに向かって流れてチューブ部材１の内側から排出される洗浄液１０２の流量が第１の流量となるように調整する。例えば、記憶部１２１には、入口部２ａに取り付けられたチューブ部材１の内径に対応する第１の流量、点滴口部２ｃの内径に対応する第１の流量、点滴筒２の内径に対応する第１の流量および出口部２ｂの内径に対応する第１の流量が流量情報として記憶されている。制御部１２０は、チューブ部材１、点滴口部２ｃ、点滴筒２、出口部２ｂおよびチューブ部材１の順に内径が変化するごとに、変化後の内径に対応した第１の流量を記憶部１２１から読み出し、読み出した第１の流量で洗浄液１０２が排出されるように流量調整器１１８を制御する。

以上のように、実施の形態１に係る洗浄乾燥方法は、チューブ部材１の内側から排出される洗浄液１０２の流量を、チューブ部材１の内壁面に対する洗浄液１０２の液面１０２Ａの接触角が、チューブ部材１の内壁面における洗浄液１０２の残留が抑制される臨界接触角θＳよりも大きくなる第１の流量に調整している。これにより、実施の形態１に係る洗浄乾燥方法は、チューブ部材１の内側に洗浄液１０２が残留することを抑制できる。

実施の形態２．
図９は、実施の形態２に係る洗浄乾燥方法を示すフローチャートである。実施の形態２に係る洗浄乾燥方法は、図１に示した洗浄乾燥方法に入力工程が追加されたものである。また、図１０は、実施の形態２に係る洗浄乾燥装置１００Ａの構成を示すブロック図である。洗浄乾燥装置１００Ａは、図３に示した洗浄乾燥装置１００に入力部２０１が追加されたものである。

入力工程において、洗浄乾燥装置１００Ａが備える入力部２０１は、第１の物性情報、形状情報および第２の物性情報の入力を受け付ける（ステップＳＴ１ｂ）。第１の物性情報は、洗浄液１０２の物性を示す情報であり、例えば、洗浄液１０２の表面張力が含まれる。形状情報は、チューブ部材１の形状を示す情報であり、例えば、チューブ部材１の形状に加えて、内径および長さといったチューブ部材１の寸法も含まれる。第２の物性情報は、チューブ部材１の物性を示す情報であり、例えば、チューブ部材１の材質およびチューブ部材１の内壁面の表面特性が含まれる。入力工程では、第１の物性情報、形状情報および第２の物性情報のうちの少なくとも一つの情報の入力が受け付けられる。

入力部２０１によって入力が受け付けられた情報は、制御部１２０が備える記憶部１２１に記憶される。記憶部１２１には、第１の物性情報、形状情報および第２の物性情報のうちの少なくとも一つの情報に対応付けて処理条件情報が記憶されている。処理条件情報には、チューブ部材１の洗浄処理、チューブ部材１からの洗浄液１０２の排出処理およびチューブ部材１の乾燥処理における各処理条件が含まれる。

制御部１２０は、入力部２０１によって入力が受け付けられた情報に対応する処理条件情報を記憶部１２１から読み出し、読み出した処理条件情報に基づいて、チューブ部材１に対する洗浄工程（ステップＳＴ２ｂ）、排液工程（ステップＳＴ３ｂ）および乾燥工程（ステップＳＴ４ｂ）の実施を制御する。

第１の物性情報、形状情報および第２の物性情報に基づいて、チューブ部材１からの洗浄液１０２の排出が完了する時間を決定することができる。例えば、洗浄液１０２を排出する第１の流量およびチューブ部材１の寸法は、第１の物性情報、形状情報および第２の物性情報に基づいて算出される。第１の流量およびチューブ部材１の寸法を用いることで、チューブ部材１の内側全てに注入された洗浄液１０２が、第１の流量で完全に排出されるまでの時間、すなわち、洗浄液１０２の排出が完了する時間を算出することができる。

チューブ部材１が２以上の異なる内径を有する場合、第１の物性情報、形状情報および第２の物性情報に基づいて、チューブ部材１の内径ごとに第１の流量と、洗浄液１０２の排出方向に沿ってチューブ部材１の内径が変化するタイミングを算出することができる。記憶部１２１には、チューブ部材１の内径ごとに算出された第１の流量と、チューブ部材１の内径が変化するタイミングが記憶される。制御部１２０は、記憶部１２１から読み出したタイミングでチューブ部材１の内径が変化するごとに、変化後の内径に対応した第１の流量を記憶部１２１から読み出し、読み出した第１の流量で洗浄液１０２が排出されるように流量調整器１１８を制御する。

