JP6819981B2 - カテーテル、ガイドワイヤ、孔位置特定装置、孔位置特定方法、体内における物体存否判断支援装置、診断支援装置および治療支援装置 - Google Patents
カテーテル、ガイドワイヤ、孔位置特定装置、孔位置特定方法、体内における物体存否判断支援装置、診断支援装置および治療支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6819981B2 JP6819981B2 JP2020523828A JP2020523828A JP6819981B2 JP 6819981 B2 JP6819981 B2 JP 6819981B2 JP 2020523828 A JP2020523828 A JP 2020523828A JP 2020523828 A JP2020523828 A JP 2020523828A JP 6819981 B2 JP6819981 B2 JP 6819981B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catheter
- hole
- light source
- light
- support device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 18
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 17
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 claims description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 11
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 8
- 210000001198 duodenum Anatomy 0.000 claims description 6
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 6
- 210000000813 small intestine Anatomy 0.000 claims description 6
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 6
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 210000000626 ureter Anatomy 0.000 description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 2
- 210000002318 cardia Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- INGWEZCOABYORO-UHFFFAOYSA-N 2-(furan-2-yl)-7-methyl-1h-1,8-naphthyridin-4-one Chemical compound N=1C2=NC(C)=CC=C2C(O)=CC=1C1=CC=CO1 INGWEZCOABYORO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 240000007817 Olea europaea Species 0.000 description 1
- 108010064719 Oxyhemoglobins Proteins 0.000 description 1
- 206010035669 Pneumonia aspiration Diseases 0.000 description 1
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 description 1
- 201000009807 aspiration pneumonia Diseases 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 230000002490 cerebral effect Effects 0.000 description 1
- 108010002255 deoxyhemoglobin Proteins 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 235000015872 dietary supplement Nutrition 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 210000004051 gastric juice Anatomy 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 230000009291 secondary effect Effects 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0067—Catheters; Hollow probes characterised by the distal end, e.g. tips
- A61M25/0068—Static characteristics of the catheter tip, e.g. shape, atraumatic tip, curved tip or tip structure
- A61M25/007—Side holes, e.g. their profiles or arrangements; Provisions to keep side holes unblocked
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6852—Catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0067—Catheters; Hollow probes characterised by the distal end, e.g. tips
- A61M25/0074—Dynamic characteristics of the catheter tip, e.g. openable, closable, expandable or deformable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/09—Guide wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3937—Visible markers
- A61B2090/3945—Active visible markers, e.g. light emitting diodes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M2025/0008—Catheters; Hollow probes having visible markings on its surface, i.e. visible to the naked eye, for any purpose, e.g. insertion depth markers, rotational markers or identification of type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0067—Catheters; Hollow probes characterised by the distal end, e.g. tips
- A61M25/0074—Dynamic characteristics of the catheter tip, e.g. openable, closable, expandable or deformable
- A61M2025/0079—Separate user-activated means, e.g. guidewires, guide tubes, balloon catheters or sheaths, for sealing off an orifice, e.g. a lumen or side holes, of a catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M2025/0166—Sensors, electrodes or the like for guiding the catheter to a target zone, e.g. image guided or magnetically guided
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/09—Guide wires
- A61M2025/09175—Guide wires having specific characteristics at the distal tip
- A61M2025/09183—Guide wires having specific characteristics at the distal tip having tools at the distal tip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3306—Optical measuring means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2210/00—Anatomical parts of the body
- A61M2210/10—Trunk
- A61M2210/1025—Respiratory system
- A61M2210/1039—Lungs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2210/00—Anatomical parts of the body
- A61M2210/10—Trunk
- A61M2210/1078—Urinary tract
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2210/00—Anatomical parts of the body
- A61M2210/10—Trunk
- A61M2210/1078—Urinary tract
- A61M2210/1085—Bladder
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Hematology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Description
本発明の孔位置特定装置の一態様は、第4の情報処理部を含み、前記第4の情報処理部は、前記カテーテルの所定の孔が尿管から膀胱までの間の所定の位置または領域にあるかどうかを特定する機能を有することができる。
カテーテルの孔から流動性物質を排出または吸引するに当たって、所定位置にあるかどうか重要である。カテーテルの孔が適切な位置になく、たとえば、肺に入ってしまい、栄養剤や液状物が孔を通じて肺に流れ込んでしまった場合には、誤嚥性肺炎などの問題も生じるところ、本発明によれば、そのような問題を解消することができる。
実施の形態に係るガイドワイヤ20は、カテーテル30に挿入されるものであり、図1に示すように、光源10が設けられている。
実施の形態に係るカテーテル30は、流動性物質を体内に入れるため、または、体内の流動性物質を吸引するための孔32を有する。カテーテル30の孔32の位置を特定するための光源10が一つ又は複数設けられている。具体的には、光源10は、図5に示すように、カテーテル30の孔32に対応する位置に設けられている。光源10は、孔32との関係において軸方向で隣り合う位置に設けられてもよいし、カテーテル30の孔32の横方向に位置するカテーテル30の部位に設けられてもよい。カテーテル30には配線(導線)36が設けられ、その配線36は光源10に電気的に接続されている。カテーテル30に配線36を設けることで、カテーテル30の弾力性を保ちつつ、折れにくくすることで、カテーテル30を所定の位置に挿入しやすくする、という副次的効果が得られる。
光源10は、公知のものを適用することができ、LED電球などのLED光源とすることができる。光源10の光は、体を容易に通過しやすい光であることが好ましく、たとえば、近赤外線とすることができる。
実施の形態に係るカテーテル30としては、たとえば、口から肛門までの管内、脳血管を含む血管内、尿管および膀胱への適用例が考えられる。
カテーテル30の孔32の位置を特定するための孔位置特定装置40は、図10に示すように、実施の形態に係るカテーテル30と、カテーテル30が体内にある場合に、カテーテル30の光源10を撮影するための撮影手段42とを含むことができる。ここで、実施の形態に係るカテーテル30とは、光源10が設けられたガイドワイヤ20をカテーテル30に挿入したもの、および、光源10がカテーテル30に設けられたものを含むものとする。
実施の形態に係る孔位置特定装置40は、カテーテル30が存在する器官、たとえば、胃や腸などに、液状物や固形物が存在しているかどうかを判断するための物体存否判断支援装置として適用することができる。体内にある光源10の光を撮影し、その撮影画像の色相、明度および彩度の少なくとも一種の違い、または受光部46の光量の違い、もしくは、照度の違いなどから、カテーテル30が存在する器官に物体が存在するかどうかを判断することができる。光の波長の透過により、体内に存在する内容物を把握してもよい。
実施の形態に係る孔位置特定装置40は、カテーテル30が存在する体内の器官、たとえば、胃や腸などの表面や、その表面と皮膚との間の体の部分の状態の診断を支援する装置として使用することができる。体内にある光源10の光を撮影し、その撮影画像の色相、明度および彩度の少なくとも一種の違い、または受光部46の光量の違い、もしくは、照度の違いなどから、カテーテル30が存在する体内の器官、たとえば、胃や腸などの表面や、その表面と皮膚との間の体の部分の状態を把握することができる。
実施の形態に係る孔位置特定装置40は、体内にあるカテーテル30の光源(ガイドワイヤ20の光源10を含む)10を撮影手段42で撮影し、その光源10により孔32の位置を認識しながら、この光を通じて、がん細胞を死滅またはがん細胞の活性を低減させるための治療支援装置として、適用することができる。
電極のインピーダンスでカテーテル30の位置を特定することが考えられるが、そのカテーテル30の位置は相対位置としてしか把握ができない。また、磁気センサーの場合には、磁気センサーがずれると、正確な位置を把握できない。
20 ガイドワイヤ
30 カテーテル
32 孔
34 挿入促進部材
36 配線
40 孔位置特定装置
42 撮影手段
44 表示装置
46 受光部
48 制御装置
Claims (13)
- 流動性物質を体内に入れるため、または、体内の流動性物質を吸引するための孔を有するカテーテルに挿入されるガイドワイヤであって、
前記カテーテルの孔の位置を特定するための光源が一つ又は複数設けられ、
前記孔は、少なくとも前記カテーテルの側部に設けられ、
前記カテーテルは、胃、十二指腸、小腸または大腸の内部に挿入するためのものであり、
前記光源は、前記光源の光の出射方向が前記カテーテルの側方となるように設けられ、かつ、前記光源が胃、十二指腸、小腸または大腸の内部にある状態で直接光を出射したときに体外に光が放出されるガイドワイヤ。 - 請求項1に記載のガイドワイヤが挿入されたカテーテル。
- 流動性物質を体内に入れるため、または、体内の流動性物質を吸引するための孔を有するカテーテルであって、
前記カテーテルの孔の位置を特定するための光源が一つ又は複数設けられ、
前記孔は、少なくとも前記カテーテルの側部に設けられ、
前記カテーテルは、胃、十二指腸、小腸または大腸の内部に挿入するためのものであり、
前記光源は、前記光源の光の出射方向が前記カテーテルの側方となるように前記カテーテルの側部に設けられ、かつ、前記光源が胃、十二指腸、小腸または大腸の内部にある状態で直接光を出射したときに体外に光が放出されるカテーテル。 - 請求項2または3において、
前記光源から出射された光は、カメラにより撮影され、表示装置に前記光源が移動した軌跡が表示されるカテーテル。 - 請求項2〜4のいずれかにおいて、
前記カテーテルは、先端に挿入促進部材を含み、
前記光源は、前記挿入促進部材に設けられているカテーテル。 - 請求項2〜5のいずれかに記載のカテーテルと、
前記カテーテルが体内にある場合に、前記カテーテルの光源を撮影するための撮影手段とを含むカテーテルの孔の位置を特定するための孔位置特定装置。 - 請求項6において、
前記撮影手段が撮影した画像情報または映像情報に基づく情報を表示する表示装置を含む孔位置特定装置。 - 請求項6または7において、
前記カテーテルが体内にある場合に、前記カテーテルの光源の光を受光する受光部を含むカテーテルの孔の位置を特定するための孔位置特定装置。 - 請求項2〜5のいずれかに記載のカテーテルを人以外の動物の体内に挿入する工程と、
前記カテーテルの光源を発光させる工程と、
前記光源の光を撮影手段で撮影する工程とを含むカテーテルの孔の位置を特定する方法。 - 請求項2〜5のいずれかに記載のカテーテルを人以外の動物の体内に挿入する工程と、
前記カテーテルの光源を発光させる工程と、
前記光源の光を受光部で受光する工程とを含むカテーテルの孔の位置を特定する方法。 - 請求項6〜8のいずれかに記載の孔位置特定装置を含む、体内の所定の部位または器官において物体が存在するかどうかの判断を支援する物体存否判断支援装置。
- 請求項6〜8のいずれかに記載の孔位置特定装置を含む、診断支援装置。
- 請求項6〜8のいずれかに記載の孔位置特定装置を含む、治療支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020210900A JP7448155B2 (ja) | 2018-12-27 | 2020-12-21 | カテーテル、ガイドワイヤ、孔位置特定装置、孔位置特定方法、体内における物体存否判断支援装置、診断支援装置および治療支援装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018246344 | 2018-12-27 | ||
JP2018246344 | 2018-12-27 | ||
PCT/JP2019/019016 WO2020136936A1 (ja) | 2018-12-27 | 2019-05-14 | カテーテル、ガイドワイヤ、孔位置特定装置、孔位置特定方法、体内における物体存否判断支援装置、診断支援装置および治療支援装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020210900A Division JP7448155B2 (ja) | 2018-12-27 | 2020-12-21 | カテーテル、ガイドワイヤ、孔位置特定装置、孔位置特定方法、体内における物体存否判断支援装置、診断支援装置および治療支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6819981B2 true JP6819981B2 (ja) | 2021-01-27 |
JPWO2020136936A1 JPWO2020136936A1 (ja) | 2021-02-18 |
Family
ID=71127013
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020523828A Active JP6819981B2 (ja) | 2018-12-27 | 2019-05-14 | カテーテル、ガイドワイヤ、孔位置特定装置、孔位置特定方法、体内における物体存否判断支援装置、診断支援装置および治療支援装置 |
JP2020210900A Active JP7448155B2 (ja) | 2018-12-27 | 2020-12-21 | カテーテル、ガイドワイヤ、孔位置特定装置、孔位置特定方法、体内における物体存否判断支援装置、診断支援装置および治療支援装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020210900A Active JP7448155B2 (ja) | 2018-12-27 | 2020-12-21 | カテーテル、ガイドワイヤ、孔位置特定装置、孔位置特定方法、体内における物体存否判断支援装置、診断支援装置および治療支援装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220000386A1 (ja) |
EP (1) | EP3903870A4 (ja) |
JP (2) | JP6819981B2 (ja) |
KR (1) | KR20210110640A (ja) |
CN (2) | CN113272000B (ja) |
TW (1) | TWI829692B (ja) |
WO (1) | WO2020136936A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023073675A (ja) | 2021-11-16 | 2023-05-26 | スタンレー電気株式会社 | 撮像装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4248214A (en) * | 1979-05-22 | 1981-02-03 | Robert S. Kish | Illuminated urethral catheter |
CA2537235A1 (en) * | 2003-07-09 | 2005-01-27 | Light Sciences Corporation | Device for distal protection and treatment of blood vessels |
CA2585858A1 (en) * | 2004-11-02 | 2006-05-11 | The Trustees Of The University Of Pennsylvania | Optically guided system for precise placement of a medical catheter in a patient |
US7517318B2 (en) * | 2005-04-26 | 2009-04-14 | Biosense Webster, Inc. | Registration of electro-anatomical map with pre-acquired image using ultrasound |
US8954134B2 (en) * | 2005-09-13 | 2015-02-10 | Children's Medical Center Corporation | Light-guided transluminal catheter |
US9155492B2 (en) * | 2010-09-24 | 2015-10-13 | Acclarent, Inc. | Sinus illumination lightwire device |
WO2013018079A1 (en) * | 2011-08-03 | 2013-02-07 | Flip Technologies Limited | A catheter and a system and a method for locating a catheter in a vessel |
JP2014209930A (ja) * | 2011-08-31 | 2014-11-13 | テルモ株式会社 | 呼吸域用ナビゲーションシステム |
JP2013172855A (ja) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Olympus Corp | カテーテル、固定具およびカテーテルキット |
WO2013171870A1 (ja) * | 2012-05-17 | 2013-11-21 | ケミカル機器株式会社 | 経管栄養カテーテルの体内位置を確認するための装置及び方法 |
JP5814287B2 (ja) * | 2013-03-25 | 2015-11-17 | 株式会社フジクラ | ガイドワイヤ |
JP5988907B2 (ja) * | 2013-03-27 | 2016-09-07 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
JP6728244B2 (ja) | 2015-06-19 | 2020-07-22 | セント・ジュード・メディカル,カーディオロジー・ディヴィジョン,インコーポレイテッド | デバイスナビゲーションのための電磁動的位置合わせ |
EP3322373B1 (en) * | 2015-07-15 | 2021-04-14 | Cook Medical Technologies LLC | Lighted gastric medical device assembly |
JP6581889B2 (ja) * | 2015-11-30 | 2019-09-25 | テルモ株式会社 | ガイドワイヤー挿通用補助具 |
WO2018207753A1 (ja) * | 2017-05-11 | 2018-11-15 | アルプス電気株式会社 | カテーテル装置、コネクタ装置およびカテーテルシステム |
-
2019
- 2019-05-14 CN CN201980086442.3A patent/CN113272000B/zh active Active
- 2019-05-14 WO PCT/JP2019/019016 patent/WO2020136936A1/ja unknown
- 2019-05-14 EP EP19903363.0A patent/EP3903870A4/en active Pending
- 2019-05-14 TW TW108116595A patent/TWI829692B/zh active
- 2019-05-14 CN CN202410226058.1A patent/CN118105600A/zh active Pending
- 2019-05-14 JP JP2020523828A patent/JP6819981B2/ja active Active
- 2019-05-14 KR KR1020217023699A patent/KR20210110640A/ko not_active Application Discontinuation
-
2020
- 2020-12-21 JP JP2020210900A patent/JP7448155B2/ja active Active
-
2021
- 2021-06-23 US US17/356,442 patent/US20220000386A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN118105600A (zh) | 2024-05-31 |
EP3903870A4 (en) | 2022-08-17 |
JPWO2020136936A1 (ja) | 2021-02-18 |
CN113272000B (zh) | 2024-03-19 |
JP2021045625A (ja) | 2021-03-25 |
US20220000386A1 (en) | 2022-01-06 |
JP7448155B2 (ja) | 2024-03-12 |
WO2020136936A1 (ja) | 2020-07-02 |
EP3903870A1 (en) | 2021-11-03 |
TWI829692B (zh) | 2024-01-21 |
CN113272000A (zh) | 2021-08-17 |
KR20210110640A (ko) | 2021-09-08 |
TW202023476A (zh) | 2020-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7086121B2 (ja) | 波長帯選択による画像化を用いた尿管検出 | |
US8197399B2 (en) | System and method for producing and improving images | |
US20130211246A1 (en) | METHODS AND DEVICES FOR GASTROINTESTINAL SURGICAL PROCEDURES USING NEAR INFRARED (nIR) IMAGING TECHNIQUES | |
JP5981142B2 (ja) | 出血検出のためのデバイスおよびシステム | |
DE60315488T2 (de) | Endotrachealtubus mit einem bildaufnahmesensor | |
US20090105538A1 (en) | Endoscope System | |
US10925576B2 (en) | Apparatus, system and methods for proper transesophageal echocardiography probe positioning by using camera for ultrasound imaging | |
EP4091532A1 (en) | Medical image processing device, endoscope system, diagnosis assistance method, and program | |
JP2005334331A5 (ja) | ||
JP2007075445A (ja) | 撮像システム | |
JP6819981B2 (ja) | カテーテル、ガイドワイヤ、孔位置特定装置、孔位置特定方法、体内における物体存否判断支援装置、診断支援装置および治療支援装置 | |
CN107860778B (zh) | 一种胶囊内窥镜脏污检测装置及检测方法 | |
WO2020090731A1 (ja) | 医療画像処理装置、医療画像処理方法及びプログラム、診断支援装置 | |
CN205126172U (zh) | 内窥镜装置 | |
JP2003225195A (ja) | 可撓性内視鏡のモニター装置 | |
JP2017536968A (ja) | 画像取得制御に用いられるカプセルコーティング | |
KR101819976B1 (ko) | 내시경 카메라 및 이를 포함하는 내시경 장치 | |
TW202430237A (zh) | 導管、導引線材、孔位置特定裝置、孔位置特定方法、診斷支援裝置及治療支援裝置 | |
Mourya et al. | Gastrointestinal Fiberscopy in dogs: A review | |
US20220175232A1 (en) | Light-powered light-emitting tissue marker | |
KR101594523B1 (ko) | 가시광 광학영상 및 비가시광 형광영상의 동시구현이 가능한 광대역 영상 획득투사장치 | |
JP2021045625A5 (ja) | ||
CN212879256U (zh) | 一种用于初步筛查上消化道疾病的超小电子胃镜 | |
WO2021241735A1 (ja) | 内視鏡プロセッサ装置 | |
US20230389777A1 (en) | Sterile Calibrating Cap and Methods for Using the Same on an Endoscope |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200501 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200528 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200528 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200528 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200618 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200626 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200813 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200824 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200902 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200903 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201021 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20201119 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20201119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6819981 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |