JP6821464B2 - 発電システムの制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
前記制御装置は、前記発電機の出力電圧が前記発電機の目標電圧になるよう制御する自動電圧調整部と、前記発電機の目標電圧を調整する目標電圧調整部とを備えており、
前記目標電圧調整部は、
前記遮断器を介して前記発電機に負荷が接続され、前記エンジンの回転速度又は前記発電機の周波数のいずれかの検出値が許容変動値よりも低下したときに、前記検出値の低下量に応じて前記発電機の目標電圧を低下させる電圧低下機能と、
前記検出値の低下量に応じて低下する前記発電機の目標電圧が、前記負荷の正常運転を行うために許容される出力電圧に基づいて定められる許容下限電圧よりも低下する場合に、前記発電機の目標電圧を、前記許容下限電圧、又は前記許容下限電圧に基づいて定められる値に維持する電圧低下制限機能と、
前記検出値が前記許容変動値よりも低下した後において前記検出値が再び上昇するときに、前記発電機の目標電圧を定常運転時の定格電圧になるまで上昇させる電圧上昇機能と、を有し、
前記電圧上昇機能は、前記検出値の上昇量に応じて前記発電機の目標電圧を上昇させるよう構成されており、
前記電圧上昇機能における、前記検出値の上昇量に対する前記発電機の目標電圧の上昇勾配は、前記電圧低下機能における、前記検出値の低下量に対する前記発電機の目標電圧の低下勾配よりも緩やかであり、
前記電圧上昇機能において、前記検出値の上昇量に応じて前記発電機の目標電圧を上昇させる際に、前記検出値が定常運転時の定格値を超える場合又は前記定格値を超えると予測される場合には、前記発電機の目標電圧を、前記電圧低下機能における、前記低下勾配によって示される目標電圧の低下速度よりも遅い所定の電圧上昇速度で上昇させるよう構成されている、発電システムの制御装置にある。
本発明の第1発明の他の態様は、エンジンの燃焼によって発電機の発電を行い、前記発電機から遮断器を介して負荷へ電力を供給する発電システムに用いられる制御装置であって、
前記制御装置は、前記発電機の出力電圧が前記発電機の目標電圧になるよう制御する自動電圧調整部と、前記発電機の目標電圧を調整する目標電圧調整部とを備えており、
前記目標電圧調整部は、
前記遮断器を介して前記発電機に負荷が接続され、前記エンジンの回転速度又は前記発電機の周波数のいずれかの検出値が許容変動値よりも低下したときに、前記検出値の低下量に応じて前記発電機の目標電圧を低下させる電圧低下機能と、
前記検出値の低下量に応じて低下する前記発電機の目標電圧が、前記負荷の正常運転を行うために許容される出力電圧に基づいて定められる許容下限電圧よりも低下する場合に、前記発電機の目標電圧を、前記許容下限電圧、又は前記許容下限電圧に基づいて定められる値に維持する電圧低下制限機能と、
前記検出値が前記許容変動値よりも低下した後において前記検出値が再び上昇するときに、前記発電機の目標電圧を定常運転時の定格電圧になるまで上昇させる電圧上昇機能と、を有し、
前記電圧上昇機能における、前記検出値の上昇量に対する前記発電機の目標電圧の上昇勾配は、前記電圧低下機能における、前記検出値の低下量に対する前記発電機の目標電圧の低下勾配よりも緩やかであり、
前記電圧上昇機能は、前記発電機の目標電圧を、前記電圧低下機能における、前記低下勾配によって示される目標電圧の低下速度よりも遅い所定の電圧上昇速度で上昇させるよう構成されている、発電システムの制御装置にある。
本発明の第1発明のさらに他の態様は、エンジンの燃焼によって発電機の発電を行い、前記発電機から遮断器を介して負荷へ電力を供給する発電システムに用いられる制御装置であって、
前記制御装置は、前記発電機の出力電圧が前記発電機の目標電圧になるよう制御する自動電圧調整部と、前記発電機の目標電圧を調整する目標電圧調整部とを備えており、
前記目標電圧調整部は、
前記遮断器を介して前記発電機に負荷が接続され、前記エンジンの回転速度又は前記発電機の周波数のいずれかの検出値が許容変動値よりも低下したときに、前記検出値の低下量に応じて前記発電機の目標電圧を低下させる電圧低下機能と、
前記検出値の低下量に応じて低下する前記発電機の目標電圧が、前記負荷の正常運転を行うために許容される出力電圧に基づいて定められる許容下限電圧よりも低下する場合に、前記発電機の目標電圧を、前記許容下限電圧、又は前記許容下限電圧に基づいて定められる値に維持する電圧低下制限機能と、
前記検出値が前記許容変動値よりも低下した後において前記検出値が再び上昇するときに、前記発電機の目標電圧を定常運転時の定格電圧になるまで上昇させる電圧上昇機能と、を有し、
前記電圧上昇機能は、前記検出値の上昇量に応じて前記発電機の目標電圧を上昇させるよう構成されており、
前記電圧上昇機能における、前記検出値の上昇量に対する前記発電機の目標電圧の上昇勾配は、前記電圧低下機能における、前記検出値の低下量に対する前記発電機の目標電圧の低下勾配よりも緩やかであり、
前記電圧上昇機能において、前記検出値の上昇量に応じて前記発電機の目標電圧を上昇させる際に、前記検出値が定常運転時の定格値を超える場合又は前記定格値を超えると予測される場合には、前記発電機の目標電圧の電圧上昇速度を、前記電圧低下機能における、前記低下勾配によって示される目標電圧の低下速度よりも遅くし、かつ、前記定格電圧と、前記検出値が前記定格値に到達したときの目標電圧との差を求め、この差に対して所定時間経過後に前記発電機の目標電圧が前記定格電圧に到達するように決めるよう構成されている、発電システムの制御装置にある。
前記発電機の出力電圧が前記発電機の目標電圧になるよう制御するに際し、
前記遮断器を介して前記発電機に負荷が接続され、前記エンジンの回転速度又は前記発電機の周波数のいずれかの検出値が許容変動値よりも低下したときに、前記検出値の低下量に応じて前記発電機の目標電圧を低下させる電圧低下動作と、
前記検出値の低下量に応じて低下する前記発電機の目標電圧が、前記負荷の正常運転を行うために許容される出力電圧に基づいて定められる許容下限電圧よりも低下する場合に、前記発電機の目標電圧を、前記許容下限電圧、又は前記許容下限電圧に基づいて定められる値に維持する電圧低下制限動作と、
前記検出値が前記許容変動値よりも低下した後において前記検出値が再び上昇するときに、前記発電機の目標電圧を定常運転時の定格電圧になるまで上昇させる電圧上昇動作と、を含み、
前記電圧上昇動作においては、前記検出値の上昇量に応じて前記発電機の目標電圧を上昇させ、
前記電圧上昇動作における、前記検出値の上昇量に対する前記発電機の目標電圧の上昇勾配は、前記電圧低下動作における、前記検出値の低下量に対する前記発電機の目標電圧の低下勾配よりも緩やかであり、
前記電圧上昇動作において、前記検出値の上昇量に応じて前記発電機の目標電圧を上昇させる際に、前記検出値が定常運転時の定格値を超える場合又は前記定格値を超えると予測される場合には、前記発電機の目標電圧を、前記電圧低下動作における、前記低下勾配によって示される目標電圧の低下速度よりも遅い所定の電圧上昇速度で上昇させる、発電システムの制御方法にある。
本発明の第2発明の他の態様は、エンジンの燃焼によって発電機の発電を行い、前記発電機から遮断器を介して負荷へ電力を供給する発電システムの制御方法であって、
前記発電機の出力電圧が前記発電機の目標電圧になるよう制御するに際し、
前記遮断器を介して前記発電機に負荷が接続され、前記エンジンの回転速度又は前記発電機の周波数のいずれかの検出値が許容変動値よりも低下したときに、前記検出値の低下量に応じて前記発電機の目標電圧を低下させる電圧低下動作と、
前記検出値の低下量に応じて低下する前記発電機の目標電圧が、前記負荷の正常運転を行うために許容される出力電圧に基づいて定められる許容下限電圧よりも低下する場合に、前記発電機の目標電圧を、前記許容下限電圧、又は前記許容下限電圧に基づいて定められる値に維持する電圧低下制限動作と、
前記検出値が前記許容変動値よりも低下した後において前記検出値が再び上昇するときに、前記発電機の目標電圧を定常運転時の定格電圧になるまで上昇させる電圧上昇動作と、を含み、
前記電圧上昇動作における、前記検出値の上昇量に対する前記発電機の目標電圧の上昇勾配は、前記電圧低下動作における、前記検出値の低下量に対する前記発電機の目標電圧の低下勾配よりも緩やかであり、
前記電圧上昇動作においては、前記発電機の目標電圧を、前記電圧低下動作における、前記低下勾配によって示される目標電圧の低下速度よりも遅い所定の電圧上昇速度で上昇させる、発電システムの制御方法にある。
本発明の第2発明のさらに他の態様は、エンジンの燃焼によって発電機の発電を行い、前記発電機から遮断器を介して負荷へ電力を供給する発電システムの制御方法であって、
前記発電機の出力電圧が前記発電機の目標電圧になるよう制御するに際し、
前記遮断器を介して前記発電機に負荷が接続され、前記エンジンの回転速度又は前記発電機の周波数のいずれかの検出値が許容変動値よりも低下したときに、前記検出値の低下量に応じて前記発電機の目標電圧を低下させる電圧低下動作と、
前記検出値の低下量に応じて低下する前記発電機の目標電圧が、前記負荷の正常運転を行うために許容される出力電圧に基づいて定められる許容下限電圧よりも低下する場合に、前記発電機の目標電圧を、前記許容下限電圧、又は前記許容下限電圧に基づいて定められる値に維持する電圧低下制限動作と、
前記検出値が前記許容変動値よりも低下した後において前記検出値が再び上昇するときに、前記発電機の目標電圧を定常運転時の定格電圧になるまで上昇させる電圧上昇動作と、を含み、
前記電圧上昇動作においては、前記検出値の上昇量に応じて前記発電機の目標電圧を上昇させ、
前記電圧上昇動作における、前記検出値の上昇量に対する前記発電機の目標電圧の上昇勾配は、前記電圧低下動作における、前記検出値の低下量に対する前記発電機の目標電圧の低下勾配よりも緩やかであり、
前記電圧上昇動作において、前記検出値の上昇量に応じて前記発電機の目標電圧を上昇させる際に、前記検出値が定常運転時の定格値を超える場合又は前記定格値を超えると予測される場合には、前記発電機の目標電圧の電圧上昇速度を、前記電圧低下動作における、前記低下勾配によって示される目標電圧の低下速度よりも遅くし、かつ、前記定格電圧と、前記検出値が前記定格値に到達したときの目標電圧との差を求め、この差に対して所定時間経過後に前記発電機の目標電圧が前記定格電圧に到達するように決める、発電システムの制御方法にある。
本形態の発電システム1の制御装置4は、図1に示すように、ガスエンジン2及び発電機3を備える発電システム1に用いられる。発電システム1は、ガスエンジン2の燃焼によって発電機3の発電を行い、発電機3から遮断器5を介して負荷7へ電力を供給するよう構成されている。制御装置4は、図2に示すように、発電機3の出力電圧Vが発電機3の目標電圧Vrになるよう制御する自動電圧調整部42と、発電機3の目標電圧Vrを調整する目標電圧調整部43とを備えている。
図3に示すように、電圧低下機能は、遮断器5を介して発電機3に負荷7が接続され、ガスエンジン2の回転速度(回転数)Sの検出値Smが許容変動値S1よりも低下したときに、この回転速度Sの検出値Smの低下量に応じて発電機3の目標電圧Vrを低下させるものである。
なお、回転速度Sの検出値Smのことを回転速度Smということがあり、出力電圧Vの検出値Vmのことを出力電圧Vmということがある。
図1に示すように、本形態の発電システム1は、燃料ガスと空気との混合気によって燃焼を行う、定置式のガスエンジン2と、ガスエンジン2の出力軸に連結され、この出力軸の回転を受けて発電する発電機3と、ガスエンジン2及び発電機3の動作を制御する制御装置4とを備える。ガスエンジン2には、ガスエンジン2の複数の気筒に供給する混合気の流量を調整するスロットルバルブ21、ガスエンジン2の回転速度Sを検出する回転計(回転速度検出器)22等が設けられている。発電機3には、発電機3の出力電圧Vを検出する電圧計(電圧検出器)31等が設けられている。
また、制御装置4は、ガスエンジン2の回転速度Sを検出する代わりに、発電機3の周波数を検出してもよい。発電機3の周波数は、ガスエンジン2の回転速度Sに比例する。そのため、発電システム1は、回転速度Sの代わりに周波数を用いて制御を行ってもよい。
目標電圧設定部41においては、発電機3から負荷7へ電力を供給するときの発電機3の目標電圧Vrが設定される。そして、自動電圧調整部42は、目標電圧設定部41によって設定された目標電圧Vrと、電圧計31によって検出される出力電圧(出力電圧の検出値)Vmとの偏差Evがなくなるよう、発電機3の界磁電流を調整する。
また、発電機3の出力電圧Vは、ガスエンジン2の回転速度Sによって変化し、発電機3の界磁電流は、目標電圧Vrと出力電圧Vmとの偏差Evに応じて調整される。
なお、第2範囲R2における回転速度Smと目標電圧Vrとの関係は、必ずしも比例関係とする必要はなく、回転速度Smが低下するほど目標電圧Vrが低下する関係であれば、例えば、曲線的な関係であってもよい。
この場合には、目標電圧Vrを緩やかに回復させることにより、発電機3から負荷7への電力の供給を安定させることができる。
まず、発電機3に負荷7が接続されていない状態において、ガスエンジン2を起動し、発電機3による発電を開始する。また、制御装置4においては、ガスエンジン2の定格回転速度S0及び発電機3の目標電圧Vrが設定される(図5のステップSt1)。このとき、目標電圧Vrは定格電圧V0に設定される。本形態においては、制御装置4の回転速度調整部44によって、ガスエンジン2の回転速度Sが常に定格回転速度S0になるように制御される一方、発電機3への負荷7の投入によって、回転速度Sが変動する。
2 ガスエンジン
3 発電機
4 制御装置
42 自動電圧調整部
43 目標電圧調整部
5 遮断器
6 商用電源
7 負荷
Claims (6)
- エンジンの燃焼によって発電機の発電を行い、前記発電機から遮断器を介して負荷へ電力を供給する発電システムに用いられる制御装置であって、
前記制御装置は、前記発電機の出力電圧が前記発電機の目標電圧になるよう制御する自動電圧調整部と、前記発電機の目標電圧を調整する目標電圧調整部とを備えており、
前記目標電圧調整部は、
前記遮断器を介して前記発電機に負荷が接続され、前記エンジンの回転速度又は前記発電機の周波数のいずれかの検出値が許容変動値よりも低下したときに、前記検出値の低下量に応じて前記発電機の目標電圧を低下させる電圧低下機能と、
前記検出値の低下量に応じて低下する前記発電機の目標電圧が、前記負荷の正常運転を行うために許容される出力電圧に基づいて定められる許容下限電圧よりも低下する場合に、前記発電機の目標電圧を、前記許容下限電圧、又は前記許容下限電圧に基づいて定められる値に維持する電圧低下制限機能と、
前記検出値が前記許容変動値よりも低下した後において前記検出値が再び上昇するときに、前記発電機の目標電圧を定常運転時の定格電圧になるまで上昇させる電圧上昇機能と、を有し、
前記電圧上昇機能は、前記検出値の上昇量に応じて前記発電機の目標電圧を上昇させるよう構成されており、
前記電圧上昇機能における、前記検出値の上昇量に対する前記発電機の目標電圧の上昇勾配は、前記電圧低下機能における、前記検出値の低下量に対する前記発電機の目標電圧の低下勾配よりも緩やかであり、
前記電圧上昇機能において、前記検出値の上昇量に応じて前記発電機の目標電圧を上昇させる際に、前記検出値が定常運転時の定格値を超える場合又は前記定格値を超えると予測される場合には、前記発電機の目標電圧を、前記電圧低下機能における、前記低下勾配によって示される目標電圧の低下速度よりも遅い所定の電圧上昇速度で上昇させるよう構成されている、発電システムの制御装置。 - エンジンの燃焼によって発電機の発電を行い、前記発電機から遮断器を介して負荷へ電力を供給する発電システムに用いられる制御装置であって、
前記制御装置は、前記発電機の出力電圧が前記発電機の目標電圧になるよう制御する自動電圧調整部と、前記発電機の目標電圧を調整する目標電圧調整部とを備えており、
前記目標電圧調整部は、
前記遮断器を介して前記発電機に負荷が接続され、前記エンジンの回転速度又は前記発電機の周波数のいずれかの検出値が許容変動値よりも低下したときに、前記検出値の低下量に応じて前記発電機の目標電圧を低下させる電圧低下機能と、
前記検出値の低下量に応じて低下する前記発電機の目標電圧が、前記負荷の正常運転を行うために許容される出力電圧に基づいて定められる許容下限電圧よりも低下する場合に、前記発電機の目標電圧を、前記許容下限電圧、又は前記許容下限電圧に基づいて定められる値に維持する電圧低下制限機能と、
前記検出値が前記許容変動値よりも低下した後において前記検出値が再び上昇するときに、前記発電機の目標電圧を定常運転時の定格電圧になるまで上昇させる電圧上昇機能と、を有し、
前記電圧上昇機能における、前記検出値の上昇量に対する前記発電機の目標電圧の上昇勾配は、前記電圧低下機能における、前記検出値の低下量に対する前記発電機の目標電圧の低下勾配よりも緩やかであり、
前記電圧上昇機能は、前記発電機の目標電圧を、前記電圧低下機能における、前記低下勾配によって示される目標電圧の低下速度よりも遅い所定の電圧上昇速度で上昇させるよう構成されている、発電システムの制御装置。 - エンジンの燃焼によって発電機の発電を行い、前記発電機から遮断器を介して負荷へ電力を供給する発電システムに用いられる制御装置であって、
前記制御装置は、前記発電機の出力電圧が前記発電機の目標電圧になるよう制御する自動電圧調整部と、前記発電機の目標電圧を調整する目標電圧調整部とを備えており、
前記目標電圧調整部は、
前記遮断器を介して前記発電機に負荷が接続され、前記エンジンの回転速度又は前記発電機の周波数のいずれかの検出値が許容変動値よりも低下したときに、前記検出値の低下量に応じて前記発電機の目標電圧を低下させる電圧低下機能と、
前記検出値の低下量に応じて低下する前記発電機の目標電圧が、前記負荷の正常運転を行うために許容される出力電圧に基づいて定められる許容下限電圧よりも低下する場合に、前記発電機の目標電圧を、前記許容下限電圧、又は前記許容下限電圧に基づいて定められる値に維持する電圧低下制限機能と、
前記検出値が前記許容変動値よりも低下した後において前記検出値が再び上昇するときに、前記発電機の目標電圧を定常運転時の定格電圧になるまで上昇させる電圧上昇機能と、を有し、
前記電圧上昇機能は、前記検出値の上昇量に応じて前記発電機の目標電圧を上昇させるよう構成されており、
前記電圧上昇機能における、前記検出値の上昇量に対する前記発電機の目標電圧の上昇勾配は、前記電圧低下機能における、前記検出値の低下量に対する前記発電機の目標電圧の低下勾配よりも緩やかであり、
前記電圧上昇機能において、前記検出値の上昇量に応じて前記発電機の目標電圧を上昇させる際に、前記検出値が定常運転時の定格値を超える場合又は前記定格値を超えると予測される場合には、前記発電機の目標電圧の電圧上昇速度を、前記電圧低下機能における、前記低下勾配によって示される目標電圧の低下速度よりも遅くし、かつ、前記定格電圧と、前記検出値が前記定格値に到達したときの目標電圧との差を求め、この差に対して所定時間経過後に前記発電機の目標電圧が前記定格電圧に到達するように決めるよう構成されている、発電システムの制御装置。 - エンジンの燃焼によって発電機の発電を行い、前記発電機から遮断器を介して負荷へ電力を供給する発電システムの制御方法であって、
前記発電機の出力電圧が前記発電機の目標電圧になるよう制御するに際し、
前記遮断器を介して前記発電機に負荷が接続され、前記エンジンの回転速度又は前記発電機の周波数のいずれかの検出値が許容変動値よりも低下したときに、前記検出値の低下量に応じて前記発電機の目標電圧を低下させる電圧低下動作と、
前記検出値の低下量に応じて低下する前記発電機の目標電圧が、前記負荷の正常運転を行うために許容される出力電圧に基づいて定められる許容下限電圧よりも低下する場合に、前記発電機の目標電圧を、前記許容下限電圧、又は前記許容下限電圧に基づいて定められる値に維持する電圧低下制限動作と、
前記検出値が前記許容変動値よりも低下した後において前記検出値が再び上昇するときに、前記発電機の目標電圧を定常運転時の定格電圧になるまで上昇させる電圧上昇動作と、を含み、
前記電圧上昇動作においては、前記検出値の上昇量に応じて前記発電機の目標電圧を上昇させ、
前記電圧上昇動作における、前記検出値の上昇量に対する前記発電機の目標電圧の上昇勾配は、前記電圧低下動作における、前記検出値の低下量に対する前記発電機の目標電圧の低下勾配よりも緩やかであり、
前記電圧上昇動作において、前記検出値の上昇量に応じて前記発電機の目標電圧を上昇させる際に、前記検出値が定常運転時の定格値を超える場合又は前記定格値を超えると予測される場合には、前記発電機の目標電圧を、前記電圧低下動作における、前記低下勾配によって示される目標電圧の低下速度よりも遅い所定の電圧上昇速度で上昇させる、発電システムの制御方法。 - エンジンの燃焼によって発電機の発電を行い、前記発電機から遮断器を介して負荷へ電力を供給する発電システムの制御方法であって、
前記発電機の出力電圧が前記発電機の目標電圧になるよう制御するに際し、
前記遮断器を介して前記発電機に負荷が接続され、前記エンジンの回転速度又は前記発電機の周波数のいずれかの検出値が許容変動値よりも低下したときに、前記検出値の低下量に応じて前記発電機の目標電圧を低下させる電圧低下動作と、
前記検出値の低下量に応じて低下する前記発電機の目標電圧が、前記負荷の正常運転を行うために許容される出力電圧に基づいて定められる許容下限電圧よりも低下する場合に、前記発電機の目標電圧を、前記許容下限電圧、又は前記許容下限電圧に基づいて定められる値に維持する電圧低下制限動作と、
前記検出値が前記許容変動値よりも低下した後において前記検出値が再び上昇するときに、前記発電機の目標電圧を定常運転時の定格電圧になるまで上昇させる電圧上昇動作と、を含み、
前記電圧上昇動作における、前記検出値の上昇量に対する前記発電機の目標電圧の上昇勾配は、前記電圧低下動作における、前記検出値の低下量に対する前記発電機の目標電圧の低下勾配よりも緩やかであり、
前記電圧上昇動作においては、前記発電機の目標電圧を、前記電圧低下動作における、前記低下勾配によって示される目標電圧の低下速度よりも遅い所定の電圧上昇速度で上昇させる、発電システムの制御方法。 - エンジンの燃焼によって発電機の発電を行い、前記発電機から遮断器を介して負荷へ電力を供給する発電システムの制御方法であって、
前記発電機の出力電圧が前記発電機の目標電圧になるよう制御するに際し、
前記遮断器を介して前記発電機に負荷が接続され、前記エンジンの回転速度又は前記発電機の周波数のいずれかの検出値が許容変動値よりも低下したときに、前記検出値の低下量に応じて前記発電機の目標電圧を低下させる電圧低下動作と、
前記検出値の低下量に応じて低下する前記発電機の目標電圧が、前記負荷の正常運転を行うために許容される出力電圧に基づいて定められる許容下限電圧よりも低下する場合に、前記発電機の目標電圧を、前記許容下限電圧、又は前記許容下限電圧に基づいて定められる値に維持する電圧低下制限動作と、
前記検出値が前記許容変動値よりも低下した後において前記検出値が再び上昇するときに、前記発電機の目標電圧を定常運転時の定格電圧になるまで上昇させる電圧上昇動作と、を含み、
前記電圧上昇動作においては、前記検出値の上昇量に応じて前記発電機の目標電圧を上昇させ、
前記電圧上昇動作における、前記検出値の上昇量に対する前記発電機の目標電圧の上昇勾配は、前記電圧低下動作における、前記検出値の低下量に対する前記発電機の目標電圧の低下勾配よりも緩やかであり、
前記電圧上昇動作において、前記検出値の上昇量に応じて前記発電機の目標電圧を上昇させる際に、前記検出値が定常運転時の定格値を超える場合又は前記定格値を超えると予測される場合には、前記発電機の目標電圧の電圧上昇速度を、前記電圧低下動作における、前記低下勾配によって示される目標電圧の低下速度よりも遅くし、かつ、前記定格電圧と、前記検出値が前記定格値に到達したときの目標電圧との差を求め、この差に対して所定時間経過後に前記発電機の目標電圧が前記定格電圧に到達するように決める、発電システムの制御方法。
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