以上のように、実施の形態２に係る洗浄乾燥装置１００Ａは、入力部２０１を備える。記憶部１２１には、第１の物性情報、形状情報および第２の物性情報の少なくとも一つの情報に対応付けて処理条件情報が記憶される。制御部１２０は、入力部２０１によって受け付けられた情報に対応する処理条件情報を記憶部１２１から読み出し、読み出した処理条件情報に基づいて、チューブ部材１の洗浄処理、チューブ部材１からの洗浄液１０２の排出処理およびチューブ部材１の乾燥処理を制御する。制御部１２０は、入力部２０１によって入力が受け付けられた情報に基づいて、チューブ部材１に対する洗浄工程、排液工程および乾燥工程の処理条件を決定することができる。

実施の形態３．
図１１は、実施の形態３に係る洗浄乾燥装置１００Ｂの構成を示すブロック図である。洗浄乾燥装置１００Ｂは、図１０に示した洗浄乾燥装置１００Ａに水質検知部３０１および水質検知部３０２が追加されたものである。水質検知部３０１および３０２は、洗浄液１０２の水質を検知する。洗浄液１０２の水質としては、例えば、洗浄液１０２の温度、ｐＨ、導電率および表面張力がある。

水質検知部３０１は、チューブ部材１と三方バルブ１１３との間に設けられ、チューブ部材１の内側を通過する前の洗浄液１０２の水質を検知する。水質検知部３０２は、三方バルブ１１４と洗浄対象のチューブ部材１との間に設けられ、チューブ部材１の内側を通過した後の洗浄液１０２の水質を検知する。制御部１２０は、水質検知部３０１および３０２によって検知された洗浄液１０２の水質の差に基づいてチューブ部材１の洗浄が完了したか否かを判定する。

図１２は、実施の形態３におけるチューブ部材１の洗浄完了の判定処理を示すフローチャートであり、チューブ部材１の洗浄工程（図１のステップＳＴ１における処理）で実施される。まず、水質検知部３０１は、チューブ部材１の内側を通過する前の洗浄液１０２の水質を検知し、水質検知部３０２は、チューブ部材１の内側を通過した後の洗浄液１０２の水質を検知する。これにより、チューブ部材１の内側を通過する前の洗浄液１０２の水質を示す検知値Ｋ１と、チューブ部材１の内側を通過した後の洗浄液１０２の水質を示す検知値Ｋ２とが取得される（ステップＳＴ１ｃ）。水質検知部３０１は、検知値Ｋ１を制御部１２０に送信し、水質検知部３０２は、検知値Ｋ２を制御部１２０に送信する（ステップＳＴ２ｃ）。

制御部１２０は、検知値Ｋ１と検知値Ｋ２が同一値であるか否かを判定する（ステップＳＴ３ｃ）。検知値Ｋ１と検知値Ｋ２が同一値であると判定した場合（ステップＳＴ３ｃ；ＹＥＳ）、制御部１２０は、チューブ部材１の内側における汚れに起因した水質の変化がないと判断できるので、チューブ部材１の洗浄が完了したと判定する（ステップＳＴ４ｃ）。この後、排液工程が実施される。

検知値Ｋ１と検知値Ｋ２が同一値でないと判定した場合（ステップＳＴ３ｃ；ＮＯ）、制御部１２０は、検知値Ｋ１と検知値Ｋ２が許容範囲内で類似した値であるか否かを判定する（ステップＳＴ５ｃ）。検知値Ｋ１と検知値Ｋ２が許容誤差範囲内で類似した値であると判定した場合（ステップＳＴ５ｃ；ＹＥＳ）、制御部１２０は、チューブ部材１の内側における汚れに起因した水質の変化がないと判断できるので、チューブ部材１の洗浄が完了したと判定する（ステップＳＴ４ｃ）。この後、排液工程が実施される。

