本発明は、刈取部にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部へと供給する搬送装置が刈取入力軸を回動軸として回動昇降可能に設けられた構成において、搬送装置の昇降動作を用いて搬送装置のコンベヤの逆方向への動作を可能とすることで、簡単な構造により搬送装置における穀稈の詰まりを解消しようとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。
The present invention has a configuration in which a transport device that transports the culms cut by the cutting section and supplies them to the threshing section is provided so as to be able to rotate and move up and down with the cutting input shaft as a rotation axis. By enabling the conveyor of the conveyor to operate in the opposite direction by using the above, it is intended to eliminate the clogging of the culm in the conveyor with a simple structure. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
［コンバインの全体構成］
まず、図１から図４を用いて、本実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、コンバイン１の前方に向かって左側（図３における下側）および右側（図３における上側）を、それぞれコンバイン１における左側および右側とする。
[Overall composition of combine harvester]
First, the overall configuration of the combine 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In the following description, the left side (lower side in FIG. 3) and the right side (upper side in FIG. 3) facing the front of the combine 1 are referred to as the left side and the right side of the combine 1, respectively.
図１および図２に示すように、本実施形態に係るコンバイン１は、刈り取った圃場の作物を機体内に掻き込み、脱穀・選別・穀粒貯留し、適宜機外に搬出可能とした収穫機としての普通型コンバインである。コンバイン１は、自走可能な走行機体２と、走行機体２の前端部に設けられた刈取部３を有する。刈取部３は、稲や麦等の未刈り穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置として構成されたものであり、走行機体２に対して昇降可能に取り付けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine 1 according to the present embodiment is a harvester capable of scraping the crops of the cut field into the machine, threshing, sorting, storing the grains, and appropriately carrying them out of the machine. It is a normal type combine harvester. The combine 1 has a traveling machine body 2 capable of self-propelling and a cutting section 3 provided at a front end portion of the traveling machine body 2. The cutting unit 3 is configured as a cutting device that takes in uncut grain culms such as rice and wheat while cutting them, and is attached to the traveling machine body 2 so as to be able to move up and down.
走行機体２は、左右一対のクローラ部５，５を有するクローラ式の走行装置として構成された走行部４を備える。左右のクローラ部５，５間には、機体フレーム６が架設されている。各クローラ部５は、その前端部に設けられた駆動スプロケット５ａおよびクローラ部５の後端部に設けられたテンションローラ５ｂを含む複数の回転体と、これらの回転体に巻回された履帯５ｃとを有する。クローラ部５を構成する複数の回転体は、走行機体２の下面側に設けられたトラックフレーム５ｄに設けられている。また、駆動スプロケット５ａは、コンバイン１が備えるエンジン２５の動力の伝達を受けて回転駆動する。
The traveling machine body 2 includes a traveling unit 4 configured as a crawler-type traveling device having a pair of left and right crawler units 5, 5. An airframe frame 6 is erected between the left and right crawler portions 5 and 5. Each crawler portion 5 includes a plurality of rotating bodies including a drive sprocket 5a provided at the front end portion thereof and a tension roller 5b provided at the rear end portion of the crawler portion 5, and a track 5c wound around these rotating bodies. And have. The plurality of rotating bodies constituting the crawler portion 5 are provided on the track frame 5d provided on the lower surface side of the traveling machine body 2. Further, the drive sprocket 5a is rotationally driven by receiving the power transmission of the engine 25 included in the combine 1.
機体フレーム６上の左側には、刈取部３により刈り取られて供給された穀稈を脱穀する脱穀部７と、脱穀部７により脱穀された穀粒を選別する選別部８とが設けられている。脱穀部７および選別部８は、脱穀部７を上段、選別部８を下段とした態様で配設されている。
On the left side of the machine frame 6, a threshing unit 7 for threshing the culms cut and supplied by the cutting unit 3 and a sorting unit 8 for selecting the grains degreased by the threshing unit 7 are provided. .. The threshing section 7 and the sorting section 8 are arranged in such a manner that the threshing section 7 is in the upper row and the sorting section 8 is in the lower row.
機体フレーム６上において、脱穀部７および選別部８の右方には、選別部８で選別された穀粒（清粒）を貯留するグレンタンク１０を有する穀粒貯留部９が設けられている。グレンタンク１０内には、グレンタンク１０の排出口に向けて貯溜穀粒を搬送する下部排出コンベヤ１１が設けられている（図４参照）。グレンタンク１０の排出口に連通するように、縦搬送コンベヤ１２が上下方向に沿って立設されている。縦搬送コンベヤ１２の上端部には、穀粒排出コンベヤ１３が連設されている。穀粒排出コンベヤ１３は、水平方向に旋回可能かつ水平軸回りに上下揺動可能に設けられている。これらのコンベヤにより、グレンタンク１０内の穀粒が搬送され、穀粒排出コンベヤ１３の先端部に設けられた籾投口１４からトラックの荷台やコンテナ等に排出される。
On the machine frame 6, on the right side of the threshing section 7 and the sorting section 8, a grain storage section 9 having a grain tank 10 for storing grains (clear grains) sorted by the sorting section 8 is provided. .. A lower discharge conveyor 11 for transporting stored grains toward the discharge port of the Glen tank 10 is provided in the Glen tank 10 (see FIG. 4). A vertical conveyor 12 is erected along the vertical direction so as to communicate with the discharge port of the grain tank 10. A grain discharge conveyor 13 is continuously provided at the upper end of the vertical transfer conveyor 12. The grain discharge conveyor 13 is provided so as to be rotatable in the horizontal direction and swingable up and down around the horizontal axis. Grains in the grain tank 10 are conveyed by these conveyors, and are discharged from a paddy throwing port 14 provided at the tip of the grain discharge conveyor 13 to a truck bed, a container, or the like.
また、機体フレーム６上において、穀粒貯留部９の前方の位置、つまり機体フレーム６上における右側前部の位置には、オペレータが搭乗する運転部１５が設けられている。運転部１５は、キャビン１６により覆われている。運転部１５には、運転座席１７、運転座席１７の前方に配置された操縦ハンドル１８、主変速レバー２１、副変速レバー２２、作業クラッチレバー２３等が設けられている。作業クラッチレバー２３は、脱穀クラッチ５７および刈取クラッチ７５（図４参照）を入り切り操作するための作業操作具である。主変速レバー２１、副変速レバー２２、および作業クラッチレバー２３は、運転座席１７の左側に設けられたレバーコラム２４に配設されている。
Further, on the airframe frame 6, a driving unit 15 on which the operator is boarded is provided at a position in front of the grain storage unit 9, that is, a position on the right front portion on the airframe frame 6. The driving unit 15 is covered with the cabin 16. The driver unit 15 is provided with a driver's seat 17, a steering handle 18 arranged in front of the driver's seat 17, a main shift lever 21, an auxiliary shift lever 22, a work clutch lever 23, and the like. The work clutch lever 23 is a work operating tool for turning on and off the threshing clutch 57 and the cutting clutch 75 (see FIG. 4). The main shift lever 21, the auxiliary shift lever 22, and the work clutch lever 23 are arranged on a lever column 24 provided on the left side of the driver's seat 17.
走行機体２上における穀粒貯留部９の後方には、駆動源としてのエンジン２５が設けられている。エンジン２５は、ディーゼルエンジンであり、排気ガス浄化装置であるディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）２６を搭載している。ＤＰＦ２６は、エンジン２５から排出される排気ガス中の黒煙を主体とする粒子状物質等を捕集する。エンジン２５は、その排気ガスをＤＰＦ２６中に通過させることで、排気ガスを浄化するようにしている。
An engine 25 as a drive source is provided behind the grain storage portion 9 on the traveling machine body 2. The engine 25 is a diesel engine and is equipped with a diesel particulate filter (DPF) 26 which is an exhaust gas purification device. The DPF 26 collects particulate matter and the like, mainly black smoke, in the exhaust gas discharged from the engine 25. The engine 25 purifies the exhaust gas by passing the exhaust gas through the DPF 26.
刈取部３について説明する。刈取部３は、搬送装置としてのフィーダ３０と、穀物ヘッダ（プラットホーム）３１と、刈刃装置３２と、左右一対の分草体３３，３３と、掻込リール３４とを有する。
The cutting unit 3 will be described. The cutting unit 3 has a feeder 30 as a transport device, a grain header (platform) 31, a cutting blade device 32, a pair of left and right cursive scripts 33 and 33, and a scraping reel 34.
フィーダ３０は、刈取部３にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部７へと供給する搬送装置である。フィーダ３０は、ハウジングとしてのフィーダハウス３５と、フィーダハウス３５内に設けられた穀稈搬送用のコンベヤ３６とを有する。フィーダ３０は、キャビン１６の左方に位置し、平面視で長手方向を前後方向とする略四角筒状に構成されたフィーダハウス３５の後端開口部を脱穀部７の前側の扱口７ａに連通させた状態で設けられている。
The feeder 30 is a transport device that transports the culms cut by the cutting section 3 and supplies them to the threshing section 7. The feeder 30 has a feeder house 35 as a housing and a conveyor 36 for transporting culms provided in the feeder house 35. The feeder 30 is located on the left side of the cabin 16, and the rear end opening of the feeder house 35, which is formed in a substantially square tubular shape with the longitudinal direction as the front-rear direction in a plan view, is used as a handling port 7a on the front side of the threshing portion 7. It is provided in a state of communication.
穀物ヘッダ３１は、横長バケット状に構成され、フィーダハウス３５の前端開口部に連通するように、フィーダ３０の前側に連設されている。穀物ヘッダ３１内には、掻込オーガ（プラットホームオーガ）３７が設けられている。掻込オーガ３７は、左右方向を回転軸方向として回転可能に軸架されている。
The grain header 31 is formed in a horizontally long bucket shape, and is connected to the front side of the feeder 30 so as to communicate with the front end opening of the feeder house 35. A scraping auger (platform auger) 37 is provided in the grain header 31. The scraping auger 37 is rotatably mounted with the left-right direction as the rotation axis direction.
刈刃装置３２は、穀物ヘッダ３１の前下端縁部に設けられており、バリカン状に構成されている。左右一対の分草体３３，３３は、穀物ヘッダ３１の前側の左右側部から前方へ突出するように設けられている。掻込リール３４は、タインバー付きのリールであり、掻込オーガ３７の前上方の位置に設けられている。掻込リール３４は、穀物ヘッダ３１に基端部が枢支された左右一対のリール支持アーム３４ａ，３４ａの先端部間に、左右方向を回転軸方向として回転可能に支持されている。掻込リール３４は、回転しながら連続的に穀稈の着莢部に作用し、穀稈の着莢部を掻込オーガ３７側へ掻き込む。刈取部３の各部の動作には、各種伝動機構を介して伝達されるエンジン２５の動力が用いられる。
The cutting blade device 32 is provided at the front lower end edge of the grain header 31, and is configured in a hair clipper shape. The pair of left and right cursive scripts 33, 33 are provided so as to project forward from the left and right side portions on the front side of the grain header 31. The scraping reel 34 is a reel with a tine bar, and is provided at a position in front of and above the scraping auger 37. The scraping reel 34 is rotatably supported between the tip portions of a pair of left and right reel support arms 34a, 34a whose base ends are pivotally supported by the grain header 31, with the left and right directions as the rotation axis directions. The scraping reel 34 continuously acts on the pod landing portion of the grain culm while rotating, and scrapes the pod landing portion of the grain culm toward the scraping auger 37 side. The power of the engine 25 transmitted via various transmission mechanisms is used for the operation of each part of the cutting unit 3.
フィーダハウス３５内のコンベヤ３６は、その送り終端側を軸支する駆動軸として、脱穀部７の前部に設けられ左右方向を軸方向とする刈取入力軸（フィーダハウスコンベヤ軸）３８を有する。フィーダ３０の後端部は、刈取入力軸３８により、左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。また、フィーダハウス３５の下面部と機体フレーム６との間には、昇降用シリンダ３９が介設されている。
The conveyor 36 in the feeder house 35 has a cutting input shaft (feeder house conveyor shaft) 38 provided in the front portion of the threshing section 7 and having the left-right direction as an axial direction as a drive shaft that pivotally supports the feed end side thereof. The rear end portion of the feeder 30 is rotatably supported by the cutting input shaft 38 with the left-right direction as the rotation axis direction. Further, an elevating cylinder 39 is interposed between the lower surface portion of the feeder house 35 and the machine body frame 6.
昇降用シリンダ３９は、その伸長時に油圧の作用をともなう単動式の油圧シリンダである。したがって、昇降用シリンダ３９が油圧の作用をともなって伸長することで、刈取部３（フィーダ３０）が上昇方向に回動し、昇降用シリンダ３９の油圧が解除されることで、刈取部３（フィーダ３０）の自重による下降にともない、昇降用シリンダ３９が短縮する。
The elevating cylinder 39 is a single-acting hydraulic cylinder that is subjected to the action of flood control when it is extended. Therefore, when the elevating cylinder 39 expands with the action of the hydraulic pressure, the cutting unit 3 (feeder 30) rotates in the ascending direction, and the hydraulic pressure of the elevating cylinder 39 is released, so that the cutting unit 3 (feeder 30) is released. As the feeder 30) descends due to its own weight, the elevating cylinder 39 shortens.
このような構成により、刈取部３は、昇降用シリンダ３９の伸縮動作によって刈取入力軸３８を回動支軸として昇降するように設けられている。すなわち、フィーダ３０の後端部は、刈取入力軸３８を回動軸として、コンバイン１の走行機体２側に回動可能に支持されている。そして、フィーダ３０は、その前側に設けられた刈刃装置３２や掻込リール３４等とともに刈取部３を構成し、刈取部３は、昇降用シリンダ３９の伸縮動作による走行機体２に対するフィーダ３０の回動により昇降動作するように構成されている。フィーダ３０の昇降動作は、運転部１５に設けられた所定の操作部により操作される。
With such a configuration, the cutting unit 3 is provided so as to move up and down with the cutting input shaft 38 as a rotation support shaft by the expansion and contraction operation of the lifting cylinder 39. That is, the rear end portion of the feeder 30 is rotatably supported on the traveling machine body 2 side of the combine 1 with the cutting input shaft 38 as a rotating shaft. Then, the feeder 30 constitutes a cutting section 3 together with a cutting blade device 32 and a scraping reel 34 provided on the front side thereof, and the cutting section 3 is a feeder 30 for the traveling machine body 2 due to the expansion / contraction operation of the elevating cylinder 39. It is configured to move up and down by rotation. The raising and lowering operation of the feeder 30 is operated by a predetermined operation unit provided in the operation unit 15.
脱穀部７および選別部８について説明する。脱穀部７は、扱口７ａを前側に開口させた扱室内に設けられた扱胴４１と、扱胴４１の下方に配置された受網４２とを有する。扱胴４１は、前後方向を軸方向とする扱胴軸４１ａにより回転可能に支持されている。扱胴４１は、扱胴軸４１ａを中心軸に沿わせた円筒状の本体部を有し、本体部の外周面には、螺旋状の羽根が設けられている。扱胴４１の上側には、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を調節するための複数の送塵弁が角度調節可能に設けられている。受網４２は、穀粒を漏下させるものであり、扱胴４１の下部の外周面に沿うように設けられている。
The threshing unit 7 and the sorting unit 8 will be described. The threshing section 7 has a handling cylinder 41 provided in a handling chamber having a handling port 7a opened to the front side, and a receiving net 42 arranged below the handling cylinder 41. The handling cylinder 41 is rotatably supported by a handling cylinder shaft 41a whose axial direction is the front-rear direction. The handling cylinder 41 has a cylindrical main body portion in which the handling cylinder shaft 41a is aligned with the central axis, and spiral blades are provided on the outer peripheral surface of the main body portion. On the upper side of the handling cylinder 41, a plurality of dust feeding valves for adjusting the transport speed (residence time) of threshing in the handling chamber are provided so as to be able to adjust the angle. The receiving net 42 leaks grains and is provided along the outer peripheral surface of the lower portion of the handling cylinder 41.
選別部８は、受網４２の下方に配置された揺動部としての揺動選別盤４３と、駆動源からの回転動力によって揺動選別盤４３を揺動させる揺動軸４４ａを含む揺動機構４４と、一番コンベヤ４５と、二番コンベヤ４６と、唐箕４７とを有する。なお、図４に示すように、唐箕４７の前方には、プレファン７１が設けられており、唐箕４７の後方には、セカンドファン７２が設けられている。
The sorting unit 8 includes a swing sorting plate 43 as a swing portion arranged below the receiving net 42, and a swing shaft 44a that swings the swing sorting plate 43 by rotational power from a drive source. It has a mechanism 44, a first conveyor 45, a second conveyor 46, and a wall insert 47. As shown in FIG. 4, a pre-fan 71 is provided in front of the wall insert 47, and a second fan 72 is provided behind the wall insert 47.
揺動選別盤４３は、フィードパン、フィードパンの後方に配置され穀粒漏下量を調節するチャフシーブ、チャフシーブの下方に配置されたグレンシーブ等の比重選別用の構成を有する。一番コンベヤ４５は、一番穀粒を集約するように機体幅方向に延びる一番樋内に配置されている。二番コンベヤ４６は、一番コンベヤ４５の後方の位置において、二番穀粒を集約するように機体幅方向に延びる二番樋内に配置されている。唐箕４７は、揺動選別盤４３に対して前下方から後上方へ抜ける選別風を送風する。
The rocking sorter 43 has a structure for specific gravity sorting such as a feed pan, a chaff sheave arranged behind the feed pan to adjust the amount of grain leakage, and a grain sieve arranged below the chaff sheave. The first conveyor 45 is arranged in the first gutter extending in the width direction of the machine body so as to collect the first grains. The second conveyor 46 is arranged in a second gutter extending in the width direction of the machine body so as to collect the second grains at a position behind the first conveyor 45. The wall insert 47 blows a sorting wind passing from the front lower part to the rear upper part to the rocking sorting board 43.
また、脱穀部７および選別部８の配設部分の機体左側方には、還元コンベヤ４８が設けられている。還元コンベヤ４８は、下端部を二番コンベヤ４６近傍に位置させて二番コンベヤ４６に連設されるとともに、上端部を扱胴４１の前端部の近傍に位置させ、前上がりの傾斜状に延設されている。また、還元コンベヤ４８の上端部には、扱胴４１の前方において左右方向に延びる上コンベヤ４９（図４参照）が設けられている。
A reduction conveyor 48 is provided on the left side of the machine body where the threshing section 7 and the sorting section 8 are arranged. The reduction conveyor 48 is connected to the second conveyor 46 with the lower end located near the second conveyor 46, and the upper end is positioned near the front end of the handling cylinder 41 and extends in an inclined shape rising forward. It is installed. Further, at the upper end of the reduction conveyor 48, an upper conveyor 49 (see FIG. 4) extending in the left-right direction is provided in front of the handling cylinder 41.
以上のような構成を備えたコンバイン１は、圃場において、刈取入力軸３８を中心（支軸）としたフィーダ３０の昇降動作により刈取部３を地上に対して所望の高さ（収穫作物である穀稈の刈取高さ）となるまで上昇させ、非作業状態から作業状態となり、その状態で走行機体２により走行する。これにより、コンバイン１は、収穫作物を左右の分草体３３，３３により刈取対象と非刈取対象とに分草し、刈取対象の穀稈の穂先側の着莢部を掻込リール３４により掻き込みながら刈刃装置３２により穀稈の着莢部を刈り取る。
The combine 1 having the above configuration is a harvested crop in which the cutting portion 3 is raised and lowered with respect to the ground by the raising and lowering operation of the feeder 30 centered on the cutting input shaft 38 (support shaft) in the field. It is raised until it reaches the harvesting height of the grain culm), and the vehicle changes from a non-working state to a working state, and the traveling machine 2 travels in that state. As a result, the combine 1 divides the harvested crop into the harvested target and the non-cut target by the left and right weed bodies 33 and 33, and scrapes the pods on the tip side of the culm to be harvested by the scraping reel 34. While cutting the pods of the grain culm with the cutting blade device 32.
所望の刈取位置で刈り取られた穀稈の着莢部は、回転駆動する掻込オーガ３７により穀物ヘッダ３１内に掻き込まれるとともに、穀物ヘッダ３１の左右中央部のフィーダハウス３５の入口付近に集められ、フィーダハウス３５内のコンベヤ３６によりフィーダハウス３５内を通って扱口７ａに投入され、脱穀部７に供給される。
The pods of the grain culms cut at the desired cutting position are scraped into the grain header 31 by the rotation-driven scraping auger 37, and are collected near the entrance of the feeder house 35 in the center of the left and right of the grain header 31. Then, the conveyor 36 in the feeder house 35 passes through the feeder house 35, is charged into the culm 7a, and is supplied to the threshing section 7.
脱穀部７に供給された穀稈の着莢部は、脱穀部７により脱穀処理される。具体的には、脱穀部７に供給された穀稈は、回転する扱胴４１により後方に向けて搬送されながら、主に扱胴４１と受網４２との間で脱穀される。受網４２の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は、受網４２から漏下する。受網４２から漏下しない藁屑等は、扱胴４１の搬送作用によって、選別部８の後部に設けられた排塵口から圃場に排出される。
The pod-bearing portion of the culm supplied to the threshing section 7 is threshed by the threshing section 7. Specifically, the grain culm supplied to the threshing section 7 is mainly threshed between the handling cylinder 41 and the receiving net 42 while being conveyed rearward by the rotating handling cylinder 41. Threshing such as grains smaller than the mesh of the receiving net 42 leaks from the receiving net 42. Straw debris and the like that do not leak from the receiving net 42 are discharged to the field from the dust outlet provided at the rear of the sorting unit 8 by the transporting action of the handling cylinder 41.
一方、脱穀部７で脱穀処理され受網４２から漏下した穀粒は、選別部８により選別処理される。具体的には、扱胴４１にて脱穀されて受網４２から漏下した脱穀物は、揺動選別盤４３による比重選別作用と、唐箕４７による風選別作用とにより、精粒等の穀粒（一番物）と、枝梗付き穀粒等の穀粒と藁の混合物（二番物）と、藁屑等とに選別されて取出される。
On the other hand, the grains that have been threshed by the threshing section 7 and leaked from the receiving net 42 are sorted by the sorting section 8. Specifically, the threshing that has been threshed by the handling cylinder 41 and leaked from the receiving net 42 is subjected to the specific gravity sorting action by the rocking sorting board 43 and the wind sorting action by the wall insert 47 to produce grains such as refined grains. (First product), a mixture of grains such as grains with branch stalks and straw (second product), and straw scraps, etc. are sorted and taken out.
選別部８における選別により揺動選別盤４３から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ４５とこれに連設された揚穀コンベヤ（図示略）とによってグレンタンク１０へ搬送される。二番物は、二番コンベヤ４６とこれに連設された還元コンベヤ４８および上コンベヤ４９とによって扱胴４１の脱穀始端側に戻され、再度脱穀処理を受ける。藁屑等は、選別部８の後部に設けられた排塵口から圃場に排出される。
The grains (first thing) that have fallen from the rocking sorting board 43 due to sorting by the sorting unit 8 are conveyed to the grain tank 10 by the first conveyor 45 and the grain raising conveyor (not shown) connected to the first conveyor 45. .. The second product is returned to the threshing start end side of the handling cylinder 41 by the second conveyor 46, the reduction conveyor 48 and the upper conveyor 49 connected to the second conveyor 46, and is subjected to the threshing process again. Straw waste and the like are discharged to the field from a dust outlet provided at the rear of the sorting unit 8.
次に、本実施形態に係るコンバイン１の動力伝達構成について、図４を用いて説明する。コンバイン１は、エンジン２５の回転動力により、刈取部３、走行部４、脱穀部７、選別部８、および穀粒貯留部９を駆動させる。
Next, the power transmission configuration of the combine 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The combine 1 drives the cutting section 3, the traveling section 4, the threshing section 7, the sorting section 8, and the grain storage section 9 by the rotational power of the engine 25.
エンジン２５の出力軸２５ａの回転動力は、出力軸２５ａと第１カウンタ軸５１との間に設けられた第１ベルト伝動機構５２により第１カウンタ軸５１に伝達される。一方、エンジン２５の回転動力は、オーガクラッチ５３を介して、下部排出コンベヤ１１等の各種コンベヤを含む穀粒貯留部９に伝達される。なお、エンジン２５は、昇降用シリンダ３９等を作動させるチャージポンプ５４を駆動させる作業機ポンプ軸を有する。
The rotational power of the output shaft 25a of the engine 25 is transmitted to the first counter shaft 51 by the first belt transmission mechanism 52 provided between the output shaft 25a and the first counter shaft 51. On the other hand, the rotational power of the engine 25 is transmitted to the grain storage section 9 including various conveyors such as the lower discharge conveyor 11 via the auger clutch 53. The engine 25 has a working machine pump shaft that drives a charge pump 54 that operates an elevating cylinder 39 and the like.
エンジン２５の出力軸２５ａから第１カウンタ軸５１に伝達された回転動力は、脱穀部７への動力伝達系と、走行部４、選別部８および刈取部３への動力伝達系とに分岐する。
The rotational power transmitted from the output shaft 25a of the engine 25 to the first counter shaft 51 branches into a power transmission system to the threshing section 7 and a power transmission system to the traveling section 4, the sorting section 8 and the cutting section 3. ..
まず、脱穀部７への動力伝達系に関し、第１カウンタ軸５１の回転動力は、第２ベルト伝動機構５５により第１ロータ駆動軸５６に伝達される。第２ベルト伝動機構５５には、第１カウンタ軸５１の回転動力を第１ロータ駆動軸５６に任意に断続して伝える脱穀クラッチ５７が設けられている。
First, regarding the power transmission system to the threshing unit 7, the rotational power of the first counter shaft 51 is transmitted to the first rotor drive shaft 56 by the second belt transmission mechanism 55. The second belt transmission mechanism 55 is provided with a threshing clutch 57 that arbitrarily intermittently transmits the rotational power of the first counter shaft 51 to the first rotor drive shaft 56.
第１ロータ駆動軸５６の回転動力は、脱穀変速装置５８を介してロータ駆動軸５９に伝達され、ロータ駆動軸５９の回転動力は、第３ベルト伝動機構６０を介して扱胴軸４１ａに伝達される。脱穀変速装置５８は、高速ギヤ列と低速ギヤ列とを有する２段式の構成を備え、コンバイン１が備える制御装置による制御下で所定のアクチュエータにより、処理対象の作物の種類等に応じて適宜変速動作させられる。
The rotational power of the first rotor drive shaft 56 is transmitted to the rotor drive shaft 59 via the threshing transmission 58, and the rotational power of the rotor drive shaft 59 is transmitted to the handling barrel shaft 41a via the third belt transmission mechanism 60. Will be done. The threshing transmission 58 has a two-stage configuration having a high-speed gear train and a low-speed gear train, and is appropriately controlled by a predetermined actuator under the control of the control device included in the combine 1 according to the type of crop to be processed and the like. It is made to shift gears.
このような構成により、エンジン２５の駆動力が、脱穀部７へと伝達される。そして、作業クラッチレバー２３の操作により、脱穀クラッチ５７がＯＮ／ＯＦＦされ、脱穀部７への動力伝達の断続が行われる。
With such a configuration, the driving force of the engine 25 is transmitted to the threshing section 7. Then, by operating the work clutch lever 23, the threshing clutch 57 is turned ON / OFF, and the power transmission to the threshing unit 7 is interrupted.
