JP6852171B2

JP6852171B2 - measuring device

Info

Publication number: JP6852171B2
Application number: JP2019542847A
Authority: JP
Inventors: 利幸澤田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2017-09-19
Publication date: 2021-03-31
Anticipated expiration: 2037-09-19
Also published as: WO2019058434A1; JPWO2019058434A1

Description

本開示は、回路基板に装着される部品の電気的特性の測定を行う測定装置に関するものである。 The present disclosure relates to a measuring device for measuring the electrical characteristics of a component mounted on a circuit board.

特許文献１の図１，２には、２つの長手形状を成すプローブから構成された測定用電極を１対含む測定装置が記載されている。１対の測定用電極は測定装置のＸＹテーブルの上面から突出した状態で設けられる。本測定装置において、絶縁性を有する材料で製造されたノズルである絶縁ノズルによって部品が一対の測定用電極へ移動させられ、部品の一対の電極である部品電極が、それぞれ、２つずつのプローブに接触させられる。それにより、部品の電気的特性が測定される。
特許文献１の図３〜５に記載の測定装置において、測定用電極は、それぞれ、２つのプローブと、２つのプローブをそれぞれ保持する２つのプローブブロックとを含む。測定用電極の各々において、２つのプローブのうちの１つは、プローブブロックに弾性部材を介して保持される。本測定装置において、スライドブロックの移動により、２つずつのプローブが、絶縁ノズルに保持された部品に接近させられ、部品電極に接触させられる。それにより、部品の電気的特性が測定される。FIGS. 1 and 2 of Patent Document 1 describe a measuring device including a pair of measuring electrodes composed of probes having two longitudinal shapes. A pair of measuring electrodes is provided so as to project from the upper surface of the XY table of the measuring device. In this measuring device, a component is moved to a pair of measurement electrodes by an insulating nozzle, which is a nozzle manufactured of an insulating material, and two probes each of the component electrodes, which are a pair of electrodes of the component, are used. Is brought into contact with. Thereby, the electrical characteristics of the component are measured.
In the measuring apparatus shown in FIGS. 3 to 5 of Patent Document 1, the measuring electrode includes two probes and two probe blocks each holding the two probes. In each of the measuring electrodes, one of the two probes is held by the probe block via an elastic member. In this measuring device, by moving the slide block, two probes are brought close to the component held by the insulating nozzle and brought into contact with the component electrode. Thereby, the electrical characteristics of the component are measured.

特公平７−１０５６２９号Special Fair 7-105629

Overview

The problem to be solved

本開示の課題は、仮に、部品電極の各々がラウンド状を成している場合であっても、部品電極の各々が接触可能な測定用電極を備えた測定装置であって、特許文献１に記載の測定装置とは異なる構造を成す測定装置を得ることである。 The subject of the present disclosure is a measuring device provided with a measuring electrode capable of contacting each of the component electrodes even if each of the component electrodes has a round shape. To obtain a measuring device having a structure different from that of the described measuring device.

Means, actions and effects to solve problems

本開示に係る測定装置においては、一対の測定用電極の各々が、それぞれ、複数のワイヤを含むものとされる。部品が一対の測定用電極の各々に押し付けられた場合に、複数のワイヤは弾性変形させられる。そのため、部品電極の各々がラウンド状を成している場合であっても、部品電極の各々を、それぞれ、複数のワイヤのうちの少なくとも１本ずつに安定して接触させることができる。
また、本開示に係る測定装置の構造は、特許文献１の図１，２に示す測定装置の構造、図３〜５に示す測定装置の構造と異なる。In the measuring device according to the present disclosure, each of the pair of measuring electrodes includes a plurality of wires. When the component is pressed against each of the pair of measuring electrodes, the wires are elastically deformed. Therefore, even when each of the component electrodes has a round shape, each of the component electrodes can be stably contacted with at least one of the plurality of wires.
Further, the structure of the measuring device according to the present disclosure is different from the structure of the measuring device shown in FIGS. 1 and 2 and the structure of the measuring device shown in FIGS. 3 to 5 of Patent Document 1.

本開示の一実施形態である測定装置を含む装着機の斜視図である。It is a perspective view of the mounting machine including the measuring device which is one Embodiment of this disclosure. 上記測定装置の斜視図である。It is a perspective view of the said measuring apparatus. 上記測定装置によって測定された部品の斜視図（概念図）である。It is a perspective view (conceptual view) of the part measured by the said measuring apparatus. 上記部品の正面図（概念図）である。It is a front view (conceptual view) of the said part. 上記測定装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the main part of the said measuring apparatus. 上記測定装置の一部断面図である。It is a partial cross-sectional view of the said measuring apparatus. 上記装着機の制御装置の周辺を示す図である。It is a figure which shows the periphery of the control device of the said mounting machine. 上記制御装置の記憶部に記憶されたLCR測定プログラムを表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the LCR measurement program stored in the storage part of the said control device. 上記測定装置の別の一部断面図である。It is another partial sectional view of the said measuring apparatus. 上記測定装置のさらに別の一部断面図である。It is still another partial sectional view of the said measuring apparatus. 上記測定装置の別の一部断面図である。It is another partial sectional view of the said measuring apparatus.

Embodiment

以下、本開示の一実施形態である測定装置を含む装着機について図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示す装着機は、部品ｓを回路基板Ｐに装着するものであり、装置本体２，回路基板搬送保持装置４，部品供給装置６，ヘッド移動装置８等を含む。
回路基板搬送保持装置４は、回路基板Ｐ（以下、基板Ｐと略称する）を搬送して保持するものであり、図１において、基板Ｐの搬送方向をｘ方向、基板Ｐの幅方向をｙ方向、基板Ｐの厚み方向をｚ方向とする。ｙ方向、ｚ方向は、それぞれ、装着機の前後方向、上下方向である。これら、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに直交する。部品供給装置６は、基板Ｐに装着される電子部品（以下、部品と略称する）ｓを供給するものであり、本実施例においては、複数のテープフィーダ１４を含む。ヘッド移動装置８は、作業ヘッドとしての装着ヘッド１６を保持してｘ、ｙ、ｚ方向へ移動させるものであり、装着ヘッド１６は、部品ｓを吸着して保持する吸着ノズル１８を有する。装着ヘッド１６は、吸着ノズル１８の先端に負圧と正圧とを選択的に供給する機能を有する。Hereinafter, the mounting machine including the measuring device according to the embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.
The mounting machine shown in FIG. 1 mounts the component s on the circuit board P, and includes a device main body 2, a circuit board transfer holding device 4, a component supply device 6, a head moving device 8, and the like.
The circuit board transport holding device 4 transports and holds the circuit board P (hereinafter, abbreviated as the substrate P). In FIG. 1, the transport direction of the substrate P is in the x direction and the width direction of the substrate P is y. The direction and the thickness direction of the substrate P are defined as the z direction. The y-direction and the z-direction are the front-rear direction and the up-down direction of the mounting machine, respectively. These x-direction, y-direction, and z-direction are orthogonal to each other. The component supply device 6 supplies electronic components (hereinafter, abbreviated as components) s mounted on the substrate P, and includes a plurality of tape feeders 14 in this embodiment. The head moving device 8 holds the mounting head 16 as a working head and moves it in the x, y, and z directions, and the mounting head 16 has a suction nozzle 18 that sucks and holds the component s. The mounting head 16 has a function of selectively supplying negative pressure and positive pressure to the tip of the suction nozzle 18.

