JP2019165478A - Image reading device and image forming apparatus - Google Patents

Image reading device and image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2019165478A
JP2019165478A JP2019087560A JP2019087560A JP2019165478A JP 2019165478 A JP2019165478 A JP 2019165478A JP 2019087560 A JP2019087560 A JP 2019087560A JP 2019087560 A JP2019087560 A JP 2019087560A JP 2019165478 A JP2019165478 A JP 2019165478A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
reading
paper
unit
reference image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019087560A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6860036B2 (en
Inventor
達矢 片桐
Tatsuya Katagiri
達矢 片桐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2019087560A priority Critical patent/JP6860036B2/en
Publication of JP2019165478A publication Critical patent/JP2019165478A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6860036B2 publication Critical patent/JP6860036B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To provide an image reading device that can improve the accuracy in reading an image position performed by a reading unit to accurately adjust the printing position of an image, and an image forming apparatus including the image reading device.SOLUTION: An image reading device comprises: a reading unit 9 that reads a reference image formed on a sheet to be conveyed in order to adjust the printing position of an image; a downstream roller (first downstream roller 112) that is provided on the downstream side in a conveyance direction of a reading position of the reading unit 9, and pushes the sheet to be conveyed toward a reading surface of the reading unit 9; and a control unit 1 that causes an image forming unit 8 forming an image on a sheet to form the reference image. The distance from the leading end of the sheet to the reference image formed on the sheet is shorter than the distance from the reading position of the reading unit 9 to the first downstream roller 112.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像読取装置及び当該画像読取装置を備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

電子写真方式の画像形成装置は、用紙上に印字位置(画像形成位置)測定用の基準画像を形成し、読取部により当該基準画像を読み取って得られた印字位置に応じて画像形成条件を変更し、画像の印字位置を調整している。
従来の画像形成装置では、読取部による基準画像の読み取り時に、用紙の高さ変動や速度変動が生じると、読取画像にピッチムラや倍率変動などの悪影響が生じる。
An electrophotographic image forming apparatus forms a reference image for measuring a printing position (image forming position) on a sheet, and changes image forming conditions according to a printing position obtained by reading the reference image by a reading unit. The image print position is adjusted.
In a conventional image forming apparatus, when a paper height fluctuation or speed fluctuation occurs during reading of a reference image by the reading unit, adverse effects such as pitch unevenness and magnification fluctuation occur in the read image.

そこで、上記の課題を解決すべく、用紙導入部ガイド用コロと校正部ガイド用コロとの間に、搬送される用紙の幅方向と直交する平面上を移動可能なガイドコロを設けた構成が開示されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1記載の構成によれば、用紙突入時の用紙姿勢を制御することができるので、用紙突入時の衝撃を抑制することが可能となり、用紙の高さ変動や読取部への振動の伝達を抑制することができる。   Therefore, in order to solve the above problems, a configuration is provided in which a guide roller that can move on a plane perpendicular to the width direction of the conveyed paper is provided between the paper introduction unit guide roller and the calibration unit guide roller. It is disclosed (for example, see Patent Document 1). According to the configuration described in Patent Document 1, it is possible to control the posture of the paper at the time of paper entry, so it is possible to suppress the impact at the time of paper entry, and to transmit the fluctuation of the paper height and vibration to the reading unit. Can be suppressed.

特開2016−1814号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-1814

しかしながら、上記特許文献1記載の技術は、用紙突入時の衝撃を抑制することはできるものの、用紙が読取部を通過した後に用紙先端と搬送用コロとが衝突して発生する衝撃を抑制することができない。また、上記特許文献1記載の技術は、新たに設けたガイドコロの位置を制御することで読取部に影響するような大きな衝撃を抑制することはできるものの、用紙そのものに生じる衝撃を抑制することができない。
上記のように、読取部通過後の衝撃や用紙そのものに生じる衝撃を抑制できない場合、用紙が撓んだり搬送ローラー部でスリップしたりするため、用紙の速度変動が生じてしまい、画像位置の読取精度が低下するという課題がある。
However, although the technique described in Patent Document 1 can suppress the impact at the time of entering the sheet, it suppresses the impact generated by the collision between the leading end of the sheet and the conveyance roller after the sheet passes through the reading unit. I can't. Further, although the technique described in Patent Document 1 can suppress a large impact that affects the reading unit by controlling the position of a newly provided guide roller, it suppresses the impact generated on the sheet itself. I can't.
As described above, when the impact after passing through the reading unit or the impact on the sheet itself cannot be suppressed, the sheet bends or slips at the transport roller unit. There is a problem that accuracy decreases.

本発明は、読取部による画像位置の読取精度を向上させて、画像の印字位置を正確に調整することが可能な画像読取装置及び当該画像読取装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of improving the reading accuracy of an image position by a reading unit and accurately adjusting an image printing position, and an image forming apparatus including the image reading apparatus. To do.

請求項1に記載の発明は、
上記目的を達成するためになされたものであり、
画像の印字位置の調整を行うため、搬送される用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
前記読取部の読取位置よりも搬送方向下流側に設けられ、搬送される用紙を前記読取部の読取面に向けて押す下流側押部と、
前記用紙上に画像を形成する画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
前記用紙の先端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記下流側押部までの距離よりも短いことを特徴とする画像読取装置。
The invention described in claim 1
To achieve the above objectives,
In an image reading apparatus including a reading unit that reads a reference image formed on a conveyed sheet in order to adjust an image printing position,
A downstream pressing unit that is provided on the downstream side in the transport direction from the reading position of the reading unit and pushes the transported paper toward the reading surface of the reading unit;
A control unit that forms the reference image in an image forming unit that forms an image on the paper;
An image reading apparatus, wherein a distance from a leading end of the sheet to the reference image formed on the sheet is shorter than a distance from a reading position of the reading unit to the downstream pressing unit.

請求項2に記載の発明は、
画像の印字位置の調整を行うため、搬送される用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
前記読取部の読取位置よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送される用紙を前記読取部の読取面に向けて押す上流側押部と、
前記用紙上に画像を形成する画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
前記用紙の後端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記上流側押部までの距離よりも短いことを特徴とする。
The invention described in claim 2
In an image reading apparatus including a reading unit that reads a reference image formed on a conveyed sheet in order to adjust an image printing position,
An upstream side pressing unit that is provided upstream of the reading position of the reading unit in the conveying direction and pushes the conveyed paper toward the reading surface of the reading unit;
A control unit that forms the reference image in an image forming unit that forms an image on the paper;
The distance from the rear end of the sheet to the reference image formed on the sheet is shorter than the distance from the reading position of the reading unit to the upstream pressing unit.

請求項3に記載の発明は、
請求項1に記載の画像読取装置において、
前記下流側押部は、下流コロとして設けられることを特徴とする。
The invention according to claim 3
The image reading apparatus according to claim 1,
The downstream pressing portion is provided as a downstream roller.

請求項4に記載の発明は、
請求項1又は3に記載の画像読取装置において、
前記下流側押部は、上下動可能に構成されることを特徴とする。
The invention according to claim 4
The image reading apparatus according to claim 1 or 3,
The downstream side pressing portion is configured to be movable up and down.

請求項5に記載の発明は、
請求項2に記載の画像読取装置において、
前記上流側押部は、上流コロとして設けられることを特徴とする。
The invention described in claim 5
The image reading apparatus according to claim 2,
The upstream pressing portion is provided as an upstream roller.

請求項6に記載の発明は、
請求項2又は5に記載の画像読取装置において、
前記上流側押部は、上下動可能に構成されることを特徴とする。
The invention described in claim 6
The image reading apparatus according to claim 2 or 5,
The upstream pressing portion is configured to be movable up and down.

請求項7に記載の発明は、
請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、画像形成条件に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする。
The invention described in claim 7
In the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The control unit sets a print position of the reference image based on image forming conditions.

請求項8に記載の発明は、
請求項7に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記用紙の紙種に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする。
The invention according to claim 8 provides:
The image reading apparatus according to claim 7.
The control unit sets a print position of the reference image based on a paper type of the paper.

請求項9に記載の発明は、
請求項8に記載の画像読取装置において、
第1の種類の用紙と、前記第1の種類の用紙よりも坪量が大きい第2の種類の用紙を搬送可能であり、
前記第2の種類の用紙における前記基準画像の印字位置は、前記第1の種類の用紙における前記基準画像の印字位置よりも、用紙の内側寄りとなるように設定されることを特徴とする。
The invention according to claim 9 is:
The image reading apparatus according to claim 8.
A first type of paper and a second type of paper having a larger basis weight than the first type of paper can be conveyed;
The printing position of the reference image on the second type of paper is set to be closer to the inside of the paper than the printing position of the reference image on the first type of paper.

請求項10に記載の発明は、
請求項8又は9に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記用紙の画像印字領域に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする。
The invention according to claim 10 is:
The image reading apparatus according to claim 8 or 9,
The control unit sets a print position of the reference image based on an image print area of the paper.

