JP6843551B2 - 低減された断面積の鋳型内のインゴットの位置を感知するための方法およびシステム - Google Patents
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Description
本願は、2015年8月24日に出願された米国仮特許出願第14/834,189号の利益を主張するものであり、その開示の全体は、参照により本明細書中に援用される。
産業界においては、単一の操作プロセスにおいて原料から直接的に活性金属または耐火性金属および/またはそれらの合金の高品質なインゴッドを生成するために、真空冶金溶解システムが構築され、操作されてきた。いくつかのこのようなシステムにおいては、原料は、鋳型の少なくとも一部分を包囲している加熱誘導コイルを有している開放頂部および開放底部の鋳型の中に提供され得る。原料(または供給材料)は、チタン、ジルコニウム、ニッケル、コバルト、および/またはそれらの合金等の金属であり得、固体形態または融解形態で真空冶金システムの鋳型の中に提供され得る。融解形態にされるとき、これらの金属は、一般的には誘導溶解坩堝を作製するために使用される酸化物耐火物によって汚され得る。それ故、汚れを回避するために、これらの金属は、典型的には、水冷銅製容器内で溶解されるが、この溶解技術は、熱的に約25%効率的であるにすぎない。
本開示の発明は、誘導溶解コイルによって包囲されたセグメント化された水冷鋳型内のインゴットの位置を決定するための方法およびシステムを記載している。特に、本開示の鋳型およびコイルアセンブリは、比較的小さなまたは低減された断面寸法を有するインゴットを生成するために使用される。このようなインゴットは、例えばチタンアルミナイドまたは形状記憶ニッケルチタン等の複雑な活性または耐火性の金属合金から作製され得る。鋳型およびその内容物の誘導加熱は、高品質のインゴット(一般的に内部ボイドが無く、最小限の形成後の表面清掃を要求するインゴット)が生成され得ることを保証し得る。部分的に高品質のインゴットの生成は、インゴットの頂部が溶解のために鋳型の最適ゾーン内に一貫して配置されることを保証することにより、補助される。しかしながら、小さなまたは低減された断面積を採用するこのようなシステムにおいては、真空冶金チャンバ内に限られた視野角しか存在しないことがあり得、それにより、鋳型内のインゴットの位置の視覚的監視および後続の制御が問題含みになり得る。本開示は、誘導溶解コイル(誘導電源に接続されている)内および同調コンデンサ内の電流振幅または電流周波数を監視することにより、鋳型内のインゴットの位置を感知するための構造および手段を提供する。誘導溶解コイルの電流は、最適な溶解条件に較正される。追加的な材料が鋳型の頂部に追加されると、インゴットは、誘導溶解コイルの電流を許容範囲内に維持するために移動させられる。
本明細書は、例えば、以下の項目を提供する。
(項目1)
真空冶金システムであって、上記システムは、
入力端部および抽出端部を有するセグメント化された鋳型であって、融解金属または合金を受け取り、インゴットへと鋳造するように構成されている鋳型と、
上記セグメント化された鋳型の周囲に少なくとも部分的に位置付けられた一次加熱誘導コイルであって、上記セグメント化された鋳型の内部領域内に熱を誘導するように構成されている一次加熱誘導コイルと、
上記一次加熱誘導コイルに電気的に結合され、かつ、上記一次加熱誘導コイルに電力供給する加熱電源と、
少なくとも上記一次加熱誘導コイル、上記セグメント化された鋳型、および上記電源を含む電気回路を同調させるように構成されている同調コンデンサと、
上記同調コンデンサと上記一次加熱誘導コイルとの間の電気的コンダクタの周囲に少なくとも部分的に位置付けられた少なくとも1つの感知コイルと、
上記インゴットおよび/または融解金属または合金を上記セグメント化された鋳型内で支持および移動させるように位置付けられたインゴット位置アクチュエータと、
上記少なくとも1つの感知コイルおよび上記インゴット位置アクチュエータの少なくとも両方に操作可能に結合されたインゴット位置コントローラであって、融解金属または合金を上記セグメント化された鋳型内で移動させるように上記インゴット位置アクチュエータに命令するように構成されているインゴット位置コントローラと
を含む、システム。
(項目2)
金属および/または合金を固体形態または融解形態のいずれかまたは両方で上記セグメント化された鋳型の上記入力端部に提供するように構成されている材料供給をさらに含む、上記項目に記載のシステム。
(項目3)
上記材料供給は、
上記セグメント化された鋳型の上記入力端部の近くに位置付けられた坩堝であって、融解金属または合金を上記セグメント化された鋳型の中に提供するように構成されている坩堝と、
上記坩堝内で金属または合金を溶解するように構成されている坩堝加熱システムと、
上記坩堝加熱システムに電気的に結合されており、上記坩堝加熱システムに電力供給する、二次電源と
をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目4)