検知値Ｋ１と検知値Ｋ２が許容範囲内で類似した値ではないと判定した場合（ステップＳＴ５ｃ；ＮＯ）、制御部１２０は、チューブ部材１の洗浄を維持する（ステップＳＴ６ｃ）。チューブ部材１の内側における汚れに起因した水質の変化は、チューブ部材１の内側に残った汚れ量に応じた水質の差分である。このため、検知値Ｋ１と検知値Ｋ２に許容範囲を超えた差異がある場合は、チューブ部材１の内側が汚れていると判断されるので、ステップＳＴ１ｃの処理が実施されて洗浄が維持される。

洗浄液１０２に微細気泡が含まれ、水質検知部３０１および水質検知部３０２が、微細気泡の気泡径または気泡密度を検知可能である場合、制御部１２０は、水質検知部３０１および水質検知部３０２によって検知された微細気泡の気泡径または気泡密度に基づいてマイクロバブル発生器１０６による微細気泡の発生処理を制御してもよい。例えば、洗浄が開始されてから一定時間が経過しても検知値Ｋ１と検知値Ｋ２が許容範囲内で類似した値にならない場合、制御部１２０は、水質検知部３０１および水質検知部３０２によって検知された微細気泡よりも気泡径が小さい微細気泡を発生させるか、または、気泡密度が高まるように、マイクロバブル発生器１０６による微細気泡の発生処理を制御する。これにより、洗浄に適した微細気泡を発生させることができ、チューブ部材１の洗浄力が向上する。

また、制御部１２０は、水質検知部３０１および水質検知部３０２によって検知された微細気泡の気泡径または気泡密度に基づいて、チューブ部材１の洗浄が完了したか否かを判定してもよい。例えば、微細気泡は、チューブ部材１の内側の汚れに吸着して気泡径が変化する。そこで、制御部１２０は、チューブ部材１の内側を通過する前後で微細気泡の気泡径に変化がなくなった場合に、チューブ部材１の洗浄が完了したと判定する。

以上のように、実施の形態３に係る洗浄乾燥装置１００Ｃは、水質検知部３０１および３０２を備える。制御部１２０は、水質検知部３０１および３０２によって検知された洗浄液１０２の水質の差に基づいて、チューブ部材１の洗浄が完了したか否かを判定する。チューブ部材１の内側を通過する前と通過した後の洗浄液１０２の水質の差は洗浄の進行度合いに対応するので、チューブ部材１の洗浄完了を自動で的確に判定できる。

実施の形態４．
図１３は、実施の形態４に係る洗浄乾燥装置１００Ｃの構成を示すブロック図である。洗浄乾燥装置１００Ｃは、図１１に示した洗浄乾燥装置１００Ｂに検知部４０１が追加されたものである。検知部４０１は、タンク１０１に蓄えられた洗浄液１０２の水質を検知する。洗浄液１０２の水質としては、例えば、洗浄液１０２の温度、ｐＨ、導電率および表面張力がある。また、検知部４０１は、タンク１０１内の洗浄液１０２の液面の位置を検知する。

制御部１２０は、水質検知部３０１によって検知されたチューブ部材１を通過する前の洗浄液１０２の水質、水質検知部３０２によって検知されたチューブ部材１を通過した後の洗浄液１０２の水質、および、検知部４０１によって検知されたタンク１０１における洗浄液１０２の水質に基づいて、チューブ部材１の洗浄が完了したか否かを判定する。

例えば、制御部１２０は、水質検知部３０１および３０２によってそれぞれ検知された洗浄液１０２の水質と検知部４０１によって検知された洗浄液１０２の水質との差が許容範囲内である場合、タンク１０１からチューブ部材１へ至るまでの配管が汚れていないと判定する。また、水質の差が許容範囲を超えていれば、制御部１２０は、タンク１０１からチューブ部材１へ至るまでの配管が汚れていると判定する。

制御部１２０は、配管が汚れていないと判定され、水質検知部３０１によって検知された洗浄液１０２の水質と水質検知部３０２によって検知された洗浄液１０２の水質との差が許容範囲内であるか否かに基づいて、チューブ部材１の洗浄が完了したか否かを判定する。洗浄液１０２の水質の差が許容範囲内であれば、制御部１２０は、チューブ部材１の洗浄が完了したと判定し、洗浄液１０２の水質の差が許容範囲を超えていれば、チューブ部材１の内側が汚れているので、洗浄を維持すべきと判定する。上記許容範囲は、入力部２０１によって入力が受け付けられた情報であってもよい。

