JP2015205681A - 塵埃検出装置及び塵埃検出方法 - Google Patents
塵埃検出装置及び塵埃検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015205681A JP2015205681A JP2015062924A JP2015062924A JP2015205681A JP 2015205681 A JP2015205681 A JP 2015205681A JP 2015062924 A JP2015062924 A JP 2015062924A JP 2015062924 A JP2015062924 A JP 2015062924A JP 2015205681 A JP2015205681 A JP 2015205681A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dust
- detection device
- amount
- dust detection
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims abstract description 571
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 202
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical group C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 152
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 108
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 12
- 239000010902 straw Substances 0.000 claims description 5
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 24
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 208000035285 Allergic Seasonal Rhinitis Diseases 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S17/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
- A47L13/50—Auxiliary implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L25/00—Domestic cleaning devices not provided for in other groups of this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4813—Housing arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/45—UAVs specially adapted for particular uses or applications for releasing liquids or powders in-flight, e.g. crop-dusting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
図1は、本実施の形態に係る塵埃検出装置100の斜視図を示す。図1Bは、図1Aの塵埃検出装置100を反対方向から見た斜視図である。
図2は、本実施の形態に係る塵埃検出装置100の構成を示すブロック図である。図2に示す塵埃検出装置100は、塵埃計測部101、位置特定部102、全体制御部103、通信部104、測距部105、飛行制御部106、飛行装置107を有する。
上記構成を有する塵埃検出装置100の動作について説明する。
図4は、本実施の形態に係る塵埃検出装置200の斜視図を示す。なお、図4A及び図4Bは、塵埃検出装置200をそれぞれの反対方向から見た斜視図である。また、図4において、実施の形態1(図1)と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。
図5は、本実施の形態に係る塵埃検出装置200の構成を示すブロック図である。なお、図5において、実施の形態1(図2)と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。
上記構成を有する塵埃検出装置200の動作について説明する。
実施の形態1及び実施の形態2では、塵埃検出装置が検出した塵埃堆積場所をユーザに提示する場合について説明した。
図7は、本実施の形態に係る塵埃検出装置300の構成を示すブロック図である。なお、図7において、実施の形態1(図2)と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。
上記構成を有する塵埃検出装置300の動作について説明する。
方法1では、塵埃検出装置300において、誘導部302は、まず、誘導情報に示されるユーザの現在位置へ塵埃検出装置300を移動するように、飛行制御部106へ指示する。次いで、塵埃検出装置300がユーザの現在位置へ移動すると、誘導部302は、誘導情報に示される塵埃堆積場所へ塵埃検出装置300を移動するように、飛行制御部106へ指示する。例えば、誘導部302は、ユーザが移動可能な速さで、塵埃堆積場所へ塵埃検出装置300を移動するように、飛行制御部106へ指示する。
方法2では、誘導情報には、ユーザを誘導すべき塵埃堆積場所が複数個含まれる。また、サーバは、塵埃検出装置300から受け取る塵埃情報に基づいて、複数の塵埃堆積場所毎の情報を、塵埃検出装置300がユーザを誘導する順番に並べる。
方法3では、誘導部302は、塵埃堆積場所への誘導を開始する前に、ユーザに対して、塵埃堆積場所を提示する。そして、誘導部302は、ユーザから誘導が必要であると指示された塵埃堆積場所への誘導を開始する。つまり、誘導部302は、全体制御部103において検出した塵埃堆積場所のうち、ユーザが選択した場所へユーザを誘導する。
10a,10b,10c,10d プロペラ
20 超音波センサ
30 複眼カメラ
40,60 集塵部
50 GPS受信機
101,203 塵埃計測部
102 位置特定部
103,202 全体制御部
104,301 通信部
105 測距部
106 飛行制御部
107 飛行装置
201 記憶部
302 誘導部
Claims (12)
- 塵埃検出装置であって、
空気中の塵埃量を計測する計測部と、
前記計測した塵埃量又は予め定められた塵埃堆積場所候補に基づいて、前記塵埃検出装置の移動方向を決定する全体制御部と、
前記移動方向への前記塵埃検出装置の飛行を制御する飛行制御部と、
前記計測した塵埃量に基づいて決定された塵埃堆積場所の位置情報、及び、前記塵埃堆積場所での前記塵埃量をサーバへ送信する通信部と、
を具備する塵埃検出装置。 - 前記計測部は、現在位置における複数方向での前記塵埃量を計測し、
前記全体制御部は、前記複数方向のうち、前記塵埃量が最も高い方向を前記移動方向として決定する、
