CN113272000B - 导管、导丝、孔位置确定装置、孔位置确定方法、体内物体有无判断辅助装置、诊断辅助装置及治疗辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够容易确定处于体内的导管的孔的位置的导管、导丝、孔位置确定装置、孔位置确定方法、体内物体有无判断辅助装置、诊断辅助装置及治疗辅助装置。导丝(20)插入于具有用于使流动性物质进入体内或用于吸引体内的流动性物质的孔的导管(30)中。导丝(20)设置有一个或多个用于确定导管(30)的孔(32)的位置的光源(10)。在导管(30)中也可以设置一个或多个用于确定导管(30)的孔(32)的位置的光源(10)。

Description

导管、导丝、孔位置确定装置、孔位置确定方法、体内物体有无 判断辅助装置、诊断辅助装置及治疗辅助装置
技术领域
本发明涉及一种导管、导丝、孔位置确定装置、孔位置确定方法、体内物体有无判断辅助装置、诊断辅助装置及治疗辅助装置。
背景技术
作为确定导管的位置的方法，提出了在导管上设置电极并通过该电极的阻抗来确定位置的方法、以及通过磁性位置传感器来确定位置的方法等(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2018-519046号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本发明的目的在于，提供一种能够容易确定处于体内的导管的孔的位置的导管、导丝、孔位置确定装置、孔位置确定方法、体内物体有无判断辅助装置、诊断辅助装置及治疗辅助装置。
用于解决问题的技术手段
在目前对于想要确定导管的孔的位置这样的问题完全没有认识的状况下，本申请的发明人发现了通过确定导管的孔的位置，能够解决各种问题。
另外，本申请的发明人还发现了能够容易掌握导管的孔的位置的方案。具体而言，本申请的发明人，在不存在通过摄像机等拍摄单元来确定处于体内的导管上所设置的光源的位置这一构思的情况下，发现了通过拍摄单元来掌握该光源的位置，并且发现了能够通过该光源的位置来确定导管的孔的位置。
此外，本申请的发明人还发现了在从处于体外的光源经由导管或光纤导入光的情况下，光的损失大，光的散射性低，以及光量不够。
本发明的一个方式提供一种导丝，其插入于导管中，该导管具有用于使流动性物质进入体内或用于吸引体内的流动性物质的孔，其中，所述导丝设置有一个或多个用于确定所述导管的孔的位置的光源。
本发明的一个方式提供一种导管，其中插入有本发明的导丝。
本发明的一个方式提供一种导管，其具有用于使流动性物质进入体内或用于吸引体内的流动性物质的孔，其中，所述导管设置有一个或多个用于确定所述导管的孔的位置的光源。
本发明的导管的一个方式中，在所述导管的前端的端面被开放的情况下，不会从该开放的前端的端面发出光。
本发明的一个方式提供一种孔位置确定装置，其包含：本发明的导管；和在所述导管处于体内的情况下，用于拍摄所述导管的光源的拍摄单元。
本发明的孔位置确定装置的一个方式中，包含显示基于所述拍摄单元所拍摄的图像信息或影像信息的信息的显示装置。
本发明的孔位置确定装置的一个方式中，包含在所述导管处于体内的情况下接收所述导管的光源的光的受光部。
本发明的孔位置确定装置的一个方式中，包含第一信息处理部，所述第一信息处理部能够具有确定所述导管的规定的孔是否进入肺中的功能。
本发明的孔位置确定装置的一个方式中，包含第二信息处理部，所述第二信息处理部能够确定所述导管的规定的孔是否处于横膈膜的下方。
本发明的孔位置确定装置的一个方式中，包含第三信息处理部，所述第三信息处理部能够具有确定所述导管的规定的孔是否处于消化道的规定的位置或区域的功能。