請求項11に記載の発明は、
請求項7に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記用紙の画像印字領域に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする。
The invention according to claim 11
The image reading apparatus according to claim 7.
The control unit sets a print position of the reference image based on an image print area of the paper.

請求項12に記載の発明は、
請求項11に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記画像印字領域が狭いほど、前記基準画像の印字位置を前記
用紙の内側に設定することを特徴とする。
The invention according to claim 12
The image reading apparatus according to claim 11.
The control unit may set the print position of the reference image to the inside of the paper as the image print area is narrower.

請求項13に記載の発明は、
請求項11又は12に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記用紙のサイズ、前記用紙に形成される画像のサイズ、印字倍率及び印字位置に基づいて前記画像印字領域を算出し、当該算出した画像印字領域に基づいて前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする。
The invention according to claim 13
The image reading apparatus according to claim 11 or 12,
The control unit calculates the image print area based on the size of the paper, the size of the image formed on the paper, the print magnification, and the print position, and prints the reference image based on the calculated image print area. The position is set.

請求項14に記載の発明は、
画像形成装置において、
画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
画像の印字位置の調整を行うため、前記画像形成部により用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部と、
前記読取部の読取位置よりも搬送方向下流側に設けられ、搬送される用紙を前記読取部の読取面に向けて押す下流側押部と、
前記画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
前記用紙の先端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記下流側押部までの距離よりも短いことを特徴とする。
The invention according to claim 14
In the image forming apparatus,
An image forming unit that forms an image based on the image data;
A reading unit that reads a reference image formed on a sheet by the image forming unit in order to adjust an image printing position;
A downstream pressing unit that is provided on the downstream side in the transport direction from the reading position of the reading unit and pushes the transported paper toward the reading surface of the reading unit;
A control unit that causes the image forming unit to form the reference image,
The distance from the leading edge of the sheet to the reference image formed on the sheet is shorter than the distance from the reading position of the reading unit to the downstream pressing unit.

請求項15に記載の発明は、
画像形成装置において、
画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
画像の印字位置の調整を行うため、前記画像形成部により用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部と、
前記読取部の読取位置よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送される用紙を前記読取部の読取面に向けて押す上流側押部と、
前記画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
前記用紙の後端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記上流側押部までの距離よりも短いことを特徴とする。
The invention according to claim 15 is:
In the image forming apparatus,
An image forming unit that forms an image based on the image data;
A reading unit that reads a reference image formed on a sheet by the image forming unit in order to adjust an image printing position;
An upstream side pressing unit that is provided upstream of the reading position of the reading unit in the conveying direction and pushes the conveyed paper toward the reading surface of the reading unit;
A control unit that causes the image forming unit to form the reference image,
The distance from the rear end of the sheet to the reference image formed on the sheet is shorter than the distance from the reading position of the reading unit to the upstream pressing unit.

請求項16に記載の発明は、
請求項14に記載の画像形成装置において、
前記下流側押部は、下流コロとして設けられることを特徴とする。
The invention described in claim 16
The image forming apparatus according to claim 14.
The downstream pressing portion is provided as a downstream roller.

請求項17に記載の発明は、
請求項14又は16に記載の画像形成装置において、
前記下流側押部は、上下動可能に構成されることを特徴とする。
The invention described in claim 17
The image forming apparatus according to claim 14 or 16,
The downstream side pressing portion is configured to be movable up and down.

請求項18に記載の発明は、
請求項15に記載の画像形成装置において、
前記上流側押部は、上流コロとして設けられることを特徴とする。
The invention described in claim 18
The image forming apparatus according to claim 15.
The upstream pressing portion is provided as an upstream roller.

請求項19に記載の発明は、
請求項15又は18に記載の画像形成装置において、
前記上流側押部は、上下動可能に構成されることを特徴とする。
The invention according to claim 19 is
The image forming apparatus according to claim 15 or 18,
The upstream pressing portion is configured to be movable up and down.

請求項20に記載の発明は、
請求項14〜19のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、画像形成条件に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする。
The invention according to claim 20 provides
The image forming apparatus according to any one of claims 14 to 19,
The control unit sets a print position of the reference image based on image forming conditions.

請求項21に記載の発明は、
請求項20に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記用紙の紙種に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする。
The invention according to claim 21
The image forming apparatus according to claim 20, wherein
The control unit sets a print position of the reference image based on a paper type of the paper.

請求項22に記載の発明は、
請求項21に記載の画像形成装置において、
第1の種類の用紙と、前記第1の種類の用紙よりも坪量が大きい第2の種類の用紙を搬送可能であり、
前記第2の種類の用紙における前記基準画像の印字位置は、前記第1の種類の用紙における前記基準画像の印字位置よりも、用紙の内側寄りとなるように設定されることを特徴とする。
The invention described in claim 22
The image forming apparatus according to claim 21, wherein
A first type of paper and a second type of paper having a larger basis weight than the first type of paper can be conveyed;
The printing position of the reference image on the second type of paper is set to be closer to the inside of the paper than the printing position of the reference image on the first type of paper.

本発明によれば、読取部による画像位置の読取精度を向上させて、画像の印字位置を正確に調整することができる。   According to the present invention, it is possible to improve the reading accuracy of the image position by the reading unit and accurately adjust the printing position of the image.

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 本体ユニットの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a main body unit. 読取部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a reading part. 用紙上に形成される印字位置測定用の基準画像の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a reference image for measuring a printing position formed on a sheet. 本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation of the image forming apparatus according to the present embodiment. 用紙のサイズ、用紙に形成される画像のサイズ及び印字倍率と余白との関係を示すテーブルの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a table indicating a relationship between a paper size, a size of an image formed on the paper, a printing magnification, and a margin.

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の説明において、図1における左右方向をX方向とし、上下方向をZ方向とし、X方向及びZ方向に直交する方向、即ち、前後方向をY方向とする。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing. In the following description, the horizontal direction in FIG. 1 is the X direction, the vertical direction is the Z direction, and the direction orthogonal to the X direction and the Z direction, that is, the front-rear direction is the Y direction.

画像形成装置Gは、図1に示すように、プリントコントローラーg1、給紙ユニットg2、本体ユニットg3及び後処理装置g4を備えている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus G includes a print controller g1, a paper feed unit g2, a main body unit g3, and a post-processing device g4.

プリントコントローラーg1は、ネットワーク上のコンピューター端末からPDL(Page Description Language)データを受信し、当該PDLデータをラスタライズ処理してビットマップ形式の画像データを生成する。
プリントコントローラーg1は、C(シアン)、M(マジェンタ)、Y(イエロー)及びK(黒)の色ごとに画像データを生成し、本体ユニットg3に出力する。
The print controller g1 receives PDL (Page Description Language) data from a computer terminal on the network, and rasterizes the PDL data to generate bitmap format image data.
The print controller g1 generates image data for each color of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black), and outputs the image data to the main unit g3.

給紙ユニットg2は、大容量の給紙トレイを複数備えている。
給紙ユニットg2は、本体ユニットg3により指示された給紙トレイから本体ユニットg3へ用紙を搬送する。
The sheet feeding unit g2 includes a plurality of large capacity sheet feeding trays.
The paper feeding unit g2 conveys paper from the paper feeding tray designated by the main body unit g3 to the main body unit g3.

本体ユニットg3は、操作部3、表示部4、自動原稿搬送部61、スキャナー部6、画像形成部8、給紙トレイg31、読取部9、矯正部10等を備えている。
本体ユニットg3は、スキャナー部6により原稿用紙Dを読み取って得られた画像データ又はプリントコントローラーg1により生成された画像データに基づき、画像形成部8により用紙上に画像を形成する。本体ユニットg3は、画像形成された用紙を後処理装置g4へ搬送する。
The main unit g3 includes an operation unit 3, a display unit 4, an automatic document conveyance unit 61, a scanner unit 6, an image forming unit 8, a paper feed tray g31, a reading unit 9, a correction unit 10, and the like.
The main body unit g3 forms an image on the sheet by the image forming unit 8 based on the image data obtained by reading the document sheet D by the scanner unit 6 or the image data generated by the print controller g1. The main unit g3 conveys the sheet on which the image has been formed to the post-processing device g4.

後処理装置g4は、本体ユニットg3から搬送された用紙を後処理して排紙する。後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。後処理は必須ではなく、後処理装置g4は、本体ユニットg3から指示された場合のみ実行する。後処理が無い場合、後処理装置g4は搬送された用紙をそのまま排紙する。   The post-processing device g4 performs post-processing on the paper conveyed from the main body unit g3 and discharges it. Examples of post-processing include stapling, punching, folding, and bookbinding. Post-processing is not essential, and the post-processing device g4 executes only when instructed by the main unit g3. When there is no post-processing, the post-processing device g4 discharges the conveyed paper as it is.

本体ユニットg3は、図2に示すように、制御部1、記憶部2、操作部3、表示部4、通信部5、自動原稿搬送部61、スキャナー部6、画像処理装置7、画像形成部8、読取部9、コロ駆動部200、矯正部10を備えて構成されている。   As shown in FIG. 2, the main unit g3 includes a control unit 1, a storage unit 2, an operation unit 3, a display unit 4, a communication unit 5, an automatic document conveyance unit 61, a scanner unit 6, an image processing device 7, and an image forming unit. 8, the reading part 9, the roller drive part 200, and the correction | amendment part 10 are comprised.

制御部1は、CPU、RAM等を備えている。制御部1は、記憶部2に記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムに従って画像形成装置Gの各部を制御する。
例えば、制御部1は、ジョブの設定に従い、給紙ユニットg2又は給紙トレイg31により用紙を給紙させる。また、制御部1は、画像処理装置7により画像データを補正及び画像処理させて、画像形成部8により画像を形成させる。ジョブの設定に後処理の設定が含まれる場合、制御部1は後処理装置g4に指示して後処理させる。
The control unit 1 includes a CPU, a RAM, and the like. The control unit 1 reads a program stored in the storage unit 2 and controls each unit of the image forming apparatus G according to the program.
For example, the control unit 1 feeds paper by the paper feed unit g2 or the paper feed tray g31 in accordance with job settings. In addition, the control unit 1 corrects and processes image data using the image processing device 7 and causes the image forming unit 8 to form an image. If the job setting includes post-processing settings, the control unit 1 instructs the post-processing device g4 to perform post-processing.

記憶部2は、制御部1が読み取り可能なプログラム、ファイル等を記憶している。記憶部2としては、例えばハードディスク、ROM(Read Only Memory)等の記憶媒体を用いることができる。また、記憶部2は、印字位置測定用の基準画像を記憶している。   The storage unit 2 stores programs, files, and the like that can be read by the control unit 1. As the storage unit 2, for example, a storage medium such as a hard disk or a ROM (Read Only Memory) can be used. Further, the storage unit 2 stores a reference image for printing position measurement.

操作部3は、操作キーや表示部4と一体に構成されたタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を制御部1に出力する。ユーザーは、操作部3により、ジョブの設定、処理内容の変更等の指示を入力することができる。
表示部4は、LCD(Liquid Crystal Display)等であることができ、制御部1の指示に従って操作画面等を表示する。
通信部5は、制御部1からの指示に従い、ネットワーク上のコンピューター、例えばサーバー又は他の画像形成装置と通信する。
The operation unit 3 includes an operation key, a touch panel configured integrally with the display unit 4, and the like, and outputs operation signals corresponding to these operations to the control unit 1. The user can input an instruction to set a job, change processing contents, or the like through the operation unit 3.
The display unit 4 can be an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays an operation screen or the like according to an instruction from the control unit 1.
The communication unit 5 communicates with a computer on the network, for example, a server or another image forming apparatus, according to an instruction from the control unit 1.

自動原稿搬送部61は、原稿用紙Dを載置する載置トレイや原稿用紙Dを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿用紙Dを所定の搬送経路に搬送する。
スキャナー部6は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送経路を搬送された原稿用紙D又はプラテンガラスに載置された原稿用紙Dの画像を読み取って、R(赤)、G(緑)及びB(青)の色ごとの画像データを生成し、画像処理装置7に出力する。
The automatic document transport unit 61 includes a placement tray for placing the document paper D, a mechanism for transporting the document paper D, a transport roller, and the like, and transports the document paper D to a predetermined transport path.
The scanner unit 6 includes an optical system such as a light source and a reflecting mirror. The scanner unit 6 reads an image of the original paper D conveyed on a predetermined conveyance path or the original paper D placed on the platen glass, and R (red) ), Image data for each color of G (green) and B (blue) is generated and output to the image processing apparatus 7.

画像処理装置7は、スキャナー部6又はプリントコントローラーg1から入力された画像データを補正し、画像処理を施して、画像形成部8に出力する。
画像処理装置7は、図2に示すように、色変換部71、階調補正部72及び中間調処理部73を備えている。
The image processing device 7 corrects the image data input from the scanner unit 6 or the print controller g 1, performs image processing, and outputs the image data to the image forming unit 8.
As illustrated in FIG. 2, the image processing apparatus 7 includes a color conversion unit 71, a gradation correction unit 72, and a halftone processing unit 73.

色変換部71は、スキャナー部6から出力されたR、G及びBの各色の画像データを色変換処理し、C、M、Y及びKの各色の画像データを出力する。
色変換部71は、色補正のため、プリントコントローラーg1から出力されたC、M、Y及びKの各色の画像データを色変換処理し、色補正されたC、M、Y及びKの各色の画像データを出力することもできる。
色変換部71は、色変換処理時、R、G及びBの各色の階調値に対して、色変換後のC、M、Y及びKの各色の階調値が定められたLUTを用いる。色変換部71は、色補正時、C、M、Y及びKの各色の階調値に対して、色補正後のC、M、Y及びKの階調値が定められたLUTを用いる。
The color conversion unit 71 performs color conversion processing on the R, G, and B color image data output from the scanner unit 6 and outputs C, M, Y, and K color image data.
The color conversion unit 71 performs color conversion processing on the C, M, Y, and K color image data output from the print controller g1 for color correction, and performs color correction on the C, M, Y, and K colors. Image data can also be output.
At the time of color conversion processing, the color conversion unit 71 uses an LUT in which gradation values of C, M, Y, and K colors after color conversion are determined for gradation values of R, G, and B colors. . At the time of color correction, the color conversion unit 71 uses an LUT in which C, M, Y, and K gradation values after color correction are determined for the gradation values of C, M, Y, and K colors.

階調補正部72は、色変換部71又はプリントコントローラーg1から出力された画像データの階調を補正する。
階調補正部72は、階調の補正時、画像の階調特性が目標の階調特性に一致するように、各階調値に対応する補正値が定められたLUTを用いる。階調補正部72は、階調補正用のLUTから、画像データの各画素の階調値に対応する補正値を得て、補正値からなる画像データを出力する。
The gradation correction unit 72 corrects the gradation of the image data output from the color conversion unit 71 or the print controller g1.
The gradation correction unit 72 uses an LUT in which correction values corresponding to the respective gradation values are determined so that the gradation characteristics of the image coincide with the target gradation characteristics at the time of gradation correction. The gradation correction unit 72 obtains a correction value corresponding to the gradation value of each pixel of the image data from the gradation correction LUT, and outputs image data including the correction value.

中間調処理部73は、階調補正部72から出力された画像データを中間調処理する。中間調処理は、例えばディザマトリクスを用いたスクリーン処理、誤差拡散処理等である。
中間調処理部73は、中間調処理後の画像データを画像形成部8に出力する。
The halftone processing unit 73 performs halftone processing on the image data output from the gradation correction unit 72. The halftone processing is, for example, screen processing using a dither matrix, error diffusion processing, or the like.
The halftone processing unit 73 outputs the image data after the halftone processing to the image forming unit 8.

画像形成部8は、画像処理装置7から出力された画像データに基づき、用紙上に画像を形成する。
画像形成部8は、図1に示すように、C、M、Y及びKの色ごとに、露光部81、感光体82及び現像部83を、4セット備えている。また、画像形成部8は、中間転写ベルト84、2次転写ローラー85、定着装置86及び反転機構87を備えている。
The image forming unit 8 forms an image on a sheet based on the image data output from the image processing device 7.
As shown in FIG. 1, the image forming unit 8 includes four sets of an exposure unit 81, a photosensitive member 82, and a developing unit 83 for each of C, M, Y, and K colors. The image forming unit 8 includes an intermediate transfer belt 84, a secondary transfer roller 85, a fixing device 86, and a reversing mechanism 87.

露光部81は、発光素子としてLD(Laser Diode)を備えている。露光部81は、画像データに基づいてLDを駆動し、帯電する感光体82上にレーザー光を照射して露光する。現像部83は、帯電する現像ローラーにより感光体82上にトナーを供給し、露光により感光体82上に形成された静電潜像を現像する。
このようにして4つの感光体82上に各色のトナーで形成された画像は、各感光体82から中間転写ベルト84上に順次重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト84上にカラー画像が形成される。中間転写ベルト84は、複数のローラーに巻き回された無端ベルトであり、各ローラーの回転に従って回転する。
The exposure unit 81 includes an LD (Laser Diode) as a light emitting element. The exposure unit 81 drives the LD based on the image data, and exposes the photosensitive member 82 to be charged by irradiating it with laser light. The developing unit 83 supplies toner onto the photoconductor 82 by a developing roller that is charged, and develops the electrostatic latent image formed on the photoconductor 82 by exposure.
The images formed with the toners of the respective colors on the four photoconductors 82 in this way are sequentially transferred from the photoconductors 82 onto the intermediate transfer belt 84 in an overlapping manner. As a result, a color image is formed on the intermediate transfer belt 84. The intermediate transfer belt 84 is an endless belt wound around a plurality of rollers, and rotates according to the rotation of each roller.