配管が汚れていると判定した場合、制御部１２０は、図１３に図示していない表示部の画面に、配管のメンテナンスが必要であることを表示させてもよいし、アラームを表示させてもよい。

また、制御部１２０は、水質検知部３０１によって検知されたチューブ部材１を通過する前の洗浄液１０２の水質、水質検知部３０２によって検知されたチューブ部材１を通過した後の洗浄液１０２の水質、検知部４０１によって検知されたタンク１０１における洗浄液１０２の水質、および、流量計１１７によって検知された洗浄液１０２の排出流量に基づいて、流量調整器１１８による流量の調整を制御してもよい。

例えば、水質検知部３０１および３０２によって検知された洗浄液１０２の水質および検知部４０１によって検知された洗浄液１０２の水質がともに許容範囲内である場合に、制御部１２０は、洗浄液１０２の水質（例えば、表面張力）を用いて、上記式（１）から（３）に従い、洗浄液１０２における固体に働く表面張力ｆＳ、液体に働く表面張力ｆＬおよび固液界面に働く界面張力ｆＢの関係を解析する。この解析結果に基づいて、制御部１２０は、チューブ部材１の内壁面における洗浄液１０２の残留が抑制される下限値としての臨界接触角θＳを決定する。制御部１２０は、流量調整器１１８を制御することで、チューブ部材１から排出される洗浄液１０２の流量を、チューブ部材１の内壁面に対する洗浄液１０２の液面１０２Ａの接触角が臨界接触角θよりも大きくなる第１の流量に調整する。

また、制御部１２０は、検知部４０１によって検知されたタンク１０１内の洗浄液１０２の水質に基づいて、マイクロバブル発生器１０６による微細気泡の発生処理を制御してもよい。例えば、記憶部１２１には、タンク１０１内の洗浄液１０２の水質と、この水質の洗浄液１０２において洗浄度が向上する微細気泡の気泡径および気泡密度に関する気泡情報との対応関係が記憶される。制御部１２０は、検知部４０１によって検知された洗浄液１０２の水質に対応した気泡情報を記憶部１２１から読み出し、読み出した気泡情報が示す微細気泡が洗浄液１０２に含まれるように、マイクロバブル発生器１０６を制御する。これにより、洗浄液１０２の水質に適した微細気泡を発生させることができ、チューブ部材１の洗浄力が向上する。

以上のように、実施の形態４に係る洗浄乾燥装置１００Ｃは、タンク１０１に蓄えられた洗浄液１０２の水質を検知する検知部４０１を備える。制御部１２０は、水質検知部３０１および３０２によって検知された洗浄液１０２の水質と、検知部４０１によって検知された洗浄液１０２の水質とを比較した結果に基づいて、チューブ部材１の洗浄が完了したか否かを判定する。チューブ部材１の内側を通過する前と通過した後の洗浄液１０２の水質の差は洗浄の進行度合いに対応し、チューブ部材１の内側を通過する前と通過した後の洗浄液１０２の水質とタンク１０１に蓄えられた洗浄液１０２の水質の差は配管の汚れ具合に対応しているので、チューブ部材１の洗浄完了を自動で的確に判定できる。

また、実施の形態４に係る洗浄乾燥装置１００Ｃにおいて、制御部１２０は、水質検知部３０１および３０２によって検知された洗浄液１０２の水質、検知部４０１によって検知された洗浄液１０２の水質、および、流量計１１７によって検知された洗浄液１０２の流量に基づいて、流量調整器１１８による洗浄液１０２の流量の調整を制御する。これにより、洗浄乾燥装置１００Ｃは、チューブ部材１の内側に洗浄液１０２が残留することを抑制できる。

実施の形態５．
図１４は、実施の形態５に係る洗浄乾燥装置１００Ｄの構成を示すブロック図である。洗浄乾燥装置１００Ｄは、図１３に示した洗浄乾燥装置１００Ｃに液検知部５０１が追加されたものである。液検知部５０１は、三方バルブ１１３と三方バルブ１１９との間の配管に設けられ、当該配管内における洗浄液１０２の残留量を検知し、当該配管内における空気中の洗浄液成分の含有量を検知する。

排液工程において、液検知部５０１は、チューブ部材１から排出された洗浄液１０２が排液口１１５へ排出されるまでの配管内の洗浄液１０２の残留量を検知する。例えば、制御部１２０は、液検知部５０１によって洗浄液１０２の残留量が検知されなくなった場合に、チューブ部材１から洗浄液１０２が排出されたと判定する。

