JP6834215B2 - 電子点字書籍システムおよび電子点字表示装置 - Google Patents
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Description
前記電子点字表示装置は、前記電子書籍データ装置から取得した健常者用電子書籍データを点字情報に翻訳し点字の表示を制御する表示制御手段と、前記電子書籍データ装置と通信するための通信インターフェースと、点字の各点を表示する点字ピンと、複数の前記点字ピンから構成され点字を表示するための点字表示部を有する表示基板と、前記点字ピンを前記表示基板に対しておよそ垂直方向に駆動するための点字ピン駆動部と、利用者の指が接触する位置を検知する接触位置検知部と、を備え、前記表示制御手段は、前記接触位置検知部が検知した接触位置データを基に利用者が前記点字表示部に指を接触させたこと
を判定する接触位置解析部と、前記接触位置解析部が利用者が前記点字表示部に指を接触したと判定したときに、前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを指示する表示切替タイミング指令部と、電子書籍データ装置から健常者用電子書籍データを取得し前記健常者用電子書籍データを記憶する書籍データ記憶部と、前記書籍データ記憶部から前記健常者用電子書籍データを取得し点字データに翻訳する点字翻訳部と、前記表示切替タイミング指令部が指示するタイミングにおいて、前記点字データを前記点字表示部に表示する点字表示制御部と、を備え、前記接触位置解析部が、前記接触位置検知部が検知した利用者の指の接触位置データを基に利用者の指の接触範囲を分析し、さらに前記接触範囲が利用者の指が初めて触れた時点の前記接触範囲と比較して文字の読み取り方向に対してどちら側に移動したのかを解析し、前記表示切替タイミング指令部は、前記接触範囲の移動が無い場合に、前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを変化させず、前記接触範囲の移動が有る場合に、移動の方向に応じて前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを変化させる制御を行い、前記接触位置解析部から出力された指位置片寄りデータが、前記点字表示部に指が接触する範囲が前記点字表示部の右側に片寄ったことを示すデータであった場合、前記表示切替タイミング指令部は、あらかじめ前記表示切替タイミング指令部に設定されていた点字の表示を切り替えるタイミングを短くし、前記指位置片寄りデータが、前記点字表示部に指が接触する範囲が前記点字表示部の左側に片寄ったことを示すデータであった場合、前記表示切替タイミング指令部は、あらかじめ前記表示切替タイミング指令部に設定されていた点字の表示を切り替えるタイミングを長くすることを特徴とする電子点字書籍システムである。
前記貫通孔と複数の前記点字ピンにより点字表示部が形成されており、前記貫通孔が存在しない部分には、利用者が指を接触させる面の表面保護層と、接触位置検知部を構成する複数の第一の配線と、前記複数の第一の配線から絶縁されて前記複数の第一の配線に直交する複数の第二の配線とを有するタッチセンサ配線フィルム層と、電子書籍データ装置と通信するための通信インターフェースと、前記点字表示部に表示する点字の表示を制御する表示制御手段とをさらに備え、前記表示制御手段は、前記接触位置検知部が検知した接触位置データを基に利用者が前記点字表示部に指を接触させたことを判定する接触位置解析部と、前記接触位置解析部が利用者が前記点字表示部に指を接触したと判定したときに、前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを指示する表示切替タイミング指令部と、前記電子書籍データ装置から健常者用電子書籍データを取得し前記健常者用電子書籍データを記憶する書籍データ記憶部と、前記書籍データ記憶部から前記健常者用電子書籍データを取得し点字データに翻訳する点字翻訳部と、前記表示切替タイミング指令部が指示するタイミングにおいて、前記点字データを前記点字表示部に表示する点字表示制御部と、を有し、前記接触位置解析部から出力された指位置片寄りデータが、前記点字表示部に指が接触する範囲が前記点字表示部の右側に片寄ったことを示すデータであった場合、前記表示切替タイミング指令部は、あらかじめ前記表示切替タイミング指令部に設定されていた点字の表示を切り替えるタイミングを短くし、前記指位置片寄りデータが、前記点字表示部に指が接触する範囲が前記点字表示部の左側に片寄ったことを示すデータであった場合、前記表示切替タイミング指令部は、あらかじめ前記表示切替タイミング指令部に設定されていた点字の表示を切り替えるタイミングを長くすることを特徴とする電子点字表示装置である。