次に、走行部４への動力伝達系に関し、第１カウンタ軸５１の回転動力は、第４ベルト伝動機構６１により第２カウンタ軸６２に伝達される。第２カウンタ軸６２の回転動力は、第５ベルト伝動機構６３を介してＨＳＴ入力軸６４に伝達され、ＨＳＴ入力軸６４により、走行用ＨＳＴおよび旋回用ＨＳＴを含むトランスミッション６５に入力される。ここで、「ＨＳＴ」とは、油圧ポンプを駆動させることで発生させた油圧を油圧モータで再び回転力に変換する方式を採用した油圧式無段変速装置である。トランスミッション６５の駆動力により、走行部４を構成するクローラ部５の駆動スプロケット５ａが回転駆動させられる。
Next, regarding the power transmission system to the traveling unit 4, the rotational power of the first counter shaft 51 is transmitted to the second counter shaft 62 by the fourth belt transmission mechanism 61. The rotational power of the second counter shaft 62 is transmitted to the HST input shaft 64 via the fifth belt transmission mechanism 63, and is input to the transmission 65 including the traveling HST and the turning HST by the HST input shaft 64. Here, the "HST" is a hydraulic continuously variable transmission that employs a method of converting the flood pressure generated by driving a hydraulic pump into a rotational force again by a hydraulic motor. The driving force of the transmission 65 causes the driving sprocket 5a of the crawler unit 5 constituting the traveling unit 4 to be rotationally driven.
また、選別部８への動力伝達系に関し、第２カウンタ軸６２の回転動力は、第６ベルト伝動機構６６により第１ＰＴＯ駆動軸６７に伝達され、第１ＰＴＯ駆動軸６７の回転動力は、ギヤ等を含む伝動機構６８を介して第２ＰＴＯ駆動軸６９に伝達される。第２ＰＴＯ駆動軸６９の回転動力は、所定の伝動機構により、プレファン７１を回転させるプレファン軸７１ａ、唐箕４７を回転させる唐箕軸４７ａ、および一番コンベヤ４５を回転させる一番コンベヤ軸４５ａにそれぞれ伝達される。また、第２ＰＴＯ駆動軸６９の回転動力は、一番コンベヤ軸４５ａを介して揺動機構４４の揺動軸４４ａに伝達される。また、一番コンベヤ軸４５ａの回転動力は、所定の伝動機構により、セカンドファン７２を回転させるセカンドファン軸７２ａに伝達される。
Regarding the power transmission system to the sorting unit 8, the rotational power of the second counter shaft 62 is transmitted to the first PTO drive shaft 67 by the sixth belt transmission mechanism 66, and the rotational power of the first PTO drive shaft 67 is a gear or the like. It is transmitted to the second PTO drive shaft 69 via the transmission mechanism 68 including the above. The rotational power of the second PTO drive shaft 69 is applied to the prefan shaft 71a for rotating the prefan 71, the wall insert shaft 47a for rotating the wall insert 47, and the first conveyor shaft 45a for rotating the wall insert 45 by a predetermined transmission mechanism. Each is transmitted. Further, the rotational power of the second PTO drive shaft 69 is transmitted to the swing shaft 44a of the swing mechanism 44 via the first conveyor shaft 45a. Further, the rotational power of the first conveyor shaft 45a is transmitted to the second fan shaft 72a that rotates the second fan 72 by a predetermined transmission mechanism.
揺動軸４４ａの回転動力は、所定の伝動機構により二番コンベヤ４６を回転させる二番コンベヤ軸４６ａに伝達される。二番コンベヤ軸４６ａの回転動力は、所定の伝動機構により還元コンベヤ４８を回転させる縦コンベヤ軸４８ａに伝達され、縦コンベヤ軸４８ａの回転動力は、所定の伝動機構により上コンベヤ４９を回転させる横コンベヤ軸４９ａに伝達される。
The rotational power of the swing shaft 44a is transmitted to the second conveyor shaft 46a that rotates the second conveyor 46 by a predetermined transmission mechanism. The rotational power of the second conveyor shaft 46a is transmitted to the vertical conveyor shaft 48a that rotates the reduction conveyor 48 by a predetermined transmission mechanism, and the rotational power of the vertical conveyor shaft 48a rotates the upper conveyor 49 by a predetermined transmission mechanism. It is transmitted to the conveyor shaft 49a.
そして、刈取部３への動力伝達系に関し、第２ＰＴＯ駆動軸６９の回転動力は、第７ベルト伝動機構７３により刈取入力軸３８に伝達される。刈取入力軸３８の回転駆動により、フィーダハウス３５内のコンベヤ３６が作動する。第７ベルト伝動機構７３には、第２ＰＴＯ駆動軸６９の回転動力を刈取入力軸３８に任意に断続して伝える刈取クラッチ７５が設けられている。なお、刈取入力軸３８の右側端部には、第７ベルト伝動機構７３を構成するプーリ７３ａが固設されている。
Then, with respect to the power transmission system to the cutting unit 3, the rotational power of the second PTO drive shaft 69 is transmitted to the cutting input shaft 38 by the seventh belt transmission mechanism 73. The conveyor 36 in the feeder house 35 is operated by the rotational drive of the cutting input shaft 38. The seventh belt transmission mechanism 73 is provided with a cutting clutch 75 that arbitrarily intermittently transmits the rotational power of the second PTO drive shaft 69 to the cutting input shaft 38. A pulley 73a constituting the seventh belt transmission mechanism 73 is fixedly installed at the right end of the cutting input shaft 38.
刈取入力軸３８の回転動力は、第１チェン伝動機構７６によりＰＦ駆動軸７７に伝達される。ＰＦ駆動軸７７の回転動力は、第２チェン伝動機構７８を介して掻込オーガ３７を回転させるＰＦオーガ軸３７ａに伝達される。また、ＰＦ駆動軸７７の回転動力は、第８ベルト伝動機構８０を介して刈刃装置３２を駆動させる刈刃駆動軸３２ａに伝達される。また、ＰＦ駆動軸７７の回転動力は、第１リールカウンタ軸８１および第２リールカウンタ軸８２を含む動力伝達機構により、掻込リール３４を回転させるリール軸３４ｂに伝達される。
The rotational power of the cutting input shaft 38 is transmitted to the PF drive shaft 77 by the first chain transmission mechanism 76. The rotational power of the PF drive shaft 77 is transmitted to the PF auger shaft 37a that rotates the scraping auger 37 via the second chain transmission mechanism 78. Further, the rotational power of the PF drive shaft 77 is transmitted to the cutting blade drive shaft 32a that drives the cutting blade device 32 via the eighth belt transmission mechanism 80. Further, the rotational power of the PF drive shaft 77 is transmitted to the reel shaft 34b that rotates the suction reel 34 by a power transmission mechanism including the first reel counter shaft 81 and the second reel counter shaft 82.
このような構成により、エンジン２５の駆動力が、刈取部３へと伝達される。そして、作業クラッチレバー２３の操作により、刈取クラッチ７５がＯＮ／ＯＦＦされ、刈取部３への動力伝達の断続が行われる。
With such a configuration, the driving force of the engine 25 is transmitted to the cutting unit 3. Then, by operating the work clutch lever 23, the cutting clutch 75 is turned ON / OFF, and the power transmission to the cutting unit 3 is interrupted.
以上のような構成を備えた本実施形態に係るコンバイン１は、簡単な構造により搬送装置としてのフィーダ３０における穀稈の詰まりを解消すべく、フィーダ３０の昇降動作を用いてフィーダ３０のコンベヤ３６を逆方向へ動作させるコンベヤ逆方向動作機構部を備える。すなわち、コンバイン１は、刈取部３においてフィーダ３０を備え、そのフィーダ３０が刈取入力軸３８を回動軸として回動昇降可能に設けられた構成において、コンベヤ逆方向動作機構部により、フィーダ３０の昇降動作によってコンベヤ３６を逆方向へ動作させる。以下、コンベヤ逆方向動作機構部ついて、図５から図１０を用いて説明する。
The combine 1 according to the present embodiment having the above configuration uses the raising and lowering operation of the feeder 30 to eliminate the clogging of the grain culm in the feeder 30 as a transport device by a simple structure, and the conveyor 36 of the feeder 30. The conveyor is provided with a reverse-direction operation mechanism unit that operates the conveyor in the reverse direction. That is, in a configuration in which the combine 1 is provided with a feeder 30 in the cutting section 3 and the feeder 30 is provided so as to be able to rotate and move up and down with the cutting input shaft 38 as a rotation axis, the feeder 30 is provided by the conveyor reverse direction operation mechanism section. The raising and lowering operation causes the conveyor 36 to operate in the opposite direction. Hereinafter, the conveyor reverse direction operation mechanism unit will be described with reference to FIGS. 5 to 10.
本実施形態に係るコンバイン１において、フィーダ３０は、フィーダハウス３５内に、左右方向を軸方向として動力の伝達を受ける刈取入力軸３８を駆動軸とするコンベヤ３６を有し、コンバイン１の本機に対して刈取入力軸３８を中心とした回動により昇降するように設けられている。すなわち、上述のとおり、フィーダ３０は、フィーダハウス３５と機体フレーム６との間に設けられた昇降用シリンダ３９の伸縮動作によって、刈取入力軸３８を中心として昇降動作するように設けられている（図５、矢印Ａ１参照）。
In the combine 1 according to the present embodiment, the feeder 30 has a conveyor 36 in the feeder house 35 whose drive axis is a cutting input shaft 38 that receives power transmission in the left-right direction as an axial direction, and is a machine of the combine 1. It is provided so as to move up and down by rotating around the cutting input shaft 38. That is, as described above, the feeder 30 is provided so as to move up and down around the cutting input shaft 38 by the expansion and contraction operation of the elevating cylinder 39 provided between the feeder house 35 and the machine frame 6. See FIG. 5, arrow A1).
フィーダハウス３５は、左右の側面部９１Ｌ，９１Ｒと、下面部９２と、上面部９３とを有し、これらの面部によって前後両端開口の筒状体を構成している。詳細には、上面部９３は、それぞれ傾斜平面状の後側面部９３ａおよび前側面部９３ｂを有し、側面視で前後中央部を頂部とする屈曲面形状を有する。かかる上面部９３の屈曲面形状に対応して、左右の側面部９１Ｌ，９１Ｒは、上部を山形状とする。
The feeder house 35 has left and right side surface portions 91L and 91R, a lower surface portion 92, and an upper surface portion 93, and these surface portions form a tubular body having openings at both front and rear ends. Specifically, the upper surface portion 93 has an inclined flat rear side surface portion 93a and a front side surface portion 93b, respectively, and has a bent surface shape having a front-rear central portion as a top in a side view. Corresponding to the shape of the bent surface of the upper surface portion 93, the left and right side surface portions 91L and 91R have a mountain shape at the upper portion.
このようなフィーダハウス３５においては、その後端部において、左右の側面部９１Ｌ，９１Ｒ、下面部９２、および上面部９３の後側面部９３ａの各面部の後端部により、略横長矩形状の開口部９４が形成されている（図８参照）。また、フィーダハウス３５の下面部９２の前部に対して、昇降用シリンダ３９の前側の端部が軸支部３９ａにより左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。
In such a feeder house 35, at the rear end portion, a substantially horizontally long rectangular opening is provided by the rear end portions of the left and right side surface portions 91L, 91R, the lower surface portion 92, and the rear side surface portion 93a of the upper surface portion 93. Part 94 is formed (see FIG. 8). Further, the front end portion of the elevating cylinder 39 is rotatably supported by the shaft support portion 39a with respect to the front portion of the lower surface portion 92 of the feeder house 35 with the left-right direction as the rotation axis direction.
コンベヤ３６は、フィーダハウス３５内において左右両側に互いに平行に設けられたチェン９５と、左右のチェン９５間に架設された複数のプレート９６を有するチェンコンベヤである。プレート９６は、チェン９５の外周側に設けられている。プレート９６は、左右のチェン９５間における架設方向（左右方向）を長手方向とする細長い部材であり、クランク状あるいは略「Ｕ」字状の横断面形状を有する屈曲板状の部材である。プレート９６は、ボルト等の締結具によってチェン９５に固定されている。本実施形態では、１５本のプレート９６が、チェン９５の長手方向について所定の間隔を隔ててチェン９５に取り付けられている。
The conveyor 36 is a chain conveyor having a chain 95 provided parallel to each other on both the left and right sides in the feeder house 35 and a plurality of plates 96 erected between the left and right chains 95. The plate 96 is provided on the outer peripheral side of the chain 95. The plate 96 is an elongated member whose longitudinal direction is the erection direction (left-right direction) between the left and right chains 95, and is a bent plate-like member having a crank-shaped or substantially "U" -shaped cross-sectional shape. The plate 96 is fixed to the chain 95 by fasteners such as bolts. In this embodiment, 15 plates 96 are attached to the chain 95 at predetermined intervals in the longitudinal direction of the chain 95.
コンベヤ３６は、その駆動軸である刈取入力軸３８のフィーダハウス３５内の架設部分の左右両側に刈取入力軸３８と一体に回転するように設けられたスプロケット９７に、チェン９５の後側の部分を巻回させる。一方、チェン９５の前側の部分は、フィーダハウス３５内の前端部に設けられた円筒形状の前ドラム９８に巻回されている。前ドラム９８は、フィーダハウス３５の左右の側面部９１Ｌ，９１Ｒ間において左右方向を軸方向とする所定の回転軸であるコンベヤ従動軸９８ａを中心として回転可能に軸支されている。つまり、チェン９５は、スプロケット９７および前ドラム９８に無端状に巻回されており、刈取入力軸３８の回転にともなうスプロケット９７の回転により、巻回状態を維持しながらプレート９６を移動させるように駆動する。コンベヤ３６は、スプロケット９７の後端部をフィーダハウス３５の後側の開口部９４から突出させるとともに、前ドラム９８の前端部をフィーダハウス３５の前側開口部からわずかに突出させるように設けられている。
The conveyor 36 is provided on the left and right sides of the erection portion of the feeder house 35 of the cutting input shaft 38, which is the driving shaft thereof, on the left and right sides of the sprocket 97 so as to rotate integrally with the cutting input shaft 38, and the rear portion of the chain 95. Is wound around. On the other hand, the front portion of the chain 95 is wound around a cylindrical front drum 98 provided at the front end portion in the feeder house 35. The front drum 98 is rotatably supported between the left and right side surface portions 91L and 91R of the feeder house 35 about a conveyor driven shaft 98a which is a predetermined rotation axis whose axial direction is the left and right direction. That is, the chain 95 is wound around the sprocket 97 and the front drum 98 in an endless manner, and the plate 96 is moved while maintaining the wound state by the rotation of the sprocket 97 accompanying the rotation of the cutting input shaft 38. Drive. The conveyor 36 is provided so that the rear end of the sprocket 97 protrudes from the rear opening 94 of the feeder house 35 and the front end of the front drum 98 slightly protrudes from the front opening of the feeder house 35. There is.
このような構成により、コンベヤ３６は、刈取入力軸３８が左側面視で反時計方向（左回転方向）に回転することで（図６、矢印Ｂ１参照）、正転方向に駆動し（図６、矢印Ｂ２参照）、掻込オーガ３７によりフィーダハウス３５内に取り込まれた穀稈をプレート９６に引っかけて斜め後上方に向けて搬送する。すなわち、コンベヤ３６の正転方向の駆動時においては、スプロケット９７および前ドラム９８の下側に位置する直線状のチェン９５の経路部分（フィーダハウス３５の下面部９２の直上に位置するチェン９５の経路部分）が、前側から後側に移動する往路部分となり、スプロケット９７および前ドラム９８の上側に位置する直線状のチェン９５の経路部分が、後側から前側に移動する復路部分となる。コンベヤ３６により搬送された穀稈は、フィーダハウス３５から扱口７ａ（図１参照）を介して脱穀部７に供給される。
With such a configuration, the conveyor 36 is driven in the forward rotation direction by rotating the cutting input shaft 38 in the counterclockwise direction (counterclockwise rotation direction) when viewed from the left side (see FIG. 6, arrow B1) (FIG. 6). , Arrow B2), the culm taken into the feeder house 35 by the scraping auger 37 is hooked on the plate 96 and transported diagonally backward and upward. That is, when the conveyor 36 is driven in the forward rotation direction, the path portion of the linear chain 95 located below the sprocket 97 and the front drum 98 (the chain 95 located directly above the lower surface portion 92 of the feeder house 35). The path portion) is the outward path portion that moves from the front side to the rear side, and the path portion of the linear chain 95 located above the sprocket 97 and the front drum 98 is the return path portion that moves from the rear side to the front side. The grain culm conveyed by the conveyor 36 is supplied from the feeder house 35 to the threshing section 7 via the handling port 7a (see FIG. 1).
刈取入力軸３８は、フィーダハウス３５の後端部において、左右の側面部９１Ｌ，９１Ｒ間に架設されるとともに側面部９１Ｌ，９１Ｒから左右外側に突出している。刈取入力軸３８は、軸受部材等を介してフィーダハウス３５に対して相対回動可能に設けられている。そして、刈取入力軸３８の両端部は、それぞれフィーダハウス３５の後端部の左右両側に設けられた支持ブラケット１００（１００Ｌ，１００Ｒ）に対して軸受部材等を介して回転自在に支持されている。
The cutting input shaft 38 is erected between the left and right side surface portions 91L and 91R at the rear end portion of the feeder house 35, and protrudes left and right outward from the side surface portions 91L and 91R. The cutting input shaft 38 is provided so as to be rotatable relative to the feeder house 35 via a bearing member or the like. Both ends of the cutting input shaft 38 are rotatably supported by support brackets 100 (100L, 100R) provided on both left and right sides of the rear end of the feeder house 35 via bearing members and the like. ..
支持ブラケット１００は、上下方向を長手方向とする部材であり、固定面部１０１および支持面部１０２により平面視で略「Ｌ」字状をなす屈曲板状のベース部分と、ベース部分の屈曲形状の内側に架設された水平板状の複数のリブ部１０３とを有する。支持ブラケット１００は、そのベース部分において略「Ｌ」字状の平面視形状における一辺部をなす平板状部分である固定面部１０１を後側に向けるとともに、同じく略「Ｌ」字状の平面視形状における他辺部をなす平板状部分である支持面部１０２を左右内側に向けた状態で設けられている。
The support bracket 100 is a member whose longitudinal direction is the vertical direction, and has a bent plate-shaped base portion having a substantially “L” shape in a plan view by the fixed surface portion 101 and the support surface portion 102, and the inside of the bent shape of the base portion. It has a plurality of horizontal plate-shaped rib portions 103 erected in the above. The support bracket 100 has a fixed surface portion 101, which is a flat plate-shaped portion forming one side in a substantially "L" -shaped plan view shape at its base portion, directed to the rear side, and also has a substantially "L" -shaped plan view shape. The support surface portion 102, which is a flat plate-shaped portion forming the other side portion, is provided in a state of facing inward left and right.
左右の支持ブラケット１００Ｌ，１００Ｒは、フィーダハウス３５の左右両外側において、支持面部１０２をフィーダハウス３５の側面部９１Ｌ，９１Ｒの外側面に沿わせるとともに、支持面部１０２同士を互いに対向させ、ベース部分同士が略左右対称となるように配設されている。つまり、左右の支持ブラケット１００Ｌ，１００Ｒは、それぞれの支持面部１０２間にフィーダハウス３５の後端部を左右両側から挟み込む態様で設けられている。
The left and right support brackets 100L and 100R have the support surface portions 102 along the outer surfaces of the side surface portions 91L and 91R of the feeder house 35 on both the left and right outer sides of the feeder house 35, and the support surface portions 102 face each other to face each other to form a base portion. They are arranged so that they are substantially symmetrical with each other. That is, the left and right support brackets 100L and 100R are provided so as to sandwich the rear end portions of the feeder house 35 between the left and right support surface portions 102 from both the left and right sides.
また、支持ブラケット１００は、コンバイン１の本機側に固定された状態で設けられている。具体的には、支持ブラケット１００は、コンバイン１の本機側に設けられた左右の支柱１０５（１０５Ｌ，１０５Ｒ）に固定されている。支柱１０５は、コンバイン１の本機の機枠を構成する部材であり、脱穀部７の前方において走行機体２上の左右両側の２箇所に立設されている。左側の支柱１０５Ｌの上部の前面側に、左側の支持ブラケット１００Ｌが固定され、右側の支柱１０５Ｒの上部の前面側に、右側の支持ブラケット１００Ｒが固定されている。
Further, the support bracket 100 is provided in a state of being fixed to the machine side of the combine 1. Specifically, the support bracket 100 is fixed to the left and right columns 105 (105L, 105R) provided on the machine side of the combine 1. The support columns 105 are members that constitute the machine frame of the combine harvester 1, and are erected at two locations on the left and right sides of the traveling machine body 2 in front of the threshing section 7. The left support bracket 100L is fixed to the front side of the upper part of the left side support 105L, and the right side support bracket 100R is fixed to the front side of the upper part of the right side support 105R.
支持ブラケット１００は、その固定面部１０１を前側から貫通する複数のボルト等の締結部材１０６により、固定面部１０１を支柱１０５の前面に接触させた状態で支柱１０５に固定されている。本実施形態では、各支持ブラケット１００は、上下方向に所定の間隔を隔てて配設された４本の締結部材１０６により支柱１０５に固定されている。
The support bracket 100 is fixed to the support column 105 in a state where the fixed surface portion 101 is in contact with the front surface of the support column 105 by fastening members 106 such as bolts that penetrate the fixed surface portion 101 from the front side. In the present embodiment, each support bracket 100 is fixed to the support column 105 by four fastening members 106 arranged at predetermined intervals in the vertical direction.
このように、フィーダ３０は、コンバイン１の本機側の構成である支柱１０５に固定された支持ブラケット１００に対して左右方向を軸方向として昇降回動可能に支持されている。すなわち、フィーダ３０は、その後端部を左右の支持ブラケット１００Ｌ，１００Ｒにより左右から挟持された態様で、刈取入力軸３８を回動軸として本機側に対して昇降回動するように設けられている。
In this way, the feeder 30 is supported so as to be able to move up and down with respect to the support bracket 100 fixed to the support column 105, which is a configuration on the machine side of the combine 1, with the left-right direction as the axial direction. That is, the feeder 30 is provided so as to rotate up and down with respect to the machine side with the cutting input shaft 38 as a rotation shaft in a manner in which the rear end thereof is sandwiched from the left and right by the left and right support brackets 100L and 100R. There is.
また、左側の支持ブラケット１００Ｌの上部の前方には、フィーダハウス３５の回動角より刈高さ（本機に対する刈取部３の高さ）の検出を行う刈取位置センサ１０７が設けられている。刈取位置センサ１０７は、支持ブラケット１００Ｌの固定面部１０１の前方に設けられたセンサ支持ステー１０８に取り付けられており、本機側に支持されている。センサ支持ステー１０８は、支持ブラケット１００Ｌを本機側に固定する４本の締結部材１０６のうち上側の２本の締結部材１０６をそれぞれ貫通させる筒状のスリーブ体１０６ａを介して上記２本の締結部材１０６により固定支持されている。
Further, in front of the upper part of the support bracket 100L on the left side, a cutting position sensor 107 that detects the cutting height (the height of the cutting portion 3 with respect to the machine) from the rotation angle of the feeder house 35 is provided. The cutting position sensor 107 is attached to a sensor support stay 108 provided in front of the fixed surface portion 101 of the support bracket 100L, and is supported on the machine side. The sensor support stay 108 is used to fasten the above two fasteners via a tubular sleeve body 106a that allows the upper two fastening members 106 of the four fastening members 106 that fix the support bracket 100L to the machine side to pass through each of the four fastening members 106. It is fixedly supported by the member 106.
刈取位置センサ１０７は、左右方向を軸方向として回動可能に設けられ前方に突出した検出片１０７ａを有する。一方、フィーダハウス３５の左側の側面部９１Ｌには、検出片１０７ａに作用する棒状の検出用ピン１０９が突設されている。検出用ピン１０９は、検出片１０７ａの上側に位置し、フィーダ３０の昇降動作における所定の動作範囲内で検出片１０７ａに作用して検出片１０７ａを回動させる。このような構成により、刈取位置センサ１０７は、フィーダ３０の昇降動作において検出用ピン１０９の作用を受ける検出片１０７ａの回動量に基づいて刈高さを検出する。
The cutting position sensor 107 has a detection piece 107a that is rotatably provided with the left-right direction as an axial direction and projects forward. On the other hand, a rod-shaped detection pin 109 that acts on the detection piece 107a is projected from the left side surface portion 91L of the feeder house 35. The detection pin 109 is located above the detection piece 107a and acts on the detection piece 107a within a predetermined operating range in the ascending / descending operation of the feeder 30 to rotate the detection piece 107a. With such a configuration, the cutting position sensor 107 detects the cutting height based on the amount of rotation of the detection piece 107a, which is affected by the action of the detection pin 109 in the ascending / descending operation of the feeder 30.
以上のような構成を備えたコンバイン１は、フィーダ３０の昇降動作を用いてフィーダ３０のコンベヤ３６を逆方向へ動作させるコンベヤ逆方向動作機構部として、フィーダ３０の上昇動作を刈取入力軸３８に伝達し、フィーダ３０の上昇動作にともなって刈取入力軸３８を穀稈の搬送時（コンベヤ３６の正転方向駆動時）の回転方向（以下「正転方向」という。）と逆方向（以下「逆転方向」という。）に回動させる逆転機構１１０を備える。すなわち、フィーダ３０がその昇降動作の上昇端位置から下降した状態において、逆転機構１１０によりフィーダハウス３５と刈取入力軸３８とが係合状態となり、フィーダハウス３５に対する刈取入力軸３８の正転方向についての相対回動が規制された状態となる。かかる状態でフィーダ３０が上昇することで、刈取入力軸３８がフィーダハウス３５とともに逆転方向に回動する。
The combine 1 having the above configuration serves as a conveyor reverse direction operation mechanism unit that operates the conveyor 36 of the feeder 30 in the reverse direction by using the raising and lowering operation of the feeder 30, and causes the raising operation of the feeder 30 to the cutting input shaft 38. It is transmitted, and the cutting input shaft 38 is moved in the direction opposite to the rotation direction (hereinafter referred to as "forward rotation direction") when the grain is conveyed (when the conveyor 36 is driven in the normal rotation direction) as the feeder 30 is raised. A reversing mechanism 110 that rotates in the reversing direction) is provided. That is, in a state where the feeder 30 is lowered from the ascending end position of the elevating operation, the feeder house 35 and the cutting input shaft 38 are engaged with each other by the reversing mechanism 110, and the normal rotation direction of the cutting input shaft 38 with respect to the feeder house 35 is The relative rotation of the is regulated. When the feeder 30 rises in this state, the cutting input shaft 38 rotates together with the feeder house 35 in the reverse direction.
逆転機構１１０によれば、詳細には次のような作用が得られる。刈取入力軸３８は、上述のとおり左右の支持ブラケット１００を介してコンバイン１の本機側に支持されるとともに、フィーダハウス３５に対しては相対回動可能に設けられている。また、後述のとおり逆転機構１１０を構成する部材である歯車１２０は、刈取入力軸３８に支持されており、同じく逆転機構１１０を構成する部材である爪部材１３０は、フィーダハウス３５側に支持されている。
According to the reversing mechanism 110, the following actions can be obtained in detail. As described above, the cutting input shaft 38 is supported on the machine side of the combine 1 via the left and right support brackets 100, and is provided so as to be rotatable relative to the feeder house 35. Further, as will be described later, the gear 120, which is a member constituting the reversing mechanism 110, is supported by the cutting input shaft 38, and the claw member 130, which is also a member constituting the reversing mechanism 110, is supported by the feeder house 35 side. ing.