また、符号２０はカメラを示す。カメラ２０は、吸着ノズル１８によって保持された部品ｓを撮像するものであり、カメラ２０によって撮像された画像に基づいて、部品ｓが基板Ｐに装着される予定のものであるか否かが判定される。符号２２は、ノズルステーションを示す。ノズルステーション２２には、絶縁性を有する材料である絶縁材で製造された吸着ノズルである絶縁ノズル２４（図５参照）を含む複数の吸着ノズルが収容され、適宜交換される。 Reference numeral 20 indicates a camera. The camera 20 captures the component s held by the suction nozzle 18, and determines whether or not the component s is to be mounted on the substrate P based on the image captured by the camera 20. Will be done. Reference numeral 22 indicates a nozzle station. The nozzle station 22 accommodates a plurality of suction nozzles including an insulating nozzle 24 (see FIG. 5), which is a suction nozzle manufactured of an insulating material having an insulating material, and is appropriately replaced.

符号２６は測定装置を示す。測定装置２６は、部品ｓの電気的特性を測定するものであり、ごみ箱２８を介して回路基板搬送保持装置４の本体に設けられる。部品ｓの電気的特性としては、Ｌ（インダクタンス）、Ｃ（キャパシタンス）、Ｒ（レジスタンス）、Ｚ′（インピーダンス）等が該当し、測定装置２６によってこれらのうちの１つ以上が測定される。
本測定装置２６において電気的特性が測定される部品ｓは、図３等に示すように、中間部に設けられた機能部ｐと、両端部に設けられた部品電極ｑとを有する角チップである。機能部ｐは、外側が絶縁材によって覆われている。なお、本実施例において、部品ｓにおいて、両端部に部品電極ｑが設けられた方向（部品電極ｑ、機能部ｐ、部品電極ｑが並んだ方向である）を長手方向と称し、長手方向と直交する方向を幅方向と称する。ただし、長手方向の長さＬが幅方向の長さＭより長いとは限らない。部品ｓについては、長手方向の長さＬと幅方向の長さＭとの少なくとも一方が異なる複数のサイズのものがある。Reference numeral 26 indicates a measuring device. The measuring device 26 measures the electrical characteristics of the component s, and is provided on the main body of the circuit board transfer holding device 4 via the trash can 28. The electrical characteristics of the component s correspond to L (inductance), C (capacitance), R (resistance), Z'(impedance), and the like, and one or more of these is measured by the measuring device 26.
As shown in FIG. 3, the component s whose electrical characteristics are measured in the measuring device 26 is a square chip having a functional unit p provided in the intermediate portion and component electrodes q provided at both ends. is there. The outside of the functional portion p is covered with an insulating material. In this embodiment, in the component s, the direction in which the component electrodes q are provided at both ends (the direction in which the component electrodes q, the functional unit p, and the component electrodes q are arranged) is referred to as the longitudinal direction, and is referred to as the longitudinal direction. The orthogonal direction is called the width direction. However, the length L in the longitudinal direction is not always longer than the length M in the width direction. As for the component s, there are a plurality of sizes in which at least one of the length L in the longitudinal direction and the length M in the width direction is different.

また、部品ｓの部品電極ｑは、図４に示すように、ラウンド状を成す場合がある。例えば、部品ｓがコンデンサを含む場合には、部品ｓの製造上の都合により部品電極ｑがラウンド状を成す場合があるのである。 Further, as shown in FIG. 4, the component electrode q of the component s may have a round shape. For example, when the component s includes a capacitor, the component electrode q may form a round shape due to the manufacturing convenience of the component s.

測定装置２６は、図２，５，６に示すように、一対の電極である測定用電極４２，４４から構成された測定用電極対４６を複数対含む。測定用電極対４６は、測定台４８の上面（ｘｙ平面）に開口して設けられた複数の凹部４９にそれぞれ設けられる。 As shown in FIGS. 2, 5 and 6, the measuring device 26 includes a plurality of pairs of measuring electrodes 46 composed of a pair of measuring electrodes 42 and 44. The measuring electrode pair 46 is provided in each of a plurality of recesses 49 provided by opening on the upper surface (xy plane) of the measuring table 48.

測定用電極４２，４４は、それぞれ、複数本のワイヤ５０と、複数本のワイヤ５０を保持する保持部５２とを含む。複数のワイヤ５０の各々と保持部５２とは、それぞれ、電極として機能し得る材料で製造されたものである。複数のワイヤ５０の各々は、それぞれ、可撓性、すなわち、部品ｓとの接触により容易に弾性変形し得る程度の可撓性を有するものである。保持部５２は、本実施例において、概して円盤状を成し、剛性を有するものである。複数のワイヤ５０は、保持部５２の端面５２ｓを覆う状態で、保持部５２の端面５２ｓに対してほぼ垂直に伸びた姿勢で設けられる。すなわち、複数のワイヤ５０は、一列に並んで設けられるのではなく、複数列に、または、平面的に（２次元的に）広がって設けられる。このように、測定用電極４２，４４は、ワイヤ５０の束を含むものであり、図５，６に示すように、概してブラシ状を成すものである。 The measuring electrodes 42 and 44 each include a plurality of wires 50 and a holding portion 52 for holding the plurality of wires 50. Each of the plurality of wires 50 and the holding portion 52 are made of a material that can function as an electrode. Each of the plurality of wires 50 is flexible, that is, flexible enough to be easily elastically deformed by contact with the component s. In this embodiment, the holding portion 52 is generally disk-shaped and has rigidity. The plurality of wires 50 are provided in a posture extending substantially perpendicular to the end surface 52s of the holding portion 52 while covering the end surface 52s of the holding portion 52. That is, the plurality of wires 50 are not provided side by side in a single row, but are provided in a plurality of rows or spread out in a plane (two-dimensionally). As described above, the measuring electrodes 42 and 44 include a bundle of wires 50, and are generally brush-shaped as shown in FIGS. 5 and 6.