以下、図1から図4を参照して、本発明の第1の実施形態を説明する。図1は、本発明の第1の実施形態の電子点字表示システムのブロック構成図と、電子点字表示装置100の操作部の平面模式図を表すものである。
第1の実施形態の電子点字表示システムは、図1のように、電子点字表示装置100と健常者用電子書籍データ装置50で構成する。
しも有線で接続される必要はなく、例えば、Wi−Fi(登録商標)や、Bluetooth(登録商標)等の無線通信手段により電子書籍データ装置50に接続しても良い。電子点字書籍システムをこの様に電子書籍データ装置50と電子点字表示装置100に分けて構成することにより、電子点字表示装置100のサイズを小さくすることができる。
電子点字表示装置100の点字基板1は、図2の部分断面模式図のように、表層にタッチセンサ配線フィルム基板で構成する接触位置検知部10を有し、その接触位置検知部10に対向させて、下層のアクチュエータ配線フィルム基板20を有する。そして、接触位置検知部10とアクチュエータ配線フィルム基板20との間に、アクチュエータ(点字ピン駆動部)22と点字ピン21とスペーサー26とを備える。
アクチュエータ(点字ピン駆動部)22としては、点字ピン21を上下させる電磁アクチュエータ、積層型圧電アクチュエータや、点字ピン21を片端に設置したフィルムを反らせるバイモルフ型圧電アクチュエータ等の様々なアクチュエータを用いることができるが、電磁アクチュエータは装置が大型になりやすく、積層型圧電アクチュエータは電圧印加時の変位量が小さいため、小型化および薄型化が可能で、大きな変位量を得られるバイモルフ型圧電アクチュエータを用いるのが望ましい。
アクチュエータ配線フィルム基板20には、アクチュエータ22の電極端子を接続するアクチュエータ駆動配線23が複数配線され、各々のアクチュエータ駆動配線23はアクチュエータ制御手段24に接続される。アクチュエータ制御手段24は、表示制御手段40に制御されて、個々のアクチュエータ22を駆動する。
本実施形態の接触位置検知部10は、樹脂基板等のフィルム基板10aの裏面にタッチセンサ用駆動電極パターン12が形成され、フィルム基板10aの表面にタッチセンサ用検出電極パターン13が形成され、その上層に利用者が指を接触させる面の表面保護層14が形成されている。
図3のように、接触位置検知部10のタッチセンサ配線フィルム基板は、樹脂基板等のフィルム基板10aに形成したタッチセンサ用駆動電極パターン12とタッチセンサ用検出電極パターン13を互いにパターンが直交するように対向配置させることで、電極の交差点に図2のように形成された容量素子Cを利用する静電容量型のタッチセンサ部を構成する。
タッチセンサ制御手段30は図3のように、接触位置検出回路31と受信回路33と送信回路32とから構成される。タッチセンサ用駆動電極パターン12はタッチセンサ制御手段30の送信回路32に接続され、タッチセンサ用検出電極パターン13は受信回路33に接続される。利用者の指が接触位置検知部10に接触すると、タッチセンサ制御手段30の接触位置検出回路31が、送信回路32と受信回路33を制御して接触位置検知部10への利用者の指の接触位置を検出する。接触位置検出回路31は、検出した指の接触位置データ30aを表示制御手段40へ出力する。
表示制御手段40は、図4のように、接触位置解析手段41と点字表示切替タイミング指令手段42と、書籍データ記憶手段43と、書籍データ読出手段44と、点字翻訳手段45と、点字表示制御部46とから構成される。
図4を参照し、第1の実施形態における点字表示手順を説明する。
(ステップS1)
接触位置解析手段41は、タッチセンサ制御手段30から、点字基板1の接触位置検知部10上に接触した利用者の指の位置を示す接触位置データ30aを受け取る。
している範囲の輪郭を分析する。連続して送られる接触位置データ30aに変動があり、点字表示部5に指が接触する範囲の輪郭が、点字表示部5の左右何れに片寄ったかを示す指位置片寄りデータ41bを作成し、点字表示切替タイミング指令手段42に出力する。
点字表示切替タイミング指令手段42は指接触データ41aと指位置片寄りデータ41bを受け取ると、表示している点字の表示を切り替えるタイミングを指定する表示切替タイミングデータ42aを作成する。作成された表示切替タイミングデータ42aは書籍データ読取手段44へ出力される。
通信インターフェース9が、健常者用電子書籍データ装置50から点字の読み取りが行われている文字に相当する部分の周辺の数文字の電子書籍データ50aを読み出し、書籍データ記憶手段43に記憶する。記憶する文字は、点字の表示の切り替えが滞りなく行われるために必要な文字数が記憶されていれば良い。
書籍データ読出手段44は、点字表示切替タイミング指令手段42から表示切替タイミングデータ42aを受け取り、表示切替タイミングデータ42aから指定されたタイミングにおいて点字を表示すべく、書籍データ記憶手段43から書籍テキストデータ43aを読み出して、表示切替タイミングデータ42aとともに点字翻訳手段45に出力する。
書籍データ記憶手段43から書籍テキストデータ43aが読み出されると、書籍データ記憶手段43は読み出された文字を削除し、通信インターフェース9が、健常者用電子書籍データ装置50から削除された文字数に相当する文字数の数文字の電子書籍データ50aを新たに読み出し、書籍データ記憶手段43に記憶する。このようにすることで、電子点字表示装置100内に大きな記憶媒体を備える必要がなくなる。
点字翻訳手段45は、点字翻訳演算用データを用いて書籍テキストデータ43aの各文字を点字パターンの点字情報を表す点字データ45aに変換して、表示切替タイミングデータ42aとともに点字表示制御部46に出力する。
点字表示制御部46は、入手した表示切替タイミングデータ42aが指定するタイミングにおいて、点字データ45aに従ったアクチュエータ制御データ46aを作成してアクチュエータ制御手段24に出力することで、点字表示部5のアクチュエータ22の制御を指令する。
アクチュエータ制御手段24は、点字表示制御部46から入手したアクチュエータ制御データ46aに従って、指定されたタイミングにおいてアクチュエータ22を駆動して点字データ45aに従って点字ピン21を上下させて点字を表示する。
ステップS2からステップS7において、点字の表示を切り替えるタイミングを速く、あるいは遅くするための制御を行う手順について詳しく説明する。上述の通り、点字表示切替タイミング指令手段42が、表示を切り替えるタイミングを指定する表示切替タイミングデータ42aを作成する。
点字基板1の接触位置検知部10上の点字を表示する領域に利用者の指が接触してそのまま移動されない場合、接触位置解析手段41は、指接触データ41aのみを作成し、点字表示切替タイミング指令手段42に出力する。点字の表示を切り替えるタイミングはあらかじめ点字表示切替タイミング指令手段42に設定されており、点字表示切替タイミング指令手段42が指接触データ41aのみを連続して受け取ると、点字表示切替タイミング指令手段42は、あらかじめ設定された点字の表示を切り替えるタイミングに従って点字の表示を切り替えるように指定する表示切替タイミングデータ42aを作成する。
あらかじめ設定された点字の表示を切り替えるタイミングに従って点字の表示を切り替えるように指定する表示切替タイミングデータ42aが作成される場合、点字表示制御部46は一定の速度で点字の表示を切り替えるようにアクチュエータ制御データ46aを作成する。この場合、点字基板1において、一定速度で次の文字が表示される。
点字基板1の接触位置検知部10上の点字を表示する領域に利用者の指が接触した後、点字表示部5に接触する指が左右何れかの方向に傾けられ、利用者の指の接触範囲の輪郭が左右何れかに片寄った場合、接触位置解析手段41は指接触データ41aに加えて、指の接触範囲が左右何れに片寄ったかを示す指位置片寄りデータ41bを出力する。出力された指接触データ41aと指位置片寄りデータ41bは、点字表示切替タイミング指令手段42が受け取る。
指位置片寄りデータ41bが、点字表示部5に指が接触する範囲が点字表示部5の右側に片寄ったことを示すデータであった場合、点字表示切替タイミング指令手段42は、あらかじめ点字表示切替タイミング指令手段42に設定されていた点字の表示を切り替えるタイミングを短くし、表示切替タイミングデータ42aを作成する。
点字の表示を切り替えるタイミングが短くなるように指定された表示切替タイミングデータ42aが作成される場合、点字表示制御部46は表示切替タイミングデータ42aに従い、短いタイミングで次の点字を表示するようにアクチュエータ制御データ46aを作成する。この場合、点字基板1において、次の文字が表示されるまでのタイミングが速くなり、点字の表示速度が速くなる。
指位置片寄りデータ41bが、点字表示部5に指が接触する範囲が点字表示部5の左側に片寄ったことを示すデータであった場合、点字表示切替タイミング指令手段42は、あらかじめ点字表示切替タイミング指令手段42に設定されていた点字の表示を切り替える
タイミングを長くし、表示切替タイミングデータ42aを作成する。
