JP3941393B2 - Correction method and setting method of conveyance abnormality detection means in image forming apparatus, and image forming apparatus - Google Patents
Correction method and setting method of conveyance abnormality detection means in image forming apparatus, and image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP3941393B2 JP3941393B2 JP2001002493A JP2001002493A JP3941393B2 JP 3941393 B2 JP3941393 B2 JP 3941393B2 JP 2001002493 A JP2001002493 A JP 2001002493A JP 2001002493 A JP2001002493 A JP 2001002493A JP 3941393 B2 JP3941393 B2 JP 3941393B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image forming
- conveyance
- sheet
- detection
- abnormality detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置における搬送異常検知手段が用紙の斜行を検知する異常検知条件を補正する方法、およびレジストレーションずれを検知する異常検知条件を設定する方法、および画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、画像形成装置などでは、用紙に画像を正確に形成するために、用紙の斜行やレジストレーションずれ等を検知する搬送異常検出装置が備えられている。
【0003】
斜行を検出する搬送異常検出装置は、搬送路上の搬送方向と直交する方向(以下、幅方向という)に、用紙の端部を検出する端部検出センサを複数設け、複数の端部検出センサの検出タイミングのずれ量(時間差)に基づいて用紙の斜行等の搬送異常を検知している(以下、従来例1という)。
【0004】
なお、搬送異常検知装置の他の従来例として、以下のような構成が開示されている。
【0005】
例えば、特願平9−346803号公報(以下、従来例2という)には、記録用紙の端部によって押圧されることによって軸を中心として回動するアクチュエータを幅方向に複数個設置し、アクチュエータの回動タイミングによって記録用紙の先端と後端の通過タイミングを検出する構成が開示されている。したがって、複数のアクチュエータそれぞれにおける記録用紙の通過時間を求めることができ、正常時の通過時間と比較することによって記録用紙の先端あるいは後端の異常を検出することができる。
【0006】
また、特願平10−4738号公報(以下、従来例3という)には、用紙の搬送方向および幅方向に沿ってオフセットされた2つのセンサが配置されており、一方のセンサが用紙の先端を検出してから他方のセンサが用紙の先端を検出するまでの経過時間を1つカウンタで計測する。このカウント値が用紙をセンサ間隔だけ搬送する時間に等しければ、用紙は斜行していないと判断する構成が開示されている。
【0007】
さらに、レジストレーションずれを検知する搬送異常検知装置は、搬送路上の所定位置に配設され、基準信号の出力タイミングから用紙が当該センサを通過するまでの経過時間と設定時間との比較によってレジストレーションずれを検知する。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例1、2のように、幅方向に複数の検出センサに設けて検出タイミングのずれ量に基づいて搬送異常を検知している場合には、検出センサの取付誤差や感度差によって検出タイミングのずれ量が不正確なり、搬送異常を誤検知するおそれがあった。
【0009】
また、従来例3のように搬送方向にも検出センサをオフセットしている場合であっても、センサ間隔に基づいた搬送時間と比較することによって搬送異常を検知しているため、センサの取付誤差等によって誤検知するおそれがあった。
【0010】
さらに、レジストレーションずれを検知する搬送異常検知装置でも、同様に取付誤差やセンサの感度差によって誤検知するおそれがあった。
【0011】
したがって、このような誤検知の対策として、搬送異常検知装置の使用前にオペレータがテスト印字を行い、複数のセンサの検出タイミングを測定すると共に、実際に排出された用紙の斜行量を目視で測定することによって、検出タイミングを補正することが行われている。しかしながら、一旦補正を行っても確認のために再度テスト印字を行う必要があり、そこで誤差があると再度テスト印字をして設定を行わなければならず、煩雑であった。
【0012】
そこで、上記不都合を解決するめたに、本発明は、簡単かつ正確に誤差分を補正する画像形成装置の異常検知手段の補正方法および設定方法並びに画像形成装置を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、画像形成装置において、搬送路上に用紙の搬送方向と直交する幅方向に所定間隔をあけて一直線上に配設された複数の端部検出手段によって検出される用紙の端部検出タイミングのずれ量に基づいて用紙搬送の異常を検知する搬送異常検知手段の補正方法であって、複数の前記端部検出手段によって、搬送路上を搬送される用紙の端部をそれぞれ検出する第1工程と、前記搬送路の前記幅方向において前記端部検出手段が配設された位置に対応する前記用紙上の位置に、画像形成手段によって同一タイミングで同一の基準イメージを複数形成する第2工程と、前記画像形成手段の下流側の前記搬送路に、前記幅方向において前記端部検出手段が配設された位置に相当する位置に複数の測定手段を装着し、前記用紙の端部から前記基準イメージまでが通過する通過時間を各測定手段が測定する第3工程と、複数の前記端部検出手段による検出タイミングのずれ量と、
複数の測定手段による通過時間のずれ量とを求め、前記検出タイミングのずれ量に、前記検出タイミングのずれ量と前記通過時間のずれ量の差分を加減した値に基づいて用紙の搬送異常を検知するように前記搬送異常検知手段の異常検知条件を変更する第4工程と、を備えることを特徴とする。
【0014】
請求項1記載の発明の作用について説明する。
【0015】
搬送路を搬送されてくる用紙の端部を複数の端部検出手段がそれぞれ検出する。さらに、搬送されていく用紙は、幅方向において端部検出手段の位置にそれぞれ対応する用紙上の位置に画像形成手段によって同一タイミングで同一の基準イメージが形成され、当該用紙が測定手段を通過することによって、用紙の端部から基準イメージまでが通過する通過時間を測定される。
【0016】
ここで、用紙が斜行している場合には、各測定手段に用紙の端部が異なったタイミングで到達するが、基準イメージは同一タイミングで到達する。したがって、測定手段による通過時間のずれ量(時間差)によって斜行によるずれ量(時間差)が正確に検出される。一方、端部検出手段による検出タイミングによるずれ量(時間差)には、用紙の斜行による検出タイミングのずれ量以外に、端部検出手段の取付誤差や感度差による検出タイミングのずれ量が含まれている。
【0017】
そこで、補正手段では、検出タイミングのずれ量と通過時間のずれ量の差分を求めることによって取付誤差や感度差によるずれ量(両ずれ量の差分)を求め、検出タイミングのずれ量に前記両ずれ量の差分を加減した値に基づいて用紙の搬送異常を検知するように搬送異常検知手段の異常検知条件を変更する。したがって、用紙搬送装置の異常検知手段が斜行による搬送異常のみに基づいたずれ量に基づいて異常検知を行うように設定を変更することができる。
【0018】
すなわち、搬送異常検知手段の異常検知条件を簡便かつ精度良く補正することができる。
【0019】
請求項2記載の発明は、画像形成装置において、基準タイミングから搬送路上に配設された端部検出手段によって検出される用紙の端部検出タイミングまでの経過時間に基づいてレジストレーションずれを検知する搬送異常検知手段の設定方法であって、前記基準タイミングから、前記端部検出手段によって前記搬送路上を搬送される用紙の端部を検出するまでの経過時間を検出する第1工程と、前記搬送路の前記幅方向において前記端部検出手段が配設された位置に対応する前記用紙上の位置に、画像形成手段が所定タイミングに基準イメージを形成する第2工程と、前記画像形成手段の下流側の前記搬送路に前記幅方向において前記端部検出手段が配設された位置に相当する位置に測定手段を装着し、前記用紙の端部から前記基準イメージまでが通過する通過時間を当該測定手段が測定する第3工程と、前記通過時間と理論通過時間との差分を求め、前記経過時間に前記差分を加減した時間に基づいてレジストレーションずれを検知するように前記搬送異常検知手段の異常検知条件を設定する第4工程と、を備えることを特徴とする。
【0020】
請求項2記載の発明の作用について説明する。
【0021】
搬送路を搬送されてくる用紙の端部を端部検出手段がそれぞれ検出する。さらに、搬送されていく用紙は、幅方向において端部検出手段の位置に対応する用紙上の位置に画像形成手段によって所定タイミングで基準イメージが形成され、当該用紙が測定手段を通過することによって、用紙の端部から基準イメージまでが通過する通過時間を測定される。
【0022】
この通過時間と用紙の搬送速度から算出された理論通過時間との差分を加減した値に基づいてレジストレーションずれを検知するように異常検知条件を設定する。すなわち、上記差分は、レジストレーションずれに相当し、通過時間に対して上記差分を加減することによってレジストレーションずれのない通過時間(基準通過時間)を設定することができる。すなわち、レジストレーションずれを検知する搬送異常検知手段の異常検知条件を精度の良く設定できる。
【0023】
請求項3記載の発明は、請求項1記載の補正方法によって、前記搬送異常検知手段の搬送異常検知条件が補正されたことを特徴とする。
【0024】
請求項3記載の発明の作用について説明する。
【0025】
請求項1記載の補正方法によって斜行の検知条件が精度良く補正されているため、端部検出手段の感度や取付誤差に影響を受けず、搬送異常検知手段が用紙の斜行等の搬送異常を精度良く検出することができる。
【0026】
請求項4記載の発明は、請求項2記載の設定方法によって、前記搬送異常検知手段の搬送異常検知条件が設定されたことを特徴とする。
【0027】
請求項4記載の発明の作用について説明する。
【0028】
請求項2記載の設定方法によってレジストレーションずれの異常検知条件が精度良く設定されているため、端部検出手段の感度や取付誤差に影響を受けず、搬送異常検知手段が精度良くレジストレーションずれを検出できる。
【0029】
【発明の実施の形態】
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態に係る用紙搬送装置を含む画像形成装置について説明する。
(画像形成装置の概略説明)
画像形成装置10は、図2に示すように、搬送路12に沿って、用紙を供給する給紙部14と、後述する搬送異常検出部16と、用紙に所定の画像を形成する画像形成部18と、形成された画像を用紙上に定着させる定着部20と、後述する基準センサ52A、52Bが取り付けられる基準センサ取付部22と、画像形成された用紙が排出される排出トレイ24と、画像形成不良とされた用紙が排出されるパージトレイ26とから基本的に構成されている。
【0030】
画像形成部18は、感光体ベルト28の周囲に、帯電器30、光走査装置32、現像器34、転写器36、トナー除去用の清掃部38が配設されている。したがって、帯電器30によって帯電された感光体ベルト28に光走査装置32からのレーザビームによって静電潜像が形成され、現像器34によって当該部分にトナー像が形成される。感光体ベルト28上に形成されたトナー像は、転写器36によって感光体ベルト28上から用紙上に転写され、感光体ベルト28上に残存したトナーは、清掃部38によって除去される。
【0031】
搬送異常検出部16は、図5(A)に示すように、搬送路12の用紙搬送方向に直交する方向(以下、幅方向という)に所定の間隔をおいて一直線上に配置された一対の端部検出センサ50A、50Bから構成されている。端部検出センサ50A、50Bは、それぞれ発光素子と受光素子とからなる透過型光電スイッチで構成されている。したがって、用紙が端部検出センサ50A、50Bの位置を通過する度に、端部検出センサ50A、50Bの出力信号(図5(B)参照)に基づいて用紙の先端および後端を検出することが可能である。
【0032】
補正基準部22には、図6(A)に示すように、搬送路12の幅方向に所定間隔をおいて一直線上に配置された一対の基準センサ52A、52Bが装着されている。この装着位置は、図3に示すように、搬送路12の幅方向において端部検出センサ50A、50Bの配設位置と同位置とされている。
【0033】
なお、この基準センサ52A、52Bは反射型センサであり、用紙の画像形成面に照射した反射光量を検出するものである。したがって、その出力信号(図6(B)参照)によって用紙の先端・後端を検出すると共に、後述する画像形成面に形成された黒色の基準イメージ54A、54Bの先端・後端を検出することができる。なお、この基準センサ52A、52Bは、後述する補正時のみ装着するものであり、精度良く位置決め固定されるものである。
【0034】
さらに、画像形成装置10は、図4に示すように、制御部40を備えており、上述の端部検出センサ50A、50Bおよび基準検出センサ52A、52Bの出力信号が入力されると共に、操作部42からの入力によって画像形成を行ったり、テスト印字の開始を行うと共に、画像形成装置10の処理状態などをディスプレイ44に表示する。
【0035】
制御部40では、端部検出センサ50A、50Bからの出力信号(図5(B)参照)に基づいて用紙の端部検出タイミングの時間差(ずれ量)ΔT1を算出し、この時間差ΔT1に基づいて搬送異常検知を行うように設定されている。具体的には、時間差ΔT1が所定範囲内でない場合には、用紙の斜行等が許容範囲以上である(搬送異常である)と判定して、当該用紙に画像形成をせずにパージトレイ26に排出すると共に、ディスプレイ44にエラーメッセージを表示するように設定されている。
【0036】
また、制御部40には、後述する補正方法によって上述の搬送異常検知条件を補正する場合に、基準センサ52A、52Bの出力信号(図6(B)参照)も、制御部40に入力される。基準センサ52A、52Bの場合には、用紙の先端、後端だけでなく、用紙に形成された黒色の基準イメージ54A、54Bも検出できる。すなわち、基準センサ52A、52Bの検出信号は、図6(B)に示すように、用紙の先端で信号が立ち下がり、イメージの先端で信号が立ち上がり、イメージの後端で信号が立ち下がる。この信号の変化から各基準センサ52A、52Bのそれぞれについて用紙先端からイメージ後端までの通過時間T2A、T2Bを求め、各基準センサ52A、52B間の時間差ΔT2=T2A−T2Bを求めている(図8(B)参照)。
【0037】
さらに、制御部40では、上述の時間差ΔT1と時間差ΔT2から搬送異常検知条件の補正を行うものである。
【0038】
このように構成された画像形成装置10における搬送異常検知について、図1に示すフローチャートを参照して説明する。
【0039】
先ず、オペレータが操作部42から入力することによって、制御部40にテスト信号が入力される(ステップ100)。このテスト信号に基づいて、制御部40から装置の搬送系に駆動信号が伝達されて給紙部14から画像形成部18に用紙Aが搬送される(ステップ102)。また、同時に、基準イメージ作成信号(基準イメージの画像データ)が光走査装置32に出力される(ステップ104)。
【0040】
搬送路12において用紙Aが搬送異常検出部16を通過することによって、端部検出センサ50A、50Bの検出信号に基づいて制御部40では、端部検出センサ50A、50B間の用紙Aの後端検出タイミングの時間差ΔT1が算出される(ステップ106)。
【0041】
この時間差ΔT1は、用紙Aの斜行による検出タイミングの時間差を検出するものであるが、同時に端部検出センサ50A、50Bの感度差や取付誤差による時間差も含むものである。例えば、図7(A)に示すように、端部検出センサ50A、50Bが取付誤差によって搬送方向に若干オフセットしている場合、このオフセットによる時間差も含んだものになっている。すなわち、図7(A)に二点鎖線で示すように、用紙Aが斜行せずにきても検出される時間差ΔT5を含むものとなっている(図7(B)参照)。
【0042】
続いて、用紙Aが転写部20に到達することによって画像形成される。ここでは、上述のテストイメージの画像データに基づいて、用紙の幅方向において基準センサ52A、52Bの位置に対応する位置で、同一タイミングで矩形上の黒色の基準イメージ54A、54Bが形成される。
【0043】
この基準イメージ54A、54Bが形成された用紙Aが補正基準部22に到達することによって、制御部40では、図8(B)に示すように、基準センサ52A、52Bからの出力信号に基づいて、それぞれ用紙の先端から基準イメージの後端までの通過時間T2A、T2Bを求め、そこから時間差ΔT2=T2A−T2Bを算出する(ステップ108)。
【0044】
この通過時間T2A、T2Bは、基準センサ52A、52Bの取付誤差に依存しないものである。すなわち、図8(A)に示すように、画像形成部18で用紙A上に基準イメージ54A、54Bが形成される場合に、用紙Aの斜行状態に拘わらず基準イメージ54A、54Bは同一タイミングで形成される。すなわち、図8(A)に示すように、用紙Aが斜行している場合には、搬送方向に沿って用紙先端から基準イメージ後端までの距離が異なるものである。しかも、通過時間T2A、T2Bは、それぞれの基準センサ52A、52B上を用紙Aの先端から基準イメージ54A、54Bの後端までの通過時間を検出しているため、取付誤差に依存するものではない(図8(B)(52B)参照)。例えば、基準センサ52Bが搬送方向にオフセットしていても(図8(A)破線部参照)、通過時間T2が変化するものではない。また、基準センサ52A、52Bの感度は、一致するものが選択されている。したがって、時間差ΔT2とは、用紙Aの斜行量にのみ基づく時間差であるといえる。
【0045】
続いて、制御部40では、時間差ΔT1と時間差ΔT2が等しいか否かを判定する(ステップ110)。上述した通り、時間差ΔT1は用紙Aの斜行による時間差とセンサの取付誤差およびセンサの感度差による時間差が包含されているおそれがあるため、用紙の斜行にのみ基づく時間差ΔT2と比較することによって、端部検出センサ50A、50Bの取付誤差等の有無を判断している。
【0046】
したがって、時間差ΔT1と時間差ΔT2が等しい場合には、端部検出センサ50A、50Bの取付誤差(搬送方向のオフセット)や感度差がないと判断してディスプレイ44に補正処理終了のメッセージを表示して補正処理を終了する(ステップ114)。
【0047】
一方、時間差ΔT1と時間差ΔT2が等しくない場合には、端部検出センサ50A、50Bの取付誤差(搬送方向のオフセット)や感度差が有りと判断して、異常検知条件の補正を行う(ステップ112)。具体的には、(ΔT1−ΔT2)を補正値として設定して、異常検知制御において、上述の斜行検知センサの時間差ΔT1が検出された場合に、ΔT1に(ΔT1−ΔT2)を加算(|ΔT1−ΔT2|を加減算)した値に基づいて異常検知するように異常検知条件を変更する。続いて、ディスプレイ44に補正処理終了のメッセージを表示して補正処理を終了する(ステップ114)。なお、補正終了後に、基準センサ52A、52Bを画像形成装置10の基準センサ取付部22から取り外す。
【0048】
このように、本実施形態では、画像形成装置10の搬送路12に基準センサ52A、52Bを精度良く取り付けると共に、基準イメージ54A、54Bを用紙上に形成する構成としたことにより、テストとして1枚の用紙を搬送するだけで、精度良く異常検知条件を補正することができる。
【0049】
特に、基準センサ52A、52Bを治具として画像形成装置10に装着しているため、センサの感度差や取付誤差等による影響を除去することができ、精度の良い補正ができる。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係る画像形成装置のレジストレーションずれ検知の設定方法について説明する。第1実施形態と同様の構成要素には、同一の構成要素を付し、その詳細な説明を省略する。
【0050】
すなわち、画像形成装置10の搬送異常検出部16に端部検出センサ50Bのみが配設される(図9(A)参照)と共に、基準センサ取付部22に基準センサ52Bのみが配設された(図10(A)参照)ものである。
【0051】
制御部40では、後述する基準信号の入力タイミングと端部検出センサ50Bの出力信号に基づく用紙Aの後端通過タイミングとの経過時間T3を検出し、この経過時間T3と設定方法を後述する基準経過時間Tpとの差分に基づいてレジストレーションずれを検知する検知プログラムが記憶されている。
【0052】
また、制御部40には、この検知プログラムのレジストレーションずれ検知条件を設定する検知条件設定プログラムが記憶されており、端部検出センサ50Bおよび基準センサ52Bからの入力信号に基づき設定が自動的に行われる。
【0053】
このように構成された画像形成装置のレジストレーションずれ検知条件の設定方法について図11に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
【0054】
先ず、オペレータが操作部42から入力することによって、制御部40にテスト信号が入力される(ステップ200)。このテスト信号に基づいて、制御部40から装置の搬送系に駆動信号が伝達されて給紙部14から画像形成部18に向かって用紙Aが搬送される(ステップ202)。また、同時に、基準イメージ作成信号(基準イメージの画像データ)が光走査装置32に出力される(ステップ204)。
【0055】
搬送路12において用紙Aが搬送異常検出部16を通過することによって、端部検出センサ50Bの検出信号に基づいて制御部40では、基準信号(本実施形態ではテスト信号)の入力から端部検出センサ50Bの用紙の後端検出タイミングの経過時間T3(図9(B)参照)が算出される(ステップ206)。
【0056】
続いて、用紙Aが転写部20に到達することによって、画像形成される。ここでは、上述のテストイメージの画像データに基づいて、用紙Aの幅方向において基準センサ52Bの位置に対応する用紙Aの位置に、所定タイミングで矩形状の黒色の基準イメージ54Bが形成される(図10(A)参照)。