制御部１２０は、チューブ部材１からの洗浄液１０２の排出が完了したと判定すると、三方バルブ１１１、１１２、１１３および１１４を制御することにより、第２の流路から第３の流路に切り替える。第３の流路は、例えば、エアーポンプ１０８からの空気が、三方バルブ１１１、１１２および１１４を通ってチューブ部材１に注入され、チューブ部材１を通過した空気が、三方バルブ１１３、三方バルブ１１９、流量計１１７および流量調整器１１８を通って排液口１１５へ流れる流路である。

制御部１２０は、第３の流路への切り替えを実施すると、エアーポンプ１０８の動作を制御し、バルブ１１０の開度を制御することにより、第３の流路を介して空気をチューブ部材１に注入する。乾燥工程において、液検知部５０１は、チューブ部材１の内側を通過した空気が排液口１１５へ排出されるまでの配管内における空気中の洗浄液成分の含有量を逐次検知する。

制御部１２０は、液検知部５０１によって逐次検知される空気中の洗浄液成分の含有量を入力し、空気中の洗浄液成分の含有量の時系列変化に基づいて、乾燥工程の完了を判定する。例えば、空気中の洗浄液成分の含有量が一定の閾値未満まで減少した場合に、乾燥工程の完了が判定される。

以上のように、実施の形態５に係る洗浄乾燥装置１００Ｄは、配管内の洗浄液１０２の残留量および配管内を通過した空気に含まれる洗浄液成分の含有量を検知する液検知部５０１を備える。制御部１２０は、液検知部５０１によって検知された配管内の洗浄液１０２の残留量に基づいて、チューブ部材１からの洗浄液１０２の排出が完了したか否かを判定する。また、制御部１２０は、液検知部５０１によって検知された配管内を通過した空気に含まれる洗浄液成分の含有量に基づいて、チューブ部材１の乾燥が完了したか否かを判定する。これにより、チューブ部材１からの洗浄液１０２の排出と乾燥の完了が判定可能である。

実施の形態６．
図１５は、実施の形態６に係る洗浄乾燥装置１００Ｅの構成を示すブロック図である。洗浄乾燥装置１００Ｅは、図１４に示した洗浄乾燥装置１００Ｄに保存液供給部６０１が追加されたものである。保存液供給部６０１は、チューブ部材１に注入される保存液を、タンク１０１に供給する。保存液としては、チューブ部材１の用途に合った保存液が使用される。例えば、経管栄養で用いられるチューブ部材１には、市販の酢が水で１０倍希釈された、いわゆる「酢水ロック」が、保存液として使用される。また、保存液には、任意の濃度の過酸化水素水など、抗菌作用、殺菌作用を有した液を使用することができる。

例えば、チューブ部材１の乾燥工程が完了すると、タンク１０１は、空のタンク１０１へ取り替えられる。タンク１０１の取り替えが完了すると、制御部１２０は、保存液供給部６０１を制御することで、タンク１０１への保存液の充填を開始する。続いて、検知部４０１によってタンク１０１内で保存液の液面が設定位置に達したことが検知されると、制御部１２０は、三方バルブ１１２、１１３および１１４を制御することで、流体が、三方バルブ１１２および１１３を通過してチューブ部材１に注入され、三方バルブ１１４で遮蔽される流路を形成する。制御部１２０は、三方バルブ１１１を開状態にすることで、ポンプ１０３によってタンク１０１から吸引された保存液をチューブ部材１に注入する。なお、チューブ部材１への保存液の注入処理においては、マイクロバブル発生器１０６は動作させない。

以上のように、実施の形態６に係る洗浄乾燥装置１００Ｅは、チューブ部材１に注入される保存液を供給する保存液供給部６０１を備える。制御部１２０は、チューブ部材１の乾燥が完了すると、保存液供給部６０１を制御することによって、チューブ部材１に保存液を注入する。これにより、洗浄後の清潔な状態を維持したままチューブ部材１を保存することができる。

実施の形態７．
図１６は、実施の形態７に係る洗浄乾燥装置１００Ｆの構成を示すブロック図である。洗浄乾燥装置１００Ｆは、図１に示した洗浄乾燥装置１００に流量調整器７０１を追加したものである。流量調整器７０１は、三方バルブ１１２と三方バルブ１１４との間の配管に設けられ、当該配管を通過する空気の流量を調整する空気流量調整部である。

