JP6834560B2 - 探索方法及び探索システム - Google Patents
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Description
2 カメラ
3 演算装置
4 ディスプレイ
21 レンズ部
22 分光部
23 受光素子アレイ
24 データ記憶部
31 探索範囲設定部
32 主成分分析部
33 異物確認部
34 スペクトル情報特定部
35 回帰スペクトル算出部
36 探索画像作成部
P 撮影画像
Q 探索画像
Rn 探索範囲
S 異物
T 背景
Step1 撮影ステップ
Step2 探索範囲設定ステップ
Step3 主成分分析ステップ
Step4 異物確認ステップ
Step5 主成分分析終了ステップ
Step6 スペクトル情報特定ステップ
Step7 回帰スペクトル算出ステップ
Step8 探索画像作成ステップ
Step9 表示ステップ
Claims (7)
- 位置情報及びスペクトル情報を含む画像を撮影する撮影ステップと、
撮影画像に探索範囲を設定する探索範囲設定ステップと、
前記探索範囲の主成分分析を行う主成分分析ステップと、
前記探索範囲に異物が含まれているか否か確認する異物確認ステップと、
前記主成分分析の結果から前記異物のスペクトル情報と前記異物が存在する空間の背景のスペクトル情報とを特定するスペクトル情報特定ステップと、
前記異物のスペクトル情報及び前記背景のスペクトル情報を用いてPLS回帰分析により回帰スペクトルを算出する回帰スペクトル算出ステップと、
前記回帰スペクトルを用いて前記撮影画像から探索画像を作成する探索画像作成ステップと、
を含むことを特徴とする探索方法。 - 前記探索範囲設定ステップで前記探索範囲を複数設定し、前記異物確認ステップと前記スペクトル情報特定ステップとの間に、前記異物を含む探索範囲が存在した場合に前記探索範囲の主成分分析を終了する主成分分析終了ステップを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の探索方法。
- 前記探索画像作成ステップは、前記回帰スペクトルと前記撮影画像の各ピクセルのスペクトルとの内積を計算した数値に基づいて、前記背景と前記異物とを区別して表示することにより前記探索画像を作成する、ことを特徴とする請求項1に記載の探索方法。
- 前記探索範囲設定ステップは、前記探索範囲の個数、形状及び大きさを設定する第一設定ステップと、前記探索範囲の主成分分析を行う順序を設定する第二設定ステップと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の探索方法。
- 位置情報及びスペクトル情報を含む画像を撮影するカメラと、
撮影画像から探索画像を作成する演算装置と、を含み、
前記演算装置は、前記撮影画像に探索範囲を設定する探索範囲設定部と、前記探索範囲の主成分分析を行う主成分分析部と、前記探索範囲に異物が含まれているか否か確認する異物確認部と、前記主成分分析の結果から前記異物のスペクトル情報と前記異物が存在する空間の背景のスペクトル情報とを特定するスペクトル情報特定部と、前記異物のスペクトル情報及び前記背景のスペクトル情報を用いてPLS回帰分析により回帰スペクトルを算出する回帰スペクトル算出部と、前記回帰スペクトルを用いて前記撮影画像から探索画像を作成する探索画像作成部と、を備えている、
ことを特徴とする探索システム。 - 前記探索範囲設定部は前記探索範囲を複数設定し、前記演算装置は前記異物を含む探索範囲が存在した場合に前記主成分分析を終了するように構成されている、ことを特徴とする請求項5に記載の探索システム。
- 前記カメラは、ハイパースペクトルカメラである、ことを特徴とする請求項5に記載の探索システム。
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JP2017023814A JP6834560B2 (ja) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | 探索方法及び探索システム |
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JP2018132309A JP2018132309A (ja) | 2018-08-23 |
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- 2017-02-13 JP JP2017023814A patent/JP6834560B2/ja active Active
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