請求項1に記載の塵埃検出装置。 - 前記全体制御部は、今回計測された前記塵埃量が前回計測された前記塵埃量以下の場合、前記塵埃検出装置が今回計測した位置である現在位置を前記塵埃堆積場所として決定する、
請求項1に記載の塵埃検出装置。 - 前記塵埃堆積場所候補である複数の場所を記憶する記憶部、を更に具備し、
前記全体制御部は、前記移動方向として、前記複数の場所への方向を順に選択し、
前記計測部は、前記複数の場所の各々において前記塵埃量を計測する、
請求項1に記載の塵埃検出装置。 - 前記計測部は、現在位置における複数方向での前記塵埃量を計測し、
前記全体制御部は、前記現在位置における前記塵埃量が閾値を超える場合、前記塵埃堆積場所候補である複数の場所への移動を延期し、前記複数方向のうち、前記塵埃量が最も高い方向を前記移動方向として決定する、
請求項4に記載の塵埃検出装置。 - 室内の家具の形状を把握する家具形状把握部を更に具備し、
鉛直方向にみた断面積が大きい家具を前記塵埃堆積場所候補とする、
請求項1に記載の塵埃検出装置。 - 前記塵埃堆積場所へユーザを誘導する誘導部を更に具備する、
請求項1に記載の塵埃検出装置。 - 前記塵埃堆積場所が複数個ある場合、
前記サーバは、前記塵埃量に基づいて前記複数の塵埃堆積場所を複数の集合に分け、
前記誘導部は、前記塵埃量がより多い集合に含まれる塵埃堆積場所から順にユーザを誘導する、
請求項7に記載の塵埃検出装置。 - 前記塵埃堆積場所が複数個ある場合、
前記サーバは、前記塵埃量及び前記ユーザの前記塵埃堆積場所への移動距離に基づいて、前記塵埃堆積場所への誘導順序を決定する、
請求項7に記載の塵埃検出装置。 - 前記誘導部は、前記塵埃堆積場所のうち、ユーザが選択した場所へユーザを誘導する、
請求項7に記載の塵埃検出装置。 - ストロー形状であり、前記ストロー形状の先端から前記計測部へ空気を取り込む集塵部を更に具備する、
請求項1に記載の塵埃検出装置。 - 塵埃検出装置を用いた塵埃検出方法であって、
取り込んだ空気中の塵埃量を計測し、
前記計測した塵埃量又は予め定められた塵埃堆積場所候補に基づいて、前記塵埃検出装置の移動方向を決定し、
前記移動方向への前記塵埃検出装置の飛行を制御し、
前記計測した塵埃量に基づいて決定された塵埃堆積場所の位置情報、及び、前記塵埃堆積場所での前記塵埃量をサーバへ送信する、
塵埃検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015062924A JP6455819B2 (ja) | 2014-04-09 | 2015-03-25 | 塵埃検出装置及び塵埃検出方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014080446 | 2014-04-09 | ||
JP2014080446 | 2014-04-09 | ||
JP2015062924A JP6455819B2 (ja) | 2014-04-09 | 2015-03-25 | 塵埃検出装置及び塵埃検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015205681A true JP2015205681A (ja) | 2015-11-19 |
JP6455819B2 JP6455819B2 (ja) | 2019-01-23 |
Family
ID=52727020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015062924A Expired - Fee Related JP6455819B2 (ja) | 2014-04-09 | 2015-03-25 | 塵埃検出装置及び塵埃検出方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9529086B2 (ja) |
EP (1) | EP2929829B1 (ja) |
JP (1) | JP6455819B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019501817A (ja) * | 2015-12-16 | 2019-01-24 | スカイコム コーポレーション | 浮揚式プラットフォーム |
JP2020182689A (ja) * | 2019-05-08 | 2020-11-12 | 三菱電機株式会社 | 清掃システム |
JP6817660B1 (ja) * | 2020-01-29 | 2021-01-20 | 株式会社ウオールナット | 飛行型内部探査機 |
JP2022130402A (ja) * | 2019-07-04 | 2022-09-06 | みこらった株式会社 | 掃除システム及び掃除システムを構成するロボット掃除装置並びに飛行体装置 |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160052644A1 (en) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Elwha Llc | Unmanned aerial vehicle having an onboard cleaning device |
US9993852B2 (en) | 2014-08-20 | 2018-06-12 | Elwha Llc | Surface cleaning unmanned aerial vehicle |
JP6037190B1 (ja) * | 2015-07-31 | 2016-12-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 飛行体 |
USD834996S1 (en) * | 2016-02-26 | 2018-12-04 | Powervision Robot Inc. | Unmanned aerial vehicle |
CN106200671A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-12-07 | 成都通甲优博科技有限责任公司 | 一种全方位清洁机器人装置及其控制方法 |
USD830228S1 (en) * | 2016-07-21 | 2018-10-09 | Adrian A. Grassi | Unmanned aerial vehicle |
EP3515817B1 (en) * | 2016-09-21 | 2021-05-19 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for uav sensor placement |
USD846437S1 (en) * | 2016-10-18 | 2019-04-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Drone |
USD846443S1 (en) * | 2016-10-18 | 2019-04-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Drone |
USD847017S1 (en) * | 2016-10-18 | 2019-04-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Drone |
USD846440S1 (en) * | 2016-10-18 | 2019-04-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Drone |
USD846441S1 (en) * | 2016-10-18 | 2019-04-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Drone |
USD847020S1 (en) * | 2016-10-18 | 2019-04-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Drone |
USD847019S1 (en) * | 2016-10-18 | 2019-04-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Drone |
USD846444S1 (en) * | 2016-10-18 | 2019-04-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Drone |
USD846442S1 (en) * | 2016-10-18 | 2019-04-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Drone |
USD846439S1 (en) * | 2016-10-18 | 2019-04-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Drone |
USD847021S1 (en) * | 2016-10-18 | 2019-04-30 | Samsung Electroncis Co., Ltd. | Drone |
USD846438S1 (en) * | 2016-10-18 | 2019-04-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Drone |
USD847018S1 (en) * | 2016-10-18 | 2019-04-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Drone |
CN106510567A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-03-22 | 内蒙古格润思贝思建筑维护有限公司 | 一种基于飞行机器人的幕墙擦洗系统 |
US10099785B1 (en) * | 2017-07-25 | 2018-10-16 | Oswaldo Gonzalez | Drone with ring assembly |
USD830897S1 (en) * | 2017-09-19 | 2018-10-16 | Hyunhwan CHOI | Unmanned aerial vehicle |
JP1635540S (ja) * | 2018-03-07 | 2019-07-08 | ||
CN109387464A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-02-26 | 浙江华诚工程管理有限公司 | 一种建筑监理现场粉尘自动处理系统 |
USD870017S1 (en) * | 2019-05-03 | 2019-12-17 | Xiao Meng | Aircraft |
KR102170907B1 (ko) * | 2019-05-09 | 2020-10-28 | 주식회사 이쓰리 | 무인항공기를 이용한 미세먼지 측정장치 |
KR102278407B1 (ko) * | 2019-08-21 | 2021-07-19 | 삼육대학교산학협력단 | 드론을 이용한 미세먼지 저감 시스템 |
KR20220101422A (ko) * | 2021-01-11 | 2022-07-19 | 엘지전자 주식회사 | 식기세척기의 제어방법 |
EP4392765A1 (en) * | 2021-08-25 | 2024-07-03 | Industrial Intelligence, Inc. | System, device and method for effective deployment of a dust accumulation sensor |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4137751A (en) * | 1972-10-27 | 1979-02-06 | Columbia Scientific Industries, Inc. | Aerial prospecting |
JPH04160697A (ja) * | 1990-10-25 | 1992-06-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 光散乱式粒子検知センサ |
JPH10295604A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-10 | Honda Electron Co Ltd | 室内自動掃除装置 |
JP2003339599A (ja) * | 2002-05-27 | 2003-12-02 | Sharp Corp | 自走式掃除機 |
JP2004325020A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-11-18 | Sharp Corp | 自走式掃除機 |
US7116272B2 (en) * | 2003-06-09 | 2006-10-03 | Wolf Edward A | Direction and distance finder for locating distress signals |
US20070035730A1 (en) * | 2005-05-17 | 2007-02-15 | The Boeing Company | Enhanced signal detection of optically encoded particles via flare |
JP2008086375A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 掃除機システムとそのプログラム |
US8178825B2 (en) * | 2007-10-29 | 2012-05-15 | Honeywell International Inc. | Guided delivery of small munitions from an unmanned aerial vehicle |
US20120222224A1 (en) * | 2011-03-04 | 2012-09-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Debris detecting unit and robot cleaning device having the same |
WO2013076712A2 (en) * | 2013-03-19 | 2013-05-30 | Wasfi Alshdaifat | Top-wing aerobotic glass cleaner |
WO2013104691A1 (de) * | 2012-01-13 | 2013-07-18 | Useful Robots Gmbh | Erfassungssystem zur informationsgewinnung in rohrartigen elementen |
DE102012108179A1 (de) * | 2012-09-04 | 2013-12-19 | Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh | Radioaktivitätsmessverfahren und Radioaktivitätsmessdrohne |
JP2014030772A (ja) * | 2013-11-21 | 2014-02-20 | Irobot Corp | デブリセンサを備えた清浄装置 |
JP2015001450A (ja) * | 2013-06-14 | 2015-01-05 | 株式会社トプコン | 飛行体誘導システム及び飛行体誘導方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4221482A (en) * | 1976-07-20 | 1980-09-09 | Macourt Denis J C | Mineral prospecting by the detection of radon or iodine |
US4086632A (en) * | 1976-09-27 | 1978-04-25 | The Boeing Company | Area navigation system including a map display unit for establishing and modifying navigation routes |
US5240207A (en) * | 1992-08-03 | 1993-08-31 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Generic drone control system |
KR100269069B1 (ko) * | 1996-08-30 | 2000-10-16 | 모리 하루오 | 차량용네비게이션장치및기억매체 |
US6811113B1 (en) * | 2000-03-10 | 2004-11-02 | Sky Calypso, Inc. | Internet linked environmental data collection system and method |
AUPR575701A0 (en) * | 2001-06-18 | 2001-07-12 | Bhp Billiton Innovation Pty Ltd | Gravity surveys |
US20040143602A1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-07-22 | Antonio Ruiz | Apparatus, system and method for automated and adaptive digital image/video surveillance for events and configurations using a rich multimedia relational database |
KR101048528B1 (ko) * | 2010-02-19 | 2011-07-12 | 한국지질자원연구원 | 해저 탐사장치 및 탐사방법 |
FR2972364B1 (fr) * | 2011-03-08 | 2014-06-06 | Parrot | Procede de pilotage suivant un virage curviligne d'un drone a voilure tournante a rotors multiples. |
-
2015
- 2015-03-23 US US14/664,951 patent/US9529086B2/en active Active
- 2015-03-25 EP EP15160748.8A patent/EP2929829B1/en not_active Not-in-force
- 2015-03-25 JP JP2015062924A patent/JP6455819B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4137751A (en) * | 1972-10-27 | 1979-02-06 | Columbia Scientific Industries, Inc. | Aerial prospecting |
JPH04160697A (ja) * | 1990-10-25 | 1992-06-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 光散乱式粒子検知センサ |
JPH10295604A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-10 | Honda Electron Co Ltd | 室内自動掃除装置 |
JP2003339599A (ja) * | 2002-05-27 | 2003-12-02 | Sharp Corp | 自走式掃除機 |
JP2004325020A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-11-18 | Sharp Corp | 自走式掃除機 |
US7116272B2 (en) * | 2003-06-09 | 2006-10-03 | Wolf Edward A | Direction and distance finder for locating distress signals |
US20070035730A1 (en) * | 2005-05-17 | 2007-02-15 | The Boeing Company | Enhanced signal detection of optically encoded particles via flare |
JP2008086375A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 掃除機システムとそのプログラム |
US8178825B2 (en) * | 2007-10-29 | 2012-05-15 | Honeywell International Inc. | Guided delivery of small munitions from an unmanned aerial vehicle |
US20120222224A1 (en) * | 2011-03-04 | 2012-09-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Debris detecting unit and robot cleaning device having the same |
WO2013104691A1 (de) * | 2012-01-13 | 2013-07-18 | Useful Robots Gmbh | Erfassungssystem zur informationsgewinnung in rohrartigen elementen |
DE102012108179A1 (de) * | 2012-09-04 | 2013-12-19 | Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh | Radioaktivitätsmessverfahren und Radioaktivitätsmessdrohne |
WO2013076712A2 (en) * | 2013-03-19 | 2013-05-30 | Wasfi Alshdaifat | Top-wing aerobotic glass cleaner |
JP2015001450A (ja) * | 2013-06-14 | 2015-01-05 | 株式会社トプコン | 飛行体誘導システム及び飛行体誘導方法 |
JP2014030772A (ja) * | 2013-11-21 | 2014-02-20 | Irobot Corp | デブリセンサを備えた清浄装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019501817A (ja) * | 2015-12-16 | 2019-01-24 | スカイコム コーポレーション | 浮揚式プラットフォーム |
JP2020182689A (ja) * | 2019-05-08 | 2020-11-12 | 三菱電機株式会社 | 清掃システム |
JP2022130402A (ja) * | 2019-07-04 | 2022-09-06 | みこらった株式会社 | 掃除システム及び掃除システムを構成するロボット掃除装置並びに飛行体装置 |
JP7315262B2 (ja) | 2019-07-04 | 2023-07-26 | みこらった株式会社 | 掃除システム及び掃除システムを構成するロボット掃除装置並びに飛行体装置 |
JP7465603B2 (ja) | 2019-07-04 | 2024-04-11 | みこらった株式会社 | 掃除システム、及び掃除システムを構成するロボット掃除装置、飛行体装置、空気清浄装置、掃除指示装置、並びにロボット掃除装置プログラム、飛行体装置プログラム、空気清浄装置プログラム、掃除指示装置用プログラム |
JP6817660B1 (ja) * | 2020-01-29 | 2021-01-20 | 株式会社ウオールナット | 飛行型内部探査機 |
JP2021116652A (ja) * | 2020-01-29 | 2021-08-10 | 株式会社ウオールナット | 飛行型内部探査機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2929829A1 (en) | 2015-10-14 |
EP2929829B1 (en) | 2016-12-28 |
US20150293227A1 (en) | 2015-10-15 |
US9529086B2 (en) | 2016-12-27 |
JP6455819B2 (ja) | 2019-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6455819B2 (ja) | 塵埃検出装置及び塵埃検出方法 | |
US11132000B2 (en) | Robot with automatic styles | |
CN111479662B (zh) | 学习障碍物的人工智能移动机器人及其控制方法 | |
US9984590B2 (en) | Identifying a change in a home environment | |
US10694910B2 (en) | Control method of autonomous cleaner, control device, non-transitory computer-readable recording medium storing a control program, and autonomous cleaner | |
JP6390965B2 (ja) | 自走式掃除機、制御装置、および自動清掃システム | |
US20150046018A1 (en) | Autonomous moving body, obstacle sensing method, and obstacle avoiding method | |
US20180348783A1 (en) | Asynchronous image classification | |
KR102393921B1 (ko) | 로봇 및 그의 제어 방법 | |
EP3340159A1 (en) | System for providing location information and electronic device and method supporting the same | |
WO2014065071A1 (ja) | 機器制御装置、および自走式電子機器 | |
CN108886574B (zh) | 一种拍摄引导方法、设备及系统 | |
EP3294101B1 (en) | Robot and controlling method thereof | |
JP6551824B2 (ja) | 浮揚移動台 | |
RU2016114155A (ru) | Способ и устройство для управления интеллектуальным устройством посредством речи, устройство управления и интеллектуальное устройство | |
KR102070067B1 (ko) | 장애물을 학습하는 인공지능 이동 로봇 및 그 제어방법 | |
US20180131856A1 (en) | Mobile photographing apparatus, mobile photographing control apparatus, photographing device, photographing method, control method of mobile photographing apparatus, and recording medium for recording photographing program | |
US11627853B2 (en) | Robotic cleaner and control method therefor | |
JP2014500827A5 (ja) | ||
CN111643017B (zh) | 基于日程信息的清扫机器人控制方法、装置和清扫机器人 | |
WO2019225313A1 (ja) | 監視装置及びプログラム | |
JP2019059452A (ja) | 飛行体、生体探索システム、生体探索方法、プログラム、及び記録媒体 | |
KR102500529B1 (ko) | 이동 로봇 및 그 제어방법 | |
KR20190119234A (ko) | 이동 로봇 및 그 제어방법 | |
JP2019202770A (ja) | 浮揚移動台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180815 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180821 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181210 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6455819 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |