JP6854313B2 - 過負荷防止機構付き角度位置保持装置 - Google Patents
過負荷防止機構付き角度位置保持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6854313B2 JP6854313B2 JP2019076190A JP2019076190A JP6854313B2 JP 6854313 B2 JP6854313 B2 JP 6854313B2 JP 2019076190 A JP2019076190 A JP 2019076190A JP 2019076190 A JP2019076190 A JP 2019076190A JP 6854313 B2 JP6854313 B2 JP 6854313B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring member
- outer ring
- inner ring
- holding device
- coil spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 53
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 6
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 6
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 claims description 3
- YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N Fluorine atom Chemical compound [F] YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 125000001153 fluoro group Chemical group F* 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/20—Freewheels or freewheel clutches with expandable or contractable clamping ring or band
- F16D41/206—Freewheels or freewheel clutches with expandable or contractable clamping ring or band having axially adjacent coils, e.g. helical wrap-springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D49/00—Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like
- F16D49/08—Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like shaped as an encircling band extending over approximately 360 degrees
- F16D49/10—Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like shaped as an encircling band extending over approximately 360 degrees mechanically actuated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
- F16D7/022—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with a helical band or equivalent member co-operating with a cylindrical torque limiting coupling surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
また、下記特許文献2には、ハッチバックとこれが装着された車両との間に何らかの障害物が挟み込まれるなどして電動モーターに過負荷(過剰な負荷トルク)が生じた際に、駆動源(入力側機器)である電動モーターと従動部材(出力側機器)であるハッチバックとの接続を解除し、電動モーターからハッチバックへの回転トルクの伝達を遮断するトルクリミッタが開示されている。トルクリミッタの作動によって、ハッチバックとこれが装着された車両との間に挟み込まれた物品も破損することなく保護され、安全性が向上する。
また、上記特許文献1の開閉装置には過負荷防止機構が設置されておらず、出力側機器であるハッチバックとこれが装着された車両との間に何らかの障害物が挟み込まれると、挟みこまれた物品が電動モーターの駆動によって損傷してしまう虞もある。上記特許文献2に示されるような過負荷防止機構を開閉装置に適用することは可能ではあるが、過負荷防止機構を設置するスペースが別途必要となる。
「入力側機器から回転トルクが入力されないときは、制動トルクを付与して出力側機器の位置を保持する角度位置保持装置であって、
共通の中心軸の周りを回転可能であり、それぞれが円形断面の外周面を有する外輪部材及び内輪部材を備え、該外輪部材及び該内輪部材は、その一方が入力側機器に、他方が出力側機器に接続され、
該外輪部材の外周面にはコイルばねが装着され、該コイルばねの両端には固定された部材に係止するフック部が設けられており、自由状態における該コイルばねの内径は該外輪部材の外径よりも小さく、該コイルばねはばねの締付力によって該外輪部材に制動トルクを付与しており、さらに、
該外輪部材には、該内輪部材を収容する円形断面の内部空間が形成されるとともに、該外輪部材の内周面と該内輪部材の外周面との間には、円形状に湾曲された薄板弾性片が内周面と外周面とに当接するように配設され、該薄板弾性片は軸方向において該コイルばねと整合して位置し、
入力側機器から制動トルクよりも大きな回転トルクが入力されると、該外輪部材及び該内輪部材が制動トルクに抗して一体的に回転し、
該外輪部材と該内輪部材との間に、制動トルクよりも所定値以上大きな回転トルクが生じると、該薄板弾性片による該外輪部材及び該内輪部材の接続が切断され、該外輪部材と該内輪部材とが相対的に回転する」
ことを特徴とする角度位置保持装置が提供される。
ハウジングを設けた場合には、「該ハウジングは、端板と該端板の周縁から軸方向に延びる外周壁とを備えたハウジング本体、及び該ハウジング本体の開放端を封鎖するシールド板を備え、該外周壁の開放端縁部には周方向に間隔をおいて複数個の軸方向係止突起及び周方向係止突起が形成されていると共に、該シールド板の外周面には該軸方向係止突起に対応した軸方向係止溝及び該周方向係止突起に対応した周方向係止溝が形成されている」構成とすることができる。
さらに、ハウジング内にはフッ素系潤滑剤を封入するのが好ましい。
外輪部材側の電動モーターが回転したときは、外輪部材にコイルばねの制動トルクを越えるトルクが作用し、外輪部材は制動トルクに抗して回転する。外輪部材と内輪部材は、円形状に湾曲された薄板弾性片を介し通常は接続されていて、電動モーターの回転がハッチバックを開閉することとなる。電動モーターの回転が停止したときは、電動モーターからのトルクは消失するが、コイルばねの制動トルクによって外輪部材及び内輪部材の角度位置が保持され、ハッチバックが自重で落下することはない。また、電動モーターが停止している状態で、手動の操作でハッチバックに制動トルク以上のトルクを付加することにより、ハッチバックを手動で開閉することも可能である。
そして、過負荷防止用のトルクリミッタを構成する薄板弾性片は、トレランスリングとも呼ばれ、円形断面の軸にフランジ状の円板等を固定的に連結するためにも用いられる部品である。この薄板弾性片は、湾曲された円形の径が小さい小型のものであってもばね定数が非常に大きく、従って、本発明の角度保持装置を小型化した場合でも、外輪部材と内輪部材とを切断するトルク(制動トルクよりも所定値以上大きな回転トルク)の値を大きく設定することが可能となる。
一対の係止溝32a及び32bの周方向幅は同一であって、図1のB−B断面図に示すように、これらの係止溝にはコイルばね10の両端のフック部68a及び68bが夫々挿入される。係止溝32aの反時計方向側端面(これを係止面として番号33aで示す)と係止溝32bの時計方向側端面(これを係止面として番号33bで示す)とは、ほぼ同一直径上に位置しており、これらの係止面によって、コイルばね10の両端のフック部68a及び68bは固定されたハウジング2に係止されている。
また、基板40の中央には円形の貫通口46が形成され、軸方向端面の外周縁部には円環形状の軸方向係止溝48が設けられると共に、外側壁42の外周面には一対の周方向係止溝50が直径方向に対向して形成されている。シールド板14は、ハウジング本体12の収容空間部20内に外輪部材4及び内輪部材6等を組み込んだ後に、ハウジング本体12の開放端に弾性変形を利用した嵌め込み、いわゆるスナップフィットにより組み付けられるが、このとき、ハウジング本体12の軸方向係止突起36と周方向係止突起38が、シールド板14の軸方向係止溝48と周方向係止溝50に夫々嵌め込まれる。
外輪部材4の軸方向片端には、3個の切欠き54が周方向に等角度間隔をおいて設けてあり、これらの切欠き54は何れもコの字形状であって、軸方向片端が開放されている。外輪部材4は、この実施形態では、図4(b)に示される入力接続部材55を介して入力側機器である電動モーターの如き駆動源に接続される(図1にあっては、入力接続部材55もハッチングを付して示している)。入力接続部材55は、駆動源に接続される軸部56と、軸部56の軸方向先端に固着されたフランジ部58とを備え、フランジ部58は、外輪部材4の内側に嵌り込む円板形状の中央嵌合部60と、外輪部材4に形成された3個の切欠き54に夫々嵌り込む3つの外周嵌合部62とを備えている。外輪部材4の軸方向他端部は、ハウジング2の端板16に形成された円環突条29と、中間部26との間に位置し、これらによって回転可能な状態で径方向に支持される。
ハウジング2の収容空間部20には、コイルばね10及び外輪部材4の耐久性を向上させると共に外輪部材4が回転するときの振動や異音の発生を防止するため、潤滑剤が封入されるが、係止溝32a及び32bは、潤滑剤を貯留し好適に分配するオイルポケットともなる。コイルばね10及び外輪部材4は金属製であるので、潤滑剤は、防錆効果の観点からフッ素系のものであることが好ましい。
このような薄板弾性片はトレランスリングとも称され、回転軸にフランジ状の円板を固定的に取り付けるためにも使用される部品であり、わずかな変形量で大きな弾性力を発生する。従って、薄板弾性片8が小型なものであっても外輪部材4と内輪部材6との間に大きな摩擦力が生じ、内輪部材6が外輪部材4に対して相対的に回転する(切断される)トルクを、コイルばね10により付与される制動トルクよりも十分に大きな値に設定することが可能となる。
