JP2002211793A - Correction and setting methods for carrying error detection means in image forming device and image forming device - Google Patents

Correction and setting methods for carrying error detection means in image forming device and image forming device

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JP2002211793A
JP2002211793A JP2001002493A JP2001002493A JP2002211793A JP 2002211793 A JP2002211793 A JP 2002211793A JP 2001002493 A JP2001002493 A JP 2001002493A JP 2001002493 A JP2001002493 A JP 2001002493A JP 2002211793 A JP2002211793 A JP 2002211793A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide methods for correcting and setting the carrying error detecting conditions of an image forming device capable of easily and accurately correcting an error amount, and the image forming device. SOLUTION: On a carried sheet, reference sensors 52A and 52B are installed at specified intervals along the lateral direction of a carrying route 12. In this state, the image forming device carries the sheet to form the same reference images 54A and 54B at the same timing. Since these reference images 54A and 54B are formed at the same position in a carrying direction even if the sheet A moves aslant, the amount of displacement due to a slanting movement can be accurately detected by detecting, with the reference sensors 52A and 52B, the times T2A and T2B required to pass through the distances between the top ends of the sheets and the rear end of the reference images 54A and 54B and determining a time difference ΔT2 thereof. Thus, based on the time difference ΔT2, the slanting detection conditions can be corrected accurately.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置にお
ける搬送異常検知手段が用紙の斜行を検知する異常検知
条件を補正する方法、およびレジストレーションずれを
検知する異常検知条件を設定する方法、および画像形成
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for correcting an abnormality detection condition for detecting skew of a sheet by a conveyance abnormality detection means in an image forming apparatus, and a method for setting an abnormality detection condition for detecting a registration error. And an image forming apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、画像形成装置などでは、用紙
に画像を正確に形成するために、用紙の斜行やレジスト
レーションずれ等を検知する搬送異常検出装置が備えら
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus and the like have been provided with a conveyance abnormality detecting device for detecting skew of a sheet, registration deviation, and the like in order to accurately form an image on a sheet.

【0003】斜行を検出する搬送異常検出装置は、搬送
路上の搬送方向と直交する方向(以下、幅方向という)
に、用紙の端部を検出する端部検出センサを複数設け、
複数の端部検出センサの検出タイミングのずれ量(時間
差)に基づいて用紙の斜行等の搬送異常を検知している
(以下、従来例1という)。
A transport abnormality detecting device for detecting skew is provided in a direction orthogonal to a transport direction on a transport path (hereinafter, referred to as a width direction).
A plurality of edge detection sensors for detecting the edge of the paper,
A transport abnormality such as skew of a sheet is detected based on a shift amount (time difference) between detection timings of a plurality of edge detection sensors (hereinafter referred to as Conventional Example 1).

【0004】なお、搬送異常検知装置の他の従来例とし
て、以下のような構成が開示されている。
The following configuration is disclosed as another conventional example of the transport abnormality detecting device.

【0005】例えば、特願平9−346803号公報
(以下、従来例2という)には、記録用紙の端部によっ
て押圧されることによって軸を中心として回動するアク
チュエータを幅方向に複数個設置し、アクチュエータの
回動タイミングによって記録用紙の先端と後端の通過タ
イミングを検出する構成が開示されている。したがっ
て、複数のアクチュエータそれぞれにおける記録用紙の
通過時間を求めることができ、正常時の通過時間と比較
することによって記録用紙の先端あるいは後端の異常を
検出することができる。
For example, in Japanese Patent Application No. 9-346803 (hereinafter referred to as Conventional Example 2), a plurality of actuators that rotate around an axis when pressed by an end of a recording sheet are provided in a width direction. Further, a configuration is disclosed in which the passage timing of the leading edge and the trailing edge of the recording paper is detected based on the rotation timing of the actuator. Therefore, the passage time of the recording sheet in each of the plurality of actuators can be obtained, and an abnormality at the leading end or the trailing end of the recording sheet can be detected by comparing the passage time with the normal passage time.

【0006】また、特願平10−4738号公報(以
下、従来例3という)には、用紙の搬送方向および幅方
向に沿ってオフセットされた2つのセンサが配置されて
おり、一方のセンサが用紙の先端を検出してから他方の
センサが用紙の先端を検出するまでの経過時間を1つカ
ウンタで計測する。このカウント値が用紙をセンサ間隔
だけ搬送する時間に等しければ、用紙は斜行していない
と判断する構成が開示されている。
In Japanese Patent Application No. 10-4738 (hereinafter referred to as Conventional Example 3), two sensors which are offset along the sheet conveying direction and the width direction are arranged. The elapsed time from when the leading edge of the sheet is detected to when the other sensor detects the leading edge of the sheet is measured by one counter. If the count value is equal to the time for transporting the paper by the sensor interval, a configuration is disclosed in which the paper is determined not to be skewed.

【0007】さらに、レジストレーションずれを検知す
る搬送異常検知装置は、搬送路上の所定位置に配設さ
れ、基準信号の出力タイミングから用紙が当該センサを
通過するまでの経過時間と設定時間との比較によってレ
ジストレーションずれを検知する。
Further, a conveyance error detecting device for detecting a registration error is provided at a predetermined position on a conveyance path, and compares the elapsed time from the output timing of a reference signal until the sheet passes through the sensor with a set time. To detect a registration shift.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
1、2のように、幅方向に複数の検出センサに設けて検
出タイミングのずれ量に基づいて搬送異常を検知してい
る場合には、検出センサの取付誤差や感度差によって検
出タイミングのずれ量が不正確なり、搬送異常を誤検知
するおそれがあった。
However, as in the prior arts 1 and 2, when a plurality of detection sensors are provided in the width direction to detect a transport abnormality based on the amount of deviation of the detection timing, the detection is not performed. The amount of deviation of the detection timing becomes inaccurate due to a sensor mounting error or sensitivity difference, and there is a possibility that a transport abnormality is erroneously detected.

【0009】また、従来例3のように搬送方向にも検出
センサをオフセットしている場合であっても、センサ間
隔に基づいた搬送時間と比較することによって搬送異常
を検知しているため、センサの取付誤差等によって誤検
知するおそれがあった。
Further, even in the case where the detection sensor is offset in the transport direction as in Conventional Example 3, the transport abnormality is detected by comparing the transport time based on the sensor interval. There is a risk of erroneous detection due to a mounting error or the like.

【0010】さらに、レジストレーションずれを検知す
る搬送異常検知装置でも、同様に取付誤差やセンサの感
度差によって誤検知するおそれがあった。
[0010] Further, even in the conveyance error detecting device for detecting a registration deviation, there is a possibility that an erroneous detection is similarly caused due to a mounting error or a difference in sensor sensitivity.

【0011】したがって、このような誤検知の対策とし
て、搬送異常検知装置の使用前にオペレータがテスト印
字を行い、複数のセンサの検出タイミングを測定すると
共に、実際に排出された用紙の斜行量を目視で測定する
ことによって、検出タイミングを補正することが行われ
ている。しかしながら、一旦補正を行っても確認のため
に再度テスト印字を行う必要があり、そこで誤差がある
と再度テスト印字をして設定を行わなければならず、煩
雑であった。
Therefore, as a countermeasure against such erroneous detection, the operator performs test printing before using the conveyance abnormality detecting device, measures the detection timing of a plurality of sensors, and determines the skew amount of the actually discharged paper. Is visually measured to correct the detection timing. However, even if the correction is once performed, it is necessary to perform test printing again for confirmation, and if there is an error, the test printing must be performed again and setting must be performed, which is complicated.

【0012】そこで、上記不都合を解決するめたに、本
発明は、簡単かつ正確に誤差分を補正する画像形成装置
の異常検知手段の補正方法および設定方法並びに画像形
成装置を提供することを目的とする。
Accordingly, in order to solve the above-mentioned inconveniences, an object of the present invention is to provide a correction method and a setting method of an abnormality detecting means of an image forming apparatus for simply and accurately correcting an error, and an image forming apparatus. I do.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
画像形成装置において、搬送路上に用紙の搬送方向と直
交する幅方向に所定間隔をあけて一直線上に配設された
複数の端部検出手段によって検出される用紙の端部検出
タイミングのずれ量に基づいて用紙搬送の異常を検知す
る搬送異常検知手段の補正方法であって、複数の前記端
部検出手段によって、搬送路上を搬送される用紙の端部
をそれぞれ検出する第1工程と、前記搬送路の前記幅方
向において前記端部検出手段が配設された位置に対応す
る前記用紙上の位置に、画像形成手段によって同一タイ
ミングで同一の基準イメージを複数形成する第2工程
と、前記画像形成手段の下流側の前記搬送路に、前記幅
方向において前記端部検出手段が配設された位置に相当
する位置に複数の測定手段を装着し、前記用紙の端部か
ら前記基準イメージまでが通過する通過時間を各測定手
段が測定する第3工程と、複数の前記端部検出手段によ
る検出タイミングのずれ量と、複数の測定手段による通
過時間のずれ量とを求め、前記検出タイミングのずれ量
に両ずれ量の差分を加減した値に基づいて用紙の搬送異
常を検知するように前記搬送異常検知手段の異常検知条
件を変更する第4工程と、を備えることを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention,
In the image forming apparatus, the shift amount of the edge detection timing of the sheet detected by a plurality of edge detection units arranged in a straight line at predetermined intervals in the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction on the conveyance path is determined. A method of correcting conveyance error detecting means for detecting an abnormality in sheet conveyance based on a first step of detecting end portions of a sheet conveyed on a conveyance path by a plurality of end detection means; A second step of forming a plurality of the same reference images at the same timing by image forming means at a position on the sheet corresponding to a position where the end detecting means is provided in the width direction of the road; A plurality of measuring means are attached to a position corresponding to a position where the edge detecting means is disposed in the width direction on the transport path on the downstream side of the means, and the reference image is provided from an edge of the sheet. A third step in which each measuring means measures a passing time in which the time passes, and a deviation amount of the detection timing by the plurality of end detecting means and a deviation amount of the passing time by the plurality of measuring means are determined. And a fourth step of changing an abnormality detection condition of the transport abnormality detecting means so as to detect a transport error of the sheet based on a value obtained by adding or subtracting the difference between the two offset amounts to the deviation amount of the sheet.

【0014】請求項1記載の発明の作用について説明す
る。
The operation of the first aspect of the present invention will be described.

【0015】搬送路を搬送されてくる用紙の端部を複数
の端部検出手段がそれぞれ検出する。さらに、搬送され
ていく用紙は、幅方向において端部検出手段の位置にそ
れぞれ対応する用紙上の位置に画像形成手段によって同
一タイミングで同一の基準イメージが形成され、当該用
紙が測定手段を通過することによって、用紙の端部から
基準イメージまでが通過する通過時間を測定される。
A plurality of edge detecting means respectively detect the edge of the sheet conveyed on the conveying path. Further, the same reference image is formed at the same timing by the image forming unit at a position on the sheet corresponding to the position of the edge detection unit in the width direction, and the sheet passes through the measuring unit. Thus, the transit time from the edge of the sheet to the reference image is measured.

【0016】ここで、用紙が斜行している場合には、各
測定手段に用紙の端部が異なったタイミングで到達する
が、基準イメージは同一タイミングで到達する。したが
って、測定手段による通過時間のずれ量(時間差)によ
って斜行によるずれ量(時間差)が正確に検出される。
一方、端部検出手段による検出タイミングによるずれ量
(時間差)には、用紙の斜行による検出タイミングのず
れ量以外に、端部検出手段の取付誤差や感度差による検
出タイミングのずれ量が含まれている。
Here, when the sheet is skewed, the end of the sheet reaches each measuring means at different timings, but the reference image arrives at the same timing. Therefore, the shift amount (time difference) due to skew is accurately detected based on the shift amount (time difference) of the passing time by the measuring means.
On the other hand, the deviation amount (time difference) due to the detection timing by the edge detection means includes the deviation amount of the detection timing due to the mounting error of the edge detection means and the sensitivity difference in addition to the deviation amount of the detection timing due to the skew of the sheet. ing.

【0017】そこで、補正手段では、検出タイミングの
ずれ量と通過時間のずれ量の差分を求めることによって
取付誤差や感度差によるずれ量(両ずれ量の差分)を求
め、検出タイミングのずれ量に前記両ずれ量の差分を加
減した値に基づいて用紙の搬送異常を検知するように搬
送異常検知手段の異常検知条件を変更する。したがっ
て、用紙搬送装置の異常検知手段が斜行による搬送異常
のみに基づいたずれ量に基づいて異常検知を行うように
設定を変更することができる。
Therefore, the correction means obtains the difference between the detection timing shift amount and the transit time shift amount to obtain the shift amount due to the mounting error or the sensitivity difference (the difference between the two shift amounts). The abnormality detection condition of the conveyance error detection means is changed so as to detect a sheet conveyance error based on a value obtained by adding or subtracting the difference between the two shift amounts. Therefore, the setting can be changed so that the abnormality detecting means of the sheet conveying device performs the abnormality detection based on the shift amount based only on the conveyance abnormality due to the skew.

【0018】すなわち、搬送異常検知手段の異常検知条
件を簡便かつ精度良く補正することができる。
That is, it is possible to simply and accurately correct the abnormality detection condition of the transport abnormality detecting means.

【0019】請求項2記載の発明は、画像形成装置にお
いて、基準タイミングから搬送路上に配設された端部検
出手段によって検出される用紙の端部検出タイミングま
での経過時間に基づいてレジストレーションずれを検知
する搬送異常検知手段の設定方法であって、前記基準タ
イミングから、前記端部検出手段によって前記搬送路上
を搬送される用紙の端部を検出するまでの経過時間を検
出する第1工程と、前記搬送路の前記幅方向において前
記端部検出手段が配設された位置に対応する前記用紙上
の位置に、画像形成手段が所定タイミングに基準イメー
ジを形成する第2工程と、前記画像形成手段の下流側の
前記搬送路に前記幅方向において前記端部検出手段が配
設された位置に相当する位置に測定手段を装着し、前記
用紙の端部から前記基準イメージまでが通過する通過時
間を当該測定手段が測定する第3工程と、前記通過時間
と理論通過時間との差分を求め、前記経過時間に前記差
分を加減した時間に基づいてレジストレーションずれを
検知するように前記搬送異常検知手段の異常検知条件を
設定する第4工程と、を備えることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus, the registration error is determined based on the elapsed time from the reference timing to the edge detection timing of the sheet detected by the edge detection means disposed on the conveyance path. A first step of detecting an elapsed time from the reference timing to detecting an end of a sheet conveyed on the conveyance path by the end detection unit; and A second step in which an image forming unit forms a reference image at a predetermined timing at a position on the sheet corresponding to a position where the end detection unit is provided in the width direction of the transport path; A measuring unit is attached to a position corresponding to a position where the edge detecting unit is disposed in the width direction on the transport path on the downstream side of the unit. A third step in which the measuring means measures a transit time when the reference image passes, and a difference between the transit time and the theoretical transit time is determined, and a registration deviation is calculated based on a time obtained by adding or subtracting the difference to the elapsed time. A fourth step of setting an abnormality detection condition of the transport abnormality detecting means so as to detect the abnormality.

【0020】請求項2記載の発明の作用について説明す
る。
The operation of the invention will be described.

【0021】搬送路を搬送されてくる用紙の端部を端部
検出手段がそれぞれ検出する。さらに、搬送されていく
用紙は、幅方向において端部検出手段の位置に対応する
用紙上の位置に画像形成手段によって所定タイミングで
基準イメージが形成され、当該用紙が測定手段を通過す
ることによって、用紙の端部から基準イメージまでが通
過する通過時間を測定される。
The edge detecting means detects the edge of the sheet conveyed on the conveying path. Further, the sheet to be conveyed has a reference image formed at a predetermined timing by the image forming unit at a position on the sheet corresponding to the position of the edge detecting unit in the width direction, and the sheet passes through the measuring unit. The transit time from the edge of the paper to the reference image is measured.

【0022】この通過時間と用紙の搬送速度から算出さ
れた理論通過時間との差分を加減した値に基づいてレジ
ストレーションずれを検知するように異常検知条件を設
定する。すなわち、上記差分は、レジストレーションず
れに相当し、通過時間に対して上記差分を加減すること
によってレジストレーションずれのない通過時間(基準
通過時間)を設定することができる。すなわち、レジス
トレーションずれを検知する搬送異常検知手段の異常検
知条件を精度の良く設定できる。
An abnormality detection condition is set so as to detect a registration deviation based on a value obtained by adding or subtracting a difference between the transit time and a theoretical transit time calculated from the paper transport speed. In other words, the difference corresponds to a registration deviation, and a transit time (reference transit time) without a registration deviation can be set by adjusting the difference with respect to the transit time. That is, it is possible to accurately set the abnormality detection condition of the conveyance abnormality detection unit that detects the registration deviation.

【0023】請求項3記載の発明は、請求項1記載の補
正方法によって、前記搬送異常検知手段の搬送異常検知
条件が補正されたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, the correction method of the first aspect corrects a conveyance abnormality detection condition of the conveyance abnormality detection means.

【0024】請求項3記載の発明の作用について説明す
る。
The operation of the third aspect of the present invention will be described.

【0025】請求項1記載の補正方法によって斜行の検
知条件が精度良く補正されているため、端部検出手段の
感度や取付誤差に影響を受けず、搬送異常検知手段が用
紙の斜行等の搬送異常を精度良く検出することができ
る。
Since the skew detection condition is accurately corrected by the correction method according to the first aspect, the skew detection of the sheet is not affected by the sensitivity of the edge detection means and the mounting error. Can be accurately detected.

【0026】請求項4記載の発明は、請求項2記載の設
定方法によって、前記搬送異常検知手段の搬送異常検知
条件が設定されたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, a transfer abnormality detecting condition of the transfer abnormality detecting means is set by the setting method of the second aspect.

【0027】請求項4記載の発明の作用について説明す
る。
The operation of the invention will be described.

【0028】請求項2記載の設定方法によってレジスト
レーションずれの異常検知条件が精度良く設定されてい
るため、端部検出手段の感度や取付誤差に影響を受け
ず、搬送異常検知手段が精度良くレジストレーションず
れを検出できる。
Since the registration error abnormality detection condition is set with high accuracy by the setting method according to the second aspect, the conveyance error detection means can be accurately registered without being affected by the sensitivity or mounting error of the edge detection means. It is possible to detect the ration deviation.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】(第1実施形態)本発明の第1実
施形態に係る用紙搬送装置を含む画像形成装置について
説明する。 (画像形成装置の概略説明)画像形成装置10は、図2
に示すように、搬送路12に沿って、用紙を供給する給
紙部14と、後述する搬送異常検出部16と、用紙に所
定の画像を形成する画像形成部18と、形成された画像
を用紙上に定着させる定着部20と、後述する基準セン
サ52A、52Bが取り付けられる基準センサ取付部2
2と、画像形成された用紙が排出される排出トレイ24
と、画像形成不良とされた用紙が排出されるパージトレ
イ26とから基本的に構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) An image forming apparatus including a sheet conveying device according to a first embodiment of the present invention will be described. (Schematic Description of Image Forming Apparatus) FIG.
As shown in FIG. 1, along a transport path 12, a paper supply unit 14 for supplying paper, a transport abnormality detection unit 16 described below, an image forming unit 18 for forming a predetermined image on the paper, A fixing unit 20 for fixing on paper, and a reference sensor attachment unit 2 to which reference sensors 52A and 52B described later are attached.
2 and a discharge tray 24 from which an image-formed sheet is discharged
And a purge tray 26 from which a sheet having a defective image formation is discharged.

【0030】画像形成部18は、感光体ベルト28の周
囲に、帯電器30、光走査装置32、現像器34、転写
器36、トナー除去用の清掃部38が配設されている。
したがって、帯電器30によって帯電された感光体ベル
ト28に光走査装置32からのレーザビームによって静
電潜像が形成され、現像器34によって当該部分にトナ
ー像が形成される。感光体ベルト28上に形成されたト
ナー像は、転写器36によって感光体ベルト28上から
用紙上に転写され、感光体ベルト28上に残存したトナ
ーは、清掃部38によって除去される。
In the image forming section 18, a charger 30, an optical scanning device 32, a developing unit 34, a transfer unit 36, and a cleaning unit 38 for removing toner are disposed around the photoreceptor belt 28.
Therefore, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive belt 28 charged by the charger 30 by the laser beam from the optical scanning device 32, and a toner image is formed on the portion by the developing device 34. The toner image formed on the photoreceptor belt 28 is transferred from the photoreceptor belt 28 onto the sheet by the transfer device 36, and the toner remaining on the photoreceptor belt 28 is removed by the cleaning unit 38.

【0031】搬送異常検出部16は、図5(A)に示す
ように、搬送路12の用紙搬送方向に直交する方向(以
下、幅方向という)に所定の間隔をおいて一直線上に配
置された一対の端部検出センサ50A、50Bから構成
されている。端部検出センサ50A、50Bは、それぞ
れ発光素子と受光素子とからなる透過型光電スイッチで
構成されている。したがって、用紙が端部検出センサ5
0A、50Bの位置を通過する度に、端部検出センサ5
0A、50Bの出力信号(図5(B)参照)に基づいて
用紙の先端および後端を検出することが可能である。
As shown in FIG. 5A, the conveyance abnormality detecting section 16 is arranged on a straight line at a predetermined interval in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction of the conveyance path 12 (hereinafter, referred to as a width direction). And a pair of end detection sensors 50A and 50B. Each of the end detection sensors 50A and 50B is configured by a transmission type photoelectric switch including a light emitting element and a light receiving element. Therefore, the sheet is detected by the edge detection sensor 5.
0A, 50B each time the end detection sensor 5
The leading and trailing edges of the paper can be detected based on the output signals 0A and 50B (see FIG. 5B).

【0032】補正基準部22には、図6(A)に示すよ
うに、搬送路12の幅方向に所定間隔をおいて一直線上
に配置された一対の基準センサ52A、52Bが装着さ
れている。この装着位置は、図3に示すように、搬送路
12の幅方向において端部検出センサ50A、50Bの
配設位置と同位置とされている。
As shown in FIG. 6A, a pair of reference sensors 52A and 52B are mounted on the correction reference portion 22 in a straight line at a predetermined interval in the width direction of the transport path 12. . As shown in FIG. 3, the mounting position is the same as the position where the end detection sensors 50A and 50B are arranged in the width direction of the transport path 12.

【0033】なお、この基準センサ52A、52Bは反
射型センサであり、用紙の画像形成面に照射した反射光
量を検出するものである。したがって、その出力信号
(図6(B)参照)によって用紙の先端・後端を検出す
ると共に、後述する画像形成面に形成された黒色の基準
イメージ54A、54Bの先端・後端を検出することが
できる。なお、この基準センサ52A、52Bは、後述
する補正時のみ装着するものであり、精度良く位置決め
固定されるものである。
The reference sensors 52A and 52B are reflection sensors for detecting the amount of reflected light applied to the image forming surface of the sheet. Therefore, based on the output signal (see FIG. 6B), the leading and trailing edges of the sheet are detected, and the leading and trailing edges of black reference images 54A and 54B formed on an image forming surface described later are detected. Can be. The reference sensors 52A and 52B are mounted only at the time of correction, which will be described later, and are accurately positioned and fixed.

【0034】さらに、画像形成装置10は、図4に示す
ように、制御部40を備えており、上述の端部検出セン
サ50A、50Bおよび基準検出センサ52A、52B
の出力信号が入力されると共に、操作部42からの入力
によって画像形成を行ったり、テスト印字の開始を行う
と共に、画像形成装置10の処理状態などをディスプレ
イ44に表示する。
Further, as shown in FIG. 4, the image forming apparatus 10 includes a control unit 40, and the above-described end detection sensors 50A and 50B and the reference detection sensors 52A and 52B.
In addition to the input of the output signal, an image is formed by the input from the operation unit 42, the test printing is started, and the processing state of the image forming apparatus 10 is displayed on the display 44.

【0035】制御部40では、端部検出センサ50A、
50Bからの出力信号(図5(B)参照)に基づいて用
紙の端部検出タイミングの時間差(ずれ量)ΔT1を算
出し、この時間差ΔT1に基づいて搬送異常検知を行う
ように設定されている。具体的には、時間差ΔT1が所
定範囲内でない場合には、用紙の斜行等が許容範囲以上
である(搬送異常である)と判定して、当該用紙に画像
形成をせずにパージトレイ26に排出すると共に、ディ
スプレイ44にエラーメッセージを表示するように設定
されている。
In the control section 40, an end detection sensor 50A,
The time difference (shift amount) ΔT1 of the edge detection timing of the sheet is calculated based on the output signal from 50B (see FIG. 5B), and the conveyance abnormality is detected based on the time difference ΔT1. . Specifically, when the time difference ΔT1 is not within the predetermined range, it is determined that the skew of the sheet is in the allowable range or more (abnormal conveyance), and the image is formed on the purge tray 26 without forming an image on the sheet. It is set so that the sheet is discharged and an error message is displayed on the display 44.

【0036】また、制御部40には、後述する補正方法
によって上述の搬送異常検知条件を補正する場合に、基
準センサ52A、52Bの出力信号(図6(B)参照)
も、制御部40に入力される。基準センサ52A、52
Bの場合には、用紙の先端、後端だけでなく、用紙に形
成された黒色の基準イメージ54A、54Bも検出でき
る。すなわち、基準センサ52A、52Bの検出信号
は、図6(B)に示すように、用紙の先端で信号が立ち
下がり、イメージの先端で信号が立ち上がり、イメージ
の後端で信号が立ち下がる。この信号の変化から各基準
センサ52A、52Bのそれぞれについて用紙先端から
イメージ後端までの通過時間T2A、T2Bを求め、各
基準センサ52A、52B間の時間差ΔT2=T2A−
T2Bを求めている(図8(B)参照)。
The control unit 40 outputs the output signals of the reference sensors 52A and 52B (see FIG. 6B) when correcting the above-described transport abnormality detection condition by a correction method described later.
Is also input to the control unit 40. Reference sensors 52A, 52
In the case of B, not only the leading edge and the trailing edge of the sheet, but also the black reference images 54A and 54B formed on the sheet can be detected. That is, as shown in FIG. 6B, the detection signals of the reference sensors 52A and 52B fall at the leading edge of the sheet, rise at the leading edge of the image, and fall at the trailing edge of the image. From the change in this signal, the transit time T2A, T2B from the leading edge of the sheet to the trailing edge of the image is obtained for each of the reference sensors 52A, 52B, and the time difference ΔT2 between the reference sensors 52A, 52B = T2A−
T2B is obtained (see FIG. 8B).

【0037】さらに、制御部40では、上述の時間差Δ
T1と時間差ΔT2から搬送異常検知条件の補正を行う
ものである。
Further, the control unit 40 controls the time difference Δ
The correction of the transport abnormality detection condition is performed based on T1 and the time difference ΔT2.

【0038】このように構成された画像形成装置10に
おける搬送異常検知について、図1に示すフローチャー
トを参照して説明する。
A description will now be given, with reference to the flowchart shown in FIG. 1, of the detection of a conveyance error in the image forming apparatus 10 configured as described above.

【0039】先ず、オペレータが操作部42から入力す
ることによって、制御部40にテスト信号が入力される
(ステップ100)。このテスト信号に基づいて、制御
部40から装置の搬送系に駆動信号が伝達されて給紙部
14から画像形成部18に用紙Aが搬送される(ステッ
プ102)。また、同時に、基準イメージ作成信号(基
準イメージの画像データ)が光走査装置32に出力され
る(ステップ104)。
First, a test signal is input to the control unit 40 by an operator's input from the operation unit 42 (step 100). Based on this test signal, a drive signal is transmitted from the control unit 40 to the transport system of the apparatus, and the paper A is transported from the paper supply unit 14 to the image forming unit 18 (step 102). At the same time, a reference image creation signal (image data of the reference image) is output to the optical scanning device 32 (step 104).

【0040】搬送路12において用紙Aが搬送異常検出
部16を通過することによって、端部検出センサ50
A、50Bの検出信号に基づいて制御部40では、端部
検出センサ50A、50B間の用紙Aの後端検出タイミ
ングの時間差ΔT1が算出される(ステップ106)。
When the sheet A passes through the conveyance abnormality detection section 16 in the conveyance path 12, the edge detection sensor 50
Based on the detection signals of A and 50B, the control unit 40 calculates a time difference ΔT1 of the trailing edge detection timing of the sheet A between the edge detection sensors 50A and 50B (step 106).

【0041】この時間差ΔT1は、用紙Aの斜行による
検出タイミングの時間差を検出するものであるが、同時
に端部検出センサ50A、50Bの感度差や取付誤差に
よる時間差も含むものである。例えば、図7(A)に示
すように、端部検出センサ50A、50Bが取付誤差に
よって搬送方向に若干オフセットしている場合、このオ
フセットによる時間差も含んだものになっている。すな
わち、図7(A)に二点鎖線で示すように、用紙Aが斜
行せずにきても検出される時間差ΔT5を含むものとな
っている(図7(B)参照)。
The time difference ΔT1 is for detecting the time difference of the detection timing due to the skew of the sheet A, but also includes the time difference due to the sensitivity difference between the end detection sensors 50A and 50B and the mounting error. For example, as shown in FIG. 7A, when the edge detection sensors 50A and 50B are slightly offset in the transport direction due to a mounting error, a time difference due to the offset is included. That is, as shown by the two-dot chain line in FIG. 7A, the time difference ΔT5 is detected even if the sheet A does not skew (see FIG. 7B).

【0042】続いて、用紙Aが転写部20に到達するこ
とによって画像形成される。ここでは、上述のテストイ
メージの画像データに基づいて、用紙の幅方向において
基準センサ52A、52Bの位置に対応する位置で、同
一タイミングで矩形上の黒色の基準イメージ54A、5
4Bが形成される。
Subsequently, an image is formed by the sheet A reaching the transfer section 20. Here, based on the image data of the test image described above, rectangular black reference images 54A, 54A, 54A, 5A at the same timing at positions corresponding to the positions of the reference sensors 52A, 52B in the paper width direction.
4B is formed.

【0043】この基準イメージ54A、54Bが形成さ
れた用紙Aが補正基準部22に到達することによって、
制御部40では、図8(B)に示すように、基準センサ
52A、52Bからの出力信号に基づいて、それぞれ用
紙の先端から基準イメージの後端までの通過時間T2
A、T2Bを求め、そこから時間差ΔT2=T2A−T
2Bを算出する(ステップ108)。
When the sheet A on which the reference images 54A and 54B are formed reaches the correction reference section 22,
In the control unit 40, as shown in FIG. 8B, based on the output signals from the reference sensors 52A and 52B, the transit time T2 from the leading edge of the sheet to the trailing edge of the reference image, respectively.
A and T2B are obtained, and a time difference ΔT2 = T2A−T is obtained therefrom.
2B is calculated (step 108).

【0044】この通過時間T2A、T2Bは、基準セン
サ52A、52Bの取付誤差に依存しないものである。
すなわち、図8(A)に示すように、画像形成部18で
用紙A上に基準イメージ54A、54Bが形成される場
合に、用紙Aの斜行状態に拘わらず基準イメージ54
A、54Bは同一タイミングで形成される。すなわち、
図8(A)に示すように、用紙Aが斜行している場合に
は、搬送方向に沿って用紙先端から基準イメージ後端ま
での距離が異なるものである。しかも、通過時間T2
A、T2Bは、それぞれの基準センサ52A、52B上
を用紙Aの先端から基準イメージ54A、54Bの後端
までの通過時間を検出しているため、取付誤差に依存す
るものではない(図8(B)(52B)参照)。例え
ば、基準センサ52Bが搬送方向にオフセットしていて
も(図8(A)破線部参照)、通過時間T2が変化する
ものではない。また、基準センサ52A、52Bの感度
は、一致するものが選択されている。したがって、時間
差ΔT2とは、用紙Aの斜行量にのみ基づく時間差であ
るといえる。
The passing times T2A and T2B do not depend on mounting errors of the reference sensors 52A and 52B.
That is, as shown in FIG. 8A, when the reference images 54A and 54B are formed on the sheet A by the image forming unit 18, the reference image 54
A and 54B are formed at the same timing. That is,
As shown in FIG. 8A, when the sheet A is skewed, the distance from the leading edge of the sheet to the trailing edge of the reference image varies along the transport direction. Moreover, the transit time T2
Since A and T2B detect the transit time from the leading edge of the sheet A to the trailing edges of the reference images 54A and 54B on the respective reference sensors 52A and 52B, they do not depend on the mounting error (FIG. B) (52B)). For example, even if the reference sensor 52B is offset in the transport direction (see the broken line in FIG. 8A), the passage time T2 does not change. In addition, the sensitivities of the reference sensors 52A and 52B that match each other are selected. Therefore, it can be said that the time difference ΔT2 is a time difference based only on the skew amount of the sheet A.

【0045】続いて、制御部40では、時間差ΔT1と
時間差ΔT2が等しいか否かを判定する(ステップ11
0)。上述した通り、時間差ΔT1は用紙Aの斜行によ
る時間差とセンサの取付誤差およびセンサの感度差によ
る時間差が包含されているおそれがあるため、用紙の斜
行にのみ基づく時間差ΔT2と比較することによって、
端部検出センサ50A、50Bの取付誤差等の有無を判
断している。
Subsequently, the control unit 40 determines whether or not the time difference ΔT1 is equal to the time difference ΔT2 (step 11).
0). As described above, the time difference ΔT1 may include the time difference due to the skew of the sheet A and the time difference due to the sensor mounting error and the sensor sensitivity difference. ,
It is determined whether there is a mounting error or the like between the end detection sensors 50A and 50B.

【0046】したがって、時間差ΔT1と時間差ΔT2
が等しい場合には、端部検出センサ50A、50Bの取
付誤差(搬送方向のオフセット)や感度差がないと判断
してディスプレイ44に補正処理終了のメッセージを表
示して補正処理を終了する(ステップ114)。
Therefore, the time difference ΔT1 and the time difference ΔT2
Are equal, it is determined that there is no mounting error (offset in the transport direction) or a sensitivity difference between the end detection sensors 50A and 50B, a message indicating that the correction processing has been completed is displayed on the display 44, and the correction processing is completed (step). 114).

【0047】一方、時間差ΔT1と時間差ΔT2が等し
くない場合には、端部検出センサ50A、50Bの取付
誤差(搬送方向のオフセット)や感度差が有りと判断し
て、異常検知条件の補正を行う(ステップ112)。具
体的には、(ΔT1−ΔT2)を補正値として設定し
て、異常検知制御において、上述の斜行検知センサの時
間差ΔT1が検出された場合に、ΔT1に(ΔT1−Δ
T2)を加算(|ΔT1−ΔT2|を加減算)した値に
基づいて異常検知するように異常検知条件を変更する。
続いて、ディスプレイ44に補正処理終了のメッセージ
を表示して補正処理を終了する(ステップ114)。な
お、補正終了後に、基準センサ52A、52Bを画像形
成装置10の基準センサ取付部22から取り外す。
On the other hand, if the time difference ΔT1 and the time difference ΔT2 are not equal, it is determined that there is a mounting error (offset in the transport direction) or a sensitivity difference between the end detection sensors 50A and 50B, and the abnormality detection condition is corrected. (Step 112). Specifically, (ΔT1−ΔT2) is set as a correction value, and when the above-described time difference ΔT1 of the skew detection sensor is detected in the abnormality detection control, (ΔT1−ΔT2) is set to ΔT1.
T2) is changed so that abnormality detection is performed based on the value obtained by adding (adding / subtracting | ΔT1−ΔT2 |).
Subsequently, a message indicating that the correction process has been completed is displayed on the display 44, and the correction process ends (step 114). After the correction is completed, the reference sensors 52A and 52B are removed from the reference sensor mounting section 22 of the image forming apparatus 10.

【0048】このように、本実施形態では、画像形成装
置10の搬送路12に基準センサ52A、52Bを精度
良く取り付けると共に、基準イメージ54A、54Bを
用紙上に形成する構成としたことにより、テストとして
1枚の用紙を搬送するだけで、精度良く異常検知条件を
補正することができる。
As described above, in this embodiment, the reference sensors 52A and 52B are attached to the transport path 12 of the image forming apparatus 10 with high accuracy, and the reference images 54A and 54B are formed on the paper. By simply transporting one sheet, the abnormality detection condition can be accurately corrected.

【0049】特に、基準センサ52A、52Bを治具と
して画像形成装置10に装着しているため、センサの感
度差や取付誤差等による影響を除去することができ、精
度の良い補正ができる。 (第2実施形態)次に、本発明の第2実施形態に係る画
像形成装置のレジストレーションずれ検知の設定方法に
ついて説明する。第1実施形態と同様の構成要素には、
同一の構成要素を付し、その詳細な説明を省略する。
In particular, since the reference sensors 52A and 52B are mounted on the image forming apparatus 10 as jigs, the effects of differences in sensor sensitivity and mounting errors can be eliminated, and accurate correction can be performed. (Second Embodiment) Next, a method of setting registration deviation detection in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. Components similar to those of the first embodiment include:
The same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

【0050】すなわち、画像形成装置10の搬送異常検
出部16に端部検出センサ50Bのみが配設される(図
9(A)参照)と共に、基準センサ取付部22に基準セ
ンサ52Bのみが配設された(図10(A)参照)もの
である。
That is, only the end detection sensor 50B is provided in the conveyance abnormality detection section 16 of the image forming apparatus 10 (see FIG. 9A), and only the reference sensor 52B is provided in the reference sensor mounting section 22. (See FIG. 10A).

【0051】制御部40では、後述する基準信号の入力
タイミングと端部検出センサ50Bの出力信号に基づく
用紙Aの後端通過タイミングとの経過時間T3を検出
し、この経過時間T3と設定方法を後述する基準経過時
間Tpとの差分に基づいてレジストレーションずれを検
知する検知プログラムが記憶されている。
The control unit 40 detects the elapsed time T3 between the input timing of a reference signal described later and the rear end passage timing of the sheet A based on the output signal of the edge detection sensor 50B, and determines the elapsed time T3 and the setting method. A detection program for detecting a registration deviation based on a difference from a reference elapsed time Tp described later is stored.

【0052】また、制御部40には、この検知プログラ
ムのレジストレーションずれ検知条件を設定する検知条
件設定プログラムが記憶されており、端部検出センサ5
0Bおよび基準センサ52Bからの入力信号に基づき設
定が自動的に行われる。
The control section 40 stores a detection condition setting program for setting a registration deviation detection condition of the detection program.
The setting is automatically performed based on 0B and the input signal from the reference sensor 52B.

【0053】このように構成された画像形成装置のレジ
ストレーションずれ検知条件の設定方法について図11
に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
FIG. 11 shows a method for setting a registration deviation detection condition of the image forming apparatus having the above-described configuration.
This will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

【0054】先ず、オペレータが操作部42から入力す
ることによって、制御部40にテスト信号が入力される
(ステップ200)。このテスト信号に基づいて、制御
部40から装置の搬送系に駆動信号が伝達されて給紙部
14から画像形成部18に向かって用紙Aが搬送される
(ステップ202)。また、同時に、基準イメージ作成
信号(基準イメージの画像データ)が光走査装置32に
出力される(ステップ204)。
First, a test signal is input to the control unit 40 by an operator input from the operation unit 42 (step 200). Based on this test signal, a drive signal is transmitted from the control unit 40 to the transport system of the apparatus, and the paper A is transported from the paper supply unit 14 to the image forming unit 18 (Step 202). At the same time, a reference image creation signal (image data of the reference image) is output to the optical scanning device 32 (step 204).

【0055】搬送路12において用紙Aが搬送異常検出
部16を通過することによって、端部検出センサ50B
の検出信号に基づいて制御部40では、基準信号(本実
施形態ではテスト信号)の入力から端部検出センサ50
Bの用紙の後端検出タイミングの経過時間T3(図9
(B)参照)が算出される(ステップ206)。
When the sheet A passes through the conveyance abnormality detection section 16 in the conveyance path 12, the edge detection sensor 50B
Based on the detection signal, the control unit 40 receives the reference signal (the test signal in the present embodiment) from the input of the end detection sensor 50.
The elapsed time T3 of the trailing edge detection timing of the sheet B of FIG.
(See (B)) is calculated (step 206).

【0056】続いて、用紙Aが転写部20に到達するこ
とによって、画像形成される。ここでは、上述のテスト
イメージの画像データに基づいて、用紙Aの幅方向にお
いて基準センサ52Bの位置に対応する用紙Aの位置
に、所定タイミングで矩形状の黒色の基準イメージ54
Bが形成される(図10(A)参照)。
Subsequently, when the sheet A reaches the transfer section 20, an image is formed. Here, based on the image data of the test image described above, a rectangular black reference image 54 is placed at a predetermined timing at the position of the sheet A corresponding to the position of the reference sensor 52B in the width direction of the sheet A.
B is formed (see FIG. 10A).

【0057】さらに、基準イメージ54Bが形成された
用紙Aが補正基準部22に到達することによって、制御
部40では、端部検出センサ52Bの出力信号に基づい
て用紙Aの先端から基準イメージ54Bの後端までの通
過時間T4を求める(図10(B)参照)(ステップ2
08)。
Further, when the sheet A on which the reference image 54B is formed reaches the correction reference section 22, the control section 40 causes the control section 40 to output the reference image 54B from the leading end of the sheet A based on the output signal of the edge detection sensor 52B. The transit time T4 to the rear end is obtained (see FIG. 10B) (step 2).
08).

【0058】次に、制御部40では、用紙端部から基準
イメージ54Bの後端が基準センサ52Bを通過するま
での理論的に求められた設定通過時間Trを読み出す
(ステップ210)。
Next, the control section 40 reads a theoretically determined set passage time Tr from the end of the sheet to the rear end of the reference image 54B passing through the reference sensor 52B (step 210).

【0059】続いて、通過時間T4と設定通過時間Tr
が一致するか否かを判定する(ステップ212)。
Subsequently, the passage time T4 and the set passage time Tr
It is determined whether or not matches (step 212).

【0060】この通過時間T4は、基準センサ52Bの
取付誤差や感度差に依存しないものである。すなわち、
図10(A)に示すように、純粋に用紙A上における基
準イメージ54Bの位置に依存するものである。したが
って、設定通過時間Trと比較することによって、レジ
ストレーションずれの有無を判定することができる。
The transit time T4 does not depend on the mounting error or sensitivity difference of the reference sensor 52B. That is,
As shown in FIG. 10 (A), it depends purely on the position of the reference image 54B on the paper A. Therefore, the presence or absence of registration deviation can be determined by comparing with the set transit time Tr.

【0061】すなわち、通過時間T4と設定通過時間T
rが一致する場合(T4=Tr)には、レジストレーシ
ョンずれがないことになる。この場合には、経過時間T
3を設定経過時間Tpに設定する(ステップ214)。
これは、経過時間T3の場合にレジストレーションずれ
がないのであるから、経過時間T3をレジストレーショ
ンずれ検知の基準値として設定するものである。
That is, the passage time T4 and the set passage time T
When r matches (T4 = Tr), there is no registration deviation. In this case, the elapsed time T
3 is set as the set elapsed time Tp (step 214).
Since the registration error does not occur in the case of the elapsed time T3, the elapsed time T3 is set as a reference value of the registration error detection.

【0062】さらに、ステップ212において、通過時
間T4と設定通過時間Trが異なる場合、すなわちレジ
ストレーションずれが発生している場合には、レジスト
レーションずれ量に相当する時間(Tr−T4)分だけ
経過時間T3から差し引いた値を設定経過時間Tpとし
て設定する(ステップ216)。
Further, in step 212, if the transit time T4 is different from the set transit time Tr, that is, if a registration deviation has occurred, a time (Tr-T4) corresponding to the registration deviation amount elapses. The value subtracted from the time T3 is set as the set elapsed time Tp (step 216).

【0063】以上のように、設定経過時間Tp(レジス
トレーションずれ検知条件)を設定すると、ディスプレ
イ44に設定終了をメッセージを表示して設定を終了す
る(ステップ218)。
As described above, when the set elapsed time Tp (registration deviation detection condition) is set, a message indicating the end of the setting is displayed on the display 44 and the setting is ended (step 218).

【0064】このように、本実施形態では、画像形成装
置10の搬送路12に基準センサ52Bのみを精度良く
取り付けると共に、基準イメージ54Bを用紙上に形成
する構成としたことにより、テストとして1枚の用紙を
搬送するだけで、精度良く搬送異常(レジストレーショ
ンずれ)検知条件を設定することができる。
As described above, in the present embodiment, only the reference sensor 52B is attached to the transport path 12 of the image forming apparatus 10 with high accuracy, and the reference image 54B is formed on a sheet. , It is possible to accurately set a conveyance abnormality (registration deviation) detection condition.

【0065】特に、基準センサ52Bを治具として画像
形成装置10に装着しているため、センサの感度差や取
付誤差等による影響を除去することができ、精度の良い
補正ができる。
In particular, since the reference sensor 52B is mounted on the image forming apparatus 10 as a jig, it is possible to eliminate the influence of the difference in sensitivity of the sensor, the mounting error, etc., and to perform the correction with high accuracy.

【0066】なお、ここでは、第1実施形態と第2実施
形態を別の構成として説明したが、一体的な構成するこ
ともできる。すなわち、第1実施形態の構成で、斜行検
知条件の補正とレジストレーションずれ検知条件の設定
をすることもできる。
Here, the first embodiment and the second embodiment have been described as different configurations, but they may be integrated. That is, in the configuration of the first embodiment, it is also possible to correct the skew detection condition and set the registration deviation detection condition.

【0067】[0067]

【発明の効果】本発明により、端部検出手段の取付誤差
や感度差による影響を確実に除去して、搬送異常検知手
段の異常検知条件を簡単かつ精度良く補正あるいは設定
することができる。
According to the present invention, it is possible to easily or accurately correct or set the abnormality detection condition of the conveyance abnormality detecting means by reliably removing the influence of the mounting error and the sensitivity difference of the end detecting means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1実施形態に係る斜行検知条件の
補正方法を示すフローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of correcting a skew detection condition according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の
概略説明図である。
FIG. 2 is a schematic explanatory view of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の第1実施形態に係る端部検出センサ
と基準センサの位置関係を示す平面説明図である。
FIG. 3 is an explanatory plan view showing a positional relationship between an edge detection sensor and a reference sensor according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の
概略構成図である。。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. .

【図5】 (A)は搬送路における用紙と端部検出セン
サの位置関係を示す平面説明図であり、(B)は用紙通
過した場合の各端部検出センサの出力信号の波形を示す
タイミングチャートである。
FIG. 5A is a plan view illustrating a positional relationship between a sheet and an edge detection sensor in a conveyance path, and FIG. 5B is a timing chart illustrating a waveform of an output signal of each edge detection sensor when the sheet passes. It is a chart.

【図6】 (A)は搬送路における用紙と基準センサの
位置関係を示す平面説明図であり、(B)は用紙通過し
た場合の各基準センサの出力信号の波形を示すタイミン
グチャートである。
FIG. 6A is an explanatory plan view showing a positional relationship between a sheet and a reference sensor in a conveyance path, and FIG. 6B is a timing chart showing a waveform of an output signal of each reference sensor when the sheet passes.

【図7】 (A)は搬送路における用紙と端部検出セン
サの位置関係を示す平面説明図であり、(B)は用紙通
過した場合の各端部検出センサの出力信号の波形を示す
タイミングチャートである。
FIG. 7A is an explanatory plan view showing a positional relationship between a sheet and an edge detection sensor in a conveyance path, and FIG. 7B is a timing chart showing a waveform of an output signal of each edge detection sensor when the sheet has passed; It is a chart.

【図8】 (A)は搬送路における用紙と基準センサの
位置関係を示す平面説明図であり、(B)は用紙通過し
た場合の各基準センサの出力信号の波形を示すタイミン
グチャートである。
8A is an explanatory plan view showing a positional relationship between a sheet and a reference sensor in a transport path, and FIG. 8B is a timing chart showing a waveform of an output signal of each reference sensor when the sheet passes.

【図9】 (A)は本発明の第2実施形態に係る搬送路
における用紙と端部検出センサの位置関係を示す平面説
明図であり、(B)は用紙通過した場合の端部検出セン
サの出力信号とテスト信号の波形を示すタイミングチャ
ートである。
FIG. 9A is an explanatory plan view showing a positional relationship between a sheet and an edge detection sensor in a transport path according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9B is an end detection sensor when the sheet has passed; 5 is a timing chart showing waveforms of an output signal and a test signal of FIG.

【図10】 (A)は本発明の第2実施形態に係る搬送
路における用紙と基準センサの位置関係を示す平面説明
図であり、(B)は用紙通過した場合の基準センサの出
力信号の波形を示すタイミングチャートである。
FIG. 10A is a plan view illustrating a positional relationship between a sheet and a reference sensor in a conveyance path according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 10B is a plan view of an output signal of the reference sensor when the sheet passes. 6 is a timing chart showing a waveform.

【図11】 本発明の第2実施形態に係るレジストレー
ションずれ検知条件の設定方法を示すフローチャートで
ある。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a method for setting a registration deviation detection condition according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…画像形成装置 12…搬送路 18…画像形成部(画像形成手段) 40…制御部(補正手段) 50A、50B…端部検出センサ(端部検出手段) 52A、52B…基準センサ(端部検出手段) 54A、54B…基準イメージ(測定手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image forming apparatus 12 ... Conveying path 18 ... Image forming part (image forming means) 40 ... Control part (correction means) 50A, 50B ... Edge detection sensor (edge detection means) 52A, 52B ... Reference sensor (edge) Detecting means) 54A, 54B ... reference image (measuring means)

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Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像形成装置において、搬送路上に用紙
の搬送方向と直交する幅方向に所定間隔をあけて一直線
上に配設された複数の端部検出手段によって検出される
用紙の端部検出タイミングのずれ量に基づいて用紙搬送
の異常を検知する搬送異常検知手段の補正方法であっ
て、 複数の前記端部検出手段によって、搬送路上を搬送され
る用紙の端部をそれぞれ検出する第1工程と、 前記搬送路の前記幅方向において前記端部検出手段が配
設された位置に対応する前記用紙上の位置に、画像形成
手段によって同一タイミングで同一の基準イメージを複
数形成する第2工程と、 前記画像形成手段の下流側の前記搬送路に、前記幅方向
において前記端部検出手段が配設された位置に相当する
位置に複数の測定手段を装着し、前記用紙の端部から前
記基準イメージまでが通過する通過時間を各測定手段が
測定する第3工程と、 複数の前記端部検出手段による検出タイミングのずれ量
と、複数の測定手段による通過時間のずれ量とを求め、
前記検出タイミングのずれ量に両ずれ量の差分を加減し
た値に基づいて用紙の搬送異常を検知するように前記搬
送異常検知手段の異常検知条件を変更する第4工程と、 を備えることを特徴とする画像形成装置の搬送異常検知
手段の補正方法。
In an image forming apparatus, edge detection of a sheet is detected by a plurality of edge detection means arranged in a straight line at predetermined intervals in a width direction orthogonal to a sheet conveyance direction on a conveyance path. A method of correcting conveyance error detecting means for detecting an error in sheet conveyance based on a timing shift amount, wherein a plurality of the edge detection means respectively detect end portions of a sheet conveyed on a conveyance path. And a second step of forming a plurality of the same reference images at the same timing by the image forming means at a position on the sheet corresponding to a position where the edge detecting means is provided in the width direction of the transport path. A plurality of measuring means are mounted on the transport path on the downstream side of the image forming means at a position corresponding to a position where the edge detecting means is disposed in the width direction, and a plurality of measuring means are provided in front of the edge of the sheet. A third step in which each measuring means measures a passing time until the reference image passes, and a shift amount of the detection timing by the plurality of end detecting means, and a shift amount of the passing time by the plurality of measuring means,
A fourth step of changing an abnormality detection condition of the transport abnormality detecting means so as to detect a transport error of the sheet based on a value obtained by adding or subtracting a difference between the two shift amounts to the shift amount of the detection timing. The correction method of the conveyance abnormality detection means of the image forming apparatus.
【請求項2】 画像形成装置において、基準タイミング
から搬送路上に配設された端部検出手段によって検出さ
れる用紙の端部検出タイミングまでの経過時間に基づい
てレジストレーションずれを検知する搬送異常検知手段
の設定方法であって、 前記基準タイミングから、前記端部検出手段によって前
記搬送路上を搬送される用紙の端部を検出するまでの経
過時間を検出する第1工程と、 前記搬送路の前記幅方向において前記端部検出手段が配
設された位置に対応する前記用紙上の位置に、画像形成
手段が所定タイミングに基準イメージを形成する第2工
程と、 前記画像形成手段の下流側の前記搬送路に前記幅方向に
おいて前記端部検出手段が配設された位置に相当する位
置に測定手段を装着し、前記用紙の端部から前記基準イ
メージまでが通過する通過時間を当該測定手段が測定す
る第3工程と、 前記通過時間と理論通過時間との差分を求め、前記経過
時間に前記差分を加減した時間に基づいてレジストレー
ションずれを検知するように前記搬送異常検知手段の異
常検知条件を設定する第4工程と、 を備えることを特徴とする画像形成装置の搬送異常検知
手段の設定方法。
2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said image forming apparatus detects a registration error based on an elapsed time from a reference timing to an end detection timing of a sheet detected by an end detection unit disposed on the conveyance path. A first step of detecting an elapsed time from the reference timing to detecting an end of a sheet conveyed on the conveyance path by the end detection means; and A second step in which the image forming unit forms a reference image at a predetermined timing at a position on the sheet corresponding to a position where the edge detection unit is disposed in the width direction; Measuring means is mounted at a position corresponding to the position where the edge detection means is provided in the width direction in the conveyance path, and the distance from the edge of the paper to the reference image is measured. A third step in which the measuring means measures a passing time to pass, a difference between the passing time and a theoretical passing time is obtained, and a registration shift is detected based on a time obtained by adding or subtracting the difference to the elapsed time. A fourth step of setting an abnormality detection condition of the conveyance abnormality detection unit. The method of setting a conveyance abnormality detection unit of the image forming apparatus, comprising:
【請求項3】 請求項1記載の補正方法によって前記搬
送異常検知手段の搬送異常検知条件が補正されたことを
特徴とする画像形成装置。
3. An image forming apparatus, wherein a conveyance abnormality detection condition of said conveyance abnormality detection means is corrected by the correction method according to claim 1.
【請求項4】 請求項2記載の設定方法によって前記搬
送異常検知手段の搬送異常検知条件が設定されたことを
特徴とする画像形成装置。
4. An image forming apparatus, wherein a conveyance abnormality detection condition of the conveyance abnormality detection means is set by the setting method according to claim 2.
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