JP6817660B1 - 飛行型内部探査機 - Google Patents
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Abstract
Description
12 本体部
13 揚力発生手段
16 計測装置
16a アンテナ
20 走行手段
Claims (5)
- 本体部と、
この本体部に対し揚力を付与可能な揚力発生手段と、
検出波を照射し、かつ、その検出波の検査対象物による反射波を取得するアンテナを有し、前記本体部に配置され、前記アンテナから照射される検出波を用いて検査対象物の内部構造を計測する計測装置と、を備え、
前記アンテナは、前記本体部の上部に配置可能であり、
前記計測装置は、前記本体部の上部に前記アンテナが配置され前記アンテナから上方の検査対象物に向かって検出波を照射することでこの検査対象物の内部構造を計測する状態で重心が前記本体部の下部に位置する
ことを特徴とする飛行型内部探査機。 - 揚力発生手段は、本体部の周囲に複数配置され、
計測装置は、複数の前記揚力発生手段の内方に位置する
ことを特徴とする請求項1記載の飛行型内部探査機。 - 揚力発生手段は、回転翼であり、
計測装置は、少なくとも一部が前記回転翼よりも下方に突出して配置されている
ことを特徴とする請求項1または2記載の飛行型内部探査機。 - アンテナは、本体部に対して上部と下部とのいずれかに選択的に着脱可能である
ことを特徴とする請求項1ないし3いずれか一記載の飛行型内部探査機。 - 本体部の上部に位置し、揚力発生手段による揚力をグリップとして上方の構造部に対して走行可能な走行手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項1ないし4いずれか一記載の飛行型内部探査機。
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