【0057】
さらに、基準イメージ54Bが形成された用紙Aが補正基準部22に到達することによって、制御部40では、端部検出センサ52Bの出力信号に基づいて用紙Aの先端から基準イメージ54Bの後端までの通過時間T4を求める(図10(B)参照)(ステップ208)。
【0058】
次に、制御部40では、用紙端部から基準イメージ54Bの後端が基準センサ52Bを通過するまでの理論的に求められた設定通過時間Trを読み出す(ステップ210)。
【0059】
続いて、通過時間T4と設定通過時間Trが一致するか否かを判定する(ステップ212)。
【0060】
この通過時間T4は、基準センサ52Bの取付誤差や感度差に依存しないものである。すなわち、図10(A)に示すように、純粋に用紙A上における基準イメージ54Bの位置に依存するものである。したがって、設定通過時間Trと比較することによって、レジストレーションずれの有無を判定することができる。
【0061】
すなわち、通過時間T4と設定通過時間Trが一致する場合(T4=Tr)には、レジストレーションずれがないことになる。この場合には、経過時間T3を設定経過時間Tpに設定する(ステップ214)。これは、経過時間T3の場合にレジストレーションずれがないのであるから、経過時間T3をレジストレーションずれ検知の基準値として設定するものである。
【0062】
さらに、ステップ212において、通過時間T4と設定通過時間Trが異なる場合、すなわちレジストレーションずれが発生している場合には、レジストレーションずれ量に相当する時間(Tr−T4)分だけ経過時間T3から差し引いた値を設定経過時間Tpとして設定する(ステップ216)。
【0063】
以上のように、設定経過時間Tp(レジストレーションずれ検知条件)を設定すると、ディスプレイ44に設定終了をメッセージを表示して設定を終了する(ステップ218)。
【0064】
このように、本実施形態では、画像形成装置10の搬送路12に基準センサ52Bのみを精度良く取り付けると共に、基準イメージ54Bを用紙上に形成する構成としたことにより、テストとして1枚の用紙を搬送するだけで、精度良く搬送異常(レジストレーションずれ)検知条件を設定することができる。
【0065】
特に、基準センサ52Bを治具として画像形成装置10に装着しているため、センサの感度差や取付誤差等による影響を除去することができ、精度の良い補正ができる。
【0066】
なお、ここでは、第1実施形態と第2実施形態を別の構成として説明したが、一体的な構成することもできる。すなわち、第1実施形態の構成で、斜行検知条件の補正とレジストレーションずれ検知条件の設定をすることもできる。
【0067】
【発明の効果】
本発明により、端部検出手段の取付誤差や感度差による影響を確実に除去して、搬送異常検知手段の異常検知条件を簡単かつ精度良く補正あるいは設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1実施形態に係る斜行検知条件の補正方法を示すフローチャートである。
【図2】 本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の概略説明図である。
【図3】 本発明の第1実施形態に係る端部検出センサと基準センサの位置関係を示す平面説明図である。
【図4】 本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。。
【図5】 (A)は搬送路における用紙と端部検出センサの位置関係を示す平面説明図であり、(B)は用紙通過した場合の各端部検出センサの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図6】 (A)は搬送路における用紙と基準センサの位置関係を示す平面説明図であり、(B)は用紙通過した場合の各基準センサの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図7】 (A)は搬送路における用紙と端部検出センサの位置関係を示す平面説明図であり、(B)は用紙通過した場合の各端部検出センサの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図8】 (A)は搬送路における用紙と基準センサの位置関係を示す平面説明図であり、(B)は用紙通過した場合の各基準センサの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図9】 (A)は本発明の第2実施形態に係る搬送路における用紙と端部検出センサの位置関係を示す平面説明図であり、(B)は用紙通過した場合の端部検出センサの出力信号とテスト信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図10】 (A)は本発明の第2実施形態に係る搬送路における用紙と基準センサの位置関係を示す平面説明図であり、(B)は用紙通過した場合の基準センサの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図11】 本発明の第2実施形態に係るレジストレーションずれ検知条件の設定方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10…画像形成装置
12…搬送路
18…画像形成部(画像形成手段)
40…制御部(補正手段)
50A、50B…端部検出センサ(端部検出手段)
52A、52B…基準センサ(端部検出手段)
54A、54B…基準イメージ(測定手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for correcting an abnormality detection condition for detecting conveyance skew of a sheet by a conveyance abnormality detection unit in an image forming apparatus, a method for setting an abnormality detection condition for detecting a registration error, and an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses and the like have been provided with a conveyance abnormality detection device that detects skew of a sheet, registration deviation, and the like in order to accurately form an image on the sheet.
[0003]
The conveyance abnormality detection device that detects skew is provided with a plurality of edge detection sensors that detect the edge of the sheet in a direction orthogonal to the conveyance direction on the conveyance path (hereinafter referred to as the width direction). Is detected based on the detection timing shift amount (time difference) (hereinafter referred to as Conventional Example 1).