上記坩堝加熱システムは、可動プラズマアークトーチ、電子ビーム銃、二次加熱誘導コイル、またはこれらの組み合わせをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目5)
上記セグメント化された鋳型は、垂直に向けられ、上記セグメント化された鋳型の主軸に沿って延びているセグメンテーションを有する、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目6)
上記少なくとも1つの感知コイルは、上記加熱電源と上記少なくとも1つの一次加熱誘導コイルとの間の上記電気的コンダクタ内で検出された電流振幅および電流周波数のいずれかまたは両方を、上記インゴット位置コントローラに提供される電気的制御信号に変換するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目7)
上記感知コイルの電気的制御信号は、上記インゴットの頂部が上記一次加熱誘導コイルの近くに位置付けられ、それにより、融解されるように、上記インゴットを上記セグメント化された鋳型内で移動させるように、上記インゴット位置アクチュエータを自動的に操縦するために上記インゴット位置コントローラによって使用される、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目8)
上記感知コイルの電気的制御信号は、上記インゴットの頂部が上記一次加熱誘導コイルの近くに位置付けられ、それにより、融解されるように、上記インゴットを上記セグメント化された鋳型内で移動させるように、上記インゴット位置アクチュエータを操縦するために操作者の相互作用を介して使用される、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目9)
上記セグメント化された鋳型は、約7.1平方インチまたはそれ未満の断面積を有する、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目10)
上記セグメント化された鋳型は、約3インチまたはそれ未満の幅を有する、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目11)
真空冶金システムの鋳型内のインゴットの位置を決定するための方法であって、上記方法は、
金属および/合金をセグメント化された鋳型の中に提供することであって、上記セグメント化された鋳型は、開放頂部および開放底部の鋳型である、ことと、
上記セグメント化された鋳型内の金属および/または合金を加熱誘導コイルを用いて加熱することと、
融解金属および/または合金を融解状態に維持し、上記セグメント化された鋳型内の上記金属および/または合金の任意の固体部分を溶解して融解状態にすることと、
上記融解金属および/または合金を用いて上記セグメント化された鋳型内にインゴットを形成することと、
感知コイルを用いて上記セグメント化された鋳型内の上記インゴットの位置を決定することと
を含む、方法。
(項目12)
上記加熱誘導コイルおよび高周波数電源は、同調コンデンサに電気的に接続されており、上記方法は、
上記誘導コイル、上記鋳型およびその内容物、および上記電源から成る電気回路を、上記鋳型内での溶解のために最適な電力レベルに同調させること
をさらに含む、上記項目に記載の方法。
(項目13)
上記感知コイルは、上記加熱誘導コイルと上記同調コンデンサとの間のコンダクタにおける電流を検出するように構成され、誘導溶解コイルおよび上記同調コンデンサを流れる電流は、感知コイル回路において比例する電流または周波数を誘導する、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目14)
上記感知コイルは、上記感知コイルによって検出された電流の変化を測定するように構成された電子的位置コントローラと直列に接続されている、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目15)
上記電子的位置コントローラが、上記感知コイルにおいて検出された上記電流を電気的制御信号に変換することと、
インゴット位置アクチュエータに、上記セグメント化された鋳型内のインゴットを上記加熱誘導コイルの近くに移動させるように命令することと、
上記インゴットの頂部を融解状態に維持することと
をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目16)
上記電子的位置コントローラは、操作者の相互作用を介して上記インゴット位置アクチュエータに命令する、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目17)
上記電子的位置コントローラは、自動フィードバックループを介して上記インゴット位置アクチュエータに命令する、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目18)
上記電子的位置コントローラが、上記感知コイルにおいて検出された上記電流を電気的制御信号に変換することと、
上記加熱誘導コイルに供給される電力を調整し、上記セグメント化された鋳型内の上記金属および/または合金を加熱する度合いを変化させることと
をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目19)
上記セグメント化された鋳型内の上記インゴットの上記決定された位置に基づいて、上記セグメント化された鋳型の中への融解金属および/または合金の注入速度を調整することをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目20)
上記インゴットを上記セグメント化された鋳型から回収することをさらに含み、上記インゴットは、低減された断面積を有する、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(摘要)
真空冶金システムのセグメント化された鋳型内のインゴットの位置を感知するためのシステムおよび方法。誘導感知システムは、電力源と誘導加熱コイルの負荷との間の電流の変動を測定する。本システムおよび方法は、特に、鋳型が比較的低減された断面積または比較的小さな断面積を有する場合に溶解システムの鋳型内のインゴットの位置を決定するために適している。
以下の表1A〜1Dは、インゴット溶解物の頂部と鋳型内のインゴットの位置との間の関係を決定するために収集された例示的なデータを記録したものである。既に溶解されたインゴットのスタブが、切断され、鋳型の頂部から特定の距離に配置された。誘導電力が徐々に増大され、タンク回路が、ロゴウスキーベルト(Rogowski Belt)およびそれに関連付けられたデジタル読み取りを使用して測定された。誘導電源は、操作の「一定電力」モードに設定され、該モードは、最大のパーセンテージ(100%)の電力出力として示されている。試験が完了した後、チャンバが開放され、インゴットが除去され、インゴットの視覚的検査が行われた。
試験のために使用される金属スタブは、チタン−ニオビウム−モリブデン(TNM)合金から成っていた。鋳型内の材料を加熱する誘導コイルは、鋳型の開放頂部の近くに位置付けられていた。
Claims (19)
- 真空冶金システムであって、前記システムは、
入力端部および抽出端部を有するセグメント化された鋳型であって、融解された金属または合金を受け取り、インゴットへと鋳造するように構成されているセグメント化された鋳型と、
前記セグメント化された鋳型の周囲に少なくとも部分的に位置付けられた一次加熱誘導コイルであって、前記セグメント化された鋳型の内部領域内に熱を誘導するように構成されている一次加熱誘導コイルと、
前記一次加熱誘導コイルに電気的に結合され、かつ、前記一次加熱誘導コイルに電力供給する加熱電源と、
少なくとも前記一次加熱誘導コイルおよび前記加熱電源を含む電気回路を同調させるように構成されている同調コンデンサであって、前記セグメント化された鋳型内で前記金属または合金を融解するための電力レベルを最適化するようにさらに構成されている同調コンデンサと、
前記同調コンデンサと前記一次加熱誘導コイルとの間の電気的コンダクタの周囲に少なくとも部分的に位置付けられた少なくとも1つの感知コイルと、
前記インゴットおよび/または融解された金属または合金を前記セグメント化された鋳型内で支持および移動させるように位置付けられたインゴット位置アクチュエータと、
前記少なくとも1つの感知コイルと前記インゴット位置アクチュエータとの間に直列に動作可能に結合されたインゴット位置コントローラであって、前記インゴット位置コントローラは、前記少なくとも1つの感知コイルによって検出された電流の変化を測定することと、融解された金属または合金を前記セグメント化された鋳型内で移動させるように前記インゴット位置アクチュエータに命令することとを行うように構成されている、インゴット位置コントローラと
を含む、システム。 - 金属および/または合金を固体形態または融解形態のいずれかまたは両方で前記セグメント化された鋳型の前記入力端部に提供するように構成されている材料供給をさらに含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記材料供給は、
前記セグメント化された鋳型の前記入力端部の近くに位置付けられた坩堝であって、融解された金属または合金を前記セグメント化された鋳型の中に提供するように構成されている坩堝と、
前記坩堝内で金属または合金を溶解するように構成されている坩堝加熱システムと、
前記坩堝加熱システムに電気的に結合されている二次電源であって、前記坩堝加熱システムに電力供給する二次電源と
をさらに含む、請求項2に記載のシステム。 - 前記坩堝加熱システムは、可動プラズマアークトーチ、電子ビーム銃、二次加熱誘導コイル、または、これらの組み合わせをさらに含む、請求項3に記載のシステム。