なお、図６に示すように、本実施例において、測定用電極４２，４４の各々において、複数のワイヤ５０の各々は、互いにほぼ同じ長さ、ほぼ同じ太さとされる。
複数のワイヤ５０の各々は、例えば、直径が０．０２〜０．０６ｍｍのもの、望ましくは、０．０３〜０．０５ｍｍのものとすることができる。また、測定用電極４２，４４の各々は、例えば、ワイヤ５０を、数十本〜数万本含むものとすることができ、望ましくは数十本〜数千本(例えば、２０本〜９０００本)含むものとすることができる。さらに、望ましくは、５０本〜３０００本含むものとすることができる。さらに、ワイヤ５０は、密度４００本／１ｍｍ^２以上、１８００本／１ｍｍ^２以下で設けることが望ましい。As shown in FIG. 6, in each of the measurement electrodes 42 and 44, each of the plurality of wires 50 has substantially the same length and the same thickness as each other in the present embodiment.
Each of the plurality of wires 50 can be, for example, 0.02 to 0.06 mm in diameter, preferably 0.03 to 0.05 mm. Further, each of the measuring electrodes 42 and 44 may include, for example, tens to tens of thousands of wires, preferably tens to thousands (for example, 20 to 9000). It can be muted. Further, preferably, it may contain 50 to 3000 pieces. Further, the wire 50 has a density 400/1 mm ² or more, it is desirable to provide in 1800/1 mm ² or less.

また、測定用電極４２，４４の各々の保持部５２には、それぞれ、リード線５４，５６が接続され、リード線５４，５６の一方（本実施例においては、リード線５４）に電源６０が接続され、他方（本実施例においては、リード線５６）がアースされ、リード線５４，５６の間に測定部としてのＬＣＲ測定部６２が設けられる。測定用電極４２が陽極、測定用電極４２が陰極４４とされる。複数のワイヤ５０、保持部５２は、それぞれ、電極として機能し得る材料によって製造されたものであるため、測定用電極４２，４４の各々において、複数のワイヤ５０のうちの少なくとも１本ずつに、部品ｓの部品電極ｑが接触した場合には、その部品ｓに電流を流すことができ、ＬＣＲ測定部６２によって、部品ｓの電気的特性を測定することができる。 Further, lead wires 54 and 56 are connected to the holding portions 52 of the measurement electrodes 42 and 44, respectively, and a power supply 60 is connected to one of the lead wires 54 and 56 (lead wire 54 in this embodiment). It is connected, the other (lead wire 56 in this embodiment) is grounded, and an LCR measuring unit 62 as a measuring unit is provided between the lead wires 54 and 56. The measurement electrode 42 is an anode, and the measurement electrode 42 is a cathode 44. Since the plurality of wires 50 and the holding portion 52 are each manufactured of a material capable of functioning as an electrode, at least one of the plurality of wires 50 can be attached to each of the measuring electrodes 42 and 44. When the component electrodes q of the component s come into contact with each other, a current can be passed through the component s, and the electrical characteristics of the component s can be measured by the LCR measuring unit 62.

図６に示すように、測定用電極４２，４４の各々の大きさ（例えば、保持部５２が概して円盤状を成すものである場合に、保持部５２の中心から最短のワイヤ５０までの距離ｒで表すことができる）、間隔ｄ（例えば、測定用電極４２，４４の各々の中心同士の間隔）は、電気的特性が測定される部品ｓのサイズ等に基づいて決まる。換言すれば、測定用電極４２，４４の各々の大きさｒ、間隔ｄは、電気的特性を測定する対象である複数サイズの部品ｓの部品電極ｑが、それぞれ、測定用電極４２，４４を構成する少なくとも１本ずつのワイヤ５０に接触するように設計されるのである。 As shown in FIG. 6, the respective sizes of the measuring electrodes 42 and 44 (for example, when the holding portion 52 is generally disk-shaped, the distance r from the center of the holding portion 52 to the shortest wire 50 r. The distance d (for example, the distance between the centers of the measuring electrodes 42 and 44) is determined based on the size of the component s whose electrical characteristics are measured and the like. In other words, the size r and the interval d of the measurement electrodes 42 and 44 are such that the component electrodes q of the plurality of size parts s whose electrical characteristics are to be measured have the measurement electrodes 42 and 44, respectively. It is designed to contact at least one of the constituent wires 50.

ここで、図６に示す測定装置において、電気的特性を測定可能な部品ｓについて考える。測定用電極４２，４４の大きさｒ、間隔ｄである場合には、理論的に、二点鎖線に示す部品ｓ以上、破線に示す部品ｓ以下の大きさの部品ｓについて、電気的特性を測定することができる。
二点鎖線に示す部品ｓは、(1)式に示すように、長手方向の長さＬが、間隔ｄから大きさｒの２倍を引いた値（ｄ−２ｒ）より設定値δａ以上大きい部品ｓである。このように、部品ｓの長手方向の長さＬが、測定用電極４２，４４の互いに最も接近しているワイヤ同士の間隔より設定値δａ以上長い場合に、部品電極ｑの各々が、測定用電極４２，４４の複数のワイヤ５０の少なくとも１本ずつに接触可能となる。
Ｌ＞ｄ−２ｒ＋δａ・・・(1)Here, in the measuring device shown in FIG. 6, a component s capable of measuring electrical characteristics will be considered. When the measurement electrodes 42 and 44 have a size r and an interval d, theoretically, the electrical characteristics of the parts s having a size equal to or larger than the component s shown by the alternate long and short dash line and smaller than the component s shown by the broken line Can be measured.
As shown in Eq. (1), the length L in the longitudinal direction of the part s shown by the alternate long and short dash line is larger than the set value δa or more than the value (d-2r) obtained by subtracting twice the size r from the interval d. It is a part s. As described above, when the length L of the component s in the longitudinal direction is longer than the set value δa or more than the distance between the wires closest to each other of the measurement electrodes 42 and 44, each of the component electrodes q is for measurement. At least one of the plurality of wires 50 of the electrodes 42 and 44 can be contacted.
L> d-2r + δa ・・・ (1)

破線が示す部品ｓは、(2)式に示すように、長手方向の長さＬから部品電極ｑの長さＮの２倍を引いた値（Ｌ−２Ｎ）が、間隔ｄに大きさｒの２倍を加えた値（ｄ＋２ｒ）より設定値δｂ以上小さい部品ｓである。このように、部品ｓの機能部ｐの長さ（Ｌ−２Ｎ）が、測定用電極４２，４４の互いに最も離間しているワイヤ同士の間隔より設定値δｂ以上短い場合には、部品電極ｑの各々が、測定用電極４２，４４の複数のワイヤ５０のうちの少なくとも１本ずつに接触可能となる。
Ｌ−２Ｎ＜ｄ＋２ｒ−δｂ・・・(2)
なお、設定値δａ、δｂは、部品電極ｑに良好にワイヤ５０が接触し得るための余裕値である。As shown in Eq. (2), the component s indicated by the broken line has a value (L-2N) obtained by subtracting twice the length N of the component electrode q from the length L in the longitudinal direction, and has a magnitude r at the interval d. The component s is smaller than the set value δb or more than the value (d + 2r) obtained by adding twice the value of. As described above, when the length (L-2N) of the functional portion p of the component s is shorter than the set value δb or more than the distance between the wires most distant from each other of the measurement electrodes 42 and 44, the component electrode q Each of the above can be brought into contact with at least one of the plurality of wires 50 of the measuring electrodes 42 and 44.
L-2N <d + 2r-δb ... (2)
The set values δa and δb are margin values for the wire 50 to be in good contact with the component electrode q.

以上のことから、測定用電極４２，４４の各々の大きさｒ、間隔ｄである測定装置においては、(3)式に示すように、上記(1)式、(2)式を満たす範囲の複数のサイズの部品ｓの電気的特性の測定が可能となる。
ｄ−２ｒ＋δａ＜Ｌ＜ｄ＋２ｒ−δｂ＋２Ｎ・・・(3)
換言すれば、(3)式を満たす複数のサイズの部品ｓの電気的特性が測定できるように、測定用電極対４６の間隔ｄ、大きさｒが設計されるのである。From the above, in the measuring device having the respective sizes r and the intervals d of the measuring electrodes 42 and 44, as shown in the equation (3), the range satisfying the above equations (1) and (2). It is possible to measure the electrical characteristics of parts s of a plurality of sizes.
d-2r + δa <L <d + 2r-δb + 2N ... (3)
In other words, the distance d and the size r of the measurement electrode pair 46 are designed so that the electrical characteristics of the components s of a plurality of sizes satisfying the equation (3) can be measured.

なお、本実施例に係る測定装置２６においては、大きさｒ、間隔ｄが異なる複数対（本実施例においては、３対）の測定用電極対４６ａ、ｂ、ｃが設けられる。３対の測定用電極対４６を設けることは不可欠ではないが、３対の測定用電極対４６を設けることにより、多くのサイズ(測定用電極対４６ａ、ｂ、ｃの各々において電気的特性を測定可能な部品ｓのサイズが重複しない場合には、互いに異なる６サイズ以上)の部品ｓの電気的特性を測定することが可能となる。 In the measuring device 26 according to this embodiment, a plurality of pairs (3 pairs in this embodiment) of measuring electrodes 46a, b, and c having different sizes r and intervals d are provided. It is not essential to provide three pairs of measuring electrode pairs 46, but by providing three pairs of measuring electrode pairs 46, electrical characteristics can be obtained in each of many sizes (measuring electrode pairs 46a, b, c). When the sizes of the measurable parts s do not overlap, it is possible to measure the electrical characteristics of the parts s (6 sizes or more different from each other).

また、電気的特性の測定の際に、ワイヤ５０に部品ｓが押し付けられるが、ワイヤ５０は可撓性を有するものであるため、弾性変形させられる。それにより、仮に、部品電極ｑの各々がラウンド状を成すものであっても、また、部品ｓが小さいものであっても、部品電極ｑの各々に複数のワイヤ５０のうちの少なくとも１本ずつを安定して接触させることができる。この場合において、ワイヤ５０が弾性変形させられても、電気的特性の測定値への影響は小さい。 Further, when the electrical characteristics are measured, the component s is pressed against the wire 50, but since the wire 50 has flexibility, it is elastically deformed. As a result, even if each of the component electrodes q has a round shape or the component s is small, at least one of the plurality of wires 50 is provided for each of the component electrodes q. Can be stably contacted. In this case, even if the wire 50 is elastically deformed, the influence on the measured value of the electrical characteristics is small.

当該装着機は制御装置１００を含む。制御装置１００は、図７に示すように、コンピュータを主体とするコントローラ１０２と、複数の駆動回路１０４とを含む。コントローラ１０２は、実行部１１０、記憶部１１２、入出力部１１４等を含み、入出力部１１４には、基板搬送保持装置４、部品供給装置６、ヘッド移動装置８が、それぞれ、駆動回路１０４を介して接続されるとともに、作業ヘッド１６、測定装置２６、ディスプレイ１１６、カメラ２０等が接続される。記憶部１１２には、図８のフローチャートで表されるLCR測定プログラム等の複数のプログラム、テーブルが記憶されている。また、コントローラ１０２に設けられたタイマ１２４によって時間が計測される。 The mounting machine includes a control device 100. As shown in FIG. 7, the control device 100 includes a controller 102 mainly composed of a computer and a plurality of drive circuits 104. The controller 102 includes an execution unit 110, a storage unit 112, an input / output unit 114, and the like. In the input / output unit 114, a board transfer holding device 4, a component supply device 6, and a head moving device 8 each have a drive circuit 104. The work head 16, the measuring device 26, the display 116, the camera 20, and the like are connected to each other. A plurality of programs and tables such as the LCR measurement program represented by the flowchart of FIG. 8 are stored in the storage unit 112. Further, the time is measured by the timer 124 provided in the controller 102.

以下、装着機の作動について説明する。
新たなテープフィーダ１４のセット、テープフィーダ１４の交換が行われた場合等、部品ｓの電気的特性の測定指令が出された場合に、そのテープフィーダ１４に保持された部品ｓの電気的特性が測定される。Hereinafter, the operation of the mounting machine will be described.
When a measurement command for the electrical characteristics of the part s is issued, such as when a new tape feeder 14 is set or the tape feeder 14 is replaced, the electrical characteristics of the component s held by the tape feeder 14 are issued. Is measured.