点字の表示を切り替えるタイミングが長くなるように指定された表示切替タイミングデータ42aが作成された場合は、点字表示制御部46は表示切替タイミングデータ42aに従い、長いタイミングで次の点字を表示するように指示するアクチュエータ制御データ46aを作成する。長いタイミングで次の点字を表示する場合は、点字基板1において、次の点字が表示されるまでの時間が長くなり、点字の表示速度が遅くなる。
変形例1として、接触位置解析手段41が接触位置データ30aを解析する際、点字表示部5に指が接触する範囲の左右への片寄りの大きさを解析し、指位置片寄りデータ41bに、指の接触位置の片寄りの大きさを示す情報を含めることができる。
また、変形例2として、接触位置解析手段41が接触位置データ30aを解析する際に、利用者が指を点字表示部5に接触する位置を左右に片寄らせる指の移動速度を読み取り、その利用者の指の移動速度のデータを指位置片寄りデータ41bとして作成することができる。
また、変形例3として、接触位置解析手段41は、タッチセンサ制御手段30から受信した利用者の指の接触位置の時間変化を解析する演算を行うことで、指の接触位置の移動による利用者の操作指令を認識する処理を行うこともできる。すなわち、接触位置解析手段41は、タッチセンサ制御手段30が検出した利用者の指の接触動作を認識し、各種の操作指令を入力する機能を持つように構成することができる。
以下、図5と図6と図7とを参照して、本発明の第2の実施形態を説明する。図5は第2の実施形態の電子点字書籍システムのブロック構成図と電子点字表示装置100の操作部の平面模式図である。図6は、電子点字表示装置100の要部のベルト進行方向Aに沿った断面構造を表す断面模式図である。
第2の実施形態の電子点字表示装置100は、図5に示す操作部の平面模式図のように、指タッチ用窓5a内の点字表示部5の点字位置h1、h2、h3、h4・・・に点字を表示させる。各点字は、例えば、6つの点字ピン21で1文字の点字情報を表示する。
電子点字表示装置100の点字基板1の一部を指タッチ用窓5aに露出させ、表面に点字表示部5を備える。この点字基板1の表面に点字ピン21を突出させ、その点字ピンに利用者が指を接触させることにより点字を読み取る。
。
図6のように、指タッチ用窓5a内の領域に露出された点字基板1の点字表示部5において、アクチュエータ22を制御して点字ピン21を上下させて点字を表示する。図6の点字表示部5に表示する点字数は、少なくとも三文字の点字を表示する。
点字基板移動検知手段6は、点字基板1のベルト進行方向Aへの移動位置を検出し、点字基板1の移動位置データ6aを表示制御手段40の接触位置解析手段41へ出力する。
表示制御手段40は、図7のように、接触位置解析手段41と、点字表示切替位置指令手段47と、基板移動速度指定手段48と、書籍データ記憶手段43と、書籍データ読出手段44と、点字翻訳手段45と、点字表示制御部46とで構成する。
図7を参照し、第2の実施形態における点字表示手順を説明する。
接触位置解析手段41は、点字基板移動検知手段6から点字基板1の移動位置データ6aを受け取り、タッチセンサ制御手段30から指の接触位置データ30aを受け取り、それらのデータを解析する。そして、接触位置解析手段41は、点字表示部5内の点字基板1に接触する利用者の指の接触位置である点字位置(h1、h2、h3、h4・・・)を特定し、その情報を含む指接触点字位置データ41cを作成し、点字表示切替位置指令手段47に出力する。
点字表示切替位置指令手段47は、点字基板1への指の接触位置データ30aが示す位置よりも先行した位置の点字基板1の点字位置を、次に点字の表示を切り替えるべき位置として定め、点字基板1のその点字位置の点字情報の切替を指定する点字表示切替位置データ47aを作成する。利用者の指が点字基板1に触れているとき、少なくとも中間位置の点字と、先行位置の点字と、遅れ位置の点字は点字基板1上に表示されているので、次に点字の表示を切り替えるべき位置は、点字表示部5における先行位置で点字情報を表示している点字基板1の点字位置よりも先行した位置の点字基板1の点字位置を、次に点字の表示を切り替えるべき位置として定める。
通信インターフェース9は、健常者用電子書籍データ装置50から、点字の読み取りが行われている文字に相当する部分の周辺の数文字の電子書籍データ50aを読み出し、書籍データ記憶手段43に記憶する。記憶する文字は、点字の表示の切り替えが滞りなく行われるために必要な文字数が記憶されていれば良い。
書籍データ読出手段44は、点字表示切替位置指令手段47から点字表示切替部の位置データを受け取り、その点字表示切替部の位置に点字を表示すべく、書籍データ記憶手段43から書籍テキストデータ43aを読み出して、点字表示切替位置データ47aとともに点字翻訳手段45に出力する。
点字翻訳手段45は、点字翻訳演算用データを用いて、書籍テキストデータ43aの各文字を点字パターンの点字情報を表す点字データ45aに変換して、点字表示切替位置データ47aとともに点字表示制御部46に出力する。