2次転写ローラー85は、中間転写ベルト84上のカラー画像を、給紙ユニットg2又は給紙トレイg31から給紙された用紙上に転写する。定着装置86は、転写後の用紙を加熱及び加圧して定着処理する。   The secondary transfer roller 85 transfers the color image on the intermediate transfer belt 84 onto the paper fed from the paper feed unit g2 or the paper feed tray g31. The fixing device 86 heats and pressurizes the transferred paper and performs a fixing process.

画像形成部8は、用紙の両面に画像を形成する場合、反転機構87により用紙の表裏を反転させ、もう一方の片面に対して画像を形成する。反転機構87は、通過する用紙の表裏を反転させて2次転写ローラー85による転写位置へと再度用紙を搬送する搬送経路を有している。   When forming images on both sides of the paper, the image forming unit 8 reverses the front and back of the paper with the reversing mechanism 87 and forms an image on the other side. The reversing mechanism 87 has a transport path for reversing the front and back of the passing paper and transporting the paper again to the transfer position by the secondary transfer roller 85.

読取部9は、図1及び図3に示すように、搬送経路よりも下方に設けられ、読取部9よりも搬送方向上流側に設けられた上流搬送経路R1から搬送された用紙P上に形成された画像の読み取りを行う。読取部9により画像の読み取りが行われた用紙Pは、読取部9よりも搬送方向下流側に設けられた下流搬送経路R2から後処理装置g4へと搬送される。読取部9で画像の読み取りが行われる際、搬送経路上に設けられた複数の搬送ローラー(上流側搬送ローラー88a、下流側搬送ローラー88b等)により、用紙Pが所定の速度で読取位置Lを通過するように用紙搬送が行われる。
読取部9は、所定の読取位置Lで用紙P上に形成された画像の読み取りを行う光学式センサーとしてのCCD(Charge Coupled Device)91と、読取位置Lの像をCCD91に導くための光学系92と、読取位置Lを照らすLED(Light Emitting Diode)光源93と、等を備えて構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the reading unit 9 is provided on the lower side of the conveyance path, and is formed on the paper P conveyed from the upstream conveyance path R <b> 1 provided on the upstream side of the reading unit 9 in the conveyance direction. The read image is read. The paper P on which an image has been read by the reading unit 9 is conveyed from the downstream conveyance path R2 provided on the downstream side in the conveyance direction to the post-processing device g4. When the reading unit 9 reads an image, the paper P is moved at a predetermined speed by a plurality of transport rollers (upstream transport roller 88a, downstream transport roller 88b, etc.) provided on the transport path. The paper is conveyed so as to pass.
The reading unit 9 includes a CCD (Charge Coupled Device) 91 as an optical sensor that reads an image formed on the paper P at a predetermined reading position L, and an optical system for guiding the image at the reading position L to the CCD 91. 92, an LED (Light Emitting Diode) light source 93 that illuminates the reading position L, and the like.

CCD91は、用紙Pの幅方向(Y方向)における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーである。CCD91は、CCD取付フレーム911により支持部材912を介して所定の位置に支持されている。
光学系92は、複数のミラーと、複数のレンズと、を備えて構成されている。
読取部9は、上記の構成を備えることにより、読取位置Lを通過する用紙Pの全幅に亘って用紙P上に形成された画像を順次読み取り可能となっている。
The CCD 91 is a color line sensor capable of reading the entire width range in the width direction (Y direction) of the paper P. The CCD 91 is supported at a predetermined position by a CCD mounting frame 911 via a support member 912.
The optical system 92 includes a plurality of mirrors and a plurality of lenses.
Since the reading unit 9 has the above-described configuration, the image formed on the paper P can be sequentially read over the entire width of the paper P passing through the reading position L.

本実施形態では、印字位置測定用の基準画像K1は、図4に示すように、十字状の印であり、用紙Pの四隅にそれぞれ1つずつ形成される。制御部1は、読取部9により読み取られた基準画像K1に基づいて、用紙Pのエッジから近接する基準画像K1までの距離A1、B1(図4参照)を測定し、基準画像K1の実際の印字位置を算出する。そして、制御部1は、次回以降本来の印字位置に画像が形成されるように印字位置の調整を行う。   In this embodiment, the reference image K1 for measuring the printing position is a cross-shaped mark as shown in FIG. The control unit 1 measures the distances A1 and B1 (see FIG. 4) from the edge of the paper P to the adjacent reference image K1 based on the reference image K1 read by the reading unit 9, and actually measures the reference image K1. Calculate the print position. Then, the control unit 1 adjusts the printing position so that an image is formed at the original printing position after the next time.

また、読取部9の上方には、搬送経路を挟むようにして校正部94が設けられている。
校正部94は、画像の読み取りの際に行うシェーディング補正の補正値を決定するための白基準板を備えている。白基準板は、読取位置Lに設けられ、用紙Pの非通過時(例えば、用紙Pと用紙Pの合間等)に間隔を空けてCCD91による読み取りが行われる。
Further, a calibration unit 94 is provided above the reading unit 9 so as to sandwich the conveyance path.
The calibration unit 94 includes a white reference plate for determining a correction value for shading correction performed when reading an image. The white reference plate is provided at the reading position L, and is read by the CCD 91 with a gap when the paper P is not passing (for example, between the paper P and the paper P).

校正部94の下面には、図3に示すように、読取位置Lを挟んで搬送方向上流側に上流ガイド部材101が、搬送方向下流側に下流ガイド部材102が、それぞれ設けられている。
この上流ガイド部材101及び下流ガイド部材102により、用紙Pの上方への移動を規制して、読取位置Lを通過させることができるようになっている。
As shown in FIG. 3, an upstream guide member 101 and a downstream guide member 102 are provided on the lower surface of the calibration unit 94 on the upstream side in the transport direction and the downstream guide member 102 on the downstream side in the transport direction, respectively.
By the upstream guide member 101 and the downstream guide member 102, the upward movement of the paper P is restricted and the reading position L can be passed.

読取部9の上面、即ち、用紙の搬送経路側の面には、図3に示すように、読取部9の読取位置Lよりも搬送方向上流側であって上流ガイド部材101と対向する位置に第1上流コロ(上流コロ)111が設けられ、読取位置Lよりも搬送方向下流側であって下流ガイド部材102と対向する位置に第1下流コロ(下流コロ)112が設けられている。第1上流コロ111及び第1下流コロ112は、それぞれ搬送方向と直交する回転軸に挿通され、回転軸を中心として回転可能となっている。
また、第1上流コロ111及び第1下流コロ112は、それぞれコロ駆動部200により上下動可能に構成されている。第1上流コロ111及び第1下流コロ112は、用紙P搬送時に上方に移動することで、用紙Pを上方に押し上げて校正部94の読取面に押し当てることができるようになっている。
As shown in FIG. 3, the upper surface of the reading unit 9, that is, the surface on the paper conveyance path side, is located upstream of the reading position L of the reading unit 9 in the conveyance direction and opposed to the upstream guide member 101. A first upstream roller (upstream roller) 111 is provided, and a first downstream roller (downstream roller) 112 is provided at a position downstream of the reading position L in the transport direction and facing the downstream guide member 102. The first upstream roller 111 and the first downstream roller 112 are each inserted through a rotation axis that is orthogonal to the transport direction, and can rotate about the rotation axis.
Further, the first upstream roller 111 and the first downstream roller 112 are configured to be movable up and down by the roller driving unit 200, respectively. The first upstream roller 111 and the first downstream roller 112 move upward when the paper P is conveyed, so that the paper P can be pushed upward and pressed against the reading surface of the calibration unit 94.

コロ駆動部200は、制御部11の制御により、用紙P搬送時に第1上流コロ111及び第1下流コロ112を上方に移動させることで、用紙Pを上方に押し上げて校正部94の読取面に押し当てる動作を行う。このとき、制御部11は、搬送される用紙の紙種(坪量)に基づいて、第1上流コロ111及び第1下流コロ112の高さが所定の高さとなるように、コロ駆動部200を制御する。具体的には、制御部11は、用紙の坪量が大きい場合には、第1上流コロ111及び第1下流コロ112の高さが相対的に低い高さとなるように、コロ駆動部200を制御する。一方、制御部11は、用紙の坪量が小さい場合には、第1上流コロ111及び第1下流コロ112の高さが相対的に高い高さとなるように、コロ駆動部200を制御する。   The roller driving unit 200 controls the control unit 11 to move the first upstream roller 111 and the first downstream roller 112 upward during the conveyance of the paper P, thereby pushing the paper P upward to be on the reading surface of the calibration unit 94. Perform the pressing operation. At this time, the controller 11 controls the roller driving unit 200 so that the heights of the first upstream roller 111 and the first downstream roller 112 become a predetermined height based on the paper type (basis weight) of the conveyed paper. To control. Specifically, when the basis weight of the paper is large, the control unit 11 controls the roller driving unit 200 so that the heights of the first upstream roller 111 and the first downstream roller 112 are relatively low. Control. On the other hand, when the basis weight of the sheet is small, the control unit 11 controls the roller driving unit 200 so that the heights of the first upstream roller 111 and the first downstream roller 112 are relatively high.