このため、逆転機構１１０によりフィーダハウス３５に対する刈取入力軸３８の正転方向の相対回動が規制された状態で、フィーダ３０が刈取入力軸３８を回動中心として上昇回動すると、そのフィーダ３０の上昇回動量分、刈取入力軸３８は、強制的にフィーダハウス３５とともに逆転方向に回動する。すなわち、フィーダハウス３５の上昇回動の方向（図６、矢印Ｃ１参照）は、左側面視で時計方向（右回転方向）となる刈取入力軸３８の正転方向（図６、矢印Ｃ２参照）と一致しており、逆転機構１１０によりフィーダハウス３５に対して係合状態となった刈取入力軸３８は、上昇回動するフィーダハウス３５と一体的に逆転方向に回動することになる。
Therefore, when the feeder 30 rotates upward with the cutting input shaft 38 as the rotation center while the relative rotation of the cutting input shaft 38 with respect to the feeder house 35 in the normal rotation direction is restricted by the reversing mechanism 110, the feeder 30 The cutting input shaft 38 is forcibly rotated in the reverse direction together with the feeder house 35 by the amount of upward rotation. That is, the direction of the ascending rotation of the feeder house 35 (see FIG. 6, arrow C1) is the forward rotation direction of the cutting input shaft 38 (see FIG. 6, arrow C2), which is the clockwise direction (right rotation direction) when viewed from the left side. The cutting input shaft 38, which is engaged with the feeder house 35 by the reversing mechanism 110, rotates in the reverse direction integrally with the rising and rotating feeder house 35.
したがって、フィーダ３０の昇降動作を用いて刈取入力軸３８を逆転方向に回動させる逆転機構１１０としては、上述のような刈取入力軸３８についての係合作用が得られる構成であればよい。すなわち、逆転機構１１０としては、本機側に支持された刈取入力軸３８がフィーダハウス３５に対して相対回動する構成において、かかる刈取入力軸３８の相対回動について、少なくとも正転方向の相対回動を規制する作用をなす構成であればよい。以下、本実施形態に係る逆転機構１１０の具体的な構成について説明する。
Therefore, the reversing mechanism 110 that rotates the cutting input shaft 38 in the reverse direction by using the raising and lowering operation of the feeder 30 may have a configuration that can obtain the engaging action with respect to the cutting input shaft 38 as described above. That is, as the reversing mechanism 110, in a configuration in which the cutting input shaft 38 supported on the machine side rotates relative to the feeder house 35, the relative rotation of the cutting input shaft 38 is at least relative to the normal rotation direction. Any configuration may be used as long as it has an action of restricting rotation. Hereinafter, a specific configuration of the reversing mechanism 110 according to the present embodiment will be described.
図５から図８に示すように、逆転機構１１０は、フィーダハウス３５の左右側方のうち、コンバイン１の本機の左右方向の外側となる左側の側方に設けられている。すなわち、本実施形態では、キャビン１６の左側方にフィーダ３０が設けられており、フィーダハウス３５の左側方が、コンバイン１の本機の左右方向の外側となり、フィーダハウス３５の後端部の左側方に、逆転機構１１０が設けられている。
As shown in FIGS. 5 to 8, the reversing mechanism 110 is provided on the left side of the feeder house 35, which is the outer side of the combine 1 in the left-right direction. That is, in the present embodiment, the feeder 30 is provided on the left side of the cabin 16, the left side of the feeder house 35 is the outside of the combine 1 in the left-right direction, and the left side of the rear end portion of the feeder house 35. A reversing mechanism 110 is provided on the side.
逆転機構１１０は、刈取入力軸３８に支持された第１係合部材としての歯車１２０と、歯車１２０に係合する爪部材１３０とを有する。そして、逆転機構１１０は、歯車１２０を介して刈取入力軸３８を回動させるフィーダ３０の昇降動作をフィーダ３０の上昇動作に制限するラチェット機構を含む構成となっている。
The reversing mechanism 110 has a gear 120 as a first engaging member supported by the cutting input shaft 38, and a claw member 130 that engages with the gear 120. The reversing mechanism 110 includes a ratchet mechanism that limits the ascending / descending motion of the feeder 30 that rotates the cutting input shaft 38 via the gear 120 to the ascending motion of the feeder 30.
歯車１２０は、刈取入力軸３８のフィーダハウス３５内からの左方への突出部分３８ａに支持されている。歯車１２０は、刈取入力軸３８を貫通させる円環状の板状部材であり、その内周側の部分である本体部分の外周側に、複数の歯１２１を有する。歯１２１は、歯車１２０の回転軸方向視で略三角形状をなす山型形状を有する。歯車１２０の周方向に隣り合う歯１２１間に、歯車１２０の回転軸方向視で略「Ｖ」字状をなす係合凹部１２２が形成される。
The gear 120 is supported by a portion 38a protruding to the left from the inside of the feeder house 35 of the cutting input shaft 38. The gear 120 is an annular plate-shaped member that penetrates the cutting input shaft 38, and has a plurality of teeth 121 on the outer peripheral side of the main body portion that is a portion on the inner peripheral side thereof. The teeth 121 have a chevron shape that is substantially triangular in the direction of the rotation axis of the gear 120. An engaging recess 122 having a substantially "V" shape in the direction of the rotation axis of the gear 120 is formed between the teeth 121 adjacent to each other in the circumferential direction of the gear 120.
爪部材１３０は、フィーダ３０に支持された状態で設けられており、歯車１２０に係合することでフィーダ３０の上昇動作を歯車１２０を介して刈取入力軸３８に伝達する。爪部材１３０は、フィーダハウス３５の左側方において、歯車１２０の前方の位置に設けられている。爪部材１３０は、所定の形状部分を有する板状の部材であり、板厚方向を左右方向として、回動可能に設けられている。爪部材１３０は、歯車１２０と略同じかそれよりも薄い板厚を有し、歯車１２０に係合可能なように、左右方向の位置を歯車１２０と略同じとする位置に設けられている（図７参照）。
The claw member 130 is provided in a state of being supported by the feeder 30, and by engaging with the gear 120, the ascending motion of the feeder 30 is transmitted to the cutting input shaft 38 via the gear 120. The claw member 130 is provided at a position in front of the gear 120 on the left side of the feeder house 35. The claw member 130 is a plate-shaped member having a predetermined shape portion, and is provided so as to be rotatable with the plate thickness direction as the left-right direction. The claw member 130 has a plate thickness substantially the same as or thinner than that of the gear 120, and is provided at a position where the position in the left-right direction is substantially the same as that of the gear 120 so that the claw member 130 can be engaged with the gear 120 ( (See FIG. 7).
爪部材１３０は、フィーダ３０を構成するフィーダハウス３５の左側の側面部９１Ｌに対して回動可能に支持された状態で設けられている。爪部材１３０は、側面部９１Ｌから左方に向けて突設された左右方向を軸方向とする支軸１３１により、左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。
The claw member 130 is provided in a state of being rotatably supported by a side surface portion 91L on the left side of the feeder house 35 constituting the feeder 30. The claw member 130 is rotatably supported with the left-right direction as the rotation axis direction by a support shaft 131 projecting from the side surface portion 91L toward the left and having the left-right direction as the axial direction.
支軸１３１は、円柱状の部分であって突出先端部を縮径部１３１ａとし、この縮径部１３１ａを爪部材１３０に貫通させるとともに、縮径部１３１ａにおいてワッシャ１３５ａを介して止め輪１３５ｂの嵌合を受けることで、爪部材１３０を回動可能に支持する。また、支軸１３１は、その前下側において側面部９１Ｌとの間に設けられた補強用の支持ステー１３６の支持を受けている。
The support shaft 131 is a columnar portion, and the protruding tip portion is a diameter-reduced portion 131a. The reduced-diameter portion 131a is passed through the claw member 130, and the retaining ring 135b is formed at the reduced-diameter portion 131a via a washer 135a. By receiving the fitting, the claw member 130 is rotatably supported. Further, the support shaft 131 is supported by a reinforcing support stay 136 provided between the support shaft 131 and the side surface portion 91L on the lower front side thereof.
爪部材１３０は、支軸１３１による支持部分であって支軸１３１を貫通させる支持基部１３２と、支持基部１３２から上方に突出した爪本体部１３３とを有する。支持基部１３２は、支軸１３１の周囲に張り出した形状を有し、支持基部１３２の上側に爪本体部１３３が設けられている。爪本体部１３３は、支持基部１３２上側から後側に向けて屈曲した形状を有し、その先端部に、歯車１２０が位置する後方側に向けて鋭角状をなす先鋭係合部１３４を有する。爪部材１３０は、先鋭係合部１３４を歯車１２０の係合凹部１２２に嵌合させることで、歯車１２０に係合する。先鋭係合部１３４は、係合凹部１２２に合うように係合凹部１２２の略「Ｖ」字状の凹形状に対応した外形を有する。
The claw member 130 has a support base portion 132 that is a support portion by the support shaft 131 and penetrates the support shaft 131, and a claw body portion 133 that protrudes upward from the support base portion 132. The support base portion 132 has a shape overhanging around the support shaft 131, and the claw body portion 133 is provided on the upper side of the support base portion 132. The claw body portion 133 has a shape bent from the upper side to the rear side of the support base 132, and has an acute-angled sharp engaging portion 134 at the tip thereof toward the rear side where the gear 120 is located. The claw member 130 engages with the gear 120 by fitting the sharp engaging portion 134 into the engaging recess 122 of the gear 120. The sharp engaging portion 134 has an outer shape corresponding to a substantially "V" -shaped concave shape of the engaging recess 122 so as to fit the engaging recess 122.
このような構成により、爪部材１３０は、左側面視で時計方向（右回転方向）に回動することで、先鋭係合部１３４を、歯車１２０において前側に位置する係合凹部１２２に嵌合させ、歯車１２０に係合する。一方、歯車１２０に係合した状態の爪部材１３０が左側面視で反時計方向（左回転方向）に回動することで、爪部材１３０の歯車１２０に対する係合が解除される。
With such a configuration, the claw member 130 rotates clockwise (clockwise) in the left side view, so that the sharp engaging portion 134 is fitted into the engaging recess 122 located on the front side of the gear 120. And engage with the gear 120. On the other hand, when the claw member 130 in the state of being engaged with the gear 120 rotates in the counterclockwise direction (counterclockwise rotation direction) in the left side view, the engagement of the claw member 130 with the gear 120 is released.
爪部材１３０は、付勢部材としてのバネ１４０により、歯車１２０に係合する方向、つまり左側面視で右回転方向（以下「係合方向」という。）に付勢されている。バネ１４０は、引張コイルバネであり、爪部材１３０に対して爪部材１３０を係合方向に引っ張る作用を与える。バネ１４０は、爪部材１３０に対して後下側（図１０において右下側）に設けられており、爪部材１３０の後側の部分を下方に引っ張ることで、弾性力により爪部材１３０を係合方向に付勢する。
The claw member 130 is urged by a spring 140 as an urging member in a direction of engaging with the gear 120, that is, in a clockwise rotation direction (hereinafter referred to as "engagement direction") when viewed from the left side. The spring 140 is a tension coil spring, and exerts an action of pulling the claw member 130 in the engaging direction with respect to the claw member 130. The spring 140 is provided on the lower rear side (lower right side in FIG. 10) with respect to the claw member 130, and by pulling the rear portion of the claw member 130 downward, the claw member 130 is engaged by elastic force. Bounce in the direction.
具体的には、バネ１４０は、その一端側である上端側のフック部１４０ａを、爪部材１３０の支軸１３１による支持部分の後側（図１０において右側）の部位を貫通する係止ピン１４１に係止させている。爪部材１３０を貫通する係止ピン１４１の右側（図１０において奥側）への突出部分に、バネ１４０の上端側のフック部１４０ａが引っ掛けられている。
Specifically, the spring 140 has a locking pin 141 that penetrates the hook portion 140a on the upper end side, which is one end side thereof, through the portion on the rear side (right side in FIG. 10) of the support portion of the claw member 130 by the support shaft 131. It is locked to. The hook portion 140a on the upper end side of the spring 140 is hooked on the protruding portion to the right side (back side in FIG. 10) of the locking pin 141 penetrating the claw member 130.
一方、バネ１４０の他端側である下端側のフック部１４０ｂは、フィーダハウス３５の側面部９１Ｌに溶接等により固定された支持ステー１４２に係止されている。支持ステー１４２は、爪部材１３０の下方の位置に設けられている。支持ステー１４２は、側面部９１Ｌから左側方に突出した所定の屈曲形状を有する屈曲板状の部分をなし、フィーダハウス３５の前下がりの傾斜に沿う横板部１４２ａと、横板部１４２ａの後縁部から横板部１４２ａに対して直角状に上側に向けて屈曲した縦板部１４２ｂとを有する。
On the other hand, the hook portion 140b on the lower end side, which is the other end side of the spring 140, is locked to the support stay 142 fixed to the side surface portion 91L of the feeder house 35 by welding or the like. The support stay 142 is provided at a position below the claw member 130. The support stay 142 forms a bent plate-like portion having a predetermined bent shape protruding to the left from the side surface portion 91L, and is rear of the horizontal plate portion 142a and the horizontal plate portion 142a along the forward downward inclination of the feeder house 35. It has a vertical plate portion 142b that is bent upward from the edge portion at a right angle to the horizontal plate portion 142a.
このような支持ステー１４２に対し、バネ１４０は、その下側のフック部１４０ｂを縦板部１４２ｂに形成された係止孔１４２ｃに貫通させた状態で、支持ステー１４２に係止支持されている。
With respect to such a support stay 142, the spring 140 is locked and supported by the support stay 142 in a state where the hook portion 140b on the lower side thereof is penetrated through the locking hole 142c formed in the vertical plate portion 142b. ..
また、爪部材１３０の支軸１３１を中心とする回動動作は、爪部材１３０に連結されたワイヤ部材としての操作ワイヤ１４５を介して操作される。操作ワイヤ１４５の一端側は、連結部材１４６を介して爪部材１３０に連結されている。連結部材１４６は、側面視で略矩形状かつ前面視で上側開放の略「Ｕ」字状の外形をなす長手状の部材であり、その上端部を、爪部材１３０の支軸１３１による支持部分の前側（図１０において左側）の部位を貫通する係止ピン１４７に連結させている。爪部材１３０を貫通する係止ピン１４７の右側（図１０において奥側）への突出部分に、連結部材１４６の上端部が連結されている。係止ピン１４７は、連結部材１４６においてその長手方向に沿って形成された長孔１４６ａを貫通し、ピンの貫通を受けて連結部材１４６に支持されている。これにより、連結部材１４６は、係止ピン１４７に対して長孔１４６ａの長手方向に沿って相対移動可能に設けられている。一方、連結部材１４６の下端部に、操作ワイヤ１４５の一端部が連結されている。
Further, the rotational operation of the claw member 130 about the support shaft 131 is operated via the operation wire 145 as a wire member connected to the claw member 130. One end side of the operation wire 145 is connected to the claw member 130 via the connecting member 146. The connecting member 146 is a longitudinal member having a substantially rectangular outer shape when viewed from the side and a substantially "U" shape which is open to the upper side when viewed from the front, and the upper end thereof is supported by a support shaft 131 of the claw member 130. It is connected to a locking pin 147 that penetrates the front side (left side in FIG. 10). The upper end portion of the connecting member 146 is connected to the protruding portion to the right side (back side in FIG. 10) of the locking pin 147 penetrating the claw member 130. The locking pin 147 penetrates the elongated hole 146a formed in the connecting member 146 along the longitudinal direction thereof, and is supported by the connecting member 146 after being penetrated by the pin. As a result, the connecting member 146 is provided so as to be relatively movable with respect to the locking pin 147 along the longitudinal direction of the elongated hole 146a. On the other hand, one end of the operation wire 145 is connected to the lower end of the connecting member 146.
操作ワイヤ１４５は、支持ステー１４２の横板部１４２ａに固定支持された管状のワイヤ支持部材１４８を貫通するとともにフレキシブルな被覆チューブ１４９により被覆された状態で延設されている。ワイヤ支持部材１４８は、横板部１４２ａを垂直状に貫通した態様でナット部材による締結作用等によって横板部１４２ａに固定支持されている。操作ワイヤ１４５の他端側は、運転部１５に設けられた所定の操作具によって操作されるように、後述する所定のリンク機構（リンク機構３００）を構成する部材を介して所定の操作具に連結されている。
The operation wire 145 penetrates the tubular wire support member 148 fixedly supported by the horizontal plate portion 142a of the support stay 142, and extends in a state of being covered with a flexible covering tube 149. The wire support member 148 is fixedly supported by the horizontal plate portion 142a by a fastening action or the like by the nut member in a manner of vertically penetrating the horizontal plate portion 142a. The other end side of the operation wire 145 is attached to a predetermined operation tool via a member constituting a predetermined link mechanism (link mechanism 300) described later so as to be operated by a predetermined operation tool provided in the operation unit 15. It is connected.
爪部材１３０において、爪部材１３０にバネ１４０を係止させるための係止ピン１４１と、爪部材１３０に操作ワイヤ１４５を連結させるための係止ピン１４７とは、支軸１３１による支持位置を間に挟んで前後略反対側に位置する。つまり、バネ１４０用の係止ピン１４１は、支軸１３１の後方に位置し、操作ワイヤ１４５用の係止ピン１４７は、支軸１３１の前方に位置する。
In the claw member 130, the locking pin 141 for locking the spring 140 to the claw member 130 and the locking pin 147 for connecting the operation wire 145 to the claw member 130 are supported by a support shaft 131. It is located on the opposite side of the front and back. That is, the locking pin 141 for the spring 140 is located behind the support shaft 131, and the locking pin 147 for the operation wire 145 is located in front of the support shaft 131.
また、爪部材１３０と支持ステー１４２との間において、バネ１４０の架設方向（伸縮方向）、および操作ワイヤ１４５の延設方向は、いずれも前傾状の略上下方向である。そして、爪部材１３０は、バネ１４０による下方への引張り作用を常時受けており、操作ワイヤ１４５による下方への引張り作用の有無により、支軸１３１を中心として前後にシーソーのごとく回動する。
Further, between the claw member 130 and the support stay 142, the erection direction (expansion / contraction direction) of the spring 140 and the extension direction of the operation wire 145 are both substantially vertical directions in a forward tilted shape. The claw member 130 is constantly subjected to a downward pulling action by the spring 140, and rotates back and forth like a seesaw around the support shaft 131 depending on the presence or absence of the downward pulling action by the operation wire 145.
逆転機構１１０の動作について、図１０を用いて説明する。通常、図１０に示すように、逆転機構１１０は作動しておらず、爪部材１３０は、歯車１２０に係合する回動位置（以下「係合位置」という。）から係合方向と反対方向（以下「反係合方向」という。）に移動した非係合位置に位置する。つまり、逆転機構１１０は非作動状態となり、刈取入力軸３８はフィーダハウス３５に対して非係合状態となっている。爪部材１３０が非係合位置にある状態は、バネ１４０の係合方向への付勢作用に抗して爪部材１３０を反係合方向に引っ張る操作ワイヤ１４５の引張り作用により保持される。
The operation of the reversing mechanism 110 will be described with reference to FIG. Normally, as shown in FIG. 10, the reversing mechanism 110 is not operating, and the claw member 130 is in a direction opposite to the engaging direction from the rotating position (hereinafter referred to as “engaging position”) that engages with the gear 120. It is located in the non-engaged position moved to (hereinafter referred to as "anti-engagement direction"). That is, the reversing mechanism 110 is in a non-operating state, and the cutting input shaft 38 is not engaged with the feeder house 35. The state in which the claw member 130 is in the non-engaging position is held by the pulling action of the operating wire 145 that pulls the claw member 130 in the anti-engaging direction against the urging action of the spring 140 in the engaging direction.
そして、操作ワイヤ１４５を操作する所定の操作具の操作により、逆転機構１１０を作動状態とするための操作が行われることで、操作ワイヤ１４５による爪部材１３０の引張り作用が解除される。これにより、爪部材１３０は、バネ１４０の付勢力により係合方向に回動し（矢印Ｄ１参照）、爪部材１３０が係合位置に達し、先鋭係合部１３４が歯車１２０の前側に位置する係合凹部１２２に嵌合し、爪部材１３０が歯車１２０に係合した状態となる。つまり、逆転機構１１０が作動状態となり、刈取入力軸３８がフィーダハウス３５に対して係合状態となる。
Then, by operating a predetermined operating tool that operates the operating wire 145, an operation for putting the reversing mechanism 110 into the operating state is performed, so that the pulling action of the claw member 130 by the operating wire 145 is released. As a result, the claw member 130 is rotated in the engaging direction by the urging force of the spring 140 (see arrow D1), the claw member 130 reaches the engaging position, and the sharp engaging portion 134 is located on the front side of the gear 120. It is fitted in the engaging recess 122, and the claw member 130 is in a state of being engaged with the gear 120. That is, the reversing mechanism 110 is activated, and the cutting input shaft 38 is engaged with the feeder house 35.
逆転機構１１０の作動状態から、所定の操作具の操作によって逆転機構１１０を非作動状態とするための操作が行われることで、操作ワイヤ１４５が引っ張られる。これにより、爪部材１３０がバネ１４０の付勢力に抗して反係合方向（矢印Ｄ１と反対方向）に回動し、爪部材１３０の歯車１２０に対する係合が解除され、爪部材１３０が非係合位置に達し、逆転機構１１０は非作動状態に戻る。
The operation wire 145 is pulled by performing an operation for deactivating the reversing mechanism 110 from the operating state of the reversing mechanism 110 by operating a predetermined operating tool. As a result, the claw member 130 rotates in the anti-engagement direction (opposite direction to the arrow D1) against the urging force of the spring 140, the claw member 130 is disengaged from the gear 120, and the claw member 130 is disengaged. When the engagement position is reached, the reversing mechanism 110 returns to the non-operating state.
なお、操作ワイヤ１４５の爪部材１３０に対する連結構造にいては、係止ピン１４７を連結部材１４６の長孔１４６ａに係合させた構成により、操作ワイヤ１４５の作用方向について遊びが設けられている。これにより、爪部材１３０の歯車１２０に対する意図せぬ係合等が防止され、逆転機構１１０の確実な作動状態・非作動状態の切換え操作が可能となっている。
In the connecting structure of the operating wire 145 to the claw member 130, play is provided in the acting direction of the operating wire 145 by engaging the locking pin 147 with the elongated hole 146a of the connecting member 146. As a result, unintentional engagement of the claw member 130 with the gear 120 is prevented, and the reversing mechanism 110 can be reliably switched between the operating state and the non-operating state.
また、歯車１２０と爪部材１３０の係合構造に関し、逆転機構１１０は、爪部材１３０を歯車１２０に係合させた状態（作動状態）において、歯車１２０の、フィーダハウス３５に対するコンベヤ３６の逆転方向に対応する回転方向、つまり左側面視で右回転方向の相対回転が許容されるラチェット式の構造となっている。すなわち、歯車１２０の各歯１２１は、逆転機構１１０の作動状態において歯車１２０のフィーダハウス３５に対する相対回転の方向が刈取入力軸３８の逆転方向の回転に対応した方向に制限されるように、歯車１２０の周方向について、歯車１２０の半径方向に対してコンベヤ３６の正転方向側（左側面視で左回転方向側）に傾いている。
Regarding the engagement structure between the gear 120 and the claw member 130, the reversing mechanism 110 reverses the direction of the conveyor 36 with respect to the feeder house 35 of the gear 120 in a state (operating state) in which the claw member 130 is engaged with the gear 120. It has a ratchet type structure that allows relative rotation in the rotation direction corresponding to, that is, in the right rotation direction when viewed from the left side. That is, each tooth 121 of the gear 120 is a gear so that the direction of relative rotation of the gear 120 with respect to the feeder house 35 is restricted to a direction corresponding to the rotation of the cutting input shaft 38 in the reverse direction in the operating state of the reversing mechanism 110. With respect to the circumferential direction of 120, the conveyor 36 is tilted toward the normal rotation direction side (left rotation direction side in the left side view) with respect to the radial direction of the gear 120.
このような構成によれば、例えばフィーダハウス３５内における穀稈の詰まり作用等によって、フィーダハウス３５の昇降動作にともなって刈取入力軸３８がフィーダハウス３５と一体的に回動する状態が生じた場合において、逆転機構１１０が作動状態となることで、次のような作用が得られる。すなわち、フィーダ３０の上昇動作時には、歯車１２０は、上昇するフィーダハウス３５にともなって、コンベヤ３６の逆転方向に対応する方向（逆転方向）に回動する。一方、フィーダ３０の下降動作時には、フィーダハウス３５に対する歯車１２０の相対回動が許容される。ここでの歯車１２０の相対回動の方向は逆転方向である。つまり、フィーダハウス３５の下降動作時においてフィーダハウス３５に対する歯車１２０の相対回動が許容されることで、歯車１２０を介して刈取入力軸３８がフィーダハウス３５に対して逆転方向に相対回動することになる。このように、歯車１２０および爪部材１３０を含むラチェット構造によれば、歯車１２０を介して刈取入力軸３８を回動させるフィーダ３０の昇降動作が、フィーダ３０の上昇動作に制限される。
According to such a configuration, for example, due to the clogging of the culm in the feeder house 35, the cutting input shaft 38 rotates integrally with the feeder house 35 as the feeder house 35 moves up and down. In this case, when the reversing mechanism 110 is put into operation, the following actions can be obtained. That is, during the ascending operation of the feeder 30, the gear 120 rotates in the direction corresponding to the reversing direction (reversing direction) of the conveyor 36 along with the ascending feeder house 35. On the other hand, when the feeder 30 is lowered, the relative rotation of the gear 120 with respect to the feeder house 35 is allowed. The direction of relative rotation of the gear 120 here is the reverse direction. That is, the relative rotation of the gear 120 with respect to the feeder house 35 is allowed during the lowering operation of the feeder house 35, so that the cutting input shaft 38 rotates relative to the feeder house 35 in the reverse direction via the gear 120. It will be. As described above, according to the ratchet structure including the gear 120 and the claw member 130, the raising / lowering operation of the feeder 30 for rotating the cutting input shaft 38 via the gear 120 is limited to the raising operation of the feeder 30.
したがって、逆転機構１１０の作動状態において、フィーダ３０の上昇動作時にはフィーダハウス３５と一体的に、フィーダ３０の下降動作時にはフィーダハウス３５に対して相対的に、それぞれ歯車１２０が逆転方向に回動することになる。つまり、フィーダ３０の上昇時および下降時のいずれにおいても、歯車１２０を介して刈取入力軸３８を逆転方向に回動させる作用が得られる。このため、フィーダ３０が昇降動作を繰り返すことで、上昇・下降の動作毎に、刈取入力軸３８を逆転方向に回動させる作用が得られる。
Therefore, in the operating state of the reversing mechanism 110, the gears 120 rotate in the reverse direction integrally with the feeder house 35 when the feeder 30 is raised, and relative to the feeder house 35 when the feeder 30 is lowered. It will be. That is, the action of rotating the cutting input shaft 38 in the reverse direction via the gear 120 can be obtained both when the feeder 30 is raised and when the feeder 30 is lowered. Therefore, by repeating the ascending / descending operation of the feeder 30, the action of rotating the cutting input shaft 38 in the reverse direction can be obtained for each ascending / descending operation.
以上のように、本実施形態に係る逆転機構１１０は、刈取入力軸３８に軸支された歯車１２０と、歯車１２０に係合する方向（係合方向）に付勢された爪部材１３０とを有し、歯車１２０を介して刈取入力軸３８を回動させるフィーダ３０の昇降動作をフィーダ３０の上昇動作に制限するラチェット機構を含んで構成されている。
As described above, the reversing mechanism 110 according to the present embodiment has the gear 120 pivotally supported by the cutting input shaft 38 and the claw member 130 urged in the direction of engaging with the gear 120 (engagement direction). It includes a ratchet mechanism that limits the ascending / descending motion of the feeder 30 that rotates the cutting input shaft 38 via the gear 120 to the ascending motion of the feeder 30.
以上のような本実施形態の逆転機構１１０によれば、逆転機構１１０の作動状態において、フィーダ３０が上昇回動することにより、そのフィーダ３０の回動量分、刈取入力軸３８に支持された歯車１２０について、刈取入力軸３８の逆転方向に対応する方向への回動作用が得られる。かかる歯車１２０の逆転方向の回動作用が用いられ、刈取入力軸３８が逆転方向に回動する。これにより、コンベヤ３６が逆転方向に動作し、フィーダ３０における穀稈の詰まりが解消される。
According to the reversing mechanism 110 of the present embodiment as described above, when the feeder 30 is rotated upward in the operating state of the reversing mechanism 110, the gear supported by the cutting input shaft 38 by the amount of rotation of the feeder 30. With respect to 120, a rotational action in the direction corresponding to the reverse direction of the cutting input shaft 38 can be obtained. The rotation action of the gear 120 in the reverse direction is used, and the cutting input shaft 38 rotates in the reverse direction. As a result, the conveyor 36 operates in the reverse direction, and the clogging of the culm in the feeder 30 is cleared.
ここで、例えば、歯車１２０が刈取入力軸３８に対して同軸状に固設されている場合、つまり歯車１２０が刈取入力軸３８と一体的に回転する構成の場合、フィーダ３０の上昇にともなう歯車１２０の逆転方向への回動量が１：１で刈取入力軸３８に伝わり、コンベヤ３６が逆転方向に動作することになる。一方で、このような構成の場合、フィーダ３０の昇降動作の動作ストロークは限られていることから、コンベヤ３６を逆転方向に動作させる刈取入力軸３８の回動量について、穀稈の詰まりを解消するために十分な回転量を得ることができない可能性がある。
Here, for example, when the gear 120 is fixed coaxially with the cutting input shaft 38, that is, when the gear 120 is configured to rotate integrally with the cutting input shaft 38, the gear as the feeder 30 rises. The amount of rotation of 120 in the reverse direction is transmitted to the cutting input shaft 38 at a ratio of 1: 1, and the conveyor 36 operates in the reverse direction. On the other hand, in the case of such a configuration, since the operation stroke of the raising and lowering operation of the feeder 30 is limited, the clogging of the culm is eliminated with respect to the rotation amount of the cutting input shaft 38 that operates the conveyor 36 in the reverse direction. Therefore, it may not be possible to obtain a sufficient amount of rotation.
そこで、本実施形態に係るコンバイン１は、爪部材１３０を介してフィーダ３０の上昇動作の伝達を受けて回動する歯車１２０の回動量を増幅して刈取入力軸３８に伝達する増幅機構２００を備える。増幅機構２００について、図１１から図１３を用いて説明する。
Therefore, the combine 1 according to the present embodiment has an amplification mechanism 200 that amplifies the rotation amount of the gear 120 that rotates in response to the transmission of the ascending motion of the feeder 30 via the claw member 130 and transmits the amplification mechanism 200 to the cutting input shaft 38. Be prepared. The amplification mechanism 200 will be described with reference to FIGS. 11 to 13.
図１２に示すように、刈取入力軸３８は、フィーダハウス３５の左側の側面部９１Ｌ、および側面部９１Ｌの左側に位置する支持ブラケット１００Ｌに対して、刈取入力軸３８を貫通させる筒状の軸支部材２０１を介して回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 12, the cutting input shaft 38 is a tubular shaft that penetrates the cutting input shaft 38 with respect to the side surface portion 91L on the left side of the feeder house 35 and the support bracket 100L located on the left side of the side surface portion 91L. It is rotatably supported via the support member 201.
軸支部材２０１は、右側寄りの部位に拡径部分であるフランジ部２０１ａを有し、右側の端部を側面部９１Ｌに形成された軸支孔９１ａに嵌入させるとともに、フランジ部２０１ａを側面部９１Ｌの外側面（左側面）に沿わせている。軸支部材２０１は、側面部９１Ｌの内側から側面部９１Ｌを貫通する固定ボルト２０２により複数箇所で側面部９１Ｌに固定されている。
The shaft support member 201 has a flange portion 201a which is an enlarged diameter portion at a portion closer to the right side, the right end portion is fitted into the shaft support hole 91a formed in the side surface portion 91L, and the flange portion 201a is fitted into the side surface portion. It runs along the outer surface (left side) of 91L. The shaft support member 201 is fixed to the side surface portion 91L at a plurality of locations by fixing bolts 202 penetrating the side surface portion 91L from the inside of the side surface portion 91L.
また、軸支部材２０１は、フランジ部２０１ａよりも左側の筒状部分を、支持ブラケット１００Ｌに形成された軸支孔１００ａに相対回動可能に嵌入させている。軸支部材２０１は、刈取入力軸３８の側面部９１Ｌからの左側への突出部分３８ａを貫通させ、刈取入力軸３８に固定された軸受部材２０３を介して、刈取入力軸３８を相対回動可能に支持している。また、軸支部材２０１の右側の端部と刈取入力軸３８との間には、軸受２０４が介装されている。
Further, the shaft support member 201 has a tubular portion on the left side of the flange portion 201a fitted into the shaft support hole 100a formed in the support bracket 100L so as to be relatively rotatable. The shaft support member 201 penetrates the protruding portion 38a to the left from the side surface portion 91L of the cutting input shaft 38, and the cutting input shaft 38 can be relatively rotated via the bearing member 203 fixed to the cutting input shaft 38. Supports. Further, a bearing 204 is interposed between the right end of the shaft support member 201 and the cutting input shaft 38.
刈取入力軸３８は、その左側の端部を、支持ブラケット１００Ｌから左方に突出させ、その突出部分３８ａに歯車１２０を支持している。歯車１２０は、支持ブラケット１００Ｌに対して左側に近接した位置に設けられている。増幅機構２００は、逆転機構１１０の作動状態において、フィーダ３０の上昇にともなう歯車１２０の回動量を増幅させて刈取入力軸３８に伝達する。
The cutting input shaft 38 has its left end protruding to the left from the support bracket 100L, and the gear 120 is supported by the protruding portion 38a. The gear 120 is provided at a position close to the left side with respect to the support bracket 100L. In the operating state of the reversing mechanism 110, the amplification mechanism 200 amplifies the amount of rotation of the gear 120 as the feeder 30 rises and transmits it to the cutting input shaft 38.
増幅機構２００は、刈取入力軸３８に支持された入力軸側ギヤと、刈取入力軸３８と平行に設けられた伝動軸としてのアイドラ軸２１５と、アイドラ軸２１５に支持され入力軸側ギヤに噛合する伝動軸側ギヤとを含む。本実施形態では、図１１から図１３に示すように、増幅機構２００は、入力軸側ギヤとして、第１ギヤ２１１および第４ギヤ２１４を有し、伝動軸側ギヤとして、第２ギヤ２１２および第３ギヤ２１３を有する。
The amplification mechanism 200 meshes with the input shaft side gear supported by the cutting input shaft 38, the idler shaft 215 as a transmission shaft provided parallel to the cutting input shaft 38, and the idler shaft 215 supported by the input shaft side gear. Including the transmission shaft side gear. In the present embodiment, as shown in FIGS. 11 to 13, the amplification mechanism 200 has the first gear 211 and the fourth gear 214 as the input shaft side gear, and the second gear 212 and the transmission shaft side gear as the transmission shaft side gear. It has a third gear 213.
図１２に示すように、第１ギヤ２１１は、歯車１２０の左側に隣接した位置に設けられている。第１ギヤ２１１は、刈取入力軸３８に対して、軸方向に互いに隣接した２つの軸受２１６，２１６を介して相対回転自在に支持されている。第１ギヤ２１１は、歯車１２０と一体的に回転するように、刈取入力軸３８を貫通させた歯車１２０を、刈取入力軸３８の軸心に対して同軸状に支持する。
As shown in FIG. 12, the first gear 211 is provided at a position adjacent to the left side of the gear 120. The first gear 211 is rotatably supported with respect to the cutting input shaft 38 via two bearings 216 and 216 adjacent to each other in the axial direction. The first gear 211 supports the gear 120 penetrating the cutting input shaft 38 coaxially with the axis of the cutting input shaft 38 so as to rotate integrally with the gear 120.
第１ギヤ２１１は、その右側から刈取入力軸３８の外周面に対して所定の間隔を隔てるように筒状に突出した支持筒部２１１ａを有する。第１ギヤ２１１は、支持筒部２１１ａを、歯車１２０の内周孔１２０ａに左側から挿嵌させた状態で、固定ボルト２１７により歯車１２０に固定されている。固定ボルト２１７は、第１ギヤ２１１に形成されたボルト孔２１１ｂを左側から貫通して歯車１２０の本体部分に螺挿されている。固定ボルト２１７による固定部は、刈取入力軸３８の軸心周りに等間隔で複数箇所（本実施形態では６箇所）に設けられている。第１ギヤ２１１は、歯車１２０と外径を略同じとする。
The first gear 211 has a support cylinder portion 211a that protrudes in a tubular shape from the right side thereof so as to be spaced apart from the outer peripheral surface of the cutting input shaft 38 by a predetermined distance. The first gear 211 is fixed to the gear 120 by fixing bolts 217 in a state where the support cylinder portion 211a is inserted into the inner peripheral hole 120a of the gear 120 from the left side. The fixing bolt 217 penetrates the bolt hole 211b formed in the first gear 211 from the left side and is screwed into the main body portion of the gear 120. The fixing portions by the fixing bolts 217 are provided at a plurality of locations (6 locations in the present embodiment) at equal intervals around the axis of the cutting input shaft 38. The outer diameter of the first gear 211 is substantially the same as that of the gear 120.
アイドラ軸２１５は、刈取入力軸３８の下方の位置において、軸方向を左右方向としてフィーダハウス３５の側面部９１Ｌの左側に設けられている。アイドラ軸２１５は、刈取入力軸３８の側面部９１Ｌからの左側への突出部分３８ａと略同じ長さを有する。
The idler shaft 215 is provided at a position below the cutting input shaft 38 on the left side of the side surface portion 91L of the feeder house 35 with the axial direction in the left-right direction. The idler shaft 215 has substantially the same length as the protruding portion 38a to the left from the side surface portion 91L of the cutting input shaft 38.
アイドラ軸２１５の一端側である右側の端部は、支持ブラケット１００Ｌに形成された下軸支孔１００ｂに軸受２１８を介して回転自在に支持されている。一方、アイドラ軸２１５の他端側である左側の端部は、刈取入力軸３８の左側の端部を支持する架設支持プレート２２０の下部に支持されている。
The right end, which is one end side of the idler shaft 215, is rotatably supported by a lower shaft support hole 100b formed in the support bracket 100L via a bearing 218. On the other hand, the left end portion on the other end side of the idler shaft 215 is supported by the lower portion of the erection support plate 220 that supports the left end portion of the cutting input shaft 38.
架設支持プレート２２０は、その下部に、左右方向を筒軸方向とする短い筒状の軸受支持部２２０ａを有し、この軸受支持部２２０ａ内に、軸受２２１を介してアイドラ軸２１５の左側の端部を回転自在に支持している。架設支持プレート２２０は、側面視で上下方向を長手方向とする略面取矩形状の外形を有する板状の部材であり、刈取入力軸３８およびアイドラ軸２１５それぞれの左側端部を支持するとともに、これらの軸の左側端部間に架設された状態で設けられている。
The erection support plate 220 has a short tubular bearing support portion 220a whose left-right direction is the tubular axis direction at the lower portion thereof, and the left end of the idler shaft 215 via the bearing 221 in the bearing support portion 220a. The part is rotatably supported. The erection support plate 220 is a plate-shaped member having a substantially chamfered rectangular outer shape with the vertical direction as the longitudinal direction in a side view, and supports the left end portions of the cutting input shaft 38 and the idler shaft 215, respectively. It is provided so as to be erected between the left end portions of these shafts.
アイドラ軸２１５において、その軸方向について第１ギヤ２１１に対応する位置に、第１ギヤ２１１と噛合する第２ギヤ２１２が設けられている。第２ギヤ２１２は、溶接等によりアイドラ軸２１５に固定されており、アイドラ軸２１５と一体的に回動する。第２ギヤ２１２は、第１ギヤ２１１よりも小径であり、第１ギヤ２１１に対してピニオンとして機能する。
In the idler shaft 215, a second gear 212 that meshes with the first gear 211 is provided at a position corresponding to the first gear 211 in the axial direction thereof. The second gear 212 is fixed to the idler shaft 215 by welding or the like, and rotates integrally with the idler shaft 215. The second gear 212 has a smaller diameter than the first gear 211 and functions as a pinion with respect to the first gear 211.
本実施形態では、第１ギヤ２１１の歯数は３８であり、第２ギヤ２１２の歯数は１９である。つまり、第１ギヤ２１１と第２ギヤ２１２のギヤ比は１／２であり、第１ギヤ２１１から第２ギヤ２１２への回転の伝達に関しては、増速比が２となっている。
In the present embodiment, the number of teeth of the first gear 211 is 38, and the number of teeth of the second gear 212 is 19. That is, the gear ratio between the first gear 211 and the second gear 212 is 1/2, and the speed increase ratio is 2 with respect to the transmission of rotation from the first gear 211 to the second gear 212.
アイドラ軸２１５において、第２ギヤ２１２の左方に第３ギヤ２１３が設けられている。第３ギヤ２１３は、第２ギヤ２１２と同様に溶接等によりアイドラ軸２１５に固定されており、アイドラ軸２１５と一体的に回動する。第３ギヤ２１３は、第２ギヤ２１２よりも大径のギヤである。本実施形態では、第３ギヤ２１３の歯数は３８である。
In the idler shaft 215, a third gear 213 is provided on the left side of the second gear 212. Like the second gear 212, the third gear 213 is fixed to the idler shaft 215 by welding or the like, and rotates integrally with the idler shaft 215. The third gear 213 is a gear having a larger diameter than the second gear 212. In this embodiment, the number of teeth of the third gear 213 is 38.
刈取入力軸３８において、その軸方向について第３ギヤ２１３に対応する位置に、第３ギヤ２１３と噛合する第４ギヤ２１４が設けられている。第３ギヤ２１３の配置位置は、第１ギヤ２１１の左側に略隣接した位置となっている。第４ギヤ２１４は、刈取入力軸３８の外周面および第４ギヤ２１４の内周面のそれぞれに刈取入力軸３８の軸方向に沿って形成されたキー溝に嵌合した平行キー２２２により、刈取入力軸３８に対して相対回転不能に設けられており、刈取入力軸３８と一体的に回動する。第４ギヤ２１４は、第３ギヤ２１３よりも小径であり、第３ギヤ２１３に対してピニオンとして機能する。
In the cutting input shaft 38, a fourth gear 214 that meshes with the third gear 213 is provided at a position corresponding to the third gear 213 in the axial direction thereof. The arrangement position of the third gear 213 is a position substantially adjacent to the left side of the first gear 211. The fourth gear 214 is cut by a parallel key 222 fitted in a key groove formed along the axial direction of the cutting input shaft 38 on the outer peripheral surface of the cutting input shaft 38 and the inner peripheral surface of the fourth gear 214, respectively. It is provided so as not to rotate relative to the input shaft 38, and rotates integrally with the cutting input shaft 38. The fourth gear 214 has a smaller diameter than the third gear 213 and functions as a pinion with respect to the third gear 213.
本実施形態では、歯数が３８の第３ギヤ２１３に対し、第４ギヤ２１４の歯数は１９である。つまり、第３ギヤ２１３と第４ギヤ２１４のギヤ比は１／２であり、第３ギヤ２１３から第４ギヤ２１４への回転の伝達に関しては、増速比が２となっている。
In the present embodiment, the number of teeth of the fourth gear 214 is 19 while the number of teeth of the third gear 213 is 38. That is, the gear ratio between the third gear 213 and the fourth gear 214 is 1/2, and the speed increase ratio is 2 with respect to the transmission of rotation from the third gear 213 to the fourth gear 214.
また、刈取入力軸３８の左側の端部は、第４ギヤ２１４を介して架設支持プレート２２０の上部に支持されている。第４ギヤ２１４は、外周側に第３ギヤ２１３と噛合する歯が形成された本体部の左側に、本体部とともに刈取入力軸３８を貫通させた筒状の支持筒部２１４ａを有する。一方、架設支持プレート２２０は、その上部に、左右方向を筒軸方向とする短い筒状の軸受支持部２２０ｂを有し、この軸受支持部２２０ｂ内に、軸受２２３を介して第４ギヤ２１４の支持筒部２１４ａの部分を回転自在に支持している。つまり、刈取入力軸３８の左側の端部は、第４ギヤ２１４および軸受２２３を介して架設支持プレート２２０の上部に回転自在に支持されている。
Further, the left end portion of the cutting input shaft 38 is supported on the upper portion of the erection support plate 220 via the fourth gear 214. The fourth gear 214 has a tubular support cylinder portion 214a that penetrates the cutting input shaft 38 together with the main body portion on the left side of the main body portion having teeth that mesh with the third gear 213 on the outer peripheral side. On the other hand, the erection support plate 220 has a short tubular bearing support portion 220b whose left-right direction is the cylindrical axial direction in the upper portion thereof, and the fourth gear 214 is formed in the bearing support portion 220b via the bearing 223. The portion of the support cylinder portion 214a is rotatably supported. That is, the left end of the cutting input shaft 38 is rotatably supported on the upper part of the erection support plate 220 via the fourth gear 214 and the bearing 223.
刈取入力軸３８は、雄ネジ部３８ｂが形成された左側の端部を、架設支持プレート２２０からの左側へ突出させている。刈取入力軸３８の架設支持プレート２２０からの突出部分は、刈取入力軸３８を貫通させたワッシャや止め輪等からなる係止部２２４を介して雄ネジ部３８ｂにナット２５５の螺合を受けて支持されている。
The cutting input shaft 38 projects the left end portion on which the male screw portion 38b is formed to the left side from the erection support plate 220. The protruding portion of the cutting input shaft 38 from the erection support plate 220 receives the screw of the nut 255 into the male screw portion 38b via the locking portion 224 consisting of a washer, a retaining ring, etc. that penetrates the cutting input shaft 38. It is supported.
以上のような増幅機構２００によれば、逆転機構１１０の作動状態において、爪部材１３０を介してフィーダ３０の上昇動作の伝達を受けて逆転方向に回動する歯車１２０の回動が、歯車１２０と一体的に刈取入力軸３８に対して相対回動する第１ギヤ２１１の回動となる。第１ギヤ２１１の回動は、これに噛合した第２ギヤ２１２を介してアイドラ軸２１５に伝達される。ここで、第１ギヤ２１１と第２ギヤ２１２の増速比により、第１ギヤ２１１の回動量が増加してアイドラ軸２１５に伝達される。本実施形態では、上記のとおり第１ギヤ２１１と第２ギヤ２１２間の増速比は２であり、第１ギヤ２１１の回動量は２倍に増加されアイドラ軸２１５に伝達される。
According to the amplification mechanism 200 as described above, in the operating state of the reversing mechanism 110, the rotation of the gear 120 that rotates in the reversing direction in response to the transmission of the ascending motion of the feeder 30 via the claw member 130 is the rotation of the gear 120. The first gear 211 rotates relative to the cutting input shaft 38 integrally with the cutting input shaft 38. The rotation of the first gear 211 is transmitted to the idler shaft 215 via the second gear 212 that meshes with the first gear 211. Here, due to the speed increase ratio of the first gear 211 and the second gear 212, the amount of rotation of the first gear 211 is increased and transmitted to the idler shaft 215. In the present embodiment, as described above, the speed increase ratio between the first gear 211 and the second gear 212 is 2, and the rotation amount of the first gear 211 is doubled and transmitted to the idler shaft 215.
アイドラ軸２１５の回動は、アイドラ軸２１５と一体的に回動する第３ギヤ２１３および第３ギヤ２１３に噛合した第４ギヤ２１４を介して刈取入力軸３８に伝達される。ここで、第３ギヤ２１３と第４ギヤ２１４の増速比により、第３ギヤ２１３の回動量が増加して第４ギヤ２１４に伝達される。第４ギヤ２１４は刈取入力軸３８と一体的に回動することから、第４ギヤ２１４の回動量は、そのまま刈取入力軸３８の回動量となる。本実施形態では、上記のとおり第３ギヤ２１３と第４ギヤ２１４間の増速比は２であり、第３ギヤ２１３の回動量は２倍に増加され第４ギヤ２１４を介して刈取入力軸３８に伝達される。
The rotation of the idler shaft 215 is transmitted to the cutting input shaft 38 via the third gear 213 that rotates integrally with the idler shaft 215 and the fourth gear 214 that meshes with the third gear 213. Here, due to the speed increase ratio of the third gear 213 and the fourth gear 214, the amount of rotation of the third gear 213 is increased and transmitted to the fourth gear 214. Since the fourth gear 214 rotates integrally with the cutting input shaft 38, the rotation amount of the fourth gear 214 becomes the rotation amount of the cutting input shaft 38 as it is. In the present embodiment, as described above, the speed increase ratio between the third gear 213 and the fourth gear 214 is 2, the rotation amount of the third gear 213 is doubled, and the cutting input shaft is passed through the fourth gear 214. It is transmitted to 38.
このように、増幅機構２００によれば、逆転機構１１０の作動状態におけるフィーダ３０と一体的な歯車１２０の逆転方向の回動が、第１ギヤ２１１→第２ギヤ２１２→アイドラ軸２１５→第３ギヤ２１３→第４ギヤ２１４→刈取入力軸３８の流れで増速され、刈取入力軸３８の逆転方向の回動として伝達される。そして、本実施形態では、第１ギヤ２１１および第２ギヤ２１２間の増速比、並びに第３ギヤ２１３および第４ギヤ２１４間の増速比により、歯車１２０の回動量が２段階に増速されて４倍の回動量となって刈取入力軸３８に伝達される。なお、増幅機構２００におけるギヤの数や各ギヤの歯数やギヤ間の増速比等は、特に本実施形態の構成に限定されるものではない。
As described above, according to the amplification mechanism 200, the rotation of the gear 120 integrated with the feeder 30 in the reverse direction in the operating state of the reverse rotation mechanism 110 is the first gear 211 → the second gear 212 → the idler shaft 215 → the third. The speed is increased by the flow of the gear 213 → the fourth gear 214 → the cutting input shaft 38, and is transmitted as the rotation of the cutting input shaft 38 in the reverse direction. Then, in the present embodiment, the rotation amount of the gear 120 is increased in two stages by the speed increasing ratio between the first gear 211 and the second gear 212 and the speed increasing ratio between the third gear 213 and the fourth gear 214. Then, the amount of rotation is quadrupled and transmitted to the cutting input shaft 38. The number of gears in the amplification mechanism 200, the number of teeth of each gear, the speed increase ratio between gears, and the like are not particularly limited to the configuration of the present embodiment.
また、増幅機構２００において、上述のとおり刈取入力軸３８およびアイドラ軸２１５それぞれの左側端部を支持する架設支持プレート２２０は、その後部に、略直角状に内側（右側）に屈曲形成された支持面部２２０ｃを有する。つまり、架設支持プレート２２０は、刈取入力軸３８およびアイドラ軸２１５それぞれの左側端部を支持する部分であって左右方向を板厚方向とする板状のプレート本体部２２０ｄと、前後方向を板厚方向とする板状の支持面部２２０ｃとを有し、平面視で略「Ｌ」字状をなす。
Further, in the amplification mechanism 200, as described above, the erection support plate 220 that supports the left end portions of the cutting input shaft 38 and the idler shaft 215 is supported by being bent inward (right side) in a substantially right angle at the rear portion. It has a face portion 220c. That is, the erection support plate 220 is a portion that supports the left end portions of the cutting input shaft 38 and the idler shaft 215, respectively, and has a plate-shaped plate main body 220d having a plate thickness direction in the left-right direction and a plate thickness in the front-rear direction. It has a plate-shaped support surface portion 220c as a direction, and has a substantially "L" shape in a plan view.
架設支持プレート２２０は、支持面部２２０ｃを、本機側の左側の支柱１０５Ｌの前側に接触ないし略接触させるように設けられている。架設支持プレート２２０において、後側の支持面部２２０ｃは、その後面２２０ｅを左側の支柱１０５Ｌの前面に対する接触面とし、支柱１０５Ｌに対する支持部分となる。
The erection support plate 220 is provided so that the support surface portion 220c is in contact with or substantially in contact with the front side of the support column 105L on the left side of the machine. In the erection support plate 220, the rear support surface portion 220c has the rear surface 220e as a contact surface with respect to the front surface of the left support column 105L, and serves as a support portion for the support column 105L.
すなわち、逆転機構１１０の作動状態においては、フィーダ３０の上昇にともない、刈取入力軸３８は、爪部材１３０および歯車１２０を介して前側から後方への作用を受ける。つまり、刈取入力軸３８は後方に逃げようとする。そこで、刈取入力軸３８の左端部を支持する架設支持プレート２２０の支持面部２２０ｃを支柱１０５Ｌに対する支持部とすることで、刈取入力軸３８の後方への移動が規制され、刈取入力軸３８の後方への逃げが防止される。これにより、爪部材１３０の歯車１２０に対する係合について安定した係合状態を得ることができる。
That is, in the operating state of the reversing mechanism 110, as the feeder 30 rises, the cutting input shaft 38 receives an action from the front side to the rear side via the claw member 130 and the gear 120. That is, the cutting input shaft 38 tries to escape backward. Therefore, by using the support surface portion 220c of the erection support plate 220 that supports the left end portion of the cutting input shaft 38 as the supporting portion for the support column 105L, the movement of the cutting input shaft 38 to the rear is restricted, and the rear of the cutting input shaft 38 is restricted. Escape to is prevented. As a result, a stable engagement state can be obtained with respect to the engagement of the claw member 130 with the gear 120.
また、増幅機構２００においては、刈取入力軸３８に支持された入力軸側ギヤと、アイドラ軸２１５に支持された伝動軸側ギヤとの噛合の反力等により、刈取入力軸３８およびアイドラ軸２１５の軸同士が互いに離間する方向の作用が生じる。そこで、刈取入力軸３８およびアイドラ軸２１５の軸間に架設支持プレート２２０を架設状態に設けるとともに、各軸の左端部を架設支持プレート２２０に軸支させた構成が採用されている。
Further, in the amplification mechanism 200, the cutting input shaft 38 and the idler shaft 215 are caused by the reaction force of the meshing between the input shaft side gear supported by the cutting input shaft 38 and the transmission shaft side gear supported by the idler shaft 215. There is an action in the direction in which the axes of the above are separated from each other. Therefore, a configuration is adopted in which the erection support plate 220 is provided in an erected state between the cutting input shaft 38 and the idler shaft 215, and the left end of each shaft is pivotally supported by the erection support plate 220.