- 前記セグメント化された鋳型は、垂直に向けられ、かつ、前記セグメント化された鋳型の主軸に沿って延びているセグメンテーションを有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの感知コイルは、前記加熱電源と前記少なくとも1つの一次加熱誘導コイルとの間の前記電気的コンダクタ内で検出された電流振幅および電流周波数のいずれかまたは両方を、前記インゴット位置コントローラに提供される電気的制御信号に変換するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記感知コイルの電気的制御信号は、前記インゴットの頂部が前記一次加熱誘導コイルの近くに位置付けられ、それにより、融解されるように、前記インゴットを前記セグメント化された鋳型内で移動させるように、前記インゴット位置アクチュエータを自動的に操縦するために前記インゴット位置コントローラによって使用される、請求項6に記載のシステム。
- 前記感知コイルの電気的制御信号は、前記インゴットの頂部が前記一次加熱誘導コイルの近くに位置付けられ、それにより、融解されるように、前記インゴットを前記セグメント化された鋳型内で移動させるように、前記インゴット位置アクチュエータを操縦するために操作者の相互作用を介して使用される、請求項6に記載のシステム。
- 前記セグメント化された鋳型は、45.81平方センチメートル(7.1平方インチ)またはそれ未満の断面積を有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記セグメント化された鋳型は、7.62センチメートル(3インチ)またはそれ未満の幅を有する、請求項1に記載のシステム。
- 真空冶金システムの鋳型内のインゴットの位置を決定するための方法であって、前記方法は、
金属および/または合金をセグメント化された鋳型の中に提供することであって、前記セグメント化された鋳型は、開放頂部および開放底部の鋳型である、ことと、
前記セグメント化された鋳型内の金属および/または合金を加熱誘導コイルを用いて加熱することであって、前記加熱誘導コイルおよび高周波数電源は、同調コンデンサに電気的に接続されており、前記同調コンデンサは、前記セグメント化された鋳型内で前記金属または合金を融解するための電力レベルを最適化するようにさらに構成されている、ことと、
融解された金属および/または合金を融解状態に維持し、前記セグメント化された鋳型内の前記金属および/または合金の任意の固体部分を溶解して融解状態にすることと、
前記融解された金属および/または合金を用いて前記セグメント化された鋳型内にインゴットを形成することと、
感知コイルを用いて前記セグメント化された鋳型内の前記インゴットの位置を決定することであって、前記感知コイルは、電子的位置コントローラに直列に接続されており、前記電子的位置コントローラは、前記同調コンデンサと前記加熱誘導コイルとの間に位置付けられており、かつ、前記感知コイルによって検出された電流の変化を測定するように構成されている、ことと
を含む、方法。 - 前記方法は、
前記セグメント化された鋳型内での溶解のために電力レベルを最適化するように、前記加熱誘導コイルと前記セグメント化された鋳型およびその内容物と前記高周波数電源とを含む電気回路を同調させること
をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 前記感知コイルは、前記加熱誘導コイルと前記同調コンデンサとの間のコンダクタにおける電流を検出するように構成されており、前記加熱誘導コイルおよび前記同調コンデンサを流れる電流は、前記感知コイルにおいて比例する電流または周波数を誘導する、請求項12に記載の方法。
- 前記方法は、
前記電子的位置コントローラが、前記感知コイルにおいて検出された前記電流を電気的制御信号に変換することと、
前記セグメント化された鋳型内の前記インゴットを前記加熱誘導コイルの近くに移動させるようにインゴット位置アクチュエータに命令することと、
前記インゴットの頂部を融解状態に維持することと
をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 前記電子的位置コントローラは、操作者の相互作用を介して前記インゴット位置アクチュエータに命令する、請求項14に記載の方法。
- 前記電子的位置コントローラは、自動フィードバックループを介して前記インゴット位置アクチュエータに命令する、請求項14に記載の方法。
- 前記方法は、
前記電子的位置コントローラが、前記感知コイルにおいて検出された前記電流を電気的制御信号に変換することと、
前記加熱誘導コイルに供給される電力を調整することにより、前記セグメント化された鋳型内の前記金属および/または合金を加熱する度合いを変化させることと
をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 前記方法は、前記セグメント化された鋳型内の前記インゴットの前記決定された位置に基づいて、前記セグメント化された鋳型の中への融解された金属および/または合金の注入速度を調整することをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記方法は、前記インゴットを前記セグメント化された鋳型から回収することをさらに含み、前記インゴットは、45.81平方センチメートル(7.1平方インチ)またはそれ未満の断面積を有する、請求項11に記載の方法。
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