図8における各矢印に示すように、入力接続部材55が、駆動源の電動モーター(入力側機器)により反時計方向(A−A断面図の左方から見て)に回転すると、入力接続部材55に連結された外輪部材4と共にこれの外周面に装着されたコイルばね10が反時計方向に回転しようとする。そうすると、コイルばね10のフック部68aが係止面33aに当接し、フック部68aはコイルばね8を緩める方向に押されて、外輪部材4に入力される回転トルクが制動トルクを越えたときは、外輪部材4が回転を開始する。このときは、過負荷防止機構は切断されることなく(即ち、薄板弾性片8による外輪部材4と内輪部材6との接続は切断されることなく)、外輪部材4と内輪部材6とは一体となって回転するので、電動モーターの回転は、二点鎖線で示す回転軸を介して出力側機器であるハッチバックを開閉することとなる。入力接続部材55が時計方向に回転したときも、電動モーターの回転が同様にハッチバックに伝達される。
ハッチバックに手動によるトルクを付加し、コイルばね10の制動トルクを越えるようにしたときは、外輪部材4を回転させることができるので、本発明の角度保持装置では、出力側機器を手動で操作することが可能となる。
そして、角度位置保持用のトルクリミッタは、コイルばね10の制動トルクを利用するものであり、コイルばね10の巻数や素線の径を選定することにより、制動トルクの値を高精度に設定することができる。一方、過負荷防止用のトルクリミッタを構成する薄板弾性片8は、湾曲された円形の径が小さい小型のものであってもばね定数が非常に大きく、従って、本発明の角度保持装置を小型化した場合でも、外輪部材4と内輪部材6とを切断するトルク(制動トルクよりも所定値以上大きな回転トルク)の値を大きく設定することができる。
さらに、本発明の角度位置保持装置では、外輪部材4と内輪部材6とは薄板弾性片8により通常は一体的に接続され、コイルばね10の制動トルクが両部材に等しく作用する。そのため、上述の説明では、内輪部材6を出力側機器に接続しているが、逆に、外輪部材4を入力側機器に接続し、電動モーター等の入力側機器を内輪部材6に接続して使用することができるのは明らかである。
4:外輪部材
6:内輪部材
8:薄板弾性片
10:コイルばね
32a及び32b:係止溝
55:入力接続部材
68a及び68b:フック部
Claims (6)
- 入力側機器から回転トルクが入力されないときは、制動トルクを付与して出力側機器の位置を保持する角度位置保持装置であって、
共通の中心軸の周りを回転可能であり、それぞれが円形断面の外周面を有する外輪部材及び内輪部材を備え、該外輪部材及び該内輪部材は、その一方が入力側機器に、他方が出力側機器に接続され、
該外輪部材の外周面にはコイルばねが装着され、該コイルばねの両端には固定された部材に係止するフック部が設けられており、自由状態における該コイルばねの内径は該外輪部材の外径よりも小さく、該コイルばねはばねの締付力によって該外輪部材に制動トルクを付与しており、さらに、
該外輪部材には、該内輪部材を収容する円形断面の内部空間が形成されるとともに、該外輪部材の内周面と該内輪部材の外周面との間には、円形状に湾曲された薄板弾性片が内周面と外周面とに当接するように配設され、該薄板弾性片は軸方向において該コイルばねと整合して位置し、
入力側機器から制動トルクよりも大きな回転トルクが入力されると、該外輪部材及び該内輪部材が制動トルクに抗して一体的に回転し、
該外輪部材と該内輪部材との間に、制動トルクよりも所定値以上大きな回転トルクが生じると、該薄板弾性片による該外輪部材及び該内輪部材の接続が切断され、該外輪部材と該内輪部材とが相対的に回転する、ことを特徴とする角度位置保持装置。 - 該外輪部材は円筒形状であって、該内輪部材の軸方向長さは該外輪部材の軸方向長さを越えないように設定される、請求項1に記載の角度位置保持装置。
- 該薄板弾性片には複数個の凹凸が形成されている、請求項1又は2に記載の角度位置保持装置。
- 該外輪部材及び該内輪部材を収容する固定のハウジングを備え、該ハウジングには、該コイルばねの両端のフック部が挿入される係止溝が形成されている、請求項1乃至3のいずれかに記載の角度位置保持装置。
- 該ハウジングは、端板と該端板の周縁から軸方向に延びる外周壁とを備えたハウジング本体、及び該ハウジング本体の開放端を封鎖するシールド板を備え、
該外周壁の開放端縁部には周方向に間隔をおいて複数個の軸方向係止突起及び周方向係止突起が形成されていると共に、該シールド板の外周面には該軸方向係止突起に対応した軸方向係止溝及び該周方向係止突起に対応した周方向係止溝が形成されている、請求項4に記載の角度位置保持装置。 - 該ハウジングにはフッ素系潤滑剤が封入されている、請求項4又は5に記載の角度位置保持装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019076190A JP6854313B2 (ja) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 過負荷防止機構付き角度位置保持装置 |
US17/602,460 US11873869B2 (en) | 2019-04-12 | 2019-12-24 | Angular position holding apparatus with overload prevention system |
CN201980097275.2A CN113939665B (zh) | 2019-04-12 | 2019-12-24 | 具有防过载系统的角度位置保持设备 |
EP19924574.7A EP3954915A4 (en) | 2019-04-12 | 2019-12-24 | Angular-position-holding apparatus with overload prevention mechanism |