このような構成によれば、刈取入力軸３８とアイドラ軸２１５の軸間距離が一定に保持される。これにより、増幅機構２００を構成する入力軸側ギヤと伝動軸側ギヤとが互いに離間することが規制され、これらのギヤ同士の噛合について安定した噛合状態を得ることができる。
According to such a configuration, the distance between the cutting input shaft 38 and the idler shaft 215 is kept constant. As a result, the input shaft side gear and the transmission shaft side gear constituting the amplification mechanism 200 are restricted from being separated from each other, and a stable meshing state can be obtained for the meshing of these gears.
以上のように、架設支持プレート２２０によれば、逆転機構１１０および増幅機構２００において安定した動作状態を得ることができ、逆転機構１１０によるコンベヤ３６の逆転作用、および増幅機構２００による回動の増速伝達作用を確実に得ることが可能となる。
As described above, according to the erection support plate 220, a stable operating state can be obtained in the reversing mechanism 110 and the amplification mechanism 200, the reversing action of the conveyor 36 by the reversing mechanism 110, and the increase in rotation by the amplification mechanism 200. It is possible to surely obtain a rapid transmission action.
続いて、本実施形態に係るコンバイン１における逆転機構１１０の操作に関する構成について説明する。
Subsequently, the configuration relating to the operation of the reversing mechanism 110 in the combine 1 according to the present embodiment will be described.
逆転機構１１０の動作は、上述のとおり操作ワイヤ１４５を介して所定の操作具により操作される。本実施形態では、逆転機構１１０の操作具として、運転部１５に設けられた、脱穀クラッチ５７および刈取クラッチ７５（図４参照）を入り切り操作する作業クラッチレバー２３が採用されている。
The operation of the reversing mechanism 110 is operated by a predetermined operating tool via the operating wire 145 as described above. In the present embodiment, as the operating tool of the reversing mechanism 110, a working clutch lever 23 provided in the driving unit 15 for turning on and off the threshing clutch 57 and the cutting clutch 75 (see FIG. 4) is adopted.
すなわち、本実施形態のコンバイン１は、刈取部３および脱穀部７の操作を行うための作業操作具である作業クラッチレバー２３の操作により、逆転機構１１０の作動・非作動が操作されるように構成されている。したがって、操作ワイヤ１４５の他端側は、作業クラッチレバー２３によって逆転機構１１０が操作されるように、爪部材１３０と作業クラッチレバー２３との間に設けられたリンク機構３００の構成部材を介して作業クラッチレバー２３に連結されている。つまり、爪部材１３０は、操作ワイヤ１４５を含むリンク機構３００により作業クラッチレバー２３に連動連結されている。
That is, in the combine 1 of the present embodiment, the operation / non-operation of the reversing mechanism 110 is operated by the operation of the work clutch lever 23, which is a work operation tool for operating the harvesting unit 3 and the threshing unit 7. It is configured. Therefore, the other end side of the operation wire 145 is via a component member of the link mechanism 300 provided between the claw member 130 and the work clutch lever 23 so that the reversing mechanism 110 is operated by the work clutch lever 23. It is connected to the work clutch lever 23. That is, the claw member 130 is interlocked with the work clutch lever 23 by the link mechanism 300 including the operation wire 145.
逆転機構１１０の操作具としての作業クラッチレバー２３の操作構造および操作態様について、図１４および図１５を用いて説明する。図１４に示すように、作業クラッチレバー２３は、所定の形状を有する棒状のレバー本体部２３ａと、レバー本体部２３ａの上端部に設けられた略球状の把持部２３ｂとを有する。
The operating structure and operating mode of the working clutch lever 23 as an operating tool of the reversing mechanism 110 will be described with reference to FIGS. 14 and 15. As shown in FIG. 14, the work clutch lever 23 has a rod-shaped lever main body portion 23a having a predetermined shape and a substantially spherical grip portion 23b provided at the upper end portion of the lever main body portion 23a.
作業クラッチレバー２３は、運転座席１７の左側に設けられたレバーコラム２４に設けられたレバーガイド部１５０から上側に突出した状態で設けられている。レバーガイド部１５０は、作業クラッチレバー２３のレバー本体部２３ａを貫通させた状態で、所定の操作内容に対応した複数の操作位置を停止位置とする所定の操作移動経路に沿う作業クラッチレバー２３の移動をガイドする。なお、レバー本体部２３ａは、レバーコラム２４から上方に、運転座席１７側である右側に傾倒状に延出するように所定の屈曲形状を有する。
The work clutch lever 23 is provided so as to project upward from the lever guide portion 150 provided on the lever column 24 provided on the left side of the driver's seat 17. The lever guide portion 150 is a work clutch lever 23 that follows a predetermined operation movement path with a plurality of operation positions corresponding to a predetermined operation content as stop positions in a state where the lever body portion 23a of the work clutch lever 23 is penetrated. Guide the movement. The lever main body 23a has a predetermined bending shape so as to extend upward from the lever column 24 to the right side on the driver's seat 17 side in an inclined manner.
レバーガイド部１５０は、レバーコラム２４の上面部２４ａに形成されたガイド開口部１５１と、ガイド開口部１５１の下方に設けられたガイドプレート１５２とを有する。
The lever guide portion 150 has a guide opening 151 formed on the upper surface portion 24a of the lever column 24, and a guide plate 152 provided below the guide opening 151.
ガイド開口部１５１は、作業クラッチレバー２３の操作移動経路に沿う所定の開口形状を有する。ガイドプレート１５２は、平面視で矩形状の外形を有する。ガイドプレート１５２には、平面視でガイド開口部１５１の開口範囲内に含まれるようにガイド開口部１５１の開口寸法よりも小さく、しかもガイド開口部１５１の開口形状に沿った開口形状を有するプレート開口部１５２ａが形成されている。プレート開口部１５２ａは、弾性変形可能な板状の被覆部材１５３により覆われている。被覆部材１５３は、作業クラッチレバー２３のレバー本体部２３ａを貫通させる開口部を有する。この被覆部材１５３の開口部は、作業クラッチレバー２３の移動経路に沿うスリット状の部分と、作業クラッチレバー２３の各操作位置における略円形状等の幅広の部分とからなる。
The guide opening 151 has a predetermined opening shape along the operation movement path of the work clutch lever 23. The guide plate 152 has a rectangular outer shape in a plan view. The guide plate 152 has a plate opening that is smaller than the opening size of the guide opening 151 so as to be included in the opening range of the guide opening 151 in a plan view, and has an opening shape that follows the opening shape of the guide opening 151. A portion 152a is formed. The plate opening 152a is covered with an elastically deformable plate-shaped covering member 153. The covering member 153 has an opening through which the lever body portion 23a of the working clutch lever 23 penetrates. The opening of the covering member 153 includes a slit-shaped portion along the moving path of the working clutch lever 23 and a wide portion such as a substantially circular shape at each operating position of the working clutch lever 23.
レバーガイド部１５０は、作業クラッチレバー２３の操作移動経路を構成する経路部分として、左右方向に沿う第１の移動経路部１６１と、第１の移動経路部１６１の右端部から前方に延びる第２の移動経路部１６２と、第１の移動経路部１６１の左端部から後方に延びる第３の移動経路部１６３とを有する。レバーガイド部１５０は、これらの移動経路部により、全体として略クランク形状をなすように構成されている。なお、図１４においては、便宜上、各移動経路部をハッチング部分として模式的に示している。
The lever guide portion 150 is a path portion that constitutes an operation movement path of the work clutch lever 23, and is a first movement path portion 161 along the left-right direction and a second movement path portion 161 extending forward from the right end portion of the first movement path portion 161. It has a movement path portion 162 of the above, and a third movement path portion 163 extending rearward from the left end portion of the first movement path portion 161. The lever guide portion 150 is configured to form a substantially crank shape as a whole by these movement path portions. In FIG. 14, for convenience, each movement path portion is schematically shown as a hatched portion.
そして、作業クラッチレバー２３は、レバーガイド部１５０における第１の移動経路部１６１と第３の移動経路部１６３との角部分、第１の移動経路部１６１と第２の移動経路部１６２の角部分、第２の移動経路部１６２の前端部分、および第３の移動経路部１６３の後端部分を、それぞれ所定の操作内容に対応した操作位置とする。具体的には次のとおりである。
Then, the work clutch lever 23 is a corner portion between the first movement path portion 161 and the third movement path portion 163 in the lever guide portion 150, and a corner portion between the first movement path portion 161 and the second movement path portion 162. The portion, the front end portion of the second movement path portion 162, and the rear end portion of the third movement path portion 163 are set to operation positions corresponding to predetermined operation contents, respectively. Specifically, it is as follows.
作業クラッチレバー２３は、その操作位置として、第１の移動経路部１６１と第３の移動経路部１６３との角部分に対応する停止操作位置Ｐ０と、第１の移動経路部１６１と第２の移動経路部１６２の角部分に対応する第１作業操作位置Ｐ１と、第２の移動経路部１６２の前端部分に対応する第２作業操作位置Ｐ２と、第３の移動経路部１６３の後端部分に対応する逆転操作位置Ｐ３との４箇所の操作位置を有する。
The work clutch lever 23 has, as its operation position, a stop operation position P0 corresponding to a corner portion between the first movement path portion 161 and the third movement path portion 163, and the first movement path portion 161 and the second. The first work operation position P1 corresponding to the corner portion of the movement path portion 162, the second work operation position P2 corresponding to the front end portion of the second movement path portion 162, and the rear end portion of the third movement path portion 163. It has four operation positions with the reverse operation position P3 corresponding to.
停止操作位置Ｐ０は、刈取部３および脱穀部７への動力の伝達を切状態とするとともに逆転機構１１０を非作動状態とする操作位置である。すなわち、作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０にある状態（図１５（ａ）参照）では、刈取クラッチ７５および脱穀クラッチ５７（図４参照）はＯＦＦの状態となり、逆転機構１１０においては爪部材１３０が非係合位置に位置し、刈取入力軸３８はフィーダハウス３５に対して非係合状態となる。つまり、作業クラッチレバー２３を停止操作位置Ｐ０に位置させた状態は、いわばニュートラル状態である。本実施形態では、レバーコラム２４の表面において、停止操作位置Ｐ０の近傍に、「ＯＦＦ」の文字を表示した停止表示部１７０が設けられている。
The stop operation position P0 is an operation position in which the transmission of power to the cutting unit 3 and the threshing unit 7 is turned off and the reversing mechanism 110 is inactive. That is, in the state where the work clutch lever 23 is in the stop operation position P0 (see FIG. 15A), the cutting clutch 75 and the threshing clutch 57 (see FIG. 4) are in the OFF state, and the claw member 130 in the reversing mechanism 110. Is located in the non-engaged position, and the cutting input shaft 38 is in the non-engaged state with respect to the feeder house 35. That is, the state in which the work clutch lever 23 is positioned at the stop operation position P0 is, so to speak, a neutral state. In the present embodiment, on the surface of the lever column 24, a stop display unit 170 displaying the characters “OFF” is provided in the vicinity of the stop operation position P0.
第１作業操作位置Ｐ１は、停止操作位置Ｐ０から第１の方向である右方向に所定量移動した位置であって、脱穀部７への動力の伝達を入状態とする操作位置である。すなわち、作業クラッチレバー２３が第１作業操作位置Ｐ１にある状態（図１５（ｂ）参照）では、刈取クラッチ７５はＯＦＦの状態、脱穀クラッチ５７はＯＮの状態、逆転機構１１０は非作動状態であり、脱穀部７が稼動状態となる。本実施形態では、レバーコラム２４の表面において、第１作業操作位置Ｐ１の近傍に、「脱こく」の文字を表示した脱穀表示部１７１が設けられている。
The first work operation position P1 is a position moved by a predetermined amount from the stop operation position P0 to the right, which is the first direction, and is an operation position in which power transmission to the threshing unit 7 is turned on. That is, in the state where the work clutch lever 23 is in the first work operation position P1 (see FIG. 15B), the cutting clutch 75 is in the OFF state, the threshing clutch 57 is in the ON state, and the reversing mechanism 110 is in the non-operating state. Yes, the threshing section 7 is in operation. In the present embodiment, on the surface of the lever column 24, a threshing display unit 171 displaying the characters “detachment” is provided in the vicinity of the first work operation position P1.
第２作業操作位置Ｐ２は、第１作業操作位置Ｐ１から第３の方向である前方向に所定量移動した位置であって、脱穀部７への動力の伝達の入状態を保持しながら、刈取部３への動力の伝達を入状態とする操作位置である。すなわち、作業クラッチレバー２３が第２作業操作位置Ｐ２にある状態（図１５（ｃ）参照）では、刈取クラッチ７５および脱穀クラッチ５７はＯＮの状態、逆転機構１１０は非作動状態であり、刈取部３および脱穀部７が稼動状態となる。本実施形態では、レバーコラム２４の表面において、第２作業操作位置Ｐ２の近傍に、「刈取」の文字を表示した刈取表示部１７２が設けられている。
The second work operation position P2 is a position moved by a predetermined amount in the forward direction, which is the third direction from the first work operation position P1, and is mowed while maintaining the state in which power is transmitted to the threshing unit 7. This is the operation position in which the transmission of power to the unit 3 is turned on. That is, in the state where the work clutch lever 23 is in the second work operation position P2 (see FIG. 15C), the cutting clutch 75 and the threshing clutch 57 are in the ON state, the reversing mechanism 110 is in the non-operating state, and the cutting unit is inactive. 3 and the threshing section 7 are put into operation. In the present embodiment, on the surface of the lever column 24, a cutting display unit 172 displaying the characters “cutting” is provided in the vicinity of the second working operation position P2.
逆転操作位置Ｐ３は、停止操作位置Ｐ０から第１の方向と異なる第２の方向である後方向に所定量移動した位置であって、逆転機構１１０を作動状態とする操作位置である。すなわち、作業クラッチレバー２３が逆転操作位置Ｐ３にある状態（図１５（ｄ）参照）では、刈取クラッチ７５および脱穀クラッチ５７はＯＦＦの状態となり、逆転機構１１０においては爪部材１３０が係合位置に位置し、刈取入力軸３８はフィーダハウス３５に対して係合状態となる。本実施形態では、レバーコラム２４の表面において、逆転操作位置Ｐ３の近傍に、「刈取逆転」の文字を表示した刈取逆転表示部１７３が設けられている。
The reverse rotation operation position P3 is a position moved by a predetermined amount in the rear direction, which is a second direction different from the first direction from the stop operation position P0, and is an operation position for operating the reverse rotation mechanism 110. That is, in the state where the work clutch lever 23 is in the reversing operation position P3 (see FIG. 15D), the cutting clutch 75 and the threshing clutch 57 are in the OFF state, and the claw member 130 is in the engaging position in the reversing mechanism 110. Positioned, the cutting input shaft 38 is engaged with the feeder house 35. In the present embodiment, on the surface of the lever column 24, a cutting reversal display unit 173 displaying the characters “cutting reversal” is provided in the vicinity of the reversing operation position P3.
以上のように、本実施形態に係るコンバイン１において、作業クラッチレバー２３は、停止操作位置Ｐ０から少なくとも第１の方向に所定量移動した位置であって、刈取部３および脱穀部７の少なくともいずれかへの動力の伝達を入状態とする作業操作位置として、第１作業操作位置Ｐ１および第２作業操作位置Ｐ２を有する。すなわち、第１作業操作位置Ｐ１は、停止操作位置Ｐ０から第１の方向（右方向）に所定量移動した位置であって、脱穀部７への動力の伝達を入状態とする作業操作位置であり、第２作業操作位置Ｐ２は、停止操作位置Ｐ０から右方向および前方向に所定量移動した位置であって、脱穀部７および刈取部３への動力の伝達を入状態とする作業操作位置である。
As described above, in the combine 1 according to the present embodiment, the work clutch lever 23 is a position moved by a predetermined amount from the stop operation position P0 in at least the first direction, and is at least one of the cutting section 3 and the threshing section 7. It has a first work operation position P1 and a second work operation position P2 as work operation positions for turning on the transmission of power to the clutch. That is, the first work operation position P1 is a position moved by a predetermined amount from the stop operation position P0 in the first direction (right direction), and is a work operation position in which power transmission to the threshing unit 7 is turned on. The second work operation position P2 is a position moved by a predetermined amount to the right and forward from the stop operation position P0, and is a work operation position in which power transmission to the threshing unit 7 and the cutting unit 3 is turned on. Is.
また、本実施形態において、作業クラッチレバー２３の停止操作位置Ｐ０から逆転操作位置Ｐ３への移動操作方向である第２の方向は、第１作業操作位置Ｐ１から第２作業操作位置Ｐ２への移動操作方向である第３の方向と反対方向となっている。つまり、作業クラッチレバー２３の操作方向に関し、第３の方向は前方向であって、その反対方向である後方向が、第２の方向となっている。
Further, in the present embodiment, the second direction, which is the movement operation direction from the stop operation position P0 of the work clutch lever 23 to the reverse operation position P3, is the movement from the first work operation position P1 to the second work operation position P2. The direction is opposite to the third direction, which is the operation direction. That is, with respect to the operating direction of the work clutch lever 23, the third direction is the front direction, and the rear direction, which is the opposite direction, is the second direction.
次に、操作ワイヤ１４５を含むリンク機構３００について、図１６および図１７を用いて説明する。図１６および図１７に示すように、リンク機構３００は、作業クラッチレバー２３の基部を支持する第１リンク部材としてのレバー支持回動プレート３１０と、レバー支持回動プレート３１０の係合を受けるとともに操作ワイヤ１４５の他端部の連結を受ける第２リンク部材としての回動アーム体３２０とを有する。
Next, the link mechanism 300 including the operation wire 145 will be described with reference to FIGS. 16 and 17. As shown in FIGS. 16 and 17, the link mechanism 300 is engaged with the lever support rotation plate 310 as the first link member that supports the base of the work clutch lever 23 and the lever support rotation plate 310. It has a rotating arm body 320 as a second link member that receives the connection of the other end of the operation wire 145.
レバー支持回動プレート３１０は、略山形状の板状の部分であるプレート部３１１を有する。プレート部３１１は、左右方向を板厚方向とする向きで、軸支部３１２により、左右方向に沿う第１回動軸Ｓ１を中心に回動可能に支持されている。軸支部３１２は、左右方向を筒軸方向とする筒状の外形をなす部分であって、プレート部３１１の上部（略山形状の頂部）においてプレート部３１１に対して貫通状に設けられている。軸支部３１２は、レバーコラム２４内に配された所定のフレーム部材に対して所定の位置に支持されている。このように、レバー支持回動プレート３１０は、レバーコラム２４内における固定の位置で第１回動軸Ｓ１を中心に回動可能に設けられている。
The lever support rotating plate 310 has a plate portion 311 which is a substantially mountain-shaped plate-shaped portion. The plate portion 311 is rotatably supported around the first rotation shaft S1 along the left-right direction by the shaft support portion 312 in a direction in which the left-right direction is the plate thickness direction. The shaft support portion 312 is a portion having a tubular outer shape with the left-right direction as the tubular axial direction, and is provided so as to penetrate the plate portion 311 at the upper portion (substantially mountain-shaped top) of the plate portion 311. .. The shaft support portion 312 is supported at a predetermined position with respect to a predetermined frame member arranged in the lever column 24. As described above, the lever support rotation plate 310 is rotatably provided about the first rotation shaft S1 at a fixed position in the lever column 24.
レバー支持回動プレート３１０は、プレート部３１１に、作業クラッチレバー２３の基部を回動可能に支持する。所定の形状を有する棒状のレバー本体部２３ａは、レバーガイド部１５０からの下方への延出部分において、前方に向けて屈曲した被支持部２３ｃを有する。被支持部２３ｃは、略前後方向を軸方向（延伸方向）とした部分であり、作業クラッチレバー２３の基部をなす。
The lever support rotation plate 310 rotatably supports the base portion of the work clutch lever 23 on the plate portion 311. The rod-shaped lever body portion 23a having a predetermined shape has a supported portion 23c that is bent forward at a portion that extends downward from the lever guide portion 150. The supported portion 23c is a portion whose axial direction (extension direction) is substantially in the front-rear direction, and forms the base portion of the work clutch lever 23.
プレート部３１１の右側の板面の下部に、作業クラッチレバー２３の被支持部２３ｃが、プレート部３１１の略山形状の底辺部に沿うように支持されている。被支持部２３ｃは、プレート部３１１に固定された環状ないし筒状の軸支部材３１３により、被支持部２３ｃの中心軸に一致する第２回動軸Ｓ２を回動軸方向として所定の位置で回動可能に支持されている。
The supported portion 23c of the work clutch lever 23 is supported at the lower part of the plate surface on the right side of the plate portion 311 so as to be along the substantially mountain-shaped bottom portion of the plate portion 311. The supported portion 23c is formed by an annular or tubular shaft support member 313 fixed to the plate portion 311 at a predetermined position with the second rotation shaft S2 corresponding to the central axis of the supported portion 23c as the rotation axis direction. It is rotatably supported.
このように、作業クラッチレバー２３は、レバー支持回動プレート３１０により、左右方向に沿う第１回動軸Ｓ１を中心に前後方向に回動可能、かつ、平面視で前後方向に沿う第２回動軸Ｓ２を中心に左右方向に回動可能に支持されている。そして、上述した作業クラッチレバー２３の操作移動経路との関係において、前後方向に沿う第２の移動経路部１６２および第３の移動経路部１６３の移動に、作業クラッチレバー２３の前後方向の回動動作が用いられ、左右方向に沿う第１の移動経路部１６１の移動に、左右方向の回動動作が用いられる（図１４参照）。
In this way, the work clutch lever 23 can be rotated in the front-rear direction around the first rotation shaft S1 along the left-right direction by the lever support rotation plate 310, and the second rotation along the front-rear direction in a plan view. It is rotatably supported in the left-right direction around the moving shaft S2. Then, in relation to the operation movement path of the work clutch lever 23 described above, the movement of the second movement path portion 162 and the third movement path portion 163 along the front-rear direction causes the work clutch lever 23 to rotate in the front-rear direction. The motion is used, and the rotation motion in the left-right direction is used for the movement of the first movement path portion 161 along the left-right direction (see FIG. 14).
回動アーム体３２０は、左右方向に沿う第３回動軸Ｓ３を中心に回動する支持軸部３２３と、支持軸部３２３の軸方向の一側である右側の端部から後方に向けて延伸した第１アーム３２１と、支持軸部３２３の軸方向の他側である左側の端部から下方に向けて延伸した第２アーム３２２とを有する。第１アーム３２１と第２アーム３２２は、支持軸部３２３を介して互いに一体的に連結され、第３回動軸Ｓ３の軸方向視となる側面視で略「Ｌ」字状をなし、第３回動軸Ｓ３を中心に一体的に回動する。支持軸部３２３は、レバーコラム２４内に配された所定のフレーム部材に対して所定の位置に支持されている。このように、回動アーム体３２０は、レバーコラム２４内における固定の位置で第３回動軸Ｓ３を中心に回動可能に設けられている。
The rotation arm body 320 has a support shaft portion 323 that rotates about a third rotation shaft S3 along the left-right direction and a right end portion that is one side of the support shaft portion 323 in the axial direction toward the rear. It has a first arm 321 extended and a second arm 322 extended downward from the left end portion on the other side in the axial direction of the support shaft portion 323. The first arm 321 and the second arm 322 are integrally connected to each other via the support shaft portion 323, and form a substantially "L" shape in the side view which is the axial view of the third rotation shaft S3. 3 Rotates integrally around the rotation shaft S3. The support shaft portion 323 is supported at a predetermined position with respect to a predetermined frame member arranged in the lever column 24. As described above, the rotating arm body 320 is rotatably provided about the third rotating shaft S3 at a fixed position in the lever column 24.
第１アーム３２１は、長手状の板状部材であり、左右方向を板厚方向とする向きで支持軸部３２３の右側の端部に固設されている。第１アーム３２１の後部には、第１アーム３２１の長手方向に沿う長孔３２１ａが形成されている。長孔３２１ａには、プレート部３１１の前下部から右方に向けて突出した棒状の係合ピン３１４が貫通している。係合ピン３１４は、プレート部３１１に固設されており、プレート部３１１と一体に回動する。
The first arm 321 is a long plate-shaped member, and is fixed to the right end of the support shaft portion 323 in a direction in which the left-right direction is the plate thickness direction. An elongated hole 321a along the longitudinal direction of the first arm 321 is formed in the rear portion of the first arm 321. A rod-shaped engaging pin 314 protruding to the right from the lower front portion of the plate portion 311 penetrates the elongated hole 321a. The engaging pin 314 is fixed to the plate portion 311 and rotates integrally with the plate portion 311.
このように、回動アーム体３２０は、第１アーム３２１の長孔３２１ａに係合ピン３１４を貫通させることで、レバー支持回動プレート３１０と係合している。そして、長孔３２１ａおよび係合ピン３１４による係合部により、レバー支持回動プレート３１０と回動アーム体３２０の係合状態が保持されつつ、プレート部３１１および第１アーム３２１の回動にともなう係合ピン３１４の第１アーム３２１に対する相対移動が許容される。長孔３２１ａは、係合ピン３１４の第１アーム３２１に対する相対移動の方向を第１アーム３２１の長手方向にガイドする。
In this way, the rotating arm body 320 is engaged with the lever support rotating plate 310 by penetrating the engaging pin 314 through the elongated hole 321a of the first arm 321. Then, the engaging portion between the elongated hole 321a and the engaging pin 314 maintains the engaged state between the lever support rotating plate 310 and the rotating arm body 320, and the plate portion 311 and the first arm 321 rotate. Relative movement of the engagement pin 314 with respect to the first arm 321 is allowed. The elongated hole 321a guides the direction of relative movement of the engaging pin 314 with respect to the first arm 321 in the longitudinal direction of the first arm 321.
第２アーム３２２は、長手状の板状部材であり、左右方向を板厚方向とする向きで支持軸部３２３の左側の端部に固設されている。第２アーム３２２の中間部に、操作ワイヤ１４５の他端側の端部が連結されている。操作ワイヤ１４５の他端部には、棒状の連結部材３２４が設けられている。一方、第２アーム３２２の中間部には、棒状の連結ピン３２５が、左方に向けて突出するように設けられている。連結ピン３２５は、連結部材３２４の先端部を貫通する。連結部材３２４は、連結部材３２４を貫通した連結ピン３２５の先端部に係止ピンを貫通させること等により、連結ピン３２５に係止支持されている。このようにして、操作ワイヤ１４５の他端部が回動アーム体３２０の第２アーム３２２に連結されている。
The second arm 322 is a long plate-shaped member, and is fixed to the left end portion of the support shaft portion 323 in a direction in which the left-right direction is the plate thickness direction. The other end of the operation wire 145 is connected to the middle portion of the second arm 322. A rod-shaped connecting member 324 is provided at the other end of the operation wire 145. On the other hand, a rod-shaped connecting pin 325 is provided in the middle portion of the second arm 322 so as to project toward the left. The connecting pin 325 penetrates the tip of the connecting member 324. The connecting member 324 is locked and supported by the connecting pin 325 by penetrating the locking pin through the tip of the connecting pin 325 that has penetrated the connecting member 324. In this way, the other end of the operation wire 145 is connected to the second arm 322 of the rotating arm body 320.
また、操作ワイヤ１４５の他端側は、第２アーム３２２に対する連結端から略後方に向けて水平状に延伸するように、レバーコラム２４内に配されたワイヤ支持支柱３３１に支持ステー３３２を介して支持されている。支持ステー３３２は、側面視で略「Ｕ」字状をなす屈曲板状の部材であり、略「Ｕ」字状における底面側を前側とする向きでワイヤ支持支柱３３１に溶接等により固設されている。また、操作ワイヤ１４５を被覆する被覆チューブ１４９の他端側の端部には、被覆チューブ１４９とともに操作ワイヤ１４５を貫通させるワイヤ支持部材３３３が設けられている。ワイヤ支持部材３３３は、支持ステー３３２の前面部を貫通した態様で支持ステー３３２に固定されている。
Further, the other end side of the operation wire 145 is provided via a support stay 332 on a wire support column 331 arranged in the lever column 24 so as to extend horizontally from the connection end with respect to the second arm 322 toward the rear. Is supported. The support stay 332 is a bent plate-shaped member having a substantially "U" shape when viewed from the side, and is fixed to the wire support column 331 in a substantially "U" shape with the bottom surface facing the front side by welding or the like. ing. Further, at the other end of the covering tube 149 that covers the operation wire 145, a wire support member 333 that penetrates the operation wire 145 together with the covering tube 149 is provided. The wire support member 333 is fixed to the support stay 332 so as to penetrate the front surface portion of the support stay 332.
このように、操作ワイヤ１４５の他端側の部分は、操作ワイヤ１４５に対する操作力（引張り力）の方向性を規定するとともにその操作力が安定して操作ワイヤ１４５に作用するように、略前後方向に沿って水平状に支持されている。詳細には、ワイヤ支持部材３３３からの操作ワイヤ１４５の前方への延出部分は、わずかに左斜め前に傾斜している（図１７参照）。このような回動アーム体３２０に対する操作ワイヤ１４５の連結構造により、第３回動軸Ｓ３を中心とした回動アーム体３２０の回動によって第２アーム３２２が前側に移動することで、操作ワイヤ１４５がその他端側の端部から前方に引っ張られることになる。
In this way, the portion on the other end side of the operation wire 145 defines the direction of the operation force (pulling force) with respect to the operation wire 145, and the operation force acts on the operation wire 145 in a stable manner. It is supported horizontally along the direction. Specifically, the forward extending portion of the operating wire 145 from the wire support member 333 is slightly inclined forward to the left (see FIG. 17). Due to the connection structure of the operation wire 145 to the rotation arm body 320, the operation wire is moved to the front side by the rotation of the rotation arm body 320 about the third rotation shaft S3. The 145 will be pulled forward from the other end.
以上のような構成を備えたリンク機構３００を動作させる作業クラッチレバー２３に対しては、作業クラッチレバー２３の操作に連動する所定の部材の動作によって作動する複数のスイッチが設けられている。この複数のスイッチには、脱穀スイッチ４０１、刈取スイッチ４０２、および逆転スイッチ４０３が含まれる。これらのスイッチは、作業クラッチレバー２３の操作位置を検出する検出手段として機能するものであり、図１８に示すように、コンバイン１が備える制御部としてのコントローラ４００に接続されている。
The work clutch lever 23 that operates the link mechanism 300 having the above configuration is provided with a plurality of switches that are operated by the operation of a predetermined member that is linked to the operation of the work clutch lever 23. The plurality of switches include a threshing switch 401, a harvesting switch 402, and a reversing switch 403. These switches function as detection means for detecting the operating position of the work clutch lever 23, and are connected to the controller 400 as a control unit included in the combine 1 as shown in FIG.
コントローラ４００は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶部としてのＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random access memory）、入出力インターフェイス等の各種機能部をバス等により接続させた構成を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭ等に記憶された各種のプログラムに従って演算処理を行う。コントローラ４００は、脱穀スイッチ４０１、刈取スイッチ４０２、および逆転スイッチ４０３の検出信号や、コンバイン１が備える各種センサからの検出信号の入力を受け、これらの入力信号に基づいて制御信号を生成する。
The controller 400 connects various functional units such as a CPU (Central Processing Unit) that executes various arithmetic processes and controls, a ROM (read only memory) as a storage unit, a RAM (random access memory), and an input / output interface by a bus or the like. It has a configured configuration. The CPU performs arithmetic processing according to various programs stored in ROM or the like. The controller 400 receives the detection signals of the threshing switch 401, the harvesting switch 402, and the reversing switch 403 and the detection signals from various sensors included in the combine 1, and generates a control signal based on these input signals.
コントローラ４００には、図示せぬ脱穀クラッチ用アクチュエータを介して脱穀クラッチ５７が接続されている。コントローラ４００は、脱穀スイッチ４０１からの検出信号に基づき、脱穀クラッチ用アクチュエータの動作制御を介して、脱穀クラッチ５７の動作を制御する。また、コントローラ４００には、図示せぬ刈取クラッチ用アクチュエータを介して刈取クラッチ７５が接続されている。コントローラ４００は、刈取スイッチ４０２からの検出信号に基づき、刈取クラッチ用アクチュエータの動作制御を介して、刈取クラッチ７５の動作を制御する。また、逆転スイッチ４０３による検出信号は、コントローラ４００によって行われる後述のエンジン２５の始動停止制御に用いられる。
A threshing clutch 57 is connected to the controller 400 via an actuator for a threshing clutch (not shown). The controller 400 controls the operation of the threshing clutch 57 based on the detection signal from the threshing switch 401 via the operation control of the threshing clutch actuator. Further, the cutting clutch 75 is connected to the controller 400 via an actuator for cutting clutch (not shown). The controller 400 controls the operation of the cutting clutch 75 based on the detection signal from the cutting switch 402 via the operation control of the cutting clutch actuator. Further, the detection signal by the reverse switch 403 is used for the start / stop control of the engine 25, which will be described later, performed by the controller 400.
脱穀スイッチ４０１は、作業クラッチレバー２３が脱穀「入」に対応する位置である第１作業操作位置Ｐ１から第２作業操作位置Ｐ２までの位置にあることを検出するための検出装置である。具体的には、脱穀スイッチ４０１は、作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０から第１作業操作位置Ｐ１に移動することで検出ＯＮの状態となる（図１４参照）。
The threshing switch 401 is a detection device for detecting that the work clutch lever 23 is at a position from the first work operation position P1 to the second work operation position P2, which is the position corresponding to the threshing “on”. Specifically, the threshing switch 401 is in the detection ON state when the work clutch lever 23 moves from the stop operation position P0 to the first work operation position P1 (see FIG. 14).
脱穀スイッチ４０１は、図１７に示すように、プッシュボタン４０１ａを有するプッシュスイッチであり、プッシュボタン４０１ａが押されることでＯＮの状態となる。脱穀スイッチ４０１は、プッシュボタン４０１ａ側を後側とする向きで、レバーコラム２４内において平面視で作業クラッチレバー２３の左側の位置にて前後方向に沿って配された前後延伸フレーム３４１の左側に支持プレート３４２を介してボルト等の固定具によって所定の位置に固定支持されている。
As shown in FIG. 17, the threshing switch 401 is a push switch having a push button 401a, and is turned on when the push button 401a is pressed. The threshing switch 401 is oriented with the push button 401a side as the rear side, and is located on the left side of the front-rear extension frame 341 arranged along the front-rear direction at the position on the left side of the work clutch lever 23 in a plan view in the lever column 24. It is fixedly supported at a predetermined position by a fixing tool such as a bolt via a support plate 342.
一方、作業クラッチレバー２３の後側には、作業クラッチレバー２３の移動操作に連動してプッシュボタン４０１ａに押圧作用する押圧部材３５０が設けられている。押圧部材３５０は、上下方向を筒軸方向とする筒状の軸支部３５１と、軸支部３５１の前側に設けられ作業クラッチレバー２３に係合する係合アーム片３５２と、軸支部３５１から左方に向けて延出しプッシュボタン４０１ａに押圧作用する押圧アーム片３５３とを有する。
On the other hand, on the rear side of the work clutch lever 23, a pressing member 350 that presses the push button 401a in conjunction with the movement operation of the work clutch lever 23 is provided. The pressing member 350 includes a tubular shaft support portion 351 whose vertical direction is the tubular shaft direction, an engaging arm piece 352 provided on the front side of the shaft support portion 351 and engaging with the work clutch lever 23, and a left side from the shaft support portion 351. It has a pressing arm piece 353 that presses the extension push button 401a toward the surface.
押圧部材３５０は、レバーコラム２４内において作業クラッチレバー２３の後側に設けられた支持柱３５４に対して軸支部３５１を同軸状に支持させており、筒状の軸支部３５１の中心軸に一致する上下方向に沿う第４回動軸Ｓ４を中心に回動するように設けられている。支持柱３５４は、レバーコラム２４内において前後延伸フレーム３４１とこれに平行に右側に配された右前後延伸フレーム３４３との間に架設された横フレーム３４４に対して、その後側に溶接等により固設されている。係合アーム片３５２および押圧アーム片３５３は、軸支部３５１とともに一体の押圧部材３５０を構成し、第４回動軸Ｓ４を中心に回動する。
The pressing member 350 coaxially supports the shaft support portion 351 with respect to the support pillar 354 provided on the rear side of the work clutch lever 23 in the lever column 24, and coincides with the central axis of the tubular shaft support portion 351. It is provided so as to rotate about the fourth rotation shaft S4 along the vertical direction. The support pillar 354 is fixed to the lateral frame 344 installed between the front-rear extension frame 341 and the right front-rear extension frame 343 arranged in parallel on the right side in the lever column 24 by welding or the like on the rear side. It is installed. The engaging arm piece 352 and the pressing arm piece 353 form an integral pressing member 350 together with the shaft support portion 351 and rotate about the fourth rotation shaft S4.
係合アーム片３５２は、上下方向を板厚方向とする板状の部分であり、前側を二股状に分岐させて前側を開放側とする凹部３５２ａを有する。押圧部材３５０は、係合アーム片３５２の凹部３５２ａ内にレバー本体部２３ａを位置させることで、作業クラッチレバー２３に係合する。
The engaging arm piece 352 is a plate-shaped portion whose vertical direction is the plate thickness direction, and has a recess 352a whose front side is bifurcated and whose front side is the open side. The pressing member 350 engages with the work clutch lever 23 by locating the lever body 23a in the recess 352a of the engaging arm piece 352.
押圧アーム片３５３は、略前後方向を板厚方向とする板状の部分であり、先端側がプッシュボタン４０１ａの前側に位置するように設けられている。押圧アーム片３５３の前側の板面３５３ａが押圧面となり、プッシュボタン４０１ａに押圧作用する。
The pressing arm piece 353 is a plate-shaped portion having a substantially front-rear direction as a plate thickness direction, and is provided so that the tip side is located on the front side of the push button 401a. The plate surface 353a on the front side of the pressing arm piece 353 serves as the pressing surface and presses the push button 401a.
このような構成により、作業クラッチレバー２３の第２回動軸Ｓ２を中心とした左右方向の回動が、係合アーム片３５２を介して押圧部材３５０の第４回動軸Ｓ４を中心とした左右方向の回動として伝達される。この押圧部材３５０の回動による押圧アーム片３５３の前後方向の移動により、脱穀スイッチ４０１のＯＮ／ＯＦＦが切り換えられる。すなわち、作業クラッチレバー２３を停止操作位置Ｐ０から第１作業操作位置Ｐ１に向けて右方向に移動操作することで、押圧部材３５０が平面視で右回転方向（時計方向）に回動し、これにともなって押圧アーム片３５３が前方へ移動してプッシュボタン４０１ａに押圧作用し、脱穀スイッチ４０１がＯＮの状態となる。この脱穀スイッチ４０１のＯＮの状態は、作業クラッチレバー２３が、第１作業操作位置Ｐ１から第２作業操作位置Ｐ２に移動することによっても保持される。一方、作業クラッチレバー２３を第１作業操作位置Ｐ１から停止操作位置Ｐ０に戻すことで、押圧部材３５０の回動をともなって押圧アーム片３５３によるプッシュボタン４０１ａに対する押圧作用が解除され、脱穀スイッチ４０１がＯＦＦの状態となる。
With such a configuration, the left-right rotation of the work clutch lever 23 about the second rotation shaft S2 is centered on the fourth rotation shaft S4 of the pressing member 350 via the engaging arm piece 352. It is transmitted as a rotation in the left-right direction. The threshing switch 401 is switched ON / OFF by the movement of the pressing arm piece 353 in the front-rear direction by the rotation of the pressing member 350. That is, by moving the work clutch lever 23 to the right from the stop operation position P0 to the first work operation position P1, the pressing member 350 rotates in the clockwise direction (clockwise) in a plan view. Along with this, the pressing arm piece 353 moves forward and presses the push button 401a, so that the threshing switch 401 is turned on. The ON state of the threshing switch 401 is also held by moving the work clutch lever 23 from the first work operation position P1 to the second work operation position P2. On the other hand, by returning the work clutch lever 23 from the first work operation position P1 to the stop operation position P0, the pressing action of the pressing arm piece 353 on the push button 401a is released along with the rotation of the pressing member 350, and the threshing switch 401 is released. Is in the OFF state.
刈取スイッチ４０２は、作業クラッチレバー２３が刈取「入」に対応する位置である第２作業操作位置Ｐ２にあることを検出するための検出装置である。具体的には、刈取スイッチ４０２は、作業クラッチレバー２３が第１作業操作位置Ｐ１から第２作業操作位置Ｐ２に移動したことを検出する。
The cutting switch 402 is a detection device for detecting that the working clutch lever 23 is at the second working operation position P2, which is a position corresponding to the cutting “ON”. Specifically, the cutting switch 402 detects that the work clutch lever 23 has moved from the first work operation position P1 to the second work operation position P2.
刈取スイッチ４０２は、図１６に示すように、所定の回動軸を中心に回動する回動レバー４０２ａを有するレバースイッチであり、ＯＦＦの状態から回動レバー４０２ａが所定量回動することでＯＮの状態となる。刈取スイッチ４０２は、回動レバー４０２ａを上側に突出させるとともに回動レバー４０２ａの回動軸方向が左右方向となる向きで、レバーコラム２４内においてレバー支持回動プレート３１０の下方の位置にて水平状に設けられたスイッチ支持ステー３４５にボルト等の固定具によって所定の位置に固定支持されている。
As shown in FIG. 16, the cutting switch 402 is a lever switch having a rotation lever 402a that rotates about a predetermined rotation axis, and the rotation lever 402a rotates a predetermined amount from the OFF state. It will be in the ON state. The cutting switch 402 has the rotation lever 402a projected upward and the rotation axis direction of the rotation lever 402a is in the left-right direction, and is horizontal at a position below the lever support rotation plate 310 in the lever column 24. The switch support stay 345 provided in a shape is fixedly supported at a predetermined position by a fixing tool such as a bolt.
一方、プレート部３１１には、第１レバー操作アーム３７１が設けられている。第１レバー操作アーム３７１は、Ｌ字状に屈曲した棒状の部分であり、プレート部３１１の前端部に溶接等により固定されて下方に延出しており、その延出端部に、左方に向けて屈曲して棒軸方向を左右方向に沿わせた横軸部３７１ａを有する。第１レバー操作アーム３７１は、その横軸部３７１ａを、刈取スイッチ４０２の回動レバー４０２ａの前側に位置させる。
On the other hand, the plate portion 311 is provided with a first lever operating arm 371. The first lever operating arm 371 is a rod-shaped portion bent in an L shape, is fixed to the front end portion of the plate portion 311 by welding or the like and extends downward, and extends to the left at the extending end portion. It has a horizontal shaft portion 371a that is bent toward and along the rod axis direction in the left-right direction. The first lever operating arm 371 positions its horizontal shaft portion 371a on the front side of the rotating lever 402a of the cutting switch 402.
このような構成により、作業クラッチレバー２３の第１回動軸Ｓ１を中心とした前後方向の回動によるレバー支持回動プレート３１０の回動にともなう第１レバー操作アーム３７１の前後移動により、刈取スイッチ４０２のＯＮ／ＯＦＦが切り換えられる。すなわち、作業クラッチレバー２３を第１作業操作位置Ｐ１から第２作業操作位置Ｐ２に向けて前方向に移動操作することで、プレート部３１１が右側面視で右回転方向（時計方向）に回動し、これにともなって第１レバー操作アーム３７１の横軸部３７１ａが後方へ移動して回動レバー４０２ａに押圧作用して後方に回動させ、刈取スイッチ４０２がＯＮの状態となる。一方、作業クラッチレバー２３を第２作業操作位置Ｐ２から第１作業操作位置Ｐ１に戻すことで、レバー支持回動プレート３１０の回動をともなって第１レバー操作アーム３７１による回動レバー４０２ａに対する押圧作用が解除され、刈取スイッチ４０２がＯＦＦの状態となる。
With such a configuration, cutting is performed by moving the first lever operating arm 371 back and forth with the rotation of the lever support rotation plate 310 due to the rotation of the work clutch lever 23 in the front-rear direction about the first rotation shaft S1. The switch 402 can be switched ON / OFF. That is, by moving the work clutch lever 23 forward from the first work operation position P1 to the second work operation position P2, the plate portion 311 rotates in the right rotation direction (clockwise) in the right side view. Along with this, the horizontal shaft portion 371a of the first lever operating arm 371 moves rearward and presses against the rotation lever 402a to rotate it rearward, so that the cutting switch 402 is turned on. On the other hand, by returning the work clutch lever 23 from the second work operation position P2 to the first work operation position P1, the lever support rotation plate 310 is rotated and the first lever operation arm 371 presses the rotation lever 402a. The action is released, and the cutting switch 402 is turned off.
逆転スイッチ４０３は、作業クラッチレバー２３が刈取逆転「入」に対応する位置である逆転操作位置Ｐ３にあることを検出するための検出装置である。具体的には、逆転スイッチ４０３は、作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０から逆転操作位置Ｐ３に移動したことを検出する。
The reversing switch 403 is a detection device for detecting that the working clutch lever 23 is at the reversing operation position P3, which is a position corresponding to the cutting reversing “ON”. Specifically, the reverse rotation switch 403 detects that the work clutch lever 23 has moved from the stop operation position P0 to the reverse operation position P3.
逆転スイッチ４０３は、刈取スイッチ４０２と同様、所定の回動軸を中心に回動する回動レバー４０３ａを有するレバースイッチであり、ＯＦＦの状態から回動レバー４０３ａが所定量回動することでＯＮの状態となる。逆転スイッチ４０３は、回動レバー４０３ａを上側に突出させるとともに回動レバー４０３ａの回動軸方向が左右方向となる向きで、レバーコラム２４内に設けられた所定の支持部材にボルト等の固定具によって所定の位置に固定支持されている。
Like the cutting switch 402, the reversing switch 403 is a lever switch having a rotating lever 403a that rotates about a predetermined rotating shaft, and is turned on by rotating the rotating lever 403a by a predetermined amount from the OFF state. It becomes the state of. The reversing switch 403 has a fixing tool such as a bolt attached to a predetermined support member provided in the lever column 24 in a direction in which the rotating lever 403a is projected upward and the rotation axis direction of the rotating lever 403a is in the left-right direction. It is fixedly supported in place by.
一方、第２アーム３２２には、第２レバー操作アーム３７２が設けられている。第２レバー操作アーム３７２は、Ｌ字状に屈曲した棒状の部分であり、第２アーム３２２の下端部に設けられた左側への屈曲面部３２２ａの下側に溶接等により固定されて下方に延出しており、その延出端部に、右方に向けて屈曲して棒軸方向を左右方向に沿わせた横軸部３７２ａを有する。第２レバー操作アーム３７２は、その横軸部３７２ａを、逆転スイッチ４０３の回動レバー４０３ａの前側に位置させる。
On the other hand, the second arm 322 is provided with a second lever operating arm 372. The second lever operating arm 372 is a rod-shaped portion bent in an L shape, and is fixed to the lower side of the bent surface portion 322a to the left side provided at the lower end portion of the second arm 322 by welding or the like and extends downward. It has a horizontal shaft portion 372a that is bent toward the right and has a rod axis direction along the left-right direction at the extending end portion. The second lever operating arm 372 positions its horizontal shaft portion 372a on the front side of the rotating lever 403a of the reversing switch 403.
このような構成により、作業クラッチレバー２３の第１回動軸Ｓ１を中心とした前後方向の回動によるレバー支持回動プレート３１０を介した回動アーム体３２０の回動にともなう第２レバー操作アーム３７２の前後移動により、逆転スイッチ４０３のＯＮ／ＯＦＦが切り換えられる。すなわち、作業クラッチレバー２３を停止操作位置Ｐ０から逆転操作位置Ｐ３に向けて後方向に移動操作することで、プレート部３１１が右側面視で左回転方向（反時計方向）に回動し、これに連動して回動アーム体３２０が右側面視で右回転方向に回動し、これにともなって第２レバー操作アーム３７２の横軸部３７２ａが後方へ移動して回動レバー４０３ａに押圧作用して後方に回動させ、逆転スイッチ４０３がＯＮの状態となる。一方、作業クラッチレバー２３を逆転操作位置Ｐ３から停止操作位置Ｐ０に戻すことで、レバー支持回動プレート３１０および回動アーム体３２０の回動をともなって第２レバー操作アーム３７２による回動レバー４０３ａに対する押圧作用が解除され、逆転スイッチ４０３がＯＦＦの状態となる。
With such a configuration, the second lever operation accompanying the rotation of the rotation arm body 320 via the lever support rotation plate 310 by rotation in the front-rear direction about the first rotation shaft S1 of the work clutch lever 23. By moving the arm 372 back and forth, the reverse switch 403 can be switched ON / OFF. That is, by moving the work clutch lever 23 backward from the stop operation position P0 toward the reverse operation position P3, the plate portion 311 rotates in the counterclockwise direction (counterclockwise direction) in the right side view. The rotating arm body 320 rotates in the clockwise direction when viewed from the right side, and the horizontal shaft portion 372a of the second lever operating arm 372 moves rearward to press the rotating lever 403a. Then, it is rotated backward, and the reverse switch 403 is turned on. On the other hand, by returning the work clutch lever 23 from the reverse operation position P3 to the stop operation position P0, the rotation lever 403a by the second lever operation arm 372 is accompanied by the rotation of the lever support rotation plate 310 and the rotation arm body 320. The pressing action against is released, and the reverse switch 403 is turned off.
以上のような構成を備えたコンバイン１の動作態様の一例について、図１５、図１８、図１９および図２０を用いて説明する。
An example of the operation mode of the combine 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 15, 18, 19, and 20.
まず、作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０にあるニュートラル状態について説明する。この状態では、図１５（ａ）、図１９（ｂ）に示すように、作業クラッチレバー２３は、前後方向については中立位置、左右方向については左側の位置に位置し、脱穀スイッチ４０１、刈取スイッチ４０２、および逆転スイッチ４０３は、いずれもＯＦＦの状態となっている。すなわち、ニュートラル状態では、押圧アーム片３５３は脱穀スイッチ４０１に作用せず、第１レバー操作アーム３７１は刈取スイッチ４０２に作用せず、第２レバー操作アーム３７２は逆転スイッチ４０３に作用しない状態となっている。
First, the neutral state in which the work clutch lever 23 is at the stop operation position P0 will be described. In this state, as shown in FIGS. 15A and 19B, the work clutch lever 23 is located at the neutral position in the front-rear direction and the left position in the left-right direction, and the threshing switch 401 and the cutting switch. Both 402 and the reverse switch 403 are in the OFF state. That is, in the neutral state, the pressing arm piece 353 does not act on the threshing switch 401, the first lever operating arm 371 does not act on the cutting switch 402, and the second lever operating arm 372 does not act on the reversing switch 403. ing.
また、ニュートラル状態では、図２０（ｂ）に示すように、逆転機構１１０は非作動状態であり、爪部材１３０は非係合位置に位置する。爪部材１３０が非係合位置にある状態は、前後方向について中立位置に保持された作業クラッチレバー２３に対応してレバー支持回動プレート３１０を介して所定の回動位置にある回動アーム体３２０による、バネ１４０の付勢作用に抗した操作ワイヤ１４５の引張り作用により保持される。なお、作業クラッチレバー２３が各操作位置に位置した状態は、リンク機構３００における各部材の連結支持構造や別途設けられた所定の保持構造等の適宜の構造により保持される。
Further, in the neutral state, as shown in FIG. 20B, the reversing mechanism 110 is in the non-operating state, and the claw member 130 is located at the non-engaging position. When the claw member 130 is in the non-engaged position, the rotating arm body in the predetermined rotating position via the lever support rotating plate 310 corresponding to the working clutch lever 23 held in the neutral position in the front-rear direction. It is held by the pulling action of the operating wire 145 against the urging action of the spring 140 by the 320. The state in which the work clutch lever 23 is located at each operation position is held by an appropriate structure such as a connection support structure of each member in the link mechanism 300 or a separately provided predetermined holding structure.
ニュートラル状態から、作業開始に際し、図１５（ｂ）に示すように、作業クラッチレバー２３が、停止操作位置Ｐ０から第１作業操作位置Ｐ１に向けて右方に移動操作される（矢印Ｘ１参照）。これにより、作業クラッチレバー２３に係合した押圧部材３５０が第４回動軸Ｓ４を中心に平面視で右回転方向に回動し（図１７、矢印Ｍ１参照）、押圧アーム片３５３により脱穀スイッチ４０１のプッシュボタン４０１ａが押され、脱穀スイッチ４０１がＯＮの状態となる。これにより、作業クラッチレバー２３が第１作業操作位置Ｐ１にあることが検出される。
When starting work from the neutral state, the work clutch lever 23 is moved to the right from the stop operation position P0 to the first work operation position P1 as shown in FIG. 15 (b) (see arrow X1). .. As a result, the pressing member 350 engaged with the work clutch lever 23 rotates in the clockwise direction in a plan view around the fourth rotating shaft S4 (see FIG. 17, arrow M1), and the threshing switch is performed by the pressing arm piece 353. The push button 401a of 401 is pressed, and the threshing switch 401 is turned on. As a result, it is detected that the work clutch lever 23 is at the first work operation position P1.
脱穀スイッチ４０１による検出信号がコントローラ４００に入力されると、コントローラ４００は、脱穀クラッチ用アクチュエータに対して脱穀クラッチ５７を「入」の状態とする制御信号を送る。これにより、脱穀クラッチ５７がＯＮとなり、脱穀部７が稼動を開始し、扱胴４１等が回り始める。
When the detection signal by the threshing switch 401 is input to the controller 400, the controller 400 sends a control signal to the threshing clutch actuator to put the threshing clutch 57 in the “on” state. As a result, the threshing clutch 57 is turned on, the threshing unit 7 starts to operate, and the handling cylinder 41 and the like start to rotate.
また、作業クラッチレバー２３が第１作業操作位置Ｐ１にある状態において、逆転機構１１０は、ニュートラル状態の場合と同様に非作動状態である（図２０（ｂ）参照）。このことは、作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０および第１作業操作位置Ｐ１のいずれの位置にある状態においても、作業クラッチレバー２３が前後方向について中立位置にあることに基づく。
Further, in the state where the work clutch lever 23 is in the first work operation position P1, the reversing mechanism 110 is in the non-operating state as in the case of the neutral state (see FIG. 20B). This is based on the fact that the work clutch lever 23 is in the neutral position in the front-rear direction regardless of the position of the stop operation position P0 or the first work operation position P1.
次に、図１５（ｃ）に示すように、作業クラッチレバー２３が、第１作業操作位置Ｐ１から第２作業操作位置Ｐ２に向けて前方に移動操作される（矢印Ｘ２参照）。これにより、レバー支持回動プレート３１０が第１回動軸Ｓ１を中心に右側面視で右回転方向に回動し（図１９（ｃ）、矢印Ｍ２参照）、第１レバー操作アーム３７１により刈取スイッチ４０２の回動レバー４０２ａが押されて回動し（図１９（ｃ）、矢印Ｍ３参照）、刈取スイッチ４０２がＯＮの状態となる。これにより、作業クラッチレバー２３が第２作業操作位置Ｐ２にあることが検出される。ここで、第１作業操作位置Ｐ１と第２作業操作位置Ｐ２との間では作業クラッチレバー２３の左右方向の位置が一定であることから、脱穀スイッチ４０１をＯＮの状態とする押圧部材３５０の回動位置が保持された状態で、係合アーム片３５２の凹部３５２ａにより作業クラッチレバー２３の前方への移動が許容される。
Next, as shown in FIG. 15C, the work clutch lever 23 is moved forward from the first work operation position P1 to the second work operation position P2 (see arrow X2). As a result, the lever support rotation plate 310 rotates in the clockwise direction in the right side view around the first rotation axis S1 (see FIG. 19C, arrow M2), and is cut by the first lever operation arm 371. The rotation lever 402a of the switch 402 is pushed and rotated (see FIG. 19C, arrow M3), and the cutting switch 402 is turned on. As a result, it is detected that the work clutch lever 23 is at the second work operation position P2. Here, since the position of the work clutch lever 23 in the left-right direction is constant between the first work operation position P1 and the second work operation position P2, the rotation of the pressing member 350 that turns on the threshing switch 401. While the moving position is held, the recess 352a of the engaging arm piece 352 allows the working clutch lever 23 to move forward.
刈取スイッチ４０２による検出信号がコントローラ４００に入力されると、コントローラ４００は、刈取クラッチ用アクチュエータに対して刈取クラッチ７５を「入」の状態とする制御信号を送る。これにより、脱穀部７が稼動した状態で、刈取クラッチ７５がＯＮとなり、刈取部３が稼動を開始し、フィーダ３０のコンベヤ３６や掻込オーガ３７等が回り始める。これにより、コンバイン１が作業状態となり、刈取部３による刈取作業や脱穀部７による脱穀作業等が行われる。
When the detection signal by the cutting switch 402 is input to the controller 400, the controller 400 sends a control signal for setting the cutting clutch 75 to the “on” state to the cutting clutch actuator. As a result, with the threshing section 7 operating, the cutting clutch 75 is turned on, the cutting section 3 starts operating, and the conveyor 36 of the feeder 30 and the scraping auger 37 start rotating. As a result, the combine 1 is put into a working state, and the harvesting work by the harvesting unit 3 and the threshing work by the threshing unit 7 are performed.
そして、コンバイン１による作業中に、フィーダ３０内で穀稈の詰まりが生じた場合等、図１５（ｄ）に示すように、作業クラッチレバー２３が、第２作業操作位置Ｐ２から逆転操作位置Ｐ３に移動操作される。これにより、刈取部３および脱穀部７の稼動が停止するとともに、逆転機構１１０が作動状態となる。
Then, as shown in FIG. 15 (d), the work clutch lever 23 moves from the second work operation position P2 to the reverse operation position P3, such as when the grain culm is clogged in the feeder 30 during the work by the combine 1. It is moved to. As a result, the operation of the cutting unit 3 and the threshing unit 7 is stopped, and the reversing mechanism 110 is put into operation.
ここで、作業クラッチレバー２３は、第１作業操作位置Ｐ１および停止操作位置Ｐ０を経るように、第２の移動経路部１６２、第１の移動経路部１６１および第３の移動経路部１６３からなるクランク状の経路に沿って移動する。詳細には、作業クラッチレバー２３は、コンバイン１の作業状態から、次の三段階の操作を経て、逆転操作位置Ｐ３に移動する。
Here, the work clutch lever 23 includes a second movement path portion 162, a first movement path portion 161 and a third movement path portion 163 so as to pass through the first work operation position P1 and the stop operation position P0. It moves along a crank-shaped path. Specifically, the work clutch lever 23 moves from the working state of the combine 1 to the reverse operation position P3 through the following three-step operations.
すなわち、一段階目は、レバー支持回動プレート３１０を右側面視で左回転方向に回動させて第１レバー操作アーム３７１の刈取スイッチ４０２に対する作用を解除し、刈取スイッチ４０２をＯＦＦとして刈取クラッチ７５を「切」の状態とする、第２作業操作位置Ｐ２から第１作業操作位置Ｐ１への後方操作（図１５（ｄ）、矢印Ｘ３参照）である。二段階目は、押圧部材３５０を平面視で左回転方向に回動させて押圧アーム片３５３の脱穀スイッチ４０１に対する作用を解除し、脱穀スイッチ４０１をＯＦＦとして脱穀クラッチ５７を「切」の状態とする、第１作業操作位置Ｐ１から停止操作位置Ｐ０への左方操作（図１５（ｄ）、矢印Ｘ４参照）である。三段階目は、刈取逆転をＯＮとする、停止操作位置Ｐ０から逆転操作位置Ｐ３への後方操作（図１５（ｄ）、矢印Ｘ５参照）である。
That is, in the first stage, the lever support rotation plate 310 is rotated in the counterclockwise direction when viewed from the right side to release the action of the first lever operating arm 371 on the cutting switch 402, and the cutting switch 402 is turned off to turn off the cutting clutch. This is a rearward operation from the second work operation position P2 to the first work operation position P1 (see FIG. 15 (d), arrow X3), in which 75 is set to the “off” state. In the second stage, the pressing member 350 is rotated in the counterclockwise direction in a plan view to release the action of the pressing arm piece 353 on the threshing switch 401, the threshing switch 401 is turned off, and the threshing clutch 57 is turned off. This is a left operation from the first work operation position P1 to the stop operation position P0 (see FIG. 15 (d) and arrow X4). The third step is a backward operation from the stop operation position P0 to the reverse operation position P3 (see FIG. 15 (d) and arrow X5), which turns on the cutting reversal.
作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０にあるニュートラル状態を基準とした場合、ニュートラル状態から作業クラッチレバー２３の後方操作により、逆転機構１１０が作動状態となる。ここで、脱穀スイッチ４０１については、ＯＦＦの状態が保持される。すなわち、停止操作位置Ｐ０と逆転操作位置Ｐ３との間では作業クラッチレバー２３の左右方向の位置が一定であることから、脱穀スイッチ４０１をＯＦＦの状態とする押圧部材３５０の回動位置が保持された状態で、係合アーム片３５２の凹部３５２ａにより、作業クラッチレバー２３の後方への移動が許容される。
When the neutral state in which the work clutch lever 23 is at the stop operation position P0 is used as a reference, the reversing mechanism 110 is activated by the rearward operation of the work clutch lever 23 from the neutral state. Here, the threshing switch 401 is kept in the OFF state. That is, since the position of the work clutch lever 23 in the left-right direction is constant between the stop operation position P0 and the reverse operation position P3, the rotation position of the pressing member 350 that turns off the threshing switch 401 is maintained. In this state, the recess 352a of the engaging arm piece 352 allows the work clutch lever 23 to move backward.
作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０から逆転操作位置Ｐ３に移動操作されることで、図１９（ａ）に示すように、レバー支持回動プレート３１０が第１回動軸Ｓ１を中心として右側面視で左回転方向に回動し（矢印Ｍ４参照）、これに連動して、長孔３２１ａを貫通した係合ピン３１４により第１アーム３２１が上方に押され、回動アーム体３２０が第３回動軸Ｓ３を中心に右側面視で右回転方向に回動する（矢印Ｍ５参照）。これにより、第２アーム３２２により引っ張られていた操作ワイヤ１４５が緩み、爪部材１３０を非係合位置に保持していた操作ワイヤ１４５による爪部材１３０の引張り作用が解除される。これにより、図２０（ａ）に示すように、バネ１４０の付勢力によって爪部材１３０が係合方向に回動して歯車１２０に係合し（矢印Ｍ６参照）、刈取入力軸３８がフィーダハウス３５に対して係合状態となる。
When the work clutch lever 23 is moved from the stop operation position P0 to the reverse operation position P3, as shown in FIG. 19A, the lever support rotation plate 310 is on the right side surface centering on the first rotation axis S1. It rotates in the counterclockwise direction visually (see arrow M4), and in conjunction with this, the first arm 321 is pushed upward by the engaging pin 314 penetrating the elongated hole 321a, and the rotating arm body 320 is the third. It rotates around the rotation axis S3 in the clockwise direction when viewed from the right side (see arrow M5). As a result, the operation wire 145 pulled by the second arm 322 is loosened, and the pulling action of the claw member 130 by the operation wire 145 holding the claw member 130 in the non-engaged position is released. As a result, as shown in FIG. 20A, the claw member 130 rotates in the engaging direction due to the urging force of the spring 140 and engages with the gear 120 (see arrow M6), and the cutting input shaft 38 becomes the feeder house. It becomes engaged with 35.
このように、リンク機構３００は、作業クラッチレバー２３の停止操作位置Ｐ０から逆転操作位置Ｐ３へのストローク動作により、爪部材１３０に対するバネ１４０の付勢力に抗した操作ワイヤ１４５の引張りを解除するように構成されている。逆に言うと、リンク機構３００は、作業クラッチレバー２３の逆転操作位置Ｐ３から停止操作位置Ｐ０へのストローク動作により、バネ１４０の付勢力に抗して爪部材１３０を係合位置から非係合位置に移動させて保持する操作ワイヤ１４５の引張り作用が得られるように構成されている。
In this way, the link mechanism 300 releases the tension of the operation wire 145 against the urging force of the spring 140 against the claw member 130 by the stroke operation from the stop operation position P0 of the work clutch lever 23 to the reverse operation position P3. It is configured in. Conversely, the link mechanism 300 disengages the claw member 130 from the engaged position against the urging force of the spring 140 by the stroke operation from the reverse operation position P3 of the work clutch lever 23 to the stop operation position P0. It is configured to provide a pulling action on the operating wire 145 that is moved and held in position.
逆転機構１１０の作動状態、つまり刈取入力軸３８がフィーダハウス３５に対して係合した状態において、フィーダ３０が上昇動作することにより、刈取入力軸３８が逆転方向に回動し、フィーダ３０においてコンベヤ３６が逆方向に動作することになる。これにより、フィーダ３０内における穀稈の詰まりが解消されることになる。
In the operating state of the reversing mechanism 110, that is, in the state where the cutting input shaft 38 is engaged with the feeder house 35, the feeder 30 moves upward to rotate the cutting input shaft 38 in the reverse direction, and the conveyor 30 rotates in the reverse direction. 36 will operate in the opposite direction. As a result, the clogging of the grain culm in the feeder 30 is eliminated.
ここで、フィーダ３０内の穀稈の詰まりを解消するに際し、フィーダ３０の上昇動作は、あらためてフィーダ３０を下降させることで、必要に応じて複数回行われてもよい。そして、逆転機構１１０の作動状態においてフィーダ３０が下降動作する際、逆転機構１１０のラチェット構造により、フィーダハウス３５の刈取入力軸３８に対する相対回動が許容され、刈取入力軸３８の正転方向への回動は防止ないし抑制される。
Here, in order to clear the clogging of the grain culm in the feeder 30, the raising operation of the feeder 30 may be performed a plurality of times as necessary by lowering the feeder 30 again. Then, when the feeder 30 descends in the operating state of the reversing mechanism 110, the ratchet structure of the reversing mechanism 110 allows the feeder house 35 to rotate relative to the cutting input shaft 38, and moves in the forward rotation direction of the cutting input shaft 38. Rotation is prevented or suppressed.
フィーダ３０内における穀稈の詰まりが解消された後、再度作業クラッチレバー２３を第１作業操作位置Ｐ１、第２作業操作位置Ｐ２と移動操作することで、コンバイン１が作業状態となり、作業が再開される。
After the clogging of the grain culm in the feeder 30 is cleared, the work clutch lever 23 is moved again to the first work operation position P1 and the second work operation position P2, so that the combine 1 is in the work state and the work is restarted. Will be done.
以上のような作業クラッチレバー２３と逆転機構１１０の操作連動機構においては、作業クラッチレバー２３の操作に応じて、リンク機構３００により、逆転機構１１０の爪部材１３０が、歯車１２０に係合する係合位置から二段階に反係合方向に回動操作される。つまり、爪部材１３０は、非係合位置として、歯車１２０に対する係合が解除する係合解除位置に位置し、この係合解除位置からさらに反係合方向に回動した退避位置まで移動可能に構成されている。具体的には次のとおりである。
In the operation interlocking mechanism of the work clutch lever 23 and the reversing mechanism 110 as described above, the claw member 130 of the reversing mechanism 110 is engaged with the gear 120 by the link mechanism 300 in response to the operation of the work clutch lever 23. It is rotated in the anti-engagement direction in two steps from the mating position. That is, the claw member 130 is located at the disengagement position where the engagement with the gear 120 is disengaged as the non-engagement position, and can move from this disengagement position to the retracted position further rotated in the anti-engagement direction. It is configured. Specifically, it is as follows.
作業クラッチレバー２３の４つの操作位置は、前後方向については、逆転操作位置Ｐ３が後位置、停止操作位置Ｐ０および第１作業操作位置Ｐ１が中立位置、第２作業操作位置Ｐ２が前位置となり、３つの位置に分けられる。
Regarding the four operation positions of the work clutch lever 23, in the front-rear direction, the reverse operation position P3 is the rear position, the stop operation position P0 and the first work operation position P1 are the neutral positions, and the second work operation position P2 is the front position. It is divided into three positions.
図１９（ａ）に示すように、作業クラッチレバー２３が後位置（逆転操作位置Ｐ３）にある状態では、図２０（ａ）に示すように、爪部材１３０は歯車１２０に係合する係合位置に位置し、逆転機構１１０は作動状態となる。
As shown in FIG. 19A, when the work clutch lever 23 is in the rear position (reverse operation position P3), the claw member 130 engages with the gear 120 as shown in FIG. 20A. Positioned at the position, the reversing mechanism 110 is in the operating state.
作業クラッチレバー２３が後位置から中立位置（停止操作位置Ｐ０または第１作業操作位置Ｐ１）に操作されることで、図１９（ｂ）に示すように、レバー支持回動プレート３１０は右側面視で右回転方向に回動し（矢印Ｍ７参照）、これに連動して回動アーム体３２０は右側面視で左回転方向に回動し（矢印Ｍ８参照）、操作ワイヤ１４５の他端部が前方に向けて引っ張られる（矢印Ｍ９参照）。これにより、図２０（ｂ）に示すように、爪部材１３０はバネ１４０の付勢力に抗して反係合方向に回動して係合解除位置に達し（矢印Ｍ１０参照）、逆転機構１１０は非作動状態となる。
When the work clutch lever 23 is operated from the rear position to the neutral position (stop operation position P0 or first work operation position P1), as shown in FIG. 19B, the lever support rotation plate 310 is viewed from the right side. Rotates in the clockwise direction (see arrow M7), and in conjunction with this, the rotating arm body 320 rotates in the counterclockwise direction when viewed from the right side (see arrow M8), and the other end of the operation wire 145 is It is pulled forward (see arrow M9). As a result, as shown in FIG. 20B, the claw member 130 rotates in the anti-engagement direction against the urging force of the spring 140 to reach the disengagement position (see arrow M10), and the reversing mechanism 110 Is inactive.
さらに、図１９（ｃ）に示すように、作業クラッチレバー２３が中立位置である第１作業操作位置Ｐ１から前位置（第２作業操作位置Ｐ２）に操作されることで、レバー支持回動プレート３１０はさらに右側面視で右回転方向に回動し（矢印Ｍ２参照）、これに連動して、長孔３２１ａを貫通した係合ピン３１４により第１アーム３２１が下方に押され、回動アーム体３２０はさらに右側面視で左回転方向に回動する（矢印Ｍ１１参照）。これにより、第２アーム３２２に連結された操作ワイヤ１４５の他端部が前方に向けてさらに引っ張られる（矢印Ｍ１２参照）。これにより、図２０（ｃ）に示すように、爪部材１３０は、バネ１４０の付勢力に抗してさらに反係合方向に回動して退避位置に達する（矢印Ｍ１３参照）。すなわち、係合解除位置にある爪部材１３０は、作業クラッチレバー２３の操作によって刈取クラッチ７５が「入」の状態となることにともなって、係合解除位置からさらに反係合方向に回動した退避位置に回動する。
Further, as shown in FIG. 19C, the work clutch lever 23 is operated from the first work operation position P1 which is the neutral position to the front position (second work operation position P2), so that the lever support rotation plate The 310 further rotates in the clockwise direction when viewed from the right side (see arrow M2), and in conjunction with this, the first arm 321 is pushed downward by the engaging pin 314 penetrating the elongated hole 321a, and the rotating arm is rotated. The body 320 further rotates in the counterclockwise direction when viewed from the right side (see arrow M11). As a result, the other end of the operation wire 145 connected to the second arm 322 is further pulled forward (see arrow M12). As a result, as shown in FIG. 20 (c), the claw member 130 further rotates in the anti-engagement direction against the urging force of the spring 140 to reach the retracted position (see arrow M13). That is, the claw member 130 in the disengagement position is further rotated in the anti-engagement direction from the disengagement position as the cutting clutch 75 is brought into the “on” state by the operation of the work clutch lever 23. It rotates to the retracted position.
以上のように、逆転機構１１０の爪部材１３０と作業クラッチレバー２３とを互いに連動連結させるリンク機構３００は、作業クラッチレバー２３が逆転操作位置Ｐ３から停止操作位置Ｐ０に移動することで、爪部材１３０を、歯車１２０に対する係合が解除する係合解除位置まで移動させ、作業クラッチレバー２３が第１作業操作位置Ｐ１から第２作業操作位置Ｐ２に移動することで、爪部材１３０を、係合解除位置からさらに係合解除方向（反係合方向）に移動した退避位置まで移動させるように構成されている。
As described above, in the link mechanism 300 that interlocks and connects the claw member 130 of the reversing mechanism 110 and the work clutch lever 23 to each other, the claw member moves the work clutch lever 23 from the reversing operation position P3 to the stop operation position P0. The claw member 130 is engaged by moving the 130 to the disengagement position where the engagement with the gear 120 is released and the work clutch lever 23 is moved from the first work operation position P1 to the second work operation position P2. It is configured to move from the disengagement position to the retracted position further moved in the disengagement direction (anti-engagement direction).
また、逆転機構１１０を備えた本実施形態のコンバイン１において、エンジン２５の始動を制御するコントローラ４００により、逆転スイッチ４０３による検出信号に基づき、エンジン２５の始動停止の制御が行われる。
Further, in the combine 1 of the present embodiment provided with the reversing mechanism 110, the controller 400 that controls the start of the engine 25 controls the start / stop of the engine 25 based on the detection signal by the reversing switch 403.
上述のとおり、逆転スイッチ４０３により、作業クラッチレバー２３が逆転操作位置Ｐ３にあることが検出される。そこで、逆転スイッチ４０３による検出信号がコントローラ４００に入力された状態において、コントローラ４００は、エンジン２５を始動させないように制御する。つまり、コントローラ４００は、逆転スイッチ４０３により作業クラッチレバー２３が逆転操作位置Ｐ３に位置することが検出されている状態では、エンジン２５の始動を不可能とする制御を行う。かかる制御を行うための構成の一例について説明する。
As described above, the reversing switch 403 detects that the working clutch lever 23 is at the reversing operation position P3. Therefore, in a state where the detection signal by the reverse switch 403 is input to the controller 400, the controller 400 controls so as not to start the engine 25. That is, the controller 400 controls the engine 25 so that it cannot be started when the reversing switch 403 detects that the working clutch lever 23 is located at the reversing operation position P3. An example of a configuration for performing such control will be described.
図１８に示すように、コントローラ４００は、電源印加用のスタータスイッチ４０５を介してバッテリ４０６に接続されている。スタータスイッチ４０５は、所定のキーを鍵穴に差し込んで回転操作可能なロータリ式スイッチやプッシュボタン式スイッチであり、例えば運転部１５において運転座席１７の前方に位置するステアリングコラムに設けられている。
As shown in FIG. 18, the controller 400 is connected to the battery 406 via a starter switch 405 for applying power. The starter switch 405 is a rotary switch or a push button switch that can be rotated by inserting a predetermined key into a keyhole. For example, the starter switch 405 is provided on a steering column located in front of the driver's seat 17 in the driver's unit 15.
通常、スタータスイッチ４０５をＯＮ操作すると、バッテリ４０６からの電流がスタータに接続されたスタータリレーのコイル部に流れ込み、スタータリレーのスイッチ部が導通状態となる。これにより、バッテリ４０６からの通電にてスタータが作動し、エンジン２５が始動する。エンジン２５の始動後は、エンジン２５の駆動状態と、バッテリ４０６から各部への電力供給とが維持される。そして、スタータスイッチ４０５をＯＦＦ操作すると、バッテリ４０６からの電力供給が停止するとともにエンジン２５の駆動が停止する。
Normally, when the starter switch 405 is turned on, the current from the battery 406 flows into the coil portion of the starter relay connected to the starter, and the switch portion of the starter relay becomes conductive. As a result, the starter is operated by the energization from the battery 406, and the engine 25 is started. After the engine 25 is started, the driving state of the engine 25 and the power supply from the battery 406 to each part are maintained. Then, when the starter switch 405 is turned off, the power supply from the battery 406 is stopped and the driving of the engine 25 is stopped.
このような構成において、コントローラ４００は、逆転スイッチ４０３からの検出信号に基づき作業クラッチレバー２３が逆転操作位置Ｐ３にあることを検知している状態では、エンジン２５の始動時、スタータスイッチ４０５がＯＮ操作されることによっても、エンジン２５を始動させない。すなわち、コントローラ４００は、刈取逆転ＯＮの状態において、スタータリレーのスイッチ部の遮断状態（非導通状態）を維持するように、バッテリ４０６からの電流がスタータリレーのコイル部に流れ込まないような制御を行う。これにより、バッテリ４０６からスタータへの通電が遮断されてスタータが作動せず、その結果、エンジン２５が始動しないことになる。
In such a configuration, in a state where the controller 400 detects that the work clutch lever 23 is in the reverse rotation operation position P3 based on the detection signal from the reverse rotation switch 403, the starter switch 405 is turned on when the engine 25 is started. The engine 25 is not started even if it is operated. That is, the controller 400 controls so that the current from the battery 406 does not flow into the coil portion of the starter relay so as to maintain the cutoff state (non-conducting state) of the switch portion of the starter relay in the state where the cutting reversal is ON. Do. As a result, the energization from the battery 406 to the starter is cut off, the starter does not operate, and as a result, the engine 25 does not start.
このような逆転スイッチ４０３の検出信号に基づくエンジン２５の始動停止制御においては、例えば、警報ブザーを鳴らしたり、運転部１５に設けられた液晶表示装置等の表示部において、例えば「刈取逆転を「切」にしてエンジンを始動してください。」といった警告メッセージを表示したりしてもよい。これにより、オペレータの中位を喚起でき、エンジン２５が始動できない旨を的確に報知することができる。
In the start / stop control of the engine 25 based on the detection signal of the reverse switch 403, for example, an alarm buzzer may sound, or a display unit such as a liquid crystal display device provided in the operation unit 15 may display, for example, "cutting reverse". Turn it off and start the engine. You may display a warning message such as ". As a result, it is possible to arouse the middle level of the operator and accurately notify that the engine 25 cannot be started.
以上のような構成を備えた本実施形態のコンバイン１によれば、刈取部３にて刈り取られた穀稈を脱穀部７へと搬送・供給するフィーダ３０を備えた構成において、構造の複雑化を招くことなく、簡単な構造により、フィーダ３０におけるコンベヤ３６の逆転方向への動作を可能とし、フィーダ３０における穀稈の詰まりを解消することができる。
According to the combine 1 of the present embodiment having the above configuration, the structure is complicated in the configuration including the feeder 30 for transporting and supplying the grain culms cut by the cutting section 3 to the threshing section 7. With a simple structure, it is possible to operate the conveyor 36 in the feeder 30 in the reverse direction, and it is possible to eliminate the clogging of the grain culm in the feeder 30.
すなわち、本実施形態のコンバイン１は、逆転機構１１０によって刈取入力軸３８をフィーダハウス３５に対して係合状態とすることで、フィーダ３０の上昇動作を利用してコンベヤ３６を強制的に逆方向に回転させる構成を備えている。つまり、刈取部３や脱穀部７等の作業部を駆動させる伝動系とは無関係の動力でコンベヤ３６を逆方向に回転させる構成を備えている。
That is, in the combine 1 of the present embodiment, the cutting input shaft 38 is engaged with the feeder house 35 by the reversing mechanism 110, and the conveyor 36 is forced to move in the opposite direction by utilizing the ascending operation of the feeder 30. It has a configuration to rotate to. That is, it has a configuration in which the conveyor 36 is rotated in the opposite direction by a power unrelated to the transmission system that drives the working parts such as the cutting part 3 and the threshing part 7.
これにより、コンベヤの逆転用の伝動機構をエンジンから刈取部への動力伝達経路内に設けた従来構成との比較において、エンジン２５から刈取部３への動力伝達構成を特に変更することなく、コンベヤ３６を逆方向に動作させるための構成を安価でシンプルな構成で実現することが可能となる。また、本実施形態に係る逆転機構１１０は、昇降用シリンダ３９によるフィーダ３０の上昇動作を用いてコンベヤ３６を逆方向に動作させるものであるため、コンバイン１において昇降用シリンダ３９等を動作させる油圧装置についても特に変更する必要がなく、また、コンベヤ３６を逆方向に動作させるために余分な動力を使う必要もない。
As a result, in comparison with the conventional configuration in which the transmission mechanism for reversing the conveyor is provided in the power transmission path from the engine to the cutting section, the power transmission configuration from the engine 25 to the cutting section 3 is not particularly changed. It is possible to realize a configuration for operating the 36 in the opposite direction with an inexpensive and simple configuration. Further, since the reversing mechanism 110 according to the present embodiment operates the conveyor 36 in the opposite direction by using the ascending operation of the feeder 30 by the elevating cylinder 39, the hydraulic pressure for operating the elevating cylinder 39 and the like in the combine 1. There is no particular need to change the device, nor is it necessary to use extra power to operate the conveyor 36 in the opposite direction.
また、フィーダ３０は昇降用シリンダ３９による油圧の作用により上昇動作することから、フィーダ３０の上昇動作は、フィーダ３０の自重による下降動作に比して大きな操作力を容易に得ることができる。このため、例えばフィーダハウス３５内における穀稈の詰まり作用等によりフィーダ３０が昇降しにくい状態においても、フィーダ３０を確実に上昇させることができ、逆転機構１１０によるコンベヤ３６の逆転動作を確実に得ることが可能となる。また、フィーダ３０の上昇動作は、昇降用シリンダ３９の動作により能動的に行われるものであるため、フィーダ３０の自重による下降動作に比して動作制御を行いやすく、逆転機構１１０によるコンベヤ３６の逆転動作について良好な操作性を得ることができる。
Further, since the feeder 30 moves up due to the action of the hydraulic pressure by the elevating cylinder 39, the raising operation of the feeder 30 can easily obtain a large operating force as compared with the lowering operation due to the weight of the feeder 30. Therefore, for example, even in a state where the feeder 30 is difficult to move up and down due to the clogging of the culm in the feeder house 35, the feeder 30 can be reliably raised, and the reverse operation of the conveyor 36 by the reverse rotation mechanism 110 can be reliably obtained. It becomes possible. Further, since the ascending operation of the feeder 30 is actively performed by the operation of the elevating cylinder 39, it is easier to control the operation as compared with the descending operation by the weight of the feeder 30, and the conveyor 36 by the reversing mechanism 110 Good operability can be obtained for the reverse operation.
