JP6814866B2 - 非対称固定子誘導子を有するdc電気モータ - Google Patents
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Description
・永久磁石を備える回転子であって、決定した回転方向で連続回転するように構成した回転子;
・第1の誘導子パラメータを特徴とする第1の固定子誘導子;
・第2の誘導子パラメータを特徴とする第2の固定子誘導子;
・第1の固定子誘導子及び第2の固定子誘導子に電圧供給をもたらし、回転子を駆動する電圧供給ユニット;
・第1の固定子誘導子内の第1の誘導電圧が第2の固定子誘導子内の第2の誘導電圧に等しい時間の瞬間を検出する測定ユニット;
・電圧供給ユニットによる第1の固定子誘導子及び第2の固定子誘導子への駆動電圧パルスの印加を制御する制御ユニット
を備え、回転子は、決定した回転方向で回転させる際、第1の固定子誘導子に面する前、最初に第2の固定子誘導子に面するように構成し、
第2の誘導子パラメータの少なくとも1つは、第1の誘導子パラメータの対応するパラメータとは異なり、第1の固定子誘導子内の最大誘導電圧が第2の固定子誘導子内の最大誘導電圧よりも大きいようにし、制御ユニットは、測定ユニットによって第1の固定子誘導子及び第2の固定子誘導子のそれぞれにおける等しい誘導電圧を検出後、検出の度に駆動電圧パルスを生じさせるように構成する。
・DAは、第1の誘導子Aの中心と回転子の中心との間の距離を示す;
・DBは、第2の誘導子Bの中心と回転子の中心との間の距離を示す;
・DAPは、第1の誘導子Aの周縁と回転子の中心との間の最小距離を示す;
・DBPは、第2の誘導子Bの周縁と回転子の中心との間の最小距離を示す;
・DABは、第1の誘導子Aの周縁と第2の誘導子Bの周縁との間の最小距離を示す;
・RAは、第1の誘導子Aの半径を示す;及び
・RBは、第2の誘導子Bの半径を示す。
3 回転子
3a 強磁性円板
3b 永久磁石
5 制御ユニット
7 デジタル制御ユニット
9 電圧供給ユニット
11 測定ユニット
13 小歯車
15 車
A 第1の固定子誘導子
B 第2の固定子誘導子
Claims (14)
- 直流電気モータ(1)であって、前記直流電気モータ(1)は、
・永久磁石を備える回転子(3)であって、決定した回転方向で連続回転するように構成した回転子(3);
・第1の誘導子パラメータを特徴とする第1の固定子誘導子(A);
・第2の誘導子パラメータを特徴とする第2の固定子誘導子(B);
・前記第1の固定子誘導子(A)及び前記第2の固定子誘導子(B)に電圧供給をもたらし、前記回転子(3)を駆動する電圧供給ユニット(9);
・前記第1の固定子誘導子(A)内の第1の誘導電圧が前記第2の固定子誘導子(B)内の第2の誘導電圧に等しい時間の瞬間を検出する測定ユニット(11);
・前記電圧供給ユニット(9)による前記第1の固定子誘導子(A)及び前記第2の固定子誘導子(B)への駆動電圧パルスの印加を制御する制御ユニット(5)
を備え、前記回転子(3)は、前記決定した回転方向で回転する際、前記第1の固定子誘導子(A)に面する前、最初に前記第2の固定子誘導子(B)に面するように構成し、
前記第2の誘導子パラメータの少なくとも1つは、前記第1の誘導子パラメータの対応するパラメータとは異なり、前記第1の固定子誘導子(A)内の最大誘導電圧は、前記第2の固定子誘導子(B)内の最大誘導電圧よりも大きいようにし、前記制御ユニット(5)は、前記測定ユニット(11)によって前記第1の固定子誘導子(A)及び前記第2の固定子誘導子(B)のそれぞれにおける等しい誘導電圧を検出後、前記検出の度に駆動電圧パルスを生じさせるように構成する、直流電気モータ(1)。 - 前記制御ユニット(5)は、等しい誘導電圧を検出した直後、前記検出の度に前記駆動電圧パルスを生じさせるように構成する、請求項1に記載のモータ(1)。
- 前記第2の誘導子パラメータの前記少なくとも1つは、前記第2の誘導子(B)の少なくとも1つの構造寸法を含む、請求項1又は2に記載のモータ(1)。
- 前記第1の誘導子及び前記第2の誘導子はそれぞれ、コイルによって形成し、前記第2の誘導子パラメータの前記少なくとも1つは、以下のパラメータ:コイル・ワイヤ直径、ワイヤ巻き数、コイル寸法、及び前記回転子の回転軸に対する径方向コイル位置の少なくとも1つを含む、請求項1又は2に記載のモータ(1)。
- 前記回転子(3)の中心と前記第1の固定子誘導子(A)の外縁部との間の最小距離として規定する第1の距離は、前記回転子(3)の中心と前記第2の固定子誘導子(B)の外縁部との間の最小距離として規定する第2の距離に実質的に等しい、請求項1から4のいずれか一項に記載のモータ(1)。
- 前記第1の距離及び前記第2の距離は、前記第1の固定子誘導子(A)の周縁と前記第2の固定子誘導子(B)の周縁との間の距離として規定する第3の距離に実質的に等しいか又は前記第3の距離よりも大きい、請求項5に記載のモータ。
- 前記制御ユニット(5)は、前記駆動電圧パルスが、前記第1の誘導子(A)及び前記第2の誘導子(B)内の前記誘導電圧の和の絶対最大値で実質的に中心を取るように、前記駆動電圧パルスを印加するように構成する、請求項1から6のいずれか一項に記載のモータ(1)。
- 前記第1の誘導子(A)及び前記第2の誘導子(B)は、互いに対して少なくとも角度αにあり、前記角度αは、前記回転子(3)の回転軸及び前記第1の誘導子(A)の中心を通過する第1の想像線と、前記回転子の回転軸及び前記第2の回転誘導子(B)の中心を通過する第2の想像線との間の角度として規定し、前記角度αは、95°から115°の間である、請求項1から7のいずれか一項に記載のモータ(1)。
- 前記第1の誘導子(A)及び前記第2の誘導子(B)は、前記誘導子(A、B)のそれぞれの外径が前記誘導子のそれぞれの厚さよりも大きいような円板形状である、請求項1から8のいずれか一項に記載のモータ(1)。
- 前記第1の誘導子(A)及び前記第2の誘導子(B)は、駆動電圧パルスの間、直列構成で接続する、請求項1から9のいずれか一項に記載のモータ(1)。
- 請求項1から10のいずれか一項に記載のモータ(1)を備える電気機械式時計。
- 直流電気モータ(1)を動作させる方法であって、前記直流電気モータ(1)は、
・永久双極磁石を備える回転子(3)であって、決定した回転方向で連続回転するように構成した回転子(3);
・第1の誘導子パラメータを特徴とする第1の固定子誘導子(A);
・第2の誘導子パラメータを特徴とする第2の固定子誘導子(B);
・前記第1の固定子誘導子(A)及び前記第2の固定子誘導子(B)に電圧供給をもたらし、前記回転子(3)を駆動する電圧供給ユニット(9);
・前記第1の固定子誘導子(A)内の第1の誘導電圧が前記第2の固定子誘導子(B)内の第2の誘導電圧に等しい時間の瞬間を検出する測定ユニット(11);
・前記電圧供給ユニット(9)による前記第1の固定子誘導子及び前記第2の固定子誘導子への駆動電圧パルスの印加を制御する制御ユニット(5)
を備え、前記方法は、決定した回転方向で前記回転子(3)を回転させることを含み、前記回転子(3)は、前記第1の誘導子(A)に面する前、最初に前記第2の誘導子(B)に面するようにし、
前記第2の誘導子パラメータの少なくとも1つは、前記第1の誘導子パラメータの対応するパラメータとは異なり、前記第1の固定子誘導子(A)内の最大誘導電圧は、前記第2の固定子誘導子(B)内の最大誘導電圧よりも大きく、前記制御ユニットは、前記測定ユニットによって前記第1の固定子誘導子(A)及び前記第2の固定子誘導子(B)のそれぞれにおける等しい誘導電圧を検出した後、前記検出の度に駆動電圧パルスを生じさせる、方法。 - 等しい誘導電圧を検出した直後に前記駆動電圧パルスを生じさせる、請求項12に記載の方法。
- 前記駆動電圧パルスは、前記駆動電圧パルスが、前記第1の誘導子(A)及び前記第2の誘導子(B)内の誘導電圧の和の絶対最大値で中心を取るように印加する、請求項12又は13に記載の方法。
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