点字表示制御部46は、入手した点字表示切替位置データ47aと点字データ45aから、点字表示切替部の位置データが指定する位置の点字表示部5のアクチュエータ22の制御を指令するアクチュエータ制御データ46aを作成して、アクチュエータ制御手段24に出力する。
アクチュエータ制御手段24は、点字表示制御部46から入手したアクチュエータ制御データ46aに従って、指定された位置のアクチュエータ22を駆動して点字データ45aに従って点字ピン21を上下させて点字を表示する。
以下で、点字表示の速度を利用者の点字読み取り速度に合わせるための、主に接触位置解析手段41で行われるステップS11の処理手順を詳しく説明する。
まず初めに、接触位置解析手段41は、点字基板移動検知手段6から、点字基板1の移動位置データ6aを受け取る。
点字接触位置解析手段41が利用者による点字の読み取り速度が点字基板1の移動速度よりも速いと判定した場合は、接触位置解析手段41が、点字基板1の移動速度を加速することを指示する基板速度制御指令48aを基板移動速度指定手段48に出力する。
基板速度制御指令48aを受け取った基板移動速度指定手段48が、基板移動速度制御手段3を制御してモータ4の回転速度を速めることで、点字基板1の移動速度を速めて利用者の指の送り速度に追いつかせる。
一方、点字基板1上で点字を読み取る利用者の指の位置が中間位置よりも点字読取方向Bに対して遅れている場合は、接触位置解析手段41が、利用者による点字の読み取り速度が点字基板1の移動速度よりも遅いと判定する。
接触位置解析手段41が利用者による点字の読み取り速度が点字基板1の移動速度よりも遅いと判定した場合は、接触位置解析手段41が、点字基板1の移動速度を減速することを指示する基板速度制御指令48aを基板移動速度指定手段48に出力する。
基板速度制御指令48aを受け取った基板移動速度指定手段48が、基板移動速度制御手段3を制御してモータ4の回転速度を遅くすることで点字基板1の移動速度を遅らせて利用者の指の送り速度に合わせる。
点字基板1上で点字を読み取る利用者の指の位置が中間位置と一致している場合には、接触位置解析手段41が、利用者による点字の読み取り速度が点字基板1の移動速度に一致していると判定する。
接触位置解析手段41が利用者による点字の読み取り速度が点字基板1の移動速度に一致していると判定した場合は、接触位置解析手段41は、基板速度制御指令48aを出力しない。
そのため、基板移動速度指定手段48は基板移動速度制御手段3にモータ4の回転速度を加速もしくは減速する指示を出さない。そのため、点字基板1の移動速度は維持される。
また、本実施形態の電子点字表示装置100は更に、他の入力手段のスイッチ類も備えることができる。
以下、図8と図9とを参照して、本発明の第3の実施形態を説明する。図8は、第3の実施形態の電子点字表示装置100の要部断面構造を表し、図9は、第3の実施形態の電子点字表示装置100の操作部の平面模式図である。
第3の実施形態における点字表示速度制御手順および点字表示手順については、第2の実施形態における点字表示手順と同様である。
、アクチュエータ制御データ46aをアクチュエータ制御手段24に出力し、点字アクチュエータ付きタッチセンサ円板7の移動速度を加速もしくは減速する指令を基板移動速度制御手段3に出力する。
以下、図10と図11とを参照して、本発明の第4の実施形態を説明する。図10は、第4の実施形態の電子点字表示装置100の操作部の平面模式図である。
表示制御手段40は、図11のように、接触位置解析手段41と、点字表示切替位置指令手段47と、書籍データ記憶手段43と、書籍データ読出手段44と、点字翻訳手段45と、点字表示制御部46とから構成する。
図11を参照して、第4の実施形態における点字表示手順を説明する。利用者の指が点字基板1に触れているとき、少なくとも中間位置の点字と、先行位置の点字と、遅れ位置の点字は点字基板1上に表示されている。表示される文字数は利用者の読取速度に合わせて、四文字以上であっても構わない。
接触位置解析手段41は、タッチセンサ制御手段30から指の接触位置データ30aを受け取り、利用者の指が点字表示部5で接触している点字基板1の点字位置(h1、h2、h3、h4・・・)を特定し、利用者の指が接触している点字位置を示す指接触点字位置データ41cを作成し、点字表示切替位置指令手段47に出力する。
点字表示切替位置指令手段47は、先行位置よりも先行した位置の点字基板1の点字位置を、次に点字の表示を切り替えるべき位置として定め、その点字位置の点字情報の切替を指示する点字表示切替位置データ47aを作成する。
図10の操作部の点字表示部5の右端の点字位置よりも一文字先行した位置とは、点字表示部5の左端の点字位置である。すなわち、指接触点字位置データ41cが図10の操作部の点字表示部5の右端の点字位置から数えて一文字手前の点字位置を示す場合、点字表示切替位置指令手段47は、次に点字の表示を切り替えるべき点字位置を、点字表示部5の左端の点字位置に指定する。
通信インターフェース9は、健常者用電子書籍データ装置50から、点字の読み取りが行われている文字に相当する部分の周辺の数文字の電子書籍データ50aを読み出し、書籍データ記憶手段43記憶する。記憶する文字は、点字の表示の切り替えが滞りなく行われるために必要な文字数が記憶されていれば良い。
書籍データ読出手段44は、点字表示切替位置指令手段47から点字表示切替部の位置データを受け取り、その点字表示切替部の位置に点字を表示すべく、書籍データ記憶手段43から書籍テキストデータ43aを読み出して、点字表示切替位置データ47aとともに点字翻訳手段45に出力する。
点字翻訳手段45は、書籍テキストデータ43aの各文字を、点字翻訳演算用データを元に点字パターンの点字情報を表す点字データ45aに変換して、点字表示切替位置データ47aとともに点字表示制御部46に出力する。
点字表示制御部46は、入手した点字表示切替位置データ47aと点字データ45aから、点字表示切替部の位置データが指定する位置の点字表示部5のアクチュエータ22の制御を指令するアクチュエータ制御データ46aを作成して、アクチュエータ制御手段24に出力する。
アクチュエータ制御手段24は、点字表示制御部46から入手したアクチュエータ制御データ46aに従って、指定された位置のアクチュエータ22を駆動して点字ピン21を上下させて点字を表示する。
2、2a、2b・・・ローラ
3・・・基板移動速度制御手段
4・・・モータ
5・・・点字表示部
5a・・・指タッチ用窓
6・・・点字基板移動検知手段
6a・・・移動位置データ
7・・・点字アクチュエータ付きタッチセンサ円板
8・・・円板カバー
9・・・通信インターフェース
10・・・接触位置検知部
10a・・・フィルム基板
11・・・点字ピン用貫通孔
12・・・タッチセンサ用駆動電極パターン
13・・・タッチセンサ用検出電極パターン
14・・・表面保護層
20・・・アクチュエータ配線フィルム基板
21・・・点字ピン
22・・・アクチュエータ(点字ピン駆動部)
23・・・アクチュエータ駆動配線
24・・・アクチュエータ制御手段
25・・・固定部材
26・・・スペーサー
30・・・タッチセンサ制御手段
30a・・・接触位置データ
31・・・接触位置検出回路
32・・・送信回路
33・・・受信回路
40・・・表示制御手段
41・・・接触位置解析手段
41a・・・指接触データ
41b・・・指位置片寄りデータ
41c・・・指接触点字位置データ
42・・・点字表示切替タイミング指令手段
42a・・・表示切替タイミングデータ
43・・・書籍データ記憶手段
43a・・・書籍テキストデータ
44・・・書籍データ読出手段
45・・・点字翻訳手段
45a・・・点字データ
46・・・点字表示制御部
46a・・・アクチュエータ制御データ
47・・・点字表示切替位置指令手段
47a・・・点字表示切替位置データ
47b・・・移動速度を加速する指令
47c・・・移動速度を減速する指令
48・・・基板移動速度指定手段
48a・・・基板速度制御指令
50・・・健常者用電子書籍データ装置
50a・・・電子書籍データ
100・・・電子点字表示装置
A・・・ベルトの進行方向
B・・・点字読取方向
C・・・容量素子
h1、h2、h3、h4・・・点字位置
Claims (6)
- 電子書籍データ装置と電子点字表示装置を有し、利用者に指を定位置に接触させて点字を読み取らせる電子点字書籍システムであって、
前記電子点字表示装置は、
前記電子書籍データ装置から取得した健常者用電子書籍データを点字情報に翻訳し点字の表示を制御する表示制御手段と、
前記電子書籍データ装置と通信するための通信インターフェースと、
点字の各点を表示する点字ピンと、
複数の前記点字ピンから構成され点字を表示するための点字表示部を有する表示基板と、前記点字ピンを前記表示基板に対しておよそ垂直方向に駆動するための点字ピン駆動部と、
利用者の指が接触する位置を検知する接触位置検知部と、
を備え、
前記表示制御手段は、
前記接触位置検知部が検知した接触位置データを基に利用者が前記点字表示部に指を接触させたことを判定する接触位置解析部と、
前記接触位置解析部が利用者が前記点字表示部に指を接触したと判定したときに、前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを指示する表示切替タイミング指令部と、
電子書籍データ装置から健常者用電子書籍データを取得し前記健常者用電子書籍データを記憶する書籍データ記憶部と、
前記書籍データ記憶部から前記健常者用電子書籍データを取得し点字データに翻訳する点字翻訳部と、
前記表示切替タイミング指令部が指示するタイミングにおいて、前記点字データを前記点字表示部に表示する点字表示制御部と、
を備え、
前記接触位置解析部が、前記接触位置検知部が検知した利用者の指の接触位置データを基に利用者の指の接触範囲を分析し、さらに前記接触範囲が利用者の指が初めて触れた時点の前記接触範囲と比較して文字の読み取り方向に対してどちら側に移動したのかを解析し、前記表示切替タイミング指令部は、前記接触範囲の移動が無い場合に、前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを変化させず、前記接触範囲の移動が有る場合に、移動の方向に応じて前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを変化させる制御を行い、
前記接触位置解析部から出力された指位置片寄りデータが、前記点字表示部に指が接触す
る範囲が前記点字表示部の右側に片寄ったことを示すデータであった場合、前記表示切替タイミング指令部は、あらかじめ前記表示切替タイミング指令部に設定されていた点字の表示を切り替えるタイミングを短くし、前記指位置片寄りデータが、前記点字表示部に指が接触する範囲が前記点字表示部の左側に片寄ったことを示すデータであった場合、前記表示切替タイミング指令部は、あらかじめ前記表示切替タイミング指令部に設定されていた点字の表示を切り替えるタイミングを長くする
ことを特徴とする電子点字書籍システム。 - 支持基板と、その上に備えられる一端が前記支持基板に固定されたアクチュエータと、さらにその上に備えられる表示基板とを備えた電子点字表示装置であって、
前記支持基板は、
前記アクチュエータが固定される面に前記アクチュエータを駆動するための配線基板を備え、
前記アクチュエータは、
前記支持基板に固定されている端とは異なる端に点字ピンが固定され、電圧を印加することにより前記表示基板方向に向かって反り、前記点字ピンが挿通されるために前記表示基板に設けられた貫通孔内を前記表示基板の面に対しておよそ垂直方向に変位させて、前記点字ピンを前記表示基板の表面よりも外側に突出させるものであり、
前記表示基板は、
一部に複数の前記貫通孔を有し、
複数の前記貫通孔と複数の前記点字ピンにより点字表示部が形成されており、
前記貫通孔が存在しない部分には、
利用者が指を接触させる面の表面保護層と、
接触位置検知部を構成する複数の第一の配線と、前記複数の第一の配線から絶縁されて前記複数の第一の配線に直交する複数の第二の配線とを有するタッチセンサ配線フィルム層と、
電子書籍データ装置と通信するための通信インターフェースと、前記点字表示部に表示する点字の表示を制御する表示制御手段とをさらに備え、
前記表示制御手段は、
前記接触位置検知部が検知した接触位置データを基に利用者が前記点字表示部に指を接触させたことを判定する接触位置解析部と、
前記接触位置解析部が利用者が前記点字表示部に指を接触したと判定したときに、前記点字表示部の表示を切り替えるタイミングを指示する表示切替タイミング指令部と、
前記電子書籍データ装置から健常者用電子書籍データを取得し前記健常者用電子書籍データを記憶する書籍データ記憶部と、
前記書籍データ記憶部から前記健常者用電子書籍データを取得し点字データに翻訳する点字翻訳部と、
前記表示切替タイミング指令部が指示するタイミングにおいて、前記点字データを前記点字表示部に表示する点字表示制御部と、
を有し、
前記接触位置解析部から出力された指位置片寄りデータが、前記点字表示部に指が接触する範囲が前記点字表示部の右側に片寄ったことを示すデータであった場合、前記表示切替タイミング指令部は、あらかじめ前記表示切替タイミング指令部に設定されていた点字の表示を切り替えるタイミングを短くし、前記指位置片寄りデータが、前記点字表示部に指が接触する範囲が前記点字表示部の左側に片寄ったことを示すデータであった場合、前記表示切替タイミング指令部は、あらかじめ前記表示切替タイミング指令部に設定されていた点字の表示を切り替えるタイミングを長くする
ことを特徴とする電子点字表示装置。 - 電子書籍データ装置と電子点字表示装置を有し、利用者に指を定位置に接触させて点字を読み取らせる電子点字書籍システムであって、
前記電子点字表示装置は、
前記電子書籍データ装置から取得した健常者用電子書籍データを点字情報に翻訳し点字の表示を制御する表示制御手段と、
電子書籍データ装置と通信するための通信インターフェースと、
点字基板と、
