JP6835652B2 - 自動二輪車の転倒検出装置 - Google Patents
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Description
好ましくは、判定手段は、加速度センサが検出した各加速度の両方が所定の加速度範囲内であるとき、各加速度に基づき車体の傾斜角を算出し、算出した傾斜角が所定の上限閾値以上となるとき、自動二輪車が転倒したと判定する。
好ましくは、判定手段は、自動二輪車が転倒したと判定したとき、エンジンを停止する。
図1は自動二輪車の転倒検出装置を示す構成図である。自動二輪車1のエンジン2は、例えば排気量50ccの4サイクル単気筒ガソリンエンジンであり、自動二輪車の走行用動力源である。以下、自動二輪車1は、車両1とも称し、また、車両1が転倒する際の傾斜角に関する記述は車体との表現を適宜用いている。
ここで、図3に示すように、ガス式加速度センサ8Aでは、車体が傾斜していない直立状態のとき、筐体12の対向する一対の角部12aが鉛直方向Y、すなわち車高方向Dhに位置付けられている。
ステップS3では、各加速度Accが所定加速度範囲外の状態の時間t1が0.5秒となる所定時間以上継続するか否かを判定する。
また、転倒判定制御では、各加速度Accの加重平均によるフィルタ処理を行った後の各加速度Accを判定に用いることにより、車両1が路面の段差を通過する際の振動により一時的に増加した加速度Accを車両1が転倒したものとして誤検出することを防止することができる。
例えば、検出軸10A、10Bの鉛直方向Yとの交差角θcは鋭角であれば45°に限定されない。また、転倒判定制御で用いられる加速度Accの加速度範囲、算出角Δθi、傾斜角θiの上限閾値、所定時間t1等の値は、加速度センサ8や転倒検出装置4の仕様に応じて種々の変更が可能である。また、加速度センサ8の種類は、具体例として挙げたガス式加速度センサ8Aや静電容量式加速度センサ8Bに限定されない。
2 エンジン
4 転倒検出装置
6 ECU(制御ユニット、判定手段)
8 加速度センサ
8A ガス式加速度センサ(加速度センサ)
8B 静電容量式加速度センサ(加速度センサ)
10A、10B 検出軸
12 筐体
14 矩形空間
14a 隅部
16 ヒータ
18 温度センサ
20 基板
22a 固定極板
24a 可動極板
Claims (8)
- 車体の傾斜角に基づいて自動二輪車が転倒したか否かを検出する転倒検出装置であって、
前記車体が傾斜していない直立状態のときに鉛直方向と鋭角となる交差角で交差する2つの検出軸を有し、前記各検出軸に沿って車幅方向の左右下方に向かう検出方向で、前記車体の傾斜角の算出に用いられる前記車体の加速度をそれぞれ検出する加速度センサを備え、
前記加速度センサは、前記自動二輪車のエンジンを制御する制御ユニットに設けられ、
前記制御ユニットは、前記加速度センサが検出した前記各加速度に基づいて前記自動二輪車が転倒したか否かを判定する判定手段として機能し、
前記判定手段は、前記制御ユニットを水平に載置したときの前記各検出軸の前記交差角と、前記交差角の期待値との差を前記各検出軸の前記交差角のずれとして特定し、特定した前記交差角のずれに基づいて前記加速度センサが検出した前記各加速度を補正し、補正後の前記各加速度を前記自動二輪車が転倒したか否かの判定に使用する、自動二輪車の転倒検出装置。 - 前記各検出軸の前記交差角はそれぞれ45°である、請求項1に記載の自動二輪車の転倒検出装置。
- 前記判定手段は、前記加速度センサが検出した前記各加速度の両方が所定の加速度範囲内であるとき、前記各加速度に基づき前記車体の傾斜角を算出し、算出した前記傾斜角が所定の上限閾値以上となるとき、前記自動二輪車が転倒したと判定する、請求項1又は2に記載の自動二輪車の転倒検出装置。
- 前記判定手段は、前記加速度センサが検出した前記各加速度の少なくとも1つが前記加速度範囲外であり、且つ前記加速度範囲外の状態の時間が所定時間以上継続したとき、前記各加速度に基づき前記車体の傾斜角を算出し、算出した前記傾斜角が前記上限閾値以上となるとき、前記自動二輪車が転倒したと判定する、請求項3に記載の自動二輪車の転倒検出装置。
- 前記判定手段は、前記自動二輪車が転倒したと判定したとき、前記エンジンを停止する、請求項4に記載の自動二輪車の転倒検出装置。
- 前記判定手段は、前記加速度センサが検出した複数の前記各加速度を加重平均し、加重平均後の前記各加速度を前記自動二輪車が転倒したか否かの判定に使用する、請求項1から5の何れか一項に記載の自動二輪車の転倒検出装置。
- 前記加速度センサは、
前記車体の傾斜角に基づいて移動可能なガスが充填された矩形空間を有する筐体と、
前記矩形空間に配置され、前記ガスを加熱するヒータと、
前記矩形空間に配置され、前記ヒータで加熱されたガスの温度を検出する温度センサと
を備え、前記温度センサにより前記ヒータで加熱された前記ガスの熱移動を検知することで前記各検出軸に沿う前記車体の各加速度を検出するガス式加速度センサであって、
前記ガス式加速度センサは、前記車体が傾斜していない直立状態のときに前記矩形空間の隅部に前記ガスが分布する傾きで前記車体に配置される、請求項1から6の何れか一項に記載の自動二輪車の転倒検出装置。 - 前記加速度センサは、
基板と、
前記基板に固定される固定極板と、
前記固定極板と対向配置され、前記車体の傾斜角に基づいて移動可能な可動極板と
を備え、前記固定極板と前記可動極板との距離の変化を検知することで前記各検出軸に沿う前記車体の各加速度を検出する静電容量式加速度センサであって、
前記静電容量式加速度センサは、前記車体が傾斜していない直立状態のときに前記固定極板及び前記可動極板が前記各検出軸に沿う傾きで前記車体に配置される、請求項1から6の何れか一項に記載の自動二輪車の転倒検出装置。
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