排液工程において、流量調整器７０１は、エアーポンプ１０８からの空気の流量を調整することで、チューブ部材１の内側から排出される洗浄液１０２の流量を、チューブ部材１の内壁面に対する洗浄液１０２の液面１０２Ａの接触角が臨界接触角θＳよりも大きくなる第１の流量に調整する。このため、洗浄乾燥装置１００Ｆでは、流量調整器１１８を省略することができる。

流量調整器７０１によって三方バルブ１１４を通してチューブ部材１へ注入される空気の流量が調整されるので、流量調整器７０１とチューブ部材１から排出される洗浄液１０２の液面１０２Ａとの間の空間が減圧されるので、チューブ部材１の内側における洗浄液１０２が気化しやすくなる。洗浄液１０２の一部が気化することにより、チューブ部材１に残留する洗浄液１０２の量が低減される。

排液工程において、制御部１２０は、流量計１１７によって検知されたチューブ部材１から排出される洗浄液１０２の流量に基づいて、チューブ部材１からの洗浄液１０２の排出流量が最大となる状態に流量調整器１１８を制御し、チューブ部材１からの洗浄液１０２の排出流量が第１の流量になるように流量調整器７０１を制御する。また、洗浄乾燥装置１００Ｆから流量調整器１１８を省略した場合には、制御部１２０が、チューブ部材１からの洗浄液１０２の排出流量が第１の流量になるように流量調整器７０１を制御する。

以上のように、実施の形態７に係る洗浄乾燥装置１００Ｆは、洗浄液１０２を排出するためにチューブ部材１に注入される空気の流量を調整する流量調整器７０１を備える。制御部１２０は、流量調整器７０１による空気の流量の調整を制御することで、チューブ部材１から排出される洗浄液１０２の流量を調整する。これにより、実施の形態７に係る洗浄乾燥装置１００Ｆは、チューブ部材１の内側に洗浄液１０２が残留することを抑制できる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、実施の形態のそれぞれの自由な組み合わせまたは実施の形態のそれぞれの任意の構成要素の変形もしくは実施の形態のそれぞれにおいて任意の構成要素の省略が可能である。

１ チューブ部材、１Ａ 凹凸、２ 点滴筒、２ａ 入口部、２ｂ 出口部、２ｃ 点滴口部、３ 液体、１００，１００Ａ〜１００Ｆ 洗浄乾燥装置、１０１ タンク、１０２ 洗浄液、１０２Ａ 液面、１０３ ポンプ、１０４，１０７，１１０ バルブ、１０５ 逆止弁、１０６ マイクロバブル発生器、１０８ エアーポンプ、１０９ ヒーター、１１１〜１１４，１１９ 三方バルブ、１１５ 排液口、１１６ 圧力計、１１７ 流量計、１１８，７０１ 流量調整器、１２０ 制御部、１２１ 記憶部、２０１ 入力部、３０１，３０２ 水質検知部、４０１ 検知部、５０１ 液検知部、６０１ 保存液供給部。

Claims (20)