前記点字基板を移動させて、点字の各点を表示する点字ピンと、複数の前記点字ピンから構成され点字を表示するための点字表示部の位置を移動させる点字基板駆動部と、
前記点字基板が移動した距離と前記点字基板の移動速度を検知する点字基板移動検知部と、
前記点字基板の移動速度を制御する基板移動速度制御部と、
を備え、
前記点字基板は、
前記点字表示部を有する表示基板と、
前記点字ピンを前記表示基板に対しておよそ垂直方向に駆動するための点字ピン駆動部と、
利用者の指が接触する位置を検知する接触位置検知部と、
から構成され、
前記表示制御手段は、
前記接触位置検知部が検知した接触位置データを基に利用者が前記点字表示部に指を接触させたことを判定する接触位置解析部と、
前記接触位置解析部が利用者が前記点字表示部に指を接触したと判定したときに、前記点字表示部において利用者の指が接触している位置とは異なる位置の点字の表示の切り替えを指示する点字表示切替位置指令部と、
電子書籍データ装置から健常者用電子書籍データを取得し前記健常者用電子書籍データを記憶する書籍データ記憶部と、
前記書籍データ記憶部から前記健常者用電子書籍データを取得し点字データに翻訳する点字翻訳部と、
前記点字表示部に、前記点字表示切替位置指令部が指示する位置に前記点字データを表示する点字表示制御部と、
を備え、
前記点字表示切替位置指令部が、
前記接触位置検知部が検知した接触位置データと、前記点字基板移動検知部が検知した前記点字基板が移動した距離のデータと前記点字基板の移動速度のデータから、前記点字基板に接触する利用者の指が前記点字表示部よりも点字読取方向に対して先行しているか遅れているかを判定する処理を行い、
前記基板移動速度制御部が、前記点字表示切替位置指令部の判定結果に従って、前記点字基板駆動部に点字基板の移動速度を利用者の読み取り速度に合わせるように指示する
ことを特徴とする電子点字書籍システム。 - 前記点字基板が、ベルト状に形成され、内面に前記点字基板駆動部と接続されるための接続用凹部を備えた基板であり、
前記点字基板駆動部が、前記接続用凹部に差し込まれる突起部を有し、前記点字基板駆動部が回転するのに追随して前記点字基板が移動する
ことを特徴とする請求項3に記載の電子点字書籍システム。 - 前記点字基板が、円板状に形成された基板であり、
前記点字基板駆動部が、前記点字基板の中心に設けられ、前記点字基板を回転させる
ことを特徴とする請求項3に記載の電子点字書籍システム。 - 電子書籍データ装置と電子点字表示装置を有し、利用者が指を横方向に移動させて点字を読み取る電子点字書籍システムであって、
前記電子点字表示装置は、
前記電子書籍データ装置から取得した健常者用電子書籍データを点字情報に翻訳し点字の表示を制御する表示制御手段と、
電子書籍データ装置と通信するための通信インターフェースと、
点字の各点を表示する点字ピンと、
複数の前記点字ピンから構成され点字を表示するための点字表示部を有する表示基板と、前記点字ピンを前記表示基板に対しておよそ垂直方向に駆動するための点字ピン駆動部と、
利用者の指が接触する位置を検知する接触位置検知部と、
を備え、
前記表示制御手段は、
前記接触位置検知部が検知した接触位置データを基に利用者が前記点字表示部に指を接触させたことを判定する接触位置解析部と、
前記接触位置解析部が利用者が前記点字表示部に指を接触したと判定したときに、前記点字表示部において利用者の指が接触している位置および利用者の指が接触している位置から一定文字数離れた位置の点字の表示は切り替えず、利用者の指が接触している位置から一定文字数以上離れた位置の点字の表示の切り替えを指示する点字表示切替位置指令部と、
電子書籍データ装置から健常者用電子書籍データを取得し前記健常者用電子書籍データを記憶する書籍データ記憶部と、
前記書籍データ記憶部から前記健常者用電子書籍データを取得し点字データに翻訳する点字翻訳部と、
前記点字表示切替位置指令部が指示する位置である前記点字表示部に前記点字データを表示することを前記点字表示部に指示する点字表示制御部と、
前記接触位置解析部から出力された指位置片寄りデータが、前記点字表示部に指が接触する範囲が前記点字表示部の右側に片寄ったことを示すデータであった場合、あらかじめ設定されていた点字の表示を切り替えるタイミングを短くし、指位置片寄りデータが、前記点字表示部に指が接触する範囲が前記点字表示部の左側に片寄ったことを示すデータであった場合、あらかじめ設定されていた点字の表示を切り替えるタイミングを長くする、点字表示切替タイミング指令手段と、
を備える
ことを特徴とする電子点字書籍システム。
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