JP6818496B2 - 内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置、内視鏡用画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置、内視鏡用画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラムに関する。
従来、医療分野において、撮像素子を用いて生体内等の被検体を撮像し、当該被検体を観察する内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
図１２は、従来の内視鏡装置１００の構成を示す図である。具体的に、図１２は、従来の内視鏡装置１００を用いて手術を行う際の手術室のレイアウトの一例を示す図である。
特許文献１に記載の内視鏡装置１００（医療装置）は、図１２に示すように、被検体ＳＢ内に挿入され、被写体像を取り込む内視鏡１０１と、内視鏡１０１の接眼部に着脱自在に接続され、被写体像を撮像して撮像画像を生成する内視鏡用撮像装置１０２（カメラヘッド）と、内視鏡用撮像装置１０２にて撮像された撮像画像を処理して映像信号を生成する制御装置１０３（ビデオプロセッサ装置）と、制御装置１０３にて処理された映像信号に基づく観察画像を表示する表示装置１０４（モニタ装置）とを備える。
図１２は、従来の内視鏡装置１００の構成を示す図である。具体的に、図１２は、従来の内視鏡装置１００を用いて手術を行う際の手術室のレイアウトの一例を示す図である。
特許文献１に記載の内視鏡装置１００（医療装置）は、図１２に示すように、被検体ＳＢ内に挿入され、被写体像を取り込む内視鏡１０１と、内視鏡１０１の接眼部に着脱自在に接続され、被写体像を撮像して撮像画像を生成する内視鏡用撮像装置１０２（カメラヘッド）と、内視鏡用撮像装置１０２にて撮像された撮像画像を処理して映像信号を生成する制御装置１０３（ビデオプロセッサ装置）と、制御装置１０３にて処理された映像信号に基づく観察画像を表示する表示装置１０４（モニタ装置）とを備える。
そして、図１２では、側臥位でベッドＢＤに横たわった被検体ＳＢに対して、助手Ｄ３が内視鏡１０１を被検体ＳＢ内に脇腹から挿入し、表示装置１０４に表示された観察画像を観察しながら、執刀医Ｄ１が電気メス装置２０２を用いて手術を行っている状況を示している。
ここで、ベッドＢＤの周囲には、図１２に示すように、制御装置１０３及び表示装置１０４の他、複数の器材台２０１、電気メス装置２０２、麻酔装置２０３、及び周辺機器２０４等が配置される。そして、執刀医Ｄ１、助手Ｄ２，Ｄ３、ナースＤ４、及び麻酔科医Ｄ５は、ベッドＢＤの周囲において、上述した各部材１０３，１０４，２０１〜２０４を避けた空間に立つこととなる。
ここで、ベッドＢＤの周囲には、図１２に示すように、制御装置１０３及び表示装置１０４の他、複数の器材台２０１、電気メス装置２０２、麻酔装置２０３、及び周辺機器２０４等が配置される。そして、執刀医Ｄ１、助手Ｄ２，Ｄ３、ナースＤ４、及び麻酔科医Ｄ５は、ベッドＢＤの周囲において、上述した各部材１０３，１０４，２０１〜２０４を避けた空間に立つこととなる。
近年では、内視鏡装置１００において、４０インチ以上の大型の画面サイズで構成された表示装置１０４を採用する傾向にある。
このように大型の画面サイズで構成された表示装置１０４を配置した場合には、表示装置１０４の横幅が特に大きいため、当該表示装置１０４の近傍に立つ人の動線（図１２の例では助手Ｄ２がベッドＢＤの周囲から抜ける動線）を阻害することとなる。
すなわち、表示装置１０４等の設置場所を移動しなければ、当該人の動線を確保することができない。また、当該人の動線を確保した後は、表示装置１０４等を改めて元の設置場所（図１２の例では執刀医Ｄ１が観察画像を観察し易い場所）に移動する必要がある。
したがって、表示装置１０４等の設置場所を移動する煩雑な作業が必要となり、利便性の向上を図ることができない、という問題がある。
このように大型の画面サイズで構成された表示装置１０４を配置した場合には、表示装置１０４の横幅が特に大きいため、当該表示装置１０４の近傍に立つ人の動線（図１２の例では助手Ｄ２がベッドＢＤの周囲から抜ける動線）を阻害することとなる。
すなわち、表示装置１０４等の設置場所を移動しなければ、当該人の動線を確保することができない。また、当該人の動線を確保した後は、表示装置１０４等を改めて元の設置場所（図１２の例では執刀医Ｄ１が観察画像を観察し易い場所）に移動する必要がある。
したがって、表示装置１０４等の設置場所を移動する煩雑な作業が必要となり、利便性の向上を図ることができない、という問題がある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利便性の向上を図ることができる内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置、内視鏡用画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡用画像処理装置は、内視鏡にて取り込まれた被写体像を含む撮像画像を処理して映像信号を生成するとともに、当該映像信号に基づく観察画像を表示する画像表示部に当該映像信号を出力する内視鏡用画像処理装置であって、前記画像表示部は、前記観察画像を表示する表示画面における第１の辺が当該第１の辺に交差する第２の辺よりも短く構成されているとともに、前記第１の辺が鉛直方向に沿う第１の設置状態と前記第２の辺が鉛直方向に沿う第２の設置状態とにそれぞれ設置可能に構成され、当該内視鏡用画像処理装置は、前記画像表示部が前記第１の設置状態及び前記第２の設置状態のいずれの設置状態で設置されているかを認識する設置状態認識部と、前記観察画像内の前記被写体像が前記画像表示部の設置状態に対応した姿勢となる前記映像信号を生成する映像信号生成部と、前記撮像画像内での前記被写体像の大きさを判別する被写体像判別部と、前記設置状態認識部による認識結果、及び前記被写体像判別部による判別結果に基づいて、前記被写体像の拡大縮小率を設定する倍率設定部とを備え、前記映像信号生成部は、前記倍率設定部にて設定された拡大縮小率で前記被写体像の大きさを拡大縮小した前記映像信号を生成することを特徴とする。
本発明に係る内視鏡用画像処理装置は、上記発明において、前記倍率設定部は、前記撮像画像内での前記被写体像の大きさが前記表示画面における前記第１の辺の長さ寸法に対応する閾値以下である場合には、前記第１の設置状態での前記被写体像の拡大縮小率と前記第２の設置状態での前記被写体像の拡大縮小率とを同一の値に設定することを特徴とする。
本発明に係る内視鏡用画像処理装置は、上記発明において、前記倍率設定部は、前記撮像画像内での前記被写体像の大きさが前記表示画面における前記第１の辺の長さ寸法に対応する閾値を超える場合には、前記第１の設置状態での前記被写体像の拡大縮小率よりも前記第２の設置状態での前記被写体像の拡大縮小率を小さい値に設定することを特徴とする。
本発明に係る内視鏡用画像処理装置は、上記発明において、前記撮像画像内での前記被写体像の位置を判別する被写体像判別部を備え、前記映像信号生成部は、前記画像表示部が前記第１の設置状態に設置されている場合には、前記撮像画像内での前記被写体像の位置に基づいて、前記観察画像内の中央領域に前記被写体像を位置付けた前記映像信号を生成することを特徴とする。
本発明に係る内視鏡用画像処理装置は、上記発明において、前記撮像画像内での前記被写体像の位置を判別する被写体像判別部を備え、前記映像信号生成部は、前記画像表示部が前記第２の設置状態に設置されている場合には、前記撮像画像内での前記被写体像の位置に基づいて、前記観察画像内の上方領域に前記被写体像を位置付けた前記映像信号を生成することを特徴とする。
本発明に係る内視鏡装置は、被検体内に挿入され、被写体像を取り込む内視鏡と、前記内視鏡の接眼部に着脱自在に接続され、前記被写体像を撮像して撮像画像を生成する内視鏡用撮像装置と、前記内視鏡用撮像装置の動作を制御する制御装置と、上述した内視鏡用画像処理装置と、前記内視鏡用画像処理装置から出力される映像信号に基づく観察画像を表示する画像表示部を有する表示装置とを備えることを特徴とする。
本発明に係る内視鏡装置は、上記発明において、前記内視鏡用画像処理装置は、前記制御装置に設けられていることを特徴とする。
本発明に係る内視鏡装置は、上記発明において、前記内視鏡用画像処理装置は、前記表示装置に設けられていることを特徴とする。
本発明に係る内視鏡用画像処理装置の画像処理方法は、内視鏡にて取り込まれた被写体像を含む撮像画像を処理して映像信号を生成するとともに、当該映像信号に基づく観察画像を表示する画像表示部に当該映像信号を出力する内視鏡用画像処理装置の画像処理方法であって、前記画像表示部は、前記観察画像を表示する表示画面における第１の辺が当該第１の辺に交差する第２の辺よりも短く構成されているとともに、前記第１の辺が鉛直方向に沿う第１の設置状態と前記第２の辺が鉛直方向に沿う第２の設置状態とにそれぞれ設置可能に構成され、当該内視鏡用画像処理装置の画像処理方法は、前記画像表示部が前記第１の設置状態及び前記第２の設置状態のいずれの設置状態で設置されているかを認識する設置状態認識ステップと、前記観察画像内の前記被写体像が前記画像表示部の設置状態に対応した姿勢となる前記映像信号を生成する映像信号生成ステップとを含むことを特徴とする。
本発明に係る内視鏡用画像処理装置の画像処理方法は、上記発明において、前記撮像画像内での前記被写体像の大きさを判別する被写体像判別ステップと、前記設置状態認識ステップによる認識結果、及び前記被写体像判別ステップによる判別結果に基づいて、前記被写体像の拡大縮小率を設定する倍率設定ステップとを含み、前記映像信号生成ステップでは、前記倍率設定ステップにて設定された拡大縮小率で前記被写体像の大きさを拡大縮小した前記映像信号を生成することを特徴とする。
本発明に係る内視鏡用画像処理装置の画像処理方法は、上記発明において、前記撮像画像内での前記被写体像の大きさを判別する被写体像判別ステップと、前記設置状態認識ステップによる認識結果、及び前記被写体像判別ステップによる判別結果に基づいて、前記被写体像の拡大縮小率を設定する倍率設定ステップとを含み、前記映像信号生成ステップでは、前記倍率設定ステップにて設定された拡大縮小率で前記被写体像の大きさを拡大縮小した前記映像信号を生成することを特徴とする。
本発明に係る画像処理プログラムは、上述した内視鏡用画像処理装置の画像処理方法を当該内視鏡用画像処理装置に実行させることを特徴とする。
本発明に係る内視鏡用画像処理装置は、内視鏡にて取り込まれた被写体像を含む撮像画像を処理して映像信号を生成し、当該映像信号を画像表示部に出力する。そして、画像表示部は、当該映像信号に基づく観察画像を表示する。ここで、画像表示部は、表示画面における第１の辺（以下、短辺と記載）が鉛直方向に沿う第１の設置状態（以下、横置き状態と記載）と表示画面における第２の辺（以下、長辺と記載）が鉛直方向に沿う第２の設置状態（以下、縦置き状態と記載）とにそれぞれ設置可能に構成されている。そして、内視鏡用画像処理装置は、画像表示部の設置状態（横置き状態または縦置き状態）を認識し、観察画像内の被写体像が画像表示部の設置状態に対応した姿勢となる映像信号を生成する。
すなわち、画像表示部を横置き状態から縦置き状態に変更すれば、表示画面の短辺が横方向となることで横幅が小さくなり、画像表示部の近傍に立つ人の動線を確保することができる。また、画像表示部を横置き状態から縦置き状態に変更しても、観察画像内の被写体像は、画像表示部の設置状態に対応した姿勢（被写体像の上下方向が鉛直方向に沿う姿勢）となる。このため、画像表示部の近傍に立つ人の動線を確保した後、画像表示部を縦置き状態から横置き状態に改めて変更する必要がない。
したがって、本発明に係る内視鏡用画像処理装置によれば、画像表示部の設置場所を移動する煩雑な作業を不要とし、利便性の向上を図ることができる、という効果を奏する。
すなわち、画像表示部を横置き状態から縦置き状態に変更すれば、表示画面の短辺が横方向となることで横幅が小さくなり、画像表示部の近傍に立つ人の動線を確保することができる。また、画像表示部を横置き状態から縦置き状態に変更しても、観察画像内の被写体像は、画像表示部の設置状態に対応した姿勢（被写体像の上下方向が鉛直方向に沿う姿勢）となる。このため、画像表示部の近傍に立つ人の動線を確保した後、画像表示部を縦置き状態から横置き状態に改めて変更する必要がない。
したがって、本発明に係る内視鏡用画像処理装置によれば、画像表示部の設置場所を移動する煩雑な作業を不要とし、利便性の向上を図ることができる、という効果を奏する。
また、本発明に係る内視鏡装置は、上述した内視鏡用画像処理装置を備えるため、上述した内視鏡用画像処理装置と同様の効果を奏する。さらに、本発明に係る内視鏡用画像処理装置の画像処理方法は、上述した内視鏡用画像処理装置が実行する方法であるため、上述した内視鏡用画像処理装置と同様の効果を奏する。また、本発明に係る画像処理プログラムは、上述した内視鏡用画像処理装置にて実行されるプログラムであるため、上述した内視鏡用画像処理装置と同様の効果を奏する。
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
〔内視鏡装置の概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡装置１の概略構成を示す図である。図２は、内視鏡装置１の構成を示すブロック図である。なお、図２では、説明の便宜上、光源装置３、ライトガイド４、及び第３伝送ケーブル１０の図示を省略している。
内視鏡装置１は、医療分野において用いられ、生体内等の被検体を観察する装置である。この内視鏡装置１は、図１または図２に示すように、挿入部２と、光源装置３（図１）と、ライトガイド４（図１）と、内視鏡用撮像装置５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０（図１）とを備える。
〔内視鏡装置の概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡装置１の概略構成を示す図である。図２は、内視鏡装置１の構成を示すブロック図である。なお、図２では、説明の便宜上、光源装置３、ライトガイド４、及び第３伝送ケーブル１０の図示を省略している。
内視鏡装置１は、医療分野において用いられ、生体内等の被検体を観察する装置である。この内視鏡装置１は、図１または図２に示すように、挿入部２と、光源装置３（図１）と、ライトガイド４（図１）と、内視鏡用撮像装置５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０（図１）とを備える。
挿入部２は、本発明に係る内視鏡としての機能を有する。本実施の形態１では、挿入部２は、硬性内視鏡で構成されている。すなわち、挿入部２は、硬質または少なくとも一部が軟質で細長形状を有し、生体内に挿入される。この挿入部２内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された光は、当該挿入部２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射された光（被写体像）は、挿入部２内の光学系により集光される。
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された光は、当該挿入部２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射された光（被写体像）は、挿入部２内の光学系により集光される。
内視鏡用撮像装置５は、挿入部２の基端（接眼部２１（図１））に着脱自在に接続される。そして、内視鏡用撮像装置５は、制御装置９による制御の下、挿入部２にて集光された被写体像を撮像し、当該撮像による撮像信号（画像信号）を出力する。この内視鏡用撮像装置５は、図２に示すように、レンズユニット５１と、撮像部５２とを備える。
レンズユニット５１は、挿入部２にて集光された被写体像を撮像部５２の撮像面に結像する。そして、レンズユニット５１は、内視鏡用撮像装置５に設けられた駆動用モータ（図示略）により光軸方向に移動し、焦点距離やピントを調整可能とする。
撮像部５２は、制御装置９による制御の下、生体内を撮像する。この撮像部５２は、挿入部２にて集光され、レンズユニット５１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子（図示略）、及び当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って画像信号を出力する信号処理部（図示略）等が一体形成されたセンサチップを用いて構成され、Ａ／Ｄ変換後の画像信号（デジタル信号）を出力する。なお、上述した信号処理部は、撮像素子と一体形成せずに別体としても構わない。
レンズユニット５１は、挿入部２にて集光された被写体像を撮像部５２の撮像面に結像する。そして、レンズユニット５１は、内視鏡用撮像装置５に設けられた駆動用モータ（図示略）により光軸方向に移動し、焦点距離やピントを調整可能とする。
撮像部５２は、制御装置９による制御の下、生体内を撮像する。この撮像部５２は、挿入部２にて集光され、レンズユニット５１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子（図示略）、及び当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って画像信号を出力する信号処理部（図示略）等が一体形成されたセンサチップを用いて構成され、Ａ／Ｄ変換後の画像信号（デジタル信号）を出力する。なお、上述した信号処理部は、撮像素子と一体形成せずに別体としても構わない。
第１伝送ケーブル６は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１）を介して内視鏡用撮像装置５に接続される。そして、第１伝送ケーブル６は、内視鏡用撮像装置５から出力される画像信号を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等を内視鏡用撮像装置５にそれぞれ伝送する。
なお、第１伝送ケーブル６を介した内視鏡用撮像装置５から制御装置９への画像信号の伝送は、当該画像信号を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９から内視鏡用撮像装置５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
なお、第１伝送ケーブル６を介した内視鏡用撮像装置５から制御装置９への画像信号の伝送は、当該画像信号を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９から内視鏡用撮像装置５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
図３Ａ及び図３Ｂは、表示装置７を示す図である。
表示装置７は、制御装置９にて処理された映像信号に基づく観察画像を表示する。この表示装置７は、図２、図３Ａまたは図３Ｂに示すように、画像表示部７１と、支持台７２（図３Ａ，図３Ｂ）と、状態検出部７３と（図２）を備える。
画像表示部７１は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成され、表示画面Ｓｃ（図３Ａ，図３Ｂ）に観察画像を表示する。本実施の形態１では、表示画面Ｓｃは、４０インチ以上の画面サイズで構成されている。また、表示画面Ｓｃのアスペクト比（第２の辺Ｓｃ２（以下、長辺Ｓｃ２と記載）の長さ寸法と第１の辺Ｓｃ１（以下、短辺Ｓｃ１と記載）の長さ寸法との比）は、例えば、１６：９で構成されている。
表示装置７は、制御装置９にて処理された映像信号に基づく観察画像を表示する。この表示装置７は、図２、図３Ａまたは図３Ｂに示すように、画像表示部７１と、支持台７２（図３Ａ，図３Ｂ）と、状態検出部７３と（図２）を備える。
画像表示部７１は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成され、表示画面Ｓｃ（図３Ａ，図３Ｂ）に観察画像を表示する。本実施の形態１では、表示画面Ｓｃは、４０インチ以上の画面サイズで構成されている。また、表示画面Ｓｃのアスペクト比（第２の辺Ｓｃ２（以下、長辺Ｓｃ２と記載）の長さ寸法と第１の辺Ｓｃ１（以下、短辺Ｓｃ１と記載）の長さ寸法との比）は、例えば、１６：９で構成されている。
支持台７２は、画像表示部７１を支持する部分であり、図３Ａまたは図３Ｂに示すように、支柱７２１と、複数の脚部７２２とを備える。
支柱７２１は、鉛直方向に沿う柱状部材で構成され、上端側で画像表示部７１における背面の略中心位置に接続する。そして、支柱７２１は、画像表示部７１を回動可能に支持する。具体的に、支柱７２１は、表示画面Ｓｃにおける短辺Ｓｃ１が鉛直方向に沿う第１の設置状態（図３Ａ（以下、横置き状態と記載））と長辺Ｓｃ２が鉛直方向に沿う第２の設置状態（図３Ｂ（以下、縦置き状態と記載））とにそれぞれ回動可能（設置可能）に画像表示部７１を支持する。
なお、画像表示部７１の設置状態については、手動にて変更する構成としてもよく、あるいは、モータ及びフットスイッチ等を設け、当該フットスイッチへの操作に応じて当該モータが駆動することにより画像表示部７１の設置状態を変更する構成を採用しても構わない。
複数の脚部７２２は、支柱７２１の下端から当該支柱７２１に略直交する方向にそれぞれ延在し、床面に当接する部分である。
支柱７２１は、鉛直方向に沿う柱状部材で構成され、上端側で画像表示部７１における背面の略中心位置に接続する。そして、支柱７２１は、画像表示部７１を回動可能に支持する。具体的に、支柱７２１は、表示画面Ｓｃにおける短辺Ｓｃ１が鉛直方向に沿う第１の設置状態（図３Ａ（以下、横置き状態と記載））と長辺Ｓｃ２が鉛直方向に沿う第２の設置状態（図３Ｂ（以下、縦置き状態と記載））とにそれぞれ回動可能（設置可能）に画像表示部７１を支持する。
なお、画像表示部７１の設置状態については、手動にて変更する構成としてもよく、あるいは、モータ及びフットスイッチ等を設け、当該フットスイッチへの操作に応じて当該モータが駆動することにより画像表示部７１の設置状態を変更する構成を採用しても構わない。
複数の脚部７２２は、支柱７２１の下端から当該支柱７２１に略直交する方向にそれぞれ延在し、床面に当接する部分である。
状態検出部７３は、画像表示部７１の設置状態（横置き状態または縦置き状態）を検出し、当該検出した結果に応じた検出信号を出力する。この状態検出部７３としては、重力センサ、姿勢センサ、加速度センサ、あるいは、支柱７２１と画像表示部７１との接続部分に設けられたエンコーダや回転角検出スイッチ等を例示することができる。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送するとともに、画像表示部７１の設置状態（横置き状態または縦置き状態）に関する検出信号を制御装置９に伝送する。
制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、メモリ（図示略）に記録されたプログラム（画像処理プログラムを含む）にしたがって、第１〜第３伝送ケーブル６，８，１０を介して、光源装置３、内視鏡用撮像装置５、及び表示装置７の動作を統括的に制御する。この制御装置９は、図２に示すように、画像取得部９１と、内視鏡用画像処理装置９２とを備える。すなわち、本実施の形態１では、本発明に係る内視鏡用画像処理装置９２は、制御装置９に設けられている。
画像取得部９１は、内視鏡用撮像装置５（撮像部５２）に被写体像を撮像させるとともに、当該撮像部５２からの画像信号（撮像画像）を取得する。そして、画像取得部９１は、取得した撮像画像を内視鏡用画像処理装置９２に出力する。
内視鏡用画像処理装置９２は、内視鏡用撮像装置５から取得した撮像画像に対して所定の処理を施すことで画像表示部７１の設置状態（横置き状態または縦置き状態）に応じた映像信号を生成して出力する。
なお、内視鏡用画像処理装置９２の詳細な構成については、後述する。
画像取得部９１は、内視鏡用撮像装置５（撮像部５２）に被写体像を撮像させるとともに、当該撮像部５２からの画像信号（撮像画像）を取得する。そして、画像取得部９１は、取得した撮像画像を内視鏡用画像処理装置９２に出力する。
内視鏡用画像処理装置９２は、内視鏡用撮像装置５から取得した撮像画像に対して所定の処理を施すことで画像表示部７１の設置状態（横置き状態または縦置き状態）に応じた映像信号を生成して出力する。
なお、内視鏡用画像処理装置９２の詳細な構成については、後述する。
第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
〔内視鏡用画像処理装置の構成〕
次に、内視鏡用画像処理装置９２の構成について図２を参照して説明する。
内視鏡用画像処理装置９２は、図２に示すように、設置状態認識部９２１と、被写体像判別部９２２と、倍率設定部９２３と、映像信号生成部９２４とを備える。
設置状態認識部９２１は、第２伝送ケーブル８を介して表示装置７（状態検出部７３）から入力した検出信号に基づいて、画像表示部７１の設置状態（横置き状態または縦置き状態）を認識する。
次に、内視鏡用画像処理装置９２の構成について図２を参照して説明する。
内視鏡用画像処理装置９２は、図２に示すように、設置状態認識部９２１と、被写体像判別部９２２と、倍率設定部９２３と、映像信号生成部９２４とを備える。
設置状態認識部９２１は、第２伝送ケーブル８を介して表示装置７（状態検出部７３）から入力した検出信号に基づいて、画像表示部７１の設置状態（横置き状態または縦置き状態）を認識する。
図４、図５Ａ、及び図５Ｂは、被写体像判別部９２２の機能を説明する図である。具体的に、図４は、撮像部５２にて撮像された撮像画像ＰＦの一例を示す図である。図５Ａは、図４に示した撮像画像ＰＦ中の水平ラインＬ１での輝度分布を示す図である。図５Ｂは、図４に示した撮像画像ＰＦ中の水平ラインＬ２での輝度分布を示す図である。
被写体像判別部９２２は、画像取得部９１にて取得された撮像画像ＰＦ（図４）に基づいて、当該撮像画像ＰＦ内での被写体像ＳＩ（図４）（例えば、被写体像ＳＩの位置ＳＩＯ（図４）及び大きさ）を判別する。
なお、撮像部５２にて撮像された撮像画像ＰＦ内の被写体像ＳＩは、図４に示すように、略円形である。このため、被写体像判別部９２２は、撮像画像ＰＦ内での被写体像ＳＩの大きさとして、当該被写体像ＳＩの直径ＤＭ（図４）を判別する。
被写体像判別部９２２は、画像取得部９１にて取得された撮像画像ＰＦ（図４）に基づいて、当該撮像画像ＰＦ内での被写体像ＳＩ（図４）（例えば、被写体像ＳＩの位置ＳＩＯ（図４）及び大きさ）を判別する。
なお、撮像部５２にて撮像された撮像画像ＰＦ内の被写体像ＳＩは、図４に示すように、略円形である。このため、被写体像判別部９２２は、撮像画像ＰＦ内での被写体像ＳＩの大きさとして、当該被写体像ＳＩの直径ＤＭ（図４）を判別する。
具体的に、被写体像判別部９２２は、図４に示すように、撮像画像ＰＦ内の複数本（本実施の形態１では２本）の水平ラインＬ１，Ｌ２での輝度分布を検出する。ここで、撮像画像ＰＦにおいて、被写体像ＳＩの領域は、他の領域（図４中、斜線を付した領域（何も映っていない領域）よりも明るくなっている。すなわち、水平ラインＬ１での輝度分布は、図５Ａに示すように、被写体像ＳＩの境界と交わる２点の交点ＳＩ１，ＳＩ２の間で輝度が高くなり、その他の部分で輝度が低くなる。水平ラインＬ２での輝度分布も同様に、図５Ｂに示すように、被写体像ＳＩの境界と交わる２点の交点ＳＩ３，ＳＩ４の間で輝度が高くなり、その他の部分で輝度が低くなる。このため、被写体像判別部９２２は、水平ラインＬ１，Ｌ２での輝度分布を検出することにより、被写体像ＳＩの境界との交点ＳＩ１〜ＳＩ４を認識することができる。そして、被写体像判別部９２２は、当該交点ＳＩ１〜ＳＩ４の曲率中心を算出することで、撮像画像ＰＦ内での被写体像ＳＩの中心位置ＳＩＯを判別（算出）する。また、被写体像判別部９２２は、当該中心位置ＳＩＯといずれかの交点ＳＩ１〜ＳＩ４との距離を算出することで、撮像画像ＰＦ内での被写体像ＳＩの直径ＤＭを判別（算出）する。
倍率設定部９２３は、設置状態認識部９２１による認識結果、及び被写体像判別部９２２による判別結果に基づいて、被写体像ＳＩの拡大縮小率を設定する。
具体的に、倍率設定部９２３は、画像表示部７１が横置き状態で設置されている場合には、被写体像ＳＩの拡大縮小率をデフォルト値（例えば、「１（拡大縮小しない値）」）に設定する。そして、倍率設定部９２３は、撮像画像ＰＦ内での被写体像ＳＩの直径ＤＭが表示画面Ｓｃにおける短辺Ｓｃ１の長さ寸法に対応する閾値（以下、基準閾値と記載）以下であって、かつ、画像表示部７１が縦置き状態で設置されている場合には、被写体像ＳＩの拡大縮小率を画像表示部７１が横置き状態で設置されている場合と同一の値（デフォルト値（例えば、「１」））に設定する。一方、倍率設定部９２３は、撮像画像ＰＦ内での被写体像ＳＩの直径ＤＭが基準閾値を超える場合であって、かつ、画像表示部７１が縦置き状態で設置されている場合には、被写体像ＳＩの拡大縮小率をデフォルト値よりも小さい値（例えば、「９／１６（撮像画像ＰＦのアスペクト比（１６：９）に応じた値）」）に設定する。
具体的に、倍率設定部９２３は、画像表示部７１が横置き状態で設置されている場合には、被写体像ＳＩの拡大縮小率をデフォルト値（例えば、「１（拡大縮小しない値）」）に設定する。そして、倍率設定部９２３は、撮像画像ＰＦ内での被写体像ＳＩの直径ＤＭが表示画面Ｓｃにおける短辺Ｓｃ１の長さ寸法に対応する閾値（以下、基準閾値と記載）以下であって、かつ、画像表示部７１が縦置き状態で設置されている場合には、被写体像ＳＩの拡大縮小率を画像表示部７１が横置き状態で設置されている場合と同一の値（デフォルト値（例えば、「１」））に設定する。一方、倍率設定部９２３は、撮像画像ＰＦ内での被写体像ＳＩの直径ＤＭが基準閾値を超える場合であって、かつ、画像表示部７１が縦置き状態で設置されている場合には、被写体像ＳＩの拡大縮小率をデフォルト値よりも小さい値（例えば、「９／１６（撮像画像ＰＦのアスペクト比（１６：９）に応じた値）」）に設定する。
映像信号生成部９２４は、画像取得部９１にて取得された撮像画像ＰＦに対して種々の画像処理を施す。当該画像処理としては、例えば、ゲイン調整、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、輪郭強調補正等の既知の画像処理の他、被写体像ＳＩの拡大縮小調整、偏心補正、回転補正、及び位置移動補正等を挙げることができる。
ここで、上述した被写体像ＳＩの拡大縮小調整は、以下の通りである。
映像信号生成部９２４は、倍率設定部９２３にて設定された拡大縮小率により、被写体像判別部９２２で判別された被写体像ＳＩの拡大縮小調整を行う。
ここで、上述した被写体像ＳＩの拡大縮小調整は、以下の通りである。
映像信号生成部９２４は、倍率設定部９２３にて設定された拡大縮小率により、被写体像判別部９２２で判別された被写体像ＳＩの拡大縮小調整を行う。
また、上述した被写体像ＳＩの偏心補正は、以下の通りである。
生体内に照射され、当該生体からの反射光による被写体像は、挿入部２の先端に設けられた対物光学系（図示略）、挿入部２内に設けられ当該対物光学系から接眼部２１へと被写体像を伝送する像伝送光学系（図示略）、接眼部２１内に設けられた接眼光学系（図示略）、及びレンズユニット５１を介して、撮像部５２にて撮像される。この際、対物光学系、像伝送光学系、接眼光学系、及びレンズユニット５１の光軸がずれている場合等には、図４に示すように、被写体像ＳＩの中心位置ＳＩＯが撮像画像ＰＦの中心位置ＰＦＯからずれる（偏心する）場合がある。このように被写体像ＳＩが偏心している場合には、表示画面Ｓｃにおいても偏心する（中心位置ＳＩＯが表示画面Ｓｃの中心位置からずれる）こととなる。
そこで、映像信号生成部９２４は、被写体像判別部９２２で判別された被写体像ＳＩを移動させ、被写体像ＳＩの中心位置ＳＩＯを撮像画像ＰＦの中心位置ＰＦＯに一致（表示画面Ｓｃの中心位置に一致）させる処理（被写体像ＳＩの偏心補正）を行う。
生体内に照射され、当該生体からの反射光による被写体像は、挿入部２の先端に設けられた対物光学系（図示略）、挿入部２内に設けられ当該対物光学系から接眼部２１へと被写体像を伝送する像伝送光学系（図示略）、接眼部２１内に設けられた接眼光学系（図示略）、及びレンズユニット５１を介して、撮像部５２にて撮像される。この際、対物光学系、像伝送光学系、接眼光学系、及びレンズユニット５１の光軸がずれている場合等には、図４に示すように、被写体像ＳＩの中心位置ＳＩＯが撮像画像ＰＦの中心位置ＰＦＯからずれる（偏心する）場合がある。このように被写体像ＳＩが偏心している場合には、表示画面Ｓｃにおいても偏心する（中心位置ＳＩＯが表示画面Ｓｃの中心位置からずれる）こととなる。
そこで、映像信号生成部９２４は、被写体像判別部９２２で判別された被写体像ＳＩを移動させ、被写体像ＳＩの中心位置ＳＩＯを撮像画像ＰＦの中心位置ＰＦＯに一致（表示画面Ｓｃの中心位置に一致）させる処理（被写体像ＳＩの偏心補正）を行う。
さらに、上述した被写体像ＳＩの回転補正は、以下の通りである。
画像表示部７１が横置き状態や縦置き状態で設置された場合には、当該画像表示部７１の設置状態に対応させて、被写体像ＳＩの上下方向が鉛直方向に沿うように調整する必要がある。
そこで、映像信号生成部９２４は、設置状態認識部９２１にて画像表示部７１が縦置き状態で設置されていると認識された場合には、被写体像ＳＩの姿勢が画像表示部７１の縦置き状態に対応した姿勢（被写体像ＳＩの上下方向が鉛直方向に沿う姿勢）となるように被写体像判別部９２２で判別された被写体像ＳＩを９０°回転させる処理（被写体像ＳＩの回転補正）を行う。
なお、画像表示部７１が横置き状態で設置されている場合には、上述した回転補正を行わなくても、被写体像ＳＩの上下方向は鉛直方向（短辺Ｓｃ１の延在方向）に沿うように設定されている。このため、映像信号生成部９２４は、設置状態認識部９２１にて画像表示部７１が横置き状態で設置されていると認識された場合には、被写体像ＳＩの回転補正を行わない。
画像表示部７１が横置き状態や縦置き状態で設置された場合には、当該画像表示部７１の設置状態に対応させて、被写体像ＳＩの上下方向が鉛直方向に沿うように調整する必要がある。
そこで、映像信号生成部９２４は、設置状態認識部９２１にて画像表示部７１が縦置き状態で設置されていると認識された場合には、被写体像ＳＩの姿勢が画像表示部７１の縦置き状態に対応した姿勢（被写体像ＳＩの上下方向が鉛直方向に沿う姿勢）となるように被写体像判別部９２２で判別された被写体像ＳＩを９０°回転させる処理（被写体像ＳＩの回転補正）を行う。
なお、画像表示部７１が横置き状態で設置されている場合には、上述した回転補正を行わなくても、被写体像ＳＩの上下方向は鉛直方向（短辺Ｓｃ１の延在方向）に沿うように設定されている。このため、映像信号生成部９２４は、設置状態認識部９２１にて画像表示部７１が横置き状態で設置されていると認識された場合には、被写体像ＳＩの回転補正を行わない。
また、上述した被写体像ＳＩの位置移動補正は、以下の通りである。
映像信号生成部９２４は、設置状態認識部９２１にて画像表示部７１が縦置き状態で設置されていると認識された場合には、上述した回転補正を行うとともに、回転補正後の撮像画像ＰＦ内において、縦置き状態で設置された画像表示部７１における表示画面Ｓｃの上方領域に対応する領域に、被写体像判別部９２２で判別された被写体像ＳＩを位置付ける処理（被写体像ＳＩの位置移動補正）を行う。
そして、映像信号生成部９２４は、上述した画像処理後の撮像画像ＰＦに応じた映像信号を生成し、第２伝送ケーブル８を介して、当該映像信号を画像表示部７１に出力する。
映像信号生成部９２４は、設置状態認識部９２１にて画像表示部７１が縦置き状態で設置されていると認識された場合には、上述した回転補正を行うとともに、回転補正後の撮像画像ＰＦ内において、縦置き状態で設置された画像表示部７１における表示画面Ｓｃの上方領域に対応する領域に、被写体像判別部９２２で判別された被写体像ＳＩを位置付ける処理（被写体像ＳＩの位置移動補正）を行う。
そして、映像信号生成部９２４は、上述した画像処理後の撮像画像ＰＦに応じた映像信号を生成し、第２伝送ケーブル８を介して、当該映像信号を画像表示部７１に出力する。
〔内視鏡用画像処理装置の動作〕
次に、上述した内視鏡用画像処理装置９２の動作（画像処理方法）について説明する。
図６は、内視鏡用画像処理装置９２の動作を示すフローチャートである。
先ず、画像取得部９１は、撮像部５２に被写体像ＳＩを撮像させるとともに、当該撮像部５２にて撮像された撮像画像ＰＦを取得する（ステップＳ１）。そして、画像取得部９１は、取得した撮像画像ＰＦを被写体像判別部９２２及び映像信号生成部９２４にそれぞれ出力する。
次に、上述した内視鏡用画像処理装置９２の動作（画像処理方法）について説明する。
図６は、内視鏡用画像処理装置９２の動作を示すフローチャートである。
先ず、画像取得部９１は、撮像部５２に被写体像ＳＩを撮像させるとともに、当該撮像部５２にて撮像された撮像画像ＰＦを取得する（ステップＳ１）。そして、画像取得部９１は、取得した撮像画像ＰＦを被写体像判別部９２２及び映像信号生成部９２４にそれぞれ出力する。
次に、被写体像判別部９２２は、画像取得部９１にて取得された撮像画像ＰＦに基づいて、当該撮像画像ＰＦ内での被写体像ＳＩを判別する（ステップＳ２）。これにより、撮像画像ＰＦ内での被写体像ＳＩの中心位置ＳＩＯ及び直径ＤＭが判別（算出）される。
次に、映像信号生成部９２４は、被写体像ＳＩの中心位置ＳＩＯが撮像画像ＰＦの中心位置ＰＦＯからずれている（位置ずれ有）か否かを判断する（ステップＳ３）。
位置ずれが有ると判断した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、映像信号生成部９２４は、画像取得部９１にて取得された撮像画像ＰＦにおいて、被写体像ＳＩの偏心補正を行う（ステップＳ４）。
次に、映像信号生成部９２４は、被写体像ＳＩの中心位置ＳＩＯが撮像画像ＰＦの中心位置ＰＦＯからずれている（位置ずれ有）か否かを判断する（ステップＳ３）。
位置ずれが有ると判断した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、映像信号生成部９２４は、画像取得部９１にて取得された撮像画像ＰＦにおいて、被写体像ＳＩの偏心補正を行う（ステップＳ４）。
位置ずれが無いと判断された場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、または、ステップＳ４の後、設置状態認識部９２１は、第２伝送ケーブル８を介して状態検出部７３から入力した検出信号に基づいて、画像表示部７１の設置状態（横置き状態または縦置き状態）を認識する（ステップＳ５：設置状態認識ステップ）。
次に、設置状態認識部９２１は、画像表示部７１が横置き状態で設置されているか否かを判断する（ステップＳ６）。
横置き状態で設置されていると判断された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、倍率設定部９２３は、被写体像ＳＩの拡大縮小率をデフォルト値（例えば、「１」）に設定する（ステップＳ７）。
ステップＳ７の後、映像信号生成部９２４は、偏心補正（ステップＳ４）を施した撮像画像ＰＦ、または、偏心補正を施していない撮像画像ＰＦにおいて、ステップＳ７で設定された拡大縮小率により、被写体像ＳＩの拡大縮小調整を行う（ステップＳ８）。この後、内視鏡用画像処理装置９２は、ステップＳ１５に移行する。
次に、設置状態認識部９２１は、画像表示部７１が横置き状態で設置されているか否かを判断する（ステップＳ６）。
横置き状態で設置されていると判断された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、倍率設定部９２３は、被写体像ＳＩの拡大縮小率をデフォルト値（例えば、「１」）に設定する（ステップＳ７）。
ステップＳ７の後、映像信号生成部９２４は、偏心補正（ステップＳ４）を施した撮像画像ＰＦ、または、偏心補正を施していない撮像画像ＰＦにおいて、ステップＳ７で設定された拡大縮小率により、被写体像ＳＩの拡大縮小調整を行う（ステップＳ８）。この後、内視鏡用画像処理装置９２は、ステップＳ１５に移行する。
一方、縦置き状態で設置されていると判断された場合（ステップＳ６：Ｎｏ）には、倍率設定部９２３は、撮像画像ＰＦ内での被写体像ＳＩの直径ＤＭが基準閾値を超えるか否かを判断する（ステップＳ９）。
被写体像ＳＩの直径ＤＭが基準閾値を超えると判断した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）には、倍率設定部９２３は、被写体像ＳＩの拡大縮小率をデフォルト値よりも小さい値（例えば、「９／１６」）に設定する（ステップＳ１０）。
一方、被写体像ＳＩの直径ＤＭが基準閾値以下であると判断した場合（ステップＳ９：Ｎｏ）には、倍率設定部９２３は、被写体像ＳＩの拡大縮小率をデフォルト値（例えば、「１」）に設定する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１０またはＳ１１の後、映像信号生成部９２４は、偏心補正（ステップＳ４）を施した撮像画像ＰＦ、または、偏心補正を施していない撮像画像ＰＦにおいて、ステップＳ１０またはＳ１１で設定された拡大縮小率により、被写体像ＳＩの拡大縮小調整を行う（ステップＳ１２）。
被写体像ＳＩの直径ＤＭが基準閾値を超えると判断した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）には、倍率設定部９２３は、被写体像ＳＩの拡大縮小率をデフォルト値よりも小さい値（例えば、「９／１６」）に設定する（ステップＳ１０）。
一方、被写体像ＳＩの直径ＤＭが基準閾値以下であると判断した場合（ステップＳ９：Ｎｏ）には、倍率設定部９２３は、被写体像ＳＩの拡大縮小率をデフォルト値（例えば、「１」）に設定する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１０またはＳ１１の後、映像信号生成部９２４は、偏心補正（ステップＳ４）を施した撮像画像ＰＦ、または、偏心補正を施していない撮像画像ＰＦにおいて、ステップＳ１０またはＳ１１で設定された拡大縮小率により、被写体像ＳＩの拡大縮小調整を行う（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２の後、映像信号生成部９２４は、拡大縮小調整（ステップＳ１２）後の撮像画像ＰＦにおいて、被写体像ＳＩの回転補正を行う（ステップＳ１３）とともに、被写体像ＳＩの位置移動補正を行う（ステップＳ１４）。
ステップＳ８またはＳ１４の後、映像信号生成部９２４は、上述した画像処理が施された撮像画像ＰＦに応じた映像信号を生成し、第２伝送ケーブル８を介して、当該映像信号を画像表示部７１に出力する（ステップＳ１５）。
以上説明したステップＳ１３及びＳ１５は、本発明に係る映像信号生成ステップに相当する。
ステップＳ８またはＳ１４の後、映像信号生成部９２４は、上述した画像処理が施された撮像画像ＰＦに応じた映像信号を生成し、第２伝送ケーブル８を介して、当該映像信号を画像表示部７１に出力する（ステップＳ１５）。
以上説明したステップＳ１３及びＳ１５は、本発明に係る映像信号生成ステップに相当する。
なお、映像信号生成部９２４が行う各種画像処理のうち、被写体像ＳＩの偏心補正（ステップＳ４）、拡大縮小調整（ステップＳ８，Ｓ１２）、回転補正（ステップＳ１３）、及び位置移動補正（ステップＳ１４）を行うタイミングは、図６に示したタイミングに限られず、その他のタイミングで実行しても構わない。また、他の画像処理（例えば、ゲイン調整、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、輪郭強調補正等）については、いずれのタイミングで実行しても構わない。すなわち、当該他の画像処理をステップＳ１５のタイミングで実行してもよく、あるいは、ステップＳ４よりも前のタイミングで実行しても構わない。
〔表示形態の具体例〕
以上説明した内視鏡用画像処理装置９２の動作により画像表示部７１に表示される観察画像の具体例について説明する。
以下、挿入部２が細径の内視鏡である場合の表示形態、及び挿入部２が太径の内視鏡である場合の表示形態を順に説明する。
以上説明した内視鏡用画像処理装置９２の動作により画像表示部７１に表示される観察画像の具体例について説明する。
以下、挿入部２が細径の内視鏡である場合の表示形態、及び挿入部２が太径の内視鏡である場合の表示形態を順に説明する。
〔挿入部が細径の内視鏡である場合の表示形態〕
図７Ａ及び図７Ｂは、挿入部２が細径の内視鏡である場合に、内視鏡用画像処理装置９２の動作により画像表示部７１に表示される観察画像ＯＦの一例を示す図である。なお、図７Ａ及び図７Ｂでは、被写体像ＳＩの上下方向が分かるように、便宜上、被写体像ＳＩ内に「Ａ」の文字を記載している。
挿入部２が細径の内視鏡である場合には、当該挿入部２で取り込まれた被写体像ＳＩは、その直径が小さいものとなる（直径ＤＭが基準閾値以下（ステップＳ９：Ｎｏ））。このため、被写体像ＳＩ全体は、撮像画像ＰＦの画像領域からはみ出すことなく、当該画像領域内に位置することとなる。
図７Ａ及び図７Ｂは、挿入部２が細径の内視鏡である場合に、内視鏡用画像処理装置９２の動作により画像表示部７１に表示される観察画像ＯＦの一例を示す図である。なお、図７Ａ及び図７Ｂでは、被写体像ＳＩの上下方向が分かるように、便宜上、被写体像ＳＩ内に「Ａ」の文字を記載している。
挿入部２が細径の内視鏡である場合には、当該挿入部２で取り込まれた被写体像ＳＩは、その直径が小さいものとなる（直径ＤＭが基準閾値以下（ステップＳ９：Ｎｏ））。このため、被写体像ＳＩ全体は、撮像画像ＰＦの画像領域からはみ出すことなく、当該画像領域内に位置することとなる。
そして、画像表示部７１が横置き状態で設置されている場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、以下の映像信号が生成及び出力される（ステップＳ１５）。
すなわち、当該映像信号は、被写体像ＳＩの位置ずれ（ステップＳ３：Ｙｅｓ）に応じて当該被写体像ＳＩの偏心補正（ステップＳ４）が行われており、かつ、被写体像ＳＩの回転補正（ステップＳ１３）が行われていない映像信号である。
このため、横置き状態で設置された画像表示部７１には、当該映像信号に基づいて、図７Ａに示す観察画像ＯＦが表示される。
すなわち、当該観察画像ＯＦでは、被写体像ＳＩの中心位置ＳＩＯが表示画面Ｓｃの中心位置ＳｃＯに位置するとともに、円形の被写体像ＳＩ全体が表示画面Ｓｃ内に位置する。また、当該観察画像ＯＦでは、被写体像ＳＩは、その上下方向が短辺Ｓｃ１（鉛直方向）に沿った姿勢となる。
すなわち、当該映像信号は、被写体像ＳＩの位置ずれ（ステップＳ３：Ｙｅｓ）に応じて当該被写体像ＳＩの偏心補正（ステップＳ４）が行われており、かつ、被写体像ＳＩの回転補正（ステップＳ１３）が行われていない映像信号である。
このため、横置き状態で設置された画像表示部７１には、当該映像信号に基づいて、図７Ａに示す観察画像ＯＦが表示される。
すなわち、当該観察画像ＯＦでは、被写体像ＳＩの中心位置ＳＩＯが表示画面Ｓｃの中心位置ＳｃＯに位置するとともに、円形の被写体像ＳＩ全体が表示画面Ｓｃ内に位置する。また、当該観察画像ＯＦでは、被写体像ＳＩは、その上下方向が短辺Ｓｃ１（鉛直方向）に沿った姿勢となる。
一方、画像表示部７１が縦置き状態で設置されている場合（ステップＳ６：Ｎｏ）には、以下の映像信号が生成及び出力される（ステップＳ１５）。
すなわち、当該映像信号は、被写体像ＳＩの位置ずれ（ステップＳ３：Ｙｅｓ）に応じて当該被写体像ＳＩの偏心補正（ステップＳ４）が行われているとともに、被写体像ＳＩの回転補正（ステップＳ１３）及び位置移動補正（ステップＳ１４）が行われた映像信号である。また、当該映像信号は、画像表示部７１が横置き状態で設置された場合と同一の拡大縮小率（デフォルト値（例えば、「１」）で被写体像ＳＩの拡大縮小調整（ステップＳ１２）が行われた映像信号である。
このため、縦置き状態で設置された画像表示部７１には、当該映像信号に基づいて、図７Ｂに示す観察画像ＯＦが表示される。
すなわち、当該観察画像ＯＦでは、円形の被写体像ＳＩ全体が表示画面Ｓｃ内に位置するとともに、被写体像ＳＩの中心位置ＳＩＯが表示画面Ｓｃの上方領域に位置する。また、当該観察画像ＯＦでは、被写体像ＳＩは、その上下方向が長辺Ｓｃ２（鉛直方向）に沿った姿勢となる。さらに、当該観察画像ＯＦでは、被写体像ＳＩの大きさは、画像表示部７１が横置き状態で設置された場合での被写体像ＳＩの大きさと同一となる。
すなわち、当該映像信号は、被写体像ＳＩの位置ずれ（ステップＳ３：Ｙｅｓ）に応じて当該被写体像ＳＩの偏心補正（ステップＳ４）が行われているとともに、被写体像ＳＩの回転補正（ステップＳ１３）及び位置移動補正（ステップＳ１４）が行われた映像信号である。また、当該映像信号は、画像表示部７１が横置き状態で設置された場合と同一の拡大縮小率（デフォルト値（例えば、「１」）で被写体像ＳＩの拡大縮小調整（ステップＳ１２）が行われた映像信号である。
このため、縦置き状態で設置された画像表示部７１には、当該映像信号に基づいて、図７Ｂに示す観察画像ＯＦが表示される。
すなわち、当該観察画像ＯＦでは、円形の被写体像ＳＩ全体が表示画面Ｓｃ内に位置するとともに、被写体像ＳＩの中心位置ＳＩＯが表示画面Ｓｃの上方領域に位置する。また、当該観察画像ＯＦでは、被写体像ＳＩは、その上下方向が長辺Ｓｃ２（鉛直方向）に沿った姿勢となる。さらに、当該観察画像ＯＦでは、被写体像ＳＩの大きさは、画像表示部７１が横置き状態で設置された場合での被写体像ＳＩの大きさと同一となる。
〔挿入部が太径の内視鏡である場合の表示形態〕
図８Ａ及び図８Ｂは、挿入部２が太径の内視鏡である場合に、内視鏡用画像処理装置９２の動作により画像表示部７１に表示される観察画像ＯＦの一例を示す図である。なお、図８Ａ及び図８Ｂでは、図７Ａ及び図７Ｂと同様に、被写体像ＳＩの上下方向が分かるように、便宜上、被写体像ＳＩ内に「Ａ」の文字を記載している。
挿入部２が太径の内視鏡である場合には、当該挿入部２で取り込まれた被写体像ＳＩは、その直径が大きいものとなる（直径ＤＭが基準閾値を超える（ステップＳ９：Ｙｅｓ））。このため、被写体像ＳＩは、円形の上下部分が撮像画像ＰＦの画像領域からそれぞれはみ出したものとなる。
図８Ａ及び図８Ｂは、挿入部２が太径の内視鏡である場合に、内視鏡用画像処理装置９２の動作により画像表示部７１に表示される観察画像ＯＦの一例を示す図である。なお、図８Ａ及び図８Ｂでは、図７Ａ及び図７Ｂと同様に、被写体像ＳＩの上下方向が分かるように、便宜上、被写体像ＳＩ内に「Ａ」の文字を記載している。
挿入部２が太径の内視鏡である場合には、当該挿入部２で取り込まれた被写体像ＳＩは、その直径が大きいものとなる（直径ＤＭが基準閾値を超える（ステップＳ９：Ｙｅｓ））。このため、被写体像ＳＩは、円形の上下部分が撮像画像ＰＦの画像領域からそれぞれはみ出したものとなる。
そして、画像表示部７１が横置き状態で設置されている場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、以下の映像信号が生成及び出力される（ステップＳ１５）。
すなわち、当該映像信号は、被写体像ＳＩの位置ずれ（ステップＳ３：Ｙｅｓ）に応じて当該被写体像ＳＩの偏心補正（ステップＳ４）が行われており、かつ、被写体像ＳＩの回転補正（ステップＳ１３）が行われていない映像信号である。
このため、横置き状態で設置された画像表示部７１には、当該映像信号に基づいて、図８Ａに示す観察画像ＯＦが表示される。
すなわち、当該観察画像ＯＦでは、円形の上下部分がそれぞれカットされた被写体像ＳＩ全体が表示画面Ｓｃ内に位置するとともに、被写体像ＳＩの中心位置ＳＩＯが表示画面Ｓｃの中心位置ＳｃＯに位置する。また、当該観察画像ＯＦでは、被写体像ＳＩは、その上下方向が短辺Ｓｃ１（鉛直方向）に沿った姿勢となる。
すなわち、当該映像信号は、被写体像ＳＩの位置ずれ（ステップＳ３：Ｙｅｓ）に応じて当該被写体像ＳＩの偏心補正（ステップＳ４）が行われており、かつ、被写体像ＳＩの回転補正（ステップＳ１３）が行われていない映像信号である。
このため、横置き状態で設置された画像表示部７１には、当該映像信号に基づいて、図８Ａに示す観察画像ＯＦが表示される。
すなわち、当該観察画像ＯＦでは、円形の上下部分がそれぞれカットされた被写体像ＳＩ全体が表示画面Ｓｃ内に位置するとともに、被写体像ＳＩの中心位置ＳＩＯが表示画面Ｓｃの中心位置ＳｃＯに位置する。また、当該観察画像ＯＦでは、被写体像ＳＩは、その上下方向が短辺Ｓｃ１（鉛直方向）に沿った姿勢となる。
一方、画像表示部７１が縦置き状態で設置されている場合（ステップＳ６：Ｎｏ）には、以下の映像信号が生成及び出力される（ステップＳ１５）。
すなわち、当該映像信号は、被写体像ＳＩの位置ずれ（ステップＳ３：Ｙｅｓ）に応じて当該被写体像ＳＩの偏心補正（ステップＳ４）が行われているとともに、被写体像ＳＩの回転補正（ステップＳ１３）及び位置移動補正（ステップＳ１４）が行われた映像信号である。また、当該映像信号は、画像表示部７１が横置き状態で設置された場合よりも小さい値の拡大縮小率（例えば、「９／１６」）で被写体像ＳＩの拡大縮小調整（ステップＳ１２）が行われた映像信号である。
このため、縦置き状態で設置された画像表示部７１には、当該映像信号に基づいて、図８Ｂに示す観察画像ＯＦが表示される。
すなわち、当該観察画像ＯＦでは、円形の上下部分がそれぞれカットされた被写体像ＳＩ全体が表示画面Ｓｃ内に位置するととともに、被写体像ＳＩの中心位置ＳＩＯが表示画面Ｓｃの上方領域に位置する。また、当該観察画像ＯＦでは、被写体像ＳＩは、その上下方向が長辺Ｓｃ２（鉛直方向）に沿った姿勢となる。さらに、当該観察画像ＯＦでは、被写体像ＳＩの大きさは、画像表示部７１が横置き状態で設置された場合での被写体像ＳＩの大きさよりも小さいものとなる。
すなわち、当該映像信号は、被写体像ＳＩの位置ずれ（ステップＳ３：Ｙｅｓ）に応じて当該被写体像ＳＩの偏心補正（ステップＳ４）が行われているとともに、被写体像ＳＩの回転補正（ステップＳ１３）及び位置移動補正（ステップＳ１４）が行われた映像信号である。また、当該映像信号は、画像表示部７１が横置き状態で設置された場合よりも小さい値の拡大縮小率（例えば、「９／１６」）で被写体像ＳＩの拡大縮小調整（ステップＳ１２）が行われた映像信号である。
このため、縦置き状態で設置された画像表示部７１には、当該映像信号に基づいて、図８Ｂに示す観察画像ＯＦが表示される。
すなわち、当該観察画像ＯＦでは、円形の上下部分がそれぞれカットされた被写体像ＳＩ全体が表示画面Ｓｃ内に位置するととともに、被写体像ＳＩの中心位置ＳＩＯが表示画面Ｓｃの上方領域に位置する。また、当該観察画像ＯＦでは、被写体像ＳＩは、その上下方向が長辺Ｓｃ２（鉛直方向）に沿った姿勢となる。さらに、当該観察画像ＯＦでは、被写体像ＳＩの大きさは、画像表示部７１が横置き状態で設置された場合での被写体像ＳＩの大きさよりも小さいものとなる。
例えば、ステップＳ１０において、被写体像ＳＩの拡大縮小率を画像表示部７１が横置き状態で設置されている場合と同一の拡大縮小率（デフォルト値（例えば、「１」）に設定した場合には、円形の上下部分がそれぞれカットされた被写体像ＳＩ全体が表示画面Ｓｃ内に収まらない（被写体像ＳＩの左右部分が表示画面Ｓｃからはみ出す）ものとなる。
本実施の形態１では、円形の上下部分がそれぞれカットされた被写体像ＳＩ全体を表示画面Ｓｃ内に収めるために、ステップＳ９を実行し、直径ＤＭが基準閾値を超える場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）には、被写体像ＳＩの拡大縮小率をデフォルト値よりも小さい値に設定している（ステップＳ１０）。すなわち、被写体像ＳＩを画像表示部７１が横置き状態で設置されている場合での被写体像ＳＩに対して縮小している（ステップＳ１２）。
本実施の形態１では、円形の上下部分がそれぞれカットされた被写体像ＳＩ全体を表示画面Ｓｃ内に収めるために、ステップＳ９を実行し、直径ＤＭが基準閾値を超える場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）には、被写体像ＳＩの拡大縮小率をデフォルト値よりも小さい値に設定している（ステップＳ１０）。すなわち、被写体像ＳＩを画像表示部７１が横置き状態で設置されている場合での被写体像ＳＩに対して縮小している（ステップＳ１２）。
以上説明した本実施の形態１に係る内視鏡用画像処理装置９２は、挿入部２にて取り込まれた被写体像ＳＩを含む撮像画像ＰＦを処理して映像信号を生成し、当該映像信号を画像表示部７１に出力する。そして、画像表示部７１は、当該映像信号に基づく観察画像ＯＦを表示する。ここで、画像表示部７１は、横置き状態と縦置き状態とにそれぞれ設置可能に構成されている。そして、内視鏡用画像処理装置９２は、画像表示部７１の設置状態（横置き状態または縦置き状態）を認識し、観察画像ＯＦ内の被写体像ＳＩが画像表示部７１の設置状態に対応した姿勢となる映像信号を生成する。
すなわち、画像表示部７１を横置き状態から縦置き状態に変更すれば、表示画面Ｓｃの短辺Ｓｃ１が横方向となることで横幅が小さくなり、画像表示部７１の近傍に立つ人の動線を確保することができる。また、画像表示部７１を横置き状態から縦置き状態に変更しても、観察画像ＯＦ内の被写体像ＳＩは、画像表示部７１の設置状態に対応した姿勢（被写体像ＳＩの上下方向が鉛直方向に沿う姿勢）となる。このため、画像表示部７１の近傍に立つ人の動線を確保した後、画像表示部７１を縦置き状態から横置き状態に改めて変更する必要がない。
したがって、本実施の形態１に係る内視鏡用画像処理装置９２によれば、画像表示部７１の設置場所を移動する煩雑な作業を不要とし、利便性の向上を図ることができる、という効果を奏する。
すなわち、画像表示部７１を横置き状態から縦置き状態に変更すれば、表示画面Ｓｃの短辺Ｓｃ１が横方向となることで横幅が小さくなり、画像表示部７１の近傍に立つ人の動線を確保することができる。また、画像表示部７１を横置き状態から縦置き状態に変更しても、観察画像ＯＦ内の被写体像ＳＩは、画像表示部７１の設置状態に対応した姿勢（被写体像ＳＩの上下方向が鉛直方向に沿う姿勢）となる。このため、画像表示部７１の近傍に立つ人の動線を確保した後、画像表示部７１を縦置き状態から横置き状態に改めて変更する必要がない。
したがって、本実施の形態１に係る内視鏡用画像処理装置９２によれば、画像表示部７１の設置場所を移動する煩雑な作業を不要とし、利便性の向上を図ることができる、という効果を奏する。
また、本実施の形態１に係る内視鏡用画像処理装置９２では、撮像画像ＰＦ内での被写体像ＳＩの直径ＤＭが基準閾値以下である場合には、横置き状態での被写体像ＳＩの拡大縮小率と縦置き状態での被写体像ＳＩの拡大縮小率とを同一の値としている。
このため、例えば、細径の内視鏡で構成された挿入部２にて取り込まれた被写体像ＳＩを観察する場合において、画像表示部７１を横置き状態から縦置き状態に変更しても、被写体像ＳＩの大きさを不要に小さくすることなく、横置き状態と縦置き状態とで同一の大きさの被写体像ＳＩを観察することができる。
このため、例えば、細径の内視鏡で構成された挿入部２にて取り込まれた被写体像ＳＩを観察する場合において、画像表示部７１を横置き状態から縦置き状態に変更しても、被写体像ＳＩの大きさを不要に小さくすることなく、横置き状態と縦置き状態とで同一の大きさの被写体像ＳＩを観察することができる。
また、本実施の形態１に係る内視鏡用画像処理装置９２では、撮像画像ＰＦ内での被写体像ＳＩの直径ＤＭが基準閾値を超える場合には、横置き状態での被写体像ＳＩの拡大縮小率よりも縦置き状態での被写体像ＳＩの拡大縮小率を小さい値としている。すなわち、画像表示部７１を横置き状態から縦置き状態に変更した場合であって、被写体像ＳＩが表示画面Ｓｃ内に収まらないと判断した場合に限り、横置き状態での被写体像ＳＩに対して縦置き状態での被写体像ＳＩの大きさを縮小している。
このため、例えば、太径の内視鏡で構成された挿入部２にて取り込まれた被写体像ＳＩを観察する場合において、画像表示部７１を横置き状態から縦置き状態に変更しても、被写体像ＳＩ全体を観察することができる。
このため、例えば、太径の内視鏡で構成された挿入部２にて取り込まれた被写体像ＳＩを観察する場合において、画像表示部７１を横置き状態から縦置き状態に変更しても、被写体像ＳＩ全体を観察することができる。
また、本実施の形態１に係る内視鏡用画像処理装置９２では、被写体像ＳＩの偏心補正及び位置移動補正を実行した映像信号を生成する。
このため、画像表示部７１を横置き状態で設置した場合には、表示画面Ｓｃの中心領域に被写体像ＳＩが位置付けられる。一方、画像表示部７１を縦置き状態で設置した場合には、表示画面Ｓｃの上方領域に被写体像ＳＩが位置付けられる。したがって、画像表示部７１を横置き状態及び縦置き状態のいずれの設置状態で設置した場合であっても、被写体像ＳＩを観察し易い表示形態を実現することができる。
このため、画像表示部７１を横置き状態で設置した場合には、表示画面Ｓｃの中心領域に被写体像ＳＩが位置付けられる。一方、画像表示部７１を縦置き状態で設置した場合には、表示画面Ｓｃの上方領域に被写体像ＳＩが位置付けられる。したがって、画像表示部７１を横置き状態及び縦置き状態のいずれの設置状態で設置した場合であっても、被写体像ＳＩを観察し易い表示形態を実現することができる。
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図９は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡装置１Ａの構成を示すブロック図である。なお、図９では、説明の便宜上、図２と同様に、光源装置３、ライトガイド４、及び第３伝送ケーブル１０の図示を省略している。
上述した実施の形態１に係る内視鏡装置１では、内視鏡用画像処理装置９２は、制御装置９に設けられていた。
これに対して本実施の形態２に係る内視鏡装置１Ａでは、図９に示すように、制御装置９の代わりに内視鏡用画像処理装置９２を省略した制御装置９Ａを採用し、表示装置７の代わりに内視鏡用画像処理装置９２を搭載した表示装置７Ａを採用している。
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図９は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡装置１Ａの構成を示すブロック図である。なお、図９では、説明の便宜上、図２と同様に、光源装置３、ライトガイド４、及び第３伝送ケーブル１０の図示を省略している。
上述した実施の形態１に係る内視鏡装置１では、内視鏡用画像処理装置９２は、制御装置９に設けられていた。
これに対して本実施の形態２に係る内視鏡装置１Ａでは、図９に示すように、制御装置９の代わりに内視鏡用画像処理装置９２を省略した制御装置９Ａを採用し、表示装置７の代わりに内視鏡用画像処理装置９２を搭載した表示装置７Ａを採用している。
制御装置９Ａでは、内視鏡用画像処理装置９２の省略に伴い、図９に示すように、画像処理部９３を採用している。
画像処理部９３は、画像取得部９１にて取得された撮像画像ＰＦに対して種々の画像処理を施す。当該画像処理としては、例えば、ゲイン調整、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、輪郭強調補正等の既知の画像処理を挙げることができる。そして、画像処理部９３は、第２伝送ケーブル８を介して、当該画像処理後の撮像画像ＰＦに応じた信号を表示装置７Ａ（内視鏡用画像処理装置９２）に出力する。
画像処理部９３は、画像取得部９１にて取得された撮像画像ＰＦに対して種々の画像処理を施す。当該画像処理としては、例えば、ゲイン調整、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、輪郭強調補正等の既知の画像処理を挙げることができる。そして、画像処理部９３は、第２伝送ケーブル８を介して、当該画像処理後の撮像画像ＰＦに応じた信号を表示装置７Ａ（内視鏡用画像処理装置９２）に出力する。
なお、表示装置７Ａに搭載された内視鏡用画像処理装置９２は、制御装置９Ａから出力された信号に対して、上述した実施の形態１で説明した処理と同様の処理（上述した画像処理部９３が実行する画像処理を除く）を実行する。
以上説明した本実施の形態２のように内視鏡用画像処理装置９２を表示装置７Ａに設けた場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１，２によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１，２では、本発明に係る内視鏡用画像処理装置９２を制御装置９や表示装置７Ａに搭載していたが、これに限られない。例えば、本発明に係る内視鏡用画像処理装置９２を制御装置及び表示装置とは別体となるモジュールで構成し、当該制御装置及び表示装置間の信号伝送路に設けた構成を採用しても構わない。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１，２によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１，２では、本発明に係る内視鏡用画像処理装置９２を制御装置９や表示装置７Ａに搭載していたが、これに限られない。例えば、本発明に係る内視鏡用画像処理装置９２を制御装置及び表示装置とは別体となるモジュールで構成し、当該制御装置及び表示装置間の信号伝送路に設けた構成を採用しても構わない。
上述した実施の形態１，２では、本発明に係る内視鏡として、硬性内視鏡で構成された挿入部２を採用していたが、これに限られず、接眼部を有する内視鏡であれば、軟性内視鏡で構成しても構わない。
図１０Ａ及び図１０Ｂは、本発明の実施の形態１，２の変形例を示す図である。具体的に、図１０Ａ及び図１０Ｂは、図７Ａ及び図７Ｂにそれぞれ対応した図である。
上述した実施の形態１，２において、図１０Ａまたは図１０Ｂに示すように、観察画像ＯＦ内の被写体像ＳＩを除く領域ＢＩに各種情報（例えば、被検体情報（例えばＩＤ、生年月日、名前等）、挿入部２の識別情報（例えばＩＤや検査対応項目）、及び検査内容等）を表示するように構成しても構わない。
上述した実施の形態１，２において、図１０Ａまたは図１０Ｂに示すように、観察画像ＯＦ内の被写体像ＳＩを除く領域ＢＩに各種情報（例えば、被検体情報（例えばＩＤ、生年月日、名前等）、挿入部２の識別情報（例えばＩＤや検査対応項目）、及び検査内容等）を表示するように構成しても構わない。
図１１Ａ及び図１１Ｂは、本発明の実施の形態１，２の変形例を示す図である。具体的に、図１１Ａ及び図１１Ｂは、図３Ａ及び図３Ｂにそれぞれ対応した図である。
上述した実施の形態１，２では、画像表示部７１は、その背面の略中心位置が支柱７２１に接続され、当該背面の略中心位置を中心として回動可能に構成されていたが、これに限られず、図１１Ａまたは図１１Ｂに示す表示装置７Ｂを採用しても構わない。
表示装置７Ｂでは、画像表示部７１は、その背面において長手方向の一端側が支柱７２１に接続され、当該長手方向の一端側を中心として回動可能に構成されている。
このように構成した場合には、図３Ｂと図１１Ｂとを比較して分かるように、画像表示部７１を横置き状態から縦置き状態に変更した場合において、画像表示部７１の横方向片側（図３Ｂ，図１１Ｂ中、右側）の空間を大きく空けることができる。したがって、画像表示部７１の近傍に立つ人の動線を十分に確保することができる。
上述した実施の形態１，２では、画像表示部７１は、その背面の略中心位置が支柱７２１に接続され、当該背面の略中心位置を中心として回動可能に構成されていたが、これに限られず、図１１Ａまたは図１１Ｂに示す表示装置７Ｂを採用しても構わない。
表示装置７Ｂでは、画像表示部７１は、その背面において長手方向の一端側が支柱７２１に接続され、当該長手方向の一端側を中心として回動可能に構成されている。
このように構成した場合には、図３Ｂと図１１Ｂとを比較して分かるように、画像表示部７１を横置き状態から縦置き状態に変更した場合において、画像表示部７１の横方向片側（図３Ｂ，図１１Ｂ中、右側）の空間を大きく空けることができる。したがって、画像表示部７１の近傍に立つ人の動線を十分に確保することができる。
上述した実施の形態１，２では、被写体像ＳＩの直径ＤＭが基準閾値を超える場合には、画像表示部７１が縦置き状態で設置された場合での被写体像ＳＩの拡大縮小率を横置き状態で設置された場合での被写体像ＳＩの拡大縮小率よりも小さい値に設定していたが、これに限られない。例えば、ユーザ操作により、画像表示部７１が縦置き状態で設置された場合での被写体像ＳＩの拡大縮小率を横置き状態で設置された場合での被写体像ＳＩの拡大縮小率よりも小さい値とする場合と、同一の値とする場合とを切替可能に構成しても構わない。
上述した実施の形態１，２において、被写体像ＳＩの直径ＤＭが基準閾値を超える場合には、画像表示部７１における横置き状態から縦置き状態への設置状態の変更を規制する構成を採用しても構わない。また、当該場合には、横置き状態から縦置き状態への設置状態の変更を禁止するメッセージ等を画像表示部７１に表示させる構成を採用しても構わない。
上述した実施の形態１，２では、画像表示部７１が縦置き状態に設置された場合に限り、被写体像ＳＩの回転補正を行っていたが、これに限られない。例えば、画像表示部７１を横置き状態から縦置き状態に変更する際での回転角度を順次、検出し、当該回転角度に応じた回転補正を順次、実行する構成を採用しても構わない。このように構成した場合には、横置き状態から縦置き状態に変更する間に表示される観察画像ＯＦは、常時、被写体像ＳＩの上下方向が鉛直方向に沿うものとなる。
また、処理フローは、上述した実施の形態１，２で説明したフローチャート（図６）における処理の順序に限られず、矛盾のない範囲で変更しても構わない。
さらに、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理のアルゴリズムは、プログラムとして記述することが可能である。このようなプログラムは、コンピュータ内部の記録部に記録してもよいし、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録してもよい。プログラムの記録部または記録媒体への記録は、コンピュータまたは記録媒体を製品として出荷する際に行ってもよく、あるいは、通信ネットワークを介したダウンロードにより行ってもよい。
さらに、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理のアルゴリズムは、プログラムとして記述することが可能である。このようなプログラムは、コンピュータ内部の記録部に記録してもよいし、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録してもよい。プログラムの記録部または記録媒体への記録は、コンピュータまたは記録媒体を製品として出荷する際に行ってもよく、あるいは、通信ネットワークを介したダウンロードにより行ってもよい。
１，１Ａ 内視鏡装置
２ 挿入部（内視鏡）
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ 内視鏡用撮像装置
６ 第１伝送ケーブル
７，７Ａ，７Ｂ 表示装置
８ 第２伝送ケーブル
９，９Ａ 制御装置
１０ 第３伝送ケーブル
５１ レンズユニット
５２ 撮像部
７１ 画像表示部
７２ 支持台
７３ 状態検出部
９１ 画像取得部
９２ 内視鏡用画像処理装置
９３ 画像処理部
１００ 内視鏡装置
１０１ 内視鏡
１０２ 内視鏡用撮像装置
１０３ 制御装置
１０４ 表示装置
２０１ 器材台
２０２ 電気メス装置
２０３ 麻酔装置
２０４ 周辺機器
７２１ 支柱
７２２ 脚部
９２１ 設置状態認識部
９２２ 被写体像判別部
９２３ 倍率設定部
９２４ 映像信号生成部
ＢＤ ベッド
ＢＩ 領域
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
Ｄ１ 執刀医
Ｄ２，Ｄ３ 助手
Ｄ４ ナース
Ｄ５ 麻酔科医
ＤＭ 直径
Ｌ１，Ｌ２ 水平ライン
ＯＦ 観察画像
ＰＦ 撮像画像
ＰＦＯ 中心位置
ＳＢ 被検体
Ｓｃ 表示画面
Ｓｃ１ 短辺（第１の辺）
Ｓｃ２ 長辺（第２の辺）
ＳｃＯ 中心位置
ＳＩ 被写体像
ＳＩ１〜ＳＩ４ 交点
ＳＩＯ 中心位置
２ 挿入部（内視鏡）
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ 内視鏡用撮像装置
６ 第１伝送ケーブル
７，７Ａ，７Ｂ 表示装置
８ 第２伝送ケーブル
９，９Ａ 制御装置
１０ 第３伝送ケーブル
５１ レンズユニット
５２ 撮像部
７１ 画像表示部
７２ 支持台
７３ 状態検出部
９１ 画像取得部
９２ 内視鏡用画像処理装置
９３ 画像処理部
１００ 内視鏡装置
１０１ 内視鏡
１０２ 内視鏡用撮像装置
１０３ 制御装置
１０４ 表示装置
２０１ 器材台
２０２ 電気メス装置
２０３ 麻酔装置
２０４ 周辺機器
７２１ 支柱
７２２ 脚部
９２１ 設置状態認識部
９２２ 被写体像判別部
９２３ 倍率設定部
９２４ 映像信号生成部
ＢＤ ベッド
ＢＩ 領域
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
Ｄ１ 執刀医
Ｄ２，Ｄ３ 助手
Ｄ４ ナース
Ｄ５ 麻酔科医
ＤＭ 直径
Ｌ１，Ｌ２ 水平ライン
ＯＦ 観察画像
ＰＦ 撮像画像
ＰＦＯ 中心位置
ＳＢ 被検体
Ｓｃ 表示画面
Ｓｃ１ 短辺（第１の辺）
Ｓｃ２ 長辺（第２の辺）
ＳｃＯ 中心位置
ＳＩ 被写体像
ＳＩ１〜ＳＩ４ 交点
ＳＩＯ 中心位置
Claims (15)
- 内視鏡にて取り込まれた被写体像を含む撮像画像を処理して映像信号を生成するとともに、当該映像信号に基づく観察画像を表示する画像表示部に当該映像信号を出力する内視鏡用画像処理装置であって、
前記画像表示部は、
前記観察画像を表示する表示画面における第１の辺が当該第１の辺に交差する第２の辺よりも短く構成されているとともに、前記第１の辺が鉛直方向に沿う第１の設置状態と前記第２の辺が鉛直方向に沿う第２の設置状態とにそれぞれ設置可能に構成され、
当該内視鏡用画像処理装置は、
前記画像表示部が前記第１の設置状態及び前記第２の設置状態のいずれの設置状態で設置されているかを認識する設置状態認識部と、
前記観察画像内の前記被写体像が前記画像表示部の設置状態に対応した姿勢となる前記映像信号を生成する映像信号生成部と、
前記撮像画像内での前記被写体像の大きさを判別する被写体像判別部と、
前記設置状態認識部による認識結果、及び前記被写体像判別部による判別結果に基づいて、前記被写体像の拡大縮小率を設定する倍率設定部とを備え、
前記映像信号生成部は、
前記倍率設定部にて設定された拡大縮小率で前記被写体像の大きさを拡大縮小した前記映像信号を生成する
ことを特徴とする内視鏡用画像処理装置。 - 前記倍率設定部は、
前記撮像画像内での前記被写体像の大きさが前記表示画面における前記第１の辺の長さ寸法に対応する閾値以下である場合には、前記第１の設置状態での前記被写体像の拡大縮小率と前記第２の設置状態での前記被写体像の拡大縮小率とを同一の値に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用画像処理装置。 - 前記倍率設定部は、
前記撮像画像内での前記被写体像の大きさが前記表示画面における前記第１の辺の長さ寸法に対応する閾値を超える場合には、前記第１の設置状態での前記被写体像の拡大縮小率よりも前記第２の設置状態での前記被写体像の拡大縮小率を小さい値に設定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡用画像処理装置。 - 前記撮像画像内での前記被写体像の位置を判別する被写体像判別部を備え、
前記映像信号生成部は、
前記画像表示部が前記第１の設置状態に設置されている場合には、前記撮像画像内での前記被写体像の位置に基づいて、前記観察画像内の中央領域に前記被写体像を位置付けた前記映像信号を生成する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の内視鏡用画像処理装置。 - 前記撮像画像内での前記被写体像の位置を判別する被写体像判別部を備え、
前記映像信号生成部は、
前記画像表示部が前記第２の設置状態に設置されている場合には、前記撮像画像内での前記被写体像の位置に基づいて、前記観察画像内の上方領域に前記被写体像を位置付けた前記映像信号を生成する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の内視鏡用画像処理装置。 - 被検体内に挿入され、被写体像を取り込む内視鏡と、
前記内視鏡の接眼部に着脱自在に接続され、前記被写体像を撮像して撮像画像を生成する内視鏡用撮像装置と、
前記内視鏡用撮像装置の動作を制御する制御装置と、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の内視鏡用画像処理装置と、
前記内視鏡用画像処理装置から出力される映像信号に基づく観察画像を表示する画像表示部を有する表示装置とを備える
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記内視鏡用画像処理装置は、
前記制御装置に設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。 - 前記内視鏡用画像処理装置は、
前記表示装置に設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。 - 内視鏡にて取り込まれた被写体像を含む撮像画像を処理して映像信号を生成するとともに、当該映像信号に基づく観察画像を表示する画像表示部に当該映像信号を出力する内視鏡用画像処理装置の作動方法であって、
前記画像表示部は、
前記観察画像を表示する表示画面における第１の辺が当該第１の辺に交差する第２の辺よりも短く構成されているとともに、前記第１の辺が鉛直方向に沿う第１の設置状態と前記第２の辺が鉛直方向に沿う第２の設置状態とにそれぞれ設置可能に構成され、
前記内視鏡用画像処理装置は、
前記画像表示部が前記第１の設置状態及び前記第２の設置状態のいずれの設置状態で設置されているかを認識する設置状態認識部と、
前記観察画像内の前記被写体像が前記画像表示部の設置状態に対応した姿勢となる前記映像信号を生成する映像信号生成部とを備え、
当該内視鏡用画像処理装置の作動方法は、
前記設置状態認識部が、前記画像表示部が前記第１の設置状態及び前記第２の設置状態のいずれの設置状態で設置されているかを認識する設置状態認識ステップと、
前記映像信号生成部が、前記観察画像内の前記被写体像が前記画像表示部の設置状態に対応した姿勢となる前記映像信号を生成する映像信号生成ステップとを含む
ことを特徴とする内視鏡用画像処理装置の作動方法。 - 前記内視鏡用画像処理装置は、
前記撮像画像内での前記被写体像の大きさを判別する被写体像判別部と、
前記設置状態認識部による認識結果、及び前記被写体像判別部による判別結果に基づいて、前記被写体像の拡大縮小率を設定する倍率設定部とをさらに備え、
当該内視鏡用画像処理装置の作動方法は、
前記被写体像判別部が、前記撮像画像内での前記被写体像の大きさを判別する被写体像判別ステップと、
前記倍率設定部が、前記設置状態認識ステップによる認識結果、及び前記被写体像判別ステップによる判別結果に基づいて、前記被写体像の拡大縮小率を設定する倍率設定ステップとを含み、
前記映像信号生成ステップでは、
前記倍率設定ステップにて設定された拡大縮小率で前記被写体像の大きさを拡大縮小した前記映像信号を生成する
ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡用画像処理装置の作動方法。 - 請求項９または１０に記載の内視鏡用画像処理装置の作動方法を当該内視鏡用画像処理装置に実行させる
ことを特徴とする画像処理プログラム。 - 内視鏡にて取り込まれた被写体像を含む撮像画像を処理して映像信号を生成するとともに、当該映像信号に基づく観察画像を表示する画像表示部に当該映像信号を出力する内視鏡用画像処理装置であって、
前記画像表示部は、
前記観察画像を表示する表示画面における第１の辺が当該第１の辺に交差する第２の辺よりも短く構成されているとともに、前記第１の辺が鉛直方向に沿う第１の設置状態と前記第２の辺が鉛直方向に沿う第２の設置状態とにそれぞれ設置可能に構成され、
当該内視鏡用画像処理装置は、
前記画像表示部が前記第１の設置状態及び前記第２の設置状態のいずれの設置状態で設置されているかを認識する設置状態認識部と、
前記観察画像内の前記被写体像が前記画像表示部の設置状態に対応した姿勢となる前記映像信号を生成する映像信号生成部とを備える
ことを特徴とする内視鏡用画像処理装置。 - 前記画像表示部の設置状態に応じて、大きさが異なる領域に情報を表示する
ことを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡用画像処理装置。 - 前記第１の設置状態では、
前記表示画面の中央領域に前記被写体像を表示し、前記中央領域の少なくとも左右の一方に情報を表示し、
前記第２の設置状態では、
前記表示画面の上部領域に前記被写体像を表示し、前記表示画面の下部領域に情報を表示する
ことを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡用画像処理装置。 - 前記情報は、
被検体情報、前記内視鏡の識別情報、及び検査内容の少なくとも１つである
ことを特徴とする請求項１３または１４に記載の内視鏡用画像処理装置。
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