部品ｓの電気的特性は、図８のフローチャートで表されるLCR測定プログラムの実行により測定される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、部品ｓの電気的特性の測定指令が出されたか否かが判定される。測定指令が出された場合には、Ｓ２において、部品ｓが、その部品ｓのサイズで決まる測定用電極対４６ａ〜ｃのうちの１つ(例えば、測定用電極対４６ｂとする)に押し付けられる。ワイヤ５０は弾性変形させられ、部品電極ｑの各々に接触させられる。詳細には、装着ヘッド１６がノズルステーション２２へ移動させられ、絶縁ノズル２４が取り付けられる。次に、装着ヘッド１６が部品供給装置６へ移動させられ、絶縁ノズル２４によって新たに取り付けられたテープフィーダ１４に保持された部品ｓがピックアップされる。そして、装着ヘッド１６が測定装置２６の測定用電極対４６ｂへ移動させられて、下降させられる。それにより、部品ｓが測定用電極対４６ｂに押し付けられるのである。The electrical characteristics of the component s are measured by executing the LCR measurement program shown in the flowchart of FIG.
In step 1 (hereinafter, abbreviated as S1; the same applies to other steps), it is determined whether or not a measurement command for the electrical characteristics of the component s has been issued. When a measurement command is issued, in S2, the component s is pressed against one of the measurement electrode pairs 46a to c (for example, the measurement electrode pair 46b) determined by the size of the component s. .. The wire 50 is elastically deformed and brought into contact with each of the component electrodes q. Specifically, the mounting head 16 is moved to the nozzle station 22 and the insulating nozzle 24 is mounted. Next, the mounting head 16 is moved to the component supply device 6, and the component s held by the tape feeder 14 newly attached by the insulating nozzle 24 is picked up. Then, the mounting head 16 is moved to the measuring electrode pair 46b of the measuring device 26 and lowered. As a result, the component s is pressed against the measuring electrode pair 46b.

Ｓ３において、部品電極ｑがそれぞれ測定用電極４２，４４に接触させられた時点から除電時間が経過するのが待たれる。除電時間は、部品ｓが有していると推定される容量の静電気を除去するのに要する時間であり、予め実験等により求めたり、部品ｓの大きさ、特性等に基づいて理論的に求めたりすること等ができる。また、部品ｓは絶縁ノズル２４によって保持されるため、絶縁ノズル２４を介して除電が行われることもない。それに対して、本実施例においては、測定用電極４４がアースされているため、部品ｓに蓄えられた電荷は測定用電極４４を介して逃がされ、除電が行われるのである。
そして、経過時間が除電時間に達した後に、Ｓ４において、測定用電極４２，４４の間に電圧が印加されて、ＬＣＲ測定部６２によって電流が測定されて、部品ｓの電気的特性が求められる。測定用電極４２，４４の間に印加された電圧、流れる電流等に基づき、Ｌ，Ｃ，Ｒ等が求められるのである。In S3, it is awaited that the static elimination time elapses from the time when the component electrodes q are brought into contact with the measurement electrodes 42 and 44, respectively. The static electricity removal time is the time required to remove the static electricity of the capacity estimated to be possessed by the part s, and can be obtained in advance by an experiment or the like, or theoretically obtained based on the size, characteristics, etc. of the part s. You can do things like that. Further, since the component s is held by the insulating nozzle 24, static elimination is not performed through the insulating nozzle 24. On the other hand, in this embodiment, since the measurement electrode 44 is grounded, the electric charge stored in the component s is released through the measurement electrode 44 to eliminate static electricity.
Then, after the elapsed time reaches the static elimination time, a voltage is applied between the measurement electrodes 42 and 44 in S4, the current is measured by the LCR measuring unit 62, and the electrical characteristics of the component s are obtained. .. L, C, R and the like can be obtained based on the voltage applied between the measurement electrodes 42 and 44, the flowing current and the like.

部品ｓの電気的特性の測定後、Ｓ５において、測定された電気的特性である測定値がその部品ｓの規格値とほぼ一致するか否かが判定される。ほぼ一致する場合には、Ｓ６において、装着ヘッド１６は、部品ｓが絶縁ノズル２４によって保持された状態で、基板Ｐへ移動させられ、部品ｓが装着される。測定値と規格値とが不一致である場合には、Ｓ７において、部品ｓはごみ箱２８へ廃棄させられる。測定値と規格値とがほぼ一致する場合には、その部品ｓは適正なものであるため、その部品ｓを廃棄する必要性は低い。また、絶縁ノズル２４が利用されるが、Ｓ３において除電が行われるため、部品ｓの帯電量が少ない。そのため、部品ｓは、基板Ｐへの装着に使用することができる。 After measuring the electrical characteristics of the component s, in S5, it is determined whether or not the measured value, which is the measured electrical characteristic, substantially matches the standard value of the component s. When they are substantially the same, in S6, the mounting head 16 is moved to the substrate P with the component s held by the insulating nozzle 24, and the component s is mounted. If the measured value and the standard value do not match, the part s is discarded in the trash can 28 in S7. When the measured value and the standard value are substantially the same, the component s is appropriate, and the need to dispose of the component s is low. Further, although the insulating nozzle 24 is used, the charge amount of the component s is small because the static elimination is performed in S3. Therefore, the component s can be used for mounting on the substrate P.

以上のように、本実施例においては、測定用電極対４６ａ、ｂ、ｃの各々において、それぞれ、複数サイズの部品ｓの電気的特性を測定することが可能となる。そのため、部品ｓのサイズ毎に測定用電極対を設ける必要がなく、その分、コストダウンを図ることができる。
また、測定用電極対４６の各々が、平面的（ｘ方向およびｙ方向）に広がって設けられた複数のワイヤ５０を含むものであるため、部品ｓの長さＬの誤差があっても、絶縁ノズル２４の位置の誤差があっても、部品電極ｑをそれぞれ測定用電極４２，４４の少なくとも１本ずつのワイヤ５０に安定して接触させることができる。例えば、測定用電極が、１つの針状のプローブから構成されたものとされた測定装置に比較して、部品電極ｑの各々を容易に測定用電極対４６に接触させることが可能となる。As described above, in this embodiment, it is possible to measure the electrical characteristics of the components s of a plurality of sizes in each of the measuring electrode pairs 46a, b, and c. Therefore, it is not necessary to provide a pair of measurement electrodes for each size of the component s, and the cost can be reduced accordingly.
Further, since each of the measuring electrode pairs 46 includes a plurality of wires 50 provided so as to spread in a plane (x direction and y direction), the insulating nozzle is provided even if there is an error in the length L of the component s. Even if there is an error in the position of 24, the component electrode q can be stably brought into contact with at least one wire 50 of each of the measurement electrodes 42 and 44, respectively. For example, each of the component electrodes q can be easily brought into contact with the measuring electrode pair 46 as compared with the measuring device in which the measuring electrode is composed of one needle-shaped probe.

さらに、測定用電極４２，４４が、複数の可撓性を有するワイヤ５０を含むものであるため、部品ｓが押し付けられることにより、ワイヤ５０が弾性変形させられる。それにより、部品電極ｑがラウンド状を成すものであっても、または、部品ｓが小さくても、部品電極ｑの各々に、少なくとも１本ずつのワイヤ５０を安定して接触させることができる。 Further, since the measurement electrodes 42 and 44 include a plurality of flexible wires 50, the wires 50 are elastically deformed by being pressed against the component s. Thereby, even if the component electrode q has a round shape or the component s is small, at least one wire 50 can be stably brought into contact with each of the component electrodes q.