本发明的孔位置确定装置的一个方式中，包含第四信息处理部，所述第四信息处理部能够具有确定所述导管的规定的孔是否处于从尿道到膀胱之间的规定的位置或区域的功能。
本发明的一个方式提供一种确定导管的孔的位置的方法，其包含：将本发明中记载的导管插入体内的步骤；使所述导管的光源发光的步骤；和通过拍摄单元拍摄所述光源的光的步骤。
本发明提供一种确定导管的孔的位置的方法，其包含：将本发明中记载的导管插入体内的步骤；使所述导管的光源发光的步骤；和通过受光部来接收所述光源的光的步骤。
本发明提供一种物体有无判断辅助装置，其对于在体内的规定的部位或器官中是否存在物体的判断进行辅助，其包含本发明中记载的孔位置确定装置。
本发明提供一种诊断辅助装置，其包含本发明中记载的孔位置确定装置。
本发明提供一种治疗辅助装置，其包含本发明中记载的孔位置确定装置。
在此，流动性物质是指具有流动性的物质，为包含液体、液体与固体的混合物的概念。体内是指人类或动物的体内。
发明效果
根据本发明，能够容易确定导管的孔的绝对位置。
在从导管的孔排出或吸引流动性物质时，导管的孔是否处于规定位置是重要的。在导管的孔不在适当的位置，例如进入肺中，营养剂或液状物会经由孔流入肺中的情况下，会产生误咽性肺炎等问题，但根据本发明，能够解决这种问题。
附图说明
图1是示意性地表示实施方式的导丝的图。
图2的(A)是示意性地表示被插入导丝的导管的一例的图。图2的(B)是示意性地表示导丝插入于导管时的状态的图。
图3的(A)是示意性地表示导管的一例的图。图3的(B)是示意性地表示导丝插入于导管时的状态的图。
图4的(A)及(B)是示意性地表示导管的一例的图。
图5是示意性地表示实施方式的导管的图。
图6的(A)是示意性地表示将光源安装于导管的安装例的图。图6的(B)是示意性地表示沿着图6的(A)中的A1－A1线的截面的图。
图7的(A)及(B)是示意性地表示将光源安装于导管的安装例的图。
图8的(A)是示意性地表示将光源安装于导管上的导丝的插入促进部件的例的图。图8的(B)是示意性地表示沿着图8的(A)中的A2－A2线的截面的图。
图9是用于说明光源的光射出方向的图。
图10是示意性地表示用于确定导管的孔的位置的孔位置确定装置的图。
图11是示意性地表示通过用于确定导管的孔的位置的孔位置确定装置的拍摄单元拍摄光源时的光源的拍摄图像的图。
图12是示意性地表示用于确定导管的孔的位置的孔位置确定装置的图。
图13是用于说明确定导管的孔的位置的意义的图。
图14是用于说明确定导管的孔的位置的意义的图。
具体实施方式
以下，对本发明的优选的实施方式进行详细说明。
1.导丝
实施方式的导丝20为插入于导管30中的导丝，如图1所示，设置有光源10。
导管30能够设为图2的(A)、图3的(A)或图4所示的方式。在导管30上设置有至少一个用于使流动性物质进入体内、或用于吸引体内的流动性物质的孔32。作为进入体内的流动性物质，例如可举出营养剂和药剂等。作为从体内吸引的流动性物质，例如可举出胃液等。导管30的孔32可以设置于侧面，也可以通过将前端设为开放端来设置。
设置于导丝20的光源10能够设为一个或多个。在将导丝20插入于导管30时，光源10被设置为与孔32的位置对应。即，在导丝20上，在光源10的光能够经由孔32向外部射出的位置设定光源10。在导丝20上能够捆扎设置配线(导线)36。可以经由该配线36向光源10供给电。
图2的(A)所示的导管30在前端设置有具有导丝20的止动功能的插入促进部件(olive：橄榄形部件)34。在插入促进部件34上也可以设置孔32。图3的(A)所示的导管30为在前端没有导丝20的插入促进部件34的方式的导管。图3的(B)示意性地表示在图3的(A)的导管30中插入导丝20时的状态。图4的(A)所示的导管30为在前端侧具有保持配重的配重保持部38的方式的导管。此外，如图4的(B)所示，孔32也可以为一个。在图2～图4所示的导管30也可以设置光源10。
2.导管
实施方式的导管30具有用于使流动性物质进入体内、或用于吸引体内的流动性物质的孔32。导管30设置有一个或多个用于确定导管30的孔32的位置的光源10。具体而言，如图5所示，光源10设置于与导管30的孔32对应的位置。光源10也可以设置于在与孔32的关系中在轴向上相邻的位置，还可以设置于位于导管30的孔32的横向上的导管30的部位。在导管30设置有配线(导线)36，该配线36与光源10电连接。通过在导管30设置配线36，能够保持导管30的弹性且不易弯折，由此能够获得容易将导管30插入于规定的位置这一次要的效果。
3.光源及光源的安装方式
光源10能够应用公知的光源，能够设为LED灯泡等LED光源。光源10的光优选为容易穿过身体的光，例如，能够设为近红外线。
图5中，示出了光源10载置在导管30上的方式。图6中，示出了光源10嵌入导管30中的方式。图6的(B)是示意性地表示沿着图6的(A)的A1－A1线的截面。如图6的(B)所示，光源10也可以设置为在位于导管30的孔32的横向上的导管30的部位嵌入于导管30中。
如图7所示，也可以不在位于导管30的孔32的横向上的导管30的部位，而在轴向上相邻的位置的导管30的周围设置多个(例如，三个或四个)光源10。通过这样设置多个光源10，能够以轴向为中心，使光源10的光可靠地遍布更大的范围。
如图8所示，也可以在导管30上的导丝20的插入促进部件34上设置光源10。第一光源10a例如能够相对于导管30的轴向在横向上射出光。第二光源10b能够在导管30的轴向上射出光。由此，即使体位及姿势变化，拍摄单元42也能够更可靠地拍摄光源10的光。
如图9所示，光源10也可以包含多个发光元件而构成。具体而言，光源10能够包含在轴向上发光的发光元件10c和在与轴向交叉的方向(例如横向)上发光的发光元件10d。另外，也可以设置多个在轴向上发光的光源10和在与轴向交叉的方向(例如横向)上发光的光源10。由此，即使体位及姿势变化，拍摄单元42也能够更可靠地拍摄光源的光。
通过设置多个用于确定相同的孔32的光源10，并改变多个光源10的各波长，能够确定该孔32朝向哪个方向。
考虑在导管30上具有多个孔32，并针对多个孔32的每一个设置光源10的情况。在该情况下，通过改变所确定的孔32不同的光源10彼此的光的波长，能够确定哪个孔32处于哪个位置。
4.导管的应用例
作为实施方式的导管30，例如，能够考虑对从嘴到肛门的管内、包含脑血管的血管内、尿道及膀胱的应用例。
5.孔位置确定装置及孔位置确定方法
如图10所示，用于确定导管30的孔32的位置的孔位置确定装置40能够包含实施方式的导管30和在导管30处于体内的情况下用于拍摄导管30的光源10的拍摄单元42。在此，实施方式的导管30包含将设置有光源10的导丝20插入于导管30而构成的部件和将光源10设置于导管30而构成的部件。
拍摄单元42只要为能够拍摄光源10的光的方式，就没有特别限定，例如，能够应用CCD摄像机、天文观测用的摄像机等摄像机。如果光源10为发出近红外线的光源，则拍摄单元42就能够设为卸下了遮断近红外线的滤光镜的摄像机(包含数码相机)。当通过拍摄单元42进行拍摄时，如图11所示，能够获取光源10的部分发光的拍摄图像或拍摄影像。
孔位置确定装置40能够包含显示装置，其显示基于拍摄单元42所拍摄的图像信息或影像信息的信息。
如图12所示，孔位置确定装置40能够包含在实施方式的导管30处于体内的情况下接收导管30的光源10的光的受光部46。受光部46是根据与光源10的关系来决定的，在光源10为LED光源的情况下，例如能够由二极管构成。也可以在显示装置显示受光部46的接收状态。
使用图13及图14对通过多个光源10来确定多个孔32的位置的意义的一例进行说明。以导管30进入胃中的情况为例，在导管30具有多个孔32的情况下，不局限于随着从后端侧到前端侧，孔32的位置从上依次向下。即，具有如下情况：虽然中途的孔32处于胃内，但前端比贲门靠上的情况；及即使两个孔32处于胃内的位置，该两个孔32之间的孔32也处于贲门之上的情况等。在这种情况下，通过拍摄单元42拍摄光源10而确定孔32的位置，由此，可以知道导管30以何种方式处于胃内。
显示装置只要为能够显示的装置，就没有特别限定，例如，能够应用公知的可视数据终端等。
在显示装置上所显示的拍摄图像或影像内也可以显示横膈膜及肺等规定的部分及器官的位置。横膈膜及肺等位置可以通过拍摄单元42捕获，也可以通过其他检查装置例如X射线装置等来掌握。
通过拍摄单元42拍摄来自多个光源10的光，并将其拍摄图像在显示装置上显示，由此，也能够捕获导管30在体内的姿势。另外，也可以着眼于一个光源10，根据其拍摄信息或接收信息在显示装置上显示该光源10移动的轨迹。在导管30上具有多个孔32，针对多个孔32的每一个设置光源10，并改变所确定的孔32不同的光源10彼此的光的波长的情况下，通过拍摄单元42或受光部46捕获光的波长，由此能够确定哪个孔32处于哪个位置。
孔位置确定装置40能够包含信息处理部。信息处理部例如能够具有以下第一～第四信息处理部。
第一信息处理部具有确定导管30的规定的孔32是否进入肺中的功能。
第二信息处理部具有确定导管30的规定的孔32是否处于横膈膜下方的功能。
第三信息处理部具有确定导管30的规定的孔32是否处于消化道的规定的位置或区域的功能。消化道的规定的位置例如可举出胃、十二指肠、大肠、小肠的规定的位置。消化道的规定的区域可举出胃、十二指肠、大肠、小肠等器官的区域或其一部分的区域等。
第四信息处理部具有确定导管30的规定的孔32是否处于从尿道到膀胱之间的规定的位置或区域的功能。
信息处理部的处理能够通过电子计算机来进行。也可以将电子计算机和拍摄单元42连接，信息处理部对通过拍摄单元42拍摄的拍摄信息进行处理，并将处理的信息在显示装置上显示。
作为确定导管30的孔32的位置的方法的第一个方式，包含将实施方式的导管30插入体内的步骤、使该导管30的光源10发光的步骤、通过拍摄单元42拍摄光源10的光的步骤。
作为确定导管30的孔32的位置的方法的第二方式，包含将实施方式的导管30插入体内的步骤、使该导管30的光源10发光的步骤、通过受光部46接收光源10的光的步骤。
也可以将该第一个方式及第二方式组合。
光源10能够通过控制装置48进行控制。控制装置48能够经由配线36与光源10电连接。
6.体内物体有无判断辅助装置
实施方式的孔位置确定装置40能够应用为用于判断存在导管30的器官例如胃及肠等中是否存在液状物及固体的物体有无判断辅助装置。拍摄处于体内的光源10的光，能够根据其拍摄图像的色相、亮度及彩度的至少一者的不同、或受光部46的光量的不同、或照度的不同等，判断存在导管30的器官中是否存在物体。也可以通过光的波长的透射，掌握存在于体内的内容物。
7.诊断辅助装置
实施方式的孔位置确定装置40能够用作辅助存在导管30的体内的器官例如胃及肠等表面、及其表面与皮肤之间的身体的部分的状态的诊断的装置。拍摄处于体内的光源10的光，能够根据其拍摄图像的色相、亮度及彩度的至少一者的不同、或受光部46的光量的不同、或照度的不同等，掌握存在导管30的体内的器官例如胃及肠等表面、及其表面与皮肤之间的身体的部分的状态。
在光源10发出近红外线的光的情况下，也可以测量氧合血红蛋白及脱氧血红蛋白，通过接收元件等探测装置来探测穿过体内的近红外线，根据其透过波长的强度来导出氧浓度。
诊断辅助装置能够应用于各种诊断装置。
8.治疗辅助装置
实施方式的孔位置确定装置40能够应用为用于通过拍摄单元42拍摄处于体内的导管30的光源(包含导丝20的光源10)10，并通过该光源10来识别孔32的位置，同时通过该光杀死癌细胞或使癌细胞的活性降低的治疗辅助装置。
治疗辅助装置能够应用于各种治疗装置。
9.作用效果
考虑有通过电极的阻抗来确定导管30的位置，但该导管30的位置仅作为相对位置来掌握。另外，在磁传感器的情况下，如果磁传感器偏移，则不能掌握精确的位置。
根据本实施方式，能够基于导管30的光源10来确定位置，因此，能够准确地确定孔32的位置。另外，通过在显示装置上显示拍摄了光源10的光的图像或影像，在视觉上能够容易掌握孔32的位置。
本实施方式在本发明的范围内能够进行各种变形。
产业上的可利用性
本发明可以应用于导管以及利用了导管的各种器件。
符号的说明
10光源
20导丝
30导管
32孔
34插入促进部件
36配线
40孔位置确定装置
42拍摄单元
44显示装置
46受光部
48控制装置

Claims (11)

1.一种导丝，其插入于导管中，该导管具有用于使流动性物质进入体内或用于吸引体内的流动性物质的孔，其中，
所述导丝设置有一个或多个用于确定所述导管的孔的位置的光源，
所述孔设置在所述导管的侧部，
所述导管是用于插入到胃、十二指肠、小肠或大肠的内部的导管，
所述光源以所述光源的光经由所述孔在所述导管的横向上射出的方式设置，并且在所述光源以位于胃、十二指肠、小肠或大肠的内部的状态直接射出光时该光能够射出到体外。
2.一种导管，其中插入有权利要求1所述的导丝。
3.一种导管，其具有用于使流动性物质进入体内或用于吸引体内的流动性物质的孔，其中，
所述导管设置有一个或多个用于确定所述导管的孔的位置的光源，
所述孔设置在所述导管的侧部，
所述导管是用于插入到胃、十二指肠、小肠或大肠的内部的导管，
所述光源以所述光源的光在所述导管的横向上射出的方式设置在所述导管的侧部，并且在所述光源以位于胃、十二指肠、小肠或大肠的内部的状态直接射出光时该光能够射出到体外。
4.根据权利要求2或3所述的导管，其中，
从所述光源射出的光能够被摄像机拍摄，并使所述光源移动的轨迹能够在显示装置显示。
5.根据权利要求2或3所述的导管，其中，
在所述导管的前端具有插入促进部件，
所述光源设置在所述插入促进部件。
6. 一种用于确定导管的孔的位置的孔位置确定装置，其包含：
权利要求2～5中任一项所述的导管；和
在所述导管处于体内的情况下，用于拍摄所述导管的光源的拍摄单元。
7.根据权利要求6所述的孔位置确定装置，其中，
包含显示基于所述拍摄单元所拍摄的图像信息或影像信息的信息的显示装置。
8.根据权利要求6所述的孔位置确定装置，其中，
包含在所述导管处于体内的情况下接收所述导管的光源的光的受光部。
9.一种物体有无判断辅助装置，其对于在体内的规定的部位中是否存在物体的判断进行辅助，其包含权利要求6～8中任一项所述的孔位置确定装置。
10.一种诊断辅助装置，其包含权利要求6～8中任一项所述的孔位置确定装置。
11.一种治疗辅助装置，其包含权利要求6～8中任一项所述的孔位置确定装置。
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