校正部94の上面側には、読取位置Lを挟んで搬送方向上流側であって第1上流コロ111の下流側に第2上流コロ121が、搬送方向下流側であって第1下流コロ112の上流側に第2下流コロ122が、それぞれ設けられている。第2上流コロ121及び第2下流コロ122は、それぞれ搬送方向と直交する回転軸に挿通され、回転軸を中心として回転可能となっている。
この第2上流コロ121及び第2下流コロ122により、用紙P上に形成された画像を読み取るための読取面が形成される。即ち、第2上流コロ121及び第2下流コロ122は、読取部9で画像を読み取る際の用紙高さの基準となっている。また、上記したように、用紙P搬送時には、第1上流コロ111及び第1下流コロ112を上方に移動させて用紙Pを校正部94の読取面(第2上流コロ121及び第2下流コロ122)に押し当てることで、画像を読み取る際の用紙高さを一定の高さに保つことができるようになっている。
On the upper surface side of the calibration unit 94, the second upstream roller 121 is located on the upstream side in the conveying direction with respect to the reading position L and downstream of the first upstream roller 111, and the first downstream roller 112 on the downstream side in the conveying direction. The second downstream rollers 122 are provided on the upstream side. Each of the second upstream roller 121 and the second downstream roller 122 is inserted through a rotation shaft that is orthogonal to the transport direction, and is rotatable about the rotation shaft.
A reading surface for reading an image formed on the paper P is formed by the second upstream roller 121 and the second downstream roller 122. That is, the second upstream roller 121 and the second downstream roller 122 serve as a reference for the paper height when the reading unit 9 reads an image. Further, as described above, when the paper P is transported, the first upstream roller 111 and the first downstream roller 112 are moved upward, and the paper P is moved to the reading surface of the calibration unit 94 (the second upstream roller 121 and the second downstream roller 122). ), The sheet height when reading the image can be kept constant.

上流搬送経路R1は、搬送方向に対して上方に傾斜して設けられ、読取部9に搬送される用紙に対して上方への押圧力を加えることができるようになっている。下流搬送経路R2は、搬送方向に対して下方に傾斜して設けられ、読取部9より搬送される用紙に対して下方への押圧力を加えることができるようになっている。   The upstream transport path R1 is provided so as to be inclined upward with respect to the transport direction so that an upward pressing force can be applied to the paper transported to the reading unit 9. The downstream transport path R2 is provided so as to be inclined downward with respect to the transport direction so that a downward pressing force can be applied to the paper transported from the reading unit 9.

矯正部10は、定着処理された用紙の変形を矯正し、用紙面を平面化する。ここで、用紙は定着処理によって変形しやすく、基準画像の読取時に用紙を平面化する必要がある。従って、矯正部10は、図1に示すように、用紙の搬送方向において定着装置86と読取部9の間に配置されている。   The correction unit 10 corrects the deformation of the fixed paper and planarizes the paper surface. Here, the sheet is easily deformed by the fixing process, and the sheet needs to be flattened when the reference image is read. Therefore, as shown in FIG. 1, the correction unit 10 is disposed between the fixing device 86 and the reading unit 9 in the sheet conveyance direction.

本発明の画像読取装置は、少なくとも読取部9と、第1上流コロ111と、第1下流コロ112と、印字位置設定部としての制御部1と、を備えて構成される。   The image reading apparatus of the present invention includes at least a reading unit 9, a first upstream roller 111, a first downstream roller 112, and a control unit 1 as a print position setting unit.

次に、本実施形態に係る画像形成装置Gの動作について、図5のフローチャートを参照して説明する。この動作は、制御部11が、ユーザーによる印字位置調整モードの選択操作を受け付けたことを契機として開始される。   Next, the operation of the image forming apparatus G according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This operation is started when the control unit 11 receives a print position adjustment mode selection operation by the user.

まず、制御部1は、ユーザーにより予め設定された用紙の紙種設定を読み出して、搬送される用紙が厚紙であるか否かを判定する(ステップS101)。ここで、ユーザーにより予め設定される紙種は、「厚紙」、「通常紙(中斤量)」、「薄紙」である。なお、本実施形態では、坪量が40〜64g/m2の用紙を「薄紙」、65〜199g/m2の用紙を「通常紙」、200〜350g/m2の用紙を「厚紙」と定義する。
制御部1は、搬送される用紙が厚紙であると判定した場合(ステップS101:YES)、印字位置測定用の基準画像の印字位置を厚紙用の位置(厚紙用位置)に設定する(ステップS102)。
一方、制御部1は、搬送される用紙が厚紙でないと判定した場合(ステップS101:NO)、印字位置測定用の基準画像の印字位置をその他の用紙用の位置(他紙用位置)に設定する(ステップS103)。
First, the control unit 1 reads the paper type setting of a paper preset by the user, and determines whether or not the paper to be transported is a thick paper (step S101). Here, the paper types preset by the user are “thick paper”, “regular paper (medium amount)”, and “thin paper”. In this embodiment, a sheet having a basis weight of 40 to 64 g / m 2 is defined as “thin paper”, a sheet having 65 to 199 g / m 2 is defined as “regular paper”, and a sheet having 200 to 350 g / m 2 is defined as “thick paper”.
When the control unit 1 determines that the paper to be conveyed is thick paper (step S101: YES), the control unit 1 sets the printing position of the reference image for printing position measurement to the thick paper position (thick paper position) (step S102). ).
On the other hand, when the control unit 1 determines that the sheet to be transported is not a thick sheet (step S101: NO), the printing position of the reference image for printing position measurement is set to a position for other sheets (position for other sheets). (Step S103).

本実施形態では、基準画像の印字位置は、用紙の先後端に衝撃が発生するタイミングと読取部9により基準画像が読み取られるタイミングとが重ならない位置に設定される。即ち、制御部1は、本発明の印字位置設定部として機能する。より具体的には、基準画像の印字位置は、用紙の先端から基準画像までの距離A1(図4参照)が、読取部9の読取位置から第1下流コロ112までの距離a1(図3参照)よりも短くなるように、且つ、用紙の後端から基準画像までの距離A2(図4参照)が、読取部9の読取位置から第1上流コロ111までの距離a2(図3参照)よりも短くなるように設定される。   In the present embodiment, the reference image printing position is set to a position where the timing at which the impact occurs at the leading and trailing edges of the paper and the timing at which the reading unit 9 reads the reference image do not overlap. That is, the control unit 1 functions as a print position setting unit of the present invention. More specifically, the printing position of the reference image has a distance A1 (see FIG. 4) from the leading edge of the sheet to the reference image, and a distance a1 from the reading position of the reading unit 9 to the first downstream roller 112 (see FIG. 3). ) And the distance A2 (see FIG. 4) from the rear end of the sheet to the reference image is larger than the distance a2 (see FIG. 3) from the reading position of the reading unit 9 to the first upstream roller 111. Is set to be shorter.

ここで、厚紙用位置は、他紙用位置と比べ、基準画像の印字位置が用紙の内側寄りとなるように設定されている。これは、厚紙の場合、ベルト転写時や転写後の定着ローラー突入時、用紙後端のニップ抜け時等において、用紙のエッジに衝撃が発生しやすく転写ズレに繋がることから、基準画像がにじみやすくなり画像位置が正しく読み取れない虞があるからである。   Here, the thick paper position is set so that the reference image print position is closer to the inside of the paper than the other paper position. In the case of thick paper, when the belt is transferred, when the fixing roller enters after transfer, or when the nip of the rear edge of the paper is removed, the edge of the paper is likely to be impacted, resulting in transfer misalignment. This is because the image position may not be read correctly.

例えば、読取部9の読取位置Lから15mmの位置に第1下流コロ112が配置されている場合、用紙の坪量が200g/m2以上では印字位置を用紙のエッジから10mmの位置(厚紙用位置)に設定し(ステップS102参照)、200g/m未満では印字位置を用紙のエッジから5mmの位置(他紙用位置)に設定する(ステップS103参照)。 For example, when the first downstream roller 112 is arranged at a position 15 mm from the reading position L of the reading unit 9, if the basis weight of the paper is 200 g / m 2 or more, the printing position is 10 mm from the edge of the paper (the position for thick paper) ) (See step S102), and if it is less than 200 g / m 2 , the print position is set to a position 5 mm from the edge of the paper (position for other paper) (see step S103).

次に、制御部1は、ユーザーにより厚紙搬送時の基準画像の印字位置が手動で設定されたか否かを判定する(ステップS104)。
制御部1は、ユーザーにより厚紙搬送時の基準画像の印字位置が手動で設定されたと判定した場合(ステップS104:YES)、ステップS102で設定された基準画像の印字位置に手動設定を反映させる(ステップS105)。例えば、ユーザーにより厚紙搬送時の基準画像の印字位置が8mmに手動で設定されていた場合、印字位置の設定を、用紙のエッジから10mmの位置(厚紙用位置)から8mmの位置に変更する。
一方、制御部1は、ユーザーにより厚紙搬送時の基準画像の印字位置が手動で設定されていないと判定した場合(ステップS104:NO)、ステップS106へと移行する。
Next, the control unit 1 determines whether or not the print position of the reference image at the time of transporting thick paper is manually set by the user (step S104).
When the control unit 1 determines that the reference image print position at the time of transporting thick paper is manually set by the user (step S104: YES), the control unit 1 reflects the manual setting on the reference image print position set in step S102 ( Step S105). For example, if the print position of the reference image is manually set to 8 mm by the user when transporting thick paper, the print position setting is changed from a position of 10 mm from the edge of the paper (position for thick paper) to a position of 8 mm.
On the other hand, when the control unit 1 determines that the printing position of the reference image at the time of transporting thick paper is not manually set by the user (step S104: NO), the control unit 1 proceeds to step S106.

次に、制御部1は、用紙の搬送を開始し、画像形成部8により、上記で設定された印字位置に基準画像を形成させる(ステップS106)。
次に、制御部1は、読取部9によりステップS106で用紙上に形成された基準画像が読み取られて得られた印字位置を取得する(ステップS107)。
次に、制御部1は、ステップS107で取得した印字位置に応じて画像形成条件を変更し、画像の印字位置を調整する(ステップS108)。
Next, the control unit 1 starts conveying the paper, and causes the image forming unit 8 to form a reference image at the print position set above (step S106).
Next, the control unit 1 acquires a print position obtained by reading the reference image formed on the sheet in step S106 by the reading unit 9 (step S107).
Next, the control unit 1 changes the image forming conditions according to the print position acquired in step S107, and adjusts the print position of the image (step S108).

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置Gは、読取部9の用紙の搬送経路側の面であって、読取部9の読取位置よりも搬送方向上流側に設けられ、上下動可能に構成された上流コロ(第1上流コロ111)と、読取部9の用紙の搬送経路側の面であって、読取部9の読取位置よりも搬送方向下流側に設けられ、上下動可能に構成された下流コロ(第1下流コロ112)と、用紙の先後端に衝撃が発生するタイミングと読取部9により用紙上に形成された印字位置測定用の基準画像が読み取られるタイミングとが重ならない位置に、基準画像の印字位置を設定する印字位置設定部(制御部1)と、を備える。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Gによれば、読取部9による画像読み取り時における衝撃の発生を抑制して用紙の速度変動を抑制することができるので、読取部9による画像位置の読取精度を向上させることが可能となり、画像の印字位置を正確に調整することができる。
As described above, the image forming apparatus G according to the present embodiment is provided on the sheet conveyance path side surface of the reading unit 9 and on the upstream side of the reading position of the reading unit 9 in the conveyance direction, and can move up and down. The upstream roller (first upstream roller 111) configured in the above and the surface of the reading unit 9 on the sheet conveyance path side, which is provided on the downstream side in the conveyance direction from the reading position of the reading unit 9, and can move up and down. The configured downstream roller (first downstream roller 112) does not overlap with the timing at which an impact is generated at the leading and trailing edges of the sheet and the timing at which the reference image for measuring the print position formed on the sheet by the reading unit 9 is read. And a printing position setting unit (control unit 1) for setting a printing position of the reference image at the position.
Therefore, according to the image forming apparatus G according to the present embodiment, it is possible to suppress the occurrence of an impact at the time of image reading by the reading unit 9 and to suppress the speed fluctuation of the paper. The accuracy can be improved, and the printing position of the image can be adjusted accurately.

また、本実施形態に係る画像形成装置Gによれば、印字位置設定部は、用紙の先端から基準画像までの距離が、読取部9の読取位置から下流コロまでの距離よりも短くなるように、且つ、用紙の後端から基準画像までの距離が、読取部9の読取位置から上流コロまでの距離よりも短くなるように、基準画像の印字位置を設定する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Gによれば、読取部9による画像読み取り時における用紙の先端と下流コロの衝突や用紙の後端のニップ抜け等に起因する衝撃の発生を抑制して用紙の速度変動を抑制することができるので、読取部9による画像位置の読取精度を向上させることが可能となり、画像の印字位置を正確に調整することができる。
Further, according to the image forming apparatus G according to the present embodiment, the print position setting unit is configured such that the distance from the leading edge of the sheet to the reference image is shorter than the distance from the reading position of the reading unit 9 to the downstream roller. In addition, the reference image printing position is set so that the distance from the rear end of the sheet to the reference image is shorter than the distance from the reading position of the reading unit 9 to the upstream roller.
Therefore, according to the image forming apparatus G according to the present embodiment, it is possible to suppress the occurrence of an impact caused by a collision between the leading edge of the sheet and the downstream roller or a nip missing at the trailing edge of the sheet when the reading unit 9 reads an image. Since fluctuations in the speed of the paper can be suppressed, the reading accuracy of the image position by the reading unit 9 can be improved, and the print position of the image can be adjusted accurately.

また、本実施形態に係る画像形成装置Gによれば、印字位置設定部は、画像形成条件に基づいて、基準画像の印字位置を設定する。ここで、画像形成条件とは、例えば、用紙の紙種や、用紙の画像印字領域等である。
例えば、本実施形態に係る画像形成装置Gによれば、印字位置設定部は、用紙の紙種に基づいて、基準画像の印字位置を設定する。具体的には、印字位置設定部は、搬送される用紙が厚紙である場合に、他紙と比べ、基準画像の印字位置を用紙の内側寄りとなるように設定する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Gによれば、用紙のエッジへの衝撃の影響を回避して画像の転写や定着を行うことができるので、基準画像のにじみを抑制することが可能となり、読取部9による画像位置の読取精度を向上させることができる。
Further, according to the image forming apparatus G according to the present embodiment, the print position setting unit sets the print position of the reference image based on the image forming conditions. Here, the image forming conditions are, for example, the paper type of the paper, the image printing area of the paper, and the like.
For example, according to the image forming apparatus G according to the present embodiment, the print position setting unit sets the print position of the reference image based on the paper type. Specifically, the printing position setting unit sets the printing position of the reference image closer to the inner side of the paper than the other paper when the conveyed paper is thick paper.
Therefore, according to the image forming apparatus G according to the present embodiment, since the image can be transferred and fixed while avoiding the influence of the impact on the edge of the paper, it is possible to suppress the bleeding of the reference image. The reading accuracy of the image position by the reading unit 9 can be improved.

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。   As mentioned above, although concretely demonstrated based on embodiment which concerns on this invention, this invention is not limited to the said embodiment, It can change in the range which does not deviate from the summary.

例えば、上記実施形態では、搬送される用紙が厚紙である場合に、基準画像の印字位置を他紙と比べて用紙の内側寄りとなるように設定するようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、用紙のエッジ近傍にて画像がにじみやすい紙種であればいかなる用紙であってもよく、例えば、搬送される用紙が再生紙、エンボス紙、風切紙等である場合に、基準画像の印字位置を他紙と比べて用紙の内側寄りとなるように設定するようにしてもよい。   For example, in the above embodiment, when the transported paper is thick paper, the print position of the reference image is set to be closer to the inside of the paper than other papers, but the present invention is not limited to this. It is not a thing. That is, any type of paper can be used as long as the image tends to bleed in the vicinity of the edge of the paper. For example, when the transported paper is recycled paper, embossed paper, wind paper, etc., the reference image is printed. The position may be set so as to be closer to the inner side of the sheet than other sheets.

また、上記実施形態では、ユーザーにより厚紙搬送時の基準画像の印字位置が手動で設定された場合に、その手動設定を反映させるようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、ユーザーにより厚紙搬送時の基準画像の印字位置が手動で設定された場合であっても、自動的に基準画像の印字位置を厚紙用位置(図5のステップS102参照)に設定するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, when the print position of the reference image at the time of transporting thick paper is manually set by the user, the manual setting is reflected. However, the present invention is not limited to this. For example, even if the printing position of the reference image when the thick paper is conveyed manually by the user, the printing position of the standard image is automatically set to the thick paper position (see step S102 in FIG. 5). May be.

以上のように、印字位置設定部が、紙種が所定の紙種(例えば厚紙)であった場合に、自動的に又はユーザー操作による手動設定に基づいて、基準画像の印字位置を設定することで、状況に応じた印字位置の設定を行うことができるので、目的に適った印字位置の調整を行うことができる。   As described above, when the paper type is a predetermined paper type (for example, thick paper), the print position setting unit sets the print position of the reference image automatically or based on a manual setting by a user operation. Since the print position can be set according to the situation, the print position suitable for the purpose can be adjusted.