1. 洗浄液によってチューブ部材を洗浄する洗浄工程と、
   前記チューブ部材の内側から前記洗浄液を排出する排液工程と、
   前記チューブ部材を乾燥する乾燥工程とを備え、
   前記排液工程は、
   前記チューブ部材の内側から排出された前記洗浄液の流量を検知する流量検知工程と、
   前記流量検知工程において検知された、前記チューブ部材の内側から排出された前記洗浄液の流量に基づいて、前記チューブ部材の内側から排出される前記洗浄液の流量を、前記チューブ部材の内壁面に対する前記洗浄液の液面の接触角が、前記チューブ部材の内壁面における前記洗浄液の残留が抑制される下限値よりも大きくなる流量に調整する流量調整工程とを含むこと
   を特徴とする洗浄乾燥方法。
2. 前記チューブ部材の内側から排出される前記洗浄液の流量は、自重によって排出される前記洗浄液の流量未満の流量であること
   を特徴とする請求項１記載の洗浄乾燥方法。
3. 前記流量調整工程において、前記チューブ部材の内径が変化するごとに、前記チューブ部材の内側から排出される前記洗浄液の流量を、前記チューブ部材の内径が変化した位置における前記洗浄液の液面の接触角が前記下限値よりも大きくなる流量に調整すること
   を特徴とする請求項１記載の洗浄乾燥方法。
4. チューブ部材の内側から排出される洗浄液の流量を検知する流量計と、
   前記流量計によって検知された、前記チューブ部材の内側から排出された前記洗浄液の流量に基づいて、前記チューブ部材の内側から排出される前記洗浄液の流量を、前記チューブ部材の内壁面に対する前記洗浄液の液面の接触角が、前記チューブ部材の内壁面における前記洗浄液の残留が抑制される下限値よりも大きくなる流量に調整する流量調整器と、
   を備えたことを特徴とする洗浄乾燥装置。
5. 前記流量調整器は、前記チューブ部材の内側から排出される前記洗浄液の流量を、自重によって排出される前記洗浄液の流量未満の流量に調整すること
   を特徴とする請求項４記載の洗浄乾燥装置。
6. 前記チューブ部材は、複数の異なる内径を有し、
   前記流量調整器は、前記チューブ部材の内径が変化するごとに、前記チューブ部材の内側から排出される前記洗浄液の流量を、前記チューブ部材の内径が変化した位置における前記洗浄液の液面の接触角が前記下限値よりも大きくなる流量に調整すること
   を特徴とする請求項４記載の洗浄乾燥装置。
7. 前記チューブ部材には、点滴筒が設けられ、
   前記点滴筒は、前記チューブ部材からの流体を前記点滴筒の内部に滴下する点滴口部と前記点滴筒の内部に溜まった流体を前記点滴筒から排出する出口部とを有し、
   前記流量調整器は、前記点滴筒において前記点滴口部から前記出口部に向かって流れて前記チューブ部材の内側から排出される前記洗浄液の流量を調整すること
   を特徴とする請求項６記載の洗浄乾燥装置。
8. 前記チューブ部材の洗浄処理、前記チューブ部材からの前記洗浄液の排出処理および前記チューブ部材の乾燥処理を制御する制御部を備えたこと
   を特徴とする請求項４記載の洗浄乾燥装置。
9. 前記チューブ部材の洗浄処理、前記チューブ部材からの前記洗浄液の排出処理および前記チューブ部材の乾燥処理における各処理条件を含む処理条件情報が記憶された記憶部を備え、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記処理条件情報に基づいて、前記チューブ部材の洗浄処理、前記チューブ部材からの前記洗浄液の排出処理および前記チューブ部材の乾燥処理を制御すること
   を特徴とする請求項８記載の洗浄乾燥装置。
10. 前記洗浄液の物性を示す第１の物性情報、前記チューブ部材の形状を示す形状情報および前記チューブ部材の物性を示す第２の物性情報のうちの少なくとも一つの情報の入力を受け付ける入力部を備え、
    前記記憶部は、前記第１の物性情報、前記形状情報および前記第２の物性情報のうちの少なくとも一つの情報に対応付けて前記処理条件情報を記憶し、
    前記制御部は、前記入力部によって受け付けられた情報に対応する前記処理条件情報を前記記憶部から読み出し、読み出した前記処理条件情報に基づいて、前記チューブ部材の洗浄処理、前記チューブ部材からの前記洗浄液の排出処理および前記チューブ部材の乾燥処理を制御すること
    を特徴とする請求項９記載の洗浄乾燥装置。
11. 前記チューブ部材の内側を通過する前と通過した後の前記洗浄液の水質を検知する水質検知部を備え、
    前記制御部は、前記水質検知部によって検知された前記チューブ部材の内側を通過する前と後の前記洗浄液の水質の差に基づいて、前記チューブ部材の洗浄が完了したか否かを判定すること
    を特徴とする請求項８記載の洗浄乾燥装置。
12. タンクに蓄えられた前記洗浄液の水質を検知する検知部を備え、
    前記制御部は、前記水質検知部によって検知された前記チューブ部材の内側を通過する前と通過した後の前記洗浄液の水質と、前記検知部によって検知された前記タンクに蓄えられた前記洗浄液の水質とを比較した結果に基づいて、前記チューブ部材の洗浄が完了したか否かを判定すること
    を特徴とする請求項１１記載の洗浄乾燥装置。
13. 前記制御部は、前記水質検知部によって検知された前記チューブ部材の内側を通過する前と通過した後の前記洗浄液の水質、前記検知部によって検知された前記洗浄液の水質および前記流量計によって検知された前記洗浄液の流量に基づいて、前記流量調整器による前記洗浄液の流量の調整を制御すること
    を特徴とする請求項１２記載の洗浄乾燥装置。
14. 配管内の前記洗浄液の残留量および前記配管内を通過した空気に含まれる洗浄液成分の含有量を検知する液検知部を備え、
    前記制御部は、前記液検知部によって検知された前記配管内の前記洗浄液の残留量に基づいて、前記チューブ部材からの前記洗浄液の排出が完了したか否かを判定し、前記液検知部によって検知された前記配管内を通過した空気に含まれる前記洗浄液成分の含有量に基づいて、前記チューブ部材の乾燥が完了したか否かを判定すること
    を特徴とする請求項８記載の洗浄乾燥装置。
15. 前記チューブ部材に注入される保存液を供給する保存液供給部を備え、
    前記制御部は、前記チューブ部材の乾燥が完了すると、前記保存液供給部を制御することで、当該チューブ部材に前記保存液を注入すること
    を特徴とする請求項８記載の洗浄乾燥装置。
16. 前記洗浄液を排出するために前記チューブ部材に注入される空気の流量を調整する空気流量調整部を備え、
    前記制御部は、前記空気流量調整部による空気の流量の調整を制御することで、前記チューブ部材から排出される前記洗浄液の流量を調整すること
    を特徴とする請求項８記載の洗浄乾燥装置。
17. 前記洗浄液に微細気泡を発生させる微細気泡発生部を備えたこと
    を特徴とする請求項５から請求項１６のいずれか１項記載の洗浄乾燥装置。
18. 前記微細気泡は、直径が１ｍｍ以下の気泡であること
    を特徴とする請求項１７記載の洗浄乾燥装置。
19. 複数の異なる内径を有したチューブ部材の内側から排出される洗浄液の流量を検知する流量計と、
    前記流量計によって検知された前記洗浄液の流量に基づいて、前記チューブ部材の内側から排出される前記洗浄液の流量を、前記チューブ部材の内壁面に対する前記洗浄液の液面の接触角が、前記チューブ部材の内壁面における前記洗浄液の残留が抑制される下限値よりも大きくなる流量に調整し、前記チューブ部材の内径が変化するごとに、前記チューブ部材の内側から排出される前記洗浄液の流量を、前記チューブ部材の内径が変化した位置における前記洗浄液の液面の接触角が前記下限値よりも大きくなる流量に調整する流量調整器と、
    を備え、
    前記チューブ部材には、点滴筒が設けられ、
    前記点滴筒は、前記チューブ部材からの流体を前記点滴筒の内部に滴下する点滴口部と前記点滴筒の内部に溜まった流体を前記点滴筒から排出する出口部とを有し、
    前記流量調整器は、前記点滴筒において前記点滴口部から前記出口部に向かって流れて前記チューブ部材の内側から排出される前記洗浄液の流量を調整すること
    を特徴とする洗浄乾燥装置。
20. 複数の異なる内径を有したチューブ部材の内側から排出される洗浄液の流量を検知する流量検知工程と、
    前記流量検知工程において検知された前記洗浄液の流量に基づいて、前記チューブ部材の内側から排出される前記洗浄液の流量を、前記チューブ部材の内壁面に対する前記洗浄液の液面の接触角が、前記チューブ部材の内壁面における前記洗浄液の残留が抑制される下限値よりも大きくなる流量に調整し、前記チューブ部材の内径が変化するごとに、前記チューブ部材の内側から排出される前記洗浄液の流量を、前記チューブ部材の内径が変化した位置における前記洗浄液の液面の接触角が前記下限値よりも大きくなる流量に調整する流量調整工程と、
    を備え、
    前記チューブ部材には、点滴筒が設けられ、
    前記点滴筒は、前記チューブ部材からの流体を前記点滴筒の内部に滴下する点滴口部と前記点滴筒の内部に溜まった流体を前記点滴筒から排出する出口部とを有し、
    前記流量調整工程において、前記点滴口部から前記出口部に向かって流れて前記チューブ部材の内側から排出される前記洗浄液の流量を調整すること
    を特徴とする洗浄乾燥方法。

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