JP2012208046A - 植物種識別方法及び植物種識別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】識別対象のスペクトルデータをスペクトルセンサにより取得するステップS1と、スペクトルデータに含まれる複数の特異点のデータを所定の演算式で演算することにより演算値を求めるステップS3と、予め植物種毎に取得されたスペクトルデータに含まれる複数の特異点のデータを所定の演算式で演算することにより得られる参照値と、演算値とを対比することにより、識別対象の植物種を識別するステップS4とを有し、所定の演算式は、第1の波長領域において極大な第1の特異点aの値と、第1の波長領域と異なる第2の波長領域において極大な第2の特異点cの値との比を求める式である。
【選択図】図4
Description
一実施形態による植物種識別装置及び植物種識別方法を図1乃至図14を用いて説明する。
まず、本実施形態による植物種識別装置について図1乃至図3を用いて説明する。図1は、本実施形態による植物種識別装置を示すブロック図である。
次に、本実施形態による植物種識別方法について図1、図4乃至図14を用いて説明する。図4は、本実施形態による植物種識別方法を示すフローチャートである。
演算式(1)は、可視光領域の極大値aの値と、近赤外領域の極大値cとの比を求める式である。換言すれば、演算式(1)は、可視光領域の極大値aに基づく第1の値と、近赤外領域の極大値cに基づく第2の値との比を求める式である。
演算式(2)は、可視光領域の極大値aの相対的な大きさと、近赤外領域の極大値cの相対的な大きさとの比を求める式である。換言すれば、演算式(2)は、可視光領域の極大値aに基づく第1の値と、近赤外領域の極大値cに基づく第2の値との比を求める式である。
演算式(3)は、可視光領域の極大値aと可視光領域の極小値bとの比である第3の値と、近赤外領域の極大値cと可視光領域の極大値aとの比である第4の値との比を求める式である。
=(c−b)×(c−e)/(c−d)2 ・・・(4)
演算式(4)は、可視光領域の極小値bの相対的な大きさである第5の値と、近赤外領域の極小値dの相対的な大きさである第6の値と、近赤外領域の極大値eの相対的な大きさである第7の値とを用いて比を求める式である。
上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
演算式(5)は、可視光領域の最小値aの値と、近赤外領域の極大値dとの比を求める式である。換言すれば、演算式(5)は、可視光領域の最小値aに基づく第1の値と、近赤外領域の極大値dに基づく第2の値との比を求める式である。
演算式(6)は、可視光領域の極大値bの相対的な大きさと、近赤外領域の極大値dの相対的な大きさとの比を求める式である。換言すれば、演算式(6)は、可視光領域の極大値bに基づく第3の値と、近赤外領域の極大値dに基づく第4の値との比を求める式である。
演算式(7)は、可視光領域の極大値bと可視光領域の極小値cとの比である第5の値と、近赤外領域の極大値dと可視光領域の極大値bとの比である第6の値との比を求める式である。
演算式(8)は、可視光領域の極大値bの相対的な大きさと、近赤外領域の極大値dの相対的な大きさとの比を求める式である。換言すれば、演算式(8)は、可視光領域の極大値bに基づく第7の値と、近赤外領域の極大値dに基づく第8の値との比を求める式である。
12…処理装置
14…対物レンズ
16…スリット
16a…開口部
18…回折格子
20…リレーレンズ
22…撮像素子
24…制御部
Claims (7)
- 識別対象のスペクトルデータをスペクトルセンサにより取得するステップと、
前記スペクトルデータに含まれる複数の特異点のデータを所定の演算式で演算することにより演算値を求めるステップと、
予め植物種毎に取得されたスペクトルデータに含まれる複数の特異点のデータを前記所定の演算式で演算することにより得られる参照値と、前記演算値とを対比することにより、前記識別対象の植物種を識別するステップとを有し、
前記所定の演算式は、
第1の波長領域において極大な第1の特異点に基づく第1の値と、前記第1の波長領域と異なる第2の波長領域において極大な第2の特異点に基づく第2の値との比を求める式、
前記第1の波長領域において極大な第3の特異点の値と前記第1の波長領域において極小な第4の特異点の値との比である第3の値と、前記第2の波長領域において極大な第5の特異点の値と前記第4の特異点の値との比である第4の値との比を求める式、又は、
前記第1の波長領域において極小な第5の特異点の相対的な大きさである第5の値と、前記第2の波長領域において極小な第6の特異点の相対的な大きさである第6の値と、前記第2の波長領域において極大な第7の特異点の相対的な大きさである第7の値とを用いて比を求める式である
ことを特徴とする植物種識別方法。 - 請求項1記載の植物種識別方法において、
前記第1の値は、前記第1の特異点の相対的な大きさであり、
前記第2の値は、前記第2の特異点の相対的な大きさである
ことを特徴とする植物種識別方法。 - 請求項1又は2記載の植物種識別方法において、
前記第1の波長領域は、可視光領域であり、
前記第2の波長領域は、近赤外領域である
ことを特徴とする植物種識別方法。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の植物種識別方法において、
前記スペクトルセンサは、スリットを介して取り込まれる光を分光しつつ撮像素子に受光させることにより、各波長における光強度を示す前記スペクトルデータを取得するスペクトルセンサである
ことを特徴とする植物種識別方法。 - 識別対象のスペクトルデータに含まれる複数の特異点のデータを所定の演算式で演算することにより得られる演算値と、予め植物種毎に取得されたスペクトルデータに含まれる複数のデータを前記所定の演算式で演算することにより得られる参照値とを対比することにより、前記識別対象の植物種を識別する処理装置を有し、
前記所定の演算式は、
第1の波長領域において極大な第1の特異点に基づく第1の値と、前記第1の波長領域と異なる第2の波長領域において極大な第2の特異点に基づく第2の値との比を求める式、
前記第1の波長領域において極大な第3の特異点の値と前記第1の波長領域において極小な第4の特異点の値との比である第3の値と、前記第2の波長領域において極大な第5の特異点の値と前記第4の特異点の値との比である第4の値との比を求める式、又は、
前記第1の波長領域において極小な第5の特異点の相対的な大きさである第5の値と、前記第2の波長領域において極小な第6の特異点の相対的な大きさである第6の値と、前記第2の波長領域において極大な第7の特異点の相対的な大きさである第7の値とを用いて比を求める式である
ことを特徴とする植物種識別装置。 - 請求項5記載の植物種識別装置において、
前記第1の値は、前記第1の特異点の相対的な大きさであり、
前記第2の値は、前記第2の特異点の相対的な大きさである
ことを特徴とする植物種識別装置。 - 請求項5又は6記載の植物種識別装置において、
前記識別対象の前記スペクトルデータを取得するスペクトルセンサを更に有し、
前記スペクトルセンサは、スリットを介して取り込まれる光を分光しつつ撮像素子に受光させることにより、各波長における光強度を示す前記スペクトルデータを取得するスペクトルセンサである
ことを特徴とする植物種識別装置。
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