また、搬送される用紙の画像印字領域に基づいて、基準画像の印字位置を設定するようにしてもよい。より具体的には、搬送される用紙の画像印字領域が狭いほど、基準画像の印字位置を用紙の内側に設定するようにしてもよい。なお、画像印字領域は、例えば、用紙のサイズ、用紙に形成される画像のサイズ、印字倍率及び印字位置に基づいて算出される。   The print position of the reference image may be set based on the image print area of the conveyed paper. More specifically, the printing position of the reference image may be set to the inner side of the sheet as the image printing area of the conveyed sheet is narrower. The image print area is calculated based on, for example, the size of the paper, the size of the image formed on the paper, the print magnification, and the print position.

図6に、用紙のサイズ、用紙に形成される画像のサイズ及び印字倍率と余白との関係を示すテーブルT1の一例を示す。テーブルT1は、用紙サイズT11、画像サイズT12、印字倍率T13、搬送方向の全余白T14、搬送方向の片側余白T15のフィールドを有する。なお、図6では、画像を用紙のセンター位置に形成する例を示している。
テーブルT1の1番目のレコードからは、用紙サイズT11が「A3(420mm長)」、画像サイズT12が「A4(297mm長)」、印字倍率T13が「1.0」倍である場合に、搬送方向の全余白T14が「123mm」、搬送方向の片側余白T15が「61.5mm」である旨を読み取ることができる。また、2番目のレコードからは、用紙サイズT11が「SRA3(450mm長)」、画像サイズT12が「A3(420mm長)」、印字倍率T13が「1.0」倍である場合に、搬送方向の全余白T14が「30mm」、搬送方向の片側余白T15が「15mm」である旨を読み取ることができる。また、3番目のレコードからは、用紙サイズT11が「A3(420mm長)」、画像サイズT12が「A3(420mm長)」、印字倍率T13が「0.5」倍である場合に、搬送方向の全余白T14が「210mm」、搬送方向の片側余白T15が「105mm」である旨を読み取ることができる。
FIG. 6 shows an example of a table T1 showing the relationship between the paper size, the size of the image formed on the paper, the print magnification, and the margin. The table T1 has fields of a paper size T11, an image size T12, a printing magnification T13, a total margin T14 in the transport direction, and a one-side margin T15 in the transport direction. FIG. 6 shows an example in which the image is formed at the center position of the paper.
From the first record of the table T1, the sheet size T11 is “A3 (420 mm length)”, the image size T12 is “A4 (297 mm length)”, and the printing magnification T13 is “1.0” times. It can be read that the total margin T14 in the direction is “123 mm” and the one-side margin T15 in the transport direction is “61.5 mm”. Also, from the second record, when the paper size T11 is “SRA3 (450 mm length)”, the image size T12 is “A3 (420 mm length)”, and the printing magnification T13 is “1.0” times, the transport direction It can be read that the total margin T14 is “30 mm” and the one-side margin T15 in the transport direction is “15 mm”. Also, from the third record, when the paper size T11 is “A3 (420 mm length)”, the image size T12 is “A3 (420 mm length)”, and the print magnification T13 is “0.5” times, the transport direction It can be read that the total margin T14 is “210 mm” and the one-side margin T15 in the transport direction is “105 mm”.

以上のように、印字位置設定部が、用紙の画像印字領域に基づいて、基準画像の印字位置を設定することで、形成される画像に応じた印字位置の設定を行うことができるので、より精度よく印字位置の調整を行うことができる。   As described above, the print position setting unit can set the print position according to the image to be formed by setting the print position of the reference image based on the image print area of the paper. The print position can be adjusted with high accuracy.

特に、印字位置設定部が、画像印字領域が狭いほど、基準画像の印字位置を用紙の内側に設定することで、形成される画像に適した印字位置の設定を行うことができるので、より精度よく印字位置の調整を行うことができる。   In particular, the print position setting unit can set the print position suitable for the image to be formed by setting the print position of the reference image inside the paper as the image print area is narrower. The print position can be adjusted well.

また、印字位置設定部が、用紙のサイズ、用紙に形成される画像のサイズ、印字倍率及び印字位置に基づいて画像印字領域を算出し、当該算出した画像印字領域に基づいて基準画像の印字位置を設定することで、画像印字領域を正確に抽出して印字位置の設定を行うことができるので、より精度よく印字位置の調整を行うことができる。   The print position setting unit calculates an image print area based on the size of the paper, the size of the image formed on the paper, the print magnification, and the print position, and prints the reference image based on the calculated image print area. Since the image print area can be accurately extracted and the print position can be set, the print position can be adjusted with higher accuracy.

また、上記実施形態では、搬送経路を挟んで上方に校正部94を、下方に読取部9を、それぞれ配置する構成を採用しているが、これに限定されるものではない。例えば、搬送経路を挟んで上方に読取部9を、下方に校正部94を、それぞれ配置する構成を採用するようにしてもよい。   In the above embodiment, a configuration is adopted in which the calibration unit 94 is disposed above and the reading unit 9 is disposed below the conveyance path. However, the present invention is not limited to this. For example, a configuration in which the reading unit 9 is disposed above and the calibration unit 94 is disposed below the conveyance path may be employed.

また、上記実施形態では、読取部9及び校正部94をそれぞれ1つずつ配置する構成を採用しているが、これに限定されるものではない。例えば、読取部9及び校正部94をそれぞれ2つずつ配置する構成を採用するようにしてもよい。この場合、一方は、搬送経路を挟んで上方に校正部94を下方に読取部9をそれぞれ配置する構成を採用し、他方は、搬送経路を挟んで上方に読取部9を下方に校正部94をそれぞれ配置する構成を採用することで、片面ずつ画像を読み取ることができるので、一度の用紙搬送で用紙両面の画像を読み取ることができる。   Moreover, in the said embodiment, although the structure which arrange | positions the reading part 9 and the calibration part 94 1 each is employ | adopted, it is not limited to this. For example, a configuration in which two reading units 9 and two calibration units 94 are arranged may be employed. In this case, one employs a configuration in which the calibration unit 94 is disposed below and the reading unit 9 is disposed below the conveyance path, and the other is configured such that the reading unit 9 is disposed downward and the calibration unit 94 across the conveyance path. By adopting the configuration in which each is arranged, it is possible to read the image on each side, so that the images on both sides of the paper can be read with one paper conveyance.

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。   In addition, the detailed configuration of each apparatus constituting the image forming apparatus and the detailed operation of each apparatus can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

G 画像形成装置
1 制御部(印字位置設定部)
2 記憶部
3 操作部
4 表示部
8 画像形成部
88a 上流側搬送ローラー
88b 下流側搬送ローラー
9 読取部
94 校正部
101 上流ガイド部材
102 下流ガイド部材
111 第1上流コロ(上流コロ)
112 第1下流コロ(下流コロ)
121 第2上流コロ
122 第2下流コロ
R1 上流搬送経路
R2 下流搬送経路
G Image forming apparatus 1 Control unit (print position setting unit)
2 storage unit 3 operation unit 4 display unit 8 image forming unit 88a upstream conveyance roller 88b downstream conveyance roller 9 reading unit 94 calibration unit 101 upstream guide member 102 downstream guide member 111 first upstream roller (upstream roller)
112 First downstream roller (downstream roller)
121 Second upstream roller 122 Second downstream roller R1 Upstream conveyance path R2 Downstream conveyance path

Claims (22)

画像の印字位置の調整を行うため、搬送される用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
前記読取部の読取位置よりも搬送方向下流側に設けられ、搬送される用紙を前記読取部の読取面に向けて押す下流側押部と、
前記用紙上に画像を形成する画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
前記用紙の先端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記下流側押部までの距離よりも短いことを特徴とする画像読取装置。
In an image reading apparatus including a reading unit that reads a reference image formed on a conveyed sheet in order to adjust an image printing position,
A downstream pressing unit that is provided on the downstream side in the transport direction from the reading position of the reading unit and pushes the transported paper toward the reading surface of the reading unit;
A control unit that forms the reference image in an image forming unit that forms an image on the paper;
An image reading apparatus, wherein a distance from a leading end of the sheet to the reference image formed on the sheet is shorter than a distance from a reading position of the reading unit to the downstream pressing unit.
画像の印字位置の調整を行うため、搬送される用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
前記読取部の読取位置よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送される用紙を前記読取部の読取面に向けて押す上流側押部と、
前記用紙上に画像を形成する画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
前記用紙の後端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記上流側押部までの距離よりも短いことを特徴とする画像読取装置。
In an image reading apparatus including a reading unit that reads a reference image formed on a conveyed sheet in order to adjust an image printing position,
An upstream side pressing unit that is provided upstream of the reading position of the reading unit in the conveying direction and pushes the conveyed paper toward the reading surface of the reading unit;
A control unit that forms the reference image in an image forming unit that forms an image on the paper;
An image reading apparatus, wherein a distance from a rear end of the sheet to the reference image formed on the sheet is shorter than a distance from a reading position of the reading unit to the upstream pressing unit.
前記下流側押部は、下流コロとして設けられることを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the downstream side pressing portion is provided as a downstream roller. 前記下流側押部は、上下動可能に構成されることを特徴とする請求項1又は3に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the downstream pressing portion is configured to be movable up and down. 前記上流側押部は、上流コロとして設けられることを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 2, wherein the upstream pressing portion is provided as an upstream roller. 前記上流側押部は、上下動可能に構成されることを特徴とする請求項2又は5に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 2, wherein the upstream pressing portion is configured to be movable up and down. 前記制御部は、画像形成条件に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets a print position of the reference image based on an image forming condition. 前記制御部は、前記用紙の紙種に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする請求項7に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 7, wherein the control unit sets a print position of the reference image based on a paper type of the paper. 第1の種類の用紙と、前記第1の種類の用紙よりも坪量が大きい第2の種類の用紙を搬送可能であり、
前記第2の種類の用紙における前記基準画像の印字位置は、前記第1の種類の用紙における前記基準画像の印字位置よりも、用紙の内側寄りとなるように設定されることを特徴とする請求項8に記載の画像読取装置。
A first type of paper and a second type of paper having a larger basis weight than the first type of paper can be conveyed;
The printing position of the reference image on the second type of paper is set to be closer to the inside of the paper than the printing position of the reference image on the first type of paper. Item 9. The image reading apparatus according to Item 8.
前記制御部は、前記紙種が所定の紙種であった場合に、自動的に又はユーザー操作による手動設定に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする請求項8又は9に記載の画像読取装置。   9. The control unit according to claim 8, wherein when the paper type is a predetermined paper type, the control unit sets a print position of the reference image automatically or based on a manual setting by a user operation. The image reading apparatus according to 9. 前記制御部は、前記用紙の画像印字領域に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする請求項7に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 7, wherein the control unit sets a print position of the reference image based on an image print area of the paper. 前記制御部は、前記画像印字領域が狭いほど、前記基準画像の印字位置を前記用紙の内側に設定することを特徴とする請求項11に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 11, wherein the control unit sets the printing position of the reference image inside the sheet as the image printing area is narrower. 前記制御部は、前記用紙のサイズ、前記用紙に形成される画像のサイズ、印字倍率及び印字位置に基づいて前記画像印字領域を算出し、当該算出した画像印字領域に基づいて前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする請求項11又は12に記載の画像読取装置。   The control unit calculates the image print area based on the size of the paper, the size of the image formed on the paper, the print magnification, and the print position, and prints the reference image based on the calculated image print area. The image reading apparatus according to claim 11, wherein the position is set. 画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
画像の印字位置の調整を行うため、前記画像形成部により用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部と、
前記読取部の読取位置よりも搬送方向下流側に設けられ、搬送される用紙を前記読取部の読取面に向けて押す下流側押部と、
前記画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
前記用紙の先端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記下流側押部までの距離よりも短いことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms an image based on the image data;
A reading unit that reads a reference image formed on a sheet by the image forming unit in order to adjust an image printing position;
A downstream pressing unit that is provided on the downstream side in the transport direction from the reading position of the reading unit and pushes the transported paper toward the reading surface of the reading unit;
A control unit that causes the image forming unit to form the reference image,
An image forming apparatus, wherein a distance from a leading end of the sheet to the reference image formed on the sheet is shorter than a distance from a reading position of the reading unit to the downstream pressing unit.
画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
画像の印字位置の調整を行うため、前記画像形成部により用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部と、
前記読取部の読取位置よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送される用紙を前記読取部の読取面に向けて押す上流側押部と、
前記画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
前記用紙の後端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記上流側押部までの距離よりも短いことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms an image based on the image data;
A reading unit that reads a reference image formed on a sheet by the image forming unit in order to adjust an image printing position;
An upstream side pressing unit that is provided upstream of the reading position of the reading unit in the conveying direction and pushes the conveyed paper toward the reading surface of the reading unit;
A control unit that causes the image forming unit to form the reference image,
An image forming apparatus, wherein a distance from a rear end of the sheet to the reference image formed on the sheet is shorter than a distance from a reading position of the reading unit to the upstream pressing unit.
前記下流側押部は、下流コロとして設けられることを特徴とする請求項14に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 14, wherein the downstream side pressing portion is provided as a downstream roller. 前記下流側押部は、上下動可能に構成されることを特徴とする請求項14又は16に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 14, wherein the downstream pressing portion is configured to be movable up and down. 前記上流側押部は、上流コロとして設けられることを特徴とする請求項15に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 15, wherein the upstream pressing portion is provided as an upstream roller. 前記上流側押部は、上下動可能に構成されることを特徴とする請求項15又は18に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 15, wherein the upstream pressing portion is configured to be movable up and down. 前記制御部は、画像形成条件に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする請求項14〜19のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 14, wherein the control unit sets a print position of the reference image based on an image forming condition. 前記制御部は、前記用紙の紙種に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする請求項20に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 20, wherein the control unit sets a print position of the reference image based on a paper type of the paper. 第1の種類の用紙と、前記第1の種類の用紙よりも坪量が大きい第2の種類の用紙を搬送可能であり、
前記第2の種類の用紙における前記基準画像の印字位置は、前記第1の種類の用紙における前記基準画像の印字位置よりも、用紙の内側寄りとなるように設定されることを特徴とする請求項21に記載の画像形成装置。
A first type of paper and a second type of paper having a larger basis weight than the first type of paper can be conveyed;
The printing position of the reference image on the second type of paper is set to be closer to the inside of the paper than the printing position of the reference image on the first type of paper. Item 22. The image forming apparatus according to Item 21.
JP2019087560A 2019-05-07 2019-05-07 Image reader and image forming device Active JP6860036B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019087560A JP6860036B2 (en) 2019-05-07 2019-05-07 Image reader and image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019087560A JP6860036B2 (en) 2019-05-07 2019-05-07 Image reader and image forming device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016205611A Division JP6544334B2 (en) 2016-10-20 2016-10-20 Image reading apparatus and image forming apparatus

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021006987A Division JP7167199B2 (en) 2021-01-20 2021-01-20 Image reading device and image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019165478A true JP2019165478A (en) 2019-09-26
JP6860036B2 JP6860036B2 (en) 2021-04-14

Family

ID=68064450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019087560A Active JP6860036B2 (en) 2019-05-07 2019-05-07 Image reader and image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6860036B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014116676A (en) * 2012-12-06 2014-06-26 Konica Minolta Inc Image reading apparatus
JP2014232141A (en) * 2013-05-28 2014-12-11 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus and alignment method
JP2016001814A (en) * 2014-06-12 2016-01-07 コニカミノルタ株式会社 Image reading device and image forming apparatus
JP2016157044A (en) * 2015-02-26 2016-09-01 コニカミノルタ株式会社 Image forming system, reading device, and image forming apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014116676A (en) * 2012-12-06 2014-06-26 Konica Minolta Inc Image reading apparatus
JP2014232141A (en) * 2013-05-28 2014-12-11 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus and alignment method
JP2016001814A (en) * 2014-06-12 2016-01-07 コニカミノルタ株式会社 Image reading device and image forming apparatus
JP2016157044A (en) * 2015-02-26 2016-09-01 コニカミノルタ株式会社 Image forming system, reading device, and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP6860036B2 (en) 2021-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6323191B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
US20120019852A1 (en) Printing apparatus, method for controlling print quality, and storage medium storing instructions for same
US10200565B2 (en) Image forming system and reading device
JP7383431B2 (en) Image forming device
US8783683B2 (en) Image forming apparatus and image forming system
JP2021190876A (en) Image reading device and image forming system
US11868071B2 (en) Image forming apparatus
JP6357862B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
US11704517B2 (en) Image forming apparatus
JP6544334B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP7167199B2 (en) Image reading device and image forming device
JP6860036B2 (en) Image reader and image forming device
JP6812744B2 (en) Image forming device
JP6841360B2 (en) Image forming device and image forming system
JP2018142845A (en) Image reading device and image forming apparatus
US20200177759A1 (en) Image reading device and image forming apparatus
JP2014231402A (en) Image formation device and paper deformation correction method
JP2022114068A (en) Image reading device
JP2019097029A (en) Image forming device
JP6248793B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP7006825B2 (en) Image forming device and image forming system
JP7092252B2 (en) Image forming device and image forming system
JP6923096B2 (en) Image forming device and image forming system
JP7239046B2 (en) Image forming apparatus and image forming system
JP6531771B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190604

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200428

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20200624

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200827

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20201020

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210120

C60 Trial request (containing other claim documents, opposition documents)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60

Effective date: 20210120

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20210128

C21 Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21

Effective date: 20210202

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210224

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210309

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6860036

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150