[0004]
The following configuration is disclosed as another conventional example of the conveyance abnormality detection device.
[0005]
For example, in Japanese Patent Application No. 9-346803 (hereinafter referred to as Conventional Example 2), a plurality of actuators that rotate around an axis when pressed by an end of a recording sheet are installed in the width direction. A configuration is disclosed in which the passage timing of the leading edge and the trailing edge of the recording paper is detected based on the rotation timing. Therefore, the passage time of the recording paper in each of the plurality of actuators can be obtained, and an abnormality at the leading edge or the trailing edge of the recording paper can be detected by comparing with the passage time at the normal time.
[0006]
In Japanese Patent Application No. 10-4738 (hereinafter referred to as Conventional Example 3), two sensors that are offset along the paper conveyance direction and the width direction are arranged, and one sensor is the leading edge of the paper. One counter is used to measure the elapsed time from when the other sensor is detected until the other sensor detects the leading edge of the paper. A configuration is disclosed in which it is determined that the sheet is not skewed if the count value is equal to the time for transporting the sheet by the sensor interval.
[0007]
Furthermore, a conveyance abnormality detection device that detects registration deviation is disposed at a predetermined position on the conveyance path, and the registration error is determined by comparing the elapsed time from the output timing of the reference signal to the time when the sheet passes the sensor and the set time. Detect deviation.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, as in conventional examples 1 and 2, when a conveyance abnormality is detected based on the amount of deviation in detection timing provided in a plurality of detection sensors in the width direction, it is detected based on the detection sensor mounting error or sensitivity difference. There is a possibility that the amount of timing deviation becomes inaccurate and erroneously detects a conveyance abnormality.
[0009]
In addition, even when the detection sensor is offset in the transport direction as in the conventional example 3, the transport error is detected by comparing with the transport time based on the sensor interval. There was a risk of false detection due to the above.
[0010]
Further, even in a conveyance abnormality detection device that detects registration deviation, there is a possibility that erroneous detection may occur due to an attachment error or a difference in sensor sensitivity.
[0011]
Therefore, as a countermeasure against such erroneous detection, the operator performs test printing before using the conveyance abnormality detection device, measures the detection timing of a plurality of sensors, and visually checks the skew amount of the discharged paper. The detection timing is corrected by measuring. However, even if correction is made once, it is necessary to perform test printing again for confirmation. If there is an error, it is necessary to perform test printing again and make settings, which is complicated.
[0012]
Accordingly, in order to solve the above inconveniences, an object of the present invention is to provide a correction method and a setting method of an abnormality detection unit of an image forming apparatus and an image forming apparatus which can correct an error easily and accurately.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, in the image forming apparatus, the sheet detected by the plurality of edge detection means arranged in a straight line at a predetermined interval in the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction on the conveyance path. A correction method for a conveyance abnormality detection unit that detects a sheet conveyance abnormality based on a deviation amount of an edge detection timing, wherein each of the edge detection units detects an edge of a sheet conveyed on a conveyance path. A plurality of the same reference images are formed at the same timing by the image forming unit at a position on the sheet corresponding to the position where the end detection unit is disposed in the width direction of the conveyance path in the first step. A plurality of measuring means are mounted at a position corresponding to the position where the edge detecting means is disposed in the width direction in the transport path downstream of the image forming means in the second step, and the edge of the paper A third step of the measuring means to pass time is measured until the reference image passes from the shift amount detection timing by a plurality of said edge detection means,
The amount of deviation of the passing time by a plurality of measuring means is obtained, and the amount of deviation of the detection timing is calculated. , Deviation amount of the detection timing and deviation amount of the passage time And a fourth step of changing an abnormality detection condition of the conveyance abnormality detection means so as to detect a conveyance abnormality of the sheet based on a value obtained by adding or subtracting the difference between the two.
[0014]
The operation of the first aspect of the invention will be described.
[0015]
A plurality of edge detection means detect the edge of the sheet conveyed along the conveyance path. Further, the conveyed paper forms the same reference image at the same timing by the image forming means at the position on the paper corresponding to the position of the edge detecting means in the width direction, and the paper passes through the measuring means. Thus, the passing time from the edge of the sheet to the reference image is measured.
[0016]
Here, when the paper is skewed, the edge of the paper arrives at each measuring means at different timings, but the reference image arrives at the same timing. Therefore, the shift amount (time difference) due to skewing is accurately detected based on the shift amount (time difference) of the passage time by the measuring means. On the other hand, the deviation amount (time difference) due to the detection timing by the edge detection means includes the detection timing deviation amount due to the attachment error of the edge detection means and the sensitivity difference, in addition to the detection timing deviation due to the skew of the paper. ing.
[0017]
Therefore, the correction means obtains a deviation amount due to a mounting error or a sensitivity difference (difference between both deviation amounts) by obtaining a difference between the detection timing deviation amount and the passage time deviation amount, and the detection timing deviation amount is calculated as the both deviations. The abnormality detection condition of the conveyance abnormality detection means is changed so as to detect the conveyance abnormality of the sheet based on a value obtained by adding or subtracting the difference between the amounts. Accordingly, it is possible to change the setting so that the abnormality detection unit of the paper conveyance device detects abnormality based on the deviation amount based only on conveyance abnormality due to skew.
[0018]
That is, the abnormality detection condition of the conveyance abnormality detection means can be corrected easily and accurately.
[0019]
According to the second aspect of the present invention, in the image forming apparatus, the registration deviation is detected based on the elapsed time from the reference timing to the edge detection timing of the sheet detected by the edge detection means disposed on the conveyance path. A method for setting a conveyance abnormality detection unit, the first step of detecting an elapsed time from the reference timing until the end of the sheet conveyed on the conveyance path by the edge detection unit is detected, and the conveyance A second step in which the image forming means forms a reference image at a predetermined timing at a position on the paper corresponding to the position where the end detecting means is disposed in the width direction of the path; and downstream of the image forming means Measuring means is mounted at a position corresponding to the position where the edge detecting means is disposed in the width direction in the conveyance path on the side, and the reference image is formed from the edge of the paper. The third step in which the measuring means measures the passing time until the time passes until the difference between the passing time and the theoretical passing time is obtained, and a registration shift is detected based on the time obtained by adding or subtracting the difference to the elapsed time. And a fourth step of setting an abnormality detection condition of the conveyance abnormality detection means.
[0020]
The operation of the second aspect of the invention will be described.
[0021]
The edge detection means detects the edge of the sheet conveyed along the conveyance path. Further, the conveyed paper forms a reference image at a predetermined timing by the image forming means at a position on the paper corresponding to the position of the edge detecting means in the width direction, and the paper passes through the measuring means. The transit time from the edge of the paper to the reference image is measured.
[0022]
An abnormality detection condition is set so as to detect a registration deviation based on a value obtained by adding or subtracting the difference between the passage time and the theoretical passage time calculated from the sheet conveyance speed. That is, the difference corresponds to a registration deviation, and a passage time (reference passage time) with no registration deviation can be set by adding or subtracting the difference to the passage time. That is, the abnormality detection condition of the conveyance abnormality detection means for detecting registration deviation can be set with high accuracy.
[0023]
The invention according to claim 3 is characterized in that the conveyance abnormality detection condition of the conveyance abnormality detection means is corrected by the correction method according to
[0024]
The operation of the third aspect of the invention will be described.
[0025]
Since the skew detection condition is accurately corrected by the correction method according to
[0026]
A fourth aspect of the invention is characterized in that the conveyance abnormality detection condition of the conveyance abnormality detection means is set by the setting method according to the second aspect.
[0027]
The operation of the fourth aspect of the invention will be described.
[0028]
Since the registration deviation abnormality detection condition is set with high accuracy by the setting method according to
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
An image forming apparatus including a sheet conveying device according to a first embodiment of the present invention will be described.
(General description of the image forming apparatus)
As shown in FIG. 2, the
[0030]
In the
[0031]
As shown in FIG. 5A, the conveyance
[0032]
As shown in FIG. 6A, a pair of
[0033]
The
[0034]
Further, as shown in FIG. 4, the
[0035]
The
[0036]
The
[0037]
Further, the
[0038]
The conveyance abnormality detection in the
[0039]
First, when an operator inputs from the
[0040]
When the sheet A passes through the conveyance
[0041]
This time difference ΔT1 detects the time difference of the detection timing due to the skew feeding of the paper A, but also includes the time difference due to the sensitivity difference between the
[0042]
Subsequently, an image is formed when the sheet A reaches the
[0043]
When the sheet A on which the
[0044]
The passage times T2A and T2B do not depend on the mounting errors of the
[0045]
Subsequently, the
[0046]
Therefore, when the time difference ΔT1 and the time difference ΔT2 are equal, it is determined that there is no attachment error (offset in the conveyance direction) or sensitivity difference between the
[0047]
On the other hand, if the time difference ΔT1 and the time difference ΔT2 are not equal, it is determined that there is an attachment error (offset in the conveyance direction) or sensitivity difference between the
[0048]
As described above, in the present embodiment, the
[0049]
In particular, since the
(Second Embodiment)
Next, a registration deviation detection setting method of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same components, and detailed description thereof is omitted.
[0050]
That is, only the
[0051]
The
[0052]
In addition, the
[0053]
A method for setting the registration deviation detection condition of the image forming apparatus configured as described above will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
[0054]
First, when an operator inputs from the
[0055]
When the sheet A passes through the conveyance
[0056]
Subsequently, when the sheet A reaches the
[0057]
Furthermore, when the sheet A on which the reference image 54B is formed reaches the
[0058]
Next, the
[0059]
Subsequently, it is determined whether or not the passage time T4 matches the set passage time Tr (step 212).
[0060]
This passage time T4 does not depend on the mounting error or sensitivity difference of the
[0061]
That is, when the passage time T4 matches the set passage time Tr (T4 = Tr), there is no registration deviation. In this case, the elapsed time T3 is set to the set elapsed time Tp (step 214). Since there is no registration deviation at the elapsed time T3, the elapsed time T3 is set as a reference value for registration deviation detection.
[0062]
Further, in
[0063]
As described above, when the set elapsed time Tp (registration deviation detection condition) is set, a message indicating the end of setting is displayed on the
[0064]
As described above, in the present embodiment, only the
[0065]
In particular, since the
[0066]
In addition, although 1st Embodiment and 2nd Embodiment were demonstrated as another structure here, it can also be comprised integrally. That is, with the configuration of the first embodiment, it is possible to correct skew detection conditions and set registration deviation detection conditions.
[0067]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to correct or set the abnormality detection condition of the conveyance abnormality detection unit easily and accurately by reliably removing the influence of the attachment error of the end detection unit and the sensitivity difference.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing a skew detection condition correction method according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory plan view showing the positional relationship between the end detection sensor and the reference sensor according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. .
5A is an explanatory plan view showing a positional relationship between a sheet and an edge detection sensor in a conveyance path, and FIG. 5B is a timing showing a waveform of an output signal of each edge detection sensor when the sheet passes. It is a chart.
6A is an explanatory plan view showing a positional relationship between a sheet and a reference sensor in a conveyance path, and FIG. 6B is a timing chart showing waveforms of output signals of the respective reference sensors when the sheet passes.
7A is an explanatory plan view showing the positional relationship between the sheet and the edge detection sensor in the conveyance path, and FIG. 7B is a timing showing the waveform of the output signal of each edge detection sensor when the sheet passes. It is a chart.
8A is an explanatory plan view showing a positional relationship between a sheet and a reference sensor in a conveyance path, and FIG. 8B is a timing chart showing waveforms of output signals of the respective reference sensors when the sheet passes.
9A is an explanatory plan view showing a positional relationship between a sheet and an edge detection sensor in a conveyance path according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9B is an edge detection sensor when the sheet passes. 6 is a timing chart showing waveforms of the output signal and the test signal.
10A is an explanatory plan view showing a positional relationship between a sheet and a reference sensor in a conveyance path according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 10B is an output signal of the reference sensor when the sheet passes. It is a timing chart which shows a waveform.
FIG. 11 is a flowchart showing a registration deviation detection condition setting method according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10. Image forming apparatus
12 ... Conveying path
18. Image forming unit (image forming means)
40. Control unit (correction means)
50A, 50B ... end detection sensor (end detection means)
52A, 52B ... Reference sensor (end detection means)
54A, 54B ... Reference image (measuring means)
Claims (4)
複数の前記端部検出手段によって、搬送路上を搬送される用紙の端部をそれぞれ検出する第1工程と、
前記搬送路の前記幅方向において前記端部検出手段が配設された位置に対応する前記用紙上の位置に、画像形成手段によって同一タイミングで同一の基準イメージを複数形成する第2工程と、
前記画像形成手段の下流側の前記搬送路に、前記幅方向において前記端部検出手段が配設された位置に相当する位置に複数の測定手段を装着し、前記用紙の端部から前記基準イメージまでが通過する通過時間を各測定手段が測定する第3工程と、
複数の前記端部検出手段による検出タイミングのずれ量と、複数の測定手段による通過時間のずれ量とを求め、前記検出タイミングのずれ量に、前記検出タイミングのずれ量と前記通過時間のずれ量の差分を加減した値に基づいて用紙の搬送異常を検知するように前記搬送異常検知手段の異常検知条件を変更する第4工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の搬送異常検知手段の補正方法。In the image forming apparatus, the amount of deviation of the edge detection timing of the sheet detected by a plurality of edge detection means arranged in a straight line at a predetermined interval in the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction on the conveyance path. A correction method for a conveyance abnormality detecting means for detecting abnormality in paper conveyance based on
A first step of detecting an end portion of the paper conveyed on the conveyance path by the plurality of edge detection means;
A second step of forming a plurality of the same reference images at the same timing by the image forming means at a position on the paper corresponding to the position where the end detection means is disposed in the width direction of the transport path;
A plurality of measuring means are mounted on the conveyance path downstream of the image forming means at a position corresponding to the position where the edge detecting means is disposed in the width direction, and the reference image is formed from the edge of the paper. A third step in which each measuring means measures the passing time until
The detection timing deviation amount by the plurality of end detection means and the passage time deviation amount by the plurality of measurement means are obtained, and the detection timing deviation amount and the passage time deviation amount are calculated as the detection timing deviation amount. A fourth step of changing the abnormality detection condition of the conveyance abnormality detection means so as to detect a conveyance abnormality of the sheet based on a value obtained by adding or subtracting the difference between
A correction method for a conveyance abnormality detection unit of an image forming apparatus.
前記基準タイミングから、前記端部検出手段によって前記搬送路上を搬送される用紙の端部を検出するまでの経過時間を検出する第1工程と、
前記搬送路の前記幅方向において前記端部検出手段が配設された位置に対応する前記用紙上の位置に、画像形成手段が所定タイミングに基準イメージを形成する第2工程と、
前記画像形成手段の下流側の前記搬送路に前記幅方向において前記端部検出手段が配設された位置に相当する位置に測定手段を装着し、前記用紙の端部から前記基準イメージまでが通過する通過時間を当該測定手段が測定する第3工程と、
前記通過時間と理論通過時間との差分を求め、前記経過時間に前記差分を加減した時間に基づいてレジストレーションずれを検知するように前記搬送異常検知手段の異常検知条件を設定する第4工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の搬送異常検知手段の設定方法。In the image forming apparatus, a method for setting a conveyance abnormality detection unit that detects a registration deviation based on an elapsed time from a reference timing to a sheet edge detection timing detected by an edge detection unit disposed on the conveyance path. There,
A first step of detecting an elapsed time from the reference timing to detection of an end portion of a sheet conveyed on the conveyance path by the edge detection unit;
A second step in which an image forming unit forms a reference image at a predetermined timing at a position on the sheet corresponding to a position where the end detection unit is disposed in the width direction of the conveyance path;
A measuring unit is mounted at a position corresponding to the position where the end detection unit is disposed in the width direction in the conveyance path on the downstream side of the image forming unit, and passes from the end of the sheet to the reference image. A third step in which the measuring means measures the passing time to
A fourth step of obtaining a difference between the passage time and the theoretical passage time, and setting an abnormality detection condition of the conveyance abnormality detection means so as to detect a registration deviation based on a time obtained by adding or subtracting the difference to the elapsed time; ,
A method for setting a conveyance abnormality detection unit of the image forming apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001002493A JP3941393B2 (en) | 2001-01-10 | 2001-01-10 | Correction method and setting method of conveyance abnormality detection means in image forming apparatus, and image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001002493A JP3941393B2 (en) | 2001-01-10 | 2001-01-10 | Correction method and setting method of conveyance abnormality detection means in image forming apparatus, and image forming apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002211793A JP2002211793A (en) | 2002-07-31 |
JP3941393B2 true JP3941393B2 (en) | 2007-07-04 |
Family
ID=18870988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001002493A Expired - Fee Related JP3941393B2 (en) | 2001-01-10 | 2001-01-10 | Correction method and setting method of conveyance abnormality detection means in image forming apparatus, and image forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3941393B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7401990B2 (en) * | 2004-01-20 | 2008-07-22 | Xerox Corporation | Paper path calibration and diagnostic system |
JP6812744B2 (en) * | 2016-10-20 | 2021-01-13 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming device |
JP7451894B2 (en) * | 2019-07-05 | 2024-03-19 | コニカミノルタ株式会社 | Paper transport device and image forming device |
CN114543674B (en) * | 2022-02-22 | 2023-02-07 | 成都睿畜电子科技有限公司 | Detection method and system based on image recognition |
-
2001
- 2001-01-10 JP JP2001002493A patent/JP3941393B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002211793A (en) | 2002-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7630653B2 (en) | System and method for in-line sensing and measuring image on paper registration in a printing device | |
US8391770B2 (en) | Measuring device of recording medium length, image forming apparatus, and computer readable medium | |
JP4154394B2 (en) | Image forming apparatus and control method | |
JP5398776B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2009122437A (en) | Color shift detection method in image forming apparatus, and image forming apparatus | |
JP3941393B2 (en) | Correction method and setting method of conveyance abnormality detection means in image forming apparatus, and image forming apparatus | |
JP5488450B2 (en) | Image forming apparatus | |
JPH11102098A (en) | Color image forming device | |
JP6003381B2 (en) | Image forming apparatus, inspection apparatus, and inspection method | |
US7773925B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5262766B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2006201624A (en) | Image forming apparatus | |
JP4661142B2 (en) | Color image forming apparatus | |
JP5888093B2 (en) | Image forming apparatus and conveying apparatus | |
JP2000259044A (en) | Image forming device | |
JP2004177507A (en) | Color image forming apparatus | |
JP3434057B2 (en) | Electrophotographic equipment | |
JP2004058404A (en) | Optical writing unit and imaging apparatus | |
JPH0733286A (en) | Transferential dislocation correcting device for image forming device | |
JP5105976B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2000258966A (en) | Image forming device | |
JP2011085789A (en) | Image forming apparatus | |
JP3846087B2 (en) | Image forming apparatus having toner mark detection function | |
JP5239550B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2018076142A (en) | Sheet transportation apparatus, and image forming apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040907 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060725 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060912 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070313 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070326 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110413 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120413 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |