JP2019097029A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置の調整制御を精度よく行うための技術に関する。 The present invention relates to a technique for performing adjustment control of an image forming apparatus with high accuracy.
電子写真方式の画像形成装置では、経時変化、環境変化、消耗材の取り替えに伴う濃度変動(もしくは色味変動)が生じ得る。このため、画像形成装置は、調整制御の1つとして濃度補正を行う。特許文献1は、原稿の画像を読み取る読取部を使用して濃度補正を行う構成を開示している。また、特許文献2は、テストパターンを複数枚の記録媒体上に形成し、テストパターンの読取結果に基づき階調補正等の画像形成条件を調整する構成を開示している。また、特許文献3は、複数の記録媒体上に形成されたテストパターンを読み取る際に、自動原稿搬送装置(ADF)を用いることで、ユーザの作業負荷を低減する構成を開示している。 In an electrophotographic image forming apparatus, time-dependent changes, environmental changes, and density fluctuations (or tint fluctuations) due to replacement of consumables may occur. Therefore, the image forming apparatus performs density correction as one of adjustment control. Patent Document 1 discloses a configuration for performing density correction using a reading unit that reads an image of a document. Further, Patent Document 2 discloses a configuration in which test patterns are formed on a plurality of recording media, and image forming conditions such as gradation correction are adjusted based on the read results of the test patterns. Further, Patent Document 3 discloses a configuration for reducing the user's workload by using an automatic document feeder (ADF) when reading test patterns formed on a plurality of recording media.
テストパターンが形成された原稿を読取部により読み取る際、原稿に微小な浮きや波うちがあると、テストパターンの読み取り結果に影響し、調整制御の精度が劣化し得る。 When the document on which the test pattern is formed is read by the reading unit, if the document has minute floating or waviness, it affects the result of reading the test pattern, and the accuracy of adjustment control may deteriorate.
本発明は、テストパターンを精度よく読み取ることができる画像形成装置を提供するものである。 The present invention provides an image forming apparatus capable of accurately reading a test pattern.
本発明の一態様によると、画像形成装置は、搬送される原稿の画像を読取位置において読み取る読取手段と、前記原稿の搬送方向において、前記読取位置より上流側に設けられ、前記読取位置に向けて前記原稿を搬送する第1ローラと、前記搬送方向において、前記読取位置より下流側に設けられ、前記読取位置を通過した前記原稿を下流側に向けて搬送する第2ローラと、前記第1ローラ及び前記第2ローラを制御して、前記第1ローラと前記第2ローラとの間で前記原稿を前記読取手段の方向に湾曲させる制御手段と、を備えており、前記制御手段は、調整制御のためのテストパターンが形成された前記原稿を読み取るときには、前記テストパターンが形成されていない前記原稿を読み取るときより前記湾曲の量を大きくすることを特徴とする。 According to one aspect of the present invention, the image forming apparatus is provided with a reading unit that reads an image of a document to be conveyed at a reading position, and is provided upstream of the reading position in the conveyance direction of the document and directed to the reading position. A first roller for conveying the document, a second roller provided downstream of the reading position in the conveying direction, for conveying the document having passed the reading position toward the downstream, and Control means for controlling the roller and the second roller to bend the document in the direction of the reading means between the first roller and the second roller, the control means adjusting When reading the document on which a test pattern for control is formed, the amount of bending is made larger than when reading the document on which the test pattern is not formed. To.
本発明によると、テストパターンを精度よく読み取ることができる。 According to the present invention, test patterns can be read with high accuracy.
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiment is an exemplification, and the present invention is not limited to the contents of the embodiment. Further, in each of the following drawings, components that are not necessary for the description of the embodiment will be omitted from the drawings.
<第一実施形態>
図1は、本実施形態による画像形成装置の構成図である。画像形成装置は、リーダ部Aと、プリンタ部Bと、を備えている。リーダ部Aは、画像読取部200と、自動原稿給紙部(ADF)100と、を備えている。ADF100が給紙する、原稿トレイ30に載置された原稿の画像を読み取る際、スキャナユニット209は、プラテンガラス201の直下の位置に移動され、原稿が読取位置に到達するまで待機する。ADF100は、給紙ローラ1を、原稿束Sの原稿面に接触させて給紙ローラ1を回転させる。これにより、原稿束の最上面の原稿が搬送路に給紙される。分離ローラ2及び分離パッド8は、原稿束Sから最上面の1枚の原稿以外の原稿が重なって搬送されることを規制する。分離ローラ2と分離パッド8によって分離された1枚の原稿は、レジストローラ3に突き当てられる。これにより、原稿の搬送における斜行が解消される。レジストローラ3の下流側には、読取前ローラ4が設けられている。読取前ローラ4は、プラテンガラス201と読取位置の近傍に設けられたプラテンローラ5との間に向けて原稿を搬送する。プラテンローラ5は、読取位置において原稿をプラテンガラス201に接触させるために設けられる。プラテンガラス201とプラテンローラ5との間を通過した原稿は、読取後ローラ6によりさらに下流側に向けて搬送される。排紙ローラ7は、原稿を装置外部に排出する。リードセンサ14は、読取位置の上流側において原稿を検知する。リードセンサ14が原稿を検知したタイミングに基づき原稿が読取位置に到達するタイミングが判定される。
First Embodiment
FIG. 1 is a block diagram of an image forming apparatus according to the present embodiment. The image forming apparatus includes a reader unit A and a printer unit B. The reader unit A includes an image reading unit 200 and an automatic document feeding unit (ADF) 100. When reading an image of a document placed on the document tray 30, which is fed by the ADF 100, the scanner unit 209 is moved to a position directly below the platen glass 201 and stands by until the document reaches the reading position. The ADF 100 brings the sheet feeding roller 1 into contact with the document surface of the document bundle S to rotate the sheet feeding roller 1. Thus, the topmost original of the original bundle is fed to the conveyance path. The separation roller 2 and the separation pad 8 regulate that documents other than the one document on the topmost sheet are conveyed overlappingly from the document bundle S. One original document separated by the separation roller 2 and the separation pad 8 is abutted against the resist roller 3. As a result, the skew in the conveyance of the document is eliminated. A pre-reading roller 4 is provided downstream of the registration roller 3. The pre-reading roller 4 conveys the document toward the space between the platen glass 201 and the platen roller 5 provided near the reading position. The platen roller 5 is provided to bring the document into contact with the platen glass 201 at the reading position. The document having passed between the platen glass 201 and the platen roller 5 is conveyed further downstream by the reading roller 6. The discharge roller 7 discharges the document to the outside of the apparatus. The read sensor 14 detects an original on the upstream side of the reading position. The timing at which the document reaches the reading position is determined based on the timing at which the read sensor 14 detects the document.
スキャナユニット209は、プラテンガラス201上を搬送される原稿の画像を読取位置において読み取る。具体的には、スキャナユニット209の光源203は、プラテンガラス201を介して読取位置を搬送されている原稿に向けて光を照射する。原稿からの反射光は、ミラー204、205、206及びレンズ207を介してCCDセンサユニット210が受光する。CCDセンサユニット210は、この原稿からの反射光に基づき原稿の画像に対応する画像情報をリーダ画像処理部211に出力する。リーダ画像処理部211は、CCDからの画像情報に基づきRGBの画像信号をプリンタ制御部109に出力する。画像読取部200は、原稿台ガラス202に載置された原稿を、スキャナユニット209を矢印a方向(副走査方向)に移動させながら読み取ることもできる。基準白色板219は、シェーディング補正処理における白レベルの基準データを作成するために設けられている。 The scanner unit 209 reads an image of a document conveyed on the platen glass 201 at a reading position. Specifically, the light source 203 of the scanner unit 209 irradiates light toward the document conveyed at the reading position via the platen glass 201. Reflected light from the document is received by the CCD sensor unit 210 via the mirrors 204, 205, 206 and the lens 207. The CCD sensor unit 210 outputs image information corresponding to the image of the document to the reader image processing unit 211 based on the reflected light from the document. The reader image processing unit 211 outputs the RGB image signal to the printer control unit 109 based on the image information from the CCD. The image reading unit 200 can also read the document placed on the document table glass 202 while moving the scanner unit 209 in the arrow a direction (sub scanning direction). The reference white plate 219 is provided to create reference data of white level in the shading correction process.
続いて、プリンタ部Bについて説明する。プリンタ部Bは、画像形成部120、130、140、150を、備えている。画像形成部120、130、140及び150は、それぞれ、感光体121、131、141、151を有する。なお、画像形成部120、130、140、150は、それぞれ、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)のトナー像を形成する。画像形成部120、130、140、150は、使用するトナーの色以外、その構成は同様であるため、以下では、代表して画像形成部120の構成について説明する。帯電器122は、感光体121の表面を所定の電位に帯電させる。露光部110は、プリンタ制御部109の制御の下、感光体121を露光する。これにより感光体121には静電潜像が形成される。現像器123は、感光体121の静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。転写ブレード124は、転写ベルト111の背面から放電を行い、転写ベルト111上を搬送される記録媒体に感光体121上のトナー像を転写する。なお、感光体121、131、141、151のトナー像を記録媒体に重ねて転写することで、フルカラーのトナー像が記録媒体に形成される。その後、記録媒体は、定着器114に搬送される。定着器114は、記録媒体を加熱・加圧してトナー像を記録媒体に定着させる。トナー像の定着後、記録媒体は、装置外に排出される。なお、各感光体121、131、141、151の対向位置には、その表面電位を計測するための表面電位計125、135、145、155が設けられている。表面電位計125、135、145、155は、コントラスト電位を調整するために使用される。 Subsequently, the printer unit B will be described. The printer unit B includes image forming units 120, 130, 140, and 150. The image forming units 120, 130, 140 and 150 have photosensitive members 121, 131, 141 and 151, respectively. The image forming units 120, 130, 140, and 150 form toner images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk), respectively. The configurations of the image forming units 120, 130, 140, and 150 are the same except for the color of the toner to be used, and therefore, the configuration of the image forming unit 120 will be representatively described below. The charger 122 charges the surface of the photosensitive member 121 to a predetermined potential. The exposure unit 110 exposes the photosensitive member 121 under the control of the printer control unit 109. As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive member 121. The developing device 123 develops the electrostatic latent image on the photosensitive member 121 with toner to form a toner image. The transfer blade 124 discharges from the back surface of the transfer belt 111 and transfers the toner image on the photosensitive member 121 onto the recording medium conveyed on the transfer belt 111. A full-color toner image is formed on the recording medium by overlappingly transferring the toner images of the photosensitive members 121, 131, 141, and 151 onto the recording medium. Thereafter, the recording medium is conveyed to the fixing device 114. The fixing unit 114 heats and presses the recording medium to fix the toner image on the recording medium. After fixing the toner image, the recording medium is discharged out of the apparatus. In addition, surface electrometers 125, 135, 145, 155 for measuring the surface electric potential are provided at opposing positions of the respective photosensitive members 121, 131, 141, 151. Surface potentiometers 125, 135, 145, 155 are used to adjust the contrast potential.
図2は、プリンタ制御部109を含む、画像形成装置の制御構成を示している。画像形成装置は、CPU301によって統括的に制御される。メモリ302は、ROM及びRAMを含み、制御プログラムや各種データを格納している。リーダ部Aで処理されたRGBの画像信号は、プリンタ制御部109の色処理部303に入力される。色処理部303は、LUTid304を使用して、リーダ部AからのRGBで表された画像信号に基づきYMCKで表された画像信号を出力する。 FIG. 2 shows a control configuration of the image forming apparatus including the printer control unit 109. The image forming apparatus is generally controlled by the CPU 301. The memory 302 includes a ROM and a RAM, and stores control programs and various data. The RGB image signal processed by the reader unit A is input to the color processing unit 303 of the printer control unit 109. The color processing unit 303 outputs an image signal represented by YMCK based on the image signal represented by RGB from the reader unit A using the LUTid 304.
階調制御部311は、UCR部305と、階調補正部306と、を備えている。UCR部305は、各画素における画像信号の積算値を規制することで、画像信号レベルの総和を制限する回路である。総和が規定値を超えた場合、UCR部305は、所定量のYMC信号をK信号に置き換える下色除去処理(UCR)を実行し、画像信号レベルの総和を低下させる。階調補正部306は、プリンタ部Bの非線形な特性を補償し、入力される画像信号が示す階調値(画素値)と、形成される画像の濃度とが線形な関係となる様に入力される画像信号の階調値を変換して出力する。入力される画像信号が示す階調値と、出力する階調値との関係は、LUTa306aに示されている。階調制御部311から出力された信号は、ディザ処理部307でディザ処理され、PWM部308でパルス幅変調されてPWM信号が生成される。レーザードライバ309は、PWM信号に基づき露光部110の半導体レーザ310を発光させる。 The tone control unit 311 includes a UCR unit 305 and a tone correction unit 306. The UCR unit 305 is a circuit that limits the sum of image signal levels by regulating the integrated value of the image signal in each pixel. If the sum exceeds the specified value, the UCR unit 305 executes under color removal processing (UCR) to replace a predetermined amount of YMC signals with K signals, and reduces the sum of image signal levels. The tone correction unit 306 compensates for the non-linear characteristics of the printer unit B, and inputs so that the tone value (pixel value) indicated by the input image signal and the density of the formed image have a linear relationship. The tone value of the image signal to be converted is converted and output. The relationship between the gradation value indicated by the input image signal and the gradation value to be output is indicated by LUTa 306 a. The signal output from the gradation control unit 311 is dithered by the dither processing unit 307, pulse width modulated by the PWM unit 308, and a PWM signal is generated. The laser driver 309 causes the semiconductor laser 310 of the exposure unit 110 to emit light based on the PWM signal.
階調補正部306における処理について図3を用いて説明する。図3において、第I領域は、リーダ部Aの特性を示している。第II領域は、階調補正部306が使用するLUTa306aの特性を示している。第III領域は、プリンタ部Bの特性を示している。第IV領域は、原稿の画像濃度と、プリンタ部Bが形成する画像濃度の関係を示している。第III領域のプリンタ部Bにおける非線形性を補償するため、第II領域に示す様に、階調補正部306が階調値の変換を行う。第III領域に示すプリンタ部Bの特性は、階調補正部306を作用させないでテストパターンを記録媒体に形成し、この記録媒体を読み取ることで測定することができる。LUTa306aは、第III領域の特性における入力と出力とを入れ換えることで生成される。なお、本実施形態では、出力階調数は256階調(8bit)であるが、階調制御部311は10bitでデジタル信号を処理するものとし、よって、図3の階調数は、1024となっている。 The processing in the tone correction unit 306 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, a region I indicates the characteristics of the reader unit A. The II region indicates the characteristics of the LUTa 306 a used by the tone correction unit 306. Region III indicates the characteristics of the printer unit B. The IV region indicates the relationship between the image density of the document and the image density formed by the printer unit B. In order to compensate for the non-linearity in the printer unit B in the III region, as shown in the II region, the tone correction unit 306 converts the tone value. The characteristics of the printer unit B shown in the area III can be measured by forming a test pattern on a recording medium without causing the tone correction unit 306 to operate, and reading the recording medium. The LUTa 306a is generated by exchanging the input and the output in the characteristic of the region III. In the present embodiment, the number of output gradations is 256 gradations (8 bits), but the gradation control unit 311 processes digital signals with 10 bits, and therefore the number of gradations in FIG. It has become.
図4は、キャリブレーションとしてのLUTa306a生成処理のフローチャートである。図5(A)は、ユーザがキャリブレーション実行を選択した場合に表示部に表示される画面例を示している。図5(A)に示す様に、プリントを実行するためのボタンを表示する。また、同時に、ユーザへの案内として、「キャリブレーションを実行するためプリントします。」との表示を行う。ユーザが、図5(A)に示す、プリントを実行するためのボタンを押すと、図4の処理が開始される。まず、S10において、CPU301は、テストパターンを記録媒体に形成する。なお、この際、CPU301は、階調補正部306による階調補正を実行させず、UCR部305の出力をディザ処理部307へ入力させる。 FIG. 4 is a flowchart of LUTa 306a generation processing as calibration. FIG. 5A shows an example of a screen displayed on the display unit when the user selects calibration execution. As shown in FIG. 5A, a button for executing printing is displayed. At the same time, as a guide to the user, the display "Print for performing calibration" is displayed. When the user presses a button for performing printing shown in FIG. 5A, the process of FIG. 4 is started. First, in S10, the CPU 301 forms a test pattern on a recording medium. At this time, the CPU 301 causes the dither processing unit 307 to input the output of the UCR unit 305 without executing the tone correction by the tone correction unit 306.
図6は、テストパターンの例を示している。テストパターンは、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色について10階調のパッチを含んでいる。例えば、10階調のパッチは、最大の濃度を100%としたときに、それぞれ、10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%の濃度で形成される。S1で、記録媒体にテストパターン(チャート)を形成すると、CPU301は、例えば、図5(B)のような画面を表示部に表示する。この画面には、テストパターンの読み取りを実行するボタンを設ける。また、同時に、ユーザへの案内として、「チャートを読み取るため、ADFへセットしてください。」と表示する。ユーザが、表示された案内に従い、テストパターンが形成された記録媒体をADF100の原稿トレイ30に載置してテストパターンの読み取りを実行するボタンを押下すると、図4のS11の処理が開始される。S11において、リーダ部Aは、記録媒体に形成されたテストパターンを読み取る。このテストパターンの読取結果は、RGBの画像信号として、プリンタ部Bのプリンタ制御部109に入力される。プリンタ制御部109の色処理部303は、RGBの画像信号を、YMCKそれぞれの濃度を示す画像信号に変換する。これにより、S12で、CPU301は、テストパターンの各パッチの濃度を検出する。S13で、CPU301は、各パッチの検出した濃度値と、各パッチを形成するために使用した階調値とに基づき、図3の第III領域に示すプリンタ部Bの特性を求め、LUTa306aを生成する。 FIG. 6 shows an example of a test pattern. The test pattern includes 10 gradation patches for each of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K). For example, 10 gradation patches are 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90%, 100 when the maximum density is 100%, respectively. It is formed at a concentration of%. When a test pattern (chart) is formed on the recording medium in S1, the CPU 301 displays, for example, a screen as illustrated in FIG. 5B on the display unit. This screen is provided with a button for reading a test pattern. At the same time, as guidance for the user, “Please set in the ADF to read the chart.” Is displayed. When the user places the recording medium on which the test pattern is formed on the document tray 30 of the ADF 100 and presses the test pattern reading button according to the displayed guidance, the process of S11 in FIG. 4 is started. . In S11, the reader unit A reads a test pattern formed on the recording medium. The read result of the test pattern is input to the printer control unit 109 of the printer unit B as an RGB image signal. The color processing unit 303 of the printer control unit 109 converts the RGB image signal into an image signal indicating the density of each YMCK. Thus, in S12, the CPU 301 detects the density of each patch of the test pattern. In step S13, the CPU 301 determines the characteristics of the printer unit B shown in area III of FIG. 3 based on the detected density value of each patch and the gradation value used to form each patch, and generates the LUTa 306a. Do.
図7は、リーダ部Aにおける原稿の読取の際の原稿の状態を示している。図7においては、黒塗り三角の図における上側の頂点部分に対応する、搬送方向における位置が読取位置を示している。ADF100を用いて、原稿の画像を読み取って、読み取った画像を記録媒体に形成するコピー時には、図7(A)の破線の矢印で示す様に、原稿を搬送させる。図7(A)は、原稿の先端から後端まで読取位置における原稿の搬送速度が変わらない様にしたときの状態に対応する。この場合、各ローラ間における原稿の状態は、若干のカーブを描くものの、最短コースに近いものとなる。しかしながら、この経路において、読取位置でのプラテンガラス201への原稿の接触面積は小さく、原稿のわずかな滑りや、皺により、図8(A)の点線及び破線で示す様に、プラテンガラス201から原稿が浮いてしまう場合がある。読取位置において、原稿がプラテンガラス201から浮いてしまうと、読取り焦点距離が変わり、読み取る濃度値に影響し得る。 FIG. 7 shows the state of a document when reading the document in the reader unit A. In FIG. 7, the position in the transport direction, which corresponds to the upper vertex portion in the solid triangle, indicates the reading position. At the time of copying in which the image of the original is read using the ADF 100 and the read image is formed on the recording medium, the original is conveyed as shown by the broken arrow in FIG. 7A. FIG. 7A corresponds to a state in which the transport speed of the document at the reading position is not changed from the front end to the rear end of the document. In this case, the state of the document between the rollers is close to the shortest course, although a slight curve is drawn. However, in this path, the contact area of the document on the platen glass 201 at the reading position is small, and slight slippage or wrinkles of the document cause the platen glass 201 to move as shown by the dotted and dashed lines in FIG. The manuscript may float. In the reading position, when the document floats off the platen glass 201, the reading focal length may change, which may affect the density value to be read.
ここで、コピーの場合、ボケは画像処理のシャープネスなどで気にならないレベルに抑えることができ、若干暗くなってしまったくらいでも問題となり難い。しかしながら、画像形成装置の調整を正確に行うため、テストパターンの読み取りは精度よく行う必要がある。このために、テストパターンが形成された原稿を読み取る際には、図7(B)の破線で示す様に、原稿とプラテンガラス201との接触面積が大きくなる様に原稿の搬送を行うことで、原稿がプラテンガラス201から浮いてしまうことを抑える。なお、読取前ローラ4からプラテンローラ5を介して読取後ローラ6までの間の原稿の形状(経路)は、湾曲しており、ループ形状とも呼ばれる。また、図7(B)の破線で示す原稿の状態は、図7(A)の破線で示す状態より湾曲量が大きい。つまり、読取前ローラ4から読取後ローラ6までの間に存在する原稿の搬送方向の長さは、図7(B)の方が、図7(A)より長い。図7(B)の状態は、図7(A)の状態よりループ量が大きい(湾曲量が大きい)と表現される。本実施形態においては、テストパターンを読み取る場合、読取前ローラ4、及び、読取後ローラ6の回転速度を制御し、通常のコピー動作時よりループ量を大きくする。 Here, in the case of copying, blurring can be suppressed to an unnoticeable level due to the sharpness of image processing or the like, and it is less likely to become a problem even if it becomes slightly darker. However, in order to accurately adjust the image forming apparatus, it is necessary to read the test pattern with high accuracy. For this purpose, when reading a document on which a test pattern is formed, the document is transported such that the contact area between the document and the platen glass 201 becomes large, as shown by the broken line in FIG. 7B. , The original document is prevented from floating from the platen glass 201. The shape (path) of the document between the pre-reading roller 4 and the post-reading roller 6 via the platen roller 5 is curved and is also called a loop shape. Further, in the state of the document indicated by the broken line in FIG. 7B, the amount of bending is larger than the state indicated by the broken line in FIG. That is, the length in the conveyance direction of the document existing between the pre-reading roller 4 and the post-reading roller 6 is longer in FIG. 7B than in FIG. 7A. The state of FIG. 7B is expressed as the loop amount is larger (the amount of bending is larger) than the state of FIG. 7A. In the present embodiment, when reading a test pattern, the rotational speeds of the pre-reading roller 4 and the post-reading roller 6 are controlled to make the loop amount larger than that in the normal copying operation.
具体的には、通常のコピー時においては、読取前ローラ4及び読取後ローラ6の回転速度を同じV1とする。図8(B)の点線は、通常のコピー時、つまり、テストパターンの読み取りを行わないときの、原稿の状態を示している。一方、テストパターンの読み取りの際には、読取前ローラ4の回転速度をコピー時と同じV1とするが、読取後ローラ6の回転速度をV1より遅いV2に設定する。したがって、原稿の先端が読取後ローラ6に達するまでの原稿のループ量は、通常のコピー時と、テストパターンの読み取り時で同じとなる。しかしながら、テストパターンの読み取りの際には、読取後ローラ6の回転速度を読取前ローラ4の回転速度より遅くしているため、原稿の先端が読取後ローラ6に達した以降は、ループ量がコピー時より大きくなる。そして、CPU301は、テストパターンの読み取りの際、原稿の状態が図8(B)の実線で示す状態になると、読取後ローラ6の回転速度を読取前ローラ4と同じV1にする。なお、読取後ローラ6の回転速度をV2からV1に変更するタイミングは、原稿の先端が読取後ローラ6に達してからの経過時間により決定される。つまり、原稿の先端が読取後ローラ6に達してから所定時間が経過すると、CPU301は、読取後ローラ6の回転速度をV2からV1に変更する。 Specifically, at the time of normal copying, the rotational speeds of the pre-reading roller 4 and the post-reading roller 6 are set to the same V1. The dotted line in FIG. 8B indicates the state of the original during normal copying, that is, when the test pattern is not read. On the other hand, when reading the test pattern, the rotational speed of the pre-reading roller 4 is set to V1 equal to that at copying, but the rotational speed of the post-reading roller 6 is set to V2 slower than V1. Therefore, the loop amount of the document until the leading end of the document reaches the roller 6 after reading is the same at the time of normal copying and at the time of reading of the test pattern. However, since the rotational speed of the post-reading roller 6 is made slower than the rotational speed of the pre-reading roller 4 when reading the test pattern, after the leading edge of the document reaches the post-reading roller 6, the loop amount is It becomes bigger than the time of copying. Then, when reading the test pattern, the CPU 301 sets the rotational speed of the post-reading roller 6 to the same V1 as the pre-reading roller 4 when the state of the document becomes the state shown by the solid line in FIG. The timing of changing the rotational speed of the post-reading roller 6 from V2 to V1 is determined by the elapsed time after the leading edge of the document reaches the post-reading roller 6. That is, when a predetermined time passes after the leading edge of the document reaches the post-reading roller 6, the CPU 301 changes the rotational speed of the post-reading roller 6 from V2 to V1.
例えば、読取前ローラ4及び読取後ローラ6の直径が8mmであり、V1を183rpmとして、通常のコピーを行うと、読取前ローラ4と読取位置との間の原稿の長さと、読取位置と読取後ローラ6との原稿の長さが、それぞれ、30mm、25mmであった。この場合において、V2を181rpmとし、原稿の先端が読取後ローラ6に達してから約1.2秒後に、読取後ローラ6の回転速度をV1に変更する。これにより、読取前ローラ4と読取位置との間の原稿の長さと、読取位置と読取後ローラ6との原稿の長さは、それぞれ、30.5mm、25。5mmとなり、ループ量を大きくすることができる。 For example, if the diameter of the pre-reading roller 4 and the post-reading roller 6 is 8 mm and normal copying is performed with V1 being 183 rpm, the length of the document between the pre-reading roller 4 and the reading position, the reading position and reading The lengths of the original with the rear roller 6 were 30 mm and 25 mm, respectively. In this case, V2 is set to 181 rpm, and the rotational speed of the post-reading roller 6 is changed to V1 about 1.2 seconds after the leading end of the document reaches the post-reading roller 6. As a result, the length of the document between the pre-reading roller 4 and the reading position and the length of the document between the reading position and the post-reading roller 6 become 30.5 mm and 25.5 mm, respectively, and the loop amount is increased. be able to.
上述した様に、読取前ローラ4と読取後ローラ6との回転速度差と、速度差を設ける継続期間を調整することによりループ量を制御することができる。そして、テストパターンの読み取りの際には、テストパターンを読み取らないときよりループ量を大きくすることで、テストパターンを精度よく読み取ることができる。なお、本実施形態では、テストパターンは、階調制御のためのものであったが、本発明は階調補正のためのテストパターンの読み取りに限定されず、画像形成装置の任意の調整制御において使用するテストパターンの読み取りに本発明を適用することができる。例えば、原稿の搬送方向と直行する方向の濃度むらや傾きを補正するためのテストパターンや、画像形成装置の駆動むらや画像形成部材の周ピッチむらなどを修正するためのテストパターンに対しても本発明を適用することができる。 As described above, it is possible to control the loop amount by adjusting the rotational speed difference between the pre-reading roller 4 and the post-reading roller 6 and the duration in which the speed difference is provided. Then, at the time of reading the test pattern, the test pattern can be read with high accuracy by making the loop amount larger than when not reading the test pattern. In the present embodiment, the test pattern is for gradation control, but the present invention is not limited to the reading of the test pattern for gradation correction, and any adjustment control of the image forming apparatus is possible. The present invention can be applied to reading of test patterns to be used. For example, a test pattern for correcting density unevenness or inclination in a direction orthogonal to the document conveyance direction, or a test pattern for correcting driving unevenness of an image forming apparatus or circumferential pitch unevenness of an image forming member, etc. The present invention can be applied.
<第二実施形態>
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態では、読取前ローラ4と読取後ローラ6との回転速度差と、速度差を設ける継続期間とによりループ量を制御していた。本実施形態では、図8(C)に示す様に、読取後ローラ6の回転スタートタイミングによりループ量を制御する。具体的には、テストパターンの読み取りの際には、原稿の先端が読取後ローラ6に到達してから、或いは、原稿の先端が読取後ローラ6に到達してから所定の期間が経過した後、所定のタイミングで読取後ローラ6の回転を開始する。したがって、読取後ローラ6の回転速度が読取前ローラ4と同じV1に達するまでは、原稿のループ量が増加することになる。この様に、読取後ローラ6の回転を開始させるタイミングによってもループ量を制御することができる。
Second Embodiment
Subsequently, a second embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment. In the first embodiment, the loop amount is controlled by the rotational speed difference between the pre-reading roller 4 and the post-reading roller 6 and the duration in which the speed difference is provided. In the present embodiment, as shown in FIG. 8C, the loop amount is controlled by the rotation start timing of the post-reading roller 6. Specifically, when reading the test pattern, after the leading edge of the document reaches the post-reading roller 6 or after a predetermined period has elapsed after the leading edge of the document reaches the post-reading roller 6 After the reading, the rotation of the roller 6 is started at a predetermined timing. Therefore, the loop amount of the document is increased until the rotational speed of the post-reading roller 6 reaches the same V1 as the pre-reading roller 4. As described above, the loop amount can also be controlled by the timing at which the rotation of the post-reading roller 6 is started.
<第三実施形態>
第一実施形態及び第二実施形態で述べた様に読取後ローラ6の回転を制御することでループ量を制御することができる。しかしながら、原稿の先端が読取後ローラ6に到達した後に初めてループ量が大きくなるため、ループ量が大きくなるまでの間に読取位置を通過する原稿の領域に対する読取精度が劣化し得る。同様に、原稿の後端が読取前ローラ4を抜けるとループ量が減少し得る。このため、原稿の搬送方向において、原稿の先端から所定範囲と、後端から所定範囲にはテストパターンを形成しない様にすることで、ループ量が小さい間に読取位置をテストパターンが通過することを防ぐことができる。つまり、図9に示す様に、原稿の搬送方向の先端側に余白Xを設け、後端側に余白Yを設ける。余白Xの搬送方向における長さは、読取後ローラ6と読取位置との距離以上とする。ここで、読取後ローラ6と読取位置との距離とは、目標とするループ量において、読取後ローラ6と読取位置との間に存在する原稿の搬送方向における長さとすることができる。例えば、ループ量が所定量となったときに読取位置にある原稿の位置より後ろ側の位置を、原稿の先端側のテストパターンの形成開始位置とすることができる。同様に、余白Yの搬送方向における長さは、読取前ローラ4と読取位置との距離以上とする。ここで、読取前ローラ4と読取位置との距離とは、目標とするループ量において、読取前ローラ4と読取位置との間に存在する原稿の搬送方向における長さとすることができる。例えば、原稿の後端が読取前ローラ4の位置にあるときに、読取位置にある原稿の位置より前側の位置を、原稿の後端側のテストパターンの形成終了位置とすることができる。なお、図9では、搬送方向において先端側と後端側に余白を設けているが、テストパターンの周囲、つまり、搬送方向に向かって先端、後端、右側及び左側にも余白を設ける構成とすることができる。なお、このとき、余白の長さは、読取後ローラ6と読取位置との距離と、読取前ローラ4と読取位置との距離との大きい方よりも大きくする。これにより、原稿の搬送方向に拘らず、同じテストパターンを使用することができる。
Third Embodiment
As described in the first and second embodiments, the loop amount can be controlled by controlling the rotation of the post-reading roller 6. However, since the loop amount is increased only after the leading edge of the document reaches the roller 6 after reading, the reading accuracy for the area of the document passing the reading position may be deteriorated before the loop amount increases. Similarly, when the trailing end of the document passes through the pre-reading roller 4, the loop amount can be reduced. Therefore, the test pattern passes through the reading position while the loop amount is small by not forming a test pattern in a predetermined range from the front end of the document and in a predetermined range from the rear end in the document conveyance direction. You can prevent. That is, as shown in FIG. 9, the margin X is provided on the leading end side of the document conveyance direction, and the margin Y is provided on the trailing end side. The length of the margin X in the transport direction is equal to or greater than the distance between the post-reading roller 6 and the reading position. Here, the distance between the post-reading roller 6 and the reading position can be a length in the conveyance direction of the document existing between the post-reading roller 6 and the reading position in a target loop amount. For example, when the loop amount reaches a predetermined amount, the position behind the position of the document at the reading position can be set as the formation start position of the test pattern on the front end side of the document. Similarly, the length of the margin Y in the transport direction is equal to or greater than the distance between the pre-reading roller 4 and the reading position. Here, the distance between the pre-reading roller 4 and the reading position can be a length in the conveyance direction of the document existing between the pre-reading roller 4 and the reading position in a target loop amount. For example, when the rear end of the document is at the position of the pre-reading roller 4, the position on the front side of the position of the document at the reading position can be set as the formation end position of the test pattern on the rear end side of the document. In FIG. 9, although the margins are provided on the front end side and the rear end side in the transport direction, the margins are provided around the test pattern, that is, on the front end, rear end, right side and left side in the transport direction. can do. At this time, the length of the margin is made larger than the larger one of the distance between the post-reading roller 6 and the reading position and the distance between the pre-reading roller 4 and the reading position. Thus, the same test pattern can be used regardless of the document transport direction.
<第四実施形態>
本実施形態でも、第一実施形態及び第二実施形態と同様に読取後ローラ6の回転を制御することでループ量を制御する。ここで、テストパターンが形成される記録媒体には、様々な種別が有り、その繊維の状態や添加剤の種類や量により剛度が異なる。そのため、適切なループ量とするための、読取後ローラ6と読取前ローラ4の回転速度差及び速度差を設ける時間や、読取後ローラ6の回転を開始するタイミングは記録媒体の種別により異なる。したがって、本実施形態では、記録媒体の種別に応じて、読取後ローラ6と読取前ローラ4の回転速度差及び速度差を設ける時間や、読取後ローラ6の回転を開始するタイミングを変更する。なお、テストパターンが形成される記録媒体の種別は、どの給紙段から給紙したかにより、画像形成装置は特定することができる。また、記録媒体と、読取後ローラ6と読取前ローラ4の回転速度差及び速度差を設ける時間や、読取後ローラ6の回転を開始するタイミングとの関係は、例えば、メモリ302に格納しておく。この構成により、様々な記録媒体にテストパターンが形成される場合であっても、精度よくテストパターンを読み取ることができる。
Fourth Embodiment
Also in this embodiment, the loop amount is controlled by controlling the rotation of the post-reading roller 6 as in the first and second embodiments. Here, there are various types of recording media on which the test pattern is formed, and the rigidity differs depending on the state of the fiber and the type and amount of the additive. Therefore, the time for providing the rotational speed difference and speed difference between the post-reading roller 6 and the pre-reading roller 4 for setting an appropriate loop amount, and the timing of starting the rotation of the post-reading roller 6 differ depending on the type of recording medium. Therefore, in the present embodiment, the time for providing the rotational speed difference and the speed difference between the post-reading roller 6 and the pre-reading roller 4 and the timing for starting the rotation of the post-reading roller 6 are changed according to the type of recording medium. The type of recording medium on which the test pattern is formed can be specified by the image forming apparatus according to which paper feed stage the paper is fed from. Further, the relationship between the recording medium and the time for providing the rotational speed difference and speed difference between the post-reading roller 6 and the pre-reading roller 4 and the timing for starting the rotation of the post-reading roller 6 is stored in the memory 302, for example. deep. With this configuration, even when test patterns are formed on various recording media, the test patterns can be read with high accuracy.
[その他の実施形態]
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Other Embodiments
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. Can also be realized. It can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.
200:画像読取部、4:読取前ローラ、6:読取後ローラ、301:CPU 200: image reading unit 4: 4: pre-reading roller 6: 6: post-reading roller 301: CPU
Claims (13)
前記原稿の搬送方向において、前記読取位置より上流側に設けられ、前記読取位置に向けて前記原稿を搬送する第1ローラと、
前記搬送方向において、前記読取位置より下流側に設けられ、前記読取位置を通過した前記原稿を下流側に向けて搬送する第2ローラと、
前記第1ローラ及び前記第2ローラを制御して、前記第1ローラと前記第2ローラとの間で前記原稿を前記読取手段の方向に湾曲させる制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、調整制御のためのテストパターンが形成された前記原稿を読み取るときには、前記テストパターンが形成されていない前記原稿を読み取るときより前記湾曲の量を大きくすることを特徴とする画像形成装置。 Reading means for reading an image of a conveyed document at a reading position;
A first roller provided on the upstream side of the reading position in the conveyance direction of the original, and configured to convey the original toward the reading position;
A second roller provided downstream of the reading position in the transport direction and transporting the document having passed the reading position toward the downstream side;
Control means for controlling the first roller and the second roller to bend the document in the direction of the reading means between the first roller and the second roller;
Equipped with
When reading the document on which a test pattern for adjustment control is formed, the control means makes the amount of curvature larger than when reading the document on which the test pattern is not formed. apparatus.
前記原稿は、前記第3ローラとガラスとの間を搬送され、
前記読取手段は、前記ガラスを介して前記原稿に向けて光を照射し、前記原稿からの反射光を受光することで前記原稿の画像を読み取ることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 It further comprises a third roller provided between the first roller and the second roller,
The document is conveyed between the third roller and the glass,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reading unit irradiates light toward the document through the glass and reads an image of the document by receiving reflected light from the document. apparatus.
前記画像形成手段は、前記搬送方向において、前記記録媒体の先端側には前記第2ローラと前記読取位置との距離以上の余白を設けて前記テストパターンを前記記録媒体に形成することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の画像形成装置。 It further comprises an image forming means for forming the test pattern on a recording medium,
The image forming unit is characterized in that the test pattern is formed on the recording medium by providing a margin larger than the distance between the second roller and the reading position on the leading end side of the recording medium in the transport direction. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9.
前記画像形成手段は、前記搬送方向において、前記記録媒体の後端側には前記第1ローラと前記読取位置との距離以上の余白を設けて前記テストパターンを前記記録媒体に形成することを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の画像形成装置。 It further comprises an image forming means for forming the test pattern on a recording medium,
The image forming unit is characterized in that the test pattern is formed on the recording medium by providing a margin equal to or more than the distance between the first roller and the reading position on the rear end side of the recording medium in the transport direction. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein
前記画像形成手段は、前記第1ローラと前記読取位置との第1距離と、前記第2ローラと前記読取位置との第2距離とのうちの大きい方の距離以上の余白を前記テストパターンの周囲に設けて前記テストパターンを前記記録媒体に形成することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の画像形成装置。 It further comprises an image forming means for forming the test pattern on a recording medium,
The image forming unit may set a margin larger than the larger one of the first distance between the first roller and the reading position and the second distance between the second roller and the reading position in the test pattern. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the test pattern is formed on the recording medium by being provided in the periphery.
前記原稿の搬送方向において、前記第1ローラより上流側に設けられ、前記第1ローラに向けて前記原稿を搬送する第2ローラと、
前記搬送方向において、前記第1ローラより下流側に設けられ、前記第1ローラを通過した前記原稿を下流側に向けて搬送する第3ローラと、
調整制御のためのテストパターンが形成された前記原稿を読み取るときには、前記テストパターンが形成されていない前記原稿を読み取るときより前記ガラスと前記原稿との接触面積が大きくなる様に前記第2ローラ及び前記第3ローラを制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。 A reading unit configured to irradiate light through the glass toward the document conveyed between the first roller and the glass, and to read an image of the document by receiving reflected light from the document;
A second roller provided upstream of the first roller in the document transport direction, for transporting the document toward the first roller;
A third roller provided downstream of the first roller in the transport direction and transporting the document having passed through the first roller toward the downstream side;
When reading the document on which a test pattern for adjustment control is formed, the second roller and the second roller are arranged such that the contact area between the glass and the document is larger than when reading the document on which the test pattern is not formed. Control means for controlling the third roller;
An image forming apparatus comprising:
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JP2020171010A (en) * | 2019-04-02 | 2020-10-15 | キヤノン株式会社 | Image formation device and information processing device |
-
2017
- 2017-11-22 JP JP2017224853A patent/JP2019097029A/en active Pending
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