JP6812744B2

JP6812744B2 - Image forming device

Info

Publication number: JP6812744B2
Application number: JP2016205612A
Authority: JP
Inventors: 隆志奈良; 高橋　克典; 克典高橋; 岡本　晃; 晃岡本; 健二山元
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2021-01-13
Anticipated expiration: 2036-10-20
Also published as: JP2018065660A

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、感光体上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を用紙に転写し、転写されたトナー像を加熱定着することで、用紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。 Conventionally, an electrostatic latent image formed on a photoconductor is developed with toner to form a toner image, the formed toner image is transferred to paper, and the transferred toner image is heated and fixed on the paper. An electrophotographic image forming apparatus for forming an image is known.

上記の画像形成装置では、トナー像を用紙に転写する転写ローラー対の直前にレジストローラー対が配置されている。このレジストローラー対のニップラインに用紙の先端を突き当てた後、レジストローラー対の直前に配置されたループローラー対などにより所定時間用紙を送り込むことで用紙にループ（レジストループ）が形成される。 In the above image forming apparatus, the resist roller pair is arranged immediately before the transfer roller pair that transfers the toner image to the paper. After the tip of the paper is abutted against the nip line of the resist roller pair, the paper is fed for a predetermined time by a loop roller pair or the like arranged immediately before the resist roller pair to form a loop (resist loop) on the paper.

ループローラー対とレジストローラー対との間には、用紙の片寄り量を検知する片寄りセンサー（ラインセンサー）と、用紙の通過時間差に基づいて用紙の曲り量を検知する一対の曲りセンサーと、が配置されている。上記構成を備えることで、用紙の片寄りや曲りを矯正することが可能となる。 Between the loop roller pair and the resist roller pair, there is a offset sensor (line sensor) that detects the offset amount of the paper, and a pair of bend sensors that detect the bend amount of the paper based on the difference in the passing time of the paper. Is placed. By providing the above configuration, it is possible to correct the offset and bending of the paper.

例えば、搬送経路上に設けられた片寄りセンサーにより用紙の端部の複数点の位置を検知し、当該検知された複数点の位置に基づいて用紙の曲り量を算出して、用紙の曲りを矯正する駆動ローラーの傾き角度を制御する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
また、一対の反射型センサーにより用紙の先端を検知した時間の差分に基づいて用紙の曲り量を算出し、当該算出された曲り量に基づいて用紙の曲りを矯正する駆動ローラーの回転速度を制御する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。 For example, the offset sensor provided on the transport path detects the positions of a plurality of points on the edge of the paper, calculates the amount of bending of the paper based on the detected positions of the plurality of points, and calculates the bending of the paper. A technique for controlling the tilt angle of the driving roller to be corrected is disclosed (see, for example, Patent Document 1).
In addition, the amount of paper bending is calculated based on the difference in the time when the tip of the paper is detected by a pair of reflective sensors, and the rotation speed of the drive roller that corrects the bending of the paper is controlled based on the calculated amount of bending. (See, for example, Patent Document 2).

特開平８−２６８６１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-268610 特開２００８−７４５７４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-74574

ところで、曲りセンサーの光軸やメカ取付交差が設計値と乖離した場合、算出される用紙の曲り量に誤差が生じるため、用紙の曲りを正確に補正することができない。従って、ループ空間での前後ループ形状に差異が発生し、特に薄紙等で紙しわが発生するという課題がある。
上記特許文献１及び特許文献２記載の技術は、曲りセンサーによる測定値を利用して用紙の曲りを矯正するものであるため、曲りセンサーの取付誤差を調整するものではなかった。
また、従来は、出荷前検査時に紙しわが発生した段階で曲りセンサー間の距離（時間）を不揮発でオフセット調整するようにしているが、適正な調整量ではなく、特定の紙種、坪量の用紙におけるしわ発生の抑制に留まっている。さらに、調整板を利用して曲りセンサーの位置を調整する方法も考えられるが、時間が掛かるため生産性が低下するという課題がある。 By the way, if the optical axis of the bending sensor or the mechanical mounting intersection deviates from the design value, an error occurs in the calculated bending amount of the paper, so that the bending of the paper cannot be corrected accurately. Therefore, there is a problem that a difference occurs in the front-rear loop shape in the loop space, and paper wrinkles occur especially in thin paper or the like.
Since the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2 correct the bending of the paper by using the measured values by the bending sensor, they do not adjust the mounting error of the bending sensor.
Also, in the past, the distance (time) between the bending sensors was non-volatile and offset adjusted when paper wrinkles occurred during pre-shipment inspection, but it is not an appropriate adjustment amount, but a specific paper type and basis weight. It is limited to suppressing the occurrence of wrinkles on the paper. Further, a method of adjusting the position of the bending sensor by using an adjusting plate is conceivable, but there is a problem that productivity is lowered because it takes time.

本発明は、生産性を低下させることなく曲りセンサーの取付誤差を解消して紙しわの発生を抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of eliminating an mounting error of a bending sensor and suppressing the occurrence of paper wrinkles without reducing productivity.

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
用紙に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置において、
搬送経路を搬送される用紙の搬送方向と直交する方向の一端の所定の二点の位置を検知する第１検知部と、
前記第１検知部よりも搬送方向下流側に前記搬送方向と直交する方向に並べて配置され、前記用紙の通過を検知する一対の第２検知部と、
前記第１検知部により検知された二点の位置の差分に基づいて前記用紙の曲り量を算出する曲り量算出部と、
前記一対の第２検知部により検知された用紙の通過時間差と前記曲り量算出部により算出された用紙の曲り量とに基づいて前記第２検知部の取付誤差を算出し、当該算出した取付誤差に基づいて前記第２検知部により算出される用紙の曲り量を調整する調整モードを実施する制御部と、
前記用紙の曲りを矯正する矯正部と、
を備え、
前記制御部は、前記調整モードの実施により調整された前記用紙の曲り量に基づいて、前記矯正部により前記用紙の曲りを矯正させることを特徴とする。 The invention according to claim 1 has been made in order to achieve the above object.
In an image forming apparatus including an image forming portion for forming an image on paper,
A first detection unit that detects the positions of two predetermined points at one end in a direction orthogonal to the transport direction of the paper to be transported along the transfer path.
A pair of second detection units, which are arranged on the downstream side of the first detection unit in the transport direction in a direction orthogonal to the transport direction and detect the passage of the paper,
A bending amount calculation unit that calculates the bending amount of the paper based on the difference between the positions of the two points detected by the first detection unit, and
Calculating a mounting error of the previous SL second detection section based on the curve amount of paper calculated transit time differences of the sheet detected by the second detecting unit of the pair and by the curve amount calculating unit, and the calculated mounting A control unit that implements an adjustment mode that adjusts the amount of paper bending calculated by the second detection unit based on the error .
A straightening part that corrects the bending of the paper and
Equipped with a,
Wherein, based on the curve amount of the paper is adjusted by the implementation of the adjustment mode, and wherein the Rukoto to correct the bending of the sheet by the correction unit.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記調整モードを実施する際、前記搬送経路を搬送される用紙に対し、曲り補正処理及びレジスト搖動処理を実施しないことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the image forming apparatus according to claim 1.
When the adjustment mode is executed, the control unit is characterized in that the paper transported along the transport path is not subjected to the bending correction process and the resist swaying process.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記調整モードを実施する際、前記搬送経路を搬送される用紙に対し、前記画像形成部による画像形成処理を実施しないことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the image forming apparatus according to claim 1 or 2.
When the adjustment mode is executed, the control unit is characterized in that the image forming process by the image forming unit is not performed on the paper conveyed along the conveying path.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記調整モードを実施する際、前記用紙として厚紙を使用することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3.
The control unit is characterized in that thick paper is used as the paper when the adjustment mode is executed.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記調整モードを実施する際、前記用紙の坪量に基づいて前記用紙の搬送速度を制御することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
The control unit is characterized in that when the adjustment mode is executed, the transfer speed of the paper is controlled based on the basis weight of the paper.

本発明によれば、生産性を低下させることなく曲りセンサーの取付誤差を解消して紙しわの発生を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to eliminate the mounting error of the bending sensor and suppress the occurrence of paper wrinkles without lowering the productivity.

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows the schematic structure of the image forming apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the control structure of the image forming apparatus which concerns on this embodiment. レジストユニットの側面図である。It is a side view of the resist unit. ループローラー、レジストローラー、片寄りセンサー及び曲りセンサーの配置を模式的に示す上面図である。It is a top view which shows typically the arrangement of a loop roller, a resist roller, a offset sensor and a bend sensor. 本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the image forming apparatus which concerns on this embodiment. 片寄りセンサー及び一対の曲りセンサーにより用紙が検知される様子の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of how the paper is detected by a offset sensor and a pair of bending sensors. センサー間距離と用紙の坪量及び用紙搬送時の線速との関係を表したテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the table which showed the relationship between the distance between sensors, the basis weight of paper, and the linear speed at the time of paper transport.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、原稿から画像を読み取って得られた画像データ又は外部機器から受信した画像データに基づいて、電子写真方式により用紙上にカラー画像を形成するタンデム型のカラー画像形成装置である。
画像形成装置Ｇは、図１及び図２に示すように、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像読取部１７、画像メモリー１８、画像処理部１９、画像形成部２０及び搬送部３０を備えて構成されている。 The image forming apparatus G according to the present embodiment is a tandem type color that forms a color image on paper by an electrophotographic method based on image data obtained by reading an image from a document or image data received from an external device. It is an image forming apparatus.
As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus G includes a control unit 11, a storage unit 12, an operation unit 13, a display unit 14, a communication unit 15, an image generation unit 16, an image reading unit 17, and an image memory 18. It is configured to include an image processing unit 19, an image forming unit 20, and a conveying unit 30.

制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えて構成される。ＣＰＵは、操作部１３から入力される操作信号又は通信部１５により受信される指示信号に応じて、記憶部１２に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置Ｇの各部の動作を集中制御する。
例えば、制御部１１は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成され、画像メモリー１８に保持された原画像を、画像処理部１９により画像処理させて、画像処理後の原画像に基づいて、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。 The control unit 11 includes a CPU, RAM, and the like. The CPU reads various processing programs stored in the storage unit 12 and expands them in the RAM according to the operation signal input from the operation unit 13 or the instruction signal received by the communication unit 15, and according to the expanded program. , Centrally control the operation of each part of the image forming apparatus G.
For example, the control unit 11 causes the image processing unit 19 to process the original image generated by the image generation unit 16 or the image reading unit 17 and held in the image memory 18, based on the original image after the image processing. , The image forming unit 20 forms an image on the paper.

記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。 The storage unit 12 stores a program that can be read by the control unit 11, a file used when the program is executed, and the like. As the storage unit 12, a large-capacity memory such as a hard disk can be used.

操作部１３及び表示部１４は、図１に示すように、ユーザーインターフェイスとして画像形成装置Ｇの上部に設けられている。
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。 As shown in FIG. 1, the operation unit 13 and the display unit 14 are provided on the upper part of the image forming apparatus G as a user interface.
The operation unit 13 generates an operation signal according to the user's operation and outputs it to the control unit 11. As the operation unit 13, a touch panel or the like integrally configured with the keypad and the display unit 14 can be used.
The display unit 14 displays an operation screen or the like according to the instructions of the control unit 11. As the display unit 14, an LCD (Liquid Crystal Display), an OELD (Organic Electro Luminescence Display), or the like can be used.

通信部１５は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成システム等と通信する。
通信部１５は、ユーザー端末からネットワークを介して、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたベクトルデータを受信する。 The communication unit 15 communicates with an external device on the network, such as a user terminal, a server, or another image forming system.
The communication unit 15 receives vector data in which the instruction content for forming an image is described in a page description language (PDL) from the user terminal via the network.

画像生成部１６は、通信部１５により受信したベクトルデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の原画像を生成する。原画像は、各画素がＣ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色の画素値を有する。画素値は画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば８ｂｉｔのデータ値は０〜２５５階調の濃淡を表す。 The image generation unit 16 rasterizes the vector data received by the communication unit 15 and generates an original image in a bitmap format. In the original image, each pixel has four color pixel values of C (cyan), M (magenta), Y (yellow) and K (black). The pixel value is a data value representing the shading of an image, and for example, an 8-bit data value represents a shading of 0 to 255 gradations.

画像読取部１７は、図１に示すように、自動原稿送り装置、スキャナー等からなり、原稿台上にセットされた原稿面を読み取って、ビットマップ形式の原画像を生成する。画像読取部１７により生成された原画像は、各画素がＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の画素値を有する。この原画像は、図示しない色変換部によって、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色の画素値を有する原画像に色変換される。 As shown in FIG. 1, the image reading unit 17 includes an automatic document feeder, a scanner, and the like, reads the document surface set on the platen, and generates an original image in bitmap format. In the original image generated by the image reading unit 17, each pixel has pixel values of three colors of R (red), G (green), and B (blue). This original image is color-converted into an original image having pixel values of four colors C, M, Y, and K by a color conversion unit (not shown).

画像メモリー１８は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成された原画像を一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１８としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。 The image memory 18 is a buffer memory that temporarily holds the original image generated by the image generation unit 16 or the image reading unit 17. As the image memory 18, a DRAM (Dynamic RAM) or the like can be used.

画像処理部１９は、画像メモリー１８から原画像を読み出して、濃度補正処理、中間調処理等の画像処理を施す。
濃度補正処理は、原画像の各画素の画素値を、用紙上に形成された画像の濃度が目標の濃度と一致するように補正した画素値に変換する処理である。
中間調処理は、中間調を疑似的に再現するための処理であり、例えば誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。 The image processing unit 19 reads the original image from the image memory 18 and performs image processing such as density correction processing and halftone processing.
The density correction process is a process of converting the pixel value of each pixel of the original image into a pixel value corrected so that the density of the image formed on the paper matches the target density.
The halftone process is a process for reproducing the halftone in a pseudo manner, and is, for example, an error diffusion process, a screen process using a systematic dither method, or the like.

画像形成部２０は、画像処理部１９により画像処理された原画像の各画素の４色の画素値に応じて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部２０は、図１に示すように、４つの書込みユニット２１、中間転写ベルト２２、２次転写ローラー対２３、定着装置２４等を備えている。 The image forming unit 20 forms an image composed of four colors of C, M, Y, and K on the paper according to the pixel values of the four colors of each pixel of the original image image-processed by the image processing unit 19.
As shown in FIG. 1, the image forming unit 20 includes four writing units 21, an intermediate transfer belt 22, a secondary transfer roller pair 23, a fixing device 24, and the like.

４つの書込みユニット２１は、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各書込みユニット２１は形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図１に示すように、光走査装置２ａ、感光体２ｂ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ、クリーニング部２ｅ及び１次転写ローラー２ｆを備えて構成されている。 The four writing units 21 are arranged in series (tandem) along the belt surface of the intermediate transfer belt 22 to form images of each color of C, M, Y and K. Each writing unit 21 has the same configuration except that the color of the image to be formed is different, and as shown in FIG. 1, the optical scanning device 2a, the photoconductor 2b, the developing unit 2c, the charging unit 2d, the cleaning unit 2e, and the primary unit 21 are used. It is configured to include a transfer roller 2f.

画像形成時、各書込みユニット２１では、帯電部２ｄにより感光体２ｂを帯電させた後、原画像に基づいて光走査装置２ａにより出射した光束で感光体２ｂ上を走査し、静電潜像を形成する。現像部２ｃによりトナー等の色材を供給して現像すると、感光体２ｂ上に画像が形成される。
４つの書込みユニット２１の感光体２ｂ上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラー２ｆにより、中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト２２上には各色からなる画像が形成される。中間転写ベルト２２は、複数のローラーに巻き回されて回動する像担持体である。１次転写後、クリーニング部２ｅにより感光体２ｂ上に残留する色材を除去する。 At the time of image formation, each writing unit 21 charges the photoconductor 2b by the charging unit 2d, and then scans the photoconductor 2b with the light flux emitted by the optical scanning device 2a based on the original image to obtain an electrostatic latent image. Form. When a coloring material such as toner is supplied by the developing unit 2c for development, an image is formed on the photoconductor 2b.
The images formed on the photoconductors 2b of the four writing units 21 are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 22 by the respective primary transfer rollers 2f and transferred (primary transfer). As a result, an image composed of each color is formed on the intermediate transfer belt 22. The intermediate transfer belt 22 is an image carrier that is wound around a plurality of rollers and rotates. After the primary transfer, the cleaning unit 2e removes the coloring material remaining on the photoconductor 2b.

画像形成部２０では、回動する中間転写ベルト２２上の画像が２次転写ローラー対２３の位置に至るタイミングに合わせて、手差しトレイＴ１又は給紙トレイ３１から用紙を給紙する。２次転写ローラー対２３は、対をなす一方のローラーが中間転写ベルト２２に圧接し、他方が中間転写ベルト２２を巻き回す複数のローラーのうちの１つを構成している。２次転写ローラー対２３の圧接により、中間転写ベルト２２から用紙上に画像を転写（２次転写）すると、定着装置２４に用紙を搬送して定着処理を施し、排紙トレイＴ２へ排紙する。定着処理は、定着ローラー対２４１により用紙を加熱及び加圧して画像を用紙に定着させる処理である。用紙の両面に画像を形成する場合、反転経路２５に用紙を搬送して用紙面を反転させた後、２次転写ローラー対２３の位置へ再度用紙を給紙する。 The image forming unit 20 feeds paper from the manual feed tray T1 or the paper feed tray 31 at the timing when the image on the rotating intermediate transfer belt 22 reaches the position of the secondary transfer roller pair 23. The secondary transfer roller pair 23 constitutes one of a plurality of rollers in which one pair of rollers presses against the intermediate transfer belt 22 and the other winds the intermediate transfer belt 22. When the image is transferred (secondary transfer) from the intermediate transfer belt 22 onto the paper by pressure welding of the secondary transfer roller vs. 23, the paper is conveyed to the fixing device 24 to be fixed and discharged to the paper ejection tray T2. .. The fixing process is a process of heating and pressurizing the paper with the fixing roller pair 241 to fix the image on the paper. When forming an image on both sides of the paper, the paper is conveyed to the reversing path 25 to invert the paper surface, and then the paper is fed again to the position of the secondary transfer roller pair 23.

搬送部３０は、用紙を搬送するための搬送ローラー等を備え、給紙トレイ３１に収納された用紙を画像形成部２０に供給し、画像形成後の用紙を画像形成装置Ｇの外に排出するまで画像形成装置Ｇ内において用紙を搬送する。搬送部３０は、用紙に対する画像の位置を合わせるためのレジストユニット４０を備える。 The transport unit 30 includes a transport roller or the like for transporting the paper, supplies the paper stored in the paper feed tray 31 to the image forming unit 20, and discharges the paper after image formation to the outside of the image forming apparatus G. Paper is conveyed in the image forming apparatus G to. The transport unit 30 includes a resist unit 40 for aligning the position of the image with respect to the paper.

レジストユニット４０は、図２〜図４に示すように、一対のループローラー４１、一対のループローラー４１の各々に従動して回転する一対の従動ローラー４２、一対のループローラー４１の各々を独立して駆動する一対の駆動部４３、レジストローラー４４、レジストローラー４４に従動して回転する従動ローラー４５、レジストローラー４４を駆動する駆動部４６、片寄りセンサー４７、一対の曲りセンサー４８等を備えて構成されている。なお、図４に示す符号Ｐは、搬送される用紙を示している。 As shown in FIGS. 2 to 4, the resist unit 40 makes each of the pair of loop rollers 41, the pair of driven rollers 42 that rotate in accordance with each of the pair of loop rollers 41, and the pair of loop rollers 41 independently. A pair of driving units 43, a resist roller 44, a driven roller 45 that rotates in response to the resist roller 44, a driving unit 46 that drives the resist roller 44, a offset sensor 47, a pair of bending sensors 48, and the like. It is configured. The reference numeral P shown in FIG. 4 indicates the paper to be conveyed.

ループローラー４１は、レジストローラー４４よりも搬送方向上流側に配置され、レジストローラー４４の駆動が停止した状態で、レジストローラー４４及び従動ローラー４５を圧接することにより形成されたレジストニップ部に用紙の先端を突き当てた後、所定時間用紙を送り込むことで用紙にループ（レジストループ）を形成する。
ループローラー４１、従動ローラー４２及び駆動部４３は、用紙の搬送方向と直交する方向（用紙の幅方向）に２つ配置されている。本実施形態では、ループローラー４１、従動ローラー４２及び駆動部４３は、手前側と奥側とにそれぞれ１つずつ配置されている。
制御部１１は、駆動部４３を制御して、一対のループローラー４１の用紙の搬送速度に差を設けることにより、用紙の曲りを補正する曲り補正処理を行う。具体的には、制御部１１は、一対の曲りセンサー４８の検知結果に基づいて用紙の曲り量を算出し、当該算出された曲り量に基づいて一対のループローラー４１に速度差を付けるよう駆動部４３を制御することにより、用紙の曲り補正処理を行う。即ち、一対のループローラー４１は、用紙の曲りを矯正する本発明の矯正部として機能する。 The loop roller 41 is arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the resist roller 44, and in a state where the drive of the resist roller 44 is stopped, the paper is formed on the resist nip portion formed by pressure-welding the resist roller 44 and the driven roller 45. After abutting the tip, the paper is fed for a predetermined time to form a loop (resist loop) on the paper.
Two loop rollers 41, a driven roller 42, and a driving unit 43 are arranged in a direction orthogonal to the paper conveying direction (paper width direction). In the present embodiment, one loop roller 41, one driven roller 42, and one drive unit 43 are arranged on the front side and the back side.
The control unit 11 controls the drive unit 43 to provide a difference in the paper transport speeds of the pair of loop rollers 41, thereby performing a bending correction process for correcting the bending of the paper. Specifically, the control unit 11 calculates the amount of paper bending based on the detection results of the pair of bending sensors 48, and drives the pair of loop rollers 41 to give a speed difference based on the calculated amount of bending. By controlling the unit 43, the paper bending correction process is performed. That is, the pair of loop rollers 41 function as a straightening portion of the present invention for straightening the bending of the paper.

レジストローラー４４は、用紙の先端位置を揃えるためのローラーである。また、レジストローラー４４は、図示しない幅方向駆動部により用紙の幅方向に移動可能に構成され、用紙の幅方向における位置ずれを補正する。
制御部１１は、片寄りセンサー４７の検知結果に基づいて用紙の片寄り量を算出し、当該算出された片寄り量に基づいて図示しない幅方向駆動部を制御することにより、用紙の幅方向における位置ずれを補正するレジスト搖動処理を行う。 The resist roller 44 is a roller for aligning the tip positions of the paper. Further, the resist roller 44 is configured to be movable in the width direction of the paper by a drive unit in the width direction (not shown), and corrects the positional deviation in the width direction of the paper.
The control unit 11 calculates the amount of paper offset based on the detection result of the offset sensor 47, and controls the width direction drive unit (not shown) based on the calculated offset amount to control the width direction of the paper. Performs a resist swaying process to correct the misalignment in.

片寄りセンサー４７は、ラインセンサーから構成され、搬送経路を搬送される用紙による光の遮断の有無に基づいて、用紙の幅方向の一端の位置を検知する。制御部１１は、片寄りセンサー４７により検知された用紙の一端の位置に基づいて、搬送経路を搬送される用紙の片寄り量、即ち、用紙の幅方向の位置ずれ量を算出する。
また、本実施形態では、片寄りセンサー４７は、搬送経路を搬送される用紙の幅方向の一端の所定の二点の位置を検知する。即ち、片寄りセンサー４７は、本発明の第１検知部として機能する。この場合、制御部１１は、片寄りセンサー４７により検知された二点の位置の差分に基づいて用紙の曲り量を算出する。即ち、制御部１１は、本発明の曲り量算出部として機能する。 The offset sensor 47 is composed of a line sensor, and detects the position of one end in the width direction of the paper based on the presence or absence of light blocking by the paper transported along the transport path. The control unit 11 calculates the amount of offset of the paper transported along the transport path, that is, the amount of displacement of the paper in the width direction, based on the position of one end of the paper detected by the offset sensor 47.
Further, in the present embodiment, the offset sensor 47 detects the positions of two predetermined points at one end of the paper transported along the transport path in the width direction. That is, the offset sensor 47 functions as the first detection unit of the present invention. In this case, the control unit 11 calculates the amount of bending of the paper based on the difference between the positions of the two points detected by the offset sensor 47. That is, the control unit 11 functions as the bending amount calculation unit of the present invention.

曲りセンサー４８は、反射型センサーから構成され、搬送経路を搬送される用紙による光の遮断の有無に基づいて、用紙の先端（又は後端）の通過を検知する。即ち、曲りセンサー４８は、本発明の第２検知部として機能する。曲りセンサー４８は、用紙の幅方向に２つ並べて配置されている。本実施形態では、曲りセンサー４８は、手前側と奥側とにそれぞれ１つずつ配置されている。
制御部１１は、一対の曲りセンサー４８により検知された用紙の通過時間の差に基づいて用紙の曲り量を算出する。 The bending sensor 48 is composed of a reflective sensor, and detects the passage of the front end (or rear end) of the paper based on the presence or absence of light blocking by the paper conveyed along the transport path. That is, the bending sensor 48 functions as the second detection unit of the present invention. Two bending sensors 48 are arranged side by side in the width direction of the paper. In the present embodiment, one bending sensor 48 is arranged on the front side and one on the back side.
The control unit 11 calculates the amount of paper bending based on the difference in the passing time of the paper detected by the pair of bending sensors 48.

次に、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの動作について、図５及び図６を参照して説明する。図５に、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの動作を示すフローチャートを示す。また、図６に、片寄りセンサー４７及び一対の曲りセンサー４８により用紙が検知される様子の一例を示す。
まず、制御部１１は、ユーザーにより調整モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、調整モードとは、曲りセンサー４８の取付誤差を調整するモードのことである。なお、ユーザーによる調整モードの選択は、操作部１３を介して行われる。
制御部１１は、ユーザーにより調整モードが選択されたと判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０２へと移行する。
一方、制御部１１は、ユーザーにより調整モードが選択されていないと判定した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、処理を終了する。 Next, the operation of the image forming apparatus G according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows a flowchart showing the operation of the image forming apparatus G according to the present embodiment. Further, FIG. 6 shows an example of how the paper is detected by the offset sensor 47 and the pair of bending sensors 48.
First, the control unit 11 determines whether or not the adjustment mode has been selected by the user (step S101). Here, the adjustment mode is a mode for adjusting the mounting error of the bending sensor 48. The adjustment mode is selected by the user via the operation unit 13.
When the control unit 11 determines that the adjustment mode has been selected by the user (step S101: YES), the control unit 11 proceeds to the next step S102.
On the other hand, when the control unit 11 determines that the adjustment mode has not been selected by the user (step S101: NO), the control unit 11 ends the process.

次に、制御部１１は、用紙の搬送を開始する（ステップＳ１０２）。
次に、制御部１１は、片寄りセンサー４７により検知された用紙の一端の一点目の位置データＤ１（図６参照）を取得する（ステップＳ１０３）。
次に、制御部１１は、片寄りセンサー４７により検知された用紙の一端の二点目の位置データＤ２（図６参照）を取得する（ステップＳ１０４）。 Next, the control unit 11 starts conveying the paper (step S102).
Next, the control unit 11 acquires the position data D1 (see FIG. 6) of the first point at one end of the paper detected by the offset sensor 47 (step S103).
Next, the control unit 11 acquires the position data D2 (see FIG. 6) of the second point at one end of the paper detected by the offset sensor 47 (step S104).

次に、制御部１１は、一対の曲りセンサー４８により検知された用紙の通過時間の差Ｔ［ｓ］を取得する（ステップＳ１０５）。
次に、制御部１１は、用紙の搬送速度Ｖ［ｍｍ／ｓ］を取得する（ステップＳ１０６）。なお、調整モードにおける用紙の搬送速度Ｖは、制御情報として予め記憶部１２に記憶されている。 Next, the control unit 11 acquires the difference T [s] of the passing time of the paper detected by the pair of bending sensors 48 (step S105).
Next, the control unit 11 acquires the paper transport speed V [mm / s] (step S106). The paper transport speed V in the adjustment mode is stored in advance in the storage unit 12 as control information.

次に、制御部１１は、曲り量算出部として、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４で取得された位置データＤ１、Ｄ２に基づいて用紙の曲り量θを算出する（ステップＳ１０７）。ここで、用紙の曲り量θは、位置データＤ１、Ｄ２の取得位置間の搬送方向における距離（即ち、位置データＤ１、Ｄ２の搬送方向間の距離）をＡ［ｍｍ］（図６参照）としたとき、数式１で表すことができる。
ｔａｎθ＝（Ｄ１−Ｄ２）／Ａ …（１）
なお、片寄りセンサー４７により検知される所定の二点の搬送方向における位置は、予め設定されているので、位置データＤ１、Ｄ２の搬送方向間の距離Ａは、自動的に算出することができる。 Next, the control unit 11 calculates the amount of bending θ of the paper as the bending amount calculation unit based on the position data D1 and D2 acquired in steps S103 and S104 (step S107). Here, the bending amount θ of the paper is the distance between the acquisition positions of the position data D1 and D2 in the transport direction (that is, the distance between the transport directions of the position data D1 and D2) as A [mm] (see FIG. 6). Then, it can be expressed by Equation 1.
tanθ = (D1-D2) / A ... (1)
Since the positions of the two predetermined points detected by the offset sensor 47 in the transport direction are preset, the distance A between the position data D1 and D2 in the transport direction can be automatically calculated. ..

