JP6835314B2 - 計測方法及び計測システム - Google Patents
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Description
この計測方法によれば、センサの出力信号により取得された受信波の中から、反射波の受信タイミングが精度良く特定され、対象物に関する正確な情報を取得することが可能となる。
この計測方法によれば、例えば、前記対象物に関する情報として、当該対象物の三次元位置の情報を取得することができる。
この計測システムによれば、センサの出力信号により取得された受信波の中から、反射波の受信タイミングが精度良く特定され、対象物に関する正確な情報を取得することが可能となる。
この計測方法によれば、センサの出力信号により取得された受信波の中から、反射波の受信タイミングが精度良く特定され、対象物に関する正確な情報を取得することが可能となる。
例えば、前記実施形態では、センサの数を三つとしたが、これ以外であってもよい。つまり、センサは少なくとも三つとするのが好ましく、四つ以上とすることができる。
また、前記実施形態では、発生部14は、バルーン14aを有する場合について説明したが、バルーン14aを省略してもよい。
12:光学部 13:レンズ 14:発生部
14a:バルーン 16:処理装置 21,22,23:センサ
61:取得部 62:第一処理部 63:第二処理部
74:発生部
Claims (6)
- パルスレーザを集光することで発生させたレーザ誘起ブレークダウンにより発生部から超音波を放射し、当該超音波を受けた対象物からの反射波及び前記発生部から放射された当該超音波の直接波を前記発生部とは異なる位置に設けられたセンサにより受信し、当該センサからの出力信号に基づいて当該対象物に関する情報を処理装置が取得する方法であって、
前記処理装置は、前記出力信号により受信波を取得し、当該受信波の初期波を基準波として抽出し、取得した受信波の時間経過に沿って当該受信波と前記基準波との相関値のデータを生成し、当該相関値の高いデータから前記反射波の受信タイミングを特定し、前記対象物に関する情報を取得し、
前記初期波は、前記出力信号の立ち上がり開始から所定時間までの波形、又は、前記出力信号の立ち下がり開始から前記所定時間までの波形である、計測方法。 - 前記所定時間は、前記センサが前記直接波を受信したタイミング以降であり、前記センサが前記反射波を受信するタイミングよりも前の時間である、請求項1に記載の計測方法。
- 前記処理装置は、前記出力信号からノイズ信号を除去して前記受信波を取得し、前記ノイズ信号が除去された前記受信波から前記基準波を抽出すると共に、前記ノイズ信号が除去された前記受信波と前記基準波との相関値のデータを生成する、請求項1又は2に記載の計測方法。
- パルスレーザを発生させるレーザ発生装置と、
前記レーザ発生装置により発生させたパルスレーザを集光するレンズを含む光学部と、
前記レンズにより集光した前記パルスレーザによりレーザ誘起ブレークダウンを発生させる発生部と、
前記発生部とは異なる位置にそれぞれ設けられ、前記レーザ誘起ブレークダウンの発生により放射される超音波を受けた対象物からの反射波及び前記発生部から放射された当該超音波の直接波を受信する複数のセンサと、
前記センサからの出力信号に基づいて前記対象物に関する情報を取得する処理装置と、
を備え、
前記処理装置は、
前記出力信号により受信波を取得する取得部と、
当該受信波の初期波を基準波として抽出し、取得した受信波の時間経過に沿って当該受信波と前記基準波との相関値のデータを生成すると共に、当該相関値の高いデータから前記反射波の受信タイミングを特定する第一処理部と、
特定した前記受信タイミングに基づいて前記対象物に関する情報を取得する第二処理部と、を有し、
前記初期波は、前記出力信号の立ち上がり開始から所定時間までの波形、又は、前記出力信号の立ち下がり開始から前記所定時間までの波形である、計測システム。 - 放射した音波を受けた対象物からの反射波及び前記発生部から放射された当該超音波の直接波を前記発生部とは異なる位置に設けられたセンサにより受信し、当該センサからの出力信号に基づいて当該対象物に関する情報を処理装置が取得する方法であって、
前記処理装置は、前記出力信号により受信波を取得し、当該受信波の初期波を基準波として抽出し、取得した受信波の時間経過に沿って当該受信波と前記基準波との相関値のデータを生成し、当該相関値の高いデータから前記反射波の受信タイミングを特定し、前記対象物に関する情報を取得し、
前記初期波は、前記出力信号の立ち上がり開始から所定時間までの波形、又は、前記出力信号の立ち下がり開始から前記所定時間までの波形である、計測方法。 - 前記対象物に関する情報として、当該対象物の三次元位置の情報を取得する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の計測方法。
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JP2017094945A JP6835314B2 (ja) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 計測方法及び計測システム |
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JP2017094945A JP6835314B2 (ja) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 計測方法及び計測システム |
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JP2018189611A JP2018189611A (ja) | 2018-11-29 |
JP6835314B2 true JP6835314B2 (ja) | 2021-02-24 |
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JP2017094945A Active JP6835314B2 (ja) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 計測方法及び計測システム |
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