PCT/JP2019/050659 WO2020208878A1 (ja) | 2019-04-12 | 2019-12-24 | 過負荷防止機構付き角度位置保持装置 |
CA3136580A CA3136580A1 (en) | 2019-04-12 | 2019-12-24 | Angular position holding apparatus with overload prevention system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019076190A JP6854313B2 (ja) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 過負荷防止機構付き角度位置保持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020173000A JP2020173000A (ja) | 2020-10-22 |
JP6854313B2 true JP6854313B2 (ja) | 2021-04-07 |
Family
ID=72751052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019076190A Active JP6854313B2 (ja) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 過負荷防止機構付き角度位置保持装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11873869B2 (ja) |
EP (1) | EP3954915A4 (ja) |
JP (1) | JP6854313B2 (ja) |
CN (1) | CN113939665B (ja) |
CA (1) | CA3136580A1 (ja) |
WO (1) | WO2020208878A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021042836A (ja) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | 株式会社オリジン | 箱本体と蓋との組み合わせ |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018110723A1 (de) * | 2018-05-04 | 2019-11-07 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Antriebsanordnung für ein Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs |
JP7323190B2 (ja) * | 2020-10-14 | 2023-08-08 | 京楽産業.株式会社 | 遊技機 |
JP7002691B1 (ja) * | 2021-06-02 | 2022-01-20 | 株式会社オリジン | クラッチ機構付きトルクヒンジ |
JP7035254B1 (ja) * | 2021-07-30 | 2022-03-14 | 株式会社オリジン | 角度位置保持装置の製造方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS592984B2 (ja) | 1978-10-13 | 1984-01-21 | 三洋電機株式会社 | テ−プレコ−ダ− |
JPH09291946A (ja) * | 1996-02-28 | 1997-11-11 | Ntn Corp | 両方向トルクリミッタ |
US5771539A (en) * | 1996-09-17 | 1998-06-30 | Reell Precision Manufacturing Corporation | Torsion friction spring hinge |
JP3446538B2 (ja) * | 1997-02-26 | 2003-09-16 | 株式会社デンソー | 動力伝達装置 |
JP3592984B2 (ja) * | 2000-01-28 | 2004-11-24 | オリジン電気株式会社 | 一方向性トルクリミッタ及び一方向性トルクヒンジ |
JP4154260B2 (ja) | 2003-03-10 | 2008-09-24 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動開閉装置 |
JP2006265982A (ja) | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Mitsuba Corp | 車両用自動開閉装置 |
KR20080095501A (ko) * | 2007-04-24 | 2008-10-29 | 삼성전자주식회사 | 토오크 리미터 |
JP2011202798A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-10-13 | Ntn Corp | トルクリミッタおよびその再生方法 |
US8678157B2 (en) * | 2011-05-25 | 2014-03-25 | Gates Corporation | Isolator decoupler |
JP6326674B2 (ja) * | 2014-04-04 | 2018-05-23 | 三井金属アクト株式会社 | パワードア開閉装置 |
JP6560295B2 (ja) * | 2017-05-15 | 2019-08-14 | 株式会社オリジン | 可変トルク式のトルクヒンジ |
JP2018194091A (ja) * | 2017-05-18 | 2018-12-06 | 南真化学工業株式会社 | 双方向トルクリミッタ |
JP6388694B1 (ja) * | 2017-08-10 | 2018-09-12 | オリジン電気株式会社 | フック付きコイルばねを備えたスプリングクラッチ |
-
2019
- 2019-04-12 JP JP2019076190A patent/JP6854313B2/ja active Active
- 2019-12-24 WO PCT/JP2019/050659 patent/WO2020208878A1/ja unknown
- 2019-12-24 CN CN201980097275.2A patent/CN113939665B/zh active Active
- 2019-12-24 CA CA3136580A patent/CA3136580A1/en active Pending
- 2019-12-24 EP EP19924574.7A patent/EP3954915A4/en active Pending
- 2019-12-24 US US17/602,460 patent/US11873869B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021042836A (ja) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | 株式会社オリジン | 箱本体と蓋との組み合わせ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20230175560A1 (en) | 2023-06-08 |
CA3136580A1 (en) | 2020-10-15 |
US11873869B2 (en) | 2024-01-16 |
CN113939665B (zh) | 2024-04-16 |
JP2020173000A (ja) | 2020-10-22 |
EP3954915A4 (en) | 2022-06-29 |
WO2020208878A1 (ja) | 2020-10-15 |
EP3954915A1 (en) | 2022-02-16 |
CN113939665A (zh) | 2022-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6854313B2 (ja) | 過負荷防止機構付き角度位置保持装置 | |
CN114466980B (zh) | 双向转矩限制器 | |
US20150300468A1 (en) | Drive device | |
US9771986B2 (en) | Selectable one-way clutch | |
JP6196331B2 (ja) | コイルばねを利用したフリータイプ双方向クラッチ | |
WO2017018123A1 (ja) | 逆入力遮断クラッチ | |
JP2007139029A (ja) | 電動アクチュエータ | |
US6932205B2 (en) | Clutch | |
US11815147B2 (en) | Bidirectional torque limiter | |
JP6832325B2 (ja) | 回転許容装置 | |
JP6688235B2 (ja) | コイルばねを利用したロックタイプ双方向クラッチ | |
WO2021065022A1 (ja) | 双方向トルクリミッタ | |
JP4283167B2 (ja) | 紙送り機構 | |
WO2021260961A1 (ja) | 双方向トルクリミッタ | |
JP6293332B1 (ja) | トルクリミッタ | |
JP7478305B1 (ja) | トルクリミッタ | |
EP3792120A1 (en) | Engaging and disengaging device, seat belt retractor, and seat belt assembly | |
JP5532702B2 (ja) | 電動便座装置 | |
CN112127733B (zh) | 用于门或窗的翼扇的驱动装置 | |
JP6349004B1 (ja) | トルクリミッタ | |
JP2024022108A (ja) | スロットル装置 | |
JP2010098889A (ja) | 電動モータ | |
WO2014157276A1 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2006132230A (ja) | 自動車用電動ドア開閉装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200615 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200615 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200708 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200714 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210302 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210315 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6854313 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |