JP6847316B1 - 受電装置及びワイヤレス給電システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、実施の形態1に係るワイヤレス給電システムについて説明する。
図1は、本実施の形態1に係るワイヤレス給電システムの概略構成を示す図である。図1において、ワイヤレス給電システム1は、主電源である交流電源5から供給された電力を送電する送電回路11と、送電回路11からの電力を受電し、負荷15に出力する受電装置10を備える。受電装置10は、受電回路12、電力変換器13、及びLCフィルタ14を備える。
負荷15は、電力消費を行うモータまたは蓄電用のバッテリなどである。
電圧検出手段16は、受電回路12の出力電圧(整流回路13aの入力電圧)V2を検出する。
本実施の形態に係る受電装置10は、半導体スイッチ135a、136aのオン、オフの状態によっては、受電回路12の出力が開放状態となり、受電回路12から負荷15への電力供給が遮断される。上述したように、本実施の形態の送電回路11と受電回路12の構成では、受電回路12の出力が電圧源的動作となるので、受電回路12の出力が開放状態において、交流電源5から見たインピーダンスが非常に大きな値になる。その結果、交流電源5の出力電力は減少する。
以下、半導体スイッチ135a、136aのオン、オフの状態及び回路動作について説明する。
図3Aは、受電回路12の出力電圧V2が正の場合の回路動作を図示しており、受電回路12から負荷に電力が送られる給電期間の動作を表している。受電回路12の出力電圧V2が正の場合、ダイオード131、ダイオード134、および半導体スイッチ136aが導通し、受電回路12から負荷15に給電される。この時、整流回路13aの出力電圧は入力電圧V2と等しくなる。LCフィルタ14のDCリアクトル141には、負荷電圧Voutと整流回路13aの出力電圧との電位差が印加され、この電位差とDCリアクトル141のインダクタンス値に応じて負荷電流が増減する。
図4Aは、受電回路12の出力電圧V2が正の場合の回路動作を図示しており、受電回路12からの電力供給が遮断される非給電期間の動作を表している。受電回路12の出力電圧V2が正の場合、ダイオード131、ダイオード132、および半導体スイッチ135aが導通し、受電回路12から負荷15への給電が停止する。この時、整流回路13aの出力電圧は0となる。負荷15に供給される電流はDCリアクトル141に蓄えられたエネルギーであり、負荷電流は負荷電圧VoutとDCリアクトル141のインダクタンス値により決まる傾きで減少する。
ここで出力電圧V2のゼロクロスまたはゼロクロス近傍とは、電圧検出手段16によって検出された受電回路12の出力電圧V2の最大値から十分小さくなった電圧値となる時間を示し、概ね出力電圧V2の絶対値が最大値に対して20%以下である時間である。
図6A、6B、6Cは、実施の形態1に係る受電装置10の異なる電力制御による制御方法を説明するための図である。図6A、6B、6Cは、図5A、5B、5Cと同様、それぞれ上から順に、整流回路13aの入力電圧V2、整流回路13aの入力電流、半導体スイッチ135a、136aの駆動信号の概略の波形を示している。そして、図6A、6B、6Cに示された3つの例は、いずれも駆動信号の繰り返し周期を受電回路12の出力電圧V2の3周期と同じ時間とすると、受電回路12の出力電圧V2の3周期の中で1周期だけ給電期間を設けており、出力電圧の平均値が最大の状態(二つのスイッチが常時オンの状態)の1/3となるように半導体スイッチ135a、136aの駆動信号が設定されている。
図5A、5B、5C、及び図6A、6B、6Cに示された駆動信号の波形からもわかるように、半導体スイッチ135a、136aの駆動信号の波形を変えることにより、電力制御を行うことが可能であり、また半導体スイッチ135a、136aのオン、オフのスイッチング動作を受電回路12の出力電圧V2のゼロクロスまたはゼロクロス近傍のタイミングで行うことで、スイッチング損失を抑制することが可能となる。
以下、実施の形態2に係るワイヤレス給電システムの受電装置について説明する。本実施の形態2に係る受電装置も実施の形態1の図1で示したワイヤレス給電システムに適用されるものである。
図7は、本実施の形態2に係る受電装置の構成を示す概略回路図である。なお、図2と同一または相当部分については同一符号を付し、その説明を省略する。実施の形態2では整流回路13bにおける二つの半導体スイッチ135b、136bの配置が実施の形態1とは異なり、ダイオード133とダイオード134にそれぞれ直列に接続している。なお、図7において半導体スイッチ135b、136bの配置は一例であり、ダイオード131とダイオード132に直列に接続してもよい。すなわち、整流回路13bを構成する左右2つのレグのうちいずれかのレグ側のダイオードに直列に接続すればよい。
図9Bの信号波形においては、受電回路12の出力電圧V2の半周期を給電期間PSの一単位としており、駆動信号の繰り返し周期は受電回路12の出力電圧V2の1.5周期の時間となり、図9A及び図9Cの半分の時間となる。
また、図9Cでは半導体スイッチ135bの駆動信号をオンとオフに切り替えているが、常時オフの状態でも回路動作は同一となる。
以下、実施の形態3に係るワイヤレス給電システムの受電装置について説明する。本実施の形態3に係る受電装置も実施の形態1の図1で示したワイヤレス給電システムに適用されるものである。
図10は、本実施の形態3に係る受電装置の構成を示す概略回路図である。なお、図7と同一または相当部分については同一符号を付し、その説明を省略する。実施の形態3に係る受電装置では、DCリアクトル141に流れる電流ILdcを検出する電流検出手段18と負荷15の電圧Voutを検出する電圧検出手段19をさらに備える。電流検出手段18と電圧検出手段19によって検出された電流及び電圧情報は制御装置17に入力される。実施の形態1及び2において、制御装置17は、受電装置からの出力が予め設定された所定の出力電力となるように、出力電力指令値Pout*を設定し、半導体スイッチの駆動信号を生成することで半導体スイッチを制御し、電力制御を行う例であった。本実施の形態3では、制御装置17は、出力電力指令値Pout*を電圧検出手段19により検出された負荷電圧Voutで除して、DCリアクトル141の電流指令値ILdc*を算出し、電流検出手段18により検出されたDCリアクトル141の電流ILdcが電流指令値ILdc*となるように半導体スイッチの制御を行う電流制御を用いて出力電力を制御する。
図11A、11B、11C、11Dは、実施の形態3に係る受電装置における各信号の波形の概略図で、リアクトル電流制御に用いる駆動信号パターンを説明するための図である。本実施の形態では、整流回路13bの出力電圧平均値の最大電圧に対し、以下の4つの電圧となるように半導体スイッチ135b、136bを制御する駆動信号パターンに、非給電状態とする駆動信号パターンを加え5つの駆動信号パターンを設定している。
駆動信号パターンI:出力電圧平均値が最大電圧となるパターン、
駆動信号パターンII:出力電圧平均値が最大電圧の3/4となるパターン、
駆動信号パターンIII:出力電圧平均値が最大電圧の1/2となるパターン、
駆動信号パターンIV:出力電圧平均値が最大電圧の1/4となるパターン、
駆動信号パターンV:非給電状態とするパターン。
制御装置17は、これら駆動信号パターンを保持し、実行する。
図12Aにおいて、まずステップS101の初期状態は非給電状態であり、駆動信号パターンVが実行されていることに相当する。給電開始すると、制御装置17では、設定された出力電力指令値Pout*を電圧検出手段19により検出された負荷電圧Voutで除して、DCリアクトル141の電流指令値ILdc*が算出される。また、電流検出手段18により検出されたDCリアクトル141の電流ILdcが制御装置17に入力される。
以降、給電停止の指令があるまで、駆動信号パターンVと駆動信号パターンIVが実行され、DCリアクトル141の電流ILdcが電流指令値ILdc*に近づくように制御される。
以降、給電停止の指令があるまで、駆動信号パターンIVと駆動信号パターンIIIが実行され、DCリアクトル141の電流ILdcが電流指令値ILdc*に近づくように制御される。
以降、給電停止の指令があるまで、駆動信号パターンIIIと駆動信号パターンIIが実行され、DCリアクトル141の電流ILdcが電流指令値ILdc*に近づくように制御される。
以降、給電停止の指令があるまで、駆動信号パターンIIと駆動信号パターンIが実行され、DCリアクトル141の電流ILdcが電流指令値ILdc*に近づくように制御される。
なお、上述したが、ステップS109において、駆動信号パターンIを実行してもDCリアクトル141の電流ILdcが電流指令値ILdc*以上にならない場合、ステップS110において、制御不可として給電を停止したが、電流指令値ILdc*の設定に問題等がある他、原理的に電流制御ができない状態である可能性もある。そのため、試験条件あるいは回路定数の変更が必要となる。
以下、実施の形態4に係るワイヤレス給電システムの受電装置について説明する。本実施の形態4に係る受電装置も実施の形態1の図1で示したワイヤレス給電システムに適用されるものである。
図13は、本実施の形態4に係る受電装置の構成を示す概略回路図である。なお、図1、7、10と同一または相当部分については同一符号を付し、その説明を省略する。実施の形態4に係る受電装置では、受電回路12と整流回路13cとの間に双方向スイッチ20が接続されている。また、電力変換器である整流回路13cが4つのダイオードのみで構成される。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
Claims (10)
- ワイヤレス給電システムの受電装置であって、
受電コイルを有し、送電回路より送られる交流電力を受電する受電回路と、
前記受電回路が受電した交流電力を直流電力に変換する電力変換器と、
前記受電回路の出力電圧を検出する電圧検出手段と、
前記受電回路と前記電力変換器との間の回路の導通と開放とを切り替える少なくとも1つのスイッチと、
前記電圧検出手段により検出された電圧に基づいて、前記スイッチを制御する制御装置と、を備え、
前記スイッチのオンとオフを切り替える時間を、前記電圧検出手段により検出された電圧の絶対値が最大値に対して20%以下である時間とし、
前記制御装置は、前記スイッチのオンとオフとを制御することで、前記受電回路と前記電力変換器とが導通する給電期間及び前記受電回路と前記電力変換器との間が開放される非給電期間を切り替え、前記スイッチのオンとオフとを切り替える繰り返し周期あたりの前記給電期間と前記非給電期間との比率により、出力する電力の制御を行う受電装置。 - 前記スイッチは、前記電力変換器の具備する半導体スイッチである請求項1に記載の受電装置。
- 前記電力変換器は4つのダイオードを有するフルブリッジ回路であり、前記フルブリッジ回路を構成する上下アームのいずれかのアーム側の前記ダイオードに、前記半導体スイッチがそれぞれ直列に接続された請求項2に記載の受電装置。
- 前記電力変換器は4つのダイオードを有するフルブリッジ回路であり、前記フルブリッジ回路を構成する2つのレグのいずれかのレグ側の前記ダイオードに、前記半導体スイッチがそれぞれ直列に接続された請求項2に記載の受電装置。
- 前記スイッチは、前記受電回路と前記電力変換器との間に設けられた双方向スイッチである請求項1に記載の受電装置。
- 前記制御装置は、前記スイッチのオンとオフの制御を前記電圧検出手段により検出された電圧の半周期単位として行う請求項1から5のいずれか1項に記載の受電装置。
- リアクトルを有し、前記電力変換器に接続されたLCフィルタと、
前記リアクトルに流れる電流を検出する電流検出手段と、をさらに設け、
前記制御装置は前記検出された電流に基づき、予め設定された出力電力指令値となるように、前記スイッチを制御する請求項1から6のいずれか1項に記載の受電装置。 - 前記制御装置は、前記スイッチのオンとオフとを切り替える繰り返し周期あたりの前記給電期間の比率が異なる、前記スイッチを制御する駆動信号パターンを少なくとも3つ以上有し、
前記電流検出手段で検出された電流値に基づき、前記複数の駆動信号パターンから前記給電期間と前記非給電期間との比率が近い2つの前記駆動信号パターンを用いて、段階的に予め設定された前記出力電力指令値となるように、前記スイッチを制御する請求項7に記載の受電装置。 - 前記電力変換器からの出力電流を検出する電流検出手段をさらに備え、
前記制御装置は前記検出された電流に基づき、予め設定された出力電力指令値となるように、前記スイッチを制御する請求項1から6のいずれか1項に記載の受電装置。 - 電力源に接続され、送電コイルを有する送電回路と、
請求項1から9のいずれか1項に記載の受電装置と、を備え、
前記送電回路から非接触で前記受電装置に電力が送られるワイヤレス給電システム。
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