このように、複数のワイヤ５０を含む測定用電極４２，４４を備えた測定装置は、特許文献１に記載されていない。 As described above, the measuring device provided with the measuring electrodes 42 and 44 including the plurality of wires 50 is not described in Patent Document 1.

なお、測定用電極４２，４４にそれぞれ含まれる複数のワイヤ５０の各々を、互いに同じ太さ、同じ長さのものとすることは不可欠ではない。複数のワイヤ５０のうちの一部分と他の部分とで、太さと長さとの少なくとも一方を異ならせることができる。 It is not essential that each of the plurality of wires 50 included in the measuring electrodes 42 and 44 have the same thickness and the same length. At least one of the thickness and the length can be different between a part of the plurality of wires 50 and the other part.

例えば、図９に示す測定装置において、測定用電極１２０，１２２は、それぞれ、複数のワイヤ１２４と複数のワイヤ１２４を保持する保持部１２６とを含むが、複数のワイヤ１２４のうち、中央部に位置するワイヤ１２４ａについては周辺部に位置するワイヤ１２４ｂより、保持部１２６の端面１２６ｓからの突出長さが長くされる。また、中央部に位置し、端面１２６ｓからの突出長さが長いワイヤ１２４ａについては、周辺部に位置し、端面１２６からの突出長さが短いワイヤ１２４ｂより、細くすることができる。さらに、中央部においては周辺部における場合より密度を高くすることもできる。それにより、安定して部品電極ｑにワイヤ１２４を接触させることが可能となる。なお、中央部とは、例えば、半径が、保持部１２６の半径ｒの０．６ｒ以下の部分、０．５ｒ以下の部分、０．４ｒ以下の部分、０．３ｒ以下の部分、０．２ｒ以下の部分等とすることができる。 For example, in the measuring device shown in FIG. 9, the measuring electrodes 120 and 122 each include a plurality of wires 124 and a holding portion 126 for holding the plurality of wires 124, but in the central portion of the plurality of wires 124. For the positioned wire 124a, the protruding length of the holding portion 126 from the end surface 126s is longer than that of the wire 124b located at the peripheral portion. Further, the wire 124a located in the central portion and having a long protrusion length from the end face 126s can be made thinner than the wire 124b located in the peripheral portion and having a short protrusion length from the end face 126s. Further, the density can be made higher in the central portion than in the peripheral portion. As a result, the wire 124 can be stably brought into contact with the component electrode q. The central portion is, for example, a portion of the holding portion 126 having a radius r of 0.6r or less, a portion of 0.5r or less, a portion of 0.4r or less, a portion of 0.3r or less, and 0.2r. It can be the following part, etc.

また、図１０に示す測定装置において、測定用電極１３０，１３２は、それぞれ、複数のワイヤ１３４と複数のワイヤ１３４を保持する保持部１３６とを含むが、複数のワイヤ１３４のうち、中央部に位置するワイヤ１３４ａについては周辺部に位置するワイヤ１３４ｂより、保持部１３６の端面１３６ｓからの突出長さが短くされる。また、周辺部に位置するワイヤ１２４ｂについては、中央部に位置するワイヤ１２４ａより、細くすることができる。 Further, in the measuring apparatus shown in FIG. 10, the measuring electrodes 130 and 132 each include a plurality of wires 134 and a holding portion 136 for holding the plurality of wires 134, but are located in the central portion of the plurality of wires 134. The protruding length of the holding portion 136 from the end surface 136s of the positioned wire 134a is shorter than that of the wire 134b located in the peripheral portion. Further, the wire 124b located in the peripheral portion can be made thinner than the wire 124a located in the central portion.

さらに、測定用電極を、測定台４８に、弾性部材を介して取り付けることもできる。
例えば、図１１に示す測定装置において、測定用電極１４０、１４２の各々は、複数のワイヤ１４４と、ワイヤ１４４を保持する保持部１４６とを含む。保持部１４６は、それぞれ、大径部１４６ｂと小径部１４６ｓとを有する段付き形状を成す。それに対して、測定台４８の凹部４９の中央部には、それぞれ、大径穴部１５０ｂと小径穴部１５０ｓとを有する段付き形状を成す穴１５０が形成され、保持部１４６の小径部１４６ｓが小径穴部１５０ｓに摺動可能に嵌合される。また、測定台４８に形成された穴１５０の小径穴部１５０ｓと大径穴部１５０ｂとの間の段面１５０ｄと、保持部１４６の小径部１４６ｓと大径部１４６ｂとの間の段面１４６ｄとの間には、弾性部材としてのスプリング１５２が設けられる。それにより、測定用電極１４０，１４２が上下方向に弾性的に保持される。Further, the measuring electrode can be attached to the measuring table 48 via an elastic member.
For example, in the measuring device shown in FIG. 11, each of the measuring electrodes 140 and 142 includes a plurality of wires 144 and a holding portion 146 that holds the wires 144. The holding portion 146 has a stepped shape having a large diameter portion 146b and a small diameter portion 146s, respectively. On the other hand, in the central portion of the recess 49 of the measuring table 48, a stepped hole 150 having a large-diameter hole portion 150b and a small-diameter hole portion 150s is formed, respectively, and the small-diameter portion 146s of the holding portion 146 is formed. It is slidably fitted into the small diameter hole portion 150s. Further, a step surface 150d between the small-diameter hole portion 150s and the large-diameter hole portion 150b of the hole 150 formed in the measuring table 48 and a step surface 146d between the small-diameter portion 146s and the large-diameter portion 146b of the holding portion 146. A spring 152 as an elastic member is provided between the and. As a result, the measurement electrodes 140 and 142 are elastically held in the vertical direction.

図１１に示す測定装置において、部品ｓが電極１４０，１４２に強く押し付けられた場合には、スプリング１５２が伸縮させられる。そのため、複数のワイヤ１４４の各々の過度な変形を抑制することができる。 In the measuring device shown in FIG. 11, when the component s is strongly pressed against the electrodes 140 and 142, the spring 152 is expanded and contracted. Therefore, it is possible to suppress excessive deformation of each of the plurality of wires 144.

また、複数のワイヤは、保持部に対して一列に並べて設けることもできる。
さらに、保持部は、端面が多角形状を成すものとすることもできる。Further, the plurality of wires may be provided side by side with respect to the holding portion.
Further, the holding portion may have an end face having a polygonal shape.

また、３対の測定用電極対４６ａ、ｂ、ｃの各々が、複数のサイズの部品ｓの電気的特性を測定可能に設計されることは不可欠ではなく、３対の測定用電極対４６ａ、ｂ、ｃのうちの１対または２対の測定用電極対については、１つのサイズの部品ｓの電気的特性を測定するために設計されるようにすることもできる。 Further, it is not essential that each of the three pairs of measuring electrode pairs 46a, b, and c is designed so that the electrical characteristics of the components s of a plurality of sizes can be measured, and the three pairs of measuring electrode pairs 46a, One or two pairs of measuring electrodes of b and c may be designed to measure the electrical properties of one size component s.

さらに、測定台４８の上面に開口する複数の凹部４９は、部品ｓを押し付ける場合のガイドとしての機能を備えたものとすることができ、凹部４９の側壁を、複数サイズの部品ｓに合わせた位置に設けることができる。それに対して、凹部４９を設けることは不可欠ではなく、測定台４８の上面から上方へ突出する状態で測定用電極対４６を設けることもできる。 Further, the plurality of recesses 49 opening on the upper surface of the measuring table 48 can have a function as a guide when pressing the component s, and the side wall of the recess 49 is matched with the component s of a plurality of sizes. It can be installed at a position. On the other hand, it is not indispensable to provide the recess 49, and the pair of measuring electrodes 46 can be provided so as to project upward from the upper surface of the measuring table 48.

また、測定用電極対４６は、上下方向または横方向に移動可能に設けることもできる。例えば、絶縁ノズル２４によって保持された部品ｓに対して、複数のワイヤを含む測定用電極対４６を接近させて、部品電極ｑに接触させることもできる。この場合においても、ワイヤが可撓性を有するものであるため、ワイヤを部品電極ｑに安定して接触させることができる。 Further, the pair of measuring electrodes 46 can be provided so as to be movable in the vertical direction or the lateral direction. For example, the measurement electrode pair 46 including the plurality of wires may be brought close to the component s held by the insulating nozzle 24 to be brought into contact with the component electrode q. Even in this case, since the wire is flexible, the wire can be stably brought into contact with the component electrode q.

さらに、Ｓ３のステップは不可欠ではない。除電時間が非常に短い場合には、無視することも可能である等、その他、本開示は、前記実施形態に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。 Moreover, the S3 step is not essential. In addition to the embodiments described in the above embodiment, various changes and improvements have been made to the present disclosure based on the knowledge of those skilled in the art, such that the static elimination time can be ignored if the static elimination time is very short. It can be carried out in the form.

２６：測定装置４２，４４，１２０，１２２，１３０，１３２，１４０，１４２：測定用電極４６：測定用電極対４８：測定台５０，１２４，１３４，１４４：ワイヤ５２，１２６，１３６，１４６：保持部６０：電源６２：ＬＣＲ測定部１００：制御装置１５２：スプリング 26: Measuring device 42, 44, 120, 122, 130, 132, 140, 142: Measuring electrode 46: Measuring electrode pair 48: Measuring table 50, 124, 134, 144: Wire 52, 126, 136, 146: Holding unit 60: Power supply 62: LCR measuring unit 100: Control device 152: Spring

Claimable aspect

以下の各項に、特許請求可能な態様を記載する。
（１）部品供給装置によって供給された部品をピックアップして回路基板に装着する装着機に設けられ、一対の電極である一対の測定用電極に、それぞれ、前記部品の一対の電極である一対の部品電極が接触させられることにより、前記部品の電気的特性を測定する測定装置であって、
前記一対の測定用電極の各々が、それぞれ、複数のワイヤを含む測定装置。The patentable aspects are described in the following sections.
(1) A pair of measurement electrodes, which are a pair of electrodes, are provided on a mounting machine that picks up a component supplied by a component supply device and mounts the component on a circuit board. It is a measuring device that measures the electrical characteristics of the component by bringing the component electrodes into contact with each other.
A measuring device in which each of the pair of measuring electrodes includes a plurality of wires.

（２）前記複数のワイヤが、それぞれ、可撓性を有するものである(1)項に記載の測定装置。 (2) The measuring device according to item (1), wherein each of the plurality of wires has flexibility.

（３）前記一対の測定用電極の各々が、概して、ブラシ状を成すものである(1)項または(2)項に記載の測定装置。 (3) The measuring device according to item (1) or (2), wherein each of the pair of measuring electrodes is generally brush-shaped.

（４）前記一対の測定用電極の各々が、それぞれ、前記複数のワイヤをそれぞれ保持する保持部を含み、当該測定装置が、一対の前記保持部の間に設けられ、前記部品の電気的特性を測定する測定部を含む(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の測定装置。 (4) Each of the pair of measuring electrodes includes a holding portion for holding the plurality of wires, and the measuring device is provided between the pair of holding portions, and the electrical characteristics of the component are provided. The measuring device according to any one of items (1) to (3), which includes a measuring unit for measuring.

（５）前記一対の測定用電極の各々において、前記複数のワイヤの各々の前記保持部からの突出長さが、互いに同じとされた(4)項に記載の測定装置。
突出長さが同じであるとは、厳密な意味において同じである必要はなく、ほぼ同じであればよい。(5) The measuring apparatus according to item (4), wherein in each of the pair of measuring electrodes, the protrusion lengths of the plurality of wires from the holding portion are the same as each other.
The same protrusion length does not have to be the same in the strict sense, but may be approximately the same.

（６）前記一対の測定用電極の各々において、前記複数のワイヤの各々の前記保持部からの突出長さが、不均一とされた(4)項に記載の測定装置。
例えば、複数のワイヤの各々において、保持部の中央部に位置するワイヤの突出長さを周辺部に位置するワイヤより長くしたり、中央部に位置するワイヤの突出長さを周辺部に位置するワイヤより短くしたりすること等ができる。(6) The measuring apparatus according to item (4), wherein in each of the pair of measuring electrodes, the protrusion length of each of the plurality of wires from the holding portion is non-uniform.
For example, in each of the plurality of wires, the protruding length of the wire located at the center of the holding portion is made longer than that of the wire located at the peripheral portion, or the protruding length of the wire located at the central portion is located at the peripheral portion. It can be made shorter than the wire.

（７）前記一対の測定用電極の各々において、前記複数のワイヤの各々の太さが、互いにほぼ同じとされた(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の測定装置。 (7) The measuring apparatus according to any one of items (1) to (6), wherein the thickness of each of the plurality of wires in each of the pair of measuring electrodes is substantially the same as each other.

（８）前記一対の測定用電極の各々において、前記複数のワイヤの各々の太さが、不均一とされた(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の測定装置。
ワイヤを製造する材料が同じである場合には、ワイヤが細い場合は太い場合より弾性変形し易くなる。例えば、突出長さの長いワイヤを突出長さの短いワイヤより細くすることができる。(8) The measuring apparatus according to any one of items (1) to (6), wherein the thickness of each of the plurality of wires is non-uniform in each of the pair of measuring electrodes.
When the materials for producing the wire are the same, a thin wire is more likely to be elastically deformed than a thick wire. For example, a wire having a long protrusion length can be made thinner than a wire having a short protrusion length.

（９）前記一対の測定用電極の間隔が、前記一対の測定用電極の各々における複数のワイヤのうちの少なくとも１本ずつに、複数サイズの部品の部品電極の各々が接触可能な大きさとされた(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の測定装置。
部品のサイズが異なっても、一対の部品電極の各々を、それぞれ、一対の測定用電極の各々における少なくとも１本ずつのワイヤに接触させることができる。(9) The distance between the pair of measurement electrodes is set so that at least one of the plurality of wires in each of the pair of measurement electrodes can be contacted with each of the component electrodes of a plurality of sizes of parts. The measuring device according to any one of items (1) to (8).
Each of the pair of component electrodes can be brought into contact with at least one wire in each of the pair of measurement electrodes, even if the components are of different sizes.

（１０）当該測定装置が、前記測定用電極を複数対含む(1)項ないし(9)項のいずれか１つに記載の測定装置。 (10) The measuring device according to any one of items (1) to (9), wherein the measuring device includes a plurality of pairs of the measuring electrodes.

（１１）前記一対の測定用電極のうちの少なくとも一方が接地された(1)項ないし(10)項のいずれか１つに記載の測定装置。 (11) The measuring apparatus according to any one of items (1) to (10), wherein at least one of the pair of measuring electrodes is grounded.

（１２）当該測定装置が、前記装着機に設けられた測定台を含み、
前記一対の測定用電極の各々が、それぞれ、前記測定台の上面から突出して設けられた(1)項ないし(11)項のいずれか１つに記載の測定装置。(12) The measuring device includes a measuring table provided in the mounting machine.
The measuring device according to any one of items (1) to (11), wherein each of the pair of measuring electrodes is provided so as to project from the upper surface of the measuring table.

（１３）当該測定装置が、前記装着機に設けられた測定台を含み、
前記一対の測定用電極の各々が、前記測定台に、それぞれ、弾性部材を介して設けられた(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の測定装置。(13) The measuring device includes a measuring table provided in the mounting machine.
The measuring device according to any one of items (1) to (12), wherein each of the pair of measuring electrodes is provided on the measuring table via an elastic member.

（１４）当該測定装置が、前記一対の測定用電極を前記部品に対して接近・離間させる電極移動装置を含む(1)項ないし(13)項のいずれか１つに記載の測定装置。
部品が保持された状態で、一対の測定用電極が、前記部品に接近し、一対の部品電極にそれぞれ接触し、それにより、部品の電気的特性が測定される。電極移動装置は、一対の測定用電極を、上下方向に移動させるものであっても、横方向（ｘ方向またはｙ方向）に移動させるものであってもよい。(14) The measuring device according to any one of (1) to (13), wherein the measuring device includes an electrode moving device that brings the pair of measuring electrodes closer to and separated from the component.
While the component is held, the pair of measuring electrodes approach the component and come into contact with each of the pair of component electrodes, whereby the electrical characteristics of the component are measured. The electrode moving device may move the pair of measuring electrodes in the vertical direction or in the lateral direction (x direction or y direction).

（１５）部品供給装置によって供給された部品をピックアップして回路基板に装着する装着機であって、
前記(1)項ないし(14)項のいずれかに記載の測定装置と、
前記部品を吸着して保持可能であって、絶縁性を有する材料である絶縁材で製造された吸着ノズルである絶縁ノズルを有する作業ヘッドと、
その作業ヘッドを移動させるヘッド移動装置と、
そのヘッド移動装置を制御することにより、前記作業ヘッドの移動を制御するヘッド移動制御装置と
を含み、
前記一対の測定用電極のうちの少なくとも一方が接地され、
前記ヘッド移動制御装置が、前記作業ヘッドを、前記部品供給装置と、前記測定装置と、前記回路基板との間で移動させるものである装着機。(15) A mounting machine that picks up the parts supplied by the parts supply device and mounts them on the circuit board.
The measuring device according to any one of (1) to (14) above,
A work head having an insulating nozzle, which is a suction nozzle manufactured of an insulating material which can suck and hold the component and has an insulating property.
A head moving device that moves the work head,
Including a head movement control device that controls the movement of the work head by controlling the head movement device.
At least one of the pair of measurement electrodes is grounded.
A mounting machine in which the head movement control device moves the work head between the component supply device, the measurement device, and the circuit board.

（１６）当該装着機は、前記作業ヘッドを制御することにより、前記部品の電気的特性が測定される間、前記絶縁ノズルに、前記部品を保持させる作業ヘッド制御部を含む(15)項に記載の装着機。
上記実施例において、制御装置１００の作業ヘッド１６を制御する部分等により作業ヘッド制御部が構成される。(16) Item (15) includes a work head control unit for holding the component in the insulating nozzle while the mounting machine controls the work head to measure the electrical characteristics of the component. The described mounting machine.
In the above embodiment, the work head control unit is configured by a portion that controls the work head 16 of the control device 100 and the like.

Claims

A pair of component electrodes, which are a pair of electrodes of the component, are provided on a mounting machine that picks up the components supplied by the component supply device and mounts them on the circuit board. It is a measuring device that measures the electrical characteristics of the parts by being brought into contact with each other.
Each of the pair of measuring electrodes, respectively, seen including a plurality of wires,
A measuring device in which the distance between the pair of measuring electrodes is such that at least one of the plurality of wires in each of the pair of measuring electrodes can be contacted with each of the component electrodes of a plurality of sizes of parts. ..

The measuring device according to claim 1, wherein each of the plurality of wires has flexibility.

The measuring device according to claim 1 or 2, wherein each of the pair of measuring electrodes is generally formed in a brush shape.

Each of the pair of measuring electrodes includes a holding portion for holding the plurality of wires, and the measuring device is provided between the pair of holding portions to measure the electrical characteristics of the component. The measuring device according to any one of claims 1 to 3, which includes a measuring unit.

The measuring device according to claim 4, wherein in each of the pair of measuring electrodes, the protrusion lengths of the plurality of wires from the holding portion are the same as each other.

A claim in which, in each of the pair of measurement electrodes, the protrusion length of the wire located at the center of the holding portion of the plurality of wires from the holding portion is longer than that of the wire located at the peripheral portion. Item 4. The measuring device according to item 4.

The measuring device includes a measuring table provided in the mounting machine.
The measuring device according to any one of claims 1 to 6 , wherein each of the pair of measuring electrodes is provided on the measuring table via an elastic member.