また、本実施形態に係る逆転機構１１０によれば、エンジン２５から刈取部３への動力伝達経路とは無関係に逆転機構１１０を構成することができる。このため、エンジン２５から刈取部３への動力伝達経路においてコンベヤ３６の正・逆転用の動力伝達の相互の干渉を避けるための構造を設ける必要がないので、構造が複雑となったり装置構成が大型となったりすることなく、コンベヤ３６を逆方向に動作させるための構成をなすことが可能となる。
Further, according to the reversing mechanism 110 according to the present embodiment, the reversing mechanism 110 can be configured regardless of the power transmission path from the engine 25 to the cutting unit 3. Therefore, it is not necessary to provide a structure for avoiding mutual interference between the forward and reverse power transmissions of the conveyor 36 in the power transmission path from the engine 25 to the cutting unit 3, so that the structure becomes complicated and the device configuration becomes complicated. It is possible to form a configuration for operating the conveyor 36 in the opposite direction without increasing the size.
また、本実施形態に係る逆転機構１１０は、刈取入力軸３８に支持された歯車１２０と、フィーダハウス３５に支持されフィーダ３０側に設けられた爪部材１３０とを主な構成部材として構成されている。このような構成によれば、逆転機構１１０を極めてシンプルな構成により実現することができ、コンバイン１の既存の構成に対して容易に設けることが可能となる。
Further, the reversing mechanism 110 according to the present embodiment includes a gear 120 supported by the cutting input shaft 38 and a claw member 130 supported by the feeder house 35 and provided on the feeder 30 side as main constituent members. There is. According to such a configuration, the reversing mechanism 110 can be realized by an extremely simple configuration, and can be easily provided with respect to the existing configuration of the combine 1.
また、本実施形態に係る逆転機構１１０は、歯車１２０と爪部材１３０とにより、逆転機構１１０の作動状態において刈取入力軸３８を逆転方向に回動させるフィーダ３０の昇降動作をフィーダ３０の上昇動作に制限するラチェット機構として構成されている。このような構成によれば、逆転機構１１０の作動状態において、フィーダ３０の下降動作時にフィーダ３０を刈取入力軸３８に対して相対回動させることができる。このため、フィーダ３０内の穀稈の詰まりを除去するに際し、フィーダ３０を昇降動作させることで、複数回、フィーダ３０の上昇動作によってコンベヤ３６を逆方向に動作させる場合において、フィーダ３０の昇降動作を円滑に行うことが可能となる。
Further, the reversing mechanism 110 according to the present embodiment uses the gear 120 and the claw member 130 to raise and lower the feeder 30 for rotating the cutting input shaft 38 in the reversing direction in the operating state of the reversing mechanism 110. It is configured as a ratchet mechanism that limits to. According to such a configuration, in the operating state of the reversing mechanism 110, the feeder 30 can be rotated relative to the cutting input shaft 38 when the feeder 30 is lowered. Therefore, when removing the clogging of the grain culm in the feeder 30, the feeder 30 is moved up and down to move the conveyor 36 in the opposite direction by the raising operation of the feeder 30 a plurality of times. Can be performed smoothly.
また、本実施形態に係るコンバイン１は、爪部材１３０を介してフィーダ３０の上昇動作の伝達を受けて回動する歯車１２０の回動量を増幅して刈取入力軸３８に伝達する増幅機構２００を備える。このような構成によれば、フィーダ３０の昇降動作を利用しながら、コンベヤ３６を逆方向に動作させる刈取入力軸３８の逆転方向の回動について十分な回転量を得ることができる。すなわち、フィーダ３０の昇降動作の動作ストロークは限られているため、刈取入力軸３８の逆転方向の回動について、穀稈の詰まりを解消するために十分な回転量を得ることができない場合があるが、増幅機構２００を備えることにより、フィーダ３０の上昇回動にともなう歯車１２０の回動による刈取入力軸３８の回動量を増幅させることができる。これにより、コンベヤ３６の逆方向の動作について十分な動作量を容易に得ることができ、効果的に穀稈の詰まりを解消することが可能となる。
Further, the combine 1 according to the present embodiment has an amplification mechanism 200 that amplifies the rotation amount of the gear 120 that rotates in response to the transmission of the ascending motion of the feeder 30 via the claw member 130 and transmits the amplification mechanism 200 to the cutting input shaft 38. Be prepared. According to such a configuration, it is possible to obtain a sufficient amount of rotation for the rotation of the cutting input shaft 38 in the reverse direction, which operates the conveyor 36 in the reverse direction, while utilizing the raising and lowering operation of the feeder 30. That is, since the operation stroke of the raising and lowering operation of the feeder 30 is limited, it may not be possible to obtain a sufficient amount of rotation for the rotation of the cutting input shaft 38 in the reverse direction in order to clear the clogging of the culm. However, by providing the amplification mechanism 200, it is possible to amplify the amount of rotation of the cutting input shaft 38 due to the rotation of the gear 120 accompanying the upward rotation of the feeder 30. As a result, it is possible to easily obtain a sufficient amount of operation for the operation of the conveyor 36 in the reverse direction, and it is possible to effectively clear the clogging of the culm.
また、増幅機構２００は、刈取入力軸３８に支持された入力軸側ギヤ（第１ギヤ２１１および第４ギヤ２１４）と、アイドラ軸２１５と、アイドラ軸２１５に支持され入力軸側ギヤに噛合する伝動軸側ギヤ（第２ギヤ２１２および第３ギヤ２１３）とを含んで構成されている。このような構成によれば、既存の構成を利用して増幅機構２００を簡単に構成することができ、増幅機構２００による回動量の増幅作用を確実かつ容易に得ることが可能となる。
Further, the amplification mechanism 200 meshes with the input shaft side gears (first gear 211 and the fourth gear 214) supported by the cutting input shaft 38, the idler shaft 215, and the idler shaft 215 supported by the input shaft side gear. It is configured to include a transmission shaft side gear (second gear 212 and third gear 213). According to such a configuration, the amplification mechanism 200 can be easily configured by utilizing the existing configuration, and the amplification action of the amount of rotation by the amplification mechanism 200 can be surely and easily obtained.
また、本実施形態に係る逆転機構１１０は、フィーダ３０においてフィーダハウス３５に対して機体左右外側である左側の側方に設けられている。このような構成によれば、逆転機構１１０の配設部位が、コンバイン１の機体左外側部分となるので、逆転機構１１０に対するアクセス性を向上させることができる。これにより、逆転機構１１０について良好なメンテナンス性を得ることができる。したがって、例えば本実施形態に係るコンバイン１とはキャビン１６とフィーダ３０の配置が左右逆の構成を想定した場合、逆転機構１１０は、フィーダハウス３５に対して機体の左右外側となる右側の側方に設けられることが好ましい。
Further, the reversing mechanism 110 according to the present embodiment is provided on the left side side of the feeder 30 which is the left and right outside of the machine body with respect to the feeder house 35. According to such a configuration, since the arrangement portion of the reversing mechanism 110 is the left outer portion of the body of the combine 1, the accessibility to the reversing mechanism 110 can be improved. As a result, good maintainability can be obtained for the reversing mechanism 110. Therefore, for example, assuming that the cabin 16 and the feeder 30 are arranged in the opposite directions to the combine harvester 1 according to the present embodiment, the reversing mechanism 110 is located on the right side of the body on the left and right sides of the feeder house 35. It is preferable that the combine harvester is provided.
また、本実施形態に係るコンバイン１は、運転部１５に設けられた作業クラッチレバー２３により逆転機構１１０の動作を操作するように構成されている。このような構成によれば、運転部１５内で運転作業中のオペレータは、運転座席１７から離席することなく逆転機構１１０を操作することができるため、穀稈の詰まりを除去するに際して良好な操作性を得ることができる。
Further, the combine 1 according to the present embodiment is configured to operate the reversing mechanism 110 by the working clutch lever 23 provided in the driving unit 15. According to such a configuration, the operator who is operating in the driving unit 15 can operate the reversing mechanism 110 without leaving the driver's seat 17, which is good for removing the clogging of the culm. Operability can be obtained.
すなわち、例えば、逆転機構１１０を操作するための操作具を別途設けた構成によれば、オペレータによる操作対象が増え、操作が煩雑となり、また、その逆転機構１１０の操作用の操作具が例えばキャビン１６とフィーダ３０との間の位置等の運転部１５の外に配置した構成によれば、オペレータは運転座席１７に着席した状態で逆転機構１１０の操作用の操作具を操作することが困難な場合があり、良好な操作性を得ることができない。そこで、本実施形態のコンバイン１のように、運転部１５に設けられた作業クラッチレバー２３を逆転機構１１０の操作具とすることで、コンベヤ３６の逆転操作の操作性を向上することができる。
That is, for example, according to a configuration in which an operating tool for operating the reversing mechanism 110 is separately provided, the number of operation targets by the operator increases, the operation becomes complicated, and the operating tool for operating the reversing mechanism 110 is, for example, a cabin. According to the configuration arranged outside the driving unit 15 such as the position between the 16 and the feeder 30, it is difficult for the operator to operate the operating tool for operating the reversing mechanism 110 while seated in the driver's seat 17. In some cases, good operability cannot be obtained. Therefore, by using the work clutch lever 23 provided in the operation unit 15 as the operating tool of the reversing mechanism 110 as in the combine 1 of the present embodiment, the operability of the reversing operation of the conveyor 36 can be improved.
また、逆転機構１１０を作業クラッチレバー２３により操作する構成を採用することにより、運転部１５に設けられた既存の操作具を逆転機構１１０の操作具として共用することができるので、逆転機構１１０を操作するための操作部を別途設ける必要がなり、運転部１５に配設される各種操作部の構成を簡略なものとすることができる。
Further, by adopting a configuration in which the reversing mechanism 110 is operated by the work clutch lever 23, the existing operating tool provided in the driving unit 15 can be shared as the operating tool of the reversing mechanism 110, so that the reversing mechanism 110 can be used. It is necessary to separately provide an operation unit for operation, and the configuration of various operation units arranged in the operation unit 15 can be simplified.
さらに、例えば逆転機構１１０が作業クラッチレバー２３とは別途設けられた操作具により操作される構成の場合、刈取クラッチ７５と逆転機構１１０とが互いに独立して操作されることになるので、刈取クラッチ７５がＯＮの状態で逆転機構１１０が作動状態となること（正逆両噛み）を回避するための構成が必要となる。この点、逆転機構１１０を作業クラッチレバー２３により操作する構成を採用することにより、刈取クラッチ７５と逆転機構１１０の操作具の共通化を図ることができ、その操作具において刈取クラッチ７５の操作と逆転機構１１０の操作とを互いに別操作とすることで、正逆両噛みを確実に回避することができる。
Further, for example, in the case where the reversing mechanism 110 is operated by an operating tool provided separately from the work clutch lever 23, the cutting clutch 75 and the reversing mechanism 110 are operated independently of each other, so that the cutting clutch is operated. A configuration is required to prevent the reversing mechanism 110 from operating (both forward and reverse biting) when the 75 is ON. In this regard, by adopting a configuration in which the reversing mechanism 110 is operated by the work clutch lever 23, it is possible to standardize the operating tools of the cutting clutch 75 and the reversing mechanism 110, and the operating tools of the reversing mechanism 110 can be operated with the cutting clutch 75. By making the operation of the reversing mechanism 110 separate from each other, it is possible to reliably avoid both forward and reverse biting.
また、作業クラッチレバー２３により逆転機構１１０を操作可能とした構成において、作業クラッチレバー２３が、その操作位置として、停止操作位置Ｐ０と停止操作位置Ｐ０から右方向に移動した第１作業操作位置Ｐ１と、停止操作位置Ｐ０から後方向に移動した逆転操作位置Ｐ３とを有する。このような構成によれば、作業クラッチレバー２３を不意に逆転操作位置Ｐ３に移動させることを回避することができ、良好な作業性を得ることができる。
Further, in the configuration in which the reversing mechanism 110 can be operated by the work clutch lever 23, the work clutch lever 23 moves to the right from the stop operation position P0 and the stop operation position P0 as its operation position. And a reverse operation position P3 that has moved backward from the stop operation position P0. According to such a configuration, it is possible to avoid unexpectedly moving the work clutch lever 23 to the reverse rotation operation position P3, and good workability can be obtained.
特に、本実施形態では、作業クラッチレバー２３が、その操作位置として停止操作位置Ｐ０、第１作業操作位置Ｐ１、第２作業操作位置Ｐ２、および逆転操作位置Ｐ３を有するとともに、これらの操作位置を経路端部または経路角部に有するクランク状の操作移動経路が構成されている。このような構成によれば、作業クラッチレバー２３の操作移動経路の形状が牽制手段となり、刈取作業中に誤って逆転機構１１０を作動させることを可及的に防止することが可能となる。これにより、コンベヤ３６や逆転機構１１０等の各部の損傷を防止することが可能となる。
In particular, in the present embodiment, the work clutch lever 23 has a stop operation position P0, a first work operation position P1, a second work operation position P2, and a reverse operation position P3 as its operation positions, and these operation positions are set. A crank-shaped operation movement path having a path end or a path corner is configured. According to such a configuration, the shape of the operation movement path of the work clutch lever 23 serves as a checking means, and it is possible to prevent the reversing mechanism 110 from being accidentally operated during the cutting work as much as possible. This makes it possible to prevent damage to each part of the conveyor 36, the reversing mechanism 110, and the like.
具体的には、作業クラッチレバー２３の移動操作に関し、停止操作位置Ｐ０を起点として作業部を駆動させる移動方向（本実施形態では右方向）とは異なる方向（本実施形態では後方向）への移動操作が、逆転機構１１０を作動させるための操作とされている。このため、作業クラッチレバー２３の操作位置により作業部が動作している状態から、誤操作等による作業クラッチレバー２３の不意な移動により逆転機構１１０が作動することを避けることができる。
Specifically, regarding the movement operation of the work clutch lever 23, the movement direction is different from the movement direction (right direction in the present embodiment) for driving the work unit starting from the stop operation position P0 (rear direction in the present embodiment). The movement operation is an operation for operating the reversing mechanism 110. Therefore, it is possible to avoid the reversing mechanism 110 from operating due to an unexpected movement of the work clutch lever 23 due to an erroneous operation or the like from the state in which the work unit is operating depending on the operation position of the work clutch lever 23.
すなわち、仮に、作業クラッチレバー２３の移動操作について、作業部を駆動させる移動操作と、逆転機構１１０を作動させるための移動操作とが共通の直線に沿う互いに連続した移動経路の操作となる構成の場合、例えば作業クラッチレバー２３の誤操作等により逆転機構１１０を意図せず急に作動させてしまうことが考えられる。そこで、作業クラッチレバー２３のレバーガイド部１５０は、逆転機構１１０についての移動経路部として、ニュートラル状態となる停止操作位置Ｐ０を介して第１の移動経路部１６１とは異なる方向に設けられた第３の移動経路部１６３を有する。このため、逆転機構１１０を作動させる際に作業部がＯＦＦの状態を確実に得ることができるとともに、逆転機構１１０の意図せぬ作動を避けることができ、高い安全性を得ることができる。
That is, tentatively, regarding the movement operation of the work clutch lever 23, the movement operation for driving the work unit and the movement operation for operating the reversing mechanism 110 are configured to be operations of continuous movement paths along a common straight line. In this case, for example, it is conceivable that the reversing mechanism 110 is suddenly operated unintentionally due to an erroneous operation of the work clutch lever 23 or the like. Therefore, the lever guide portion 150 of the work clutch lever 23 is provided as a movement path portion for the reversing mechanism 110 in a direction different from that of the first movement path portion 161 via the stop operation position P0 in the neutral state. It has 3 movement path portions 163. Therefore, when the reversing mechanism 110 is operated, the working portion can be surely obtained in the OFF state, and the unintended operation of the reversing mechanism 110 can be avoided, so that high safety can be obtained.
また、本実施形態では、逆転機構１１０を作動させるための作業クラッチレバー２３の操作方向は、後方向であり、刈取クラッチ７５をＯＮにするための作業クラッチレバー２３の操作方向である前方向と反対方向となっている。このような構成によれば、刈取部３の動作に直接的に干渉することになる逆転機構１１０を作動させるための作業クラッチレバー２３の操作を、刈取部３を作動させるための作業クラッチレバー２３の操作に対して明確に切り分けることができ、より高い安全性を得ることができる。
Further, in the present embodiment, the operation direction of the work clutch lever 23 for operating the reversing mechanism 110 is the rear direction, and the operation direction of the work clutch lever 23 for turning on the cutting clutch 75 is the front direction. It is in the opposite direction. According to such a configuration, the operation of the work clutch lever 23 for operating the reversing mechanism 110 that directly interferes with the operation of the cutting unit 3 and the work clutch lever 23 for operating the cutting unit 3 are performed. It is possible to clearly separate the operation of the above and obtain higher safety.
また、本実施形態では、爪部材１３０は、操作ワイヤ１４５を含むリンク機構３００により作業クラッチレバー２３に連結されるとともに、バネ１４０により歯車１２０に係合する方向に付勢されており、爪部材１３０をバネ１４０に抗して操作ワイヤ１４５により引っ張ることで爪部材１３０の歯車１２０に対する係合解除状態を保持する構成が採用されている。このような構成によれば、爪部材１３０の係合を解除して逆転機構１１０を非作動状態とする際に、爪部材１３０を操作ワイヤ１４５により引っ張ることで、確実に爪部材１３０の係合を解除させることができる。
Further, in the present embodiment, the claw member 130 is connected to the work clutch lever 23 by a link mechanism 300 including an operation wire 145, and is urged by a spring 140 in a direction of engaging with the gear 120. A configuration is adopted in which the claw member 130 is held in a disengaged state with respect to the gear 120 by pulling the 130 against the spring 140 by the operation wire 145. According to such a configuration, when the claw member 130 is disengaged and the reversing mechanism 110 is inactive, the claw member 130 is pulled by the operation wire 145 to ensure that the claw member 130 is engaged. Can be released.
すなわち、仮に、バネの付勢力により爪部材１３０の係合を解除させる構成を採用した場合、バネの状態等によっては、作業クラッチレバー２３の操作がバネを介して爪部材１３０に十分に伝わらなかったり、バネの作用によって爪部材１３０が歯車１２０に噛み込んだ状態のままとなったりするといった不具合が考えられる。そこで、爪部材１３０の係合を解除させる操作部材として引張り用の操作ワイヤ１４５を採用することで、作業クラッチレバー２３の操作を確実に爪部材１３０に伝達することができるので、爪部材１３０の噛込みを防止することができ、作業クラッチレバー２３の操作により確実に逆転機構１１０を非作動状態とすることが可能となる。また、爪部材１３０の係合方向への回動についてはバネ１４０による付勢力を用いることで、例えば係合解除用の操作ワイヤ１４５とは別にワイヤを用いた構成等と比べて、爪部材１３０を動作させるための構造を簡単な構成により実現することが可能となる。
That is, if a configuration is adopted in which the claw member 130 is disengaged by the urging force of the spring, the operation of the work clutch lever 23 may not be sufficiently transmitted to the claw member 130 via the spring depending on the state of the spring or the like. Alternatively, there may be a problem that the claw member 130 remains engaged with the gear 120 due to the action of the spring. Therefore, by adopting the pulling operation wire 145 as the operation member for disengaging the claw member 130, the operation of the work clutch lever 23 can be reliably transmitted to the claw member 130, so that the claw member 130 can be operated. Biting can be prevented, and the reversing mechanism 110 can be reliably deactivated by operating the work clutch lever 23. Further, by using the urging force by the spring 140 for the rotation of the claw member 130 in the engaging direction, the claw member 130 is compared with a configuration in which a wire is used separately from the operation wire 145 for disengagement, for example. It is possible to realize a structure for operating the above with a simple configuration.
また、本実施形態では、爪部材１３０と作業クラッチレバー２３とを互いに連結するリンク機構３００は、作業クラッチレバー２３の前後方向の操作位置に応じて、爪部材１３０を、係合位置から反係合方向に係合解除位置と退避位置との２段階に回動させるように構成されている。このような構成によれば、逆転機構１１０の作動に直接的に干渉することになる刈取部３の動作をＯＮとする操作位置に作業クラッチレバー２３がある状態で、爪部材１３０を係合位置から確実に退避させることが可能となる。これにより、刈取部３が作動している状態で爪部材１３０が歯車１２０に係合することを確実に防止することができ、高い安全性を得ることができる。
Further, in the present embodiment, the link mechanism 300 that connects the claw member 130 and the work clutch lever 23 to each other engages the claw member 130 from the engaging position according to the operation position in the front-rear direction of the work clutch lever 23. It is configured to rotate in two stages, an engagement disengagement position and a retracted position, in the same direction. According to such a configuration, the claw member 130 is engaged with the claw member 130 in a state where the work clutch lever 23 is located at the operation position for turning on the operation of the cutting portion 3, which directly interferes with the operation of the reversing mechanism 110. It is possible to reliably evacuate from. As a result, it is possible to reliably prevent the claw member 130 from engaging with the gear 120 while the cutting portion 3 is operating, and high safety can be obtained.
また、本実施形態のコンバイン１は、逆転スイッチ４０３を備え、その検出信号に基づいて、コントローラ４００により、エンジン２５の始動停止制御を行う。このような構成によれば、作業クラッチレバー２３が逆転機構１１０を作動状態とする逆転操作位置Ｐ３にある状態（刈取逆転ＯＮの状態）でエンジン２５が始動することを防止することができる。これにより、例えば、刈取逆転ＯＮの状態でのエンジン２５の始動後にフィーダ３０を上昇させることで、刈取入力軸３８が逆転方向に回動し、この刈取入力軸３８の回動により、刈取入力軸３８から動力の伝達を受けて動作するコンベヤ３６や刈刃装置３２等の刈取部３の各動作部が意図せずに作動するといった不具合を解消することができる。結果として、高い安全性を得ることができる。
Further, the combine 1 of the present embodiment includes a reversing switch 403, and the controller 400 controls the start / stop of the engine 25 based on the detection signal thereof. According to such a configuration, it is possible to prevent the engine 25 from starting in a state where the work clutch lever 23 is in the reversing operation position P3 in which the reversing mechanism 110 is in the operating state (the state in which the cutting reversal is ON). As a result, for example, by raising the feeder 30 after starting the engine 25 in the state where the cutting reversal is ON, the cutting input shaft 38 rotates in the reverse direction, and the rotation of the cutting input shaft 38 causes the cutting input shaft 38. It is possible to solve a problem that each operating unit of the cutting unit 3 such as the conveyor 36 or the cutting blade device 32 that operates by receiving power transmitted from 38 operates unintentionally. As a result, high safety can be obtained.
以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。
The combine according to the present invention described using the embodiment as described above is not limited to the above-described embodiment, and various aspects can be adopted within the scope of the gist of the present invention.
上述した実施形態では、フィーダ３０を昇降動作させる昇降用シリンダ３９は、フィーダ３０を上昇させる際に油圧を作用させる単動式の油圧シリンダであるが、これに限定されず、昇降用シリンダ３９は復動式のシリンダであってもよい。
In the above-described embodiment, the elevating cylinder 39 that raises and lowers the feeder 30 is a single-acting hydraulic cylinder that applies a hydraulic pressure when raising the feeder 30, but the elevating cylinder 39 is not limited to this. It may be a double-acting cylinder.
また、上述した実施形態では、逆転機構１１０を操作するための操作具として刈取部３および脱穀部７の操作を行うための作業クラッチレバー２３が用いられているが、これに限定されるものではない。逆転機構１１０を操作するための操作具としては、刈取部３および脱穀部７のいずれか一方の操作を行うための操作具であったり、逆転機構１１０の操作用に別途設けた操作具であったりしてもよい。ただし、既存の構成を利用して構成の簡略化を図ったり、刈取部３等の作業部と逆転機構１１０との同時的な作動状態を回避したりする観点からは、逆転機構１１０の操作具は、刈取部３および脱穀部７の少なくともいずれかの操作を行うための作業操作具であることが好ましい。
Further, in the above-described embodiment, the work clutch lever 23 for operating the cutting unit 3 and the threshing unit 7 is used as an operating tool for operating the reversing mechanism 110, but the present invention is not limited to this. Absent. The operating tool for operating the reversing mechanism 110 is an operating tool for operating either the cutting unit 3 or the threshing unit 7, or an operating tool separately provided for operating the reversing mechanism 110. You may do it. However, from the viewpoint of simplifying the configuration by utilizing the existing configuration and avoiding the simultaneous operating state of the working unit such as the cutting unit 3 and the reversing mechanism 110, the operating tool of the reversing mechanism 110 Is preferably a work operation tool for performing at least one of the operations of the cutting unit 3 and the threshing unit 7.
また、上述した実施形態では、作業クラッチレバー２３のレバーガイド部１５０は、第１の移動経路部１６１、第２の移動経路部１６２、および第３の移動経路部１６３により全体として略クランク形状をなすように構成されているが、これに限定されるものではない。レバーガイド部１５０において、停止操作位置Ｐ０から逆転操作位置Ｐ３までの第３の移動経路部１６３が沿う方向（第２の方向）は、停止操作位置Ｐ０から第１作業操作位置Ｐ１までの第１の移動経路部１６１が沿う方向（第１の方向）とは異なる方向であればよい。したがって、例えば、第３の移動経路部１６３が停止操作位置Ｐ０から前方に向けて設けられ、レバーガイド部１５０が各移動経路部により全体として略「Ｕ」字状をなすような構成であってもよい。
Further, in the above-described embodiment, the lever guide portion 150 of the work clutch lever 23 has a substantially crank shape as a whole due to the first movement path portion 161, the second movement path portion 162, and the third movement path portion 163. It is configured to do, but is not limited to this. In the lever guide unit 150, the direction (second direction) along which the third movement path unit 163 from the stop operation position P0 to the reverse operation position P3 is along is the first from the stop operation position P0 to the first work operation position P1. The direction may be different from the direction (first direction) along which the movement path portion 161 of the above moves. Therefore, for example, the third movement path portion 163 is provided toward the front from the stop operation position P0, and the lever guide portion 150 is configured to form a substantially "U" shape as a whole by each movement path portion. May be good.
また、上述した実施形態では、エンジン２５の始動停止制御として、コントローラ４００によりバッテリ４０６からスタータへの通電を遮断することでエンジン２５の始動を停止させる制御が行われているが、これに限定されるものではない。エンジン２５の始動停止制御に関しては、逆転機構１１０を作業クラッチレバー２３により操作する構成において、作業クラッチレバー２３が逆転操作位置Ｐ３にあることを検出する逆転スイッチ４０３の出力信号に基づいてエンジン２５の始動を停止させる制御であれば、その制御構成および制御内容は特に限定されない。
Further, in the above-described embodiment, as the start / stop control of the engine 25, the controller 400 controls to stop the start / stop of the engine 25 by shutting off the energization from the battery 406 to the starter, but the present invention is limited to this. It's not something. Regarding the start / stop control of the engine 25, in the configuration in which the reversing mechanism 110 is operated by the working clutch lever 23, the engine 25 is based on the output signal of the reversing switch 403 that detects that the working clutch lever 23 is in the reversing operation position P3. As long as the control is for stopping the start, the control configuration and control contents are not particularly limited.