次に、制御部１１は、ステップＳ１０５で取得された用紙の通過時間差ＴとステップＳ１０７で算出された用紙の曲り量θとに基づいて、曲りセンサー４８の取付誤差Ｅ［ｍｍ］を算出する（ステップＳ１０８）。ここで、曲りセンサー４８の取付誤差Ｅは、一対の曲りセンサー４８の用紙の幅方向間の距離をＸ［ｍｍ］（図６参照）としたとき、数式２で表すことができる。
Ｅ＝Ｖ＊Ｔ−Ｘ＊ｔａｎθ …（２） Next, the control unit 11 calculates the mounting error E [mm] of the bending sensor 48 based on the paper passing time difference T acquired in step S105 and the paper bending amount θ calculated in step S107 ( Step S108). Here, the mounting error E of the bending sensor 48 can be expressed by Equation 2 when the distance between the width directions of the sheets of the pair of bending sensors 48 is X [mm] (see FIG. 6).
E = V * T-X * tanθ ... (2)

ステップＳ１０８で算出された曲りセンサー４８の取付誤差Ｅは、次回以降の通紙の際、一対の曲りセンサー４８の検知結果に基づいて算出される用紙の曲り量の調整データとしてフィードバックされ、用紙の曲り補正処理において一対のループローラー４１に速度差を付ける際のタイミング制御に反映される。これにより、曲りセンサー４８の取付誤差Ｅを加味した用紙の曲り補正処理を実施することが可能となる。 The mounting error E of the bending sensor 48 calculated in step S108 is fed back as adjustment data of the bending amount of the paper calculated based on the detection results of the pair of bending sensors 48 at the time of passing the paper from the next time onward, and the paper is fed. This is reflected in the timing control when the speed difference is applied to the pair of loop rollers 41 in the bending correction process. This makes it possible to perform the paper bending correction process in consideration of the mounting error E of the bending sensor 48.

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、搬送経路を搬送される用紙の搬送方向と直交する方向の一端の所定の二点の位置を検知する第１検知部（片寄りセンサー４７）と、第１検知部よりも搬送方向下流側に搬送方向と直交する方向に並べて配置され、用紙の通過を検知する一対の第２検知部（曲りセンサー４８）と、第１検知部により検知された二点の位置の差分に基づいて用紙の曲り量を算出する曲り量算出部（制御部１１）と、一対の第２検知部により検知された用紙の通過時間差と曲り量算出部により算出された用紙の曲り量とに基づいて、第２検知部の取付誤差を調整する調整モードを実施する制御部１１と、を備える。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、調整板を利用することなく曲りセンサー４８の取付誤差を調整することができるので、生産性を低下させることなく曲りセンサーの取付誤差を解消することができる。よって、生産性を低下させることなく曲りセンサーの取付誤差に起因する紙しわの発生を抑制することができる。 As described above, the image forming apparatus G according to the present embodiment is the first detection unit (biased sensor) that detects the positions of two predetermined points at one end in the direction orthogonal to the conveying direction of the paper conveyed along the conveying path. 47), a pair of second detection units (bending sensor 48) that are arranged side by side in a direction orthogonal to the transportation direction on the downstream side of the transportation direction from the first detection unit and detect the passage of paper, and a first detection unit. The bending amount calculation unit (control unit 11) that calculates the bending amount of the paper based on the difference between the two detected positions, and the paper passing time difference and the bending amount calculation unit detected by the pair of second detection units. A control unit 11 that executes an adjustment mode for adjusting the mounting error of the second detection unit based on the calculated bending amount of the paper is provided.
Therefore, according to the image forming apparatus G according to the present embodiment, the mounting error of the bending sensor 48 can be adjusted without using the adjusting plate, so that the mounting error of the bending sensor can be eliminated without reducing the productivity. can do. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of paper wrinkles due to the mounting error of the bending sensor without lowering the productivity.

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、用紙の曲りを矯正する矯正部（ループローラー４１）を備える。また、制御部１１は、調整モードの実施結果に基づいて、矯正部により用紙の曲りを矯正させる。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、曲りセンサー４８の取付誤差を用紙の曲り補正処理時にフィードバックして用紙の曲りを矯正することができるので、曲りセンサー４８の取付誤差に影響を受けることなく曲り補正を実施することが可能となり、紙しわの発生をより確実に抑制することができる。 Further, the image forming apparatus G according to the present embodiment includes a straightening portion (loop roller 41) for correcting the bending of the paper. Further, the control unit 11 causes the straightening unit to correct the bending of the paper based on the execution result of the adjustment mode.
Therefore, according to the image forming apparatus G according to the present embodiment, the mounting error of the bending sensor 48 can be fed back at the time of the bending correction processing of the paper to correct the bending of the paper, which affects the mounting error of the bending sensor 48. It is possible to perform bending correction without receiving the paper wrinkles, and it is possible to more reliably suppress the occurrence of paper wrinkles.

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 The present invention has been specifically described above based on the embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the above embodiment and can be changed without departing from the gist thereof.

例えば、上記実施形態では、用紙の曲り補正処理及びレジスト搖動処理を行うようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、調整モードを実施する際、搬送経路を搬送される用紙に対し、曲り補正処理及びレジスト搖動処理を実施しないようにしてもよい。これは、調整モードを実施する際に、曲り補正処理及びレジスト搖動処理を行った場合、片寄りセンサー４７や一対の曲りセンサー４８による検知結果に影響を与える虞があり、測定値に誤差が含まれる虞があるからである。従って、調整モードを実施する際は、曲り補正処理及びレジスト搖動処理を実施しないようにする方がより好ましい。 For example, in the above embodiment, the paper bending correction process and the resist swaying process are performed, but the present invention is not limited to this. That is, when the adjustment mode is executed, the bending correction process and the resist swaying process may not be performed on the paper conveyed along the transfer path. This may affect the detection result by the offset sensor 47 or the pair of bending sensors 48 when the bending correction processing and the resist swaying processing are performed when the adjustment mode is executed, and the measured value includes an error. This is because there is a risk of being affected. Therefore, when the adjustment mode is carried out, it is more preferable not to carry out the bending correction treatment and the resist swaying treatment.

以上のように、制御部１１が、調整モードを実施する際、搬送経路を搬送される用紙に対し、曲り補正処理及びレジスト搖動処理を実施しないことで、測定値の正確性を確保することができるので、より精度よく曲りセンサー４８の取付誤差を調整することができる。 As described above, when the control unit 11 executes the adjustment mode, the accuracy of the measured value can be ensured by not performing the bending correction process and the resist swaying process on the paper conveyed along the transfer path. Therefore, the mounting error of the bending sensor 48 can be adjusted more accurately.

また、上記実施形態では、画像形成部２０による画像形成処理を行うようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、調整モードを実施する際、搬送経路を搬送される用紙に対し、画像形成部２０による画像形成処理を実施しないようにしてもよい。これは、調整モードを実施する際に、画像形成処理を行った場合、作像する必要がないにもかかわらず作像が行われるため、トナーが無駄となり、不経済であるからである。従って、調整モードを実施する際は、画像形成処理を実施しないようにする方がより好ましい。 Further, in the above embodiment, the image forming process is performed by the image forming unit 20, but the present invention is not limited to this. That is, when the adjustment mode is executed, the image forming process by the image forming unit 20 may not be performed on the paper conveyed along the conveying path. This is because when the image forming process is performed when the adjustment mode is performed, the image is created even though it is not necessary to create an image, so that the toner is wasted and it is uneconomical. Therefore, when carrying out the adjustment mode, it is more preferable not to carry out the image forming process.

以上のように、制御部１１が、調整モードを実施する際、搬送経路を搬送される用紙に対し、画像形成部２０による画像形成処理を実施しないことで、無駄なトナー消費を抑制することができるので、調整モードの実施に掛かるコストを低減することができる。 As described above, when the control unit 11 executes the adjustment mode, it is possible to suppress unnecessary toner consumption by not performing the image forming process by the image forming unit 20 on the paper conveyed along the conveying path. Therefore, the cost for implementing the adjustment mode can be reduced.

また、上記実施形態では、調整モードを実施する際に使用する用紙について特に制限を設けていないが、例えば、厚紙を使用するようにしてもよい。これは、用紙に厚紙を使用した場合、用紙の剛性が強く用紙先端がフラットな状態（即ち、振動しない状態）を保持しやすいため、正確な測定を行い易いからである。従って、調整モードを実施する際は、厚紙を使用する方がより好ましい。なお、坪量が大き過ぎる場合、搬送に支障が生じる虞があるため、特に、坪量が１２８〜２５６［ｇ／ｍ^２］の用紙を使用することが最も好ましい。 Further, in the above embodiment, the paper used when carrying out the adjustment mode is not particularly limited, but for example, thick paper may be used. This is because when thick paper is used as the paper, the rigidity of the paper is strong and the tip of the paper is easily maintained in a flat state (that is, in a state where it does not vibrate), so that accurate measurement can be easily performed. Therefore, it is more preferable to use thick paper when performing the adjustment mode. If the basis weight is too large, transportation may be hindered. Therefore, it is most preferable to use paper having a basis weight of 128 to 256 [g / m ² ].

以上のように、制御部１１が、調整モードを実施する際、用紙として厚紙を使用することで、正確な測定を行い易くすることができるので、より精度よく曲りセンサー４８の取付誤差を調整することができる。 As described above, when the control unit 11 executes the adjustment mode, it is possible to facilitate accurate measurement by using thick paper as the paper, so that the mounting error of the bending sensor 48 is adjusted more accurately. be able to.

なお、片寄りセンサー４７と一対の曲りセンサー４８との搬送方向間の距離が長ければ長いほど、坪量が大きい用紙を使用することが好ましい。これは、坪量が小さい用紙を使用した場合、片寄りセンサー４７と一対の曲りセンサー４８との搬送方向間の距離（以下センサー間距離）が長いと、両センサー間を搬送中に用紙が曲がりやすく測定値に誤差が生じやすいからである。例えば、図７に示すように、センサー間距離が０〜２００［ｍｍ］の場合に使用する用紙の坪量の目安は６４［ｇ／ｍ^２］となり、センサー間距離が２０１〜４００［ｍｍ］の場合に使用する用紙の坪量の目安は１２８［ｇ／ｍ^２］となり、センサー間距離が４０１［ｍｍ］〜の場合に使用する用紙の坪量の目安は２５６［ｇ／ｍ^２］となっている。 It is preferable to use paper having a large basis weight as the distance between the offset sensor 47 and the pair of bending sensors 48 in the transport direction is longer. This is because when paper with a small basis weight is used and the distance between the offset sensor 47 and the pair of bending sensors 48 in the transport direction (hereinafter referred to as the distance between the sensors) is long, the paper bends during transport between both sensors. This is because it is easy for an error to occur in the measured value. For example, as shown in FIG. 7, when the distance between the sensors is 0 to 200 [mm], the standard of the basis weight of the paper used is 64 [g / m ² ], and the distance between the sensors is 201 to 400 [mm]. The guideline for the basis weight of the paper used in the case is 128 [g / m ² ], and the guideline for the basis weight of the paper used when the distance between the sensors is 401 [mm] or more is 256 [g / m ² ]. It has become.

また、調整モードを実施する際、用紙の坪量に基づいて用紙の搬送速度を制御するようにしてもよい。具体的には、用紙の坪量が大きければ大きいほど、用紙の搬送速度を遅くするようにしてもよい。これは、坪量が大きい用紙を使用した場合、搬送ローラーの搬送力が不足しやすくスリップする虞があり、測定値に誤差が生じやすいからである。例えば、図７に示すように、用紙の坪量が６４［ｇ／ｍ^２］の場合の搬送速度（線速）の目安は４６０［ｍｍ／ｓ］となり、用紙の坪量が１２８［ｇ／ｍ^２］の場合の線速の目安は４００［ｍｍ／ｓ］となり、用紙の坪量が２５６［ｇ／ｍ^２］の場合の線速の目安は２３０［ｍｍ／ｓ］となっている。
なお、用紙の坪量にかかわらず画像形成装置Ｇが実装する最低線速にて用紙を搬送するようにしてもよい。 Further, when the adjustment mode is executed, the paper conveying speed may be controlled based on the basis weight of the paper. Specifically, the larger the basis weight of the paper, the slower the paper transport speed may be. This is because when paper having a large basis weight is used, the conveying force of the conveying roller is likely to be insufficient and slippage may occur, and an error is likely to occur in the measured value. For example, as shown in FIG. 7, when the basis weight of the paper is 64 [g / m ² ], the standard transport speed (line speed) is 460 [mm / s], and the basis weight of the paper is 128 [g / m / s]. The guideline for the line speed in the case of [m ² ] is 400 [mm / s], and the guideline for the line speed in the case of the basis weight of the paper is 256 [g / m ² ] is 230 [mm / s].
In addition, regardless of the basis weight of the paper, the paper may be conveyed at the minimum linear speed mounted by the image forming apparatus G.

以上のように、制御部１１が、調整モードを実施する際、用紙の坪量に基づいて用紙の搬送速度を制御することで、搬送時のスリップを抑制して測定値の誤差の発生を抑制することができるので、より精度よく曲りセンサー４８の取付誤差を調整することができる。 As described above, when the control unit 11 executes the adjustment mode, the control unit 11 controls the paper transport speed based on the basis weight of the paper, thereby suppressing slippage during transport and suppressing the occurrence of measurement value error. Therefore, the mounting error of the bending sensor 48 can be adjusted more accurately.

なお、センサー間距離が長ければ長いほど、用紙の搬送速度を遅くすることが好ましい。これは、用紙の搬送速度を速くした場合、片寄りセンサー４７と一対の曲りセンサー４８との搬送方向間の距離（以下センサー間距離）が長いと、両センサー間を搬送中に用紙がスリップしやすく測定値に誤差が生じやすいからである。例えば、図７に示すように、センサー間距離が０〜２００［ｍｍ］の場合の線速の目安は４６０［ｍｍ／ｓ］となり、センサー間距離が２０１〜４００［ｍｍ］の場合の線速の目安は４００［ｍｍ／ｓ］となり、センサー間距離が４０１［ｍｍ］〜の場合の線速の目安は２３０［ｍｍ／ｓ］となっている。 It is preferable that the longer the distance between the sensors, the slower the paper transport speed. This is because when the paper transport speed is increased and the distance between the offset sensor 47 and the pair of bending sensors 48 in the transport direction (hereinafter referred to as the distance between the sensors) is long, the paper slips during transport between the sensors. This is because it is easy for an error to occur in the measured value. For example, as shown in FIG. 7, the guideline of the line speed when the distance between the sensors is 0 to 200 [mm] is 460 [mm / s], and the line speed when the distance between the sensors is 201 to 400 [mm]. The guideline for is 400 [mm / s], and the guideline for the linear velocity when the distance between the sensors is 401 [mm] or more is 230 [mm / s].

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration of each device constituting the image forming apparatus and the detailed operation of each device can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

Ｇ画像形成装置
１１制御部（曲り量算出部）
１２記憶部
１３操作部
１４表示部
１５通信部
１６画像生成部
１７画像読取部
１８画像メモリー
１９画像処理部
２０画像形成部
２１書込みユニット
２２中間転写ベルト
２３２次転写ローラー対
２４定着装置
３０搬送部
４０レジストユニット
４１ループローラー（矯正部）
４２従動ローラー
４３駆動部
４４レジストローラー
４５従動ローラー
４６駆動部
４７片寄りセンサー（第１検知部）
４８曲りセンサー（第２検知部）
Ｐ用紙 G Image forming device 11 Control unit (bending amount calculation unit)
12 Storage unit 13 Operation unit 14 Display unit 15 Communication unit 16 Image generation unit 17 Image reading unit 18 Image memory 19 Image processing unit 20 Image forming unit 21 Writing unit 22 Intermediate transfer belt 23 Secondary transfer roller pair 24 Fixing device 30 Transport unit 40 Resist unit 41 Loop roller (correction part)
42 Driven roller 43 Drive unit 44 Resist roller 45 Driven roller 46 Drive unit 47 Unbalanced sensor (first detection unit)
48 Bending sensor (2nd detector)
P paper

Claims

In an image forming apparatus including an image forming portion for forming an image on paper,
A first detection unit that detects the positions of two predetermined points at one end in a direction orthogonal to the transport direction of the paper to be transported along the transfer path.
A pair of second detection units, which are arranged on the downstream side of the first detection unit in the transport direction in a direction orthogonal to the transport direction and detect the passage of the paper,
A bending amount calculation unit that calculates the bending amount of the paper based on the difference between the positions of the two points detected by the first detection unit, and
Calculating a mounting error of the previous SL second detection section based on the curve amount of paper calculated transit time differences of the sheet detected by the second detecting unit of the pair and by the curve amount calculating unit, and the calculated mounting A control unit that implements an adjustment mode that adjusts the amount of paper bending calculated by the second detection unit based on the error .
A straightening part that corrects the bending of the paper and
Equipped with a,
The control unit, on the basis of the curve amount of the paper is adjusted by the implementation of the adjustment mode, the image forming apparatus according to claim Rukoto to correct the bending of the sheet by the correction unit.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit does not perform a bending correction process and a resist oscillating process on the paper conveyed along the transfer path when the adjustment mode is executed.

The image forming according to claim 1 or 2, wherein the control unit does not perform an image forming process by the image forming unit on the paper conveyed along the conveying path when the adjustment mode is executed. apparatus.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit uses thick paper as the paper when performing the adjustment mode.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit controls the conveying speed of the paper based on the basis weight of the paper when the adjustment mode is executed. ..