JP6821967B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施の形態に係る撮像装置の構成を模式的に示す断面図である。撮像装置1は、光源部10、撮像光学系11、撮像部12、および制御部13を備える。
図2は、撮像部12を模式的に示す斜視図である。撮像部12は、第1撮像素子12aおよび第2撮像素子12bを積層した構造を有する。第1撮像素子12aは、有機光電変換膜による複数の第1撮像画素30aを有する。第2撮像素子12bは、フォトダイオードによる複数の第2撮像画素30bを有する。被測定物2からの入射光は、まず第1撮像素子12aの第1撮像画素30aに入射する。
第1測距部13aは、第1撮像画素30aにより出力された第1信号および第2信号から、被測定物2までの距離を測定する。第1測距部13aは、いわゆる光飛行時間(Time of Flight)計測法により、被測定物2までの距離を測定する。
第2測距部13bは、第1撮像画素30aにより出力された信号から、被測定物2までの距離を測定する。第2測距部13bは、いわゆる瞳分割方式の位相差検出法により、被測定物2までの距離を測定する。
第1画像作成部13cは、第1撮像画素30aにより出力された信号から、被測定物2の画像データを作成する。第1画像作成部13cは、1つの第1撮像画素30aにより出力された一対の信号を加算した加算信号を、その第1撮像画素30aに対応する撮像信号と見なす。第1画像作成部13cは、そのようにして作成された第1撮像画素30aの各々に対応する撮像信号に対して、周知のデモザイク処理や種々の画像処理(ホワイトバランスの調整など)を施すことにより、被測定物2の画像データを作成する。制御部13は、第1画像作成部13cにより作成された画像データを、例えば不図示の記憶媒体に記憶したり、不図示の表示装置に表示したりする。また、第1測距部13aや第2測距部13bにより測定された距離に基づくデプスマップと、第1画像作成部13cにより作成された画像データとを関連付けて、不図示の記憶媒体に記憶してもよい。
第2画像作成部13dは、第2撮像画素30bにより出力された信号から、被測定物2の画像データを作成する。第2画像作成部13dは、第2撮像画素30bの各々に対応する信号に対して、周知のデモザイク処理や種々の画像処理(ホワイトバランスの調整など)を施すことにより、被測定物2の画像データを作成する。制御部13は、第2画像作成部13dにより作成された画像データを、例えば不図示の記憶媒体に記憶したり、不図示の表示装置に表示したりする。また、第1測距部13aや第2測距部13bにより測定された距離に基づくデプスマップと、第2画像作成部13dにより作成された画像データとを関連付けて、不図示の記憶媒体に記憶してもよい。
(1)第1撮像素子12aは、変調光を含む入射光の一部を光電変換して残りを透過する。第2撮像素子12bは、入射光の残りを光電変換する。第1測距部13aは、第1撮像素子12aが出力した第1信号に含まれる測定光束3の信号により被写体距離を演算する。このようにしたので、被測定物2までの距離の測定と同時に、測距用でない通常の信号を得ることができる。
上述した第1の実施の形態では、光源部10から放出したパルス光と、その反射光束4aとの位相差φを検出することにより、遅れ時間Tdを求めていた。第2の実施の形態に係る撮像装置の第1測距部13aは、位相差φを介さず、遅れ時間Tdを直接検出する。以下、第2の実施の形態に係る第1測距部13aの動作について説明する。なお、第1の実施の形態と同一の箇所については説明を省略する。
第2撮像画素30bにより出力される第3信号には、光源部10からのパルス光の成分が含まれてしまう。そこで、第2画像作成部13dが、第3信号からパルス光のパルスカウント分を減算して画像データを作成するようにしてもよい。つまり第2画像作成部13dが、第3信号からパルス光の成分を減算して画像データを作成するようにしてもよい。このようにすることで、第2画像作成部13dにより作成される画像データの画質が向上する。
第2測距部13bによる距離の測定(瞳分割方式による測距)が必要ない場合には、マイクロレンズ111を省略してもよい。この場合には、例えば有機光電変換膜112とフォトダイオードPDをより近づける、隣接するフォトダイオードPD間に隔壁を設ける等の方法により、隣接する第2撮像画素30b間のクロストークを抑止することが望ましい。なお、この場合においても、第1測距部13aによる距離の測定(ToF法による測距)は可能である。
一部の第2撮像画素30bについて、フォトダイオードPDを図3(b)に示すように一対に分割し、第2測距部13bがそれら一対のフォトダイオードPDからの信号に基づき被写体距離を演算するようにしてもよい。この場合において、分割された一対のフォトダイオードPDの各々に対応する一対の読み出し回路を設けてもよいし、一対のフォトダイオードPDに対して読み出し回路を1つだけ設け、信号の読み出しを異なるタイミングで行う(時分割的に行う)ようにしてもよい。
図2(a)に図示したように、撮像部12は、いわゆる表面照射型の構造を有しているが、配線層130をフォトダイオードPDの裏面に移動させた、いわゆる裏面照射型の構造としてもよい。この場合において、第1撮像画素30aからの信号は、例えば有機光電変換膜112の近傍に薄膜トランジスタによる信号読み出し回路(図5に例示した回路)を形成することにより読み出す。あるいは、シリコン基板120に第1撮像画素30aの信号読み出し回路を形成し、その信号読み出し回路と個別電極114とを、シリコン基板120を貫通する貫通電極により接続してもよい。
有機光電変換膜など、フォトダイオードPDとは異なる光電変換部材を、フォトダイオードPDの代わりに配置してもよい。つまり、第2撮像画素30bが、フォトダイオードPD以外の光電変換部を有するようにしてもよい。
有機光電変換膜112に、シアン、マゼンタ、イエローの各色とは異なる波長域への感度を持たせてもよい。例えば、有機光電変換膜112が、赤外光を吸収し可視光を透過するようにしてもよい。この場合、有機光電変換膜112の前後いずれかに、赤、緑、青の各色に対応する波長域の光のみを通過させるカラーフィルタを配置し、下層のフォトダイオードPDに、それら各色の光のみが入射するようにすることが望ましい。
Claims (7)
- 光を光電変換して電荷を生成する第1光電変換部および第2光電変換部と、
前記第1光電変換部および前記第2光電変換部を透過した光を光電変換して電荷を生成する第3光電変換部と、
第1期間において前記第1光電変換部で生成された電荷に基づく信号と、前記第1期間とは異なる第2期間において前記第2光電変換部で生成された電荷に基づく信号とにより被写体までの距離を測距する第1測距部と、
前記第1光電変換部で生成された電荷に基づく信号と、前記第2光電変換部で生成された電荷に基づく信号との相関演算により被写体までの距離を測距する第2測距部と、
前記第3光電変換部で生成された電荷に基づく信号により画像データを生成する生成部と、
を備える撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記生成部は、前記第1光電変換部で生成された電荷に基づく信号と前記第2光電変換部で生成された電荷に基づく信号により画像データを生成する撮像装置。 - 請求項1または2に記載の撮像装置において、
前記第1光電変換部および前記第2光電変換部は、変調光を含む光を光電変換して電荷を生成し、
前記第1測距部は、前記第1光電変換部で生成された電荷に基づく信号と、前記第2光電変換部で生成された電荷に基づく信号とから前記変調光の成分を検出することにより、被写体までの距離を測距する撮像装置。 - 請求項3に記載の撮像装置において、
前記生成部は、前記第3光電変換部で生成された電荷に基づく信号から前記変調光の信号を減算して画像データを生成する撮像装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記第1光電変換部および前記第2光電変換部を透過した光を光電変換して電荷を生成する、前記第3光電変換部とは異なる第4光電変換部を備え、
前記第2測距部は、前記第3光電変換部で生成された電荷に基づく信号と、前記第4光電変換部で生成された電荷に基づく信号との相関演算により被写体までの距離を測距する撮像装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の撮像装置において、
所定のデューティ比を有するパルス波または所定の周波数を有する正弦波の波形を有する光を放出する光源部を備える撮像装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記第1光電変換部および前記第2光電変換部と前記第3光電変換部との少なくとも一方は、有機光電変換膜である撮像装置。
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