JP2006335516A

JP2006335516A - Sheet skew correcting conveying device and image forming device

Info

Publication number: JP2006335516A
Application number: JP2005162018A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Funamizu; 善浩船水; Taku Sugiura; 卓杉浦; Atsushi Nakazato; 淳中里; Manabu Mizuno; 学水野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-06-01
Filing date: 2005-06-01
Publication date: 2006-12-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correct skew with feedback by detecting amount of skew again after correcting skew of sheets once. <P>SOLUTION: This sheet skew correcting conveying device 300 is provided with skew detecting sensors 43 and 44 and a side end detecting sensor 45 for detecting skew of the conveyed sheets, skew rollers 41 and 42 capable of correcting skew of the sheets, while feeding the sheets, and a control circuit for operating the skew rollers to correct skew of the sheets. The control circuit operates the skew roller to correct skew on the basis of detection of skew of the sheet by the side end detecting sensor 45 after the skew roller is operated to correct skew on the basis of the detection of skew by the skew detecting sensors. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートを搬送しながらシートの斜行をフィードバック修正するシート斜行修正搬送装置と、このシート斜行修正搬送装置によって真っ直ぐ修正されて搬送されてきたシートに画像を形成する画像形成装置とに関する。 The present invention relates to a sheet skew correcting and conveying apparatus that feedback corrects sheet skew while conveying a sheet, and an image forming apparatus that forms an image on a sheet that has been straightly corrected and conveyed by the sheet skew correcting and conveying apparatus. And about.

従来、シートに画像を形成する画像形成装置と、シートに形成された画像を読み取る画像読取装置と、シートに処理を施すシート処理装置などのように、シートを取り扱うシート取り扱い装置は、搬送しているシートが斜行しているとき、真っ直ぐに直して（修正して）搬送するシート斜行修正搬送装置を備えている場合がある。 Conventionally, sheet handling apparatuses that handle sheets, such as an image forming apparatus that forms an image on a sheet, an image reading apparatus that reads an image formed on a sheet, and a sheet processing apparatus that processes a sheet are transported. There is a case in which a sheet skew correcting and conveying device that conveys the sheet straightly (corrected) when the sheet is skewed is provided.

画像形成装置に組み込まれたシート斜行修正搬送装置として、シートの斜行を２つのセンサで検知し、２つのローラの速度を変えることにより斜行を修正し、さらに下流側の２つのセンサにより再度斜行を検知し、画像を回転させることにより最終的にシートの所定の位置に画像が形成できるようにしているものがある（特許文献１）。 As a sheet skew correction conveying device incorporated in the image forming apparatus, the skew of the sheet is detected by two sensors, the skew is corrected by changing the speed of the two rollers, and further two downstream sensors are used. In some cases, the skew is detected again and the image is rotated so that an image can be finally formed at a predetermined position on the sheet (Patent Document 1).

特開平１０−３２６８２号公報JP-A-10-32682

しかし、従来のシート斜行修正搬送装置は、シートの斜行修正を１回しか行っていなかった。このため、最終的に画像形成装置側で画像を回転させて斜行シートに合わせて形成していた。すなわち、従来のシート斜行修正搬送装置は、シートの斜行修正を１回しか行っていないため、斜行修正精度が悪く、最終的に他の装置、例えば、画像形成装置に頼っていたという問題があった。 However, the conventional sheet skew correcting / conveying apparatus performs the sheet skew correcting only once. Therefore, the image is finally rotated on the image forming apparatus side to be formed on the skew sheet. In other words, the conventional sheet skew correction conveying apparatus performs the skew correction of the sheet only once, and therefore the skew correction accuracy is poor, and finally it relies on another apparatus, for example, an image forming apparatus. There was a problem.

また、このようなシート斜行修正搬送装置を備えた画像形成装置は、画像を斜行シートに合わせて形成するため、画像形成動作が複雑であるという問題があった。 Further, the image forming apparatus provided with such a sheet skew correcting and conveying apparatus has a problem that an image forming operation is complicated because an image is formed according to a skew sheet.

本発明は、１度シートの斜行修正を行った後、再度斜行量を検知してフィードバック修正するシート斜行修正搬送装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet skew correcting and conveying apparatus that detects a skew amount again and corrects feedback after correcting the skew of a sheet once.

本発明は、フィードバック修正するシートシート斜行修正搬送装置を備えて、シートの所望の位置に画像を形成する画像形成装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that includes a sheet sheet skew correcting and conveying device that performs feedback correction and forms an image at a desired position on a sheet.

上記目的を達成するために、本発明のシート斜行修正搬送装置は、搬送されるシートの斜行を検知する第１の斜行検知手段及び第２の斜行検知手段と、シートを搬送しながらシートの斜行修正をすることが可能な斜行修正手段と、前記斜行修正手段にシートの斜行修正動作をさせる制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記第１の斜行検知手段の斜行検知に基づいて前記斜行修正手段に斜行修正動作をさせた後の前記第２の斜行検知手段によるシートの斜行検知に基づいて前記斜行修正手段に斜行修正動作をさせるようになっている。 In order to achieve the above object, a sheet skew correcting and conveying apparatus according to the present invention conveys a sheet with a first skew detecting means and a second skew detecting means for detecting skew of the sheet being conveyed. A skew correction unit capable of correcting the skew of the sheet while controlling the skew correction unit to cause the skew correction unit to perform a skew correction operation of the sheet, and the control unit includes the first skew A skew correction is made to the skew correction means based on the skew detection of the sheet by the second skew detection means after the skew correction means has made the skew correction operation based on the skew detection of the detection means. It is supposed to work.

本発明のシート斜行修正搬送装置は、前記制御手段が、第１の斜行検知手段の斜行検知に基づいて斜行修正手段に斜行修正動作をさせた後、第２の斜行検知手段によってシートの斜行検知を検知させて斜行修正量を求め、その斜行修正量を斜行修正手段にフィードバックさせて、斜行修正手段に再度斜行修正動作をさせるようになっているので、簡単な構成によって、シートの斜行修正精度を高めることができる。 In the sheet skew correction conveying apparatus of the present invention, the control unit causes the skew correction unit to perform the skew correction operation based on the skew detection of the first skew detection unit, and then performs the second skew detection. By detecting the skew of the sheet by the means, the skew correction amount is obtained, and the skew correction amount is fed back to the skew correction means so that the skew correction means performs the skew correction operation again. Thus, the skew correction accuracy of the sheet can be increased with a simple configuration.

本発明のシート斜行修正搬送装置は、斜行修正したことによって生じる、前後の用紙間距離のばらつきを少なくすることもできる。 The sheet skew correcting and conveying apparatus of the present invention can also reduce variations in the distance between the front and back sheets caused by correcting the skew.

本発明の画像形成装置は、シートの斜行修正精度を高めたシート斜行修正搬送装置を備えているので、シートの所望の位置に、簡単かつ速やかに画像を形成することができる。 Since the image forming apparatus of the present invention includes the sheet skew correction conveying device with improved sheet skew correction accuracy, an image can be easily and quickly formed at a desired position on the sheet.

本発明の実施形態のシート斜行修正搬送装置と、このシート斜行修正搬送装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。なお、シート斜行修正搬送装置は、シートに画像を形成する画像形成装置、シートに形成された画像を読み取る画像読取装置、シートに処理を施すシート処理装置などのように、シートを取り扱うシート取り扱い装置に組み込まれるようになっており、画像形成装置のみに組み込まれるものではない。また、以下の説明において、取り上げる数値は、参考数値であって、本発明を限定する数値ではない。 A sheet skew correcting and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus including the sheet skew correcting and conveying apparatus will be described with reference to the drawings. The sheet skew correcting and conveying apparatus is a sheet handling apparatus that handles sheets, such as an image forming apparatus that forms an image on a sheet, an image reading apparatus that reads an image formed on a sheet, and a sheet processing apparatus that processes a sheet. It is incorporated in the apparatus, and is not incorporated only in the image forming apparatus. Moreover, in the following description, the numerical value taken up is a reference numerical value, and is not a numerical value that limits the present invention.

［画像形成装置］
図１は、本発明の実施形態のシート斜行修正搬送装置を備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置には、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があり、図１に示す画像形成装置は、プリンタである。しかし、画像形成装置は、プリンタに限定されるものではない。 [Image forming apparatus]
FIG. 1 is a cross-sectional view along the sheet conveying direction of an image forming apparatus including a sheet skew correcting and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. Examples of the image forming apparatus include a printer, a copying machine, a facsimile, and a multifunction machine of these, and the image forming apparatus shown in FIG. 1 is a printer. However, the image forming apparatus is not limited to a printer.

画像形成装置１０は、画像形成装置本体１０Ａと、この画像形成装置本体１０Ａに接続された折り装置１４０と、この折り装置１４０に接続されたフィニッシャ１５０などで構成されている。画像形成装置本体１０Ａは、原稿画像を読み取るイメージリーダ１１、およびイメージリーダや、パソコンなどからの画像情報に基づいてシートに画像を形成するプリンタ１３でもある。なお、折り装置１４０と、フィニッシャ１５０との本体は、画像形成装置本体１０Ａと共通の本体であってもよい。 The image forming apparatus 10 includes an image forming apparatus main body 10A, a folding device 140 connected to the image forming apparatus main body 10A, a finisher 150 connected to the folding device 140, and the like. The image forming apparatus main body 10A is also an image reader 11 that reads a document image, and a printer 13 that forms an image on a sheet based on image information from an image reader or a personal computer. The main body of the folding device 140 and the finisher 150 may be the same main body as the image forming apparatus main body 10A.

イメージリーダ１１には、原稿給送装置１２が搭載されている。原稿給送装置１２は、原稿トレイ１２ａに上向きにセットされた原稿を、先頭頁から順に１枚ずつ図中左方向に搬送し、湾曲したパスを介してプラテンガラス上に搬送して所定の位置に一旦停止させ、その後、再度搬送して外部の排紙トレイ１２ｂに排出するようになっている。スキャナユニット２１は、プラテンガラス上の所定の位置に原稿が一旦停止している間に、図の左側から右側へ原稿を走査する。 A document feeder 12 is mounted on the image reader 11. The document feeder 12 conveys documents set upward on the document tray 12a one by one from the top page in order to the left in the figure, and conveys them on the platen glass through a curved path to a predetermined position. And then transported again and discharged to the external paper discharge tray 12b. The scanner unit 21 scans the document from the left side to the right side of the drawing while the document is temporarily stopped at a predetermined position on the platen glass.

このとき、スキャナユニット２１のランプは、原稿の画像が形成された面を照射する。ミラー２２、２３、２４は、原稿からの反射光をレンズ２５に導く。レンズ２５は、ミラーからの光をイメージセンサ２６の撮像面に結像する。イメージリーダ１１は、イメージセンサ２６が、原稿の画像を主走査方向（原稿搬送方向に対して交差する方向）に１ライン毎に読み取りながら、スキャナユニット２１が、副走査方向（原稿搬送方向）に移動することによって原稿の画像全体を読み取る。 At this time, the lamp of the scanner unit 21 irradiates the surface on which the original image is formed. The mirrors 22, 23, and 24 guide reflected light from the document to the lens 25. The lens 25 focuses the light from the mirror on the imaging surface of the image sensor 26. In the image reader 11, the scanner unit 21 reads in the sub-scanning direction (original conveyance direction) while the image sensor 26 reads the original image line by line in the main scanning direction (direction intersecting the original conveyance direction). The entire original image is read by moving.

イメージセンサ２６は、光学的に読み取られた画像を画像データに変換して不図示の画像信号制御部（画像処理回路）に出力する。画像信号制御部（画像処理回路）は、画像データに所定の処理を施した後、プリンタ１３の不図示の露光制御部（レーザ制御回路）にビデオ信号として送り込む。 The image sensor 26 converts the optically read image into image data and outputs the image data to an image signal control unit (image processing circuit) (not shown). The image signal control unit (image processing circuit) performs predetermined processing on the image data, and then sends it as a video signal to an exposure control unit (laser control circuit) (not shown) of the printer 13.

プリンタ１３の露光制御部は、入力されたビデオ信号に基づいて、レーザ素子（図示せず）から出力するレーザ光を変調する。レーザ駆動制御回路（ポリゴンミラー）２７は、変調されたレーザ光をレンズ２８，２９、およびミラー３０を介して感光ドラム３１上に照射する。 The exposure control unit of the printer 13 modulates laser light output from a laser element (not shown) based on the input video signal. The laser drive control circuit (polygon mirror) 27 irradiates the modulated drum light on the photosensitive drum 31 through the lenses 28 and 29 and the mirror 30.

感光ドラム３１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム３１上の静電潜像は、現像器３３から供給される現像剤（トナー）によってトナー画像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット３４，３５，３６，３７、手差し給紙部３８、または両面搬送パス３９のいずれからか、シートとしての用紙Ｐが感光ドラム３１と転写部４０との間に搬送される。 An electrostatic latent image corresponding to the scanned laser beam is formed on the photosensitive drum 31. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 31 is visualized as a toner image by the developer (toner) supplied from the developing device 33. The sheet P as a sheet is transferred from the cassette 34, 35, 36, 37, the manual sheet feeding unit 38, or the double-sided conveyance path 39 to the photosensitive drum 31 at a timing synchronized with the start of laser beam irradiation. It is conveyed between the unit 40.

このとき、用紙が斜行している場合、後述するシート斜行修正搬送装置３００が、用紙の斜行を修正して、真っ直ぐな状態にし、かつ所定の位置に位置修正して、感光ドラム３１と転写部４０との間に用紙を送り込む。転写部４０は、感光ドラム３１に形成されているトナー像を用紙に転写して、その用紙を感光ドラム３１と協働して定着部３２に搬送する。なお、感光ドラム３１、現像器３３、転写部４０等は、画像形成手段としての画像形成部５４を構成している。 At this time, if the sheet is skewed, a sheet skew correcting and conveying apparatus 300 (to be described later) corrects the skew of the sheet to make it straight and corrects the position to a predetermined position. A sheet is fed between the transfer unit 40 and the transfer unit 40. The transfer unit 40 transfers the toner image formed on the photosensitive drum 31 to a sheet, and conveys the sheet to the fixing unit 32 in cooperation with the photosensitive drum 31. The photosensitive drum 31, the developing device 33, the transfer unit 40, and the like constitute an image forming unit 54 as an image forming unit.

定着部３２は、用紙を加熱加圧して、トナー像を用紙に定着する。定着部３２を通過した用紙は、フラッパおよび排出ローラ対を経てプリンタ１３から外部（折り装置１４０）に向けて排出される。このとき、用紙は、トナー像が形成された面（画像形成面）を上にして排出される（フェイスアップ排出）。 The fixing unit 32 heats and presses the paper to fix the toner image on the paper. The sheet that has passed through the fixing unit 32 is discharged from the printer 13 toward the outside (the folding device 140) through a flapper and a discharge roller pair. At this time, the sheet is discharged with the surface (image forming surface) on which the toner image is formed facing upward (face-up discharge).

プリンタ１３は、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン状態）で排出するときには、用紙をいわゆるスイッチバック搬送によって排出する。すなわち、プリンタ１３は、定着部３２を通過させた用紙を、フラッパの切換動作によって、一旦両面反転パス５２内に導き、その用紙の後端がフラッパを通過した後、排出ローラ対５１によりプリンタ１３から排出する。この結果、用紙は、トナー像が形成された面を下にして排出される。 The printer 13 discharges the sheet by so-called switchback conveyance when discharging the sheet with its image forming surface facing downward (face-down state). That is, the printer 13 once guides the paper that has passed through the fixing unit 32 into the double-sided reversing path 52 by the switching operation of the flapper. To discharge from. As a result, the sheet is discharged with the surface on which the toner image is formed facing down.

また、プリンタ１３は、ユーザによって、手差し給紙部３８からＯＨＰシート等の硬い用紙が送り込まれたとき、用紙を両面反転パス５２に導くことなく、画像形成面を上向きにしたままで排出ローラ対５１により排出する。 Further, when a hard sheet such as an OHP sheet is fed from the manual sheet feeding unit 38 by the user, the printer 13 does not guide the sheet to the double-side reversing path 52 and keeps the image forming surface facing upward, 51 to discharge.

用紙の両面に画像形成を行う両面記録がユーザによって設定されている場合、プリンタ１３は、不図示のフラッパの切換動作により、用紙を両面反転パス５２に導いた後、両面搬送パス３９に搬送する。この間に用紙は、スイッチバック搬送されて、裏返しになっている。その後、プリンタ１３は、両面搬送パス３９に導かれた用紙を、前述したタイミングで感光ドラム３１と転写部４０との間に再度給紙して、他方の面にトナー像を転写し、定着部３２でトナー像を用紙に定着して排出する。 When double-sided recording for forming an image on both sides of the paper is set by the user, the printer 13 guides the paper to the double-side reversing path 52 by a flapper switching operation (not shown) and then transports the paper to the double-sided transport path 39. . During this time, the paper is switched back and turned upside down. Thereafter, the printer 13 feeds the sheet guided to the duplex conveyance path 39 again between the photosensitive drum 31 and the transfer unit 40 at the timing described above, transfers the toner image to the other side, and fixes the fixing unit. At 32, the toner image is fixed on the paper and discharged.

折り装置１４０は、プリンタ１３から排出された用紙を受け取って、Ｚ形に折り畳む。折り装置１４０は、例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズの用紙で、折り処理がユーザによって指定されている場合、プリンタ１３から排出された用紙を折り畳み、それ以外の場合、通過させてフィニッシャ１５０に送る。 The folding device 140 receives the paper discharged from the printer 13 and folds it into a Z shape. For example, the folding device 140 folds the paper discharged from the printer 13 when the folding processing is designated by the user with A3 size or B4 size paper, and passes the paper to the finisher 150 in other cases.

フィニッシャ１５０には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ１９０が設けられている。フィニッシャ１５０は、製本処理、綴じ処理、穴あけ等の各処理を行う。 The finisher 150 is provided with an inserter 190 for feeding a special sheet such as a cover sheet or a slip sheet to be inserted into a sheet on which an image is formed. The finisher 150 performs each process such as bookbinding, binding, and punching.

［シート斜行修正搬送装置］
（用紙送りタイミングと画像書き出しタイミング）
図２は、画像形成装置１０の感光ドラム３１の上流側に組み込まれたシート斜行修正搬送装置３００の概略図である。 [Sheet skew correction conveyance device]
(Paper feed timing and image export timing)
FIG. 2 is a schematic view of the sheet skew correcting and conveying apparatus 300 incorporated on the upstream side of the photosensitive drum 31 of the image forming apparatus 10.

シート斜行修正搬送装置３００は、搬送されるシートとしての用紙の斜行を検知する第１の斜行検知手段としての斜行検知センサ４３，４４と、用紙の斜行を検知する第２の斜行検知手段としての側端検知センサ４５と、用紙を搬送しながら用紙の斜行修正をすることが可能な斜行修正手段としての斜行修正部５３と、斜行修正部５３に用紙の斜行修正動作をさせる制御手段としての制御回路８１（図７参照）とを備えている。なお、シート斜行修正搬送装置３００は、プリンタ１３の構成として、兼用されている。 The sheet skew correcting and conveying apparatus 300 includes skew detecting sensors 43 and 44 as first skew detecting means for detecting skew of a sheet as a sheet to be conveyed, and a second for detecting the skew of the sheet. A side edge detection sensor 45 serving as a skew detection unit, a skew correction unit 53 serving as a skew correction unit capable of correcting the skew of a sheet while transporting the sheet, and the skew correction unit 53 And a control circuit 81 (see FIG. 7) as control means for performing the skew correction operation. The sheet skew correcting and conveying apparatus 300 is also used as the configuration of the printer 13.

斜行検知センサ４３，４４は、光学式のセンサであり、用紙搬送方向に対して直角の方向に配列されて、搬送される用紙Ｐの先端（用紙搬送方向の下流端）Ｐａの斜行を検知するようになっている。 The skew detection sensors 43 and 44 are optical sensors, and are arranged in a direction perpendicular to the paper transport direction to detect the skew of the leading edge (downstream end in the paper transport direction) Pa of the paper P being transported. It comes to detect.

側端検知センサ４５は、斜行検知センサ４３，４４と後述するレジストセンサ４６との間に設けられて、用紙の横端（用紙搬送方向に沿った側端）Ｐｂの斜行を検知するようになっている。側端検知センサ４５として、ＣＣＤやＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）などの画像読取センサ（イメージセンサ）が使用されている。側端検知センサ４５は、以下、ＣＩＳと言う。ＣＩＳ４５は、図３に示すように、縦横に配列された複数の画素４５ａで構成されており、用紙に対向した画素（斜線の画素）によって、用紙の斜行を検知するようになっている。 The side edge detection sensor 45 is provided between the skew detection sensors 43 and 44 and a registration sensor 46 described later so as to detect the skew of the lateral edge (side edge along the paper conveyance direction) Pb of the paper. It has become. An image reading sensor (image sensor) such as a CCD or CIS (contact image sensor) is used as the side edge detection sensor 45. The side edge detection sensor 45 is hereinafter referred to as CIS. As shown in FIG. 3, the CIS 45 is composed of a plurality of pixels 45a arranged vertically and horizontally, and detects skew of a sheet by pixels (hatched pixels) facing the sheet.

なお、ＣＩＳ４５は、斜行検知センサ４３，４４が用紙の先端Ｐａの斜行を検知した後、用紙の横端Ｐｂの斜行を検知するようになっているので、斜行検知センサ４３，４４の用紙搬送方向の下流側に設けられていた方が、搬送されている用紙の長さが短くても、横端を検知する時間を長く取ることができて、横端の斜行を確実に検知することができる。 The CIS 45 detects the skew of the lateral edge Pb of the sheet after the skew detection sensors 43 and 44 detect the skew of the leading edge Pa of the sheet. Even if the length of the paper being transported is short, it can take a longer time to detect the lateral edge, ensuring that the lateral edge is skewed. Can be detected.

また、ＣＩＳ４５は、斜行検知センサ４３，４４の用紙搬送方向の上流側、あるいは斜行検知センサ４３，４４とほぼ同じ位置に設けられていてもよい。 Further, the CIS 45 may be provided on the upstream side of the skew detection sensors 43 and 44 in the sheet conveyance direction, or at substantially the same position as the skew detection sensors 43 and 44.

斜行修正部５３は、用紙の搬送方向に対して交差する方向に複数配設された回転体対としてのスキューローラ（斜行修正ローラ）４１，４２を有している。スキューローラ４１，４２は、用紙を挟持回転して搬送するようになっている。なお、スキューローラ４１，４２の各々は、図に一方のローラしか図示していないが、対向するローラが在って、ローラ対になっているものとする。斜行修正部５３は、スキューローラ４１，４２に用紙搬送速度差をもたせ、スキューローラ４１、４２の搬送量の差によって用紙を搬送しながら用紙の斜行を修正するようになっている。 The skew correction unit 53 includes skew rollers (skew correction rollers) 41 and 42 as a pair of rotating bodies disposed in a direction intersecting the sheet conveyance direction. The skew rollers 41 and 42 are configured to convey and rotate the paper. Each of the skew rollers 41 and 42 is shown as only one roller in the figure, but it is assumed that there are opposing rollers and a pair of rollers. The skew feeding correcting portion 53 has a paper transport speed difference between the skew rollers 41 and 42, and corrects the skew feeding of the paper while transporting the paper according to the difference in the transport amount of the skew rollers 41 and 42.

制御回路８１は、斜行検知センサ４３，４４の用紙の斜行検知に基づいて斜行修正部５３のスキューローラ４１，４２に斜行修正動作をさせた後、ＣＩＳ４５による用紙の斜行検知に基づいてスキューローラ４１，４２に再度斜行修正動作をさせるようになっている。すなわち、制御部８１は、ＣＩＳ４５に、斜行検知センサ３４，４４が斜行を検知した用紙と同一の用紙の斜行を検知させ、斜行修正部５３のスキューローラ４１，４２に同一の用紙に対して再度斜行修正動作をさせるようになっている。 The control circuit 81 causes the skew rollers 41 and 42 of the skew correction unit 53 to perform a skew correction operation based on the detection of the paper skew of the skew detection sensors 43 and 44, and then detects the skew of the paper by the CIS 45. Based on this, the skew rollers 41 and 42 are made to perform the skew correction operation again. That is, the control unit 81 causes the CIS 45 to detect the skew of the same sheet as the sheet for which the skew detection sensors 34 and 44 detect the skew, and causes the skew rollers 41 and 42 of the skew correction unit 53 to detect the same sheet. Again, the skew correction operation is performed.

感光ドラム３１は、レーザ素子２０２によってレーザ光を照射されて、前述した潜像を形成されるようになっている。なお、レーザ素子２０２は、説明の都合上、便宜的に図示してあるため、実際の位置とは異なっている。 The photosensitive drum 31 is irradiated with laser light from a laser element 202 to form the above-described latent image. Note that the laser element 202 is illustrated for the sake of convenience, and therefore differs from the actual position.

紙搬送パス４７に沿って搬送される用紙Ｐは、一旦滞留されること無く感光ドラム３１側に送り出される。光学式のレジストセンサ４６は、斜行修正後の用紙の位置を検出するようになっている。制御回路８１（図７参照）は、レジストセンサ４６の用紙位置検知信号により、画像生成タイミング信号との同期をとっている。レジストセンサ４６は斜行検知センサ４３，４４から距離Ｌ１（図２参照）だけ離れた感光ドラム３１側に配置されている。 The paper P transported along the paper transport path 47 is sent to the photosensitive drum 31 side without being temporarily retained. The optical registration sensor 46 detects the position of the sheet after skew correction. The control circuit 81 (see FIG. 7) synchronizes with the image generation timing signal based on the sheet position detection signal of the registration sensor 46. The registration sensor 46 is disposed on the photosensitive drum 31 side that is separated from the skew detection sensors 43 and 44 by a distance L1 (see FIG. 2).

図２（ｂ）は、紙送りタイミングと画像形成タイミングとの関係を説明するための図である。用紙に画像を形成するとき、スキューローラ４１，４２は、用紙を紙搬送パス４７に沿って感光ドラム３１に搬送する。このとき、プリンタ１３は、書き出し位置を調整するため、用紙の紙送り方向（便宜上、「副走査方向」と言う）のタイミングと、この紙送り方向に対して交差する方向（便宜上、「主走査方向）と言う）のタイミングとを検知して、レーザ光による書き出しを制御する必要がある。 FIG. 2B is a diagram for explaining the relationship between the paper feed timing and the image formation timing. When forming an image on a sheet, the skew rollers 41 and 42 convey the sheet to the photosensitive drum 31 along a sheet conveyance path 47. At this time, in order to adjust the writing position, the printer 13 adjusts the timing of the paper feeding direction (referred to as “sub-scanning direction” for convenience) and the direction intersecting the paper feeding direction (for convenience, “main scanning”). It is necessary to detect the timing of (direction) and control the writing by the laser beam.

プリンタ１３は、修正制御回路１０５によって、副走査方向の画像の書き出し位置を調整することができるようになっている。すなわち、プリンタ１３は、レジストセンサ４６で用紙の先端位置を検知してから用紙が距離Ｌ２だけ進んだときにレーザ光による潜像の書き出しを開始することで、副走査方向の画像の書き出し位置を調整することができるようになっている。 The printer 13 can adjust the image writing position in the sub-scanning direction by the correction control circuit 105. That is, the printer 13 detects the leading edge position of the sheet by the registration sensor 46 and starts writing the latent image by the laser beam when the sheet advances by the distance L2, thereby determining the image writing position in the sub-scanning direction. It can be adjusted.

また、プリンタ１３は、修正制御回路１０５によって、主走査方向の画像の書き出し位置も調整することができるようになっている。プリンタ１３は、ＣＩＳ４５で用紙の横端位置（側端位置、横レジスト）を検知すると、ビームディテクタ（ＢＤ）１０８からＣＩＳ４５の側端までの距離Ｌ３に、ＣＩＳ４５の側端から用紙の横端位置までの距離Ｘを加えた距離（Ｘ＋Ｌ３）を算出して、ビームディテクタ１０８によってレーザ光が検知されてから上記算出された距離だけレーザ光を主走査方向に振った後、レーザ光による書き出しを開始することで、主走査方向の画像の書き出し位置を調整することができるようになっている。 The printer 13 can also adjust the image writing position in the main scanning direction by the correction control circuit 105. When the printer 13 detects the lateral edge position (side edge position, lateral registration) of the sheet with the CIS 45, the printer 13 sets the distance L3 from the beam detector (BD) 108 to the side edge of the CIS 45, and the lateral edge position of the sheet from the side edge of the CIS 45. The distance (X + L3) is calculated by adding the distance X up to and after the laser beam is detected by the beam detector 108, the laser beam is shaken in the main scanning direction by the calculated distance, and then writing by the laser beam is started. By doing so, it is possible to adjust the image writing position in the main scanning direction.

このように、修正制御回路１０５は、レーザ光による副走査方向および主走査方向の画像書き出し位置を調整できるようになっている。すなわち、修正制御回路１０５は、スキューローラ４１，４２をオンにして用紙の搬送を開始させた後、レジストセンサ４６からの検知信号に基づき、書き出しタイミングをレーザ駆動制御回路２７に出力する。レーザ駆動制御回路２７は、修正制御回路１０５から出力された書き出しタイミングに同期して、画像処理ＣＰＵ８３から送られてきた画像信号を基にレーザ素子２０２を駆動する。この結果、プリンタ１３は、レーザ光による副走査方向および主走査方向の画像書き出し位置を調整することができる。 In this way, the correction control circuit 105 can adjust the image writing position in the sub-scanning direction and the main scanning direction by the laser beam. That is, the correction control circuit 105 turns on the skew rollers 41 and 42 to start the conveyance of the paper, and then outputs the writing start timing to the laser drive control circuit 27 based on the detection signal from the registration sensor 46. The laser drive control circuit 27 drives the laser element 202 based on the image signal sent from the image processing CPU 83 in synchronization with the writing start timing output from the correction control circuit 105. As a result, the printer 13 can adjust the image writing position in the sub-scanning direction and the main scanning direction with the laser beam.

（用紙の先端斜行検知）
図４に基づいて、用紙の先端斜行量を算出する手順を説明する。斜行検知センサ４３，４４は、通常の光学式の反射型センサであり、用紙の先端の斜行を検知するようになっている。図４において、用紙の斜行が原因で、まず、一方の斜行検知センサ４４が用紙の先端を検知する。その後、用紙が搬送されて、他方の斜行検知センサ４３が用紙の先端を検知する。スキューローラ４１，４２はパルスモータにより駆動されており、用紙の搬送スピード（シート搬送速度）は、ステップ角と、パルスを出すタイミングとから修正制御回路１０５によって算出される。さらに、斜行検知センサ４３，４４がそれぞれ検知した抜けタイミングに基づいて修正制御回路１０５は、用紙の斜行量を算出する。 (Detect paper skew)
A procedure for calculating the skew amount of the leading edge of the sheet will be described with reference to FIG. The skew detection sensors 43 and 44 are ordinary optical reflective sensors, and detect the skew of the leading edge of the paper. In FIG. 4, due to the skew of the paper, first, one skew detection sensor 44 detects the leading edge of the paper. Thereafter, the sheet is conveyed, and the other skew detection sensor 43 detects the leading edge of the sheet. The skew rollers 41 and 42 are driven by a pulse motor, and the sheet conveyance speed (sheet conveyance speed) is calculated by the correction control circuit 105 from the step angle and the timing of issuing a pulse. Further, the correction control circuit 105 calculates the skew amount of the sheet based on the removal timing detected by the skew detection sensors 43 and 44, respectively.

斜行量は、斜行検知センサ４３、４４間の距離をＬ４、搬送速度をＳ、斜行検知センサ４３検知から斜行検知センサ４４検知までの時間をＴとすると、θ＝ｔａｎ^−１（Ｌ４／ＳＴ）から算出することができる。 The skew amount is θ = tan ⁻¹ (L4 is the distance between the skew detection sensors 43 and 44, S is the transport speed, and T is the time from the skew detection sensor 43 detection to the skew detection sensor 44 detection. L4 / ST).

（用紙の横端斜行検知）
図５において、ＣＩＳ４５は、用紙搬送方向に対して交差する方向の用紙の斜行を検知するようになっている。図５に示すように、用紙がＰ１の状態からＰ２の状態へ移動した場合を想定する。このとき、用紙は図のように斜行している。このためＣＩＳ４５は、用紙が距離Ｌ５搬送される間に、用紙の横端（側端）の位置が距離Ｋだけ変わったことを検知することができる。修正制御回路１０５は、用紙がＰ１からＰ２へ移動するまでの時間と用紙の搬送速度から距離Ｌ５を求めることができる。 (Detect paper skew at the horizontal edge)
In FIG. 5, the CIS 45 detects the skew of the paper in the direction intersecting the paper transport direction. As shown in FIG. 5, a case is assumed where the sheet moves from the P1 state to the P2 state. At this time, the paper is skewed as shown in the figure. Therefore, the CIS 45 can detect that the position of the lateral edge (side edge) of the sheet has changed by the distance K while the sheet is conveyed by the distance L5. The correction control circuit 105 can obtain the distance L5 from the time until the paper moves from P1 to P2 and the paper conveyance speed.

θ＝９０°−ｔａｎ^−１（Ｋ／Ｌ５）となる。 θ = 90 ° −tan ⁻¹ (K / L5).

（用紙の斜行修正順序）
図６に基づいて、斜行修正順序を説明する。既に、先端斜行検知で斜行が検知されているものとする。 (Paper skew correction order)
The skew correction order will be described with reference to FIG. It is assumed that skew has already been detected by leading edge skew detection.

斜行検知センサ４３，４４の用紙検知のずれ時間をＴ、用紙搬送速度をＳとすると、一方の斜行検知センサ４３の位置と他方の斜行検知センサ４４の位置とにおいて、距離Ｓ・Ｔだけ用紙が斜めにずれていることになる。この用紙のずれは、修正制御回路１０５の制御によってスキューローラ４１，４２の回転速度の速度比を変えることにより修正される。スキューローラ４１，４２は、各々独立に速度可変が可能なパルスモータにより駆動されている。この場合、修正制御回路１０５は、用紙がスキューローラ４１，４２に挟持搬送されて、斜行検知センサ４３，４４に検知されたとき、用紙の斜行を修正できるように、その用紙を挟持している搬送ローラ４８，４９の挟持状態を解除させる必要がある。 Assuming that the sheet detection deviation time of the skew detection sensors 43 and 44 is T and the sheet conveyance speed is S, the distance S · T between the position of one skew detection sensor 43 and the position of the other skew detection sensor 44 is shown in FIG. Only the paper is skewed. This paper misalignment is corrected by changing the speed ratio of the rotation speeds of the skew rollers 41 and 42 under the control of the correction control circuit 105. The skew rollers 41 and 42 are driven by a pulse motor capable of varying the speed independently. In this case, the correction control circuit 105 sandwiches the sheet so that the skew of the sheet can be corrected when the sheet is nipped and conveyed by the skew rollers 41 and 42 and detected by the skew detection sensors 43 and 44. It is necessary to release the clamping state of the conveying rollers 48 and 49.

実際に用紙の斜行を修正する速度比を決める場合、用紙がレジストセンサ４６に到達する前に用紙の斜行修正が終了している必要がある。図２に示すシート斜行修正搬送装置３００は、斜行検知センサ４３，４４によって用紙先端の斜行を検知して、スキューローラ４１，４２によって用紙の第１回目の斜行修正をし、ＣＩＳ４５によって用紙の横端を検知して用紙の斜行を再度検知（補正検知）し、その検知に基づいて、スキューローラ４１，４２によって用紙の第２回目の斜行修正（補正斜行修正）をするようになっている。 When the speed ratio for actually correcting the skew of the sheet is determined, the skew correction of the sheet needs to be completed before the sheet reaches the registration sensor 46. The sheet skew correcting and conveying apparatus 300 shown in FIG. 2 detects the skew of the leading edge of the sheet by the skew detecting sensors 43 and 44, corrects the first skew of the sheet by the skew rollers 41 and 42, and the CIS 45. By detecting the horizontal edge of the sheet, the skew of the sheet is detected again (correction detection), and based on the detection, the skew correction 41 (correction skew correction) is performed for the second time of the sheet by the skew rollers 41 and 42. It is supposed to be.

したがって、シート斜行修正搬送装置３００は、これらの動作を所定の時間内に完了していなければならないという時間制限がある。その所定時間をＴ１とする。１度目の修正スタートから１度目の斜行修正を終了までの時間をＴ２とする。再度（２度目）斜行検知する時間をＴ３とする。再度斜行修正を開始してから終了するまでの時間をＴ４とする。時間Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、パルスモータの応答性、すべりやすいか否か等の用紙の種類等を考慮した時間である。 Accordingly, the sheet skew correcting / conveying apparatus 300 has a time limit that the operations must be completed within a predetermined time. The predetermined time is T1. Let T2 be the time from the first correction start to the end of the first skew correction. The time for detecting the skew again (second time) is T3. Let T4 be the time from the start of skew correction again to the end thereof. Times T2, T3, and T4 are times taking into account the type of paper such as the responsiveness of the pulse motor and whether or not it is easy to slide.

これらの時間は、Ｔ１＝Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４となる。 These times are T1 = T2 + T3 + T4.

第１回目の修正スタートから第１回目の斜行修正を終了までの、２つのスキューローラ４１，４２の速度差ΔＳ２は、
ΔＳ２＝（Ｔ１−Ｔ３−Ｔ４）・Ｓ／Ｔ２となる。 The speed difference ΔS2 between the two skew rollers 41 and 42 from the start of the first correction to the end of the first skew correction is
ΔS2 = (T1-T3-T4) · S / T2.

また、２度目の修正スタートから２度目の斜行修正を終了までの、２つのスキューローラ４１，４２の速度差ΔＳ４は、
ΔＳ４＝（Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３）・Ｓ／Ｔ４となる。 The speed difference ΔS4 between the two skew rollers 41 and 42 from the second correction start to the second skew correction is
ΔS4 = (T1-T2-T3) · S / T4.

したがって、修正制御回路１０５は、スキューローラ４１，４２にΔＳ２、ΔＳ４だけの用紙搬送速度差が生じるようにパルスモータを２度、回転制御する必要がある。 Therefore, the correction control circuit 105 needs to control the rotation of the pulse motor twice so that the paper conveyance speed difference of ΔS2 and ΔS4 is generated in the skew rollers 41 and 42.

［制御回路の構成］
図７は、プリンタ１３の制御回路を構成するブロック図であり、シート斜行修正搬送装置３００に関連する部分の制御ブロックを主体に示した制御回路のブロック図である。制御回路８１は、画像処理部８４、レーザ駆動制御回路２７、スキューローラ駆動回路８６、ＣＩＳ駆動回路８７、修正制御回路１０５および本体制御ＣＰＵ８９を有している。 [Configuration of control circuit]
FIG. 7 is a block diagram of the control circuit of the printer 13, and is a block diagram of the control circuit mainly showing a control block of a portion related to the sheet skew correcting and conveying apparatus 300. The control circuit 81 includes an image processing unit 84, a laser drive control circuit 27, a skew roller drive circuit 86, a CIS drive circuit 87, a correction control circuit 105, and a main body control CPU 89.

画像処理部８４は、イメージスキャナあるいはパソコン（ＰＣ）から送られてくる画像データを記憶する画像メモリ８２、およびこの画像メモリ８２に記憶された画像データを処理する画像処理回路および画像処理ＣＰＵ８３を有している。 The image processing unit 84 includes an image memory 82 that stores image data sent from an image scanner or a personal computer (PC), an image processing circuit that processes the image data stored in the image memory 82, and an image processing CPU 83. is doing.

レーザ駆動制御回路２７は、画像処理部８４から出力されるビデオデータ信号を基に、レーザ素子２０２（図２参照）を駆動する信号を出力するようになっている。レーザ素子２０２への駆動信号の出力タイミングは、修正制御回路１０５からのタイミング信号に基づいて制御されるようになっている。 The laser drive control circuit 27 outputs a signal for driving the laser element 202 (see FIG. 2) based on the video data signal output from the image processing unit 84. The output timing of the drive signal to the laser element 202 is controlled based on the timing signal from the correction control circuit 105.

ＣＩＳ駆動回路８７は、修正制御回路１０５からのタイミング信号に基づき、ＣＩＳ４５のＯＮ／ＯＦＦ制御や読み取ったアナログ信号をデジタル信号に変換する制御などを行うようになっている。 Based on the timing signal from the correction control circuit 105, the CIS drive circuit 87 performs ON / OFF control of the CIS 45, control for converting the read analog signal into a digital signal, and the like.

スキューローラ駆動回路８６は、修正制御回路１０５で算出される斜行修正量に基づくスキューモータ制御信号に応じて不図示のモータを駆動するようになっている。このモータは、スキューローラ４１，４２を制御するようになっている。 The skew roller drive circuit 86 drives a motor (not shown) in response to a skew motor control signal based on the skew correction amount calculated by the correction control circuit 105. This motor controls the skew rollers 41 and 42.

［修正制御回路の構成］
図８は、修正制御回路１０５の構成を示すブロック図である。修正制御回路１０５は、斜行量算出部９２、斜行修正量算出部９３、スキューモータ制御部９４および脱着モータ制御部９５から成るアクティブ斜行制御系１０６と、横レジストずれ量算出部９６、横レジスト修正量算出部９７から成る横レジスト制御系１０７と、各種制御タイミングをコントロールするタイミングコントロール部９８とを備えている。 [Configuration of modified control circuit]
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the correction control circuit 105. The correction control circuit 105 includes an active skew control system 106 including a skew amount calculation unit 92, a skew correction amount calculation unit 93, a skew motor control unit 94, and a desorption motor control unit 95, a lateral registration deviation amount calculation unit 96, A lateral registration control system 107 including a lateral registration correction amount calculation unit 97 and a timing control unit 98 for controlling various control timings are provided.

アクティブ斜行制御系１０６の斜行量算出部９２は、斜行検知センサ４３，４４からの斜行検知信号１，２の入力タイミングの差を検出するカウンタを有しており、カウント値に基づき用紙の斜行量を算出するようになっている。 The skew amount calculation unit 92 of the active skew control system 106 includes a counter that detects a difference in input timing of the skew detection signals 1 and 2 from the skew detection sensors 43 and 44, and is based on the count value. The skew amount of the paper is calculated.

斜行修正量算出部９３には、斜行量に応じたスキューローラ制御量を表す修正テーブル値が予め記憶されており、修正テーブル値と斜行量とを照合することでスキューローラ４１，４２の制御ステップ数および回転方向を決定することができるようになっている。スキューモータ制御部９４は、斜行修正量算出部９３で決定されたスキューローラ４１，４２の制御ステップ数と回転方向とに基づき、スキューローラ４１，４２を駆動するモータの制御信号を生成するようになっている。また、スキューモータ制御部９４は、後述する横レジスト修正量算出部９７からの２回目の斜行修正を行うための情報としてのスキューローラ４１，４２の制御ステップ数と回転方向とに基づき、スキューローラ４１，４２を駆動するモータの制御信号を生成するようになっている。脱着モータ制御部９５は、スキューモータ制御時に修正する用紙がスキューローラ４１，４２以外の搬送ローラ４８，４９で挟持されていると精度良く修正ができないため、対象とする搬送ローラ４８，４９の挟持圧を制御するためのモータを制御する信号を生成するようになっている。 The skew correction amount calculation unit 93 stores a correction table value representing a skew roller control amount corresponding to the skew amount in advance, and the skew rollers 41 and 42 are collated with the correction table value and the skew amount. The number of control steps and the rotation direction can be determined. The skew motor control unit 94 generates a control signal for the motor that drives the skew rollers 41 and 42 based on the control step number and the rotation direction of the skew rollers 41 and 42 determined by the skew correction amount calculation unit 93. It has become. Further, the skew motor control unit 94 is based on the number of control steps and the rotation direction of the skew rollers 41 and 42 as information for performing the second skew correction from the lateral registration correction amount calculation unit 97 described later. A control signal for the motor that drives the rollers 41 and 42 is generated. The desorption motor control unit 95 cannot pinch the paper to be corrected at the time of skew motor control between the conveyance rollers 48 and 49 other than the skew rollers 41 and 42 with high accuracy. A signal for controlling the motor for controlling the pressure is generated.

横レジスト制御系１０７の横レジストずれ量算出部９６では、ＣＩＳ４５の読み取り信号に基づく用紙の主走査端部位置と予め決められた用紙端部の基準位置とを比較し、搬送用紙の主走査端部（横端部）のずれ量を算出するようになっている。横レジスト修正量算出部９７では、再度斜行修正を行うための情報をスキューモータ制御部９４に報せるようになっている。すなわち、横レジスト修正量算出部９７は、斜行量に応じたスキューローラ制御量を表す修正テーブル値を予め記憶しており、修正テーブル値と斜行量とを照合することでスキューローラ４１，４２の制御ステップ数および回転方向を決定し、そのことをスキューモータ制御部９４に報せるようになっている。 The lateral registration deviation amount calculation unit 96 of the lateral registration control system 107 compares the main scanning end position of the sheet based on the read signal of the CIS 45 with a predetermined reference position of the end of the sheet, and the main scanning end of the transport sheet. The amount of deviation of the part (lateral end part) is calculated. The lateral registration correction amount calculation unit 97 can inform the skew motor control unit 94 of information for performing skew correction again. That is, the lateral registration correction amount calculation unit 97 stores a correction table value representing a skew roller control amount corresponding to the skew feed amount in advance, and compares the correction table value with the skew feed amount to check the skew roller 41, The number of control steps 42 and the rotation direction are determined, and this is reported to the skew motor control unit 94.

タイミングコントロール部９８は、スキューモータ制御タイミング、脱着モータ制御タイミングおよびレーザ書き出しタイミングを制御するようになっている。 The timing control unit 98 controls skew motor control timing, desorption motor control timing, and laser writing timing.

（斜行検知シーケンス］
図９は修正制御回路１０５の動作を示すタイミングチャートである。シート斜行修正搬送装置３００は、用紙が紙搬送パス４７（図２参照）に沿ってスキューローラ４１，４２まで搬送され、斜行検知センサ４３，４４のどちらかが用紙の先端を検出するタイミング（タイミングａ）で、斜行検知シーケンスに基づいた動作を開始する。以下、斜行検知センサ４３が他方の斜行検知センサ４４よりも先に用紙の先端を検出するという斜行状態を例にして、以下、シート斜行修正搬送装置３００の修正動作を説明する。 (Skew detection sequence)
FIG. 9 is a timing chart showing the operation of the correction control circuit 105. In the sheet skew correcting and conveying apparatus 300, the sheet is conveyed to the skew rollers 41 and 42 along the sheet conveying path 47 (see FIG. 2), and one of the skew detecting sensors 43 and 44 detects the leading edge of the sheet. At (timing a), an operation based on the skew detection sequence is started. Hereinafter, the correction operation of the sheet skew correction conveyance device 300 will be described by taking as an example a skew state in which the skew detection sensor 43 detects the leading edge of the paper before the other skew detection sensor 44.

斜行検知センサ４３は、用紙の先端を検知すると、検知信号（タイミング信号）を斜行量算出部９２に送る。斜行量算出部９２内にあるカウンタ９２ａは、斜行検知センサ４３からの検知信号に基づいて、一定周期のクロックの計測を開始する。その後、他方の斜行検知センサ４４が、用紙の先端を検知すると、検知信号を斜行量算出部９２に送る。斜行量算出部９２内のカウンタ９２ａは、斜行検知センサ４４からの検知信号に基づいて（タイミングｂ）、クロックの計測を停止して、カウンタ値を斜行量として斜行修正量算出部９３に送る。 When detecting the leading edge of the paper, the skew detection sensor 43 sends a detection signal (timing signal) to the skew amount calculation unit 92. The counter 92 a in the skew amount calculation unit 92 starts measuring a clock with a fixed period based on a detection signal from the skew detection sensor 43. Thereafter, when the other skew detection sensor 44 detects the leading edge of the paper, it sends a detection signal to the skew amount calculation unit 92. The counter 92a in the skew amount calculation unit 92 stops the clock measurement based on the detection signal from the skew detection sensor 44 (timing b), and uses the counter value as the skew amount to calculate the skew correction amount calculation unit. 93.

そして、斜行検知センサ４４の検知信号（第２先端タイミング）がタイミングコントロール部９８に入力されると、タイミングコントロール部９８はある一定の遅れ時間後（タイミングｃ）に圧解除タイミング信号を脱着モータ制御部９５に出力する。脱着モータ制御部９５は、搬送ローラ４８，４９の用紙に対する圧接を解除させる。搬送ローラ４８，４９は、用紙に搬送力を加えないことになる。このため、用紙は、スキューローラ４１，４２によって搬送される。その後、脱着モータ制御部９５は、スキューモータ制御部９４へ斜行修正タイミング信号を出力する（タイミングｄ）。スキューモータ制御部９４は、斜行修正量と、スキューローラ４１，４２のシート搬送速度を制御して、用紙の斜行修正を行う。 When the detection signal (second tip timing) of the skew detection sensor 44 is input to the timing control unit 98, the timing control unit 98 sends the pressure release timing signal to the desorption motor after a certain delay time (timing c). Output to the control unit 95. The desorption motor control unit 95 releases the pressure contact between the conveyance rollers 48 and 49 with respect to the sheet. The transport rollers 48 and 49 do not apply a transport force to the paper. For this reason, the sheet is conveyed by the skew rollers 41 and 42. Thereafter, the desorption motor control unit 95 outputs a skew correction timing signal to the skew motor control unit 94 (timing d). The skew motor control unit 94 corrects the skew of the sheet by controlling the skew correction amount and the sheet conveyance speed of the skew rollers 41 and 42.

ＣＩＳ４５は、スキューローラ４１，４２によって斜行を修正された用紙の横端位置を検知する。この検知は、後述する。横レジストずれ量算出部９６が、横レジストずれ量を算出し、横レジスト修正量算出部９７が横レジスト修正量を算出する。その後、脱着モータ制御部９５は、スキューモータ制御部９４へ斜行修正タイミング信号を再度出力する（タイミングｈ）。スキューモータ制御部９４は、斜行修正量と、スキューローラ４１，４２のシート搬送速度を制御して、用紙の斜行修正を再度行う。 The CIS 45 detects the lateral end position of the sheet whose skew has been corrected by the skew rollers 41 and 42. This detection will be described later. The lateral registration deviation amount calculation unit 96 calculates the lateral registration deviation amount, and the lateral registration correction amount calculation unit 97 calculates the lateral registration correction amount. Thereafter, the desorption motor control unit 95 outputs the skew correction timing signal to the skew motor control unit 94 again (timing h). The skew motor control unit 94 controls the skew correction amount and the sheet conveyance speed of the skew rollers 41 and 42 to correct the skew of the sheet again.

スキューローラ４１，４２の２度にわたる用紙の斜行修正後に、センサ１０３が、用紙の後端（用紙搬送方向の上流端）の通過を検知すると（タイミングｆ）、所定の時間後に（タイミングｇ）、タイミングコントロール部９８から加圧タイミング信号が脱着モータ制御部９５に出力される。脱着モータ制御部９５は、搬送ローラ４８，４９を用紙に接触させて加圧状態にする。搬送ローラ４８，４９は、用紙に搬送力を加えて用紙を搬送する。 After the skew correction of the paper by the skew rollers 41 and 42 twice, when the sensor 103 detects the passage of the rear end (upstream end in the paper transport direction) of the paper (timing f), after a predetermined time (timing g) A pressure timing signal is output from the timing control unit 98 to the desorption motor control unit 95. The desorption motor control unit 95 brings the conveying rollers 48 and 49 into contact with the paper and puts them into a pressurized state. The conveyance rollers 48 and 49 convey a sheet by applying a conveyance force to the sheet.

そして、レジストセンサ４６によって用紙が検知されると（タイミングｅ）、タイミングコントロール部９８は垂直同期信号ＶＳＹＮＣをレーザ駆動制御回路２７に出力する。レーザ駆動制御回路２７は垂直同期信号ＶＳＹＮＣを基に、垂直余白を考慮してレーザ指示による副走査方向の書き出し位置を調整する。図１０はレーザによる書き出し位置調整を示した図である。 When the sheet is detected by the registration sensor 46 (timing e), the timing control unit 98 outputs a vertical synchronization signal VSYNC to the laser drive control circuit 27. Based on the vertical synchronization signal VSYNC, the laser drive control circuit 27 adjusts the writing position in the sub-scanning direction according to the laser instruction in consideration of the vertical margin. FIG. 10 is a diagram showing adjustment of the writing position by the laser.

［ＣＩＳ斜行検知］
つぎに、ＣＩＳ４５によって搬送されるシートの横端検知を行い、斜行量検知を行う場合について説明する。図３において、ＣＩＳ４５は、シートの斜行量検知において、１チップ内の受光素子部だけが使用される。すなわち、ＣＩＳ４５は、全体検知領域に含まれる約７０００画素のうち、特定領域の約１０００画素で斜行量検知を行う。 [CIS skew detection]
Next, a case where the lateral edge detection of the sheet conveyed by the CIS 45 is detected and the skew amount detection is performed will be described. In FIG. 3, the CIS 45 uses only the light receiving element portion in one chip for detecting the amount of skew of the sheet. That is, the CIS 45 performs the skew amount detection with about 1000 pixels in the specific area among about 7000 pixels included in the entire detection area.

図３はＣＩＳ４５の横端検知による読み取り画像から得られる用紙の斜行を示す図である。図中、横軸は副走査方向の搬送距離を示し、縦軸は主走査方向の画素４５ａの並びを示している。マス目に区切られた各読み取り画像は、任意の画素数（例えば、約１０乃至約１００画素）の読み取り画素から読み取られた画像の平均値を表しており、図中、黒い画像の部分は用紙が読み取られていることを示している。黒い画像で示される升目の境界部分の傾きは、後述するように、先端斜行量を示しており、その値はｄＨ／ｄＶで表される。 FIG. 3 is a diagram showing the skew of the sheet obtained from the read image by the CIS 45 side edge detection. In the drawing, the horizontal axis indicates the transport distance in the sub-scanning direction, and the vertical axis indicates the arrangement of the pixels 45a in the main scanning direction. Each read image divided into squares represents an average value of images read from read pixels having an arbitrary number of pixels (for example, about 10 to about 100 pixels). Is being read. As will be described later, the inclination of the boundary portion of the mesh indicated by the black image indicates the amount of skew of the leading end, and the value is expressed by dH / dV.

ここで、用紙の搬送方向に対し、読み取り画素４５ａが正確に垂直方向に並ぶように、ＣＩＳ４５が取り付けられている。しかし、実際には、ＣＩＳ４５は必ずしも正確に取り付けられているとは限らず、読み取り画素の配列が前述した垂直方向から僅かでもずれていると、その補正を行って斜行量を算出する必要がある。また、スキューローラ４１，４２の用紙搬送速度差による第１回目の斜行修正のとき、スキューローラ４１，４２が長期間の使用によって、斜行に応じた適切な用紙搬送速度差で用紙を斜行修正しながら搬送できないことがある。 Here, the CIS 45 is attached so that the reading pixels 45a are aligned in the vertical direction accurately with respect to the sheet conveyance direction. However, in practice, the CIS 45 is not necessarily attached accurately. If the arrangement of the read pixels is slightly deviated from the above-described vertical direction, it is necessary to perform correction to calculate the skew amount. is there. In addition, when the skew correction is performed for the first time due to the difference in the sheet conveyance speed between the skew rollers 41 and 42, the skew rollers 41 and 42 are used for a long period of time so that the sheet is inclined at an appropriate difference in sheet conveyance speed according to the skew. It may not be possible to transport while correcting the line.

そこで、ＣＩＳ４５は、用紙の少なくとも２箇所で横端検知を行う。そして、制御回路８１が２箇所（Ｐｄ、Ｐｅ）の横端検知位置から算出される斜行量（横端斜行量）は、正確な用紙の斜行量であると想定し、制御回路８１は、その値を基にして、第１回目の斜行量を補正する。そして、制御回路８１は、補正値が求まった後、先端検知による斜行量に補正値を加味した斜行量を算出する。 Therefore, the CIS 45 performs lateral edge detection at at least two locations on the paper. The control circuit 81 assumes that the skew amount (horizontal edge skew amount) calculated from the two lateral edge detection positions (Pd, Pe) is an accurate paper skew amount. Corrects the first skew amount based on the value. Then, after the correction value is obtained, the control circuit 81 calculates a skew amount in which the correction value is added to the skew amount based on the tip detection.

図１１はＣＩＳ４５の横端検知によって得られる横端斜行量を示す図である。用紙の横端検知によって少なくとも２箇所の横端位置が検知されると、各横端位置Ｘ１、Ｘ２と、横端検知間の搬送距離Ｌとを用い、横端斜行量は（Ｘ１−Ｘ２）／Ｌで表される。 FIG. 11 is a diagram illustrating the amount of skew at the lateral end obtained by the lateral end detection of the CIS 45. When at least two lateral edge positions are detected by the lateral edge detection of the sheet, the lateral edge skew amount is (X1-X2) using the lateral edge positions X1 and X2 and the conveyance distance L between the lateral edge detections. ) / L.

この横端斜行量を用いて、スキューモータ制御部９４（図８参照）へ斜行補正量を出力し、スキューモータ制御部９４で斜行補正が行われる。 The skew correction amount is output to the skew motor control unit 94 (see FIG. 8) using the horizontal end skew amount, and the skew motor control unit 94 performs the skew correction.

制御回路８１は、斜行検知センサ４３，４４の用紙の先端斜行検知に基づいて斜行修正部５３のスキューローラ４１，４２に斜行修正動作をさせた後のＣＩＳ４５による用紙の横端斜行検知に基づいて斜行修正部５３のスキューローラ４１，４２に再度斜行修正動作をさせるようになっている。すなわち、制御部８１は、ＣＩＳ４５に、斜行検知センサ３４，４４が斜行を検知した用紙と同一の用紙の斜行を検知させ、斜行修正部５３のスキューローラ４１，４２に同一の用紙に対して再度斜行修正動作をさせるようになっている。 The control circuit 81 performs the skew correction operation on the skew rollers 41 and 42 of the skew correction unit 53 based on the detection of the leading edge skew of the paper by the skew detection sensors 43 and 44, and the skew of the horizontal edge of the paper by the CIS 45. Based on the row detection, the skew rollers 41 and 42 of the skew correction unit 53 are made to perform the skew correction operation again. That is, the control unit 81 causes the CIS 45 to detect the skew of the same sheet as the sheet for which the skew detection sensors 34 and 44 detect the skew, and causes the skew rollers 41 and 42 of the skew correction unit 53 to detect the same sheet. Again, the skew correction operation is performed.

以上のシート斜行修正搬送装置３００は、同一の用紙に対して２回斜行修正動作をするようになっている。しかし斜行検知センサ４３，４４が斜行検知してスキューローラ４１，４２によって斜行修正された先行の用紙に対してＣＩＳ４５が２回目の斜行検知を行って、該２回目の斜行検知に基づいてスキューローラ４１，４２が後続の用紙に対して斜行修正動作を行ってもよい。すなわち、以下のような制御を行なう形態であってもよい。 The above-described sheet skew correcting / conveying apparatus 300 performs the skew correcting operation twice for the same sheet. However, the skew detection sensors 43 and 44 detect the skew and the skew is corrected by the skew rollers 41 and 42, the CIS 45 detects the second skew and detects the second skew. Based on the above, the skew rollers 41 and 42 may perform the skew correction operation on the subsequent paper. That is, the following control may be performed.

スキューローラ４１，４２によって斜行修正された先行の用紙に対してＣＩＳ４５が２回目の斜行検知を行なう。この際に算出された斜行量をαとする。 The CIS 45 performs the second skew detection on the preceding paper whose skew has been corrected by the skew rollers 41 and 42. The skew amount calculated at this time is α.

後続の用紙に対して斜行検知センサ４３、４４が斜行検知を行なう。この際に算出された斜行量をＡとする。 The skew detection sensors 43 and 44 detect the skew of the subsequent sheets. The skew amount calculated at this time is A.

後続の用紙についてスキューローラ４１、４２が斜行修正を行なう際、後続の用紙の斜行量Ａに、先行の用紙における斜行修正後の斜行量αを加味して、斜行修正を行なう。 When the skew rollers 41 and 42 correct the skew of the subsequent paper, the skew correction is performed by adding the skew amount α after the skew correction of the preceding paper to the skew amount A of the subsequent paper. .

斜行修正はスキューローラ４１、４２の搬送量の差によって行なうことは上述の通りである。ここで、斜行量Ａに先行の用紙の斜行量αを加味して後続の用紙の斜行補正を行なうとは、先行の用紙の斜行量αが所定量より大きかった場合、後続の用紙の斜行量Ａを修正するためのスキューローラ４３，４４の搬送量の差に、所定量加えた搬送量の差で、後続の用紙に対して斜行修正を行なうことで例示される。 As described above, the skew correction is performed based on the difference in the transport amount of the skew rollers 41 and 42. Here, the correction of the skew of the succeeding sheet by adding the skew amount α of the preceding sheet to the skew amount A means that if the skew amount α of the preceding sheet is larger than a predetermined amount, This is exemplified by correcting the skew of the subsequent sheet with a difference in the transport amount obtained by adding a predetermined amount to the difference in the transport amount of the skew rollers 43 and 44 for correcting the skew amount A of the sheet.

また、後続の用紙の斜行量Ａを修正するためのスキューローラ４３，４４の搬送量の差に、先行の用紙における斜行修正後の斜行量αに応じた量だけ加えた搬送量の差で、後続の用紙に対して斜行修正を行なってもよい。 Further, the carry amount obtained by adding the amount corresponding to the skew amount α after the skew correction of the preceding paper to the difference between the carry amounts of the skew rollers 43 and 44 for correcting the skew amount A of the succeeding paper. Due to the difference, the skew correction may be performed on the subsequent sheets.

上記先行の用紙の次の用紙のみならず、先行の用紙に後続する全ての用紙に対して上記の斜行量αを加味した修正を行なうことが好ましい。より具体的には斜行修正量算出部９３の修正テーブル値を斜行修正後の斜行量αに応じて書き換え、書き換えられた修正テーブル値と後続の用紙の斜行量Ａとを参照してスキューローラ４１，４２の制御ステップ数および回転方向を決定するように構成すればよい。 It is preferable that the correction including the skew feed amount α is performed not only on the sheet next to the preceding sheet but also on all sheets following the preceding sheet. More specifically, the correction table value of the skew correction amount calculation unit 93 is rewritten according to the skew amount α after the skew correction, and the rewritten correction table value and the skew amount A of the subsequent sheet are referred to. The number of control steps and the rotation direction of the skew rollers 41 and 42 may be determined.

スキューローラ４１，４２には、摩耗によってスキューローラ４１，４２と用紙とのすべりが生じやすくなる等の経時的な変化が起こり得る。スキューローラ４１，４２と用紙とのすべりが生じると、スキューローラ４１，４２の斜行修正能力が低下する。斜行修正能力が低下すると、斜行検知センサ４１、４２の検知に基づく斜行量Ａを修正するためのスキューローラ４１，４２の搬送量の差だけでは充分な斜行修正を行ことができない恐れがある。この実施形態では、スキューローラ４１，４２の経時的な変化に対応できる。 The skew rollers 41 and 42 may be changed over time, such as slippage between the skew rollers 41 and 42 is likely to occur due to wear. When slippage between the skew rollers 41 and 42 and the paper occurs, the skew feeding correcting ability of the skew rollers 41 and 42 decreases. When the skew correction capability is reduced, sufficient skew correction cannot be performed only by the difference in the conveyance amount of the skew rollers 41 and 42 for correcting the skew amount A based on the detection of the skew detection sensors 41 and 42. There is a fear. In this embodiment, it is possible to cope with changes with time of the skew rollers 41 and 42.

さらに、シート斜行修正搬送装置３００は、斜行検知センサ４３，４４が斜行検知した用紙と異なる後続の用紙をＣＩＳ４５が２回目の斜行検知を行って、後続の用紙に対してスキューローラ４１，４２が２回目の斜行修正動作を行ってもよい。 Further, in the sheet skew correcting and conveying apparatus 300, the CIS 45 detects the second skew of the succeeding sheet different from the sheet detected by the skew detecting sensors 43 and 44, and the skew roller for the succeeding sheet is detected. 41 and 42 may perform the second skew correction operation.

このように、スキューローラ４１，４２が後続の用紙に対して２回目の斜行修正動作を行うと、長さの短い用紙の斜行修正を容易に行うことができる。なお、先行用紙は、２回目の斜行修正動作を行われないが、２回目の斜行修正の量がごく僅かである場合には、その先行用紙に対する画像形成位置に狂いが殆ど生じることがない。 As described above, when the skew rollers 41 and 42 perform the second skew correction operation on the succeeding sheet, the skew correction of the short-length sheet can be easily performed. The preceding sheet is not subjected to the second skew correction operation. However, if the amount of the second skew correction is very small, the image forming position with respect to the preceding sheet is almost out of order. Absent.

なお、後続のシートに対して、スキューローラ４１，４２が２回目の斜行修正動作を行う場合、ＣＩＳ４５の代わりに、斜行検知センサ４３，４４と同様なセンサを用紙搬送方向に対して交差する方向に配設して、図１２に示すように、先行用紙の後端（用紙搬送方向の上流端）を補正検知してもよい。この場合、スキューローラ４１，４２によって、第１回目の斜行修正を確実に行われた後、２回目の斜行検知までの間に充分時間をとれるため、２回目の斜行検知を確実に行うことができる。 When the skew rollers 41 and 42 perform the second skew correction operation on subsequent sheets, sensors similar to the skew detection sensors 43 and 44 intersect the sheet conveyance direction instead of the CIS 45. As shown in FIG. 12, the rear end of the preceding paper (upstream end in the paper transport direction) may be corrected and detected. In this case, a sufficient amount of time can be taken between the first skew correction by the skew rollers 41 and 42 and the second skew detection, so that the second skew detection is ensured. It can be carried out.

上記シート斜行修正搬送装置３００は、スキューローラ４１，４２の用紙搬送速度差によって、用紙の斜行修正を行っているが、用紙の斜行量に応じてスキューローラ４１，４２の回転軸４１ａ，４２ａを用紙搬送方向に対する角度を変えることで、用紙の斜行修正を行ってもよい。 The sheet skew correcting and conveying apparatus 300 corrects the skew of the sheet based on the difference in the sheet conveying speed between the skew rollers 41 and 42. The rotation shaft 41a of the skew rollers 41 and 42 corresponds to the skew amount of the sheet. 42a may be corrected by changing the angle with respect to the paper conveyance direction.

また、スキューローラ４１，４２の用紙を挟む挟持力を異ならしめて、用紙の斜行修正を行ってもよい。 Further, the skew of the paper may be corrected by changing the holding force of the skew rollers 41 and 42 to hold the paper.

これらの斜行修正において、斜行修正量が修正可能な所定値を超えているとき、制御回路８１は、警告手段としての表示部８５（図１参照）に修正不可能であることをユーザに報せるようになっているとともに、画像形成装置の動作を停止させるようになっている。 In these skew corrections, when the skew correction amount exceeds a correctable predetermined value, the control circuit 81 informs the user that the correction cannot be made on the display unit 85 (see FIG. 1) as warning means. And the operation of the image forming apparatus is stopped.

上記シート斜行修正搬送装置３００は、用紙の先端の斜行検知と、用紙の側端の斜行検知とを別々のセンサで行っているが、ＣＩＳ４５で両方の斜行を検知するようにして、構造を簡素化してもよい。この場合、ＣＩＳ４５の全検知領域を１：６に分割し、それぞれ先端（斜行）検知領域、横端検知領域に使用するのが好ましい。しかし、この分割は任意であってよい。また、分割する代わりに、横端検知では、全検知領域を使用し、先端（斜行）検知では、一部の検知領域だけを使用するようにしてもよい。 In the sheet skew correcting and conveying apparatus 300, the skew detection of the leading edge of the sheet and the skew detection of the side edge of the sheet are performed by separate sensors, but both skews are detected by the CIS 45. The structure may be simplified. In this case, it is preferable to divide the entire detection area of the CIS 45 into 1: 6 and use it for the front end (skew) detection area and the lateral end detection area, respectively. However, this division may be arbitrary. Further, instead of dividing, the entire detection area may be used for the lateral edge detection, and only a part of the detection area may be used for the tip (skew) detection.

さらに、上記紙送り／画像形成シーケンスはハードウェア回路によって実現されていたが、ハードウェア回路の代わりに、制御回路がプログラムを実行することによるソフトウェア制御で実現してもよい。 Furthermore, although the paper feed / image forming sequence is realized by a hardware circuit, it may be realized by software control in which a control circuit executes a program instead of the hardware circuit.

図１３に示すフローチャートに基づいて、検知された横端斜行量を基に、２回目の斜行修正するとき、その修正量が修正可能量を超える傾向にある場合、斜行修正不可能であることを警告手段としての表示部８５に警告表示をする動作を説明する。 Based on the flowchart shown in FIG. 13, when the second skew correction is performed based on the detected horizontal edge skew amount, if the correction amount tends to exceed the correctable amount, the skew correction cannot be performed. An operation for displaying a warning on the display unit 85 as a warning means will be described.

制御回路８１は、ＣＩＳ４５が用紙の横端の斜行量が所定値以下か否かを判断する（ＳＳ１１）。斜行量が所定値以下のとき、ＣＩＳ５４は、スキューローラ４１，４２に２回目の斜行修正動作を行わせる。所定値を越えているとき、横レジスト修正量算出部９７のカウンタ９７ａで所定値を越えた用紙の枚数をカウントする（Ｓ１３）。制御回路８１は、カウント値が定められた枚数のうち所定値以上になると、斜光修正不可能の傾向性があることになり表示部８５に修正不可能であることを警告表示する（Ｓ１５）。カウント値が所定値を超えないとき、制御回路８１は、固定値（調整限界値）で斜行修正をする（Ｓ１６）。 The control circuit 81 determines whether or not the CIS 45 has the skew amount at the lateral edge of the sheet equal to or less than a predetermined value (SS11). When the skew amount is equal to or less than the predetermined value, the CIS 54 causes the skew rollers 41 and 42 to perform a second skew correction operation. When it exceeds the predetermined value, the counter 97a of the lateral registration correction amount calculation unit 97 counts the number of sheets exceeding the predetermined value (S13). When the count value exceeds a predetermined value out of the determined number, the control circuit 81 has a tendency that the oblique light cannot be corrected and displays a warning on the display unit 85 that the correction is impossible (S15). When the count value does not exceed the predetermined value, the control circuit 81 corrects the skew by a fixed value (adjustment limit value) (S16).

なお、以上説明した、シート斜行修正搬送装置は、スキューローラを２つ備えているが、３つ以上備えていても良い。また、スキューローラは、用紙搬送方向に対して交差する方向に一直線状に配列されているが、用紙搬送方向に位置がずれていてもよい。また、スキューローラの代わりに循環するベルトを使用してもよい。 Note that the sheet skew correcting and conveying apparatus described above includes two skew rollers, but may include three or more skew rollers. Further, although the skew rollers are arranged in a straight line in a direction intersecting the paper transport direction, the positions may be shifted in the paper transport direction. A circulating belt may be used instead of the skew roller.

以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または実施の形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。 The above is the description of the embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to the configurations of these embodiments, and the functions shown in the claims or the functions of the configurations of the embodiments are achieved. Any configuration that can be applied is applicable.

本発明の実施形態のシート斜行修正搬送装置を備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the image forming apparatus including the sheet skew correcting and conveying apparatus according to the embodiment of the present invention along the sheet conveying direction. 画像形成装置の感光ドラムの上流側に組み込まれたシート斜行修正搬送装置の概略図である。（ａ）は正面図である。（ｂ）は、紙送りタイミングと画像形成タイミングとの関係を説明するための図である。FIG. 3 is a schematic view of a sheet skew correcting and conveying device incorporated on the upstream side of the photosensitive drum of the image forming apparatus. (A) is a front view. (B) is a diagram for explaining the relationship between the paper feed timing and the image formation timing. ＣＩＳの用紙検知面の図である。It is a figure of the paper detection surface of CIS. 用紙の先端斜行量を算出する手順を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a procedure for calculating a skew amount of a front end of a sheet. 用紙の先端斜行量を算出する手順を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a procedure for calculating a skew amount of a front end of a sheet. 用紙の斜行修正順序を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the skew correction order of a paper. プリンタの制御回路を構成するブロック図であり、シート斜行修正搬送装置に関連する部分の制御ブロックを主体に示した制御回路のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control circuit of a printer, and is a block diagram of a control circuit mainly showing a control block of a portion related to a sheet skew correcting and conveying apparatus. 修正制御回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a correction control circuit. 修正制御回路の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of a correction control circuit. レーザによる書き出し位置調整を示す図である。It is a figure which shows the write-out position adjustment by a laser. ＣＩＳの横端検知によって得られる横端斜行量を示す図である。It is a figure which shows the horizontal end skew amount obtained by the horizontal end detection of CIS. 用紙の後端斜行を検知する場合の状態図である。FIG. 6 is a state diagram in the case of detecting a trailing edge skew of a sheet. シートの斜行にある傾向があると判断する場合の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement in the case of judging that there exists a tendency which exists in skew of a sheet | seat.

Explanation of symbols

Ｐ用紙（シート）
Ｐａ用紙の先端（シート搬送方向の下流端）
Ｐｂ用紙の横端（側端）
Ｐｃ用紙の後端（シート搬送方向の上流端）
１０画像形成装置
１０Ａ画像形成装置本体
１２原稿給送装置
１３プリンタ
４１，４２スキューローラ（回転体対）
４１ａ，４２ａスキューローラの回転軸
４３，４４斜行検知センサ（第１の斜行検知手段）
４５側端検知センサ（ＣＩＳ）（第２の斜行検知手段）
５３斜行修正部（斜行修正手段）
５４画像形成部（画像形成手段）
８１制御回路（制御手段）
８５表示部（警告手段）
９７横レジスト修正量算出部
９７ａカウンタ
３００シート斜行修正搬送装置
P Paper (sheet)
Pa Paper leading edge (downstream edge in sheet transport direction)
Pb Horizontal edge (side edge) of paper
Pc Rear end of paper (upstream end in sheet conveyance direction)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 10A Image forming apparatus main body 12 Document feeder 13 Printer 41, 42 Skew roller (rotary member pair)
41a, 42a Skew roller rotation shafts 43, 44 Skew detection sensor (first skew detection means)
45 Side edge detection sensor (CIS) (second skew detection means)
53 Skew correction unit (skew correction means)
54 Image Forming Unit (Image Forming Unit)
81 Control circuit (control means)
85 Display (Warning means)
97 Horizontal registration correction amount calculation unit 97a Counter 300 Sheet skew correction conveyance device

Claims

First skew detection means and second skew detection means for detecting skew of the conveyed sheet;
Skew correction means capable of correcting the skew of the sheet while conveying the sheet;
Control means for causing the skew correction means to perform a skew correction operation of the sheet,
The control means detects the skew of the sheet by the second skew detection means after causing the skew correction means to perform the skew correction operation based on the skew detection of the first skew detection means. A skew feeding correcting and conveying apparatus for causing the skew correcting means to perform a skew correcting operation on the basis thereof.

The control unit causes the second skew detection unit to detect the skew of the same sheet as the sheet on which the first skew detection unit has detected skew, and causes the skew correction unit to detect the same skew. 2. The sheet skew correcting and conveying apparatus according to claim 1, wherein the skew correcting operation is performed again on the sheet.

The control unit causes the second skew detection unit to detect the skew of the same sheet as the sheet on which the first skew detection unit has detected skew, and causes the skew correction unit to detect the same skew. 2. The skew feeding operation according to claim 1, wherein the skew feeding correcting operation is performed based on the skew feeding detection of the same sheet detected by the second skew feeding detecting unit with respect to a sheet different from the sheet. Correction transport device.

When correcting the skew of the sheet by the skew correction means, the skew detection of the sheet detected by the first skew detection means of the sheet and the second skew detection of the sheet preceding the sheet 2. The sheet skew correcting and conveying apparatus according to claim 1, wherein the control means causes the skew correcting means to perform a skew correcting operation based on the sheet skew detection detected by the means.

The control unit causes the second skew detection unit to detect a skew of a sheet different from the sheet on which the first skew detection unit has detected skew, and causes the skew correction unit to detect the different sheet. The sheet skew correcting and conveying apparatus according to claim 1, wherein a skew correcting operation is performed on the sheet.

The control means includes first skew amount calculation means for calculating the skew amount of the sheet based on the skew detection of the first skew detection means, and skew detection of the second skew detection means. 6. The sheet skew correcting and conveying apparatus according to claim 1, further comprising: a second skew amount calculating unit configured to calculate a skew amount of the sheet based on the above.

The sheet skew according to any one of claims 1 to 6, wherein the second skew detection unit is provided downstream of the first skew detection unit in the sheet conveyance direction. Correction transport device.

The sheet skew correcting and conveying apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the first skew detecting means detects a skew of a downstream end of the sheet in the sheet conveying direction.

The sheet skew correcting and conveying apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the second skew detecting means detects a skew of a side end along the sheet conveying direction.

7. The sheet skew correcting and conveying apparatus according to claim 4, wherein the second skew detecting unit detects skew of an upstream end of the sheet in the sheet conveying direction. 8.

9. The apparatus according to claim 1, wherein the first skew detection unit includes a plurality of sensors arranged in a direction intersecting with the conveyance direction of the sheet. The sheet skew correction conveying apparatus as described.

10. The second skew detection means has a plurality of sensors arranged in a direction intersecting with the sheet conveyance direction. The sheet skew correcting and conveying apparatus according to claim 1.

The sheet skew correcting and conveying apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the first skew detecting means and the second skew detecting means are a common sensor.

The skew feeding correcting means has a pair of rotating bodies that sandwich and rotate a plurality of the sheets arranged in a direction intersecting the sheet conveying direction, and the control means responds to the amount of skew of the sheet. The sheet skew correcting and conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying speeds of the pair of rotating bodies are made different.

The skew feeding correcting means has a pair of rotating bodies that sandwich and rotate a plurality of the sheets arranged in a direction intersecting the sheet conveying direction, and the control means responds to the amount of skew of the sheet. The sheet skew correcting and conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein an angle of the rotating shaft of the pair of rotating bodies with respect to a sheet conveying direction is changed.

The skew feeding correcting means has a pair of rotating bodies that sandwich and rotate a plurality of the sheets arranged in a direction intersecting the sheet conveying direction, and the control means responds to the amount of skew of the sheet. The sheet skew correcting and conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5, 14, and 15, wherein a holding force for holding the sheet of the rotating body pair is made different.

15. A warning means for warning that the skew correction is impossible when the skew correction amount obtained by the control means is a predetermined value or more. The sheet skew correcting and conveying apparatus according to claim 16.

The control means counts the number of sheets obtained based on the skew detection of the second skew detection means and whose skew correction amount exceeds a predetermined skew correction amount, and the count value is predetermined. The sheet skew correction conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6, 14 to 16, wherein the sheet skew correction amount is set to a fixed value until the number of sheets is reached.

The control means counts the number of sheets obtained based on the skew detection of the second skew detection means and whose skew correction amount exceeds a predetermined skew correction amount, and the count value is predetermined. The sheet skew correcting and conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6, 14 to 16, wherein a warning means for reporting an abnormal state is activated when the number of sheets is exceeded.

A sheet skew correcting and conveying device that corrects and conveys the skew of the sheet;
Image forming means for forming an image on the sheet conveyed by the sheet skew correction conveying device,
An image forming apparatus, wherein the sheet skew correcting and conveying apparatus is the sheet skew correcting and conveying apparatus according to any one of claims 1 to 19.

An image for adjusting the image formation start position for the sheet based on the sheet position detected by the second skew detection unit of the sheet skew correction conveyance device and the skew correction amount calculated by the control unit. 21. The image forming apparatus according to claim 20, further comprising a formation start position adjusting unit.